انعكاس المجموعة
في الرياضيات ، يُعرف انعكاس المجموعة بأنه مشكلة تحديد الصورة العكسية X لمجموعة Y بواسطة دالة f ، أي X = f −1 ( Y ) = { x ∈ R n | f ( x ) ∈ Y }. ويمكن أيضًا النظر إليه على أنه مشكلة وصف مجموعة حلول القيد الكمي " Y ( f ( x ))"، حيث Y ( y ) هو قيد، مثل متباينة ، يصف المجموعة Y.
في معظم التطبيقات، f هي دالة من R n إلى R p والمجموعة Y هي صندوق من R p (أي حاصل ضرب ديكارتي لـ p فترات من R ).
عندما تكون الدالة f غير خطية، يمكن حل مشكلة عكس المجموعة [ 1 ] باستخدام تحليل الفترات المقترن بخوارزمية التفرع والتقييد . [ 2 ]
تتلخص الفكرة الرئيسية في بناء رصف من R p باستخدام مربعات غير متداخلة. لكل مربع [ x ]، نجري الاختبارات التالية:
- إذا كان f ([ x ]) ⊂ Y نستنتج أن [ x ] ⊂ X ؛
- إذا كان f ([ x ]) ∩ Y = ∅ نستنتج أن [ x ] ∩ X = ∅؛
- وإلا، يتم تقسيم المربع [ x ] إلى نصفين إلا إذا كان عرضه أصغر من دقة معينة.
للتحقق من الاختبارين الأولين، نحتاج إلى امتداد فاصل زمني (أو دالة تضمين) [ f ] لـ f . تُخزَّن المربعات المصنفة في مجموعات فرعية ، أي اتحاد مربعات غير متداخلة. يمكن تحسين كفاءة الخوارزمية باستبدال اختبارات التضمين بمعاملات الربط .
مثال
يتم تمثيل المجموعة X = f −1 ([4,9]) حيث f ( x 1 , x 2 ) = x 2 1 + x 2 2 في الشكل.
على سبيل المثال، بما أن [−2,1] ² + [4,5] ² = [0,4] + [16,25] = [16,29] لا يتقاطع مع الفترة [4,9]، نستنتج أن المربع [−2,1] × [4,5] يقع خارج X. وبما أن [−1,1] ² + [2, √5 ] ² = [0,1] + [ 4,5] = [4,6] يقع داخل الفترة [4,9]، نستنتج أن المربع بأكمله [−1,1] × [2, √5 ] يقع داخل X.

طلب
يُستخدم عكس المجموعة بشكل أساسي لتخطيط المسار ، ولتقدير مجموعة المعلمات غير الخطية ، [ 3 ] [ 4 ] ولتحديد الموقع [ 5 ] [ 6 ] أو لتوصيف مجالات استقرار الأنظمة الديناميكية الخطية . [ 7 ]
مراجع
- ↑ جاولين، ل.؛ والتر، إ. (1993). "انعكاس المجموعة عبر تحليل الفترات لتقدير الخطأ المحدود غير الخطي" (ملف PDF) . أوتوماتيكا . 29 (4): 1053-1064 . doi : 10.1016/0005-1098(93)90106-4 .
- ^ جولين، ل. كيفير، م. ديدريت، O.؛ والتر، إي. (2001). تحليل الفاصل الزمني التطبيقي . برلين: سبرينغر. رقم ISBN 1-85233-219-0.
- ↑ جولان، ل.؛ جوديه، ج. ل.؛ والتر، إ.؛ إلياسمين، أ.؛ ليدوف، ي. (1997). "تحليل بيانات تشتت الضوء عبر عكس المجموعة" (ملف PDF) . مجلة الفيزياء أ: الرياضية والعامة . 30 (22): 7733-7738 . Bibcode : 1997JPhA...30.7733J . doi : 10.1088/0305-4470/30/22/012 .
- ↑ برايمز، آي.؛ بيرتييه، إف.؛ جولان، إل.؛ كيفر، إم.؛ والتر، إي. (2001). "التقدير المضمون للمعاملات الكهروكيميائية عن طريق عكس المجموعة باستخدام تحليل الفترات" (ملف PDF) . مجلة الكيمياء التحليلية الكهربائية . 495 (1).
- ↑ كول، إي.؛ غاليرن، إس. (2013). "تحديد موقع الروبوت المتنقل باستخدام تعدد الزوايا من خلال عكس المجموعة". الروبوتات والأنظمة المستقلة . 66 (1): 39-48 . doi : 10.1016/j.robot.2012.09.006 .
- ↑ دريفيل، ف.؛ بونيفايت، ف. (2011). "نهج عضوية المجموعة لتحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية عالي الدقة بمساعدة الارتفاع" (ملف PDF) . حلول نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) . 15 (4): 357-368 . رمز Bibcode : 2011GPSS...15..357D . doi : 10.1007/s10291-010-0195-3 . S2CID 121728552 .
- ↑ والتر، إي.؛ جولين، ل. (1994). "التوصيف المضمون لمجالات الاستقرار عبر عكس المجموعة" (ملف PDF) . معاملات IEEE للتحكم الآلي . 39 (4): 886-889 . doi : 10.1109/9.286277 .
- الطوبولوجيا
