روبوكاد

📅 آخر تحديث: ٤ أغسطس ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٤ أغسطس ٢٠٢٦
الموسوعة الحرة

يُشار إلى روبوكواد بـ"أول روبوت مفصلي حقيقي"، وهو أحد الروبوتات الخمسة التي أعلنت عنها شركة واو وي في معرض الإلكترونيات الاستهلاكية (CES) في يناير 2007. [ 1 ] وهو روبوت رباعي الأرجل يشبه إلى حد ما العنكبوت والكلب . صممه مارك تيلدن أيضًا ، ويتمتع روبوكواد، كغيره من روبوتات واو وي، بشخصيات متعددة ، وإدراك لما يحيط به، وبعض السلوكيات المستقلة ، ويمكن التحكم به عن بُعد .

سمات

  • خمس تسلسلات مسح ضوئي
  1. المسح الذكي : يفحص محيطه ويتفاعل مع التغييرات
  2. المسح يسارًا ويمينًا : يستدير ويواجه أي جسم قريب
  3. الاقتراب من أقرب جسم : يتحرك نحو أقرب جسم يكتشفه
  4. المشي الهارب : يتحرك نحو أكبر مساحة مفتوحة يجدها
  5. رد الفعل الارتعاشي : يتفاعل مع الأجسام التي تقترب بسرعة
  • خمسة أوضاع للاستخدام:
  1. التحكم المباشر : حركة يتحكم بها المستخدم
  2. الوضع المستقل : التفاعل الموجه ذاتيًا مع بيئته
  3. وضع الحراسة : على غرار وضع الحراسة في روبوتات WowWee الأخرى، يتفاعل Roboquad مع الضوضاء والحركة بمؤثرات صوتية .
  4. النوم : ينام بعد 5 دقائق ويتوقف عن العمل بعد 24 ساعة.
  5. عرض توضيحي : يتضمن رقصة
  • كشف الحواف
  • جهاز تحكم عن بعد: للتحكم في الحركة والبرمجة وتعديل الشخصيات
  • 72 وظيفة مبرمجة مسبقًا
  • 40 حركة قابلة للبرمجة
  • وضع العرض التجريبي

الأجهزة

الشخصيات

كغيره من روبوتات WowWee، يتمتع روبوكواد بشخصيات متعددة تُسمى "حالات". هذه الحالات هي: حالة الوعي، وحالة العدوانية ، وحالة النشاط، ويمكن ضبط كل منها على مستوى منخفض أو متوسط ​​أو مرتفع. في حالة الوعي ، يقضي الروبوت وقتًا أطول في مسح محيطه. وعندما تزداد حالة العدوانية، يُحاكي سلوكه الغضب والعدوانية، وأخيرًا، كلما زادت حالة النشاط، زادت سرعة تجوال روبوكواد ومسافته.

بفضل مستشعرات الضوء والصوت والأشعة تحت الحمراء، تمت برمجة روبوكواد مسبقًا لمحاكاة ردود الفعل على المحفزات الخارجية ويتصرف وفقًا لذلك.

الحركة والاستقلالية

تتحرك أرجل الروبوت الرباعي حول محورها، مما يُمكّنه من المشي للأمام والخلف والجانبين بنفس السرعة والحركة تقريبًا. كما أن رأسه قادر على الدوران الكامل، مما يسمح له بمسح محيطه دون تحريك جسمه.

بالإضافة إلى شخصياتها القابلة للتعديل (الحالات)، يتم تعديل تسلسلات المسح الضوئي الخمسة المختلفة لـ Roboquad (الموصوفة أعلاه في الميزات) وفقًا لكيفية ضبط الشخصيات.

تشير الوثائق إلى أن مستشعرات الأشعة تحت الحمراء في روبوت روبوكواد حساسة بما يكفي لتمكينه من التنقل عبر المداخل. [ 2 ]

مراجع

  1. ↑ "معرض الإلكترونيات الاستهلاكية 2007: شركة WowWee تُحيي شخصيات روبوباندا، روبوكواد، روبوبوا، اليعسوب، وإلفيس" . موقع Pocket-lint . تاريخ الوصول: 12 يناير 2007. تاريخ الاسترجاع: 25 مايو 2023 .
  2. ^ إيراتشي، خورخي. جارسيا مارتينيز، رامون؛ دي جوستي، أرماندو (2009). "مقترح للبيئة التعليمية للأنظمة الروبوتية المستقلة" . وفي كيم، جونغ هوان؛ قه، شوزهي سام؛ فاداكيبات، براهلاد؛ جيسي نوربرت. المنوم، عبد الله؛ بوتوسريبادي ك، ساداسيفان؛ روكيرت، أولريش. سيت، جواكين؛ ويتكوفسكي، أولف (محرران). التقدم في مجال الروبوتات . الاتصالات في علوم الكمبيوتر والمعلومات. المجلد. 44. برلين، هايدلبرغ: سبرينغر. ص 224 – 231. دوى : 10.1007 / 978-3-642-03986-7_26 . رقم ISBN   978-3-642-03986-7.