مسابقة الروبوتات

روبوت NimbRo-OP2X البشري لكرة القدم في بطولة روبوكوب 2018 في مونتريال
NimbRo -OP2X [ 1 ] روبوت كرة قدم بشري في مسابقة روبوكوب 2018 في مونتريال

مسابقة الروبوتات هي فعالية تُختبر فيها قدرات الروبوتات وخصائصها ويتم تقييمها. عادةً، يجب أن تتفوق الروبوتات الفائزة على غيرها للفوز بالمسابقة. تُقام العديد من المسابقات للمدارس، ولكن توجد أيضًا مسابقات أخرى يشارك فيها محترفون وهواة.

تاريخ

تُنظم مسابقات الروبوتات منذ سبعينيات وثمانينيات القرن الماضي. وفي عام 1979، نظمت جمعية مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE) مسابقة "مايكروماوس" كما هو موضح في مجلة "سبكتروم" . [ 2 ]

على الرغم من صعوبة تحديد أول مسابقة للروبوتات، إلا أن هناك حدثين معروفين بطول عمرهما: بطولة عموم اليابان للروبوتات السومو ، وهي بطولة للروبوتات السومو في اليابان، ومسابقة ترينيتي كوليدج الدولية لروبوتات مكافحة الحرائق. [ 3 ]

ومن الأحداث المعاصرة روبوكوب وروبو ون . كما طورت شركات مثل ليغو وفيكس فعاليات تحمل علامات تجارية، يطلقون عليها اسم الدوريات، على الرغم من أنها تعمل بشكل أشبه بالكؤوس الفردية في التصفيات الإقليمية مع النهائيات.

ثمة جدلٌ حول ما إذا كان ينبغي اعتبار التحديات الخاصة بالجامعات مسابقات أم ورش عمل. ويتجه التوجه العام نحو فتح المسابقات للجمهور، لمنع المحسوبية وتحسين جودة الروبوتات المتنافسة.

حاولت بعض المنظمات توحيد معايير مسابقات الروبوتات من خلال استحداث دوريات كاملة ذات جدول زمني موحد، لكن هذا النموذج لم ينجح إلا في بعض البلدان، مثل إسبانيا، حيث تأسس الدوري الوطني في عام 2008 ولا يزال قائماً. [ 4 ]

أنواع المسابقات

توجد أنواع عديدة من مسابقات الروبوتات، مما يجعل من الصعب مقارنتها أو وضع معايير لها. على سبيل المثال:

  • شعبية عامة، مقابل شعبية لدى المنافسين
  • في الأماكن المغلقة مقابل الأماكن المفتوحة
  • المواد ذات العلامات التجارية (ليغو أو فيكس) مقابل المواد المفتوحة
  • القاصرون/الطلاب، مقابل المحترفين/الأندية
  • سومو متنقل (روبوكوب) مقابل سومو ثابت الموقع (أول جابان سومو)
  • طبيعة الحركة: بشرية الشكل، ذات عجلات، جوية، مائية، تحت الماء، إلخ.

المسابقات

المسابقات والمنظمات الرئيسية

تُقام جميع هذه المسابقات في أماكن مغلقة، وتتنقل بين مواقع مختلفة، وتُغطي فئات متنوعة. تتميز المسابقات المدرجة في هذه القائمة بتأثير سنوي كبير ومتكرر في مواقعها، مع تأثير وطني واسع النطاق أو انتشار دولي ملحوظ. (انظر الخريطة في المرجع [ 5 ]).

مسابقةعلامة تجاريةالطلاب / المحترفونتأسستوصف مختصر
أولاًنعم ( ليغو )طلاب1992منظمة دولية مقرها الولايات المتحدة
أفضل الروبوتاتلاطلاب1993 [ 6 ]مسابقة الطلاب الأمريكيين
فيرالاكلاهما1997منظمة آسيوية تتنافس مع روبوكوب
روبوكوبلاكلاهما1997منظمة مشابهة لمنظمة FIRA ولكن مع توسع أكبر
روبوتات القتاللاالإيجابيات2000برنامج تلفزيوني أمريكي
أبو روبوكونلاطلاب2002منظمة آسيوية مشابهة لمنظمة FIRST
روبو وانلاكلاهما2002حدث مرجعي للبشر الآسيويين
روبو جيمز (المعروفة أيضًا باسم روبوليمبيكس)لاكلاهما2004مسابقة أمريكية معروفة
أولمبياد الروبوت العالمينعم (ليغو)طلاب2004على غرار ليغو وفيكس، مع علامات تجارية أقل
مسابقة VEX للروبوتاتنعم (VEX)طلاب2007مسابقة دولية للروبوتات في مستويات دراسية متعددة
تكنوكسيانلاكلاهما2014مسابقة الروبوتات الدولية التي تتخذ من الهند مقراً لها
روبوماسترنعم ( دي جي آي )طلاب2015مسابقة الرماية الدولية للفرق التي تتخذ من الصين مقراً لها
دوري روبوكابنعمطلاب2021
أسطورة الإطاحة بالروبوتات (URKL)نعم ( محرك الذكاء الاصطناعي )الإيجابيات2026رابطة قتال الروبوتات الشبيهة بالبشر ومقرها الصين تستخدم روبوتات شبيهة بالبشر بالحجم الكامل [ 7 ]

المسابقات ذات الأهمية التاريخية

نهائيات مسابقة ANA Avatar XPRIZE [ 8 ]

كان لهذه المسابقات تأثير هام على تطور التكنولوجيا، والوعي العام، أو مسابقات الروبوتات الأخرى في العالم.

مسابقةدخول / خروجعلامة تجارية / مفتوحالطلاب / المحترفونموقعحركةوصف مختصرالسنة الأولىلا يزال نشطًا
مسابقة IEEE Micromouseفي الداخليفتحكلاهمامتجولعجلاتتم إجراء اختبار الملاحة في متاهة الفئران في عدة مواقع: أبيك ، تايوان ، واليابان1979 [ 9 ]نعم
المسابقة الدولية للروبوتات الجوية (IARC)كلاهمايفتحالجامعة فقطمكانانجوروبوتات جوية ذاتية التشغيل بالكامل؛ مهمات متعددة السنوات؛ موقعان متزامنان (الولايات المتحدة الأمريكية وآسيا)1991 [ 10 ]نعم
مسابقة المركبات الأرضية الذكية (IGVC) التابعة لمؤسسة AUVSIفي الهواء الطلقيفتحطلابمُثَبَّتعجلاتيقوم الطلاب بتخصيص عربات ذاتية القيادة في جامعة أوكلاند1993نعم
مسابقة ترينيتي لروبوتات مكافحة الحرائقفي الداخليفتحكلاهمامُثَبَّتعجلاتحدث تاريخي لمكافحة الحرائق في كلية ترينيتي (كونيتيكت)1994 [ 11 ]نعم
روبوكابفي الداخليفتحكلاهمامتجولذو عجلات/أرجلعدة دوريات (كرة القدم، الإنقاذ، في المنزل، في العمل، الناشئين)1997نعم
روبوسب وروبوبوتفي الهواء الطلقيفتحكلاهمامُثَبَّتتحت الماءابتكار المركبات الآلية تحت الماء في سان دييغو1997نعم
يوروبوتفي الداخليفتحطلابمتجولعجلاتحدث تغيير المعايير الطلابية نشأ في فرنسا1998 [ 12 ]نعم
تحديات الذكرى المئويةفي الهواء الطلقيفتحالإيجابياتمتجولعديدمسابقات ناسا للإنجازات غير الحكومية (ليست حدثًا خاصًا بالروبوتات) [ 13 ]2003لا
التحدي الكبير لداربافي الهواء الطلقيفتحالإيجابياتمُثَبَّتعجلاتالسيارات ذاتية القيادة في الشوارع في الولايات المتحدة الأمريكية (في عام 2019 تحول التركيز إلى "التعاون الطيفي") [ 14 ]2004لا
تجربة الروبوتات البرية الأوروبيةفي الهواء الطلقيفتحالإيجابياتمتجولعجلاتالبحث والتطوير العسكري في أوروبا ("لم يتم تنظيمه كمنافسة ولكن كتجربة") [ 15 ]2006نعم
تحدي الطائرات بدون طيار في المناطق النائيةفي الهواء الطلقيفتحكلاهمامُثَبَّتجوابتكار الطائرات بدون طيار في أستراليا2007نعم
روبوريسفي الهواء الطلقعلامة تجاريةالإيجابياتمتجولعجلاتسيارات الفورمولا إي ذاتية القيادةسيتم تحديده لاحقاً؟
جائزة آنا أفاتار إكس برايزفي الداخليفتحالإيجابياتلونغ بيتش، كاليفورنياعجلاتأنظمة التواجد عن بعد2018-2022لا

مسابقات محلية نشطة مع صفحات ويكيبيديا

يتم تحديد موقع هذه المسابقات، وعادة ما يكون مرتبطًا بمكان أو مؤسسة معينة.

مسابقةدخول / خروجعلامة تجارية / مفتوحالطلاب / المحترفونحركةوصف مختصرالطبعة الأخيرة
المسابقة الوطنية للهندسة الروبوتيةفي الداخليفتحطلابعديدمسابقة طلابية في جامعة العلوم والتكنولوجيا الوطنية (NUST)نشيط
رواد في مجال الهندسةفي الداخليفتحطلابعجلاتمسابقة الطلابنشيط
بوتبولفي الداخليفتحطلابعجلاتمسابقة الطلابنشيط
الروبوتات الطلابيةفي الداخليفتحطلابعديدمسابقة طلابية في جامعة ساوثهامبتوننشيط
ديف كونفي الداخليفتحطلابعديدفعالية خاصة بالهاكرز تتضمن مسابقةنشيط

المسابقات الصغيرة غير الموثقة أو المتوقفة

يبدو أن الأحداث التالية غير نشطة أو ليس لها أي مرجع يدل على أنها نشطة.

مسابقة الروبوتات على الطرق الوعرة

يتم تنظيم هذه المسابقة من قبل جمعية الروبوتات الفنلندية.

الهدف هو بناء روبوت قادر على الحركة دون مساعدة بشرية في الطرق الوعرة. تُقام المسابقة سنويًا ضمن فعاليات معرض يامي فلاي إن الجوي في فنلندا، الذي يُقام في منتصف فصل الصيف. [ 16 ] [ 17 ] يختار الحكم مسار المسابقة عشوائيًا قبل عشر دقائق من بدء المنافسة، ويُحدد المسار بأربعة عصي خشبية لتشكيل مسار بطول 200 متر. يتكون المسار من طرق رملية وحقول تحتوي على شجيرات وصخور. يجب على الروبوتات أن تجري خارج نطاق العصي من البداية إلى النهاية دون مساعدة بشرية وبأسرع ما يمكن. تتوفر مقاطع فيديو وصور من مسابقتي 2007 و2008 على موقع يوتيوب. [ 18 ]

تحدي سباق الروبوتات المستقلة الدولي (IARRC)

تتنافس فرق طلابية من مختلف أنحاء العالم في سباق خارجي، حيث تتسابق روبوتات صغيرة الحجم ضد روبوتات أخرى للوصول إلى خط النهاية، دون أي توجيه أو تحكم بشري. وتُختبر مهاراتهم في فعالية تحكيم ثابتة، وسباق سرعة، وسباق على حلبة، حيث تتجاوز المركبات العقبات وتلتزم بقواعد المرور. وتجد هذه الروبوتات طريقها إلى تطبيقات متنوعة، مثل استكشاف الفضاء، والتعدين، والبحث والإنقاذ، والاستشعار عن بُعد، وفحص السيارات.

سباق الروبوتات مبادرة تهدف إلى تعزيز البحث في تكنولوجيا الروبوتات المتنقلة ذاتية التشغيل. توفر المسابقة للطلاب تحديات في التصميم الهندسي، تشمل مكونات ميكانيكية وحاسوبية وبرمجيات تحكم وتكامل الأنظمة. يتعاون الطلاب لتصميم وبناء مركبات روبوتية قادرة على اجتياز مسارات متعرجة مليئة بالعقبات دون أي توجيه أو تحكم بشري.

مسابقة مختبر الأنظمة المستقلة المتنقلة (ماسلاب)

مختبر الأنظمة المستقلة المتنقلة (ماسلاب) هو مسابقة روبوتات مستقلة تعتمد على الرؤية الحاسوبية، تُقام على مستوى الجامعات. المسابقة مفتوحة لطلاب معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT)، وتتطلب تطبيقات متعددة الخيوط لمعالجة الصور، وحركات الروبوتات، ووضع الكرات المستهدفة. تعمل الروبوتات بنظام التشغيل أوبونتو لينكس ، وعلى منصة أورك بورد مستقلة تُسهّل إضافة أجهزة الاستشعار والتعرف عليها.

تحدي الحمار الطائر

تُعدّ مسابقة "الحمار الطائر" سلسلة متصاعدة من التحديات الفرعية تُقام سنويًا في أفريقيا، وتركز على رفع البضائع. وكان من المقرر إقامة التحدي الأول في كينيا في نوفمبر 2014، ويتضمن أربعة تحديات فرعية في مجال التكنولوجيا والتصميم، وثلاثة تحديات غير تقنية. [ 19 ] [ 20 ]

فعاليات المركبات الجوية الصغيرة

رعت جهاتٌ عديدة، منها جامعة فلوريدا ، والجيش الأمريكي ، والمديرية العامة للتسليح الفرنسية ، ووزارة الدفاع الهندية، وغيرها، سلسلةً من فعاليات المركبات الجوية الصغيرة . فعلى سبيل المثال، تتضمن المؤتمرات الدولية للمركبات الجوية الصغيرة دائمًا مسابقاتٍ لعرض القدرات وتنفيذ المهام. ويهدف معظم هذه المسابقات إلى تحفيز البحث في مجال التشغيل الذاتي الكامل للمركبات الجوية الصغيرة. وقد بلغت قيمة الجوائز الإجمالية 600 ألف دولار أمريكي في عام 2008.

مسابقة UBBOTS

UBBOTS هو معرض سنوي للروبوتات يقام في جامعة بابيش-بولياي، كلوج-نابوكا ، رومانيا . [ 21 ] يتعين على الفرق ابتكار روبوت يساعد البشر ويسهل حياتهم.

مسابقة دوق السنوية للتسلق الآلي (DARC)

كانت جامعة ديوك تستضيف مسابقة ديوك السنوية لتسلق الروبوتات (DARC)، والتي كانت تتحدى الطلاب لابتكار روبوتات قادرة على تسلق الجدران . وقد توقفت المسابقة.

ساورو

مسابقة الروبوتات بجامعة سكاريا (SAURO) هي مسابقة روبوتات تنظمها جامعة سكاريا منذ عام 2009. كانت المسابقة مفتوحة لطلاب البكالوريوس والدراسات العليا وطلاب المدارس الثانوية. وقد توقفت المسابقة.

أولمبياد الروبوتات الأول

أُقيمت أول دورة ألعاب أولمبية للروبوتات في غلاسكو، اسكتلندا، يومي 27 و28 سبتمبر 1990. نظّم معهد تورينغ هذا الحدث في المركز الرياضي بجامعة ستراثكلايد . شارك في الدورة 68 روبوتًا تنافست في مجموعة متنوعة من الفعاليات الرياضية. كانت الروبوتات المشاركة من 12 دولة مختلفة، واستقطبت الدورة أكثر من 2500 زائر على مدار يومين. وقد توقفت هذه المسابقة.

انظر أيضاً

ملحوظات

  1. ^ فيشت، جريزيجورز. فرازي، حافظ؛ براندنبورغر، أندريه؛ رودريغيز، دييغو؛ بافليشنكو، دميترو؛ ألجوير، فيليب؛ الحسيني، مجتبى؛ بهنكي ، سفين (نوفمبر 2018). “NimbRo-OP2X: روبوت بشري مطبوع ثلاثي الأبعاد مفتوح المصدر للبالغين”. المؤتمر الدولي الثامن عشر لـ IEEE-RAS لعام 2018 حول الروبوتات البشرية (Humanoids) . بكين، الصين: IEEE. ص 1 – 9. أرخايف : 1810.08395 . دوى : 10.1109/HUMANOIDS.2018.8625038 . رقم ISBN  978-1-5386-7283-9. S2CID 53044123 . 
  2. "أرشيف عداء المتاهة" . cyberneticzoo.com. 8 مايو 2010. تم الاطلاع عليه في 29 سبتمبر 2018 .
  3. "مسابقة ترينيتي الدولية لروبوتات مكافحة الحرائق المنزلية" . Trinityrobotcontest.org. مؤرشف من الأصل في 1 ديسمبر 2014. تم الاطلاع عليه في 29 سبتمبر 2018 .
  4. ^ "الدوري الوطني للروبوتات المنافسة" . Lnrc.es . تم الاسترجاع في 29 سبتمبر 2018 .
  5. "مسابقات الروبوتات" .
  6. "JacksBEST Robotics | جامعة ولاية داكوتا الجنوبية" . www.sdstate.edu . تم الاطلاع عليه بتاريخ 18 يوليو 2026 .
  7. «الصين تستضيف أول نزال فنون قتالية مختلطة للروبوتات: دوني ين يشهد قطع رأس بركلة رأس وحشية» . ياهو سبورتس . ١٧ يوليو ٢٠٢٦. تم الاطلاع عليه في ١٨ يوليو ٢٠٢٦ .
  8. بينكه، سفين؛ آدامز، جولي أ.؛ لوك، ديفيد (2023). "مسابقة ANA Avatar XPRIZE بقيمة 10 ملايين دولار: أنظمة التواجد عن بعد المتقدمة الغامرة". arXiv : 2308.07878 [ cs.RO ].
  9. "أرشيف عداء المتاهة" . cyberneticzoo.com. 8 مايو 2010. تم الاطلاع عليه في 29 سبتمبر 2018 .
  10. "الصفحة الرئيسية للمسابقة الدولية للروبوتات الجوية" . تم الاطلاع عليها في 5 أكتوبر 2018 .
  11. "مسابقة ترينيتي لروبوتات مكافحة الحرائق" . مؤرشف من الأصل في 1 ديسمبر 2014. تم الاطلاع عليه في 5 أكتوبر 2018 .
  12. "يوروبوت: مسابقة الروبوتات الدولية للطلاب" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 5 أكتوبر 2018 .
  13. "STMD: تحديات الذكرى المئوية" . 3 سبتمبر 2015. تم الاطلاع عليه في 5 أكتوبر 2018 .
  14. "التحدي الكبير الجديد لوكالة مشاريع البحوث الدفاعية المتقدمة (DARPA) يركز على التعاون الطيفي" . تم الاطلاع عليه في 5 أكتوبر 2018 .
  15. "ELROB - التجربة الأوروبية للروبوتات الأرضية" . تم الاطلاع عليه في 5 أكتوبر 2018 .
  16. "جامي فلاي إن" . jamiflyin.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 أغسطس 2008 .
  17. "مسابقة سيارات الروبوت للطرق الوعرة 2007" . propelli.net. مؤرشف من الأصل في 25 أبريل 2008. تم الاطلاع عليه في 31 أغسطس 2008 .
  18. "مقاطع فيديو الطرق الوعرة لعام 2007" . wikidot.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 أغسطس 2008 .
  19. "تحدي الحمار الطائر" . Flyingdonkey.org. مؤرشف من الأصل في 24 أبريل 2014.
  20. مونفورد، مونتي (13 فبراير 2014). "انسَ أمازون، خدمة توصيل الطرود بواسطة الطائرات بدون طيار ستنتشر في أفريقيا" . مجلة وايرد البريطانية .
  21. "UBBots" . مؤرشف من الأصل في 4 مارس 2015. تم الاطلاع عليه في 7 أغسطس 2010 .