مسابقة الروبوتات

مسابقة الروبوتات هي فعالية تُختبر فيها قدرات الروبوتات وخصائصها ويتم تقييمها. عادةً، يجب أن تتفوق الروبوتات الفائزة على غيرها للفوز بالمسابقة. تُقام العديد من المسابقات للمدارس، ولكن توجد أيضًا مسابقات أخرى يشارك فيها محترفون وهواة.
تاريخ
تُنظم مسابقات الروبوتات منذ سبعينيات وثمانينيات القرن الماضي. وفي عام 1979، نظمت جمعية مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE) مسابقة "مايكروماوس" كما هو موضح في مجلة "سبكتروم" . [ 2 ]
على الرغم من صعوبة تحديد أول مسابقة للروبوتات، إلا أن هناك حدثين معروفين بطول عمرهما: بطولة عموم اليابان للروبوتات السومو ، وهي بطولة للروبوتات السومو في اليابان، ومسابقة ترينيتي كوليدج الدولية لروبوتات مكافحة الحرائق. [ 3 ]
ومن الأحداث المعاصرة روبوكوب وروبو ون . كما طورت شركات مثل ليغو وفيكس فعاليات تحمل علامات تجارية، يطلقون عليها اسم الدوريات، على الرغم من أنها تعمل بشكل أشبه بالكؤوس الفردية في التصفيات الإقليمية مع النهائيات.
ثمة جدلٌ حول ما إذا كان ينبغي اعتبار التحديات الخاصة بالجامعات مسابقات أم ورش عمل. ويتجه التوجه العام نحو فتح المسابقات للجمهور، لمنع المحسوبية وتحسين جودة الروبوتات المتنافسة.
حاولت بعض المنظمات توحيد معايير مسابقات الروبوتات من خلال استحداث دوريات كاملة ذات جدول زمني موحد، لكن هذا النموذج لم ينجح إلا في بعض البلدان، مثل إسبانيا، حيث تأسس الدوري الوطني في عام 2008 ولا يزال قائماً. [ 4 ]
أنواع المسابقات
توجد أنواع عديدة من مسابقات الروبوتات، مما يجعل من الصعب مقارنتها أو وضع معايير لها. على سبيل المثال:
- شعبية عامة، مقابل شعبية لدى المنافسين
- في الأماكن المغلقة مقابل الأماكن المفتوحة
- المواد ذات العلامات التجارية (ليغو أو فيكس) مقابل المواد المفتوحة
- القاصرون/الطلاب، مقابل المحترفين/الأندية
- سومو متنقل (روبوكوب) مقابل سومو ثابت الموقع (أول جابان سومو)
- طبيعة الحركة: بشرية الشكل، ذات عجلات، جوية، مائية، تحت الماء، إلخ.
المسابقات
المسابقات والمنظمات الرئيسية
تُقام جميع هذه المسابقات في أماكن مغلقة، وتتنقل بين مواقع مختلفة، وتُغطي فئات متنوعة. تتميز المسابقات المدرجة في هذه القائمة بتأثير سنوي كبير ومتكرر في مواقعها، مع تأثير وطني واسع النطاق أو انتشار دولي ملحوظ. (انظر الخريطة في المرجع [ 5 ]).
| مسابقة | علامة تجارية | الطلاب / المحترفون | تأسست | وصف مختصر |
|---|---|---|---|---|
| أولاً | نعم ( ليغو ) | طلاب | 1992 | منظمة دولية مقرها الولايات المتحدة |
| أفضل الروبوتات | لا | طلاب | 1993 [ 6 ] | مسابقة الطلاب الأمريكيين |
| فيرا | لا | كلاهما | 1997 | منظمة آسيوية تتنافس مع روبوكوب |
| روبوكوب | لا | كلاهما | 1997 | منظمة مشابهة لمنظمة FIRA ولكن مع توسع أكبر |
| روبوتات القتال | لا | الإيجابيات | 2000 | برنامج تلفزيوني أمريكي |
| أبو روبوكون | لا | طلاب | 2002 | منظمة آسيوية مشابهة لمنظمة FIRST |
| روبو وان | لا | كلاهما | 2002 | حدث مرجعي للبشر الآسيويين |
| روبو جيمز (المعروفة أيضًا باسم روبوليمبيكس) | لا | كلاهما | 2004 | مسابقة أمريكية معروفة |
| أولمبياد الروبوت العالمي | نعم (ليغو) | طلاب | 2004 | على غرار ليغو وفيكس، مع علامات تجارية أقل |
| مسابقة VEX للروبوتات | نعم (VEX) | طلاب | 2007 | مسابقة دولية للروبوتات في مستويات دراسية متعددة |
| تكنوكسيان | لا | كلاهما | 2014 | مسابقة الروبوتات الدولية التي تتخذ من الهند مقراً لها |
| روبوماستر | نعم ( دي جي آي ) | طلاب | 2015 | مسابقة الرماية الدولية للفرق التي تتخذ من الصين مقراً لها |
| دوري روبوكاب | نعم | طلاب | 2021 | |
| أسطورة الإطاحة بالروبوتات (URKL) | نعم ( محرك الذكاء الاصطناعي ) | الإيجابيات | 2026 | رابطة قتال الروبوتات الشبيهة بالبشر ومقرها الصين تستخدم روبوتات شبيهة بالبشر بالحجم الكامل [ 7 ] |
المسابقات ذات الأهمية التاريخية

كان لهذه المسابقات تأثير هام على تطور التكنولوجيا، والوعي العام، أو مسابقات الروبوتات الأخرى في العالم.
| مسابقة | دخول / خروج | علامة تجارية / مفتوح | الطلاب / المحترفون | موقع | حركة | وصف مختصر | السنة الأولى | لا يزال نشطًا |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| مسابقة IEEE Micromouse | في الداخل | يفتح | كلاهما | متجول | عجلات | تم إجراء اختبار الملاحة في متاهة الفئران في عدة مواقع: أبيك ، تايوان ، واليابان | 1979 [ 9 ] | نعم |
| المسابقة الدولية للروبوتات الجوية (IARC) | كلاهما | يفتح | الجامعة فقط | مكانان | جو | روبوتات جوية ذاتية التشغيل بالكامل؛ مهمات متعددة السنوات؛ موقعان متزامنان (الولايات المتحدة الأمريكية وآسيا) | 1991 [ 10 ] | نعم |
| مسابقة المركبات الأرضية الذكية (IGVC) التابعة لمؤسسة AUVSI | في الهواء الطلق | يفتح | طلاب | مُثَبَّت | عجلات | يقوم الطلاب بتخصيص عربات ذاتية القيادة في جامعة أوكلاند | 1993 | نعم |
| مسابقة ترينيتي لروبوتات مكافحة الحرائق | في الداخل | يفتح | كلاهما | مُثَبَّت | عجلات | حدث تاريخي لمكافحة الحرائق في كلية ترينيتي (كونيتيكت) | 1994 [ 11 ] | نعم |
| روبوكاب | في الداخل | يفتح | كلاهما | متجول | ذو عجلات/أرجل | عدة دوريات (كرة القدم، الإنقاذ، في المنزل، في العمل، الناشئين) | 1997 | نعم |
| روبوسب وروبوبوت | في الهواء الطلق | يفتح | كلاهما | مُثَبَّت | تحت الماء | ابتكار المركبات الآلية تحت الماء في سان دييغو | 1997 | نعم |
| يوروبوت | في الداخل | يفتح | طلاب | متجول | عجلات | حدث تغيير المعايير الطلابية نشأ في فرنسا | 1998 [ 12 ] | نعم |
| تحديات الذكرى المئوية | في الهواء الطلق | يفتح | الإيجابيات | متجول | عديد | مسابقات ناسا للإنجازات غير الحكومية (ليست حدثًا خاصًا بالروبوتات) [ 13 ] | 2003 | لا |
| التحدي الكبير لداربا | في الهواء الطلق | يفتح | الإيجابيات | مُثَبَّت | عجلات | السيارات ذاتية القيادة في الشوارع في الولايات المتحدة الأمريكية (في عام 2019 تحول التركيز إلى "التعاون الطيفي") [ 14 ] | 2004 | لا |
| تجربة الروبوتات البرية الأوروبية | في الهواء الطلق | يفتح | الإيجابيات | متجول | عجلات | البحث والتطوير العسكري في أوروبا ("لم يتم تنظيمه كمنافسة ولكن كتجربة") [ 15 ] | 2006 | نعم |
| تحدي الطائرات بدون طيار في المناطق النائية | في الهواء الطلق | يفتح | كلاهما | مُثَبَّت | جو | ابتكار الطائرات بدون طيار في أستراليا | 2007 | نعم |
| روبوريس | في الهواء الطلق | علامة تجارية | الإيجابيات | متجول | عجلات | سيارات الفورمولا إي ذاتية القيادة | سيتم تحديده لاحقاً | ؟ |
| جائزة آنا أفاتار إكس برايز | في الداخل | يفتح | الإيجابيات | لونغ بيتش، كاليفورنيا | عجلات | أنظمة التواجد عن بعد | 2018-2022 | لا |
مسابقات محلية نشطة مع صفحات ويكيبيديا
يتم تحديد موقع هذه المسابقات، وعادة ما يكون مرتبطًا بمكان أو مؤسسة معينة.
| مسابقة | دخول / خروج | علامة تجارية / مفتوح | الطلاب / المحترفون | حركة | وصف مختصر | الطبعة الأخيرة |
|---|---|---|---|---|---|---|
| المسابقة الوطنية للهندسة الروبوتية | في الداخل | يفتح | طلاب | عديد | مسابقة طلابية في جامعة العلوم والتكنولوجيا الوطنية (NUST) | نشيط |
| رواد في مجال الهندسة | في الداخل | يفتح | طلاب | عجلات | مسابقة الطلاب | نشيط |
| بوتبول | في الداخل | يفتح | طلاب | عجلات | مسابقة الطلاب | نشيط |
| الروبوتات الطلابية | في الداخل | يفتح | طلاب | عديد | مسابقة طلابية في جامعة ساوثهامبتون | نشيط |
| ديف كون | في الداخل | يفتح | طلاب | عديد | فعالية خاصة بالهاكرز تتضمن مسابقة | نشيط |
المسابقات الصغيرة غير الموثقة أو المتوقفة
يبدو أن الأحداث التالية غير نشطة أو ليس لها أي مرجع يدل على أنها نشطة.
مسابقة الروبوتات على الطرق الوعرة
يتم تنظيم هذه المسابقة من قبل جمعية الروبوتات الفنلندية.
الهدف هو بناء روبوت قادر على الحركة دون مساعدة بشرية في الطرق الوعرة. تُقام المسابقة سنويًا ضمن فعاليات معرض يامي فلاي إن الجوي في فنلندا، الذي يُقام في منتصف فصل الصيف. [ 16 ] [ 17 ] يختار الحكم مسار المسابقة عشوائيًا قبل عشر دقائق من بدء المنافسة، ويُحدد المسار بأربعة عصي خشبية لتشكيل مسار بطول 200 متر. يتكون المسار من طرق رملية وحقول تحتوي على شجيرات وصخور. يجب على الروبوتات أن تجري خارج نطاق العصي من البداية إلى النهاية دون مساعدة بشرية وبأسرع ما يمكن. تتوفر مقاطع فيديو وصور من مسابقتي 2007 و2008 على موقع يوتيوب. [ 18 ]
تحدي سباق الروبوتات المستقلة الدولي (IARRC)
تتنافس فرق طلابية من مختلف أنحاء العالم في سباق خارجي، حيث تتسابق روبوتات صغيرة الحجم ضد روبوتات أخرى للوصول إلى خط النهاية، دون أي توجيه أو تحكم بشري. وتُختبر مهاراتهم في فعالية تحكيم ثابتة، وسباق سرعة، وسباق على حلبة، حيث تتجاوز المركبات العقبات وتلتزم بقواعد المرور. وتجد هذه الروبوتات طريقها إلى تطبيقات متنوعة، مثل استكشاف الفضاء، والتعدين، والبحث والإنقاذ، والاستشعار عن بُعد، وفحص السيارات.
سباق الروبوتات مبادرة تهدف إلى تعزيز البحث في تكنولوجيا الروبوتات المتنقلة ذاتية التشغيل. توفر المسابقة للطلاب تحديات في التصميم الهندسي، تشمل مكونات ميكانيكية وحاسوبية وبرمجيات تحكم وتكامل الأنظمة. يتعاون الطلاب لتصميم وبناء مركبات روبوتية قادرة على اجتياز مسارات متعرجة مليئة بالعقبات دون أي توجيه أو تحكم بشري.
مسابقة مختبر الأنظمة المستقلة المتنقلة (ماسلاب)
مختبر الأنظمة المستقلة المتنقلة (ماسلاب) هو مسابقة روبوتات مستقلة تعتمد على الرؤية الحاسوبية، تُقام على مستوى الجامعات. المسابقة مفتوحة لطلاب معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT)، وتتطلب تطبيقات متعددة الخيوط لمعالجة الصور، وحركات الروبوتات، ووضع الكرات المستهدفة. تعمل الروبوتات بنظام التشغيل أوبونتو لينكس ، وعلى منصة أورك بورد مستقلة تُسهّل إضافة أجهزة الاستشعار والتعرف عليها.
تحدي الحمار الطائر
تُعدّ مسابقة "الحمار الطائر" سلسلة متصاعدة من التحديات الفرعية تُقام سنويًا في أفريقيا، وتركز على رفع البضائع. وكان من المقرر إقامة التحدي الأول في كينيا في نوفمبر 2014، ويتضمن أربعة تحديات فرعية في مجال التكنولوجيا والتصميم، وثلاثة تحديات غير تقنية. [ 19 ] [ 20 ]
فعاليات المركبات الجوية الصغيرة
رعت جهاتٌ عديدة، منها جامعة فلوريدا ، والجيش الأمريكي ، والمديرية العامة للتسليح الفرنسية ، ووزارة الدفاع الهندية، وغيرها، سلسلةً من فعاليات المركبات الجوية الصغيرة . فعلى سبيل المثال، تتضمن المؤتمرات الدولية للمركبات الجوية الصغيرة دائمًا مسابقاتٍ لعرض القدرات وتنفيذ المهام. ويهدف معظم هذه المسابقات إلى تحفيز البحث في مجال التشغيل الذاتي الكامل للمركبات الجوية الصغيرة. وقد بلغت قيمة الجوائز الإجمالية 600 ألف دولار أمريكي في عام 2008.
مسابقة UBBOTS
UBBOTS هو معرض سنوي للروبوتات يقام في جامعة بابيش-بولياي، كلوج-نابوكا ، رومانيا . [ 21 ] يتعين على الفرق ابتكار روبوت يساعد البشر ويسهل حياتهم.
مسابقة دوق السنوية للتسلق الآلي (DARC)
كانت جامعة ديوك تستضيف مسابقة ديوك السنوية لتسلق الروبوتات (DARC)، والتي كانت تتحدى الطلاب لابتكار روبوتات قادرة على تسلق الجدران . وقد توقفت المسابقة.
ساورو
مسابقة الروبوتات بجامعة سكاريا (SAURO) هي مسابقة روبوتات تنظمها جامعة سكاريا منذ عام 2009. كانت المسابقة مفتوحة لطلاب البكالوريوس والدراسات العليا وطلاب المدارس الثانوية. وقد توقفت المسابقة.
أولمبياد الروبوتات الأول
أُقيمت أول دورة ألعاب أولمبية للروبوتات في غلاسكو، اسكتلندا، يومي 27 و28 سبتمبر 1990. نظّم معهد تورينغ هذا الحدث في المركز الرياضي بجامعة ستراثكلايد . شارك في الدورة 68 روبوتًا تنافست في مجموعة متنوعة من الفعاليات الرياضية. كانت الروبوتات المشاركة من 12 دولة مختلفة، واستقطبت الدورة أكثر من 2500 زائر على مدار يومين. وقد توقفت هذه المسابقة.
انظر أيضاً
- قتال الروبوتات
- مسابقة روبوتات السومو ، مسابقة روبوتات مستوحاة من رياضة السومو
- فأر صغير
- روبوت متحرك
ملحوظات
- ^ فيشت، جريزيجورز. فرازي، حافظ؛ براندنبورغر، أندريه؛ رودريغيز، دييغو؛ بافليشنكو، دميترو؛ ألجوير، فيليب؛ الحسيني، مجتبى؛ بهنكي ، سفين (نوفمبر 2018). “NimbRo-OP2X: روبوت بشري مطبوع ثلاثي الأبعاد مفتوح المصدر للبالغين”. المؤتمر الدولي الثامن عشر لـ IEEE-RAS لعام 2018 حول الروبوتات البشرية (Humanoids) . بكين، الصين: IEEE. ص 1 – 9. أرخايف : 1810.08395 . دوى : 10.1109/HUMANOIDS.2018.8625038 . رقم ISBN 978-1-5386-7283-9. S2CID 53044123 .
- ↑ "أرشيف عداء المتاهة" . cyberneticzoo.com. 8 مايو 2010. تم الاطلاع عليه في 29 سبتمبر 2018 .
- ↑ "مسابقة ترينيتي الدولية لروبوتات مكافحة الحرائق المنزلية" . Trinityrobotcontest.org. مؤرشف من الأصل في 1 ديسمبر 2014. تم الاطلاع عليه في 29 سبتمبر 2018 .
- ^ "الدوري الوطني للروبوتات المنافسة" . Lnrc.es . تم الاسترجاع في 29 سبتمبر 2018 .
- ↑ "مسابقات الروبوتات" .
- ↑ "JacksBEST Robotics | جامعة ولاية داكوتا الجنوبية" . www.sdstate.edu . تم الاطلاع عليه بتاريخ 18 يوليو 2026 .
- ↑ «الصين تستضيف أول نزال فنون قتالية مختلطة للروبوتات: دوني ين يشهد قطع رأس بركلة رأس وحشية» . ياهو سبورتس . ١٧ يوليو ٢٠٢٦. تم الاطلاع عليه في ١٨ يوليو ٢٠٢٦ .
- ↑ بينكه، سفين؛ آدامز، جولي أ.؛ لوك، ديفيد (2023). "مسابقة ANA Avatar XPRIZE بقيمة 10 ملايين دولار: أنظمة التواجد عن بعد المتقدمة الغامرة". arXiv : 2308.07878 [ cs.RO ].
- ↑ "أرشيف عداء المتاهة" . cyberneticzoo.com. 8 مايو 2010. تم الاطلاع عليه في 29 سبتمبر 2018 .
- ↑ "الصفحة الرئيسية للمسابقة الدولية للروبوتات الجوية" . تم الاطلاع عليها في 5 أكتوبر 2018 .
- ↑ "مسابقة ترينيتي لروبوتات مكافحة الحرائق" . مؤرشف من الأصل في 1 ديسمبر 2014. تم الاطلاع عليه في 5 أكتوبر 2018 .
- ↑ "يوروبوت: مسابقة الروبوتات الدولية للطلاب" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 5 أكتوبر 2018 .
- ↑ "STMD: تحديات الذكرى المئوية" . 3 سبتمبر 2015. تم الاطلاع عليه في 5 أكتوبر 2018 .
- ↑ "التحدي الكبير الجديد لوكالة مشاريع البحوث الدفاعية المتقدمة (DARPA) يركز على التعاون الطيفي" . تم الاطلاع عليه في 5 أكتوبر 2018 .
- ↑ "ELROB - التجربة الأوروبية للروبوتات الأرضية" . تم الاطلاع عليه في 5 أكتوبر 2018 .
- ↑ "جامي فلاي إن" . jamiflyin.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 أغسطس 2008 .
- ↑ "مسابقة سيارات الروبوت للطرق الوعرة 2007" . propelli.net. مؤرشف من الأصل في 25 أبريل 2008. تم الاطلاع عليه في 31 أغسطس 2008 .
- ↑ "مقاطع فيديو الطرق الوعرة لعام 2007" . wikidot.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 أغسطس 2008 .
- ↑ "تحدي الحمار الطائر" . Flyingdonkey.org. مؤرشف من الأصل في 24 أبريل 2014.
- ↑ مونفورد، مونتي (13 فبراير 2014). "انسَ أمازون، خدمة توصيل الطرود بواسطة الطائرات بدون طيار ستنتشر في أفريقيا" . مجلة وايرد البريطانية .
- ↑ "UBBots" . مؤرشف من الأصل في 4 مارس 2015. تم الاطلاع عليه في 7 أغسطس 2010 .
- مسابقات الروبوتات
