تحدي فيزلاب الدولي المستقل

يُعدّ تحدي VIAC ، أو تحدي VisLab العابر للقارات للقيادة الذاتية ، تحديًا ابتكره مختبر VisLab كاختبارٍ بالغ الصعوبة للمركبات ذاتية القيادة . وقد أُقيم التحدي في الفترة من 20 يوليو 2010 إلى 28 أكتوبر 2010، وشمل أربع مركبات ذاتية القيادة قطعت مسافة تقارب 16,000 كيلومتر (9,900 ميل) من بارما ، إيطاليا، إلى شنغهاي ، الصين، دون أي تدخل بشري يُذكر . ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]} 

كان شعار معرض إكسبو العالمي 2010 هو "مدن أفضل، حياة أفضل"؛ لذلك كانت القضايا المتعلقة بالتنقل المستدام محورية في المعرض، وقد وفر هذا التحدي المتمثل في الوصول إلى شنغهاي بمركبات بدون سائق عرضًا واضحًا لمركبات المستقبل؛ ويعتبر أحد المعالم الرئيسية في مجال الروبوتات .

أظهر مختبر VisLab ، بفضل مشروع ممول جزئياً من المجلس الأوروبي للبحوث (ERC )، أنه سيصبح من الممكن يوماً ما نقل البضائع بين قارتين باستخدام مركبات غير ملوثة تعمل بالطاقة النظيفة وبدون تدخل بشري تقريباً. ولأول مرة في التاريخ، تم تعبئة البضائع في بارما ونقلها إلى شنغهاي بواسطة مركبات ذاتية القيادة.

كان الهدف هو اختبار التكنولوجيا الحالية والضغط عليها في حدث فريد من نوعه: مركبات ذاتية القيادة غير ملوثة وغير نفطية في ظروف مرور حقيقية في رحلة متطرفة بين قارتين، وكانت النتيجة النهائية عبارة عن مجموعة بيانات ضخمة مع مجموعة كبيرة ومتنوعة من المواقف لاستخدامها بشكل أكبر لتحسين نظام الإدراك الموجود على متن المركبة.

اجتازت الرحلة مناطق نائية في روسيا وكازاخستان والصين، لم تكن تتوفر لها خرائط؛ ونظرًا لطول الرحلة، كان من المستحيل أيضًا التحقق من المسار واختباره مسبقًا. لذلك، حدد برنامج VisLab السلوك التالي.

سارت المركبة الأولى ذاتياً في أجزاء مختارة من الرحلة، وأجرت اختبارات تجريبية على أنظمة الاستشعار واتخاذ القرار والتحكم ، وجمعت البيانات باستمرار. وكانت هناك حاجة إلى تدخلات بشرية منتظمة لتحديد المسار والتدخل في الحالات الحرجة.

اتبعت المركبة الثانية المسار المحدد من قبل المركبة القائدة تلقائيًا، إما بصريًا أو بفضل نقاط تحديد المواقع عبر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) التي أرسلتها المركبة القائدة، وبالتالي لم تتطلب أي تدخل بشري (مركبة ذاتية القيادة بنسبة 100%). تُعتبر هذه المركبة سهلة الاستخدام، وقادرة على التحرك على مسارات محددة مسبقًا.

خلال الرحلة، نُظمت عروض توضيحية في مواقع محددة، تُظهر المركبات ذاتية القيادة وهي تتبع مسارات معينة، وتجتاز حركة المرور، وتتجنب العوائق، وتتوقف عند الضرورة. أُقيم العرض التوضيحي الأول في روما ، في منطقة EUR، بتاريخ 29 أكتوبر 2009، حيث قدم عمدة روما، جياني أليمانو ، تحدي VIAC رسميًا. أما العرض التوضيحي الأخير، فقد أُقيم بعد عام بالضبط، في 28 أكتوبر 2010، في شنغهاي ، الصين ، خلال عرض عسكري في معرض إكسبو العالمي، نظمه الجناح الأوروبي.

على الرغم من أن المركبات كانت كهربائية ومزودة بألواح شمسية على سطحها، إلا أن نظام الدفع لم يكن يعمل بالطاقة الشمسية، بل ببطاريات المركبة الأصلية التي كانت تُشحن من منافذ الطاقة، أو بواسطة مولدات كهربائية عند عدم توفرها. وكانت الألواح الشمسية تُشغل نظام القيادة الذاتية (أجهزة الاستشعار، ومحركات المعالجة، والمشغلات، وأجهزة الراديو، ونظام تحديد المواقع العالمي، إلخ). ^{[ 4 ]}

تعتبر مسابقة VisLab Intercontinental Autonomous Challenge علامة فارقة فريدة في مجال الروبوتات المركبة، تمامًا مثل مسابقة DARPA Grand Challenge في عام 2005 ومسابقة DARPA Urban Challenge في عام 2007. وقد جمعت المركبات حوالي 50 تيرابايت من البيانات لاستخدامها في المستقبل لمزيد من المعالجة خارج الإنترنت.

تولت شركة أوفرلاند نتورك إدارة الخدمات اللوجستية، حيث وفرت أربع مركبات سكنية متنقلة (منازل متنقلة) وثلاث شاحنات إضافية للدعم. وبذلك، تألفت الرحلة الاستكشافية من أربع مركبات ذاتية القيادة، وأربع مركبات سكنية متنقلة، وثلاث شاحنات، وشارك فيها نحو عشرين شخصًا لمدة ثلاثة أشهر. وتم بث بيانات وفيديوهات مباشرة عبر الأقمار الصناعية طوال مدة الرحلة (باستثناء الصين)، مما أتاح للجميع عبر الإنترنت متابعة سير التجربة.

• التحدي الكبير لداربا
• تحدي داربا الكبير (2007)
• فيز لاب
• سيارة جوجل ذاتية القيادة

• الموقع الرسمي