نظرية فيزينغ

رسم بياني من الفئة الأولى ورسم بياني من الفئة الثانية، على التوالي

في نظرية المخططات ، تنص نظرية فيزينغ على أنه يمكن تلوين حواف أي مخطط بسيط غير موجه باستخدام عدد من الألوان يزيد على الأكثر بمقدار لون واحد عن الدرجة القصوى Δ للمخطط. ويلزم دائمًا استخدام Δ لونًا على الأقل، لذا يمكن تقسيم المخططات غير الموجهة إلى فئتين: مخططات "الفئة الأولى" التي يكفيها Δ لونًا، ومخططات "الفئة الثانية" التي يلزمها Δ + 1 لونًا. وتنص صيغة أعم لنظرية فيزينغ على أنه يمكن تلوين أي مخطط متعدد غير موجه بدون حلقات باستخدام Δ + µ لونًا على الأكثر، حيث µ هي تعدد المخطط المتعدد. [ 1 ] سُميت النظرية نسبةً إلى فاديم ج. فيزينغ الذي نشرها عام 1964.

اكتشاف

نُشرت النظرية التي اكتشفها عالم الرياضيات السوفيتي فاديم ج. فيزينغ عام 1964 عندما كان فيزينغ يعمل في نوفوسيبيرسك [ 2 ] [ 3 ] ، وعُرفت باسم نظرية فيزينغ. واكتشف عالم الرياضيات الهندي آر بي غوبتا النظرية بشكل مستقل أثناء دراسته للدكتوراه (1965-1967). [ 4 ] [ 5 ]

أمثلة

عندما تكون قيمة Δ تساوي 1 ، يجب أن يكون الرسم البياني G نفسه رسمًا متطابقًا، بحيث لا يوجد ضلعان متجاوران، ويكون عدد ألوان ضلعه واحدًا. أي أن جميع الرسوم البيانية التي تحقق Δ( G ) = 1 تنتمي إلى الفئة الأولى.

عندما يكون Δ = 2 ، يجب أن يكون الرسم البياني G اتحادًا منفصلاً للمسارات والدورات . إذا كانت جميع الدورات زوجية، فيمكن تلوين حوافها بلونين عن طريق تبديل اللونين حول كل دورة. مع ذلك، إذا وُجدت دورة فردية واحدة على الأقل، فلا يمكن تلوين حوافها بلونين. أي أن الرسم البياني الذي يكون فيه Δ = 2 يكون من الفئة الأولى إذا وفقط إذا كان ثنائي الأجزاء .

دليل

هذا البرهان مستوحى من ديستل (2000) . [ 6 ]

ليكن G  =  ( V , E )  رسمًا بيانيًا بسيطًا غير موجه. نعتمد على الاستقراء الرياضي على m ، وهو عدد الحواف. إذا كان الرسم البياني فارغًا، فإن النظرية صحيحة بشكل بديهي. ليكن m >  0  ولنفترض وجود تلوين مناسب للحواف من الرتبة (Δ+1) لجميع G xy   حيث xy E.  

نقول إن اللون α {1,...,Δ+1   } مفقود في x V   بالنسبة لتلوين الحواف الصحيح (Δ+1) c إذا كان c ( xy ) α   لكل y N( x )   . كذلك، لنفترض أن المسار α / β من x هو المسار الأقصى الوحيد الذي يبدأ في x بحافة ملونة باللون α ، مع تبديل ألوان الحواف (الحافة الثانية لونها β ، والحافة الثالثة لونها α، وهكذا)، ويمكن أن يكون طوله صفرًا . لاحظ أنه إذا كان c تلوينًا صحيحًا للحواف (Δ+1) للرسم البياني G ، فإن كل رأس من رؤوس الرسم البياني G يكون له لون مفقود بالنسبة لـ c .

لنفترض أنه لا يوجد تلوين مناسب لحواف الرسم البياني G بمقدار (Δ+1) . هذا يكافئ العبارة التالية:

(1) ليكن xy E   وليكن c تلوينًا مناسبًا عشوائيًا للحواف (Δ+1) لـ G xy   وليكن α مفقودًا من x و β مفقودًا من y بالنسبة إلى c . عندئذٍ ينتهي المسار α / β من y في x .

هذا مكافئ، لأنه إذا لم يتحقق الشرط (1)، فيمكننا تبديل اللونين α و β على المسار α / β وتعيين لون xy ليكون α ، وبالتالي إنشاء تلوين مناسب لحواف G من c بمقدار (Δ+1) . وبالعكس، إذا وُجد تلوين مناسب لحواف G بمقدار (Δ+1) ، فيمكننا حذف xy ، وتقييد التلوين، ولن يتحقق الشرط (1) أيضًا.

الآن، ليكن xy₀ E   و c₀ تلوينًا صحيحًا لحواف G xy₀ بمقدار (Δ+1) ، وليكن α مفقودًا في x بالنسبة إلى c₀ . نُعرّف y₀ , ... , yₖ على أنها سلسلة قصوى من جيران x بحيث يكون c₀ ( xyᵢ ) مفقودًا في yᵢ₋₁ بالنسبة إلى c₀ لجميع 0 < i k .      

نُعرّف التلوينات c 1 ,..., c k على النحو التالي:

c i ( xy j )= c 0 ( xy j +1 ) لجميع 0 j < i     ،
c i ( xy i ) غير مُعرّف،
c i ( e )= c 0 ( e ) خلاف ذلك.

إذن ، يُعدّ c i تلوينًا صحيحًا لحواف G xy i بمقدار (Δ+1) نظرًا لتعريف y 0 ,..., y k . لاحظ أيضًا أن الألوان المفقودة في x هي نفسها بالنسبة إلى c i لجميع قيم 0 i k .      

ليكن β اللون المفقود في y<sub> k </sub> بالنسبة إلى c<sub> 0</sub> ، عندئذٍ يكون β مفقودًا أيضًا في y<sub> k</sub> بالنسبة إلى c <sub> i</sub> لجميع قيم i ≤ 0 i k     . لاحظ أن β لا يمكن أن يكون مفقودًا في x ، وإلا لكان بإمكاننا بسهولة تمديد c<sub> k</sub> ، وبالتالي فإن أي حافة بلون β متصلة بـ x لجميع قيم c <sub> j </sub> . من خلال مبدأ أقصىية k ، يوجد 1 i < k     بحيث يكون c <sub>0</sub> ( xy <sub> i</sub> )  = β  . من تعريف c <sub>1</sub> ، ...، c<sub> k</sub>، يتحقق ما يلي:

c₀ ( xyᵢ ) = cᵢ₋₁ ( xyᵢ ) = cₖ ( xyᵢ₋₁ ) = β​​      

ليكن P المسار α / β من y<sub> k</sub> بالنسبة إلى c<sub> k</sub> . من (1)، يجب أن ينتهي P عند x . لكن α غير موجود في x ، لذا يجب أن ينتهي بحافة لونها β . بالتالي، الحافة الأخيرة من P هي y <sub>i - 1</sub> x . الآن، ليكن P ' المسار α / β من y <sub>i - 1</sub> بالنسبة إلى c <sub>i - 1</sub> . بما أن P' محدد بشكل فريد، والحواف الداخلية لـ P لا تتغير في c <sub>0</sub> ، ...، c<sub> k</sub> ، فإن المسار P' يستخدم نفس حواف P بترتيب عكسي ويمر بـ y <sub> k </sub> . من الواضح أن الحافة المؤدية إلى y <sub>k </sub> لونها α . لكن β غير موجود في y<sub> k</sub> ، لذا ينتهي P' عند y<sub> k</sub> . وهذا يتناقض مع (1) أعلاه.

تصنيف الرسوم البيانية

قدّم العديد من المؤلفين شروطًا إضافية لتصنيف بعض الرسوم البيانية على أنها من الفئة الأولى أو الثانية، لكنها لا تُقدّم تصنيفًا كاملاً. على سبيل المثال، إذا كانت رؤوس الدرجة القصوى Δ في الرسم البياني G تُشكّل مجموعة مستقلة ، أو بشكل أعم إذا كان الرسم البياني الفرعي المُستحث لهذه المجموعة من الرؤوس عبارة عن غابة، فإن G يجب أن يكون من الفئة الأولى. [ 7 ]

أظهر إردوش وويلسون (1977) أن جميع الرسوم البيانية تقريبًا من الفئة الأولى. أي، في نموذج إردوش-ريني للرسوم البيانية العشوائية ، حيث تكون احتمالية جميع الرسوم البيانية ذات n رأس متساوية، ليكن p ( n ) احتمال أن يكون رسم بياني ذو n رأس مُختار من هذا التوزيع من الفئة الأولى؛ عندئذٍ يقترب p ( n ) من الواحد في النهاية عندما يؤول n إلى اللانهاية. [ 8 ] لمزيد من الحدود الدقيقة لمعدل تقارب p ( n ) إلى الواحد، انظر فريز وآخرون (1988) . [ 9 ]

تم إثبات أن مشكلة التصنيف العامة للرسوم البيانية إلى الفئة الأولى أو الفئة الثانية في عام 1981 هي مشكلة NP-كاملة . [ 10 ]

الرسوم البيانية المستوية

أظهر فيزينغ (1965) أن الرسم البياني المستوي يكون من الفئة الأولى إذا كانت درجته القصوى ثمانية على الأقل. في المقابل، لاحظ أنه لأي درجة قصوى في النطاق من اثنين إلى خمسة، توجد رسوم بيانية مستوية من الفئة الثانية. بالنسبة للدرجة الثانية، أي دورة فردية هي رسم بياني من هذا النوع، وبالنسبة للدرجات الثالثة والرابعة والخامسة، يمكن إنشاء هذه الرسوم البيانية من المجسمات الأفلاطونية عن طريق استبدال حافة واحدة بمسار من حافتين متجاورتين.

في حدسية فيزينغ للرسوم البيانية المستوية ، ينص فيزينغ (1965) على أن جميع الرسوم البيانية المستوية البسيطة ذات الدرجة القصوى ستة أو سبعة هي من الفئة الأولى، مما يغلق الحالات المتبقية الممكنة. وبشكل مستقل، أثبت كل من تشانغ (2000) وساندرز وتشاو (2001) جزئيًا حدسية فيزينغ للرسوم البيانية المستوية من خلال إظهار أن جميع الرسوم البيانية المستوية ذات الدرجة القصوى سبعة هي من الفئة الأولى. [ 11 ] [ 12 ] وبالتالي، فإن الحالة الوحيدة التي لم تُحل من الحدسية هي حالة الدرجة القصوى ستة. لهذه الحدسية آثار على حدسية التلوين الكلي .

الرسوم البيانية المستوية من الفئة الثانية، المُنشأة بتقسيم المجسمات الأفلاطونية، ليست منتظمة: إذ تحتوي على رؤوس من الدرجة الثانية، بالإضافة إلى رؤوس من درجات أعلى. وتُكافئ نظرية الألوان الأربعة (التي أثبتها أبيل وهاكن عام ١٩٧٦ ) حول تلوين رؤوس الرسوم البيانية المستوية، [ ١٣ ] ، القول بأن كل رسم بياني مستوٍ منتظم من الدرجة الثالثة بدون جسور هو من الفئة الأولى. [ ١٤ ]

الرسوم البيانية على الأسطح غير المستوية

في عام 1969، افترض برانكو غرونباوم أن كل رسم بياني منتظم من الدرجة الثالثة ذي تضمين متعدد السطوح على أي مشعب ثنائي الأبعاد موجه ، مثل الطارة، يجب أن يكون من الفئة الأولى. في هذا السياق، التضمين متعدد السطوح هو تضمين للرسم البياني بحيث يكون كل وجه من أوجهه قرصًا من الناحية الطوبولوجية، ويكون الرسم البياني الثنائي للتضمين بسيطًا، دون حلقات ذاتية أو تجاورات متعددة. لو صحّ هذا الافتراض، لكان تعميمًا لنظرية الألوان الأربعة، التي أثبت تايت أنها مكافئة للقول بأن الرسوم البيانية المنتظمة من الدرجة الثالثة ذات التضمين متعدد السطوح على كرة هي من الفئة الأولى. مع ذلك، أثبت كوخول (2009) خطأ هذا الافتراض من خلال إيجاد رسوم بيانية متعددة السطوح ذات تضمينات متعددة السطوح على أسطح قابلة للتوجيه من رتبة عالية. [ 15 ] بناءً على هذا البناء، أظهر أيضًا أن تحديد ما إذا كان الرسم البياني المضمن متعدد الأوجه من الفئة الأولى هو مسألة كاملة من نوع NP. [ 16 ]

الخوارزميات

بما أن مشكلة التصنيف العامة، إما إلى الفئة الأولى أو الفئة الثانية، هي مسألة NP-كاملة، فلا أمل في إيجاد خوارزمية ذات زمن متعدد الحدود لأفضل تلوين للحواف. مع ذلك، فإن برهان فيزينغ الأصلي لنظريته هو برهان خوارزمي، يصف خوارزمية ذات زمن متعدد الحدود لتلوين حواف أي رسم بياني بـ Δ + 1 لونًا، حيث Δ هي الدرجة القصوى للرسم البياني. أي أن الخوارزمية تستخدم العدد الأمثل من الألوان للرسوم البيانية من الفئة الثانية، وتستخدم لونًا واحدًا على الأكثر أكثر من اللازم لجميع الرسوم البيانية: تبدأ برسم بياني غير ملون، ثم تجد بشكل متكرر طريقة لإعادة تلوين الرسم البياني لزيادة عدد الحواف الملونة بمقدار واحد. وهكذا، تقوم الخوارزمية بتلوينم{\displaystyle m}الحواف، مع كل عملية إعادة تلوين من هذا القبيل تأخذيا(ن){\displaystyle O(n)}الزمن، ليصبح إجمالي التعقيد الزمني منيا(من){\displaystyle O(mn)}.

يصف ميسرا وغريس (1992) خوارزمية تتبع نفس استراتيجية خوارزمية فيزينغ الأصلية. تحديدًا، لنفترض أن uv حافة غير ملونة في رسم بياني ملون جزئيًا. يمكن تفسير خوارزمية ميسرا وغريس على أنها إنشاء غابة زائفة موجهة P (رسم بياني لكل رأس فيه حافة واحدة على الأكثر) على جيران u : لكل جار p لـ u ، تجد الخوارزمية لونًا c غير مستخدم من قبل أي من الحواف المتصلة بـ p ، وتجد الرأس q (إن وجد) الذي تكون الحافة uq الخاصة به باللون c ، وتضيف pq كحافة إلى P. هناك حالتان:

  • إذا احتوت الغابة الزائفة P المُنشأة بهذه الطريقة على مسار من الرأس v إلى الرأس w الذي لا يحتوي على أي حواف صادرة في P ، فسيكون هناك لون c متاح عند كل من الرأسين u و w . إعادة تلوين الحافة uw باللون c يسمح بإزاحة ألوان الحواف المتبقية خطوة واحدة على طول هذا المسار: لكل رأس p في المسار، تأخذ الحافة up اللون الذي كان يستخدمه الرأس التالي للرأس p في المسار. يؤدي هذا إلى تلوين جديد يشمل الحافة uv . [ 17 ]
  • من ناحية أخرى، إذا كان المسار المبدئي من v في شبه الغابة P يؤدي إلى دورة، فلنفترض أن w هو جارة u التي ينضم عندها المسار إلى الدورة، ولنفترض أن c هو لون الحافة uw ، ولنفترض أن d هو لون غير مستخدم من قبل أي من الحواف عند الرأس u . عندئذٍ، يؤدي تبديل اللونين c و d على سلسلة كيمب إما إلى كسر الدورة أو الحافة التي ينضم عندها المسار إلى الدورة، مما يؤدي إلى الحالة السابقة. [ 17 ]

باستخدام بعض هياكل البيانات البسيطة لتتبع الألوان المستخدمة والمتاحة عند كل رأس، يمكن تنفيذ خطوات بناء P وإعادة تلوين الرسم البياني في خوارزمية الرسم البياني في زمن O( n ) ، حيث n هو عدد الرؤوس في الرسم البياني المُدخل. وبما أن هذه الخطوات تحتاج إلى التكرار m مرة، مع زيادة عدد الحواف الملونة بمقدار واحد في كل تكرار، فإن الزمن الإجمالي هو O( mn ) . [ 17 ]

في تقرير فني غير منشور، ادعى جابو وآخرون (1985) سرعة أكبريا(منسجلن){\displaystyle O(m{\sqrt {n}}\log n)}الحد الزمني لنفس مشكلة التلوين باستخدام Δ + 1 لونًا. [ 18 ] يظهر نفس الحد أيضًا في ورقة بحثية لأرجوماندي عام 1982 [ 19 ]

في عام 2024، تم تطوير العديد من الخوارزميات المحسّنة، وبلغت ذروتها بخوارزمية زمنية شبه خطية احتمالية ،يا(مسجلΔ)=يا~(م){\displaystyle O(m\log \Delta )={\widetilde {O}}(m)}التعقيد الزمني. [ 20 ] [ 21 ]

تاريخ

في كلٍّ من غوتين وتوفت (2000) وسويفر (2008) ، يذكر فيزينغ أن عمله كان مدفوعًا بنظرية شانون (1949) [ 22 ] التي تُبين أنه يُمكن تلوين الرسوم البيانية المتعددة بما لا يزيد عن (3/2)Δ لونًا. [ 23 ] [ 24 ] على الرغم من أن نظرية فيزينغ أصبحت الآن مادة أساسية في العديد من كتب نظرية الرسوم البيانية، إلا أن فيزينغ واجه صعوبة في نشر النتيجة في البداية، ونُشرت ورقته البحثية حولها في مجلة غير معروفة، وهي مجلة التحليل المنفصل . [ 25 ]

انظر أيضاً

مراجع

  1. بيرج، كلود؛ فورنييه، جان كلود (1991)، "برهان مختصر لتعميم نظرية فيزينغ"، مجلة نظرية الرسم البياني ، 15 (3): 333-336 ، doi : 10.1002/jgt.3190150309
  2. فيزينغ، في جي (1964)، "حول تقدير الفئة اللونية للرسم البياني من الرتبة pالتحليل المنفصل ، 3 : 25-30 ، MR 0180505 
  3. فيزينغ، ف. ج. ( 1965)، "الرسوم البيانية الحرجة ذات الفئة اللونية المعطاة"، Metody Diskret. Analiz. (باللغة الروسية)، 5 : 9-17
  4. ستيبيتز، مايكل؛ شيد، دييغو؛ توفت، بيارن؛ فافرهولد، لين م. (2012)، تلوين حواف الرسوم البيانية: نظرية فيزينغ وتخمين غولدبيرغ ، سلسلة وايلي في الرياضيات المتقطعة والتحسين، جون وايلي وأولاده، هوبوكين، نيوجيرسي، ص. xii، ISBN  978-1-118-09137-1MR 2975974 
  5. توفت، ب؛ ويلسون، ر (11 مارس 2021)، "تاريخ موجز لتلوين الحواف - مع ذكريات شخصية" (ملف PDF) ، رسائل الرياضيات المتقطعة ، 6 : 38-46 ، doi : 10.47443/dml.2021.s105
  6. ^ ديستل ، رينهارد (2000)، نظرية الرسم البياني (PDF) ، برلين، نيويورك: Springer-Verlag، ص 103 – 104 
  7. ^ Fournier، Jean-Claude (1973)، “Colorations des arêtes d’un graphe”، Cahiers du Centre d'Études de Recherche Opérationnelle ، 15 : 311–314 ، MR 0349458 
  8. إردوش، بول ؛ ويلسون، روبن ج. (1977)، "ملاحظة حول المؤشر اللوني لجميع الرسوم البيانية تقريبًا" (ملف PDF) ، مجلة نظرية التوافيق ، السلسلة ب، 23 ( 2-3 ): 255-257 ، doi : 10.1016/0095-8956(77)90039-9
  9. فريز، آلان م .؛ جاكسون، ب.؛ ماكديارميد، سي جيه إتش؛ ريد، ب. (1988)، "تلوين حواف الرسوم البيانية العشوائية"، مجلة نظرية التوافيق ، السلسلة ب، 45 (2): 135-149 ، doi : 10.1016/0095-8956(88)90065-2 ، MR 0961145 
  10. هولير، إيان (1981)، "اكتمال NP لتلوين الحواف"، مجلة SIAM للحوسبة ، 10 (4): 718-720 ، doi : 10.1137/0210055 ، MR 0635430 
  11. تشانغ، ليمين (2000)، "كل رسم بياني مستوٍ ذو درجة قصوى 7 هو من الفئة 1"، الرسوم البيانية والتوافقية ، 16 (4): 467-495 ، doi : 10.1007/s003730070009 ، S2CID 10945647 
  12. ساندرز، دانيال ب .؛ تشاو، يو (2001)، "الرسوم البيانية المستوية ذات الدرجة القصوى سبعة هي من الفئة الأولى"، مجلة نظرية التوافيق، السلسلة ب ، 83 (2): 201-212 ، doi : 10.1006/jctb.2001.2047
  13. أبيل، ك.؛ هاكن ، و. (1976)، "كل خريطة مستوية قابلة للتلوين بأربعة ألوان"، نشرة الجمعية الرياضية الأمريكية ، 82 (5): 711-712 ، doi : 10.1090/S0002-9904-1976-14122-5 ، MR 0424602 
  14. تايت، بي جي (1880)، "ملاحظات حول تلوين الخرائط"، وقائع الجمعية الملكية في إدنبرة ، 10 : 729، doi : 10.1017/S0370164600044643
  15. كوتشول، مارتن (2009)، "التضمينات متعددة السطوح للـ snarks في الأسطح القابلة للتوجيه"، وقائع الجمعية الرياضية الأمريكية ، المجلد 137، الصفحات 1613-1619  
  16. كوتشول، مارتن (2010)، "تعقيد تلوين الحواف الثلاثية في فئة الرسوم البيانية المكعبة ذات التضمين متعدد السطوح في سطح قابل للتوجيه"، الرياضيات التطبيقية المنفصلة ، ​​158 (16): 1856-1860 ، doi : 10.1016/j.dam.2010.06.019 ، MR 2679785 
  17. 1 2 3 ميسرا، ج.؛ غريس، ديفيد (1992)، "برهان بنائي لنظرية فيزينغ"، رسائل معالجة المعلومات ، 41 (3): 131-133 ، doi : 10.1016/0020-0190(92)90041-S
  18. جابو، هارولد ننيشيزيكي، تاكاو ؛ كاريف، أوديد؛ ليفين، دانيال؛ تيرادا، أوسامو (1985)، خوارزميات لتلوين حواف الرسوم البيانية ، تقرير فني TRECIS-8501، جامعة توهوكو
  19. أرجوماندي، إشراط (مايو 1982)، "خوارزمية فعالة لتلوين حواف الرسم البياني بـ Δ + 1 لونًا" ، INFOR: نظم المعلومات وبحوث العمليات ، 20 (2): 82-101 ، doi : 10.1080/03155986.1982.11731850 ، ISSN 0315-5986 
  20. أسدي، سيبهر؛ بهنيجاد، سهيل؛ بهاتاشاريا، سايان؛ كوستا، مارتن؛ سولومون، شاي؛ تشانغ، تياني (2025)، "نظرية فيزينغ في زمن شبه خطي"، في كوتشكي، ميخال؛ بانسال، نيخيل (محرران)، وقائع الندوة السنوية السابعة والخمسين لجمعية آلات الحوسبة حول نظرية الحوسبة، STOC 2025، براغ، جمهورية التشيك، 23-27 يونيو 2025، جمعية آلات الحوسبة، ص 24-35 ، arXiv : 2410.05240 ، doi : 10.1145/3717823.3718265 
  21. ناديس، ستيف (12 مايو 2025)، "أسرع طريقة حتى الآن لتلوين الرسوم البيانية" ، مجلة كوانتا ، تم الاطلاع عليه بتاريخ 17 مايو 2025
  22. شانون، كلود إي. (1949)، "نظرية حول تلوين خطوط الشبكة"، مجلة الرياضيات والفيزياء ، 28 ( 1-4 ): 148-151 ، doi : 10.1002/sapm1949281148 ، MR 0030203 
  23. غوتين، غريغوري؛ توفت، بيارن (ديسمبر 2000)، "مقابلة مع فاديم ج. فيزينغ" (ملف PDF) ، نشرة الجمعية الرياضية الأوروبية ، 38 : 22-23
  24. سويفر، ألكسندر (2008)، كتاب التلوين الرياضي ، سبرينغر-فيرلاغ، ص 136-137 ، رقم ISBN  978-0-387-74640-1
  25. الاسم الكامل لهذه المجلة هو Akademiya Nauk SSSR. سيبيرسكو أوتديليني. معهد ماتيماتيكي. تحليل القرص الثابت. سبورنيك ترودوف . تمت إعادة تسميتها باسم Metody Diskretnogo Analiza في عام 1980 (الاسم الذي أطلق عليها في Gutin & Toft (2000) ) وتوقفت عن العمل في عام 1991.