مسار زائدي

المسار الأزرق في هذه الصورة هو مثال على مسار زائدي ذي انحراف مداري ، e، أكبر من واحد
يُصوَّر مسارٌ زائدي في الربع السفلي الأيمن من هذا الرسم البياني، حيث يُظهر بئر الجهد الجاذبي للكتلة المركزية طاقة الوضع، بينما تُعرض الطاقة الحركية للمسار الزائدي باللون الأحمر. يتناقص ارتفاع الطاقة الحركية مع تناقص السرعة وازدياد المسافة وفقًا لقوانين كبلر. الجزء المتبقي من الطاقة الحركية فوق الصفر من إجمالي الطاقة هو ما يرتبط بالسرعة الزائدة الزائدة في المسار الزائدي.

في علم الديناميكا الفلكية أو الميكانيكا السماوية ، المسار الزائدي أو المدار الزائدي (من نظرية نيوتن : شكل القطع الزائد ) هو مسار أي جسم حول جسم مركزي بسرعة كافية للهروب من مجال جاذبية الجسم المركزي؛ ويتم التعبير عنه على أنه انحراف مداري يتم تحديده بأي رقم أكبر من 1.

بافتراضات مبسطة، فإن الجسم الذي يتحرك على طول هذا المسار سينزلق نحو اللانهاية، ليستقر عند سرعة زائدة نهائية بالنسبة للجسم المركزي. وكما هو الحال مع المسارات المكافئة ، فإن جميع المسارات الزائدية هي أيضًا مسارات إفلات . الطاقة النوعية لمدار المسار الزائدي موجبة.

يمكن وصف التحليق الكوكبي، المستخدم في المقلاع الجاذبي ، داخل نطاق تأثير الكوكب باستخدام مسارات زائدية.

المعلمات التي تصف مسارًا زائديًا

كما هو الحال في المدار الإهليلجي، يمكن تعريف المسار الزائدي لنظام معين (مع إهمال اتجاهه) من خلال نصف محوره الأكبر وانحرافه المركزي. مع ذلك، قد تكون هناك معايير أخرى أكثر فائدة في فهم حركة الجسم عند دراسة المدار الزائدي. يوضح الجدول التالي المعايير الرئيسية التي تصف مسار جسم يتبع مسارًا زائديًا حول جسم آخر وفقًا للافتراضات القياسية، بالإضافة إلى الصيغة التي تربط بينها.

معادلات المسار الزائدي
عنصررمزصيغةاستخدامv{\displaystyle v_{\infty }}(أوأ{\displaystyle a})، وب{\displaystyle b}
معامل الجاذبية القياسيμ{\displaystyle \mu \,}v2(2/ر-1/أ){\displaystyle {\frac {v^{2}}{(2/r-1/a)}}}بv2سرير أطفالθ{\displaystyle bv_{\infty }^{2}\cot \theta _{\infty }}
الغرابة (>1)هـ{\displaystyle e}رص-1{\displaystyle {\frac {\ell }{r_{p}}}-1}1+ب2/أ2{\displaystyle {\sqrt {1+b^{2}/a^{2}}}}
المحور شبه الرئيسي (<0)أ{\displaystyle a\,\!}1/(2/ر-v2/μ){\displaystyle 1/(2/rv^{2}/\mu )}-μ/v2{\displaystyle -\mu /v_{\infty }^{2}}
السرعة الزائدة القطعيةv{\displaystyle v_{\infty }}-μ/أ{\displaystyle {\sqrt {-\mu /a}}}
الزاوية (الخارجية) بين خطوط التقارب2θ{\displaystyle 2\theta _{\infty }}2كوس-1(-1/هـ){\displaystyle 2\cos ^{-1}(-1/e)}2π+2لون برونزي-1(ب/أ){\displaystyle 2\pi +2\tan ^{-1}(b/a)}[ 1 ]
الزاوية بين الخطوط المقاربة والمحور المرافق للمسار القطعي الزائد للاقتراب2ν{\displaystyle 2\nu }2θ-π{\displaystyle 2\theta _{\infty }-\pi }2الخطيئة-1(1(1+رصv2/μ)){\displaystyle 2\sin ^{-1}{\bigg (}{\frac {1}{(1+r_{p}v_{\infty }^{2}/\mu )}}{\bigg )}}
معامل التأثير ( المحور شبه الأصغر )ب{\displaystyle b}-أهـ2-1{\displaystyle -a{\sqrt {e^{2}-1}}}{\displaystyle }
المستقيم شبه العريض{\displaystyle \ell }أ(1-هـ2){\displaystyle a(1-e^{2})}-ب2/أ=ح2/μ{\displaystyle -b^{2}/a=h^{2}/\mu }
مسافة الحضيضرص{\displaystyle r_{p}}-أ(هـ-1){\displaystyle -a(e-1)}أ2+ب2+أ{\displaystyle {\sqrt {a^{2}+b^{2}}}+a}
الطاقة المدارية النوعيةε{\displaystyle \varepsilon }-μ/2أ{\displaystyle -\mu /2a}v2/2{\displaystyle v_{\infty }^{2}/2}
الزخم الزاوي النوعيح{\displaystyle h}μ{\displaystyle {\sqrt {\mu \ell }}}بv{\displaystyle bv_{\infty }}
المساحة التي تم كنسها في كل مرةΔأΔت{\displaystyle {\frac {\Delta A}{\Delta t}}}ح2{\displaystyle {\frac {h}{2}}}

المحور شبه الرئيسي، والطاقة، والسرعة الزائدة القطعية

المحور شبه الرئيسي (أ{\displaystyle a\,\!}لا يمكن رؤية هذه القيمة مباشرةً في المسار الزائدي، ولكن يمكن تحديدها لأنها المسافة من نقطة الحضيض إلى نقطة تقاطع الخطين المقاربين. وعادةً، يكون هذا المقدار سالبًا، للحفاظ على اتساق المعادلات المختلفة مع المدارات الإهليلجية.

يرتبط المحور شبه الرئيسي ارتباطًا مباشرًا بطاقة المدار المحددة (ϵ{\displaystyle \epsilon \,}) أو الطاقة المميزةج3{\displaystyle C_{3}}بالنسبة للمدار، وإلى السرعة التي يصل إليها الجسم عندما تقترب المسافة من اللانهاية، السرعة الزائدة القطعية (v{\displaystyle v_{\infty }\,\!}).

v2=2ϵ=ج3=-μ/أ{\displaystyle v_{\infty }^{2}=2\epsilon =C_{3}=-\mu /a} أوأ=-μ/v2{\displaystyle a=-{\mu /{v_{\infty }^{2}}}}

أين:μ=جيم{\displaystyle \mu =Gm\,\!}هو معامل الجاذبية القياسي وج3{\displaystyle C_{3}}هي طاقة مميزة، تُستخدم عادةً في تخطيط المهمات بين الكواكب

لاحظ أن الطاقة الكلية موجبة في حالة المسار الزائدي (بينما تكون سالبة بالنسبة للمدار الإهليلجي).

اللامركزية والزاوية بين الاقتراب والمغادرة

في المسار الزائدي، تكون الانحرافية المدارية أكبر من 1. وترتبط الانحرافية ارتباطًا مباشرًا بالزاوية بين الخطوط المقاربة. وعندما تكون الانحرافية أعلى بقليل من 1، يكون القطع الزائد على شكل حرف "V" حاد.هـ=2{\displaystyle e={\sqrt {2}}}الخطوط المقاربة متعامدة. هـ>2{\displaystyle e>2}تتباعد الخطوط المقاربة بأكثر من 120 درجة، وتكون مسافة الحضيض أكبر من نصف المحور الأكبر. ومع ازدياد الانحراف المركزي، تقترب الحركة من خط مستقيم.

الزاوية بين اتجاه الحضيض وخط التقارب من الجسم المركزي هي الشذوذ الحقيقي عندما تؤول المسافة إلى اللانهاية (θ{\displaystyle \theta _{\infty }\,})، لذا2θ{\displaystyle 2\theta _{\infty }\,}هي الزاوية الخارجية بين اتجاهي الاقتراب والمغادرة (بين خطي التقارب).

θ=كوس-1(-1/هـ){\displaystyle \theta {_{\infty }}=\cos ^{-1}(-1/e)\,}أوهـ=-1/كوسθ{\displaystyle e=-1/\cos \theta {_{\infty }}\,}

معامل التأثير ومسافة أقرب اقتراب

المسارات القطعية التي تتبعها الأجسام المقتربة من الجسم المركزي (النقطة الصغيرة) بنفس السرعة الزائدة القطعية (ونصف المحور الأكبر يساوي 1) ومن نفس الاتجاه، ولكن بمعاملات اصطدام وانحرافات مركزية مختلفة. يمر الخط الأصفر بالفعل حول النقطة المركزية، مقترباً منها بشكل وثيق.

معامل التصادم هو المسافة التي يبتعد بها الجسم، إذا استمر في مساره دون اضطراب، عن الجسم المركزي عند أقرب نقطة له . وبالنسبة للأجسام التي تخضع لقوى الجاذبية وتتبع مسارات زائدية، فإن هذا المعامل يساوي نصف المحور الأصغر للقطع الزائد.

في حالة اقتراب مركبة فضائية أو مذنب من كوكب، ستكون معلمة الاصطدام والسرعة الزائدة معروفة بدقة. إذا عُرف الجسم المركزي، يُمكن الآن تحديد المسار، بما في ذلك مدى قرب الجسم المقترب عند نقطة الحضيض. إذا كانت هذه النقطة أقل من نصف قطر الكوكب، فمن المتوقع حدوث اصطدام. تُعطى مسافة أقرب اقتراب، أو مسافة الحضيض، بالمعادلة التالية:

رص=-أ(هـ-1)=μv2(1+(بv2μ)2-1){\displaystyle r_{p}=-a(e-1)={\frac {\mu }{v_{\infty }^{2}}}\left({\sqrt {1+\left(b{\frac {v_{\infty }^{2}}{\mu }}\right)^{2}}}-1\right)}

لذا، إذا أراد مذنب يقترب من الأرض (نصف قطره الفعال حوالي 6400  كم) بسرعة 12.5  كم/ث (وهي السرعة الدنيا التقريبية لاقتراب جسم قادم من النظام الشمسي الخارجي ) تجنب الاصطدام بالأرض، فسيتعين أن يكون معامل الاصطدام 8600  كم على الأقل، أي ما يزيد بنسبة 34% عن نصف قطر الأرض. أما جسم يقترب من كوكب المشتري (نصف قطره 70000  كم) من النظام الشمسي الخارجي بسرعة 5.5  كم/ث، فسيحتاج إلى أن يكون معامل الاصطدام 770000  كم على الأقل، أي ما يعادل 11 ضعف نصف قطر المشتري، لتجنب الاصطدام.

إذا كانت كتلة الجسم المركزي غير معروفة، فيمكن تحديد معامل جاذبيته القياسي، وبالتالي كتلته، من خلال انحراف الجسم الأصغر بالإضافة إلى معامل الاصطدام وسرعة الاقتراب. ولأن جميع هذه المتغيرات يمكن تحديدها بدقة عادةً، فإن تحليق مركبة فضائية بالقرب من الجسم يوفر تقديرًا جيدًا لكتلته.

μ=بv2لون برونزيدلتا/2{\displaystyle \mu =bv_{\infty }^{2}\tan \delta /2}أيندلتا=2θ-π{\displaystyle \delta =2\theta _{\infty }-\pi }هي الزاوية التي ينحرف بها الجسم الأصغر عن الخط المستقيم في مساره.

معادلات الحركة

موضع

في مسار زائدي، الشذوذ الحقيقيθ{\displaystyle \theta }يرتبط ذلك بالمسافة بين الأجسام المدارية (ر{\displaystyle r\,}) بواسطة معادلة المدار :

ر=1+هـكوسθ{\displaystyle r={\frac {\ell }{1+e\cdot \cos \theta }}}

العلاقة بين الشذوذ الحقيقي θ والشذوذ اللامركزي E (أو الشذوذ الزائدي H ) هي: [ 2 ]

ضرب بالعصاهـ=كوسθ+هـ1+هـكوسθ{\displaystyle \cosh {E}={{\cos {\theta }+e} \over {1+e\cdot \cos {\theta }}}}  أو  لون برونزيθ2=هـ+1هـ-1tanhهـ2{\displaystyle \tan {\frac {\theta }{2}}={\sqrt {\frac {e+1}{e-1}}}\cdot \tanh {\frac {E}{2}}}  أو tanhهـ2=هـ-1هـ+1لون برونزيθ2{\displaystyle \tanh {\frac {E}{2}}={\sqrt {\frac {e-1}{e+1}}}\cdot \tan {\frac {\theta }{2}}}

يرتبط الشذوذ اللامركزي E بالشذوذ المتوسط ​​M من خلال معادلة كبلر :

م=هـسينههـ-هـ{\displaystyle M=e\sinh E-E}

الشذوذ المتوسط ​​يتناسب مع الزمن

م=μ-أ3.(ت-τ)،{\displaystyle M={\sqrt {\frac {\mu }{-a^{3}}}}.(t-\tau ),}حيث μ هو معامل الجاذبية و a هو المحور شبه الرئيسي للمدار.

زاوية مسار الرحلة

زاوية مسار الطيران (φ) هي الزاوية بين اتجاه السرعة والعمودي على الاتجاه القطري، لذا فهي تساوي صفرًا عند نقطة الحضيض وتميل إلى 90 درجة عند اللانهاية.

لون برونزي(ϕ)=هـالخطيئةθ1+هـكوسθ{\displaystyle \tan(\phi )={\frac {e\cdot \sin \theta }{1+e\cdot \cos \theta }}}

سرعة

في ظل الافتراضات القياسية، تكون السرعة المدارية (v{\displaystyle v\,}يمكن حساب سرعة الجسم المتحرك على طول مسار زائدي من معادلة vis-viva على النحو التالي:

v=μ(2ر+1أ){\displaystyle v={\sqrt {\mu \left({2 \over {r}}+{1 \over {a}}\right)}}}[ 3 ]

أين:

في ظل الافتراضات القياسية، عند أي موضع في المدار، تسري العلاقة التالية على السرعة المدارية (v{\displaystyle v\,}), سرعة الإفلات المحلية (vهـsج{\displaystyle {v_{esc}}\,}) وسرعة فائضة زائدة (v{\displaystyle v_{\infty }\,\!}):

v2=vهـsج2+v2{\displaystyle v^{2}={v_{esc}}^{2}+{v_{\infty }}^{2}}

لاحظ أن هذا يعني أن زيادة طفيفة نسبيًا في السرعة (دلتا- v) فوق السرعة اللازمة للوصول إلى سرعة الإفلات تُنتج سرعة كبيرة نسبيًا عند اللانهاية. على سبيل المثال، في مكان تبلغ فيه سرعة الإفلات 11.2  كم/ث، فإن إضافة 0.4  كم/ث تُنتج سرعة زائدة زائدة مقدارها 3.02  كم/ث.

11.62-11.22=3.02{\displaystyle {\sqrt {11.6^{2}-11.2^{2}}}=3.02}

هذا مثال على تأثير أوبرث . والعكس صحيح أيضاً - لا يحتاج الجسم إلى أن يتباطأ كثيراً مقارنة بسرعته الزائدة (مثلاً بسبب مقاومة الهواء بالقرب من نقطة الحضيض) حتى تنخفض سرعته إلى ما دون سرعة الإفلات، وبالتالي حتى يتم التقاطه.

المسار الزائدي الشعاعي

المسار الزائدي الشعاعي هو مسار غير دوري على خط مستقيم، حيث تتجاوز السرعة النسبية للجسمين دائمًا سرعة الإفلات . يوجد حالتان: إما أن يتحرك الجسمان مبتعدين عن بعضهما أو متقاربين. هذا مدار زائدي بنصف محور أصغر يساوي صفرًا وانحراف مركزي يساوي واحدًا. مع أن الانحراف المركزي يساوي واحدًا، إلا أنه ليس مدارًا مكافئًا.

الانحراف ذو نطاق تأثير محدود

صيغة أكثر دقة لزاوية الانحرافدلتا{\displaystyle \delta }مع الأخذ في الاعتبار نصف قطر مجال التأثيرRSOI{\displaystyle R_{\text{SOI}}}للجسم المنحرف، بافتراض نقطة الحضيضصهـ{\displaystyle p_{e}}يكون:

دلتا=2دالة الجيب العكسية(1-صهـRSOI1+صهـRSOI-2μصهـv2RSOI21+v2صهـμ-2صهـRSOI){\displaystyle \delta =2\arcsin \left({\frac {{\sqrt {1-{\frac {p_{e}}{R_{\text{SOI}}}}}}{\sqrt {1+{\frac {p_{e}}{R_{\text{SOI}}}}-{\frac {2\mu p_{e}}{v_{\infty }^{2}R_{\text{SOI}}^{2}}}}}}{1+{\frac {v_{\infty }^{2}p_{e}}{\mu }}-{\frac {2p_{e}}{R_{\text{SOI}}}}}}\right)}

مسألة الجسمين النسبية

في سياق مسألة الجسمين في النسبية العامة ، لم تعد مسارات الأجسام التي تمتلك طاقة كافية للإفلات من جاذبية الجسم الآخر تتخذ شكل قطع زائد. ومع ذلك، لا يزال مصطلح "المسار الزائدي" يُستخدم لوصف المدارات من هذا النوع.

انظر أيضاً

مراجع

  • فالادو، ديفيد أ. (2007). أساسيات الديناميكا الفلكية وتطبيقاتها، الطبعة الثالثة . هاوثورن، كاليفورنيا: مطبعة هاوثورن. ISBN 978-1-881883-14-2.
  1. "أساسيات رحلات الفضاء: ميكانيكا المدارات" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 4 فبراير 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 فبراير 2012 .
  2. بيت، ماثيو م. (13 يونيو 2019). "ديناميكيات المركبات الفضائية والتحكم بها" (ملف PDF) .
  3. ميكانيكا المدارات وديناميكا الفضاء، بقلم برايان ويبر: https://orbital-mechanics.space/the-orbit-equation/hyperbolic-trajectories.html
  • المسارات
  • مدارات
  • القطع الزائد