جوزيف إنجلبرجر

وُلد جوزيف فريدريك إنجلبرجر في 26 يوليو 1925 في بروكلين ، نيويورك. ^{[ 1 ]} نشأ في ولاية كونيتيكت خلال فترة الكساد الكبير ، لكنه عاد لاحقًا إلى مدينة نيويورك لإكمال دراسته الجامعية. ^{[ 2 ]}

حصل إنجلبرجر على بكالوريوس العلوم في الفيزياء عام 1946، وماجستير العلوم في الهندسة الكهربائية عام 1949 من جامعة كولومبيا. ^{[ 3 ]} عمل مهندسًا لدى شركة مانينغ، ماكسويل ومور ، حيث التقى بالمخترع جورج ديفول في حفل كوكتيل في ويستبورت عام 1956، ^{[ 4 ]} بعد عامين من تصميم ديفول وحصوله على براءة اختراع لذراع روبوتية صناعية بدائية. ^{[ 2 ] [ 5 ] [ 6 ]} مع ذلك، بيعت شركة مانينغ، ماكسويل ومور وأُغلق قسم إنجلبرجر في ذلك العام. ^{[ 7 ]}

بعد أن وجد إنجلبرجر نفسه عاطلاً عن العمل، لكنه كان يملك شريكاً تجارياً وفكرةً، شارك ديفول في تأسيس شركة يونيميشن ، مُنشئاً بذلك أول شركة روبوتات في العالم. ^{[ 5 ] [ 7 ]} وفي عام 1957، أسس أيضاً شركة كونسوليديتد كونترولز. ^{[ 6 ]} وبصفته رئيساً لشركة يونيميشن، تعاون إنجلبرجر مع ديفول لتصميم وإنتاج روبوت صناعي تحت العلامة التجارية يونيميت . تم تركيب أول ذراع روبوتية من طراز يونيميت في مصنع جنرال موتورز في بلدة إيوينغ، نيو جيرسي ، عام 1961. ^{[ 8 ] [ 9 ]}

أحدث إدخال الروبوتات في عملية التصنيع تحولاً جذرياً في صناعة السيارات، ^{[ 5 ] [ 10 ] [ 11 ]} وسرعان ما حذت شركتا كرايسلر وفورد موتور حذو جنرال موتورز وقامتا بتركيب روبوتات يونيميت في مصانعهما. ^{[ 9 ]} كما وفر التبني السريع لهذه التقنية لشركة يونيميشن نموذج عمل ناجحاً: فبعد بيع أول روبوت يونيميت بخسارة قدرها 35,000 دولار، ومع ازدياد الطلب، تمكنت الشركة من البدء في تصنيع الأذرع الروبوتية بتكلفة أقل بكثير، وبالتالي بدأت بتحقيق أرباح كبيرة. ^{[ 12 ]} وعلى مدى العقدين التاليين، تبوأت اليابان الصدارة باستثمارها بكثافة في الروبوتات لاستبدال البشر في أداء بعض المهام. وفي اليابان، حظي إنجلبرجر بإشادة واسعة النطاق باعتباره لاعباً رئيسياً في صعود جودة وكفاءة التصنيع الياباني بعد الحرب. ^{[ 2 ]}

في عام 1966، ظهر إنجلبرجر وروبوت يونيميت في برنامج الليلة مع جوني كارسون . في تلك الفقرة، قام الروبوت بسكب البيرة، وتسجيل ضربة غولف، وتوجيه الفرقة الموسيقية. ^{[ 2 ]}

كان إنجلبرجر من أوائل المؤيدين لزيادة الاستثمار في الأنظمة الروبوتية، وقد نشر مقالات وأدلى بشهادته أمام الكونجرس حول أهمية استخدام الأتمتة في الفضاء قبل وقت طويل من نجاحات مركبات الهبوط على المريخ التابعة لناسا ، وجاليليو ، وغيرها من مهمات علوم الفضاء غير المأهولة. كما قدم استشارات لناسا حول استخدام الروبوتات في استكشاف الفضاء. ^{[ 10 ] [ 11 ]}

استحوذت شركة يونيميشن على شركة فيكتور شاينمان ، فيكارم، عام 1977، وبمساعدة شاينمان، ابتكرت الشركة وبدأت بإنتاج آلة التجميع العالمية القابلة للبرمجة (PUMA)، وهي ذراع روبوتية كهربائية بالكامل، مصممة لتوفير حلول للأذرع الروبوتية تسمح بالتحكم الكامل بواسطة الحاسوب باستخدام لغة البرمجة المتطورة VAL التي ابتكرها شاينمان. في أوائل ثمانينيات القرن الماضي، بدأت شركات السيارات، التي كانت من أوائل عملاء يونيميشن وأكثرهم موثوقية، بالتحول من استخدام الأذرع الروبوتية التي تعمل بالطاقة الهيدروليكية، مثل يونيميت، إلى المحركات الكهربائية، وهو تغيير عارضه إنجلبرجر بشدة. انخفضت المبيعات، واستحوذت شركة وستنجهاوس على الشركة عام 1982 مقابل 107 ملايين دولار . ^{[ 5 ] [ 13 ]} غادر إنجلبرجر، الذي شغل منصب الرئيس التنفيذي لشركة يونيميشن منذ تأسيسها، الشركة بعد ذلك بفترة وجيزة. ^{[ 6 ]}

في عام 1963، قدم إنجلبرجر طلبه رقم 324,928 إلى مكتب براءات الاختراع الأمريكي، ثم طلبًا ثانيًا برقم 638,666 في عام 1967، وسُجلت براءة الاختراع الأمريكية رقم 3,504,868 "نظام دفع فضائي" في عام 1970. ويمكن اعتبار المقترحات والأفكار الرائدة العددية لإنجلبرجر في هذا العمل منافسًا محتملاً لعلم الصواريخ ووسيلة محتملة للسفر بين النجوم.

بعد أن لاحظ إنجلبرجر كيف تُساعد الروبوتات في رعاية والديه المسنين، أدرك إمكانية استخدامها في المجال الطبي. ^{[ 14 ]} في عام 1984، أسس إنجلبرجر شركة "ترانزيشنز ريسيرش". وقدّم "هيلب ميت"، وهو روبوت متنقل لنقل المرضى إلى المستشفيات، كمنتج رئيسي لشركته الجديدة. كان يأمل في إطلاق صناعة جديدة للروبوتات المنزلية، لكنه بدأ في عام 1988 ببيع أول روبوت "هيلب ميت" لمستشفى دانبري ، الواقع في نفس مدينة كونيتيكت التي يقع فيها مقر شركته. حقق الروبوت الطبي نجاحًا كبيرًا لدرجة أن المستشفى اشترى روبوتًا آخر، وفي غضون عقد من الزمان، شغّلت أكثر من 100 مستشفى حول العالم روبوتات "هيلب ميت"، سواءً تم شراؤها أو استئجارها من شركة إنجلبرجر، التي أعاد تسميتها إلى "هيلب ميت روبوتكس". ^{[ 4 ] [ 15 ]}

بعد حصول إنجلبرجر على جائزة اليابان في عام 1997، ألقى السيناتور جوزيف ليبرمان من ولاية كونيتيكت خطابًا في مجلس الشيوخ الأمريكي أشاد فيه بالمخترع واعترف به، واصفًا شركة HelpMate Robotics بأنها "مثال على الطريقة التي يمكن أن يؤدي بها الاستثمار الفيدرالي الصبور في العلوم والتكنولوجيا إلى منتجات جديدة توظف الأمريكيين وتساهم في تحسين نوعية الحياة". ^{[ 16 ]}

استحوذت شركة كاردينال هيلث على شركة هيلب ميت في أواخر التسعينيات، وهي خطوة ندم عليها إنجلبرجر لاحقاً، إذ اشتكى من أن المالكين الجدد ابتعدوا عن نموذجه المفضل المتمثل في تأجير الروبوتات واتجهوا نحو بيع نماذج مستعملة ومنخفضة القيمة. ^{[ 10 ] [ 17 ]}

خُصص مؤتمر الأتمتة العالمي لعام 2000 لإنجلبرجر، الذي ألقى الكلمة الرئيسية . ^{[ 6 ]} وحتى بعد مغادرته شركة هيلب ميت، وفي الثمانينيات من عمره، ظل نشطًا في الترويج للروبوتات وتطويرها لاستخدامها في رعاية المسنين . ^{[ 13 ]} وقد ثبط بشكل ملحوظ فكرة الروبوتات ذات الأرجل ، مُجادلًا بأن الروبوتات يجب أن تستخدم العجلات للتنقل، ^{[ 12 ]} على الرغم من أنه أيد استخدام الأذرع الروبوتية لتمكين الآلات من التفاعل مع محيطها. ^{[ 10 ] [ 11 ]} وعمل على تطوير روبوت ذي ذراعين ليكون بمثابة "رفيق خادم" لكبار السن ذوي القدرة المحدودة على الحركة. ^{[ 2 ]}

توفي إنجلبرجر في الأول من ديسمبر عام 2015 في نيوتاون، كونيتيكت ، ^{[ 11 ]} بعد أكثر من أربعة أشهر بقليل من احتفاله بعيد ميلاده التسعين. ^{[ 18 ]}