صاروخ نموذجي




الصاروخ النموذجي هو صاروخ صغير مصمم للوصول إلى ارتفاعات منخفضة (على سبيل المثال، 100-500 متر (330-1640 قدمًا) لنموذج وزنه 30 جرامًا (1.1 أونصة) ) ويمكن استعادته بواسطة مجموعة متنوعة من الوسائل (المظلة، الشريط، إلخ).
وفقًا لقانون السلامة الصادر عن الرابطة الوطنية الأمريكية لعلم الصواريخ (NAR) ، [ 1 ] تُصنع صواريخ النماذج من أجزاء خفيفة الوزن وغير معدنية. وتشمل هذه المواد عادةً الورق ، والكرتون ، وخشب البلسا ، أو البلاستيك . كما يوفر القانون إرشادات حول استخدام المحركات، واختيار مواقع الإطلاق، وطرق الإطلاق، ووضع منصات الإطلاق، وتصميم نظام الاستعادة ونشره، وغير ذلك. ومنذ أوائل الستينيات، تُرفق نسخة من قانون سلامة صواريخ النماذج بمعظم مجموعات صواريخ النماذج ومحركاتها. وعلى الرغم من ارتباطها الوثيق بمواد شديدة الاشتعال وأجسام ذات رؤوس مدببة تتحرك بسرعات عالية، فقد أثبت علم صواريخ النماذج تاريخيًا [ 2 ] [ 3 ] أنه هواية آمنة للغاية ، ويُنسب إليه الفضل في كونه مصدر إلهام هام للأطفال الذين أصبحوا فيما بعد علماء ومهندسين . [ 4 ]
تاريخ صناعة الصواريخ النموذجية
صُمم أول صاروخ نموذجي حديث ومحرك صاروخي نموذجي حديث عام 1954 على يد أورفيل كارلايل ، خبير الألعاب النارية المرخص ، وشقيقه روبرت، هاوي الطائرات النموذجية . صمما المحرك والصاروخ في الأصل ليستخدمهما روبرت في محاضراته حول مبادئ الطيران الصاروخي. لكن أورفيل قرأ لاحقًا مقالات كتبها جي. هاري ستاين في مجلة " بوبيولار ميكانيكس" حول مشاكل السلامة المرتبطة بمحاولات الشباب صنع محركات صواريخهم الخاصة. مع إطلاق سبوتنيك ، حاول العديد من الشباب بناء محركات صواريخهم، وغالبًا ما كانت النتائج مأساوية. وقد تم تجسيد بعض هذه المحاولات في فيلم "أكتوبر سكاي" الواقعي الذي صدر عام 1999. [ 5 ] أدرك الأخوان كارلايل أن تصميم محركهما قابل للتسويق، وأنه يوفر منفذًا آمنًا لهواية جديدة. فأرسلا عينات إلى السيد ستاين في يناير 1957. قام ستاين، وهو مسؤول سلامة ميدان صواريخ وايت ساندز ، ببناء النماذج وتجربتها، ثم وضع دليلًا للسلامة لهذه الهواية بناءً على خبرته في الميدان.
كانت شركة "موديل ميسيلز إنكوربوريتد " (MMI) أول شركة أمريكية لتصنيع صواريخ النماذج ، وقد افتتحها ستاين وآخرون في دنفر، كولورادو . كان ستاين يتعاقد مع شركة ألعاب نارية محلية، بناءً على توصية من كارلايل، لتصنيع محركات صواريخ النماذج، إلا أن مشاكل الموثوقية والتسليم أجبرت ستاين على البحث عن موردين آخرين. في النهاية، تواصل ستاين مع فيرنون إستس ، نجل صانع ألعاب نارية محلي . أسس إستس شركة "إستس إندستريز" عام 1958 في دنفر، كولورادو، وطوّر آلة آلية عالية السرعة لتصنيع محركات صواريخ النماذج الصلبة لصالح شركة MMI. أنتجت الآلة، التي لُقّبت بـ"مابل"، محركات منخفضة التكلفة ذات موثوقية عالية، وبكميات تفوق بكثير احتياجات ستاين. تراجعت أعمال ستاين، مما مكّن إستس من تسويق المحركات بشكل منفصل. لاحقًا، بدأ بتسويق مجموعات صواريخ النماذج عام 1960، وفي النهاية، سيطر إستس على السوق. نقل إستس شركته إلى بينروز، كولورادو عام 1961. استحوذت شركة "دامون إندستريز" على "إستس إندستريز " عام 1970، ولا تزال تعمل في بينروز حتى اليوم. [ 6 ]
شهدت السوق الأمريكية منافسة من شركات مثل سنتوري وكوكس خلال ستينيات وسبعينيات وثمانينيات القرن الماضي، إلا أن شركة إستس استمرت في السيطرة على السوق الأمريكية، مقدمةً خصومات للمدارس والنوادي مثل كشافة أمريكا للمساهمة في تنمية هذه الهواية. [ 7 ] وفي السنوات الأخيرة، استحوذت شركات مثل كويست إيروسبيس [ 8 ] على حصة صغيرة من السوق، لكن إستس لا تزال المصدر الرئيسي للصواريخ والمحركات ومعدات الإطلاق لهواية إطلاق الصواريخ منخفضة إلى متوسطة الطاقة حتى اليوم. وتنتج إستس وتبيع محركات صواريخ تعمل بالبارود الأسود .
منذ ظهور تقنية الصواريخ عالية الطاقة ، التي بدأت في منتصف ثمانينيات القرن الماضي مع توفر محركات من الفئة G إلى الفئة J (حيث تصل طاقة كل فئة إلى ضعف طاقة الفئة التي تسبقها)، تنافست عدة شركات على سوق الصواريخ الأكبر حجمًا والأكثر قوة. وبحلول أوائل التسعينيات، تبوأت شركات Aerotech Consumer Aerospace وLOC/Precision وPublic Missiles Limited [ 9 ] (PML) مراكز ريادية، بينما قدمت مجموعة من مصنعي المحركات محركات أكبر حجمًا، ولكن بتكاليف أعلى بكثير. حظيت شركات مثل Aerotech وVulcan وKosdon بشعبية واسعة في عمليات الإطلاق خلال تلك الفترة، حيث كانت الصواريخ عالية الطاقة تتجاوز سرعة الصوت (ماخ 1) بشكل روتيني وتصل إلى ارتفاعات تزيد عن 3000 متر (9800 قدم) . وفي غضون خمس سنوات تقريبًا، وصلت أكبر المحركات المنتجة بانتظام إلى الفئة N، والتي كانت تعادل قوتها قوة أكثر من 1000 محرك من الفئة D مجتمعة، ويمكنها رفع صواريخ تزن 50 كيلوغرامًا (110 أرطال) بسهولة. لا يزال مصنعو المحركات المخصصة يعملون على هامش السوق اليوم، وغالبًا ما يقومون بإنشاء مواد دافعة تنتج لهبًا ملونًا (الأحمر والأزرق والأخضر شائعة)، ودخانًا أسود ومجموعات شرارات، بالإضافة إلى بناء محركات ضخمة من الفئة P و Q وحتى R في بعض الأحيان لمشاريع خاصة مثل محاولات الارتفاعات الشديدة التي تزيد عن 17000 متر (56000 قدم) .
كانت موثوقية المحركات عالية القدرة مشكلةً كبيرةً في أواخر الثمانينيات وأوائل التسعينيات، حيث كانت أعطال المحركات الكارثية تحدث بشكل متكرر نسبيًا (بمعدل 1 من كل 20 تقريبًا) في المحركات من الفئة L أو أعلى. ومع تجاوز تكلفة المحرك الواحد 300 دولار، برزت الحاجة إلى إيجاد بديل أرخص وأكثر موثوقية. وقد طرحت شركة Aerotech تصميمات المحركات القابلة لإعادة التعبئة (أغلفة معدنية ذات أغطية طرفية ملولبة ومملوءة بقوالب دافعة مصبوبة)، والتي لاقت رواجًا كبيرًا خلال بضع سنوات. كانت هذه الحاويات المعدنية تحتاج فقط إلى التنظيف وإعادة التعبئة بالوقود وبعض المكونات التي يمكن التخلص منها بعد كل عملية إطلاق. وكانت تكلفة "إعادة التعبئة" عادةً نصف تكلفة محرك مماثل للاستخدام لمرة واحدة. وبينما لا تزال الأعطال الكارثية عند الإقلاع تحدث أحيانًا مع المحركات القابلة لإعادة التعبئة (غالبًا بسبب سوء أساليب التجميع من قِبل المستخدم)، فقد ارتفعت موثوقية عمليات الإطلاق بشكل ملحوظ. [ 10 ]
من الممكن تغيير خصائص دفع محركات الوقود الصلب باختيار تصميمات مختلفة للوقود. وبما أن الدفع يتناسب طرديًا مع مساحة سطح الاحتراق، يمكن تشكيل قوالب الوقود لإنتاج دفع عالٍ جدًا لثانية أو ثانيتين، أو لإنتاج دفع أقل يستمر لفترة أطول. وبناءً على وزن الصاروخ وأقصى سرعة مسموح بها لهيكله وزعانفه، يمكن اختيار المحركات المناسبة لتحقيق أقصى أداء وزيادة فرص استعادة الصاروخ بنجاح.
قامت شركات مثل Aerotech وCesaroni وRouse-Tech وLoki وغيرها بتوحيد معايير أحجام إعادة التعبئة الشائعة، مما يمنح العملاء مرونة كبيرة في اختيار المعدات وإعادة التعبئة، في حين لا تزال هناك مجموعة متحمسة من بناة المحركات المخصصة الذين يبتكرون تصميمات فريدة ويعرضونها للبيع من حين لآخر. [ 11 ]
الاحتياطات والسلامة
تُعدّ هواية إطلاق الصواريخ النموذجية هواية آمنة وشائعة. وقد ساهم أشخاصٌ مثل جي. هاري ستاين وفيرنون إستس في ضمان ذلك من خلال تطوير ونشر قواعد السلامة الخاصة بإطلاق الصواريخ النموذجية الصادرة عن الرابطة الوطنية لعلم الصواريخ [ 1 ] [ 12 ] [ 13 ] ، ومن خلال إنتاج محركات صواريخ نموذجية آمنة ومصممة ومصنعة باحترافية على نطاق تجاري. وتُعدّ قواعد السلامة عبارة عن قائمة إرشادات، وهي إلزامية فقط لأعضاء الرابطة الوطنية لعلم الصواريخ.
كان الدافع الرئيسي لتطوير هذه الهواية في الخمسينيات والستينيات من القرن الماضي هو تمكين الشباب من صنع نماذج صواريخ طائرة دون الحاجة إلى بناء وحدات المحركات الخطيرة أو التعامل مباشرة مع المواد الدافعة المتفجرة .
نجحت الرابطة الوطنية للصواريخ (NAR) ورابطة هواة الصواريخ (TRA) في مقاضاة مكتب الكحول والتبغ والأسلحة النارية والمتفجرات الأمريكي (BATFE) بسبب تصنيف مادة دافعة مركبة من بيركلورات الأمونيوم (APCP)، وهي المادة الدافعة الأكثر شيوعًا في محركات الصواريخ عالية الطاقة، كمادة متفجرة. وقد أدى قرار قاضي محكمة مقاطعة كولومبيا، ريجي والتون، الصادر في 13 مارس/آذار 2009 ، إلى إزالة مادة APCP من قائمة المتفجرات الخاضعة للتنظيم، مما أدى فعليًا إلى إلغاء تنظيم مكتب الكحول والتبغ والأسلحة النارية والمتفجرات لهواية إطلاق الصواريخ . [ 14 ]
محركات صواريخ نموذجية
معظم محركات الصواريخ النموذجية الصغيرة هي محركات للاستخدام لمرة واحدة، ذات هياكل من الورق المقوى وفوهات طينية مصبوبة خفيفة الوزن، وتتراوح فئات الدفع فيها من جزء من الفئة A إلى الفئة G. تستخدم الصواريخ النموذجية عمومًا محركات البارود الأسود المصنعة تجاريًا . تخضع هذه المحركات للاختبار والاعتماد من قبل الرابطة الوطنية للصواريخ ، أو جمعية طرابلس للصواريخ (TRA)، أو الجمعية الكندية للصواريخ (CAR). تتوفر محركات البارود الأسود بنطاقات دفع تتراوح من 1/8A إلى الفئة F.

تُعدّ محركات صواريخ البارود الأسود الأكبر حجمًا من حيث الحجم عادةً من الفئة F، نظرًا لهشاشة البارود الأسود . إذا كان محرك البارود الأسود الكبير هو محرك المرحلة العلوية لصاروخ يتجاوز وزنه الحد الأقصى الموصى به للإقلاع، أو إذا سقط أو تعرض لدورات تسخين/تبريد متكررة (مثلًا، في مركبة مغلقة معرضة لحرارة عالية أو منطقة تخزين ذات تحكم غير منتظم في درجة الحرارة)، فقد تتشقق شحنة الوقود بشكل دقيق. تزيد هذه الشقوق من مساحة سطح الوقود، بحيث يحترق الوقود عند اشتعال المحرك بسرعة أكبر بكثير، مما يُنتج ضغطًا داخليًا أعلى من المعتاد داخل حجرة المحرك. قد يتجاوز هذا الضغط قوة الغلاف الورقي ويتسبب في انفجار المحرك. يمكن أن يتسبب انفجار المحرك في أضرار للصاروخ النموذجي تتراوح بين تمزق بسيط في أنبوب المحرك أو أنبوب الجسم إلى قذف عنيف (وأحيانًا اشتعال) لنظام الاستعادة.
لذا، تستخدم محركات الصواريخ ذات القدرات الأعلى من D إلى F عادةً وقودًا مركبًا مصنوعًا من بيركلورات الأمونيوم ومسحوق الألومنيوم ومادة رابطة مطاطية، مغلفة بغلاف بلاستيكي صلب. يشبه هذا النوع من الوقود الوقود المستخدم في معززات الصواريخ الصلبة لمكوك الفضاء ، وهو أقل هشاشة من البارود الأسود، مما يزيد من موثوقية المحرك ومقاومته للتشققات. تتراوح قوة دفع هذه المحركات من الحجم A إلى O. وتنتج المحركات المركبة قوة دفع أكبر لكل وحدة وزن ( دفع نوعي ) مقارنةً بمحركات البارود الأسود.
تتوفر أيضًا محركات قابلة لإعادة التعبئة تعمل بوقود مركب. هذه محركات تُنتج تجاريًا، وتتطلب من المستخدم تجميع حبيبات الوقود، والحلقات المطاطية ، والصفائح المعدنية (لاحتواء الغازات المتمددة)، وحبيبات التأخير ، وشحنات القذف في أغلفة محركات ألومنيوم خاصة غير قابلة للكسر، مزودة بأغطية تُثبّت بالبراغي أو بالضغط. تكمن ميزة المحرك القابل لإعادة التعبئة في تكلفته: أولًا، نظرًا لإمكانية إعادة استخدام الغلاف الرئيسي، فإن تكلفة إعادة التعبئة أقل بكثير من تكلفة المحركات ذات الاستخدام الواحد التي تُنتج نفس قوة الدفع. ثانيًا، يُعد تجميع المحركات المركبة الأكبر حجمًا عملية كثيفة العمالة ويصعب أتمتتها؛ لذا فإن إسناد هذه المهمة إلى المستهلك يُؤدي إلى توفير في التكاليف. تتوفر المحركات القابلة لإعادة التعبئة من الفئة D إلى الفئة O.
تُشعل المحركات كهربائيًا باستخدام عود ثقاب كهربائي يتكون من سلك قصير مطلي بمادة البيروجين مصنوع من النيكروم أو النحاس أو الألومنيوم ، يُدفع داخل الفوهة ويُثبت في مكانه باستخدام حشوة مقاومة للهب أو شريط مطاطي أو سدادة بلاستيكية أو شريط لاصق. يوجد فوق الوقود شحنة تأخير تتبع ، تُنتج دخانًا ولكنها لا تُولد قوة دفع تُذكر ، حيث يتباطأ الصاروخ ويدور حول نفسه. عندما تحترق شحنة التأخير، تُشعل شحنة قذف تُستخدم لتفعيل نظام الاستعادة.
لا توفر محركات الصواريخ النموذجية في الغالب أي نوع من أنواع توجيه الدفع ، بل تعتمد فقط على الزعانف الموجودة في القاعدة للحفاظ على استقرار الصاروخ ديناميكيًا هوائيًا. مع ذلك، تحتوي بعض الصواريخ على نظام تحكم في توجيه الدفع (TVC) عن طريق تحريك المحرك نفسه بدلاً من الفوهة. ويتم ذلك في بعض الصواريخ التي يصنعها العديد من هواة بناء الصواريخ النموذجية، مثل جو بارنارد من BPS.space. [ 15 ]
أداء
تُستخدم قوة الدفع (المساحة تحت منحنى الدفع-الزمن) لمحرك نموذجي لتحديد فئته. تُقسم المحركات إلى فئات من 1/4A إلى O وما فوق. عادةً ما تُصنع محركات صواريخ البارود الأسود حتى الفئة F فقط. الحد الأعلى لكل فئة هو ضعف الحد الأعلى للفئة السابقة. تستخدم الصواريخ النموذجية محركات من الفئة G وما دونها فقط. [ 16 ] تُعتبر الصواريخ التي تستخدم محركات ذات قوة دفع أكبر صواريخ عالية القدرة .
| فصل | إجمالي الدفع (المعيار المتري) |
|---|---|
| 1/4A | 0.313-0.625 نيوتن.ثانية |
| نصف أمبير | 0.626-1.25 نيوتن·ثانية |
| أ | 1.26-2.50 نيوتن.ثانية |
| ب | 2.51-5.0 نيوتن·ثانية |
| ج | 5.01-10 نيوتن·ثانية |
| د | 10.01-20 نيوتن.ثانية |
| هـ | 20.01-40 نيوتن.ثانية |
| F | 40.01-80 نيوتن.ثانية |
| جي | 80.01-160 نيوتن.ثانية |
تُستخدم البيانات المستقاة من اختبارات محركات صواريخ إستيس في الأمثلة التالية لأداء محركات الصواريخ. [ 17 ]
بالنسبة لمحركات الصواريخ المصغرة التي تعمل بالبارود الأسود (قطرها 13 مم)، تتراوح قوة الدفع القصوى بين 5 و12 نيوتن، والدفع الكلي بين 0.5 و2.2 نيوتن.ثانية، وزمن الاحتراق بين 0.25 و1 ثانية. أما محركات صواريخ إستس "ذات الحجم العادي" ( قطرها 18 مم)، فتُصنّف إلى ثلاث فئات: أ، ب، وج. تتميز محركات الفئة أ (قطرها 18 مم) بقوة دفع قصوى تتراوح بين 9.5 و9.75 نيوتن، ودفع كلي يتراوح بين 2.1 و2.3 نيوتن.ثانية، وزمن احتراق يتراوح بين 0.5 و0.75 ثانية. بينما تتميز محركات الفئة ب (قطرها 18 مم) بقوة دفع قصوى تتراوح بين 12.15 و12.75 نيوتن، ودفع كلي يتراوح بين 4.2 و4.35 نيوتن.ثانية، وزمن احتراق يتراوح بين 0.85 و1 ثانية. تتمتع محركات الفئة C مقاس 18 مم بقوة دفع قصوى تتراوح من 14 إلى 14.15 نيوتن، ودافع إجمالي يتراوح بين 8.8 و 9 نيوتن ثانية، ووقت احتراق يتراوح بين 1.85 و 2 ثانية.
تتضمن محركات الصواريخ الكبيرة من إستيس (قطرها 24 مم) ثلاث فئات: C وD وE. تتميز محركات الفئة C (قطرها 24 مم) بقوة دفع قصوى تتراوح بين 21.6 و21.75 نيوتن، ودفع كلي يتراوح بين 8.8 و9 نيوتن.ثانية، وزمن احتراق يتراوح بين 0.8 و0.85 ثانية. أما محركات الفئة D (قطرها 24 مم) فتتميز بقوة دفع قصوى تتراوح بين 29.7 و29.8 نيوتن، ودفع كلي يتراوح بين 16.7 و16.85 نيوتن.ثانية، وزمن احتراق يتراوح بين 1.6 و1.7 ثانية. بينما تتميز محركات الفئة E (قطرها 24 مم) بقوة دفع قصوى تتراوح بين 19.4 و19.5 نيوتن، ودفع كلي يتراوح بين 28.45 و28.6 نيوتن.ثانية، وزمن احتراق يتراوح بين 3 و3.1 ثانية. كما أصدرت إستيس أيضًا مجموعة من محركات البارود الأسود من الفئتين E وF (قطرها 29 مم). ينتج محرك E ذو الـ 29 ملم 33.4 نيوتن ثانية من إجمالي الدفع خلال 2.1 ثانية من الاحتراق، وينتج محرك F 49.6 نيوتن ثانية خلال 3.45 ثانية من الاحتراق.
نشرت عدة مصادر مستقلة قياسات تُظهر أن محركات صواريخ إيستس النموذجية غالباً ما تفشل في تلبية مواصفات الدفع المنشورة. [ 18 ] [ 19 ] [ 20 ]
تسمية المحركات

محركات الصواريخ النموذجية التي تنتجها شركات مثل Estes Industries و Centuri Engineering و Quest Aerospace تحمل رمزًا (مثل A10-3T أو B6-4) يشير إلى عدة أشياء حول المحرك.
تُعدّ محركات Quest Micro Maxx الأصغر حجمًا بقطر 6 مم. وقد أنتجت شركة Apogee Components محركات صغيرة بقطر 10.5 مم، إلا أنها توقفت عن إنتاجها عام 2001. وتُصنّع شركة Estes محركات من الحجم "T" (صغيرة جدًا) بقطر 13 مم وطول 45 مم، بدءًا من الفئة 1/4A وحتى الفئة A، بينما يبلغ قطر المحركات القياسية من الفئات A وB وC 18 مم وطولها 70 مم. كما تتوفر محركات تعمل بالبارود الأسود من الفئات C وD وE، بقطر 24 مم وطول إما 70 مم (للمحركين C وD) أو 95 مم (للمحرك E). وتُنتج Estes أيضًا مجموعة من محركات البارود الأسود من الفئتين E وF بقطر 29 مم وطول 114 مم. أما محركات الدفع المركبة الأكبر حجمًا، مثل محركات F وG أحادية الاستخدام، فتبلغ أيضًا قطرها 29 مم. تتوفر المحركات عالية الطاقة (عادة قابلة لإعادة التعبئة) بأقطار 29 مم، 38 مم، 54 مم، 75 مم، و 98 مم.
الحرف الأول
يشير الحرف الأول من الرمز إلى نطاق الدفع الكلي للمحرك (يُقاس عادةً بوحدة نيوتن ثانية ). كل حرف في الترتيب الأبجدي المتتالي يُمثل ضعف دفع الحرف الذي يسبقه. هذا لا يعني أن محركًا من النوع "C" يمتلك ضعف الدفع الكلي لمحرك من النوع "B"، بل يعني فقط أن محركات النوع "C" تقع ضمن نطاق 5.01-10.0 نيوتن ثانية، بينما تقع محركات النوع "B" ضمن نطاق 2.51-5.0 نيوتن ثانية. تُستخدم أيضًا الرموز "¼A" و"½A". لمزيد من التفاصيل حول رموز الأحرف، يُرجى مراجعة تصنيف محركات الصواريخ النموذجية .
على سبيل المثال، يبلغ معدل الدفع الكلي لمحرك B6-4 من شركة Estes-Cox Corporation 5.0 نيوتن.ثانية. ويبلغ معدل الدفع الكلي لمحرك C6-3 من شركة Quest Aerospace 8.5 نيوتن.ثانية. [ 21 ]
الرقم الأول
يشير الرقم الذي يلي الحرف إلى متوسط قوة دفع المحرك، مقاسة بالنيوتن . كلما زادت قوة الدفع، زاد تسارع الإطلاق، ويمكن استخدامه لإطلاق نموذج أثقل. ضمن نفس فئة الحرف، يشير متوسط قوة الدفع الأعلى أيضًا إلى مدة احتراق أقصر (على سبيل المثال، محرك B6 لا يحترق لفترة طويلة مثل محرك B4، ولكنه يتمتع بقوة دفع ابتدائية أكبر). عادةً ما تُستخدم المحركات ضمن نفس فئة الحرف والتي تحمل أرقامًا أولى مختلفة لصواريخ ذات أوزان مختلفة. على سبيل المثال، يتطلب الصاروخ الأثقل محركًا بقوة دفع ابتدائية أكبر لإطلاقه من منصة الإطلاق، بينما يحتاج الصاروخ الأخف إلى قوة دفع ابتدائية أقل، ويستمر احتراقه لفترة أطول، ليصل إلى ارتفاعات أعلى.
الرقم الأخير
الرقم الأخير هو التأخير بالثواني بين نهاية مرحلة الدفع واشتعال شحنة القذف. محركات البارود الأسود التي تنتهي بصفر لا تحتوي على تأخير أو شحنة قذف. تُستخدم هذه المحركات عادةً كمحركات المرحلة الأولى في الصواريخ متعددة المراحل ، حيث يسمح غياب عنصر التأخير والغطاء للمادة المحترقة بالاندفاع للأمام وإشعال محرك المرحلة العليا.
يشير الحرف "P" إلى أن المحرك "مغلق". في هذه الحالة، لا توجد شحنة قذف، ولكن يوجد غطاء. يُستخدم المحرك المغلق في الصواريخ التي لا تحتاج إلى نظام استعادة قياسي، مثل الصواريخ الصغيرة التي تدور حول نفسها أو صواريخ الطائرات الشراعية التي يتم التحكم فيها عن بُعد. كما تُستخدم المحركات المغلقة في الصواريخ الأكبر حجمًا، حيث تُستخدم مقاييس الارتفاع الإلكترونية أو المؤقتات لتشغيل نظام الاستعادة.
عادة ما تحتوي المحركات المركبة على حرف أو مجموعة من الأحرف بعد طول التأخير، مما يشير إلى أي من تركيبات الوقود المختلفة للشركة المصنعة (التي ينتج عنها لهب ملون أو دخان) يتم استخدامها في هذا المحرك المحدد.
محركات قابلة لإعادة التعبئة

تُحدد مواصفات محركات الصواريخ القابلة لإعادة التعبئة بنفس طريقة تحديد مواصفات محركات الصواريخ النموذجية ذات الاستخدام الواحد المذكورة أعلاه. إلا أنها تحمل رمزًا إضافيًا يُحدد كلاً من قطر غلاف المحرك وأقصى قوة دفع كلية له، وذلك بصيغة القطر/قوة الدفع. يلي ذلك سلسلة من الأحرف تُشير إلى نوع الوقود. مع ذلك، لا تستخدم جميع الشركات المُصنِّعة للمحركات القابلة لإعادة التعبئة نفس الرموز لمحركاتها.
تم تصميم ذخيرة إعادة التعبئة من Aerotech لظرف قطره 29 ملم مع أقصى دافع إجمالي يبلغ 60 نيوتن ثانية، وتحمل التسمية 29/60 بالإضافة إلى مواصفات الدفع الخاصة بها.
مع ذلك، تستخدم محركات شركة سيزاروني للتكنولوجيا (CTI) تسمية مختلفة. تبدأ هذه التسمية بـ "Pro" متبوعة برقم يمثل قطر المحرك بالملليمترات، على سبيل المثال، محرك Pro38 هو محرك قطره 38 مم. [ 22 ] بعد ذلك، تأتي سلسلة جديدة من الأحرف بحيث تكون الدفعة بالنيوتن -ثانية أولًا، متبوعة بتصنيف المحرك، ثم متوسط قوة الدفع بالنيوتن ، متبوعًا بشرطة، ثم زمن التأخير بالثواني. على سبيل المثال، محرك Pro29 110G250-14 هو محرك من فئة G بدفعة 110 نيوتن - ثانية، وقوة دفع 250 نيوتن، وتأخير 14 ثانية. [ 23 ]
طرق استعادة الصواريخ النموذجية
صُممت الصواريخ النموذجية والصواريخ عالية الطاقة بحيث يمكن استعادتها بأمان وإطلاقها بشكل متكرر. من أكثر طرق الاستعادة شيوعًا استخدام المظلة والشريط. عادةً ما تُفتح المظلة بفعل شحنة قذف المحرك، التي تنفصل عن المخروط الأمامي. تُربط المظلة بالمخروط الأمامي، مما يؤدي إلى سحبها للخارج وهبوط سلس.
التعافي الخفيف
أبسط الطرق، والتي لا تناسب إلا أصغر الصواريخ، هي ترك الصاروخ يهبط ببطء إلى الأرض بعد إطلاق المحرك. يختلف هذا قليلاً عن استعادة التوازن بالتدحرج، والتي تعتمد على نظام ما لزعزعة استقرار الصاروخ ومنعه من الدخول في مسار باليستي أثناء عودته إلى الأرض.
التعافي من السقوط
ثمة طريقة أخرى بسيطة مناسبة للصواريخ الصغيرة - أو الصواريخ ذات مساحة المقطع العرضي الكبيرة - وهي أن يتدحرج الصاروخ عائدًا إلى الأرض. أي صاروخ سيتخذ مسارًا باليستيًا مستقرًا أثناء سقوطه لا يُنصح باستخدامه مع نظام الاستعادة بالتدحرج. ولمنع ذلك، تستخدم بعض هذه الصواريخ شحنة القذف لتحريك المحرك إلى مؤخرة الصاروخ، مما ينقل مركز الكتلة خلف مركز الضغط، وبالتالي يجعل الصاروخ غير مستقر.
التعافي من ضربة الأنف
تُعدّ تقنية استعادة الصاروخ بالدفع الأمامي تقنيةً بسيطةً للغاية، استُخدمت في النماذج الأولى في خمسينيات القرن الماضي، وتُستخدم أحيانًا في النماذج الحديثة. تعتمد هذه التقنية على طرد شحنة المحرك للمخروط الأمامي للصاروخ (المثبت عادةً بحبل مطاطي أو من الكيفلار أو أي نوع آخر من الحبال) من أنبوب الصاروخ، مما يُشوّه شكله الانسيابي، ويزيد من مقاومة الهواء بشكل كبير، ويُخفّض سرعة الصاروخ إلى مستوى آمن للهبوط. وتُناسب هذه التقنية عمومًا الصواريخ الخفيفة جدًا فقط.
مظلة/شريط

تُستخدم طريقة المظلة/الشريط غالبًا في صواريخ النماذج الصغيرة، ولكن يمكن استخدامها أيضًا مع الصواريخ الأكبر حجمًا. وتعتمد هذه الطريقة على قوة دفع المحرك لفتح المظلة أو الشريط. تُثبّت المظلة بجسم الصاروخ إما مباشرةً بواسطة حبل سحب، أو بشكل غير مباشر عند تثبيتها بمخروط المقدمة، الذي يُثبّت بدوره بجسم الصاروخ بواسطة حبل سحب. عادةً، تُوضع كرة أو كتلة من الورق أو مادة مقاومة للحريق، تُعرف أحيانًا باسم حشوة الاستعادة، داخل جسم الصاروخ قبل المظلة أو الشريط. يسمح هذا لشحنة القذف بدفع الحشوة والمظلة ومخروط المقدمة دون إتلاف معدات الاستعادة. تعمل مقاومة الهواء على إبطاء سقوط الصاروخ، مما يؤدي إلى هبوط سلس ومتحكم فيه وهادئ.
استعادة الانزلاق
في عملية استعادة الانزلاق، تقوم شحنة القذف إما بنشر جناح أو بفصل الطائرة الشراعية عن المحرك. إذا تم ضبطها بشكل صحيح، ستدخل الصاروخ/الطائرة الشراعية في مسار انزلاقي حلزوني وتعود بأمان. تُعد طائرة "بوست غلايدر" من شركة BnB Rockets مثالًا مثاليًا لنظام استعادة الانزلاق. في بعض الحالات، يتم توجيه الطائرات الشراعية الصاروخية التي يتم التحكم فيها عن بُعد إلى الأرض بواسطة طيار، تمامًا كما هو الحال مع طائرات التحكم عن بُعد .
بعض الصواريخ (عادةً ما تكون صواريخ طويلة ورفيعة) تتمتع بالأبعاد المناسبة للهبوط الآمن على الأرض بذيلها أولاً. وتُسمى هذه الصواريخ "المنزلقات الخلفية".
عملية إنقاذ بالمروحية
تقوم شحنة القذف، عبر إحدى الطرق المتعددة، بنشر شفرات تشبه شفرات المروحية ، فيعود الصاروخ إلى الأرض بالدوران الذاتي . عادةً ما يحدث هذا الارتداد عندما يُولّد ارتداد المحرك ضغطًا يدفع المخروط الأمامي للخارج. توجد أربطة مطاطية متصلة بالمخروط الأمامي وثلاث شفرات أو أكثر. تسحب هذه الأربطة الشفرات للخارج، وتوفر مقاومة كافية لتخفيف الصدمة عند الهبوط. في بعض الصواريخ، تُستخدم الزعانف نفسها كشفرات. في هذه الحالة، تدفع شحنة القذف أنبوبًا داخليًا مزودًا بألسنة بارزة من الصاروخ، تُثبّت الزعانف أثناء الإطلاق. ثم تُحرر هذه الألسنة الزعانف المشدودة بالأربطة المطاطية، فتدور للأعلى لتتخذ وضعية المروحية.
استعادة الدفع
يسعى عدد قليل جدًا من الأشخاص إلى تحقيق هبوط صواريخهم النموذجية باستخدام التحكم النشط عبر توجيه الدفع . ومن الأمثلة البارزة على ذلك صواريخ جو بارنارد، مثل "إيكو" وسلسلة صواريخ "سكاوت" ضمن مشروع BPS.Space. [ 24 ] في عام 2022، نجح مشروع BPS.Space في إنزال صاروخ "سكاوت إف" النموذجي باستخدام تقنية التحكم في قوة الدفع الناتجة عن اصطدام عمود الدخان. [ 25 ] وفي عام 2023، نجح مشروع TTB Aerospace التابع لتيدي دانكر في إنزال صاروخ "إل إل إل" النموذجي. [ 26 ]
الأجهزة
التصوير الجوي
يمكن إطلاق الكاميرات وكاميرات الفيديو على صواريخ نموذجية لالتقاط صور جوية أثناء الطيران [ 27 ] [ 28 ] . ويمكن التقاط هذه الصور بطرق عديدة، منها استخدام مؤقتات آلية أو أساليب سلبية، مثل الخيوط التي تُسحب بواسطة أجنحة تستجيب لمقاومة الرياح. كما يمكن استخدام وحدات تحكم دقيقة ومقاييس ارتفاع. مع ذلك، قد تؤدي سرعة الصاروخ وحركته إلى صور ضبابية، كما أن تغير ظروف الإضاءة السريع أثناء تحرك الصاروخ من الأرض إلى السماء قد يؤثر على جودة الفيديو. ويمكن أيضًا دمج لقطات الفيديو معًا لإنشاء صور بانورامية. ونظرًا لأن أنظمة المظلات قد تكون عرضة للعطل أو الخلل، يجب حماية كاميرات الصواريخ النموذجية من الاصطدام بالأرض.
كان نظام Estes CAMROC [ 29 ] أول نظام متوفر تجاريًا في عام 1965. استخدم هذا النظام فيلمًا سلبيًا دائريًا بقطر 1.5 بوصة مثبتًا في هيكل كاميرا كبير على شكل حبة دواء، مع توجيه العدسة للأمام. كان النظام يلتقط صورة واحدة بعد وصول الصاروخ إلى نقطة الأوج عند فتح مظلته. ثم يرسل الهاوي الأفلام السلبية إلى شركة Estes لتحميضها وطباعتها.
أصدرت شركة إستس النظام الثاني عام 1970. ابتكره مايك دورفلر، وكان نظام CINEROC [ 30 ] يحتوي على 20 ثانية من فيلم Super 8mm يعمل بسرعة 30 إطارًا في الثانية، مما يُنتج تأثير الحركة البطيئة. وكما هو الحال مع نيجاتيفات CAMROC، كان لا بد من شحن هذه الخراطيش السينمائية الخاصة إلى شركة إستس لمعالجتها.
في عام ١٩٧٩، أصدرت شركة إستس كاميرا Astrocam 110، [ ٣١ ] وهي أول كاميرا صاروخية أحادية الإطار تلتقط صورًا متعددة (صورة واحدة لكل رحلة) باستخدام فيلم كوداك ١١٠ القياسي. على عكس سابقتها CAMROC، كانت Astrocam 110 تستخدم أفلامًا ملونة، ولم تكن تتطلب إعادة الفيلم إلى إستس للمعالجة. كان من الضروري طلب قلب الفيلم قبل الطباعة، لأن الكاميرا تستخدم مرآة لالتقاط الصور. وإلا، كان يُطلب من المستخدم وضع الصور المطبوعة أمام مرآة لرؤيتها في الوضع الصحيح. خلال ثمانينيات القرن الماضي وحتى أوائل الألفية الجديدة، خضعت Astrocam 110 للمراجعة والتحديث، حيث كانت في البداية عبارة عن مجموعة أدوات لتجميع الكاميرا، ثم أصبحت كاميرا جاهزة، ثم نموذجًا شبه جاهز للطيران مثل Astrocam RTF، وأخيرًا Snapshot RTF. وبحلول منتصف الألفية الجديدة، توقف إنتاج هذه النماذج مع ظهور أولى كاميرات الفيديو الرقمية في السوق. مع توقف شركة كوداك عن إنتاج أفلام 110، فإن منتجي الأفلام المتخصصين فقط هم من يصنعون فيلم ASA400 اللازم لهذه الكاميرات، مثل شركة لوموغرافي النمساوية .
في عام 2005، أطلقت شركة إستس كاميرا أوراكل فيديو روكيت، وفي عام 2007 أطلقت كاميرا أسترو فيجن الرقمية/الفيديو. كان كلا النظامين قادرين على تسجيل رحلة صاروخية من البداية إلى النهاية، لكنهما كانا يتطلبان تنزيل التسجيلات بعد كل رحلة، لعدم احتوائهما على ذاكرة قابلة للتوسيع. كانت كاميرا أسترو فيجن مزودة بوضع التقاط الصور، مما مكنها من تسجيل أكثر من رحلة والتقاط صور متعددة، بينما كان وضع تصوير الفيديو يقتصر على لقطة واحدة قبل الحاجة إلى توصيلها بجهاز كمبيوتر محمول. توقف إنتاج كلا الطرازين بحلول عام 2010. كان أحد الأسباب الرئيسية لذلك هو ظهور كاميرات "سلسلة المفاتيح" - التي تميزت بقوة أكبر، وخفة وزن، وسهولة تركيبها على أي صاروخ، دون الحاجة إلى طراز محدد، بالإضافة إلى امتلاكها ذاكرة قابلة للتوسيع على شكل بطاقات ميني إس دي، وانخفاض سعرها بشكل ملحوظ. كما تتميز هذه الأجهزة ببطاريات قابلة للشحن، ولأنها مبنية على نفس تقنية التوصيل والتشغيل المستخدمة في محركات أقراص الفلاش، فلا تحتاج إلى تثبيت أي برامج تشغيل إضافية على الكمبيوتر لكي تعمل. في عام 2020، طرحت شركة إستس كاميرا جديدة تعمل بنظام التحكم عن بعد، والتي تحمل الآن اسم أستروكام. اعتبارًا من عام 2024، يتوفر إصداران منها: طقم صاروخي كامل مزود بمخروط أمامي يحتوي على حامل لنظام التحكم عن بعد، وإصدار أستروكام العالمي، الذي يتضمن نظام التحكم عن بعد بالإضافة إلى حامل يسمح بتركيب الكاميرا على طرازات أخرى.
في مجال الصواريخ عالية القدرة، توجد أيضًا صواريخ تجريبية محلية الصنع مزودة بكاميرات فيديو مدمجة، مع طرق متعددة لتصوير الفيديو. إحدى هذه الطرق هي إرسال إشارة إلى جهاز استقبال، كما هو الحال في سلسلة كاميرات BoosterVision. أما الطريقة الثانية فهي تسجيل الفيديو على متن الصاروخ وتنزيله بعد استعادته، وهي الطريقة المستخدمة في كاميرات Estes المذكورة سابقًا. (يستخدم بعض المجربين كاميرا Aiptek PenCam Mega لهذا الغرض، وأقل قدرة يمكن استخدامها مع هذه الطريقة هي محرك من الفئة C أو D).
الأجهزة والتجارب
تستطيع الصواريخ النموذجية المزودة بمقاييس ارتفاع إلكترونية تسجيل بيانات إلكترونية مثل السرعة القصوى والتسارع والارتفاع. هناك طريقتان لتحديد هذه البيانات: أ) استخدام مقياس تسارع ومؤقت، والعمل عكسيًا من التسارع إلى السرعة ثم إلى الارتفاع؛ ب) استخدام بارومتر مع مؤقت، وقياس الارتفاع (من خلال الفرق بين الضغط على الأرض والضغط الجوي)، والعمل مع الزمن لتحديد السرعة والتسارع.
كثيراً ما يجرب مصممو نماذج الصواريخ أحجام الصواريخ وأشكالها وحمولاتها والصواريخ متعددة المراحل وطرق استعادتها. ويقوم بعض هواة الصواريخ ببناء نماذج مصغرة لصواريخ أكبر حجماً، أو منصات إطلاق فضائية، أو صواريخ.
صواريخ عالية الطاقة

كما هو الحال مع صواريخ النماذج منخفضة الطاقة، تُصنع الصواريخ عالية الطاقة أيضًا من مواد خفيفة الوزن. وعلى عكس صواريخ النماذج، غالبًا ما تتطلب الصواريخ عالية الطاقة موادًا أقوى، مثل الألياف الزجاجية، لتحمل الضغوط العالية أثناء الطيران، والتي غالبًا ما تتجاوز سرعاتها سرعة الصوت (340 مترًا في الثانية) وارتفاعها 3000 متر (9800 قدم) . ونظرًا للمخاطر المحتملة على الطائرات الأخرى، غالبًا ما يكون التنسيق مع الجهات المختصة ضروريًا. فعلى سبيل المثال، في الولايات المتحدة، يُشترط الحصول على شهادة ترخيص أو إعفاء من إدارة الطيران الفيدرالية (FAA) لإطلاق الصواريخ عالية الطاقة.
تُدفع الصواريخ عالية الطاقة بمحركات أكبر حجماً تتراوح قوتها بين الفئة H والفئة O، و/أو يزيد وزنها عن 1500 غرام عند الإطلاق. وتكون محركاتها قابلة لإعادة التعبئة في أغلب الأحيان، بدلاً من أن تكون للاستخدام لمرة واحدة، وذلك لتقليل التكلفة. ويمكن بدء عملية الاستعادة و/أو الإشعال متعدد المراحل بواسطة حواسيب صغيرة مثبتة على متن الصاروخ، تستخدم مقياس الارتفاع أو مقياس التسارع لتحديد وقت إشعال المحركات أو فتح المظلات.
يمكن للصواريخ النموذجية عالية الطاقة أن تحمل حمولات كبيرة، بما في ذلك الكاميرات وأجهزة القياس مثل وحدات تحديد المواقع العالمية (GPS) .
الاختلافات عن صناعة الصواريخ النموذجية
عادةً ما يكون الصاروخ عالي الطاقة:
- يزن الصاروخ أكثر من 1500 غرام
- نادراً ما يُصنع الصاروخ من مواد معدنية عالية الأداء، كالألومنيوم وألياف الكربون ، لأن ذلك يتعارض مع معايير السلامة الصناعية التي تفرضها الجمعية الوطنية لعلم الصواريخ ومنظمة طرابلس. وبدلاً من ذلك، يُستخدم غالباً الألياف الزجاجية لتحمّل ظروف المحركات عالية الطاقة والطيران.
- يحتوي المحرك المستخدم على أكثر من 125 جرامًا من الوقود الدافع
- المحرك المستخدم لديه نبضة تزيد عن 160 نيوتن ثانية (هو من الفئة H أو أعلى) أو يستخدم محركات متعددة بنبضة إجمالية تزيد عن 320 نيوتن ثانية.
- تختلف المتطلبات الدقيقة من ولاية قضائية إلى أخرى.
انظر أيضاً
مراجع
- 1 2 "قانون السلامة الخاص بصواريخ النموذج" . الرابطة الوطنية لعلم الصواريخ .
- ↑ "السلامة" . الرابطة الوطنية لعلم الصواريخ . تم الاسترجاع في 2012-07-06 .
- ↑ "الصواريخ النموذجية" . exploring.grc.nasa.gov . الإدارة الوطنية للملاحة الجوية والفضاء . مؤرشف من الأصل بتاريخ 10 أبريل 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 6 يوليو 2012 .
- ↑ "البيان التنظيمي للجمعية الوطنية لعلم الصواريخ" (ملف PDF) . الجمعية الوطنية لعلم الصواريخ.
- ↑ هيكام، هومر هـ (2000). أولاد الصواريخ . دار راندوم هاوس للنشر. رقم ISBN 0-385-33321-8.
- ↑ "نبذة عن إستس" . EstesRockets.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2012-07-06 .
- ↑ "إستيس روكيتس" . إستيس روكيتس. مؤرشف من الأصل بتاريخ 4 مارس 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 6 يوليو 2012 .
- ↑ "عروض رائعة، اطلع على باقات القيمة الأخرى" . كويست إيروسبيس. 26 نوفمبر 2009. مؤرشف من الأصل في 4 مارس 2016. تم الاطلاع عليه في 6 يوليو 2012 .
- ↑ "متجر Public Missiles, Ltd. الإلكتروني" . Publicmissiles.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2012-07-06 .
- ↑ "مورد علمي للصواريخ لهواة الصواريخ التجريبية" . Arocketry.net. 2005-02-05 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2012-07-06 .
- ↑ "Estes Rockets, Model Rockets, Rockets Engines-Belleville Wholesale Hobby - Custom" . dumbledore.com. مؤرشف من الأصل بتاريخ 30-06-2012 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 06-07-2012 .
- ↑ أرشيف قواعد السلامة لطائرة شراعية صاروخية يتم التحكم فيها عن بُعد ، بتاريخ 10 ديسمبر 2006، على موقع Wayback Machine
- ↑ قانون سلامة الصواريخ عالية الطاقة، مؤرشف بتاريخ 5 ديسمبر 2006 في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine).
- ↑ «القاضي ريجي ب. والتون: مادة APCP ليست مادة متفجرة» . بلانيت نيوز . 16 مارس 2009. تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 سبتمبر 2010 .
- ↑ "كيفية بناء صاروخ نموذجي موجه الدفع - المؤتمر الوطني للصواريخ 2020" . يوتيوب . تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 يناير 2026 .
- ↑ "الرابطة الوطنية لعلم الصواريخ" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 28-09-2013 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 25-09-2013 .
- ↑ "إستيس موتورز : صواريخ أبوجي، إثارة صواريخ النماذج تبدأ هنا" .
- ↑ Penn, Kim and William V. Slaton, Measuring Model Rocket Engine Thrust Curves, The Physics Teacher – December 2010 – Volume 48, Issue 9, pp. 591.
- ↑ دراسة حول احتراق وأداء محركات الصواريخ الصغيرة التي تعمل بالوقود الصلب، بقلم إم جي كارتر. جامعة نيو ساوث ويلز في أكاديمية قوات الدفاع الأسترالية. 2008.
- ↑ قياس قوة الدفع والتنبؤ بالمسار في صواريخ النماذج ، بقلم م. كورتني وأ. كورتني. مكتبة جامعة كورنيل. 2009.
- ↑ موقع الرابطة الوطنية لعلم الصواريخ: "الرابطة الوطنية لعلم الصواريخ | محركات معتمدة من الرابطة" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 13 أغسطس 2006. تم الاطلاع عليه بتاريخ 29 يوليو 2006 .
- ↑ "Pro-X - طريقة أفضل للطيران" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 5 يوليو 2012 .
- ↑ "مجموعات إعادة تعبئة محركات الصواريخ عالية الطاقة Pro29®" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 5 يوليو 2012 .
- ↑ "BPS.Space" . BPS.Space . تم الاسترجاع بتاريخ 2022-05-04 .
- ↑ لقد هبطتُ بصاروخ نموذجي مثل صاروخ سبيس إكس ، تم الاطلاع عليه بتاريخ 2022-08-02
- ↑ اختبار هبوط المركبة الفضائية LLL 8 الخام ، تم استرجاعه بتاريخ 2023-06-06
- ↑ "كاميرا فيديو على صاروخ نموذجي" . Teamten.com. 2011-06-05 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2012-07-06 .
- ↑ "كاميرات على صواريخ نموذجية" . 321rockets.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2012-07-06 .
- ↑ "رقم الكتالوج 651-CR-1" .
- ↑ "رقم الكتالوج 701-CM-8" .
- ↑ "est1327" .
روابط خارجية
- نماذج الصواريخ
- علم الصواريخ
- هوايات

