مشروع اللاعب

📅 آخر تحديث: ٢٦ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢٦ يوليو ٢٠٢٦
الموسوعة الحرة

يُنشئ مشروع بلاير ( المعروف سابقًا باسم مشروع بلاير/ستيج ) برمجيات مجانية ومفتوحة المصدر لأبحاث الروبوتات وأنظمة الاستشعار . [ 1 ] تشمل مكوناته خادم شبكة بلاير ومنصة محاكاة الروبوتات ستيج . على الرغم من صعوبة الحصول على إحصائيات دقيقة، يُعد بلاير أحد أكثر واجهات الروبوتات مفتوحة المصدر شيوعًا في الأبحاث والتعليم ما بعد الثانوي. [ 2 ]

ملخص

مشروع بلاير هو مظلة تُطوَّر تحتها حاليًا مشروعان برمجيان متعلقان بعلم الروبوتات. وهما خادم بلاير للروبوتات الشبكية، وبيئة محاكاة الروبوتات ثنائية الأبعاد ستيج. تأسس المشروع عام 2000 على يد برايان جيركي، وريتشارد فوغان، وأندرو هوارد في جامعة جنوب كاليفورنيا في لوس أنجلوس، ويُستخدم على نطاق واسع في أبحاث الروبوتات والتعليم . ويُصدر المشروع برمجياته بموجب رخصة جنو العمومية العامة، مع توفير الوثائق بموجب رخصة جنو للوثائق الحرة .

المشغل عبارة عن مجموعة من واجهات برمجة التطبيقات ( APIs ، على سبيل المثال، position2d، وbumper، وir، وspeech، وpower) التي يمكن تنفيذها بواسطة هيكل الروبوت ( Roomba ، وKhephera، وما إلى ذلك)، أو عبر خط تسلسلي أو شبكة، أو بواسطة Stage (محاكي ثنائي الأبعاد) أو Gazebo (محاكي ثلاثي الأبعاد).

شرفة خارجية

كان برنامج محاكاة الروبوت ثلاثي الأبعاد Gazebo جزءًا من مشروع Player Project من عام 2004 حتى عام 2011. وقد دمج Gazebo محرك الفيزياء Open Dynamics Engine (ODE)، وتقنية العرض OpenGL، ورمز الدعم لمحاكاة المستشعرات والتحكم في المحركات. في عام 2011، أصبح Gazebo مشروعًا مستقلاً مدعومًا من Willow Garage . [ 3 ]

الروبوتات المدعومة

  • غارسيا من أكرونيم
  • روبوت بوتريكس Obot d100
  • CoroWare Inc. Corobot وExplorer
  • روبوتات ER1 وERSDK من شركة Evolution Robotics
  • روبوت التنظيف بالمكنسة الكهربائية Roomba من iRobot
  • لوحة توسيع الروبوتات (REB) الخاصة بفريق K-Team متصلة بـ Kameleon 376BC
  • خيبيرا من فريق K-Team
  • روبوتات شركة MobileRobots (المعروفة سابقًا باسم ActivMedia) القائمة على أنظمة PSOS/P2OS/AROS
  • الروبوتات المتنقلة NOMAD200 من شركة Nomadics (وربما ما شابهها)
  • الروبوتات القائمة على تقنية RFLEX من شركة RWI/iRobot (مثل B21r و ATRV Jr)
  • منصة التنقل الروبوتية من سيجواي (RMP)
  • برنامج Clodbuster التابع لجامعة بنسلفانيا GRASP
  • منصة الروبوت المتحرك ERRATIC من تصميم Videre Design
  • روبوت 914 PC-BOT من شركة White Box Robotics

انظر أيضاً

مراجع

  1. ↑ جيركي، ب.؛ فوغان، ر.؛ هوارد، أ. (2003). مشروع اللاعب/المسرح: أدوات لأنظمة الروبوتات المتعددة وأنظمة الاستشعار الموزعة . وقائع المؤتمر الدولي للروبوتات المتقدمة. ص 317-323 . 
  2. ↑ كوليت، تي إتش جيه؛ ماكدونالد، بي إيه؛ جيركي، بي. (2005). "اللاعب 2.0: نحو إطار عمل عملي لبرمجة الروبوت". وقائع المؤتمر الأسترالي الآسيوي للروبوتات والأتمتة (ACRA) .
  3. ↑مؤرشف بتاريخ 16 يناير 2018 في أرشيف الإنترنت - محاكي جازيبو