بروفينت

تُنفّذ بروتوكولات Profinet الربط مع الأجهزة الطرفية . ^{[ 1 ] [ 2 ]} وهي تُحدد آلية الاتصال مع الأجهزة الطرفية المتصلة ميدانيًا. وتعتمد هذه البروتوكولات على مفهوم الوقت الحقيقي المتتالي. تُحدد Profinet عملية تبادل البيانات بالكامل بين وحدات التحكم (المسماة "وحدات تحكم الإدخال/الإخراج") والأجهزة (المسماة "أجهزة الإدخال/الإخراج")، بالإضافة إلى ضبط المعلمات والتشخيص. عادةً ما تكون وحدات تحكم الإدخال/الإخراج عبارة عن وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة (PLC ) أو نظام تحكم موزع (DCS) أو حاسوب صناعي (IPC )؛ بينما يمكن أن تكون أجهزة الإدخال/الإخراج متنوعة: كتل الإدخال/الإخراج، أو محركات الأقراص، أو أجهزة الاستشعار، أو المشغلات. صُمم بروتوكول Profinet لتبادل البيانات بسرعة بين الأجهزة الميدانية القائمة على شبكة إيثرنت، ويتبع نموذج المزوّد والمستهلك. ^{[ 1 ]} يمكن دمج الأجهزة الميدانية في خط Profibus فرعي بسلاسة في نظام Profinet عبر وكيل الإدخال/الإخراج (الذي يُمثل نظام ناقل فرعي). ^{[ 3 ]}

يمكن تقسيم التطبيقات التي تستخدم تقنية Profinet وفقًا للمعيار الدولي IEC 61784-2 إلى أربع فئات مطابقة:

• في فئة المطابقة أ (CC-A) ، تُعتمد الأجهزة فقط. أما شهادة الشركة المصنعة فهي كافية للبنية التحتية للشبكة. ولهذا السبب، يمكن استخدام الكابلات المنظمة أو شبكة محلية لاسلكية لمشتركي الهواتف المحمولة. وتوجد تطبيقات نموذجية في البنية التحتية (مثل أنفاق الطرق السريعة أو السكك الحديدية) أو في أنظمة أتمتة المباني .
• ينص معيار المطابقة من الفئة ب (CC-B) على أن البنية التحتية للشبكة تتضمن منتجات معتمدة، وأن تكون مصممة وفقًا لإرشادات بروفينت. تساهم الكابلات المحمية في تعزيز متانة الشبكة، بينما تُسهّل المحولات المزودة بوظائف إدارة الشبكة تشخيصها، وتتيح تسجيل مخططها حسب الحاجة للتحكم في خط الإنتاج أو الآلة. تتطلب أتمتة العمليات زيادة في التوافر، وهو ما يمكن تحقيقه من خلال توفير وسائط تخزين احتياطية وأنظمة احتياطية . لكي يلتزم أي جهاز بمعيار المطابقة من الفئة ب، يجب أن يتواصل بنجاح عبر بروفينت وأن يدعم بروتوكول إدارة الشبكة البسيط (SNMP) .
• بفضل فئة المطابقة C (CC-C) ، يمكن تنفيذ أنظمة تحديد المواقع مع حجز نطاق ترددي إضافي ومزامنة التطبيقات. كما تتواصل أجهزة فئة المطابقة C عبر بروتوكول Profinet IRT.
• بالنسبة لفئة المطابقة D (CC-D) ، يُستخدم بروتوكول Profinet عبر الشبكات الحساسة للوقت (TSN). ويمكن تحقيق نفس الوظائف كما في فئة المطابقة C (CC-C). وعلى عكس فئتي المطابقة A وB (CC-A وCC-B)، تتم جميع الاتصالات (الدورية وغير الدورية) بين وحدة التحكم والجهاز على طبقة إيثرنت 2. وقد تم استحداث واجهة الخدمة عن بُعد (RSI) لهذا الغرض.

يتكون نظام Profinet من الأجهزة التالية: ^{[ 1 ] : 3}

• وحدة التحكم في الإدخال/الإخراج ، التي تتحكم في مهمة التشغيل الآلي.
• جهاز الإدخال/الإخراج هو جهاز ميداني تتم مراقبته والتحكم فيه بواسطة وحدة تحكم الإدخال/الإخراج. قد يتكون جهاز الإدخال/الإخراج من عدة وحدات ووحدات فرعية.
• برنامج IO-Supervisor هو برنامج يعتمد عادةً على جهاز كمبيوتر لضبط المعلمات وتشخيص أجهزة الإدخال والإخراج الفردية.

يتألف نظام الإدخال/الإخراج الأساسي لشبكة Profinet من وحدة تحكم واحدة على الأقل تتحكم في جهاز إدخال/إخراج واحد أو أكثر. بالإضافة إلى ذلك، يمكن تشغيل مشرف واحد أو أكثر من مشرفي الإدخال/الإخراج مؤقتًا لأغراض هندسة أجهزة الإدخال/الإخراج عند الحاجة.

إذا كان نظاما إدخال/إخراج ضمن نفس شبكة IP ، فيمكن لوحدات التحكم في الإدخال/الإخراج مشاركة إشارة الإدخال كمدخل مشترك، حيث يكون لكل منهما حق الوصول للقراءة إلى نفس الوحدة الفرعية في جهاز الإدخال/الإخراج. ^{[ 1 ] : 3 [ 2 ]} وهذا يُسهّل دمج وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة (PLC) مع وحدة تحكم منفصلة للسلامة أو التحكم في الحركة . وبالمثل، يمكن مشاركة جهاز إدخال/إخراج كامل كجهاز مشترك، ^{[ 1 ] : 11} حيث تُخصص الوحدات الفرعية الفردية لجهاز الإدخال/الإخراج لوحدات تحكم مختلفة.

يمكن لكل جهاز أتمتة مزود بواجهة إيثرنت أن يؤدي وظائف وحدة تحكم الإدخال/الإخراج وجهاز الإدخال/الإخراج في آن واحد. فإذا كانت وحدة تحكم تابعة لوحدة تحكم أخرى تعمل كجهاز إدخال/إخراج وتتحكم في محيطها في الوقت نفسه كوحدة تحكم إدخال/إخراج، فإنه يمكن تنسيق المهام بين وحدتي التحكم دون الحاجة إلى أجهزة إضافية.

تُنشأ علاقة تطبيق ( AR) بين وحدة تحكم الإدخال/الإخراج وجهاز الإدخال/الإخراج. تُستخدم هذه العلاقات لتحديد علاقات الاتصال (CR) ذات خصائص مختلفة لنقل المعلمات، والتبادل الدوري للبيانات، ومعالجة الإنذارات. ^{[ 1 ] : 4}

إن هندسة المشروع ^{[ 1 ] : 5 [ 2 ]} لنظام الإدخال والإخراج تكاد تكون مطابقة لنظام Profibus من حيث "الشكل والمظهر":

• يصف مُصنِّع الجهاز خصائص جهاز الإدخال/الإخراج في ملف GSD (الوصف العام للمحطة). وتُستخدم في ذلك لغة GSDML (لغة ترميز GSD)، وهي لغة مبنية على XML . يُستخدم ملف GSD كأساس في بيئة هندسية لتخطيط تكوين نظام Profinet للإدخال/الإخراج.
• تُحدد جميع أجهزة Profinet الميدانية جيرانها. ^{[ 1 ] : 8} وهذا يعني أنه يمكن استبدال الأجهزة الميدانية في حالة حدوث عطل دون الحاجة إلى أدوات إضافية أو معرفة مسبقة. ومن خلال قراءة هذه المعلومات، يمكن عرض مخطط الشبكة بيانيًا بشكل أوضح.
• يمكن دعم الهندسة بأدوات مثل PROFINET Commander ^{[ 4 ]} أو PRONETA. ^{[ 5 ]}

تحدد Profisafe ^{[ 7 ]} كيفية تواصل الأجهزة المتعلقة بالسلامة ( أزرار التوقف في حالات الطوارئ ، وشبكات الإضاءة، وأجهزة منع التعبئة الزائدة، ...) مع وحدات التحكم في السلامة عبر Profinet بطريقة آمنة بحيث يمكن استخدامها في مهام الأتمتة المتعلقة بالسلامة حتى مستوى سلامة التكامل 3 (SIL) وفقًا لـ IEC 61508 ، ومستوى الأداء "e" (PL) وفقًا لـ ISO 13849 ، أو الفئة 4 وفقًا لـ EN 954-1.

تُطبّق بروتوكولات Profisafe اتصالاً آمناً عبر ملف تعريف ^{[ 8 ]} ، أي عبر تنسيق خاص لبيانات المستخدم وبروتوكول خاص. صُممت هذه البروتوكولات كطبقة منفصلة فوق طبقة تطبيق ناقل البيانات الميداني لتقليل احتمالية حدوث أخطاء في نقل البيانات. تستخدم رسائل Profisafe كابلات ورسائل ناقل البيانات الميداني القياسية. وهي لا تعتمد على آليات كشف الأخطاء في قنوات الإرسال الأساسية، وبالتالي تدعم تأمين مسارات الاتصال بالكامل، بما في ذلك اللوحات الخلفية داخل وحدات التحكم أو وحدات الإدخال/الإخراج عن بُعد ^{[ 9 ]} . يستخدم بروتوكول Profisafe آليات لكشف الأخطاء والأعطال ، مثل:

• الترقيم المتسلسل
• مراقبة المهلة الزمنية
• مصادقة المصدر/الوجهة
• فحص التكرار الدوري (CRC)

ويتم تعريفها في معيار IEC 61784 -3-3.

يُعدّ التوافر العالي ^{[ 10 ]} أحد أهمّ متطلبات الأتمتة الصناعية، سواءً في المصانع أو العمليات. ويمكن تعزيز توافر نظام الأتمتة بإضافة أنظمة احتياطية للعناصر الحيوية. ويمكن التمييز بين الأنظمة الاحتياطية والوسائط الاحتياطية.

يفترض مفهوم أمن تكنولوجيا المعلومات ^{[ 11 ]} لشبكة بروفينت نهج الدفاع المتعدد الطبقات ^{[ 12 ]} . في هذا النهج، تتم حماية مصنع الإنتاج من الهجمات، لا سيما الخارجية منها، عبر محيط متعدد المستويات، يشمل جدران الحماية. إضافةً إلى ذلك، يمكن توفير حماية إضافية داخل المصنع بتقسيمه إلى مناطق باستخدام جدران الحماية . كما يضمن اختبار مكونات الأمان مقاومة مكونات بروفينت للحمل الزائد ضمن نطاق محدد. ^{[ 13 ]} يدعم هذا المفهوم تدابير تنظيمية في مصنع الإنتاج ضمن إطار نظام إدارة أمن وفقًا لمعيار ISO 27001 .

PROFIdrive ^{[ 16 ]} هو ملف تعريف الجهاز المعياري لأجهزة القيادة . تم تطويره بشكل مشترك من قبل المصنعين والمستخدمين في التسعينيات، ومنذ ذلك الحين، وبالاقتران مع Profibus ، ومن الإصدار 4.0، أيضًا مع Profinet، غطى النطاق الكامل من أبسط حلول القيادة إلى أكثرها تطلبًا.

يُعدّ PROFIenergy أحد أنواع الخدمات الأخرى، ويتضمن خدمات لمراقبة استهلاك الطاقة في الوقت الفعلي. وقد طُلب هذا النوع من الخدمات عام 2009 من قِبل مجموعة AIDA، وهي مجموعة من شركات تصنيع السيارات الألمانية ( أودي ، وبي إم دبليو ، ومرسيدس-بنز ، وبورش ، وفولكس فاجن )، التي رغبت في اعتماد طريقة موحدة لإدارة استهلاك الطاقة في مصانعها. ويستهدف هذا النوع من الخدمات الأجهزة والأنظمة الفرعية عالية الاستهلاك للطاقة، مثل الروبوتات وأجهزة الليزر وحتى خطوط الطلاء، حيث يُسهم في خفض تكاليف الطاقة في المصنع من خلال تحويل الأجهزة بذكاء إلى وضع "السكون" لمراعاة فترات توقف الإنتاج، سواءً كانت متوقعة (مثل عطلات نهاية الأسبوع وإغلاق المصانع) أو غير متوقعة (مثل الأعطال).

تتمتع أجهزة المعالجة الحديثة بقدرات ذكية خاصة بها، ويمكنها تولي جزء من معالجة المعلومات أو الوظائف العامة في أنظمة الأتمتة. ولدمجها في نظام Profinet، ^{[ 17 ] [ 18 ]} يلزم وجود اتصال إيثرنت ثنائي الأسلاك، بالإضافة إلى زيادة مستوى التوافر.

يستخدم بروتوكول Profinet البروتوكولات التالية في الطبقات المختلفة ^{[ 2 ] : 15} من نموذج OSI :

الطبقتان 1 و2: يُوصى باستخدام اتصال ثنائي الاتجاه كامل بسرعة 100  ميجابت/ثانية، إما كهربائيًا ( 100BASE-TX ) أو ضوئيًا ( 100BASE-FX ) وفقًا لمعيار IEEE 802.3 ^{[ 21 ]} لتوصيل الأجهزة. يُعدّ التوصيل التلقائي المتقاطع إلزاميًا لجميع التوصيلات لتجنب استخدام كابلات التوصيل المتقاطع . يُستخدم نظام VLAN مع وضع علامات الأولوية بدءًا من معيار IEEE 802.1Q . وبالتالي، تُمنح جميع البيانات الآنية أعلى أولوية ممكنة (6)، ويتم توجيهها عبر المحول بأقل تأخير.

يمكن تسجيل بروتوكول Profinet وعرضه باستخدام أي أداة لتحليل الإيثرنت. برنامج Wireshark قادر على فك تشفير رسائل Profinet.

تم توسيع بروتوكول اكتشاف طبقة الربط (LLDP) بمعلمات إضافية، بحيث يمكن بالإضافة إلى اكتشاف الجيران، نقل وقت انتشار الإشارات على خطوط الاتصال.

الطبقات من 3 إلى 6: يُستخدم إما بروتوكول واجهة الخدمة عن بُعد (RSI) أو بروتوكول استدعاء الإجراء عن بُعد (RPC) لإعداد الاتصال والخدمات غير الدورية. يُستخدم بروتوكول RPC عبر بروتوكول بيانات المستخدم (UDP) وبروتوكول الإنترنت (IP) باستخدام عناوين IP . تم توسيع بروتوكول تحليل العناوين (ARP) لهذا الغرض مع خاصية الكشف عن عناوين IP المكررة. يُعد بروتوكول الاكتشاف والتكوين الأساسي (DCP) إلزاميًا لتخصيص عناوين IP. يمكن أيضًا استخدام بروتوكول تكوين المضيف الديناميكي (DHCP) لهذا الغرض. لا تُستخدم عناوين IP مع بروتوكول RSI. وبالتالي، يمكن استخدام IP في نظام تشغيل الجهاز الميداني لبروتوكولات أخرى مثل بنية OPC الموحدة (OPC UA).

الطبقة 7: تُعرَّف بروتوكولات متنوعة ^{[ 1 ]} للوصول إلى خدمات طبقة تطبيقات ناقل المجال (FAL). يُستخدم بروتوكول RT (الوقت الحقيقي) لتطبيقات الفئتين A وB، حيث تتراوح أوقات الدورة بين 1 و10 مللي ثانية. أما بروتوكول IRT (الوقت الحقيقي المتزامن) لتطبيقات الفئة C، فيتيح أوقات دورة أقل من 1 مللي ثانية لتطبيقات تقنية القيادة. ويمكن تحقيق ذلك أيضًا باستخدام الخدمات نفسها عبر الشبكات الحساسة للوقت (TSN).

يتم تحقيق وظائف Profinet IO باستخدام تقنيات وبروتوكولات مختلفة:

تتمثل الوظيفة الأساسية لشبكة Profinet في تبادل البيانات الدوري بين وحدة التحكم بالإدخال/الإخراج (IO-Controller) بصفتها منتجة، والعديد من أجهزة الإدخال/الإخراج (IO-Devices) بصفتها مستهلكة لبيانات الإخراج، وبين أجهزة الإدخال/الإخراج بصفتها منتجة ووحدة التحكم بالإدخال/الإخراج بصفتها مستهلكة لبيانات الإدخال. ^{[ 1 ]} تحدد كل علاقة اتصال (IO-Data CR) بين وحدة التحكم بالإدخال/الإخراج وجهاز إدخال/إخراج عدد البيانات وأوقات الدورة.

يجب أن تدعم جميع أجهزة الإدخال والإخراج الخاصة بـ Profinet تشخيص الجهاز والنقل الآمن للإنذارات عبر علاقة الاتصال الخاصة بالإنذارات Alarm CR .

بالإضافة إلى ذلك، يمكن قراءة معلمات الجهاز وكتابتها مع كل جهاز من أجهزة Profinet عبر علاقة الاتصال غير الدورية Record Data CR . يجب تثبيت مجموعة البيانات الخاصة بالتعريف الفريد لجهاز الإدخال/الإخراج، وهي مجموعة بيانات التعريف والصيانة 0 (I&M 0)، على جميع أجهزة الإدخال/الإخراج في Profinet. ويمكن، اختيارياً، تخزين معلومات إضافية بتنسيق موحد مثل I&M 1-4.

بالنسبة للبيانات الآنية (البيانات الدورية والإنذارات)، تُرسل رسائل Profinet الآنية (RT) مباشرةً عبر الإيثرنت. أما البيانات غير الدورية فتُستخدم بروتوكول UDP/IP.

بالإضافة إلى وظائف الفئة أ الأساسية، يجب أن تدعم أجهزة الفئة ب وظائف إضافية. ^{[ 1 ]} تدعم هذه الوظائف بشكل أساسي تشغيل وصيانة نظام Profinet IO، وتهدف إلى زيادة توافر هذا النظام.

يُعدّ دعم تشخيص الشبكة باستخدام بروتوكول إدارة الشبكة البسيط (SNMP) إلزاميًا. وبالمثل، يجب أن تدعم جميع أجهزة الفئة B بروتوكول اكتشاف طبقة الربط (LLDP) لاكتشاف الجوار، بما في ذلك امتدادات Profinet. ويشمل ذلك أيضًا جمع وتوفير إحصائيات متعلقة بمنافذ الإيثرنت لأغراض صيانة الشبكة. وبفضل هذه الآليات، يُمكن قراءة بنية شبكة Profinet IO في أي وقت، ومراقبة حالة الاتصالات الفردية. وفي حال معرفة بنية الشبكة، يُمكن تفعيل العنونة التلقائية للعُقد بناءً على موقعها في البنية. وهذا يُسهّل بشكل كبير استبدال الأجهزة أثناء الصيانة، إذ لا حاجة لإجراء أي إعدادات إضافية.

يُعدّ التوافر العالي لنظام الإدخال/الإخراج بالغ الأهمية لتطبيقات أتمتة العمليات وهندسة العمليات. ولذلك، وُضعت إجراءات خاصة لأجهزة الفئة B مع العلاقات والبروتوكولات القائمة. يتيح ذلك وجود نظام احتياطي، حيث يمكن لوحدتي تحكم في الإدخال/الإخراج الوصول إلى نفس أجهزة الإدخال/الإخراج في آنٍ واحد. إضافةً إلى ذلك، يوجد إجراء مُحدد لإعادة التكوين الديناميكي (DR)، والذي يُبيّن كيفية تغيير تكوين جهاز الإدخال/الإخراج باستخدام هذه العلاقات الاحتياطية دون فقدان السيطرة عليه.

بالنسبة لوظائف فئة المطابقة C (CC-C) يتم استخدام بروتوكول الوقت الحقيقي المتزامن ^{[ 1 ] (IRT) بشكل أساسي.}

مع حجز النطاق الترددي ، يُخصص جزء من نطاق الإرسال المتاح البالغ 100  ميجابت/ثانية حصريًا للمهام الآنية. ويُستخدم إجراء مشابه لتقنية تعدد الإرسال الزمني . يُقسم النطاق الترددي إلى دورات زمنية ثابتة، تُقسم بدورها إلى مراحل. المرحلة الحمراء مخصصة حصريًا لبيانات الفئة C الآنية ، بينما تُرسل الرسائل الحساسة للوقت في المرحلة البرتقالية ، وتُمرر رسائل الإيثرنت الأخرى بشفافية في المرحلة الخضراء. ولضمان تمرير أكبر عدد ممكن من رسائل الإيثرنت بشفافية، يجب ألا يقل طول المرحلة الخضراء عن 125 ميكروثانية. وبالتالي، لا يمكن استخدام دورات زمنية أقل من 250 ميكروثانية مع الإيثرنت دون تغيير.

لتحقيق أوقات دورة أقصر تصل إلى 31.25 ميكروثانية، تُقسّم رسائل الإيثرنت الخاصة بالمرحلة الخضراء إلى أجزاء صغيرة. تُرسل هذه الأجزاء الصغيرة عبر المرحلة الخضراء. آلية التجزئة هذه غير مرئية للمشاركين الآخرين على شبكة الإيثرنت، وبالتالي لا يمكن ملاحظتها.

لتنفيذ دورات ناقل البيانات هذه لحجز النطاق الترددي، يلزم تزامن دقيق للساعة لجميع الأجهزة المشاركة، بما في ذلك المحولات، بانحراف أقصى قدره 1 ميكروثانية. ويتم تنفيذ هذا التزامن باستخدام بروتوكول التوقيت الدقيق (PTP) وفقًا لمعيار IEEE 1588-2008 (1588 V2) . لذا، يجب أن تكون جميع الأجهزة المشاركة في حجز النطاق الترددي في نفس النطاق الزمني.

بالنسبة لتطبيقات التحكم في الموضع لعدة محاور أو لعمليات تحديد الموضع وفقًا لملف تعريف محرك PROFIdrive ^{[ 16 ]} لفئات التطبيقات من 4 إلى 6، لا يكفي أن يكون الاتصال سريعًا فحسب، بل يجب أيضًا تنسيق ومزامنة إجراءات المحركات المختلفة على شبكة Profinet . تتيح مزامنة ساعة برنامج التطبيق مع دورة ناقل البيانات تنفيذ وظائف التحكم بشكل متزامن على الأجهزة الموزعة.

في حال توصيل عدة أجهزة Profinet على خط واحد ( توصيل متسلسل )، يُمكن تحسين تبادل البيانات الدوري باستخدام تقنية تعبئة الإطارات الديناميكية (DFP). ولتحقيق ذلك، يضع المتحكم جميع بيانات الإخراج لجميع الأجهزة في إطار IRT واحد. عند مرور إطار IRT، يستخرج كل جهاز البيانات المخصصة له، مما يؤدي إلى تقصير إطار IRT تدريجيًا. ويتم تجميع إطار IRT ديناميكيًا لنقل البيانات من الأجهزة المختلفة إلى المتحكم. تكمن كفاءة تقنية DFP العالية في أن إطار IRT يكون دائمًا بحجم مناسب فقط، وأن البيانات من المتحكم إلى الأجهزة تُنقل في وضع الإرسال والاستقبال المتزامن مع البيانات من الأجهزة إلى المتحكم.

تقدم الفئة D نفس الخدمات للمستخدم مثل الفئة C، مع اختلاف أن هذه الخدمات يتم توفيرها باستخدام آليات الشبكات الحساسة للوقت (TSN) التي حددتها IEEE.

تُستخدم واجهة الخدمة عن بُعد (RSI) كبديل لمجموعة بروتوكولات الإنترنت . وبالتالي، يتم تنفيذ فئة التطبيق D هذه بشكل مستقل عن عناوين IP . وستكون حزمة البروتوكولات أصغر حجمًا ومستقلة عن إصدارات الإنترنت المستقبلية ( IPv6 ).

لا يُعدّ TSN تعريفًا موحدًا ومتكاملًا للبروتوكول، بل هو مجموعة من البروتوكولات المختلفة ذات الخصائص المتباينة، والتي يمكن دمجها بشكل شبه تعسفي لكل تطبيق. وللاستخدام في الأتمتة الصناعية ، تم تجميع مجموعة فرعية منه في معيار IEC/IEEE 60802 "ملف تعريف TSN المشترك للأتمتة الصناعية". كما تُستخدم مجموعة فرعية أخرى في مواصفات Profinet الإصدار 2.4 لتنفيذ الفئة D. ^{[ 22 ]}

In this specification, a distinction is made between two applications:

• isochronous, cyclic data exchange with short, limited latency time (Isochronous Cyclic Real Time) for applications in Motion Control and distributed control technology
• Cyclic data exchange with limited latency time (Cyclic Real Time) for general automation tasks

For the isochronous data exchange the clocks of the participants must be synchronized. For this purpose, the specifications of the Precision Time Protocol according to IEC 61588 for time synchronization with TSN^[23] are adapted accordingly.

The telegrams are arranged in queues according to the priorities provided in the VLAN tag. The Time-Aware Shaper (TAS)^[24] now specifies a clock pulse with which the individual queues are processed in a switch. This leads to a time-slot procedure where the isochronous, cyclical data is transmitted with the highest priority, the cyclical data with the second priority before all acyclic data. This reduces the latency time and also the jitter for the cyclic data. If a data telegram with low priority lasts too long, it can be interrupted by a cyclic data telegram with high priority and transmitted further afterwards. This procedure is called Frame Preemption^[25] and is mandatory for CC-D.