rFpro

برنامج rFpro ، الذي كان يُعرف سابقًا باسم rFactor Pro ، هو برنامج لمحاكاة القيادة تستخدمه فرق سباقات السيارات المحترفة، وشركات تصنيع السيارات، وموردي الدرجة الأولى لأنظمة مساعدة السائق المتقدمة ، والسيارات ذاتية القيادة، وديناميكيات المركبات .[ ^{1 ] [ 2 ] كان} البرنامج مشروعًا تم تطويره داخل فريق فورمولا 1 لم يُكشف عن اسمه ، باستخدام شفرة برنامج محاكاة السباقات rFactor من شركة Image Space Incorporated كأساس، ^{[ 3 ]} وأُتيح لاحقًا للإصدار التجاري في عام 2007. طُوّر البرنامج في الأصل لمحاكاة القيادة مع وجود السائق في حلقة التحكم، ^{[ 4 ]} ولكنه يُستخدم منذ ذلك الحين لتدريب المركبات ذاتية القيادة أيضًا.

تم تطوير برنامج rFpro باستخدام برنامج محاكاة سباقات السيارات rFactor من شركة Image Space Incorporated كأساس، وبدأ كمشروع داخلي في عام 2007 ضمن فريق غير مُعلن عنه في سباقات الفورمولا 1، ثم أُتيح لاحقًا للتسويق التجاري. وتتولى شركة rFpro Limited، ومقرها في ويلتشير ، إنجلترا ، تطوير هذا البرنامج . ^{[ 1 ]}

في عام 2017، اندمجت شركة rFpro Limited مع شركة Image Space Incorporated واستحوذت على أصول محرك الفيزياء isiMotor ومحرك الرسومات gMotor ، اللذين كانت تستخدمهما بترخيص في rFpro منذ إصداره الأولي. ^{[ 5 ]} وفي عام 2019، استحوذت شركة AB Dynamics البريطانية المتخصصة في الحلول على rFpro Limited. ^{[ 6 ]} وفي عام 2020، دخلت rFpro في شراكة مع شركة Cosin Scientific Software الألمانية المتخصصة في المحاكاة لتمكين برنامج FTire (نموذج الإطار الحلقي المرن) من العمل مع rFpro . ^{[ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]} وفي عام 2024، أطلقت rFpro منصة AV elevate، وهي منصة متكاملة مصممة لأنظمة مساعدة السائق المتقدمة وتطوير المركبات ذاتية القيادة . ^{[ 10 ]}

تستخدم العديد من فرق الفورمولا 1 ، القديمة والحديثة، برنامج rFpro ، ^{[ 11 ] [ 12 ]} بما في ذلك ألبين ، ^{[ 13 ]} وفيراري ، ^{[ 14 ] [ 15 ]} وفورس إنديا ، ^{[ 16 ] ومرسيدس-} AMG ، ^{[ 17 ]} وساوبر . ^{[ 6} ] ^{[ 18 ]}

يتميز برنامج rFpro بمحرك رسومات بتردد 120 هرتز ، ومكتبة من المسارات والطرق عالية الدقة الممسوحة ضوئيًا بالليزر، وبنية تحتية تُمكّن المستخدمين من دمج فيزياء المركبات الخاصة بهم عبر واجهة Simulink أو C/C++. ^{[ 19 ] [ 3 ] [ 20 ]} أو بدلاً من ذلك ، rFproيمكن استخدام محرك الفيزياء متعدد الأجسام الصلب الخاص بـ rFpro، والذي يقوم بأخذ عينات من نظام التعليق ونظام الدفع بمعدل 800  هرتز. ^{[ 21 ]} يتضمن rFpro أداة تسمى TerrainServer، والتي يمكنها تغذية بيانات LiDAR بدقة 1 سم إلى نموذج مركبة يعمل في الوقت الفعلي بمعدل يصل إلى 5 كيلو هرتز. ^{[ 4 ] [ 22 ]}

تضم المكتبة نسخًا رقمية من الطرق العامة، وساحات الاختبار، وحلبات السباق الممسوحة ضوئيًا بالليزر، وبعضها مواقع مستخدمة في سلاسل سباقات رئيسية بما في ذلك الفورمولا 1 والفورمولا إي . ^{[ 23 ] [ 24 ] [ 25 ]}

عند تحوّل فريق سكوديريا فيراري إلى برنامج محاكاة السباقات rFpro عام 2014، أشاد الفريق بدقة محاكاة سطح الحلبة العالية، حيث بلغت الدقة أكثر من 1 مليمتر في المحور Z (الارتفاع) و1 سنتيمتر في المحورين X وY (الموقع)، وهو ما يمثل تحسناً بمقدار عشرة أضعاف مقارنةً بحلّهم السابق. ^{[ 14 ]} كما أشاروا إلى قدرة البرنامج على الاستجابة للمدخلات الديناميكية بسرعة تفوق قدرة السائق على إدراكها.

• موديلكا
• مجموعة نقل الحركة
• rFactor
• rFactor 2

• ناير، في جي، وويشارت، جيه. (2018) دراسة لمنصات محاكاة القيادة للمركبات الآلية CAV التقرير النهائي، جامعة ولاية أريزونا.
• ريتشيل إيفانز، قفزات الكم، مؤرشفة بتاريخ 23 نوفمبر 2021 في أرشيف الإنترنت ، مجلة تكنولوجيا اختبار السيارات الدولية، سبتمبر 2015

• https://www.rfpro.com
• https://twitter.com/rfpronews