غلوناس

📅 آخر تحديث: ٢٣ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢٣ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 8 صور
الموسوعة الحرة

نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية ( بالروسية: Глобальная навигационная спутниковая система ، بالحروف اللاتينية:  Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema )، [ 1 ] ويُشار إليه عادةً بالاختصار GLONASS ( ГЛОНАСС ، IPA : [ ɡɫɐˈnas ] )، هو نظام ملاحة روسي يعمل عبر الأقمار الصناعية كجزء من خدمة الملاحة الراديوية عبر الأقمار الصناعية . وهو يُوفر بديلاً لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وكان ثاني نظام ملاحة يعمل بتغطية عالمية ودقة مماثلة.

تتمتع أجهزة الملاحة عبر الأقمار الصناعية التي تدعم كلاً من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ونظام غلوناس (GLONASS) بتوفر عدد أكبر من الأقمار الصناعية، مما يعني إمكانية تحديد المواقع بسرعة ودقة أكبر، لا سيما في المناطق المبنية حيث قد تحجب المباني رؤية بعض الأقمار الصناعية. [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] وبفضل ميل مداره الأعلى ، يُحسّن نظام غلوناس (GLONASS) المُكمّل لأنظمة تحديد المواقع العالمي (GPS) من دقة تحديد المواقع في خطوط العرض العليا (بالقرب من القطبين). [ 5 ]

بدأ تطوير نظام غلوناس في الاتحاد السوفيتي عام 1976. وبدءًا من 12 أكتوبر 1982، أُضيفت أقمار صناعية إلى النظام عبر إطلاق صواريخ عديدة حتى اكتملت كوكبة الأقمار الصناعية عام 1995. وفي عام 2001، وبعد انخفاض في قدرة النظام خلال أواخر التسعينيات، أصبحت إعادة تشغيله أولوية حكومية، وزاد التمويل المخصص له بشكل كبير. يُعدّ غلوناس البرنامج الأغلى تكلفةً في وكالة روسكوزموس ، حيث استهلك ثلث ميزانيتها عام 2010.

بحلول عام 2010، غطت منظومة غلوناس كامل أراضي روسيا . وفي أكتوبر 2011، استُعيدت الكوكبة المدارية الكاملة المكونة من 24 قمراً صناعياً، مما أتاح تغطية عالمية شاملة. وقد خضعت تصاميم أقمار غلوناس الصناعية لعدة تحسينات، مع إطلاق أحدث نسخة منها، غلوناس-كيه 2 ، في عام 2023. [ 6 ]

وصف النظام

صورة تفاعلية تُبرز مدارات متوسطة الارتفاع حول الأرض ، [ أ ] من مدار الأرض المنخفض إلى أدنى مدار أرضي مرتفع ( المدار الثابت بالنسبة للأرض ومداره المهجور ، على بُعد تسع المسافة المدارية للقمر )، [ ب ] مع أحزمة فان ألين الإشعاعية والأرض بمقياس رسم مناسب.

نظام غلوناس هو نظام ملاحة عالمي عبر الأقمار الصناعية، يوفر تحديدًا فوريًا للموقع والسرعة للمستخدمين العسكريين والمدنيين. تقع الأقمار الصناعية في مدار دائري متوسط ​​على ارتفاع 19,100 كيلومتر (11,900 ميل) بزاوية ميل 64.8 درجة وفترة مدارية تبلغ 11 ساعة و16 دقيقة (كل 17 دورة، أي خلال 8 أيام فلكية، يمر قمر صناعي فوق الموقع نفسه [ 7 ] ). [ 8 ] [ 9 ] يجعل مدار غلوناس منه نظامًا مناسبًا بشكل خاص للاستخدام في خطوط العرض العليا (شمالًا أو جنوبًا)، حيث قد يكون الحصول على إشارة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) صعبًا. [ 10 ] [ 11 ]  

تعمل هذه الكوكبة في ثلاثة مدارات، مع ثمانية أقمار صناعية موزعة بالتساوي في كل مدار. [ 9 ] تتكون الكوكبة العاملة بكامل طاقتها والتي تغطي العالم من 24 قمراً صناعياً، بينما يلزم 18 قمراً صناعياً لتغطية أراضي روسيا. وللحصول على تحديد دقيق للموقع، يجب أن يكون جهاز الاستقبال ضمن نطاق أربعة أقمار صناعية على الأقل. [ 8 ]

إشارة

FDMA

جهاز استقبال مشترك لنظامي GLONASS/GPS، مصمم خصيصاً للاستخدام العسكري الروسي، 2003
منارة راديو شخصية مشتركة بين نظامي GLONASS و GPS

تقوم أقمار GLONASS الصناعية ببث نوعين من الإشارات: إشارة مفتوحة ذات دقة قياسية L1OF/L2OF، وإشارة مشوشة عالية الدقة L1SF/L2SF.

تستخدم الإشارات ترميز DSSS وتعديل إزاحة الطور الثنائي (BPSK) المشابهين لإشارات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). تُرسل جميع أقمار GLONASS الصناعية نفس الشفرة كإشارة قياسية الدقة؛ إلا أن كل قمر يُرسل على تردد مختلف باستخدام تقنية الوصول المتعدد بتقسيم التردد (FDMA) ذات 15 قناة، والتي تمتد على جانبي نطاق 1602.0 ميجاهرتز ، المعروف بنطاق L1. التردد المركزي هو 1602  ميجاهرتز + n × 0.5625  ميجاهرتز، حيث n هو رقم قناة تردد القمر الصناعي ( n = -6، ...، 0، ...، 6، سابقًا n = 0، ...، 13). تُرسل الإشارات في مخروط بزاوية 38 درجة، باستخدام استقطاب دائري يميني ، بقدرة إشعاعية فعالة (EIRP) تتراوح بين 25 و27 ديسيبل واط (316 إلى 500 واط). لاحظ أن كوكبة الأقمار الصناعية المكونة من 24 قمراً صناعياً يتم استيعابها باستخدام 15 قناة فقط عن طريق استخدام قنوات تردد متطابقة لدعم أزواج الأقمار الصناعية المتقابلة (الجانب المقابل للكوكب في المدار)، حيث لا تكون هذه الأقمار الصناعية مرئية لمستخدم موجود على الأرض في نفس الوقت.

تستخدم إشارات النطاق L2 نفس تقنية FDMA المستخدمة في إشارات النطاق L1، ولكنها تبث على نطاق 1246  ميجاهرتز بتردد مركزي 1246  ميجاهرتز + n × 0.4375  ميجاهرتز، حيث يغطي n نفس النطاق كما هو الحال بالنسبة لـ L1. [ 12 ] في تصميم GLONASS الأصلي، تم بث إشارة عالية الدقة مشوشة فقط في النطاق L2، ولكن بدءًا من GLONASS-M، يتم بث إشارة مرجعية مدنية إضافية L2OF برمز قياسي الدقة مطابق لإشارة L1OF.

تُولَّد الإشارة المفتوحة ذات الدقة القياسية باستخدام عملية جمع ثنائية (XOR)  لرمز تحديد المدى شبه العشوائي بسرعة 511 كيلوبت/ثانية، ورسالة الملاحة بسرعة 50 بت/ثانية، وتسلسل متعرج  مساعد بتردد 100 هرتز ( رمز مانشستر )، وكل ذلك باستخدام مذبذب زمني/ترددي واحد. يُولَّد الرمز شبه العشوائي باستخدام مسجل إزاحة ذي تسع مراحل يعمل بفترة 1 مللي ثانية .

تُعدّل رسالة الملاحة بمعدل 50 بتًا في الثانية. يبلغ طول الإطار الرئيسي للإشارة المفتوحة 7500 بت، ويتألف من 5 إطارات مدة كل منها 30 ثانية، ويستغرق إرسال الرسالة المتواصلة 150 ثانية (دقيقتان ونصف). يبلغ طول كل إطار 1500 بت، ويتألف من 15 سلسلة، كل سلسلة منها 100 بت (ثانيتان)، منها 85 بتًا (1.7 ثانية) للبيانات وبتات التحقق، و15 بتًا (0.3 ثانية) للعلامة الزمنية. توفر السلاسل من 1 إلى 4 بيانات فورية للقمر الصناعي المُرسِل، وتُكرّر في كل إطار؛ وتشمل هذه البيانات المدار ، وانحرافات الساعة والتردد، وحالة القمر الصناعي. توفر السلاسل من 5 إلى 15 بيانات غير فورية (أي بيانات مدارية ) لكل قمر صناعي في الكوكبة، حيث يصف كل إطار من الإطارات من 1 إلى 4 خمسة أقمار صناعية، بينما يصف الإطار 5 الأقمار الصناعية الأربعة المتبقية.

يتم تحديث جداول المدارات كل 30 دقيقة باستخدام بيانات من محطة التحكم الأرضية؛ وتستخدم إحداثيات ديكارتية مركزية الأرض وثابتة حولها (ECEF) للموقع والسرعة، وتتضمن معايير التسارع القمري الشمسي. يستخدم التقويم الفلكي عناصر مدارية معدلة (عناصر كبلرية) ويتم تحديثه يوميًا.

تتوفر إشارة عالية الدقة للمستخدمين المصرح لهم، مثل الجيش الروسي، ولكن على عكس رمز P(Y) الأمريكي، الذي يتم تعديله بواسطة رمز W مشفر، تُبث رموز GLONASS ذات الاستخدام المقيد بشكل واضح باستخدام تقنية التعتيم الأمني ​​فقط . لم يتم الكشف عن تفاصيل الإشارة عالية الدقة. وقد تغير تعديل (وبالتالي استراتيجية التتبع) بتات البيانات في رمز L2SF مؤخرًا من غير معدل إلى دفعات بمعدل 250 بت/ثانية على فترات عشوائية. أما رمز L1SF فيتم تعديله بواسطة بيانات الملاحة بمعدل 50 بت/ثانية دون استخدام رمز مانشستر المتعرج .

تُبث الإشارة عالية الدقة بطور تربيعي مع الإشارة القياسية، ما يعني فعليًا مشاركتها نفس الموجة الحاملة، ولكن بنطاق ترددي أعلى بعشر مرات من الإشارة المفتوحة. لم يُنشر تنسيق رسالة الإشارة عالية الدقة، مع أن محاولات الهندسة العكسية تشير إلى أن الإطار الفائق يتكون من 72 إطارًا، يحتوي كل منها على 5 سلاسل من 100 بت، ويستغرق إرساله 10 ثوانٍ، بطول إجمالي يبلغ 36000 بت أو 720 ثانية (12 دقيقة) لرسالة الملاحة كاملةً. ويبدو أن البيانات الإضافية مخصصة لمعلمات التسارع القمري الشمسي الحرجة ومعاملات تصحيح الساعة.

دقة

عند ذروة الكفاءة، توفر إشارة الدقة القياسية دقة تحديد المواقع الأفقية في حدود 5-10 أمتار، وتحديد المواقع الرأسية في حدود 15 مترًا (49 قدمًا) ، ومتجه سرعة يقيس في حدود 100 ملم/ثانية (3.9 بوصة/ثانية) ، وتوقيت في حدود 200 نانوثانية ، وكل ذلك بناءً على قياسات من أربعة أقمار صناعية من الجيل الأول في وقت واحد؛ [ 13 ] تعمل الأقمار الصناعية الأحدث مثل GLONASS-M على تحسين ذلك.    

يستخدم نظام GLONASS نظام إحداثيات يُسمى " PZ-90 " (معلمات الأرض 1990 - معلمات زملي 1990)، حيث يُحدد الموقع الدقيق للقطب الشمالي كمتوسط ​​لموقعه بين عامي 1990 و1995. وهذا يختلف عن نظام إحداثيات GPS، WGS 84 ، الذي يستخدم موقع القطب الشمالي في عام 1984. في 17 سبتمبر 2007، تم تحديث نظام PZ-90 إلى الإصدار PZ-90.02، والذي يختلف عن WGS 84 بأقل من 400 ملم (16 بوصة) في أي اتجاه. ومنذ 31 ديسمبر 2013، يتم بث الإصدار PZ-90.11، وهو متوافق مع النظام المرجعي الأرضي الدولي (ITRF) لعام 2008 عند الحقبة 2011.0 بدقة سنتيمترية، ولكن يُفضل تحويله إلى ITRF2008. [ 14 ] [ 15 ]  

CDMA

منذ عام 2008، يجري البحث عن إشارات CDMA جديدة لاستخدامها مع نظام GLONASS. [ 16 ] [ 17 ] [ 18 ] [ 19 ] [ 20 ] [ 21 ] [ 22 ] [ 23 ] [ 24 ]

تم نشر وثائق التحكم في واجهة إشارات GLONASS CDMA في أغسطس 2016. [ 25 ]

بحسب مطوري نظام GLONASS، ستكون هناك ثلاث إشارات CDMA مفتوحة وإشارتان مقيدتان. تتمركز الإشارة المفتوحة L3OC عند تردد 1202.025  ميجاهرتز، وتستخدم تعديل BPSK(10) لكلٍ من قنوات البيانات والإشارة التجريبية؛ حيث تُرسل شفرة تحديد المدى بمعدل 10.23 مليون شريحة في الثانية، مُعدّلة على تردد الموجة الحاملة باستخدام QPSK مع بيانات متوافقة الطور وإشارة تجريبية تربيعية. تُشفّر البيانات باستخدام شفرة باركر ذات 5 بتات ، بينما تُشفّر الإشارة التجريبية باستخدام شفرة نيومان-هوفمان ذات 10 بتات . [ 26 ] [ 27 ]

تتركز إشارات L1OC المفتوحة وإشارات L1SC المقيدة عند تردد 1600.995  ميجاهرتز، بينما تتركز إشارات L2OC المفتوحة وإشارات L2SC المقيدة عند تردد 1248.06  ميجاهرتز، متداخلةً مع إشارات GLONASS FDMA. تستخدم إشارات L1OC وL2OC المفتوحة تقنية تعدد الإرسال بتقسيم الوقت (TD-M) لنقل إشارات البيانات والإشارات التجريبية، مع تعديل BPSK(1) للبيانات وتعديل BOC(1,1) للإشارات التجريبية. أما إشارات L1SC وL2SC المقيدة ذات النطاق العريض، فتستخدم تعديل BOC(5, 2.5) لكلٍ من البيانات والإشارات التجريبية، وتُرسل بطور تربيعي للإشارات المفتوحة؛ مما يجعل ذروة قوة الإشارة بعيدة عن التردد المركزي للإشارات المفتوحة ذات النطاق الضيق. [ 22 ] [ 28 ]

يستخدم نظاما GPS وGLONASS القياسيان تقنية تعديل إزاحة الطور الثنائية (BPSK). أما نظام تعديل حامل الإزاحة الثنائية (BOC) فهو المستخدم في أنظمة Galileo و GPS الحديثة و BeiDou-2 .

تُرسل رسالة الملاحة لإشارات CDMA على شكل سلسلة من النصوص. وتختلف أحجام الرسالة، إذ يتضمن كل إطار زائف عادةً ستة سلاسل نصية، ويحتوي على جداول مدارية للقمر الصناعي الحالي (السلاسل من النوع 10 و11 و12 بالتسلسل) وجزء من التقويم الفلكي لثلاثة أقمار صناعية (ثلاث سلاسل من النوع 20). ولإرسال التقويم الفلكي الكامل لجميع الأقمار الصناعية الـ 24 الحالية، يلزم إطار فائق مكون من ثمانية إطارات زائفة. وفي المستقبل، سيتم توسيع الإطار الفائق ليشمل عشرة إطارات زائفة من البيانات لتغطية جميع الأقمار الصناعية الـ 30. [ 29 ]

يمكن أن تحتوي الرسالة أيضًا على معلمات دوران الأرض ، ونماذج الغلاف الأيوني ، ومعلمات المدار طويلة المدى لأقمار GLONASS الصناعية، ورسائل COSPAS-SARSAT . يُرسل مؤشر توقيت النظام مع كل سلسلة؛ ويتم تصحيح ثانية كبيسة التوقيت العالمي المنسق (UTC ) عن طريق تقصير أو إطالة (إضافة أصفار) السلسلة الأخيرة من اليوم بمقدار ثانية واحدة، مع تجاهل السلاسل الشاذة من قِبل جهاز الاستقبال. [ 29 ]

تحتوي السلاسل النصية على علامة إصدار لتسهيل التوافق مع الإصدارات اللاحقة : لن تؤدي التحديثات المستقبلية لتنسيق الرسائل إلى تعطيل المعدات القديمة، والتي ستستمر في العمل بتجاهل البيانات الجديدة (طالما أن الكوكبة لا تزال ترسل أنواع السلاسل النصية القديمة)، ولكن ستتمكن المعدات الحديثة من استخدام معلومات إضافية من الأقمار الصناعية الأحدث. [ 30 ]

تُرسل رسالة الملاحة لإشارة L3OC بسرعة 100 بت/ثانية، حيث تستغرق كل سلسلة من الرموز 3 ثوانٍ (300 بت). ويستغرق إرسال إطار زائف مكون من 6 سلاسل 18 ثانية (1800 بت). أما الإطار الفائق المكون من 8 إطارات زائفة فيبلغ طوله 14400 بت، ويستغرق إرسال التقويم الفلكي الكامل 144 ثانية (دقيقتان و24 ثانية).

تُرسل رسالة الملاحة لإشارة L1OC بسرعة 100 بت/ثانية. يبلغ طول السلسلة 250 بت، وتستغرق 2.5 ثانية للإرسال. يبلغ طول الإطار الزائف 1500 بت (15 ثانية)، بينما يبلغ طول الإطار الفائق 12000 بت أو 120 ثانية (دقيقتان).

لا ترسل إشارة L2OC أي رسالة ملاحية، بل ترسل فقط رموز النطاق الزائف:

خارطة طريق تحديث نظام غلوناس
سلسلة الأقمار الصناعيةإطلاقالحالة الحاليةخطأ في الساعةإشارات FDMAإشارات CDMAالتوافق بين إشارات CDMA
1602 + n×0.5625  ميجاهرتز1246 + n×0.4375  ميجاهرتز1600.995  ميجاهرتز1248.06  ميجاهرتز1202.025  ميجاهرتز1575.42  ميجاهرتز1207.14  ميجاهرتز1176.45  ميجاهرتز
غلوناس1982–2005خارج الخدمة5 × 10 −13L1OF، L1SFL2SF
غلوناس-إم2003–2022في الخدمة1 × 10 −13L1OF، L1SFL2OF، L2SF--L3OC ‡
نظام غلوناس-ك2011–في الخدمة5 × 10 −14 ...1 × 10-13L1OF، L1SFL2OF، L2SF--L3OC
نظام غلوناس-كيه 22023–الاختبار5 × 10-15 ...5 × 10 -14L1OF، L1SFL2OF، L2SFL1OC، L1SCL2OC، L2SCL3OC
غلوناس-52025–مرحلة التصميمL1OF، L1SFL2OF، L2SFL1OC، L1SCL2OC، L2SCL3OC، L3SVI
غلوناس-كيه إم2030–مرحلة البحثL1OF، L1SFL2OF، L2SFL1OC، L1SCL2OC، L2SCL3OC، L3SVIL1OCML3OCML5OCM
"O": إشارة مفتوحة (دقة قياسية)، "S": إشارة مشوشة (دقة عالية)؛ "F": FDMA ، "С": CDMA ؛ n=−7,−6,−5,...,6

‡ المركبات الفضائية GLONASS-M التي تم إنتاجها منذ عام 2014 تتضمن إشارة L3OC

أطلق القمر الصناعي التجريبي GLONASS-K1 في عام 2011 إشارة L3OC. وستقوم أقمار GLONASS-M التي تم إنتاجها منذ عام 2014 (الرقم التسلسلي 755 وما بعده) أيضاً ببث إشارة L3OC لأغراض الاختبار.

ستحتوي الأقمار الصناعية المحسّنة GLONASS-K1 و GLONASS-K2 ، المقرر إطلاقها بدءًا من عام 2023، على مجموعة كاملة من إشارات CDMA المُحدّثة في نطاقي L1 وL2 الحاليين، والتي تشمل L1SC وL1OC وL2SC وL2OC، بالإضافة إلى إشارة L3OC. من المتوقع أن تحلّ سلسلة GLONASS-K2 تدريجيًا محل الأقمار الصناعية الحالية بدءًا من عام 2023، وهو العام الذي سيتوقف فيه إطلاق أقمار GLONASS-M. [ 24 ] [ 31 ]

سيتم إطلاق أقمار GLONASS-KM الصناعية بحلول عام 2025. ويجري دراسة إشارات مفتوحة إضافية لهذه الأقمار الصناعية، بناءً على الترددات والتنسيقات المستخدمة في إشارات GPS وGalileo و BeiDou /COMPASS الحالية:

  • إشارة مفتوحة L1OCM باستخدام تعديل BOC(1,1) متمركزة عند 1575.42  ميجاهرتز، على غرار إشارة GPS الحديثة L1C ، وإشارة Galileo E1، وإشارة BeiDou/COMPASS B1C؛
  • إشارة مفتوحة L5OCM باستخدام تعديل BPSK(10) متمركزة عند 1176.45  ميجاهرتز، على غرار إشارة GPS "Safety of Life" (L5) ، وإشارة Galileo E5a، وإشارة BeiDou/COMPASS B2a؛ [ 32 ]
  • إشارة مفتوحة L3OCM باستخدام تعديل BPSK(10) متمركزة عند 1207.14  ميجاهرتز، على غرار إشارة Galileo E5b وإشارة BeiDou/COMPASS B2b. [ 18 ]

سيسمح هذا الترتيب بتنفيذ أسهل وأرخص لأجهزة استقبال نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية متعددة المعايير .

مع إدخال إشارات CDMA، سيتم توسيع كوكبة الأقمار الصناعية لتشمل 30 قمراً صناعياً نشطاً بحلول عام 2025؛ وقد يتطلب ذلك إيقاف إشارات FDMA تدريجياً. [ 33 ] سيتم نشر الأقمار الصناعية الجديدة في ثلاثة مستويات إضافية، ليصل العدد الإجمالي إلى ستة مستويات بدلاً من ثلاثة حالياً، وذلك بمساعدة نظام التصحيح التفاضلي والمراقبة ( SDCM )، وهو نظام مُعزز لنظام GNSS يعتمد على شبكة من محطات التحكم الأرضية وأقمار الاتصالات Luch 5A و Luch 5B . [ 34 ] [ 35 ] ستستخدم أقمار GLONASS-KM أيضاً إشارة L3SVI المفتوحة الجديدة لبث نظام تحديد المواقع الدقيق (PPP) لتقديم خدمات GLONASS عالية الدقة. [ 36 ]

سيتم إطلاق ستة أقمار صناعية إضافية من نظام GLONASS-V ، باستخدام مدار التندرا في ثلاثة مستويات مدارية، بدءًا من عام 2025؛ [ 6 ] وسيوفر هذا القطاع الإقليمي ذو المدار العالي تغطية إقليمية محسّنة ودقة أعلى بنسبة 25% في نصف الكرة الشرقي ، على غرار نظام QZSS الياباني ونظام بيدو-1 . [ 37 ] ستشكل الأقمار الصناعية الجديدة مسارين أرضيين بميل 64.8 درجة، وانحراف مركزي 0.072، ودورة 23.9 ساعة، وخط طول للعقدة الصاعدة 60 درجة و120 درجة. تعتمد مركبات GLONASS-V على منصة GLONASS-K وستبث إشارات CDMA جديدة فقط. [ 37 ] في السابق ، كان مدار مولنيا ، والمدار المتزامن مع الأرض ، والمدار المائل قيد الدراسة أيضًا للقطاع الإقليمي. [ 18 ] [ 29 ]

تخطط وكالة الفضاء الروسية "روسكوزموس" أيضاً لإطلاق ما يصل إلى 240 قمراً صناعياً صغيراً في مدار أرضي منخفض لتحسين توافر الإشارة وتقليل التداخل؛ وستكون للأقمار الصناعية في المدار الأرضي المنخفض عمر افتراضي محدود مدته خمس سنوات للسماح بوتيرة أسرع للتجديد. [ 36 ]

L1OC

سلسلة كاملة لرسالة الملاحة L1OC
مجالالحجم، بتوصف
رمز الوقتسمب12تسلسل البتات الثابت 0101 1111 0001 (5F1h)
نوع السلسلةنوع6نوع رسالة الملاحة
تحديد الهوية عبر الأقمار الصناعيةج6رقم تعريف النظام الخاص بالقمر الصناعي (من 1 إلى 63؛ الرقم 0 محجوز حتى إيقاف تشغيل إشارة FDMA)
دولة تابعةГ j1هذا القمر الصناعي: 0 - سليم، 1 - في حالة خطأ
موثوقية البياناتل ج1الرسائل الملاحية المرسلة هي: 0 - صالحة، 1 - غير موثوقة
اتصال من مركز التحكم الأرضيП14(مخصص للاستخدام من قبل النظام)
وضع التوجيهП21وضع توجيه القمر الصناعي هو: 0 - التحكم بواسطة مستشعر الشمس، 1 - تنفيذ الدفع التنبؤي أو تغيير الوضع
تصحيح التوقيت العالمي المنسقكيه بي2في اليوم الأخير من الربع الحالي، عند الساعة 00:00 (24:00)، تكون الثانية الكبيسة في التوقيت العالمي المنسق (UTC) كالتالي: 0 - غير متوقعة، 1 - متوقعة بقيمة موجبة، 2 - غير معروفة، 3 - متوقعة بقيمة سالبة
تنفيذ التصحيحأ1بعد نهاية السلسلة الحالية، يكون تصحيح التوقيت العالمي المنسق (UTC) كالتالي: 0 - غير متوقع، 1 - متوقع
التوقيت عبر الأقمار الصناعيةأومب16الوقت على متن الطائرة بفواصل زمنية مدتها ثانيتان (من 0 إلى 43199)
معلومة184يتم تحديد محتوى حقل المعلومات بواسطة نوع السلسلة النصية
CRCЦК16رمز التكرار الدوري
المجموع250

L3OC

سلسلة كاملة لرسالة الملاحة L3OC
مجالالحجم، بتوصف
رمز الوقتسمب20تسلسل بتات ثابت 0000 0100 1001 0100 1110 (0494Eh)
نوع السلسلةنوع6نوع رسالة الملاحة
التوقيت عبر الأقمار الصناعيةأومب15الوقت على متن الطائرة خلال اليوم بفواصل زمنية قدرها 3 ثوانٍ (من 0 إلى 28799)
تحديد الهوية عبر الأقمار الصناعيةج6كما هو الحال في إشارة L1OC
دولة تابعةГ j1
موثوقية البياناتل ج1
اتصال من مركز التحكم الأرضيП14
وضع التوجيه222
تصحيح التوقيت العالمي المنسقكيه بي2
تنفيذ التصحيحأ1
معلومة219يتم تحديد محتوى حقل المعلومات بواسطة نوع السلسلة النصية
CRCЦК24رمز التكرار الدوري
المجموع300

الخصائص المشتركة لإشارات CDMA المفتوحة

أنواع السلاسل لإشارات الملاحة
يكتبمحتوى حقل المعلومات
0(مخصص للاستخدام من قبل النظام)
1سلسلة قصيرة للثانية الكبيسة السالبة
2سلسلة طويلة للثانية الكبيسة الإيجابية
10، 11، 12معلومات آنية (جداول مدارية وانحرافات التردد الزمني). تُرسل على شكل حزمة من ثلاث سلاسل متسلسلة.
16معايير توجيه القمر الصناعي لمناورة الدفع التنبؤية
20تقويم
25معلمات دوران الأرض، ونماذج الغلاف الأيوني، ونموذج المقياس الزمني للفرق بين التوقيت العالمي المنسق (التوقيت الجنوبي) والتوقيت الأيوني التايواني
31، 32معلمات نموذج الحركة على المدى الطويل
50رسالة خدمة كوسباس-سارسات – إشارة L1OC فقط
60الرسائل النصية
حقل معلومات من نوع سلسلة نصية 20 (تقويم فلكي) لنوع المدار 0. [ ملاحظة 1 ]
مجالالحجم، بتوزن البت المنخفضوصف
نوع المدارتو210 – مدار دائري على  ارتفاع 19100 كم [ nb 2 ]
رقم القمر الصناعيشمال جنوب61إجمالي عدد الأقمار الصناعية التي تبث إشارات CDMA (من 1 إلى 63) المشار إليها في التقويم
العصر التقويميإي إيه61عدد الأيام الكاملة التي انقضت منذ آخر تحديث للتقويم
اليوم الحاليغير متوفر111رقم اليوم (من 1 إلى 1461) خلال فترة أربع سنوات تبدأ في 1 يناير من السنة الكبيسة الأخيرة [ ملاحظة 3 ] وفقًا لمرسوم موسكو الزمني
حالة الإشارةجهاز الكمبيوتر الشخصي أ51أنواع ترميز حقول البت لإشارات CDMA المرسلة عبر القمر الصناعي. تتوافق البتات الثلاثة الأعلى مع الإشارات L1 وL2 وL3: 0 - مُرسَلة، 1 - غير مُرسَلة
نوع القمر الصناعيجهاز الكمبيوتر الشخصي أ31نموذج القمر الصناعي ومجموعة إشارات CDMA المرسلة: 0 – GLONASS-M (إشارة L3)، 1 – GLONASS-K1 (إشارة L3)، 2 – GLONASS-K1 (إشارات L2 وL3)، 3 – GLONASS-K2 (إشارات L1 وL2 وL3)
تصحيح الوقتτ A142-20​تصحيح تقريبي من المقياس الزمني على متن المركبة إلى المقياس الزمني لنظام غلوناس (±7.8 × 10 −3 ج)
الصعودλ A212-20​خط طول أول عقدة مدارية للقمر الصناعي (±1 نصف دورة)
وقت الصعودt λ A212-5​وقت اليوم الذي يعبر فيه القمر الصناعي أول عقدة مدارية له (من 0 إلى 44100 ثانية)
الميلΔi A152-20​تعديلات على الميل الاسمي (64.8 درجة) لمدار القمر الصناعي في لحظة الصعود (±0.0156 نصف دورة)
الغرابةε A152-20​انحراف مدار القمر الصناعي عند وقت الصعود (من 0 إلى 0.03)
نقطة الحضيضω A162-15​المسافة إلى نقطة الحضيض للقمر الصناعي عند وقت الصعود (±1 نصف دورة)
فترةΔT A192-9​تعديلات على الفترة المدارية التنينية الاسمية للقمر الصناعي (40544 ثانية) في لحظة الصعود (±512 ثانية)
تغيير الفترةΔṪ A72-14​سرعة تغير الفترة المدارية للتنين لحظة الصعود (±3.9 × 10 −3 ثانية/مدار)
(محجوز)L1OC: 23-
L3OC: 58
  1. ↑ يشير حقل رسالة الملاحة j (معرف القمر الصناعي) إلى القمر الصناعي الخاص بالتقويم المرسل (j A )
  2. ↑ تعتمد مجموعة معايير التقويم الفلكي على نوع المدار. ويمكن استخدام الأقمار الصناعية ذات المدارات المتزامنة مع الأرض، والمدارات المتوسطة حول الأرض، والمدارات الإهليلجية العالية في المستقبل.
  3. ↑ في خروج عن التقويم الغريغوري، يتم التعامل مع جميع السنوات التي تقبل القسمة على 100 بالضبط (أي 2100 وما إلى ذلك) على أنها سنوات كبيسة.

الأقمار الصناعية

نموذج المركبة الفضائية GLONASS-K

المقاول الرئيسي لبرنامج GLONASS هو شركة أنظمة الأقمار الصناعية المعلوماتية ريشيتنيف (ISS Reshetnev، المعروفة سابقًا باسم NPO-PM). وتتولى هذه الشركة، التي يقع مقرها في جيليزنوغورسك ، تصميم جميع أقمار GLONASS الصناعية، بالتعاون مع معهد هندسة الأجهزة الفضائية ( بالروسية: РНИИ КП ) والمعهد الروسي للملاحة الراديوية والتوقيت. أما الإنتاج التسلسلي للأقمار الصناعية فيتم بواسطة شركة الإنتاج بوليوت في أومسك .

على مدى ثلاثة عقود من التطوير، شهدت تصاميم الأقمار الصناعية تحسينات عديدة، ويمكن تقسيمها إلى ثلاثة أجيال: نظام غلوناس الأصلي (منذ عام 1982)، ونظام غلوناس-إم (منذ عام 2003)، ونظام غلوناس-كيه (منذ عام 2011). يحمل كل قمر صناعي من أقمار غلوناس رمز GRAU 11F654، كما يحمل كل منها أيضًا الرمز العسكري "كوزموس-NNNN". [ 38 ]

الجيل الأول

كانت أقمار الجيل الأول الحقيقي من نظام غلوناس (المعروف أيضًا باسم أوراغان) مركبات ثلاثية المحاور، يبلغ وزنها عمومًا 1250 كيلوغرامًا (2760 رطلًا) ، ومجهزة بنظام دفع بسيط يسمح لها بالتنقل داخل الكوكبة. ومع مرور الوقت، تم تطويرها إلى مركبات من الفئات الثانية أ، والثانية ب، والثانية هـ، حيث تضمنت كل فئة تحسينات تدريجية.  

أُطلقت ستة أقمار صناعية من طراز Block IIa في الفترة 1985-1986، مزودة بمعايير محسّنة للوقت والتردد مقارنةً بالنماذج الأولية، بالإضافة إلى زيادة استقرار التردد. كما أظهرت هذه المركبات الفضائية متوسط ​​عمر تشغيلي يبلغ 16 شهرًا. وفي عام 1987، ظهرت مركبات فضائية من طراز Block IIb، مصممة للعمل لمدة عامين، أُطلق منها 12 قمرًا، لكن نصفها فُقد في حوادث مركبات الإطلاق. أما المركبات الست التي وصلت إلى المدار، فقد عملت بكفاءة، حيث بلغ متوسط ​​عمرها التشغيلي حوالي 22 شهرًا.

كان الجيل الرابع (Block IIv) الأكثر إنتاجية من بين الجيل الأول. استُخدم حصريًا من عام 1988 إلى عام 2000، واستمر استخدامه في عمليات الإطلاق حتى عام 2005، حيث تم إطلاق 56 قمرًا صناعيًا. كان العمر التصميمي ثلاث سنوات؛ ومع ذلك، تجاوزت العديد من المركبات الفضائية هذا العمر، حيث استمر أحد الطرازات المتأخرة لمدة 68 شهرًا، أي ما يقرب من ضعف المدة. [ 39 ]

كانت أقمار الجيل الثاني تُطلق عادةً ثلاثة أقمار في كل مرة من قاعدة بايكونور الفضائية باستخدام معززات بروتون-كيه بلوك-دي إم 2 أو بروتون-كيه بريز-إم . الاستثناء الوحيد كان في حالتين، حيث استُبدل قمر صناعي من نوع إيتالون العاكس الجيوديسي بقمر صناعي من نوع غلوناس.

الجيل الثاني

بدأ تطوير الجيل الثاني من الأقمار الصناعية، المعروف باسم GLONASS-M ، في عام 1990، وأُطلق أول قمر صناعي منها في عام 2003. تتميز هذه الأقمار بعمر تشغيلي أطول بكثير يصل إلى سبع سنوات، ويبلغ وزنها 1480 كيلوغرامًا (3260 رطلًا) . يبلغ قطرها حوالي 2.4 متر (7.9 قدم) وارتفاعها 3.7 متر (12 قدمًا) ، مع لوحة شمسية تمتد على مسافة 7.2 متر (24 قدمًا) لتوليد طاقة كهربائية تصل إلى 1600 واط عند الإطلاق. يحتوي الهيكل الخلفي للحمولة على 12 هوائيًا رئيسيًا للإرسال في نطاق L. كما تحمل عاكسات ليزرية مكعبة الزاوية للمساعدة في تحديد المدار بدقة وإجراء البحوث الجيوديسية. وتوفر ساعات السيزيوم الموجودة على متنها مصدر التوقيت المحلي. وقد تم إنتاج وإطلاق 52 قمرًا صناعيًا من طراز GLONASS-M.        

أُطلق ما مجموعه 41 قمراً صناعياً من الجيل الثاني حتى نهاية عام 2013. وكما هو الحال مع الجيل السابق، أُطلقت مركبات الجيل الثاني الفضائية ثلاثاً في كل مرة باستخدام معززات بروتون-ك بلوك-دي إم 2 أو بروتون-ك بريز-إم. وأُطلق بعضها منفردة باستخدام سويوز-2-1ب / فريغات .

في يوليو 2015، أعلنت شركة ISS Reshetnev أنها أنجزت آخر مركبة فضائية من طراز GLONASS-M (رقم 61) وأنها ستضعها في المخزن بانتظار إطلاقها، إلى جانب ثمانية أقمار صناعية تم بناؤها سابقاً. [ 40 ] [ 41 ]

اعتبارًا من 22 سبتمبر 2017، بدأ تشغيل القمر الصناعي GLONASS-M رقم 52، وزاد عدد المركبات الفضائية في المجموعة المدارية مرة أخرى إلى 24 مركبة. [ 42 ]

الجيل الثالث

يُعدّ نظام GLONASS-K تحسينًا جوهريًا للجيل السابق، فهو أول قمر صناعي من نوع GLONASS غير مضغوط، بكتلة مُخفّضة بشكل كبير تبلغ 750 كجم (1650 رطلًا) مقارنةً بـ 1450 كجم (3200 رطل) لنظام GLONASS-M. ويبلغ عمره التشغيلي 10 سنوات، مقارنةً بسبع سنوات فقط لنظام GLONASS-M من الجيل الثاني. وسيُرسل إشارات ملاحة أكثر لتحسين دقة النظام، بما في ذلك إشارات CDMA جديدة في نطاقي L3 وL5، والتي ستستخدم تعديلًا مشابهًا لأنظمة GPS وGalileo وBeiDou المُحدّثة. يتكون نظام GLONASS-K من 26 قمرًا صناعيًا تحمل أرقامًا من 65 إلى 98، ويُستخدم على نطاق واسع في الفضاء العسكري الروسي. [ 43 ] [ 44 ]    

ستتيح المعدات المتطورة للقمر الصناعي الجديد، المصنوعة بالكامل من مكونات روسية، مضاعفة دقة نظام غلوناس. [ 8 ] وكما هو الحال مع الأقمار الصناعية السابقة، يتميز هذا القمر الصناعي بنظام تثبيت ثلاثي المحاور، وتوجيه نحو النظير، وألواح شمسية مزدوجة. وقد أُطلق أول قمر صناعي من طراز غلوناس-ك بنجاح في 26 فبراير 2011. [ 43 ] [ 45 ]

بفضل انخفاض وزنها، يمكن إطلاق مركبات GLONASS-K الفضائية في أزواج من موقع إطلاق بليسيتسك الفضائي باستخدام معززات سويوز-2.1b الأقل تكلفة بكثير، أو في ست مركبات دفعة واحدة من موقع إطلاق بايكونور الفضائي باستخدام مركبات الإطلاق بروتون-ك بريز-إم. [ 8 ] [ 9 ]

مركز التحكم الأرضي

خريطة توضح محطات التحكم الأرضية

يقع قطاع التحكم الأرضي لنظام غلوناس بالكامل تقريبًا داخل أراضي الاتحاد السوفيتي السابق، باستثناء عدد قليل منها في البرازيل وواحد في نيكاراغوا. [ 46 ] [ 47 ] [ 48 ] [ 49 ]

يتكون الجزء الأرضي من نظام GLONASS من: [ 50 ]

  • مركز التحكم بالنظام
  • خمسة مراكز للقياس عن بعد والتتبع والتحكم
  • محطتان لتحديد المدى بالليزر [ 51 ]
  • عشر محطات للرصد والقياس [ 52 ]
موقعنظام التحكمالقياس عن بعد والتتبع والتحكمالساعة المركزيةمحطات التحميلتحديد المدى بالليزرالمراقبة والقياس
كراسنوزنامينسكنعم----نعم
شيلكوفو-نعمنعمنعمنعمنعم
كومسومولسك-نعم-نعمنعمنعم
سانت بطرسبرغ-نعم----
أوسورييسك-نعم----
ينيسيسك-نعم-نعم-نعم
ياكوتسك-----نعم
أولان أودي-----نعم
نوريك-----نعم
فوركوتا-----نعم
مورمانسك-----نعم
زيلينتشوك-----نعم

أجهزة الاستقبال

طابع بريدي روسي عليه صورة قمر صناعي من نظام غلوناس، 2016
وحدة استقبال نظام غلوناس 1K-181

الشركات المصنعة لأجهزة استقبال نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) التي تستخدم نظام GLONASS:

تصف منظمة NPO Progress جهاز استقبال يسمى GALS-A1 ، والذي يجمع بين استقبال نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ونظام GLONASS.

تقوم شركة SkyWave Mobile Communications بتصنيع محطة اتصالات عبر الأقمار الصناعية تعتمد على نظام Inmarsat وتستخدم كلاً من نظامي GLONASS و GPS. [ 53 ]

اعتبارًا من عام 2011تدعم بعض أحدث أجهزة الاستقبال في سلسلة Garmin eTrex نظام GLONASS (إلى جانب نظام GPS). [ 54 ] كما تُنتج Garmin جهاز استقبال بلوتوث مستقل ، وهو GLO for Aviation، الذي يجمع بين أنظمة GPS و WAAS وGLONASS. [ 55 ]

تم دمج تقنية GLONASS في العديد من الهواتف الذكية منذ عام 2011 فصاعدًا بالإضافة إلى أجهزة استقبال GPS الموجودة مسبقًا ، وذلك بهدف تقليل فترات التقاط الإشارة من خلال السماح للجهاز بالتقاط إشارات عدد أكبر من الأقمار الصناعية مقارنةً بجهاز استقبال شبكة واحدة، بما في ذلك الأجهزة من:

حالة

التوافر

لقطة شاشة لتطبيق GPSTest توضح استخدام أقمار GLONASS الصناعية في جنوب تانجيرانج ، إندونيسيا (2025)

اعتبارًا من 12 مارس 2026  ، حالة كوكبة GLONASS هي: [ 63 ]

المجموع28 SC
قيد التشغيل24 SC (GLONASS-M/K)
في مرحلة التشغيل0 SC
في مجال الصيانة0 SC
يخضع للرقابة من قبل المقاول الرئيسي للأقمار الصناعية3 SC
قطع غيار1 SC
مرحلة الاختبارات أثناء الطيران0 SC

يتطلب النظام 18 قمراً صناعياً لخدمات الملاحة المستمرة التي تغطي جميع أنحاء روسيا، و24 قمراً صناعياً لتوفير الخدمات على مستوى العالم. [ 64 ] ويغطي نظام غلوناس 100% من أراضي العالم.

في 2 أبريل 2014، تعرض النظام لعطل فني أدى إلى عدم توفر إشارة الملاحة عمليًا لمدة 12 ساعة تقريبًا. [ 65 ]

في الفترة من 14 إلى 15 أبريل 2014، تعرضت تسعة أقمار صناعية تابعة لنظام GLONASS لعطل فني بسبب مشاكل في البرمجيات. [ 66 ]

في 19 فبراير 2016، تعرّضت ثلاثة أقمار صناعية من نظام غلوناس لعطل فني: انفجرت بطاريات القمر الصناعي غلوناس-738، ونفدت بطاريات القمر الصناعي غلوناس-737، وتعطلت عملية تثبيت موقع القمر الصناعي غلوناس-736 نتيجة خطأ بشري أثناء المناورة. كان من المتوقع أن يعود القمران الصناعيان غلوناس-737 وغلوناس-736 إلى العمل بعد الصيانة، وأن يكتمل تشغيل قمر صناعي جديد (غلوناس-751) ليحل محل غلوناس-738 في أوائل مارس 2016. وكان من المتوقع استعادة القدرة الكاملة لمجموعة الأقمار الصناعية في منتصف مارس 2016. [ 67 ]

بعد إطلاق قمرين صناعيين جديدين وصيانة قمرين آخرين، تم استعادة القدرة الكاملة لمجموعة الأقمار الصناعية.

دقة

وفقًا لبيانات النظام الروسي للتصحيح التفاضلي والرصد، اعتبارًا من عام 2010بلغت دقة تعريفات نظام الملاحة GLONASS (عند مستوى دلالة إحصائية p=0.95) لخطوط الطول والعرض 4.46-7.38 مترًا (14.6-24.2 قدمًا) ، بمتوسط ​​عدد مركبات الملاحة الفضائية (NSV) يتراوح بين 7 و8 (بحسب المحطة). في المقابل، بلغت دقة تعريفات نظام الملاحة GPS في نفس الوقت 2.00-8.76 مترًا (6.56-28.74 قدمًا) ، بمتوسط ​​عدد مركبات الملاحة الفضائية (NSV) يتراوح بين 6 و11 (بحسب المحطة).    

تستطيع بعض أجهزة الاستقبال الحديثة استخدام كلٍ من نظامي GLONASS وGPS معًا، مما يوفر تغطية محسّنة بشكل كبير في المناطق الحضرية المكتظة بالمباني، ويُتيح تحديد الموقع بسرعة فائقة بفضل توفر أكثر من 50 قمرًا صناعيًا. في الأماكن المغلقة، أو المناطق الحضرية المكتظة بالمباني، أو المناطق الجبلية، يمكن تحسين الدقة بشكل ملحوظ مقارنةً باستخدام نظام GPS وحده. عند استخدام كلا نظامي الملاحة في آنٍ واحد، تراوحت دقة تحديد الموقع باستخدام GLONASS/GPS بين 2.37 و4.65 مترًا (7.8-15.3 قدمًا) ، بمتوسط ​​عدد نقاط NSV يتراوح بين 14 و19 نقطة (يختلف حسب المحطة).  

في مايو/أيار 2009، صرّح أناتولي بيرمينوف ، مدير وكالة الفضاء الروسية (روسكوزموس ) آنذاك ، بأنه تم اتخاذ إجراءات لتوسيع نطاق نظام غلوناس وتحسين البنية التحتية الأرضية لزيادة دقة تحديد المواقع فيه إلى 2.8 متر (9.2 قدم) بحلول عام 2011. [ 68 ] وبحلول أوائل عام 2012، كان يجري إنشاء ست عشرة محطة أرضية لتحديد المواقع في روسيا وفي القطب الجنوبي في قاعدتي بيلينغسهاوزن ونوفولازاريفسكايا . وسيتم بناء محطات جديدة في جميع أنحاء نصف الكرة الجنوبي، من البرازيل إلى إندونيسيا . ومن المتوقع أن تُسهم هذه التحسينات مجتمعةً في رفع دقة نظام غلوناس إلى 0.6 متر أو أفضل بحلول عام 2020. [ 69 ] كما يجري التفاوض حاليًا على إنشاء محطة استقبال لنظام غلوناس في الفلبين . [ 70 ]  

تاريخ

انظر أيضاً

أنظمة أخرى

ملحوظات

  1. ↑ يتم حساب فترات المدار والسرعات باستخدام العلاقتين 4π²R³ = T²GM و V²R = GM ، حيث R هو نصف قطر المدار بالأمتار ؛ و T هي فترة المدار بالثواني؛ و V هي سرعة المدار بالمتر/ثانية؛ و G هو ثابت الجاذبية،تقريبًا    6.673 × 10 −11  نيوتن متر مربع /كجم مربع ؛ M هي كتلة الأرض، حوالي 5.98 × 10 24  كجم (1.318 × 10 25  رطل).
  2. ↑ حوالي 8.6 مرات عندما يكون القمر في أقرب نقطة ( أي 363,104 كم / 42,164 كم ) ، إلى 9.6   مرات عندما يكون القمر في أبعد نقطة (أي 405,696 كم / 42,164 كم )  

مراجع

  1. ↑ "وثائق النظام" . glonass-iac.ru . مؤرشف من الأصل في 7 أبريل 2025. تم الاطلاع عليه في 28 أكتوبر 2025 .
  2. ↑ أنغريسانو، أ.؛ بيتوفيلو، م.؛ بوليانو، ج. (2012). "فوائد دمج نظامي تحديد المواقع العالمي GPS/GLONASS مع وحدات قياس القصور الذاتي MEMS منخفضة التكلفة للملاحة الحضرية للمركبات" . مجلة Sensors . 12 ( 4): 5134-5158 . Bibcode : 2012Senso..12.5134A . doi : 10.3390/s120405134 . PMC 3355462. PMID 22666079 .  
  3. ↑ "نظام غلوناس يُحسّن نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بشكل ملحوظ" . 15 سبتمبر 2010. مؤرشف من الأصل في 15 نوفمبر 2017. تم الاطلاع عليه في 7 أكتوبر 2017 .
  4. ↑ "أدوات المطورين - عالم مطوري سوني" . sonymobile.com . مؤرشف من الأصل بتاريخ 29 ديسمبر 2014. تم الاطلاع عليه بتاريخ 7 أكتوبر 2017 .
  5. ↑ "نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ونظام غلوناس (GLONASS) والمزيد" (ملف PDF) . جامعة نيو برونزويك. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 30 أبريل 2018. يوضح الشكل 2 نسبة تحسن دقة تحديد المواقع (PDOP) عند مقارنة قيم PDOP باستخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) فقط بقيم PDOP باستخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ونظام غلوناس (GLONASS). عند خطوط العرض العليا، أي فوق 55 درجة، تصل نسبة التحسن إلى 30%.
  6. 1 2 هندريكس، بارت (19 ديسمبر 2022). "الحمولات السرية لأقمار الملاحة الروسية غلوناس" . مجلة الفضاء . مؤرشف من الأصل في 20 ديسمبر 2022. تم الاطلاع عليه في 20 ديسمبر 2022 .
  7. ↑ "معرفة أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية - غلوناس - بورياليس بريسيجن - الممثل الرائد في الصناعة" . www.gnss.ca. تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 أكتوبر 2023 .
  8. 1 2 3 4 أفاناسييف، إيغور؛ ديمتري فورونتسوف (26 نوفمبر 2010). "غلوناس يقترب من الاكتمال" . مرصد روسيا ورابطة الدول المستقلة . مؤرشف من الأصل في 30 نوفمبر 2010.
  9. ١ ٢ ٣ "نظام الملاحة العالمي GLONASS: التطوير والاستخدام في القرن الحادي والعشرين" . الاجتماع السنوي الرابع والثلاثون للتوقيت الدقيق والفاصل الزمني (PTTI). ٢٠٠٢. مؤرشف من الأصل في ١ ديسمبر ٢٠١٢. تم الاطلاع عليه في ٢١ فبراير ٢٠١١ .
  10. ↑ هارفي، برايان (2007). "البرامج العسكرية". إعادة إحياء برنامج الفضاء الروسي ( الطبعة الأولى). ألمانيا: سبرينغر. ISBN  978-0-387-71354-0.
  11. ↑ موسكفيتش، كاتيا (2 أبريل 2010). "غلوناس: هل بلغ نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية الروسي مرحلة النضج؟" . بي بي سي نيوز . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 فبراير 2011 .{{cite news}}: CS1 maint: deprecated archiveal service ( link )
  12. ↑ مواصفات جهاز إرسال GLONASS
  13. ↑ "مراجعة لنظام غلوناس" ميلر، 2000
  14. ↑ أنظمة الإسناد الوطنية للاتحاد الروسي المستخدمة في نظام غلوناس. مؤرشف في 14 يوليو 2014 على موقع Wayback Machine . ف. فدوفين وم. فينوغرادوفا (TSNIImash)، الاجتماع الثامن للجنة التنسيق الدولية، دبي، نوفمبر 2013
  15. ↑ «تمّ الانتقال إلى استخدام نظام الإحداثيات الأرضية الجيومركزية "بارامتري زملي 1990" (PZ-90.11) في تشغيل نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GLONASS)» . glonass-iac.ru . مؤرشف من الأصل في 7 سبتمبر 2015. تم الاطلاع عليه في 2 سبتمبر 2015 .
  16. ↑ «روسيا توافق على إشارات CDMA لنظام GLONASS، وتناقش تصميم الإشارة المشتركة» . Inside GNSS . مؤرشف من الأصل بتاريخ 13 مارس 2018. تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 ديسمبر 2010 .
  17. ↑ حالة نظام غلوناس وتقدمه ، مؤرشف في 14 يونيو 2011 على موقع Wayback Machine ، SGRevnivykh، الاجتماع السابع والأربعون للجنة CGSIC، 2007. "نظاما L1CR وL5R بتقنية CDMA متوافقان مع نظامي GPS وغاليليو"
  18. 1 2 3 حالة نظام غلوناس وتطويره، مؤرشف بتاريخ 21 سبتمبر 2013 في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine) ، بقلم جي. ستوباك، الاجتماع الخامس للجنة التنسيق الدولية (ICG).
  19. ↑ أول قمر صناعي روسي من طراز GLONASS-K في المدار، إشارات CDMA قادمة. مؤرشف في 7 مارس 2011 على موقع Wayback Machine. ضمن قسم أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية العالمية (26 فبراير 2011). تم الاطلاع عليه في 6 أكتوبر 2011.
  20. ↑ حالة نظام GLONASS وتحديثه ، مؤرشف في 25 نوفمبر 2019 على موقع Wayback Machine، إيكاترينا أولينيك، سيرجي ريفنيفيخ، الاجتماع الحادي والخمسون لمجموعة CGSIG، سبتمبر 2011
  21. ↑ حالة نظام غلوناس وتحديثه ، مؤرشف في 15 مايو 2012 على موقع Wayback Machine، سيرجي ريفنيفيخ، الاجتماع السادس للجنة الدولية لأنظمة الاتصالات، سبتمبر 2011
  22. 1 2 حالة نظام غلوناس وتحديثه ، مؤرشف في 21 سبتمبر 2013 على موقع Wayback Machine ، سيرجي ريفنيفيخ، الاجتماع السابع للجنة الدولية للمجموعات، نوفمبر 2012
  23. ↑ سياسة حكومة نظام غلوناس، وحالته، وخطط تحديثه. مؤرشف في 2 يناير 2014 على موقع Wayback Machine ، تاتيانا ميرغورودسكايا، IGNSS-2013، 16 يوليو 2013
  24. 1 2 تحديث برنامج GLONASS مؤرشف في 20 ديسمبر 2016 على Wayback Machine ، إيفان ريفنيفيخ، روسكوزموس، الاجتماع الحادي عشر للجنة التنسيق الدولية، نوفمبر 2016
  25. ↑ شركة أنظمة الفضاء الروسية المساهمة - وثائق التحكم في واجهة نظام غلوناس، مؤرشفة بتاريخ 22 أكتوبر 2016 في موقع Wayback Machine (باللغة الروسية)
  26. ↑ "تحديث نظام غلوناس" . عالم نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). 2 نوفمبر 2011. مؤرشف من الأصل في 17 نوفمبر 2015. تم الاطلاع عليه في 2 سبتمبر 2015 .
  27. ↑ "البيانات" (ملف PDF) . insidegnss.com . 2011. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل في 11 يوليو 2014.
  28. ↑ تحديث نظام غلوناس (GLONASS) مؤرشف في 21 سبتمبر 2013 على موقع Wayback Machine ، بقلم يوري أورليتشيتش، وفاليري سوبوتين، وغريغوري ستوباك، وفياتشيسلاف دفوركين، وألكسندر بوفاليايف، وسيرغي كاروتين، ورودولف باكيتكو، أنظمة الفضاء الروسية، عالم نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، نوفمبر 2011
  29. ١ ٢ ٣ غلوناس: تطوير استراتيجيات للمستقبل. مؤرشف في ٢١ سبتمبر ٢٠١٣ على موقع Wayback Machine ، بقلم يوري أورليتشيتش، وفاليري سوبوتين، وغريغوري ستوباك، وفياتشيسلاف دفوركين، وألكسندر بوفاليايف، وسيرجي كاروتين. مجلة GPS World، نوفمبر ٢٠١١.
  30. ↑ هيكل جديد لرسالة الملاحة في نظام GLONASS، مؤرشف في 12 ديسمبر 2013 على موقع Wayback Machine ، ألكسندر بوفاليايف، عالم نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، 2 نوفمبر 2013
  31. ↑ تيستويدوف، نيكولاي (18 مايو 2015). "الملاحة الفضائية في روسيا: تاريخ التطور" (ملف PDF) . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل في 23 سبتمبر 2016. تم الاطلاع عليه في 21 سبتمبر 2016 .
  32. ↑ "روسيا ستضع 8 إشارات CDMA على 4 ترددات GLONASS" . Inside GNSS . 17 مارس 2010. مؤرشف من الأصل في 5 ديسمبر 2010. تم الاطلاع عليه في 30 ديسمبر 2010 .
  33. ↑ "تحديث نظام غلوناس يتعمق في تفاصيل الكوكبة" . عالم نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). مؤرشف من الأصل في 1 يناير 2011. تم الاطلاع عليه في 30 ديسمبر 2010 .
  34. ↑ "تحديث نظام غلوناس: ربما ست طائرات، وربما المزيد من الأقمار الصناعية" . موقع GPS World. 10 يناير 2012. مؤرشف من الأصل في 2 نوفمبر 2018. تم الاطلاع عليه في 24 ديسمبر 2018 .
  35. ↑ حالة وخطط SDCM مؤرشفة في 5 أبريل 2014 على Wayback Machine ، غريغوري ستوباك، الاجتماع السابع لمجموعة ICG، نوفمبر 2012
  36. 1 2 "حالة نظام غلوناس وخطط تطويره" (ملف PDF) . برنامج مجموعة التنسيق الدولية لتطبيقات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية . روسكومسوس. 28 يناير 2025. تاريخ الاطلاع: 9 أبريل 2025 .
  37. 1 2 "اتجاهات 2019: إشارة GLONASS وCDMA في المدارات العالية" . 12 ديسمبر 2018. مؤرشف من الأصل في 22 ديسمبر 2018. تم الاطلاع عليه في 22 ديسمبر 2018 .
  38. ↑ أوراغان ، شبكة الفضاء الروسية
  39. ↑ نظام غلوناس رقم 787، 68.7 شهرًا تشغيليًا؛ كما ورد في تقرير وكالة الفضاء الروسية "حالة كوكبة غلوناس" بتاريخ 6 أبريل 2007
  40. ↑ "غلوناس-إم - فصل في تاريخ الملاحة عبر الأقمار الصناعية" . شركة أنظمة الأقمار الصناعية للمعلومات. 30 يوليو 2015. مؤرشف من الأصل في 28 مايو 2016. تم الاطلاع عليه في 13 أغسطس 2015 .
  41. ↑ «روسيا توقف تصنيع أقمار غلوناس-إم للملاحة» . إيتار-تاس. 30 يوليو/تموز 2015. مؤرشف من الأصل في 1 أغسطس/آب 2015. تم الاطلاع عليه في 20 أغسطس/آب 2015 .
  42. ↑ "روسيا تزيد عدد الأقمار الصناعية في نظام غلوناس المداري إلى 24 قمراً صناعياً" . جيوسبيشال وورلد. 23 أكتوبر 2017. مؤرشف من الأصل في 12 يوليو 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 أكتوبر 2017 .
  43. 1 2 "Glonass-K: قمر صناعي مُحتمل لنظام GLONASS" (ملف PDF) . أنظمة ريشيتنيف لمعلومات الأقمار الصناعية. 2007. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 13 يوليو 2011.
  44. ↑ لانغلي، ريتشارد (2010). "توقعات نظام غلوناس مشرقة ووفيرة" . عالم نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).{{cite news}}: CS1 maint: deprecated archiveal service ( link )
  45. ↑ "روسيا تطلق قمراً صناعياً لنظام الملاحة العالمي" . بي بي سي نيوز . 26 فبراير 2011. مؤرشف من الأصل في 30 نوفمبر 2018. تم الاطلاع عليه في 20 يونيو 2018 .
  46. ↑ رونيما، هولجر؛ فايس، مايكل (12 يوليو 2021). "الاستخبارات الغربية تخشى قدرات التجسس لجهاز الملاحة الفضائية الروسي الجديد" . مجلة نيو لاينز . مؤرشف من الأصل في 26 مايو 2022. تم الاطلاع عليه في 19 يونيو 2022 .
  47. ↑ شميدت، مايكل س. وشميت ، إريك (16 نوفمبر 2013). "نظام تحديد المواقع العالمي الروسي الذي يستخدم الأراضي الأمريكية يثير مخاوف التجسس" . صحيفة نيويورك تايمز . مؤرشف من الأصل في 19 يونيو 2022. تم الاطلاع عليه في 19 يونيو 2022 .
  48. ↑ بارتلو، جوشوا (8 أبريل 2017). "الاتحاد السوفيتي خاض الحرب الباردة في نيكاراغوا. والآن عادت روسيا بوتين" . صحيفة واشنطن بوست . مؤرشف من الأصل في 10 أبريل 2022. تم الاطلاع عليه في 19 يونيو 2022 .
  49. ↑ جاكوب، هوديك. "منشأة روسية 'خاصة' في نيكاراغوا" . جامعة نافارا . مؤرشف من الأصل في 7 يوليو 2022. تم الاطلاع عليه في 18 يونيو 2022 .
  50. ↑ "القطاع الأرضي لنظام غلوناس" . navipedia.net . مؤرشف من الأصل في 16 يونيو 2017. تم الاطلاع عليه في 22 يناير 2017 .
  51. ↑ "شبكة التتبع بالليزر الروسية" (ملف PDF) . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل في 4 أبريل 2009.
  52. ↑ "أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية العالمية والإقليمية الحالية والمخطط لها، وأنظمة تعزيز الملاحة عبر الأقمار الصناعية" (ملف PDF) . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 2 أكتوبر 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 يناير 2017 .
  53. ↑ «إضافة نظام GLONASS إلى محطات SkyWave»، ديجيتال شيب، 4 ديسمبر 2009، Thedigitalship.com ، مؤرشف في 16 يوليو 2011 على موقع Wayback Machine
  54. ↑ [Garmin eTrex 20 https://buy.garmin.com/shop/shop.do?cID=145&pID=87771#overviewTab مؤرشف في 9 مارس 2013 في Wayback Machine ]
  55. ↑ GLO للطيران | جارمن، مؤرشف في 21 سبتمبر 2013 في Wayback Machine ، buy.garmin.com، تم الاطلاع عليه في 2 أغسطس 2013
  56. ↑ "دعم سوني إكسبيريا (الإنجليزية)" (ملف PDF) . sonyericsson.com . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 25 أبريل 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 2 سبتمبر 2015 .
  57. ↑ "Sony Ericsson وHuawei تطلقان هواتفهما الذكية مع ГЛОНАСС" . سي نيوز.رو. مؤرشفة من الأصلي في 23 يوليو 2015 . تم الاسترجاع 2 سبتمبر 2015 .
  58. ↑ "سامسونج جالاكسي نوت" . samsung.com . مؤرشف من الأصل في 4 مارس 2016. تم الاطلاع عليه في 2 سبتمبر 2015 .
  59. ↑ نظرة عامة على هاتف ويندوز فون 8X من HTC - هواتف HTC الذكية ، مؤرشف في 9 فبراير 2014 على موقع Wayback Machine ، htc.com، تم الاطلاع عليه في 2 أغسطس 2013
  60. ↑ عارض جوجل درايف، مؤرشف بتاريخ 17 أبريل 2016 في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine )، docs.google.com، تم الاطلاع عليه بتاريخ 2 أغسطس 2013
  61. ↑ "مدونة موتورولا الرسمية" . motorola.com . مؤرشفة من الأصل بتاريخ 15 يونيو 2013. تم الاطلاع عليها بتاريخ 2 سبتمبر 2015 .
  62. ↑ «نظام غلوناس يحصل على دعم نوكيا، ويهدف إلى منافسة نظام كومباس» . رويترز . 9 أغسطس 2011. مؤرشف من الأصل في 24 سبتمبر 2015. تم الاطلاع عليه في 2 سبتمبر 2015 .
  63. ↑ "حالة الكوكبة" . glonass-iac.ru . تم الاطلاع عليه بتاريخ 17 فبراير 2024 .
  64. ↑ كومار، بافان؛ سريفاستافا، براشانت ك.؛ تيواري، براسون؛ مال، آر كيه (2021). "تطبيق تقنية نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ونظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) في علوم الأرض" . تقنية نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ونظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) في علوم الأرض . الصفحات 415-427 . doi : 10.1016/B978-0-12-818617-6.00018-4 . ISBN  978-0-12-818617-6.
  65. ↑ "روسكوسموس يريد أن يكون له أسباب" . ازفستيا . 2014 مؤرشفة من الأصلي في 25 ديسمبر 2015 . تم الاسترجاع 5 أبريل 2014 .
  66. ↑ "تم إصدار نظام جلهاس من الخطوة التالية خلال شهر واحد" . غازيتا الجديدة . 2014 مؤرشفة من الأصلي في 2 أبريل 2019 . تم الاسترجاع في 10 مارس 2019 .
  67. ↑ "روسكوسموس يتعهد بإعادة غرس روحه إلى مارتا" . أخبار . 18 فبراير 2016 مؤرشفة من الأصلي في 27 فبراير 2016 . تم الاسترجاع 26 فبراير 2016 .
  68. ↑ "تبدأ روسكوزموس العمل بدقة من 10 إلى 5.5 متر" . ريا الأخبار. 12 أيار/مايو 2009 مؤرشفة من الأصلي في 29 مايو 2010 . تم الاسترجاع 2 سبتمبر 2015 .
  69. ↑ كرامنيك، إيليا (16 فبراير 2012). "فوائد نظام غلوناس تستحق التكلفة الإضافية" . روسيا ما وراء العناوين الرئيسية . مؤرشف من الأصل في 22 فبراير 2012. تم الاطلاع عليه في 22 فبراير 2012 .
  70. ↑ «وزارة العلوم والتكنولوجيا تُنهي مذكرة تفاهم مع وكالة الفضاء الروسية» . وزارة الخارجية (الفلبين). 7 سبتمبر 2018. مؤرشف من الأصل في 25 سبتمبر 2018. تم الاطلاع عليه في 24 سبتمبر 2018 .

المعايير

  • وثيقة التحكم في واجهة نظام غلوناس، إشارة الراديو الملاحية في النطاقين L1 وL2 (الإصدار 5.1) (ملف PDF) (باللغة الروسية). شركة أنظمة الفضاء الروسية المساهمة المفتوحة. 2008. مؤرشفة من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 21 أكتوبر 2011. تم الاطلاع عليها بتاريخ 21 أكتوبر 2016 .
  • وثيقة التحكم في واجهة نظام غلوناس، إشارة راديو الملاحة المفتوحة بتقنية CDMA في نطاق L1، الإصدار 1.0 (ملف PDF) (باللغة الروسية). شركة أنظمة الفضاء الروسية المساهمة المفتوحة. 2016. مؤرشفة من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 22 أكتوبر 2016. تم الاطلاع عليها بتاريخ 21 أكتوبر 2016 .
  • وثيقة التحكم في واجهة نظام غلوناس، إشارة راديو الملاحة المفتوحة بتقنية CDMA في النطاق L2، الإصدار 1.0 (ملف PDF) (باللغة الروسية). شركة أنظمة الفضاء الروسية المساهمة المفتوحة. 2016. مؤرشفة من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 22 أكتوبر 2016. تم الاطلاع عليها بتاريخ 21 أكتوبر 2016 .
  • وثيقة التحكم في واجهة نظام غلوناس، إشارة راديو الملاحة المفتوحة بتقنية CDMA في نطاق L3، الإصدار 1.0 (ملف PDF) (باللغة الروسية). شركة أنظمة الفضاء الروسية المساهمة المفتوحة. 2016. مؤرشفة من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 22 أكتوبر 2016. تم الاطلاع عليها بتاريخ 21 أكتوبر 2016 .
  • وثيقة التحكم في واجهة نظام غلوناس، وصف عام لإشارات CDMA، الإصدار 1.0 (ملف PDF) (باللغة الروسية). شركة أنظمة الفضاء الروسية المساهمة المفتوحة. 2016. مؤرشفة من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 22 أكتوبر 2016. تم الاطلاع عليها بتاريخ 21 أكتوبر 2016 .

فهرس

  • وثيقة التحكم في واجهة نظام غلوناس ، الإصدار 5.1، 2008 ( نسخة احتياطية )
  • وثيقة التحكم في واجهة نظام غلوناس ، الإصدار 4.0، 1998
  • ""برنامج FEDERAL THE SPECIAL-PURPOSE" " "نظام الملاحة العالمي" " (بالروسية). الحكومة الفيدرالية الروسية. 20 آب/أغسطس 2001 مؤرشفة من الأصلي في 27 سبتمبر 2007 . تم الاسترجاع 10 أبريل 2007 .
  • "حالة كوكبة غلوناس بتاريخ 18 يناير 2008 قيد التحليل في التقويم الفلكي ومعتمدة في مركز بيانات الأقمار الصناعية (التوقيت العالمي المنسق)" . وكالة الفضاء الروسية. مؤرشف من الأصل بتاريخ 24 أكتوبر 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 18 يناير 2008 .
  • ملخص نظام غلوناس . مجلة الفضاء والتكنولوجيا. مؤرشف من الأصل بتاريخ 26 أبريل 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 أبريل 2007 .
  • "مواصفات جهاز إرسال نظام غلوناس" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 13 يونيو 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 أبريل 2007 .
  • جوبل، جريج. "أقمار الملاحة ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)" . ص.  القسم 2.2. مؤرشف من الأصل في 22 أكتوبر 2018. تم الاطلاع عليه في 10 أبريل 2007 .
  • " إمكانية الوصول المتكامل لتنقل المستخدم الأرضي على طول نظام GLONASS " (بالروسية). وكالة الفضاء الروسية (RSA). مؤرشفة من الأصلي في 24 أكتوبر 2007 . تم الاسترجاع 18 يناير 2008 .
  • "الهند تنضم إلى نظام تحديد المواقع العالمي الروسي" . صحيفة تايمز أوف إنديا . 29 يناير 2007. تاريخ الاطلاع: 12 أبريل 2007 .
  • "الهند ستطلق قمرين صناعيين روسيين من طراز غلوناس" . موس نيوز. 27 يونيو 2005. تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 فبراير 2026 .{{cite news}}: CS1 maint: deprecated archiveal service ( link )
  • "إعلان مشترك (باللغتين الإنجليزية والروسية)" . فريق عمل التوافق والتشغيل البيني لنظامي تحديد المواقع العالمي (GPS) وغلوناس (GLONASS). 14 ديسمبر/كانون الأول 2006. مؤرشف من الأصل في 19 سبتمبر/أيلول 2007. تم الاطلاع عليه في 13 أبريل/نيسان 2007 .
  • كريمر، أندرو إي. (7 أبريل 2007). "روسيا تتحدى احتكار الولايات المتحدة للملاحة عبر الأقمار الصناعية" . صحيفة نيويورك تايمز . تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 أبريل 2007 .
  • ميلر، كيث م. (أكتوبر 2000). "مراجعة لنظام غلوناس" . مجلة الجمعية الهيدروغرافية (98). الرقم الدولي الموحد للدوريات 0309-7846 . مؤرشف من الأصل في 12 أكتوبر 2007. تم الاطلاع عليه في 13 أبريل 2007 . 
  • "تغيير جذري في نظام غلوناس" . جي بي إس وورلد. 22 يناير 2007. مؤرشف من الأصل في 10 فبراير 2007. تم الاطلاع عليه في 10 أبريل 2007 .
  • "روسيا تخصص 380 مليون دولار أمريكي لنظام الملاحة العالمي في عام 2007" . موس نيوز. 26 مارس 2007. مؤرشف من الأصل في 21 أبريل 2022. تم الاطلاع عليه في 12 أبريل 2007 .
  • "روسيا تحتل المركز الأول في إطلاق المركبات الفضائية" . موس نيوز. 26 مارس 2007. مؤرشف من الأصل في 21 أبريل 2022. تم الاطلاع عليه في 12 أبريل 2007 .
  • "روسيا تطلق أقمارًا صناعية جديدة للملاحة إلى المدار" . Space.com / أسوشيتد برس. 25 ديسمبر 2007. مؤرشف من الأصل في 28 أغسطس 2008. تم الاطلاع عليه في 28 ديسمبر 2007 .
  • "وكالة الفضاء الروسية تخطط للتعاون مع الهند" . موس نيوز. 12 يناير 2004. تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 أبريل 2007 .{{cite news}}: CS1 maint: deprecated archiveal service ( link )
  • "دليل الفضاء العالمي: غلوناس" الصادر عن مشروع سياسة الفضاء" . اتحاد العلماء الأمريكيين. مؤرشف من الأصل في 3 أبريل 2007. تم الاطلاع عليه في 10 أبريل 2007. "
  • "Услуги системы ГЛОНАСС будут педоставляться потreбителям бесплатно سيتم تقديم خدمات نظام GLONASS للمستخدمين مجانًا " (بالروسية). ريا نوفوستي. 18 مايو 2007 . تم الاسترجاع 18 مايو 2007 .
  • "ثلاثة KA "GLONASS -M" انطلقت من أجل السيطرة " (بالروسية). وكالة الفضاء الروسية (RSA). 26 كانون الأول/ديسمبر 2006 مؤرشفة من الأصلي في 27 سبتمبر 2007 . تم الاسترجاع 29 ديسمبر 2006 .
  • "أوراغان (غلوناس، 11F654)" . صفحة غونتر الفضائية. 16 يناير 2007. تم الاطلاع عليه في 10 أبريل 2007 .
  • "Uragan navsat (11F654)" . موقع الفضاء الروسي. مؤرشف من الأصل في 3 مارس 2016. تم الاطلاع عليه في 12 أبريل 2007 .
  • "أخبار نظام غلوناس" . تم الاطلاع عليها بتاريخ 31 يوليو 2007 .