رجل

الساق هي بنية تشريحية حاملة للوزن وقادرة على الحركة ، وعادةً ما تكون ذات شكل أسطواني . أثناء الحركة، تعمل الساقان كدعامات قابلة للتمدد. ^{[ 1 ]} يمكن نمذجة مجموعة الحركات في جميع المفاصل كعنصر خطي واحد قادر على تغيير طوله والدوران حول مفصل الورك متعدد الاتجاهات.

تُستخدم الأرجل، كبنية تشريحية حيوانية ، في الحركة . وغالبًا ما يتم تعديل طرفها البعيد لتوزيع القوة (مثل القدم ). تمتلك معظم الحيوانات عددًا زوجيًا من الأرجل.

باعتبارها مكونًا من مكونات الأثاث، فإنها تستخدم من أجل توفير المواد اللازمة لتوفير الدعم للسطح المفيد، مثل سطح الطاولة أو مقعد الكرسي.

• أحادي الأرجل : ذو ساق واحدة، مثل المحار
• ثنائي القدمين : ذو ساقين، مثل البشر والطيور
• ثلاثي الأرجل : ثلاث أرجل، وهو أمر لا يحدث عادةً بشكل طبيعي في الحيوانات السليمة.
• رباعي الأرجل : أربع أرجل، مثل الكلاب والخيول

تتميز العديد من التصنيفات بعدد الأرجل:

• تمتلك رباعيات الأطراف أربع أرجل. أما الحرشفيات من جنس Bipes فلها رجلان فقط. وقد فقدت البرمائيات عديمة الأطراف والعديد من سلالات الحرشفيات أرجلها بشكل متقارب.
• بانارثروبودا : لا يقل عدد أرجلها عن أربع. تمتلك الديدان المخملية وبعض المفصليات أكثر من اثنتي عشرة رجلاً؛ بينما تمتلك بعض الأنواع أكثر من مئة رجل. وعلى عكس ما قد توحي به أسماؤها، قد تمتلك حريشات الأرجل ("ذات المئة رجل") أقل من عشرين رجلاً أو أكثر من ثلاثمئة رجل، بينما تمتلك ألف رجل ("ذات الألف رجل") أقل من ألف رجل، ولكن قد يصل عددها إلى سبعمئة وخمسين رجلاً.

الساق بنية تشريحية ظاهرة ، أي أنها كبيرة بما يكفي لرؤيتها بالعين المجردة. وتختلف مكوناتها باختلاف الحيوان. ففي الإنسان والثدييات الأخرى، تشمل الساق العظام والعضلات والأوتار والأربطة والأوعية الدموية والأعصاب والجلد . أما في الحشرات ، فتشمل الساق معظم هذه المكونات، باستثناء أن الحشرات تمتلك هيكلاً خارجياً يحل محل وظيفة كل من العظام والجلد .

أحيانًا يُعتبر طرف الساق، أو القدم ، جزءًا من الساق؛ وأحيانًا أخرى يُعتبر منفصلاً. وبالمثل، قد يُعتبر مفصل الورك أو أي موضع آخر تتصل فيه الساق بالجسم جزءًا منفصلاً أو جزءًا من الساق.

في تشريح رباعيات الأطراف ، يُستخدم مصطلح "الساق" للإشارة إلى الطرف بأكمله . أما في الطب البشري، فيقتصر التعريف الدقيق ^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]} على الجزء الواقع بين الركبة والكاحل . يُطلق على هذا الجزء السفلي أيضًا اسم "الساق" [ ^{5 ] [ 6 ] ،} ويُطلق على الجزء الأمامي منه اسم " الظنبوب " أو "الظنبوب الأمامي" .

في رباعيات الأرجل ثنائية الحركة ، يُشار إلى الطرفين السفليين بـ"الساقين"، وإلى الطرفين العلويين بـ"الذراعين" أو "الجناحين" حسب الحالة. أما في رباعيات الأرجل رباعية الحركة، فتُسمى الأطراف عمومًا بالأرجل الأمامية، والأرجل الخلفية.

يتم تحريك الساق الروبوتية بواسطة مشغل ، وهو نوع من المحركات لتحريك أو التحكم في آلية أو نظام. ويتم تشغيله بواسطة مصدر طاقة، عادةً ما يكون على شكل تيار كهربائي أو ضغط سائل هيدروليكي أو ضغط هوائي ، ويحول تلك الطاقة إلى حركة.

الساق الاصطناعية هي ساق صناعية تُستخدم لاستبدال الساق المفقودة.

• الوسائط المتعلقة بـ Leg على ويكيميديا ​​كومنز