إنتل ريل سينس

📅 آخر تحديث: ٤ أغسطس ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٤ أغسطس ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 4 صور
الموسوعة الحرة

إنتل ريل سينس
نوع الشركةخط المنتج
صناعةالذكاء الاصطناعي ، الكاميرا ، إدراك العمق ، إعادة البناء ثلاثية الأبعاد
تأسست2015 ؛ منذ 9 سنوات ( 2015 )
المقر الرئيسيسانتا كلارا، كاليفورنيا
منتجاتإنتل ريل سينس
الوالدإنتل
موقع إلكترونيwww.intelrealsense.com
كاميرا العمق RealSense D435
المطورإنتل ريل سينس
الشركة المصنعةإنتل
يكتبالكاميرات والتكنولوجيا​

تقنية Intel RealSense ، المعروفة سابقًا باسم Intel Perceptual Computing ، هي مجموعة منتجات من تقنيات العمق والتتبع المصممة لمنح الآلات والأجهزة قدرات إدراك العمق. تُستخدم التقنيات المملوكة لشركة Intel في الطائرات بدون طيار المستقلة والروبوتات والواقع المعزز/الافتراضي وأجهزة المنزل الذكي من بين العديد من المنتجات الأخرى ذات السوق الواسعة.

تتكون منتجات RealSense من معالجات الرؤية ووحدات العمق والتتبع وكاميرات العمق ، مدعومة بمجموعة أدوات تطوير برمجيات مفتوحة المصدر ومتعددة الأنظمة في محاولة لتبسيط دعم الكاميرات لمطوري البرامج التابعين لجهات خارجية ومُدمجي الأنظمة ومصنعي التصميم الأصلي ومصنعي المعدات الأصلية. [1]

تاريخ

بدأت شركة إنتل في إنتاج الأجهزة والبرامج التي تستخدم تتبع العمق والإيماءات والتعرف على الوجه وتتبع العين وغيرها من التقنيات تحت العلامة التجارية Perceptual Computing في عام 2013. [2] [3] ووفقًا لشركة إنتل، فإن الكثير من أبحاثها في التقنيات تركز حول "المدخلات الحسية التي تجعل [أجهزة الكمبيوتر] أكثر شبهاً بالإنسان". كانوا يأملون في البداية أن يبدأوا في تضمين كاميرات ثلاثية الأبعاد يمكنها دعم الحوسبة الإدراكية الخاصة بهم بدلاً من الكاميرات ثنائية الأبعاد التقليدية بحلول أواخر عام 2014. [4]

في عام 2013، أجرت شركة إنتل مسابقة بين سبعة فرق لإنشاء برامج تسلط الضوء على قدرات تقنية الحوسبة الإدراكية الخاصة بها بعنوان "تحدي المبرمج النهائي من إنتل: التحول إلى الإدراك الحسي". [3] [5]

في عام 2014، أعادت شركة إنتل تسمية خط إنتاج تكنولوجيا الحوسبة الإدراكية باسم Intel RealSense. [2] [6]

تدعم مجموعة Intel RealSense تقنيات العمق والتتبع المتعددة بما في ذلك Coded Light Depth وStereo Depth وPositional Tracking. [7]

لمعالجة نقص التطبيقات المبنية على منصة RealSense والترويج للمنصة بين مطوري البرامج ، نظمت شركة Intel في عام 2014 "تحدي تطبيقات Intel RealSense". وقد حصل الفائزون على مبالغ كبيرة من المال. [8]

سلسلة المنتجات

عائلة منتجات Intel RealSense D400

اعتبارًا من يناير 2018، تم إطلاق عائلة منتجات Intel RealSense D400 الجديدة مع معالج Intel RealSense Vision D4، وسلسلة Intel RealSense Depth Module D400، وكاميرتين جاهزتين للاستخدام للعمق: كاميرات Intel RealSense Depth D435 وD415.

معالج Intel RealSense Vision من سلسلة D4

تعتمد سلسلة معالجات Intel RealSense Vision D4 على تقنية معالجة 28 نانومتر (nm) لحساب بيانات عمق الصورة المجسمة في الوقت الفعلي. وهي تستخدم خوارزمية عمق تمكن من إدراك عمق أكثر دقة وأطول مدى من المتاح سابقًا. هناك منتجان في هذه العائلة: معالج RealSense Vision D4 ومعالج RealSense Vision D4m. [ بحاجة لمصدر ]

منتجات اخرى

تم تصميم سلسلة Intel RealSense Depth Module D400 لسهولة التكامل لجلب 3D إلى الأجهزة والآلات. كما أصدرت Intel أيضًا D415 وD435 في عام 2018. تتميز كلتا الكاميرتين بمعالج RealSense Vision D4 ومستشعرات الكاميرا. وهي مدعومة من خلال Intel RealSense SDK 2.0 مفتوح المصدر ومتعدد المنصات. تم تصميم Intel D415 لإجراء قياسات أكثر دقة. [ بحاجة لمصدر ]

كاميرا Intel RealSense Depth D435
نظام توصيل الطعام "بيلابوت"
روبوت توصيل الطعام مزود بكاميرا RealSense مثبتة أسفل الشاشة

كاميرا Intel RealSense Depth Camera D435 مخصصة لالتقاط صور مجسمة بالإضافة إلى العمق (باستخدام ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد للضوء المنظم ) لمجموعة متنوعة من التطبيقات التي تحتاج إلى إدراك العالم ثلاثي الأبعاد. [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17]

الأجيال السابقة

تم تنفيذ الأجيال السابقة من كاميرات العمق Intel RealSense (F200 وR200 وSR300) في العديد من أجهزة الكمبيوتر المحمولة واللوحية بواسطة Asus و HP و Dell و Lenovo و Acer . [18] بالإضافة إلى ذلك، قدمت Razer وCreative كاميرات ويب مستقلة جاهزة للمستهلك مع كاميرا Intel RealSense مدمجة في التصميم.: [19] Razer Stargazer وCreative BlasterX Senz3D. [20]

كاميرا Intel RealSense 3D (F200 الأمامية)

هذه كاميرا مستقلة يمكن توصيلها بجهاز كمبيوتر مكتبي أو محمول. [21] وهي مخصصة للاستخدام في التفاعل الطبيعي القائم على الإيماءات، والتعرف على الوجه ، والتفاعل الغامر، ومؤتمرات الفيديو والتعاون، والألعاب والتعلم والمسح ثلاثي الأبعاد. [22] كان هناك أيضًا إصدار من هذه الكاميرا ليتم تضمينه في أجهزة الكمبيوتر المحمولة. [18]

لقطة سريعة لـ Intel RealSense

Snapshot هو نظام كاميرا مخصص ليتم تضمينه في أجهزة الكمبيوتر اللوحية وربما الهواتف الذكية. وتشمل استخداماته المقصودة التقاط الصور وإجراء إعادة التركيز بعد ذلك، وقياس المسافة، وتطبيق مرشحات عمق الصورة. [23] تختلف ميزة إعادة التركيز عن الكاميرا الشاملة في أن RealSense Snapshot تلتقط الصور بعمق مجال كبير بحيث تكون الصورة بأكملها في البداية في التركيز ثم في البرنامج تقوم بتمويه أجزاء من الصورة بشكل انتقائي حسب المسافة. تم تجهيز أجهزة Dell Venue 8 و10 7000 Series Android اللوحية بهذه الكاميرا. [24]

كاميرا Intel RealSense ثلاثية الأبعاد (الخلفية R200)

كاميرا مثبتة في الخلف لجهاز Microsoft Surface أو جهاز لوحي مشابه، مثل HP Spectre X2 . [25] هذه الكاميرا مخصصة لتطبيقات الواقع المعزز وإنشاء المحتوى ومسح الكائنات. دقة عمقها في حدود الملليمترات ويصل مداها إلى 6.0 أمتار. R200 هي كاميرا ستيريو وقادرة على الحصول على عمق دقيق في الهواء الطلق وكذلك في الأماكن المغلقة. [26]

استقبال

في مقالة معاينة مبكرة في عام 2015، خلص مارك هاتشمان من مجلة PC World إلى أن RealSense هي تقنية تمكينية سيتم تحديدها إلى حد كبير من خلال البرنامج الذي سيستفيد من ميزاتها. وأشار إلى أنه اعتبارًا من وقت كتابة المقال، كانت التقنية جديدة ولم يكن هناك برنامج من هذا القبيل. [27]

المواصفات الفنية للمنتج

المواصفات: كاميرا Intel RealSense Depth D415 وD435 وD455 [28] [29] [30] [31]

د415 د435 د455
استخدم البيئة داخلي/خارجي
تقنية العمق الأشعة تحت الحمراء النشطة (IR) ستيريو
جهاز عرض الأشعة تحت الحمراء ونوع الكاميرا اليسرى/اليمنى معيار واسع
نوع الغالق التدحرج عالمي
وحدة مستشعر الصورة OV2740 (OV02740-H34A-Z) [32] OV9782 (OV09782-GA4A) [33]
تقنية مستشعر الصور PureCel HDR [32] أومني بيكسل 3-GS [33]
حجم مستشعر الصورة 1⁄6 بوصة، 3855 ميكرومتر × 2919 ميكرومتر [32] 1⁄4 بوصة، 3896 ميكرومتر × 2453 ميكرومتر [33]
حجم بكسل مستشعر الصورة 1.4 ميكرومتر × 1.4 ميكرومتر [32] 3 ميكرومتر × 3 ميكرومتر [33]
لوحة معالج الرؤية معالج RealSense Vision D4
وحدة استشعار العمق وحدة RealSense D415 وحدة RealSense D430 + كاميرا RGB وحدة RealSense D450
عمق مجال الرؤية للفيديو عالي الدقة ارتفاع: 65°±2 عمودي: 40°±1 عمق: 72°±2 ارتفاع: 87°±3 عرض: 58°±1 عمق: 95°±3
عمق مجال الرؤية لـ VGA ارتفاع: 50°±2 عمودي: 40°±1 عمق: 61°±2 ارتفاع: 75°±3 V: 62°±1 D: 89°±3
دقة العمق ومعدل الإطارات تصل إلى 1280 بكسل × 720 بكسل بمعدل 90 إطارًا في الثانية
الحد الأدنى لمسافة العمق عند الدقة القصوى 45 سم / 17.7 بوصة 28 سم / 11.0 بوصة 52 سم / 20.5 بوصة
دقة العمق <2% عند 2.0 متر / 2.2 ياردة <2% عند 4.0 متر / 4.4 ياردة
المدى المثالي والأقصى 0.5 متر إلى 3 متر / 0.6 ياردة إلى 3.3 ياردة 0.3 متر إلى 3 متر / 0.3 ياردة إلى 3.3 ياردة 0.6 متر إلى 6 متر / 0.3 ياردة إلى 6.6 ياردة
دقة RGB ومعدل الإطارات ونسبة العرض إلى الارتفاع 1920 بكسل × 1080 بكسل بمعدل 30 إطارًا في الثانية (16:9) 1280 بكسل × 800 بكسل بمعدل 30 إطارًا في الثانية (8:5)
مجال الرؤية RGB ارتفاع: 69.4 درجة، رأس: 42.5 درجة، عمق: 77.0 درجة ارتفاع: 91.2 درجة، رأس: 65.5 درجة، عمق: 100.6 درجة
تشويه عدسة RGB ≤1.5%
أبعاد الجهاز 99 مم × 20 مم × 23 مم 90 مم × 25 مم × 25 مم 124 مم × 26 مم × 29 مم
موصل USB Type-C 3.1 الجيل الأول
آليات التركيب نقطة تثبيت خيط واحدة مقاس 1/4-20UNC
نقطتان لتركيب الخيط M3 نقطتان لتركيب الخيط M4

المواصفات: معالج Intel RealSense Vision من سلسلة D4 [34]
(غير متوفر بشكل منفصل حيث أن هذه مجرد لوحات PCB Vision Processor العارية، والتي تُستخدم فقط كأساس لسلسلة RealSense Depth Camera)

معالج RealSense Vision D4 معالج RealSense Vision D4M
تقنية العمق ستيريو ستيريو
عامل الشكل ASIC BGA ASIC BGA
حجم الحزمة 6.4 مم × 6.4 مم × 1 مم 4.7 مم × 3.8 مم × 0.55 مم
تكنولوجيا العمليات 28 نانومتر 28 نانومتر
العمق الأقصى للإنتاجية 36.6 ميجا بكسل/ثانية (848×480 بمعدل 90 إطارًا في الثانية)
دقة إخراج تدفق العمق حتى 1280×720 حتى 720×720
معدل إطارات إخراج تدفق العمق تصل إلى 90 إطارًا في الثانية
أقصى دقة لمستشعر RGB وأقصى معدل إطارات 1920×1080، حتى 60 إطارًا في الثانية 720×720، حتى 30 إطارًا في الثانية
عناصر التحكم في جهاز عرض الأشعة تحت الحمراء نعم نعم
واجهة المضيف يو اس بي 3.0 2x إم آي بي آي
دعم الكاميرات المتعددة نعم، حتى 5 حتى 30 إطارًا في الثانية
إدخال/إخراج 5x MIPI CSI-2، 5x I2C، 1x SPI، GPIO، مؤقت 2x MIPI، 1x I2C، 1x SPI، GPIO، مؤقت

المواصفات: وحدات Intel Stereo DepthModule SKU [35]
(غير متوفرة بشكل منفصل حيث إنها مجرد وحدات استشعار العمق PCB العارية، تُستخدم فقط كأساس لسلسلة RealSense Depth Camera)

د400 د410 د415 د420 د430
تكنولوجيا العمق ستيريو الأشعة تحت الحمراء السلبية ستيريو الأشعة تحت الحمراء النشط ستيريو الأشعة تحت الحمراء النشط ستيريو الأشعة تحت الحمراء السلبية ستيريو الأشعة تحت الحمراء النشط
تكنولوجيا مستشعر الصورة مصراع دوار مصراع دوار مصراع دوار مصراع عالمي مصراع عالمي
عمق مجال الرؤية (HxV لـ HD 16:9) 63.4 درجة × 40.4 درجة 63.4 درجة × 40.4 درجة 63.4 درجة × 40.4 درجة 85.2 درجة × 58 درجة 85.2 درجة × 58 درجة
معدل إطارات RGB والدقة - - حتى 60 إطارًا في الثانية - -
دقة العمق حتى 1280x720 حتى 1280x720 حتى 1280x720 حتى 1280x720 حتى 1280x720
معدل الإطار العميق تصل إلى 90 إطارًا في الثانية تصل إلى 90 إطارًا في الثانية تصل إلى 90 إطارًا في الثانية تصل إلى 90 إطارًا في الثانية تصل إلى 90 إطارًا في الثانية
يتراوح 0.16-10م+ 0.16-10م+ 0.16-10م+ 0.11-10م+ 0.11-10م+

انظر أيضا

مراجع

  1. ^ "Intel RealSense". Intel RealSense . تم الاسترجاع في 14 أبريل 2018 .
  2. ^ "معركة إنتل وكوالكوم لجلب الرؤية الحاسوبية إلى الهواتف والطائرات بدون طيار". فوربس . 10 أغسطس 2023. مؤرشف من الأصل في 10 أغسطس 2023. تم الاسترجاع 10 أغسطس 2023 .
  3. ^ ab Owano, Nancy; Phys.org (14 يناير 2013). "الحوسبة الإدراكية من Intel تمثل عصر أجهزة الكمبيوتر المكتبية الجديدة". phys.org . مؤرشف من الأصل في 15 يناير 2013 . تم الاسترجاع في 10 أغسطس 2023 .
  4. ^ "Inside Intel's perceptual computing lab (pictures)". CNET . 29 نوفمبر 2013. مؤرشف من الأصل في 10 أغسطس 2023 . تم الاسترجاع 10 أغسطس 2023 .
  5. ^ "تم تسمية المبرمج النهائي - النتائج النهائية لتحدي المبرمج النهائي: التحول إلى الإدراك الحسي". Intel® Developer Zone . 31 يوليو 2013. مؤرشف من الأصل في 31 يوليو 2013. تم الاسترجاع في 10 أغسطس 2023 .
  6. ^ tony2 (8 أكتوبر 2014). "تنزيل SDK للحوسبة الإدراكية القديمة". منتديات برامج مطوري مجتمع Intel . مؤرشف من الأصل في 10 أغسطس 2023. تم الاسترجاع في 10 أغسطس 2023 .{{cite web}}:CS1 maint: أسماء رقمية: قائمة المؤلفين ( الرابط )
  7. ^ "Intel RealSense". Intel RealSense . تم الاسترجاع في 14 أبريل 2018 .
  8. ^ هالي، نيك (3 يونيو 2014). "إنتل تصدر تحديًا بقيمة مليون دولار للمطورين لإنشاء تطبيقات RealSense". سي نت . مؤرشف من الأصل في 6 أكتوبر 2022. تم الاسترجاع في 10 أغسطس 2023 .
  9. ^ "مجموعة تطوير الروبوتات Intel Euclid بسعر 399 دولارًا تعمل بنظامي التشغيل Ubuntu وROS على معالج Intel Atom x7-Z8700 - CNX Software". 22 مايو 2017.
  10. ^ "EUCLID1 Intel Euclid Developer Kit RF Exposure Info SA170103W003_CCS-G003_FCC SAR_Report_WLAN&BT Intel". معرف FCC . تم الاسترجاع في 23 أبريل 2024 .
  11. ^ "إنتل تعلن عن أدوات لتطوير تقنية RealSense" . تم الاسترجاع في 23 أبريل 2024 .
  12. ^ تم أرشفته في Ghostarchive و Mail incoming، ومحاولة تفكيك Intel Euclid @scanlime-in-progress. YouTube . تم أرشفته من الأصل في 24 يونيو 2017 . تم استرجاعه في 11 ديسمبر 2021 .{{cite AV media}}:CS1 maint: bot: حالة عنوان URL الأصلي غير معروفة ( الرابط ): البريد الوارد، تجربة وتفكيك Intel Euclid @scanlime-in-progress. YouTube .
  13. ^ "إنتل | حلول مراكز البيانات، إنترنت الأشياء، والابتكار في مجال أجهزة الكمبيوتر".
  14. ^ "الصفحة الرئيسية". euclidcommunity.intel.com . مؤرشف من الأصل في 23 مايو 2018 . تم الاسترجاع في 23 مايو 2018 .
  15. ^ "IntelEuclid - ROS Wiki".
  16. ^ "Intel Euclid". GitHub .
  17. ^ "الدعم لمجموعة تطوير Intel Euclid".
  18. ^ "الأجهزة المزودة بتقنية Intel RealSense". Intel.
  19. ^ "نظرة عامة: Razer Stargazer | RZ20-01800". mysupport.razer.com . تم الاسترجاع في 18 أكتوبر 2022 .
  20. ^ "Razer وCreative تريدان منك التلويح لكاميرا الويب الخاصة بك". 15 سبتمبر 2016.
  21. ^ "ارتقي بالتفاعل إلى المستوى التالي – كاميرا Intel RealSense F200". Intel.
  22. ^ "التطوير لكاميرا Intel RealSense (F200)". Intel.
  23. ^ "التطوير من أجل Intel RealSense Snapshot". Intel. مؤرشف من الأصل في 14 مايو 2015.
  24. ^ "Intel RealSense Snapshot". Intel. مؤرشف من الأصل في 3 مايو 2015.
  25. ^ "HP Spectre X2". HP.
  26. ^ Keselman, Leonid; Woodfill, John Iselin; Grunnet-Jepsen, Anders; Bhowmik, Achintya (16 مايو 2017). "كاميرات العمق المجسمة Intel RealSense". arXiv : 1705.05548 [cs.CV].
  27. ^ "نظرة عملية: بدون تطبيقات، كاميرا RealSense من Intel هي لغز". PC World . 5 مارس 2015 . تم الاسترجاع في 25 مارس 2015 .
  28. ^ "المواصفات الفنية لكاميرا RealSense Depth Camera D415". متجر Intel . تم الاسترجاع في 20 مايو 2021 .
  29. ^ "المواصفات الفنية لكاميرا RealSense Depth Camera D435". متجر Intel . تم الاسترجاع في 20 مايو 2021 .
  30. ^ "المواصفات الفنية لكاميرا RealSense Depth Camera D455". متجر Intel . تم الاسترجاع في 20 مايو 2021 .
  31. ^ "Intel RealSense Product Family D400 Series Datasheet" (ورقة البيانات) . Intel RealSense . ص 36، 37، 52 . تم الاسترجاع في 20 مايو 2021 .
  32. ^ abcd "مستشعر صور OV2740 Color CMOS 1080p (1920x1080) HD PureCel". OmniVision . تم الاسترجاع في 20 مايو 2021 .
  33. ^ abcd "مستشعر صور OV9782 Color CMOS بدقة 1 ميجا بكسل (1280x800) مع تقنية OmniPixel3-GS" . تم الاسترجاع في 20 مايو 2021 .
  34. ^ "Intel RealSense Product Family D400 Series Datasheet" (صحيفة البيانات) . Intel RealSense . الجدول 3-11. ص. 36 . تم الاسترجاع في 20 مايو 2021 .{{cite web}}:CS1 maint: الموقع ( الرابط )
  35. ^ "Intel RealSense Product Family D400 Series Datasheet" (صحيفة البيانات) . Intel RealSense . الجدول 3-42. ص. 55 . تم الاسترجاع في 20 مايو 2021 .{{cite web}}:CS1 maint: الموقع ( الرابط )
  • الموقع الرسمي
  • وثائق مطوري Intel RealSense SDK
  • ورقة بيانات سلسلة منتجات Intel RealSense D400 (الإصدار 009، يونيو 2020)
تم الاسترجاع من "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Intel_RealSense&oldid=1244695151"
Original text
Rate this translation
Your feedback will be used to help improve Google Translate