تمويه الحركة

يستطيع المهاجم محاكاة التدفق البصري للخلفية باختيار مسار طيرانه بحيث يبقى على الخط الواصل بين الهدف ونقطة مرجعية حقيقية، أو نقطة على مسافة لا نهائية (مما يُتيح استخدام خوارزميات مطاردة مختلفة). وبالتالي، لا يتحرك المهاجم من النقطة المرجعية كما يراها الهدف، مع أنه يبدو أكبر حجمًا كلما اقترب. وهذا يختلف عن التحرك مباشرةً نحو الهدف (المطاردة التقليدية): إذ ينتج عن ذلك حركة جانبية مرئية مع اختلاف واضح في التدفق البصري عن الخلفية. وتنجح هذه الاستراتيجية سواء كانت الخلفية بسيطة أو ذات نسيج. ^{[ 7 ]}

اكتُشفت استراتيجية التمويه الحركي هذه، ونُمذِجت كخوارزميات عام 1995 على يد إم. في. سرينيفاسان وإم. ديفي أثناء دراستهما لسلوك التزاوج لدى ذباب الزهور . وبدا أن ذكر ذبابة الزهور يستخدم تقنية التتبع للتقرب من الإناث المحتملات. ^{[ 7 ]} وقد لُوحظ التمويه الحركي في معارك التنافس على المناطق عالية السرعة بين اليعاسيب ، حيث شوهد ذكور اليعسوب الإمبراطوري الأسترالي ، هيميانكس بابوينسيس، يختارون مسارات طيرانهم بحيث تبدو ثابتة أمام منافسيهم في 6 من أصل 15 مواجهة. وقد استخدموا استراتيجيتي النقطة الحقيقية والنقطة اللانهائية. ^{[ 8 ] [ 9 ]}

يبدو أن هذه الاستراتيجية فعّالة بنفس القدر لدى الحشرات والفقاريات. تُظهر المحاكاة أن التمويه الحركي يُؤدي إلى مسار مطاردة أكثر كفاءة من المطاردة التقليدية (أي أن مسار التمويه الحركي أقصر)، سواءً طار الهدف في خط مستقيم أو اختار مسارًا فوضويًا. علاوة على ذلك، فبينما تتطلب المطاردة التقليدية من المهاجم أن يطير أسرع من الهدف، يستطيع المهاجم المُموّه حركيًا أحيانًا الإمساك بالهدف رغم طيرانه بسرعة أقل منه. ^{[ 10 ] [ 2 ]}

في مجال الإبحار ، من المعروف منذ زمن طويل أنه إذا ظل الاتجاه من الهدف إلى المُلاحِق ثابتًا، وهو ما يُعرف بالاتجاه الثابت والمدى المتناقص (CBDR)، والذي يُعادل اتخاذ نقطة مرجعية ثابتة على مسافة لا نهائية، فإن السفينتين تكونان على مسار تصادم، حيث تسيران في خطوط مستقيمة. في المحاكاة، يُمكن ملاحظة ذلك بسهولة حيث تظل الخطوط بينهما متوازية في جميع الأوقات. ^{[ 10 ] [ 2 ]}

تتبع الخفافيش التي تستخدم تحديد الموقع بالصدى مسارًا لانهائيًا عند صيد الحشرات في الظلام. ^{[ 2 ] ليس الهدف من ذلك التمويه، بل كفاءة المسار الناتج، ولذلك تُسمى هذه الاستراتيجية عمومًا "اتجاه الهدف المطلق الثابت" (CATD)؛ [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ]} وهي تُعادل استراتيجية "اتجاه الهدف المطلق الثابت" (CBDR)، ولكنها تسمح للهدف بالمناورة بشكل غير منتظم. ^{[ 14 ]}

استخدمت دراسة أجريت عام 2014 على صقور من أنواع مختلفة ( الصقر الجير ، والصقر الحر ، والصقر الشاهين ) كاميرات فيديو مثبتة على رؤوسها أو ظهورها لتتبع اقترابها من الفرائس. وأظهرت مقارنة المسارات المرصودة مع محاكاة استراتيجيات المطاردة المختلفة أن هذه الطيور الجارحة استخدمت مسار تمويه حركي يتوافق مع نموذج CATD. ^{[ 14 ]}

تُشبه استراتيجية توجيه الصواريخ القائمة على التوجيه النسبي البحت (PPNG) إلى حد كبير استراتيجية CATD التي تستخدمها الخفافيش. ^{[ 15 ]} وقد اقترح عالما الأحياء أندرو أندرسون وبيتر ماكوان أن صواريخ الدفاع الجوي يُمكنها استغلال التمويه الحركي لتقليل فرص رصدها. وقد اختبرا أفكارهما على أشخاص يلعبون لعبة حرب محوسبة . ^{[ 16 ]} تم تحليل قوانين التوجيه اللازمة لتحقيق التمويه الحركي رياضيًا. وقد تبين أن المسارات الناتجة فعالة للغاية، وغالبًا ما تكون أفضل من المطاردة التقليدية. ولذلك، يُمكن اعتماد مطاردة التمويه الحركي من قِبل كل من الحيوانات المفترسة ومهندسي الصواريخ (تحت مسمى "الملاحة المتوازية"، لخوارزمية النقطة اللانهائية) لما تتميز به من مزايا في الأداء. ^{[ 17 ] [ 18 ]}