STS-74

بعد استطلاع رأي فريق إدارة المهمة في تمام الساعة 7:12  صباحًا بتوقيت شرق الولايات المتحدة، حيث وافقت جميع المحطات (باستثناء ضابط نطاق المكوك) على الإطلاق، وبعد الحصول على الموافقة النهائية للإطلاق في تمام الساعة 7:20  صباحًا بتوقيت شرق الولايات المتحدة، انطلق مكوك أتلانتس في السماء في بداية نافذة إطلاق مدتها 10 دقائق و9 ثوانٍ، وذلك بعد عد تنازلي مثالي دون أي تأخيرات غير مقررة. أقلع المكوك من منصة الإطلاق في تمام الساعة 7:30:43  صباحًا بتوقيت شرق الولايات المتحدة، وتم إيقاف تشغيل المحركات الرئيسية في تمام الساعة 7:39  صباحًا بتوقيت شرق الولايات المتحدة.

بعد حوالي 43  دقيقة من الإطلاق، أدى تشغيل المحرك لمدة دقيقتين و13  ثانية إلى تغيير مسار المكوك إلى  مدار دائري بقطر 162 ميلًا بحريًا. وبمجرد وصوله إلى المدار، بدأ أفراد الطاقم الخمسة في تجهيز مكوك أتلانتس للعمليات المدارية. فُتحت أبواب حجرة الحمولة في أتلانتس  بعد حوالي 90 دقيقة من بدء الرحلة، ثم أُعطيت إشارة البدء للعمليات المدارية.

بعد مرور حوالي ثلاث ساعات على انطلاق الرحلة، قام القائد كين كاميرون والطيار جيم هالسل بتشغيل محركات التحكم في رد الفعل للمركبة المدارية في أولى عمليات الاحتراق للالتقاء التي حسّنت مسار أتلانتس نحو محطة مير . بعد ذلك بوقت قصير، قام أول أخصائي مهمة كندي، كريس هادفيلد، بتفعيل وحدة الالتحام روسية الصنع، الموجودة في حجرة حمولة المكوك، استعدادًا لالتحام الوحدة بنظام الالتحام المداري لأتلانتس في اليوم الثاني من الرحلة. ^{[ 6 ]}

أمضى طاقم مكوك الفضاء أتلانتس، المكون من خمسة أفراد، معظم يومهم الأول في الفضاء في تجهيز المكوك وحمولاته لعملية ربط وحدة الالتحام الروسية بنظام الالتحام المداري في 14 نوفمبر، تمهيداً لعملية الالتحام بمحطة مير الفضائية في 15 نوفمبر . وكانت كل من الوحدة ونظام الالتحام موجودتين في حجرة حمولة أتلانتس .

قام أخصائيا المهمة، جيري روس وبيل ماك آرثر، بفحص بدلات الفضاء التي سيرتدونها في حال استدعت عمليات الالتحام أو الربط القيام بسير في الفضاء. بعد فحص بدلات الفضاء، قام أخصائي المهمة، كريس هادفيلد، بتشغيل ذراع الروبوت الخاص بالمركبة المدارية استعدادًا لنقل وحدة الالتحام إلى نظام الالتحام الخاص بمركبة أتلانتس في اليوم التالي . عملت جميع الأنظمة المرتبطة بذراع الروبوت كما هو متوقع وكانت جاهزة لدعم عملية الربط.

كما قام أفراد الطاقم بفحص نظام الرؤية الفضائية المتقدم ، وهو نظام محاذاة دقيق لذراع الروبوت تم اختباره على متن مهمة STS-74. ويتكون نظام الرؤية الفضائية المتطور، الذي تم استخدامه أثناء عملية الالتحام، من سلسلة من النقاط الكبيرة الموضوعة على السطح الخارجي لوحدة الالتحام ونظام الالتحام.

تضمن جدول أعمال اليوم أيضًا تركيب ومحاذاة كاميرا المحور المركزي في مركز نظام الالتحام المداري. وقد ساعدت الكاميرا لاحقًا القائد كين كاميرون في مهام القيادة النهائية بينما كانت أتلانتس تتحرك نحو محطة مير وتلتحم بها. في تمام الساعة 5:00  صباحًا بتوقيت CST (11:00  بالتوقيت العالمي المنسق) من اليوم الثاني، كانت أتلانتس على بُعد حوالي 4000  ميل أرضي خلف محطة مير ، وكانت تقترب من المحطة الفضائية بمعدل حوالي 380  ميلًا أرضيًا لكل دورة مدارية.

أمضى كاميرون وهادفيلد وأفراد الطاقم الآخرون المتاحون صباح ذلك اليوم في الإجابة على أسئلة الصحفيين الكنديين المتواجدين في مونتريال وتورنتو. وكان هادفيلد، رائد الفضاء التابع لوكالة الفضاء الكندية، رابع رائد فضاء كندي يسافر على متن المكوك الفضائي.

بعد التأكد من جاهزية جميع الأنظمة التي ستضع وحدة الالتحام الروسية في مكانها للالتحام بمحطة مير  في اليوم الرابع من الرحلة، استقر طاقم مهمة STS-74 لثماني ساعات من النوم بعد ظهر ذلك اليوم. ^{[ 7 ]}

في اليوم الثالث من الرحلة، نجح طاقم مهمة STS-74 في ربط وحدة الالتحام الروسية الصنع التي يبلغ طولها 15 قدمًا بنظام الالتحام المداري للمكوك. ولم يتم الإبلاغ عن أي مشاكل أثناء عملية الربط.

استخدم كريس هادفيلد، رائد الفضاء التابع لوكالة الفضاء الكندية والمتخصص في مهمة STS-74، ذراع الروبوت الخاص بالمكوك لرفع وحدة الالتحام من الجزء الخلفي من حجرة الحمولة، ثم قام بتدويرها إلى وضع رأسي، ونقلها إلى مسافة خمس بوصات من نظام الالتحام المداري. عند هذه النقطة، أطلق المكوك محركات التوجيه النزولية وحركه باتجاه وحدة الالتحام. بمجرد أن تم تثبيت المركبتين الفضائيتين معًا، انكمشت حلقة الالتحام الموجودة على نظام الالتحام المداري، وتم تعشيق سلسلة من الخطافات والمزالج لضمان إحكام الغلق بين المركبتين.

تم تأكيد عملية الالتحام في تمام الساعة 1:17  صباحًا بتوقيت CST، بينما كانت مكوك أتلانتس فوق شرق أوروبا في مداره الثلاثين. وبعد وقت قصير من الالتحام، أعرب القائد كين كاميرون عن تقدير الطاقم للتدريب الذي أهّلهم لتركيب وحدة الالتحام.

في حوالي الساعة الثالثة صباحًا  بتوقيت المنطقة الزمنية الوسطى، تلقى الطاقم إشارة من مراقبي الرحلة الأرضيين لفصل الذراع الآلية عن وحدة الالتحام. بعد ذلك بوقت قصير، رفع أفراد الطاقم ضغط مقصورة المركبة المدارية من 10.2 رطل لكل بوصة مربعة إلى 14.7 رطل لكل بوصة مربعة. تم تخفيض ضغط المقصورة تحسبًا لأي مشكلة قد تحدث أثناء عملية الالتحام وتستدعي القيام بمهمة سير في الفضاء بشكل طارئ.

قام أفراد الطاقم أيضاً بتركيب كاميرا مركزية في الفتحة العلوية لوحدة الالتحام. وقد وفرت هذه الكاميرا لاحقاً الإشارة البصرية الرئيسية لكاميرون أثناء مناورته لمركبة أتلانتس للالتحام بمحطة مير في اليوم الرابع من الرحلة.

بحلول الساعة 5:00  صباحًا بتوقيت شرق الولايات المتحدة، كانت مركبة أتلانتس تتخلف عن محطة مير بحوالي 1450 ميلًا أرضيًا، وتقترب منها بمعدل 180 ميلًا أرضيًا تقريبًا في كل دورة. وقد ساهمت سلسلة من عمليات إطلاق محركات الالتقاء في تحسين معدل الاقتراب، وصولًا إلى الالتحام بمحطة مير في تمام الساعة 06:27:38  بالتوقيت العالمي المنسق في 15 نوفمبر. ^{[ 8 ]}

في اليوم الرابع من الرحلة ، التحمت مكوك الفضاء أتلانتس أخيرًا بوحدة كريستال التابعة لمحطة مير الفضائية باستخدام وحدة الالتحام العلوية ثنائية الجنس. كان التوتر شديدًا على متن أتلانتس بينما كان كاميرون يُناور بالمكوك نحو مير مستخدمًا محركات الدفع الخاصة بها. التحمت أتلانتس بمير في تمام الساعة 06:27:38 بالتوقيت العالمي المنسق بعد سلسلة من المناورات المدارية الناجحة. بعد إتمام جميع الفحوصات المطلوبة وفتح الفتحات، انتقل رواد الفضاء الخمسة إلى مير ، مستعدين لتنفيذ ثلاثة أيام من العمليات المشتركة مع طاقم مير المقيم، وهما رائدا الفضاء الروسيان يوري غيدزينكو وسيرغي أفدييف (المشاركان في رحلة مير EO-20) ورائد الفضاء التابع لوكالة الفضاء الأوروبية توماس رايتر (المشارك في رحلة يورومير 95). ^{[ 9 ]} تبادل الطاقمان التحية بالمصافحة والعناق قبل تبادل الهدايا التقليدي، حيث تم تبادل الزهور والشوكولاتة بينهما. ^{[ 2 ]} 

خلال الأيام الثلاثة من العمليات المشتركة بين مكوك الفضاء ومحطة مير، قام طاقم أتلانتس بنقل عناصر مختلفة من المكوك إلى محطة الفضاء، بما في ذلك المياه والإمدادات والمعدات، بالإضافة إلى صفيحتين شمسيتين جديدتين (واحدة روسية والأخرى تم تطويرها بشكل مشترك) لتحديث محطة مير . ^{[ 10 ]}

كما قام الطاقم بنقل عينات تجريبية متنوعة ومعدات للإصلاح والتحليل ومنتجات مصنعة على متن محطة مير إلى محطة أتلانتس لنقلها مرة أخرى إلى الأرض، إلى جانب تجربة جامعة كاليفورنيا بيركلي تريك التي كانت تحلق في المدار على متن محطة مير خلال السنوات الأربع الماضية.

في هذه الأثناء، كان على متن مكوك الفضاء أتلانتس حمولة برنامج GPP التي تتألف من تجربتين: تجربة GPP وتجربة ديناميكيات الهيكل الفوتوغرامتري للزوائد (PASDE). تولى قسم الحمولات الخاصة في مركز غودارد لرحلات الفضاء إدارة هذه الحمولة . درس برنامج GPP طاقة وديناميكيات الغلاف الحراري والأيونوسفير والميزوسفير للأرض باستخدام مطيافية واسعة النطاق. كما درس تفاعلات المركبات الفضائية مع الغلاف الجوي من خلال مراقبة توهج المكوك الفضائي ومركبة مير ، وعمليات إطلاق محركات المكوك، وتفريغ المياه، وتنظيف خلايا الوقود.

قامت ثلاث حاويات PASDE، موزعة في جميع أنحاء حجرة الشحن، بتسجيل بيانات الاستجابة الهيكلية للألواح الشمسية لمحطة مير الفضائية باستخدام تقنية التصوير المساحي خلال مرحلة الالتحام من المهمة. وتم تحليل هذه البيانات لاحقًا على الأرض للتحقق من جدوى استخدام تقنيات التصوير المساحي في توصيف الديناميكيات الهيكلية للألواح، مما أثبت أن هذه التقنية ستؤدي إلى خفض التكاليف والمخاطر بالنسبة لمحطة الفضاء الدولية .

في تمام الساعة 08:15:44  بالتوقيت العالمي المنسق في 18 نوفمبر، انفصلت أتلانتس عن الوحدة السفلية المزدوجة الجنس لوحدة الالتحام، تاركة وحدة الالتحام متصلة بشكل دائم بوحدة كريستال ، حيث وفرت مساحة بين المكوك والألواح الشمسية لمحطة مير أثناء عمليات الالتحام اللاحقة. ^{[ 3 ]}

تألف اليوم التاسع من الرحلة بشكل أساسي من الاستعدادات للهبوط، والهبوط نفسه. تم تنفيذ عملية خفض المدار لمركبة أتلانتس في المدار 128 حوالي الساعة 11:00  صباحًا  بتوقيت شرق الولايات المتحدة (16:00  بالتوقيت العالمي المنسق)، مما أدى إلى الهبوط في مركز كينيدي للفضاء (KSC) في فلوريدا، على المدرج 33 من مرفق هبوط المكوك .

هبطت العجلات الرئيسية للمكوك الفضائي في تمام الساعة 12:01:27  مساءً  بتوقيت شرق الولايات المتحدة (17:01:27  بالتوقيت العالمي المنسق) يوم 20 نوفمبر، أي بعد مرور 8  أيام و4  ساعات و30  دقيقة و44  ثانية من بدء المهمة. وهبطت العجلات الأمامية بعد مرور 8  أيام و4  ساعات و30  دقيقة و54  ثانية (12:01:37  مساءً  بتوقيت شرق الولايات المتحدة - 17:01:37  بالتوقيت العالمي المنسق)، وتوقفت عجلات مكوك أتلانتس بعد مرور 8  أيام و4  ساعات و31  دقيقة و42  ثانية (12:02:24  مساءً  بتوقيت شرق الولايات المتحدة - 17:02:24  بالتوقيت العالمي المنسق)، لتنتهي بذلك مهمة المكوك الفضائي رقم 73. ^{[ 11 ]}

كان من المقرر إجراء هبوط ثانٍ في حال سوء الأحوال الجوية، للهبوط في مركز كينيدي للفضاء في الساعة 1:37  مساءً  بتوقيت شرق الولايات المتحدة مع إجراء مناورة لخفض المدار في الساعة 12:36  مساءً في المدار 129، ولكن لم تكن هناك حاجة لذلك. ^{[ 12 ]}