قياس المحاور

إسقاط كافاليير لقوس نصف دائري.

الأكسونومتري هو إجراء بياني ينتمي إلى الهندسة الوصفية ، يُنتج صورةً مستويةً لجسم ثلاثي الأبعاد. ويعني مصطلح "الأكسونومتري" "القياس على طول المحاور "، مما يُشير إلى أن أبعاد محاور الإحداثيات ومقياسها يلعبان دورًا حاسمًا. وتكون نتيجة عملية الأكسونومتري إسقاطًا متوازيًا للجسم بمقياس موحد. وعمومًا، يكون الإسقاط المتوازي الناتج مائلًا (أي أن الأشعة ليست عمودية على مستوى الصورة)؛ ولكن في حالات خاصة، تكون النتيجة متعامدة (أي أن الأشعة عمودية على مستوى الصورة)، وهو ما يُسمى في هذا السياق بالأكسونومتري المتعامد .

في الرسم الهندسي والمعماري ، يُعد المنظور المحوري شكلاً من أشكال التمثيل ثنائي الأبعاد للأجسام ثلاثية الأبعاد، ويهدف إلى الحفاظ على إحساس الحجم أو التضاريس . ويُسمى أحيانًا بالمنظور السريع أو المنظور الاصطناعي، وهو يختلف عن المنظور المخروطي ، إذ لا يُمثل ما تراه العين فعليًا: فالخطوط المتوازية تبقى متوازية، والأجسام البعيدة لا تُصغّر في حجمها. ويمكن اعتباره منظورًا مخروطيًا تم دفع مركزه إلى ما لا نهاية، أي بعيدًا جدًا عن الجسم المرصود.

يُستخدم مصطلح "قياس المحور" لكل من الإجراء الرسومي الموضح أدناه، وكذلك الصورة الناتجة عن هذا الإجراء.

لا ينبغي الخلط بين قياس المحور البصري والإسقاط المحوري ، والذي يشير في الأدبيات الإنجليزية عادةً إلى قياس المحور البصري المتعامد .

مبدأ قياس المحاور

النقطةP¯{\displaystyle {\overline {P}}}هو إسقاط نقطةP=(x،y،z){\displaystyle P=(x,y,z)}على مستوى الإسقاط Π . التقصير المنظوري هوvx{\displaystyle v_{x}}،vy{\displaystyle v_{y}}وvz{\displaystyle v_{z}}.

تُعد نظرية بولكه أساسًا للإجراء التالي لإنشاء إسقاط متوازٍ مُقاس لجسم ثلاثي الأبعاد: [ 1 ] [ 2 ]

  1. اختر إسقاطات محاور الإحداثيات بحيث لا تتداخل محاور الإحداثيات الثلاثة في نقطة أو خط واحد. عادةً ما يكون المحور z عموديًا.
  2. حدد التقصيرات لهذه الإسقاطات ،vx{\displaystyle v_{x}}،vy{\displaystyle v_{y}}وvz{\displaystyle v_{z}}، أينvx،vy،vz>0.{\displaystyle v_{x},v_{y},v_{z}>0.}[ 3 ]
  3. الإسقاطP¯{\displaystyle {\overline {P}}}نقطةP=(x،y،z){\displaystyle P=(x,y,z)}يتم تحديدها في ثلاث خطوات فرعية (النتيجة مستقلة عن ترتيب هذه الخطوات الفرعية):
    • بدءاً من النقطةيا¯{\displaystyle {\overline {O}}}، تحرك بالمقدارvxx{\displaystyle v_{x}\cdot x}في اتجاهx¯{\displaystyle {\overline {x}}}, then
    • move by the amount vyy{\displaystyle v_{y}\cdot y} in the direction of y¯{\displaystyle {\overline {y}}}, then
    • move by the amount vzz{\displaystyle v_{z}\cdot z} in the direction of z¯{\displaystyle {\overline {z}}} and finally
  4. Mark the final position as point P¯{\displaystyle {\overline {P}}}.

In order to obtain undistorted results, select the projections of the axes and foreshortenings carefully (see below). In order to produce an orthographic projection, only the projections of the coordinate axes are freely selected; the foreshortenings are fixed (see de:orthogonale Axonometrie).[4]

The choice of the images of the axes and the foreshortenings

Parameters and notations

Notation:

  • α:{\displaystyle \alpha :} angle between z¯{\displaystyle {\overline {z}}}-axis and x¯{\displaystyle {\overline {x}}}-axis
  • β:{\displaystyle \beta :} angle between z¯{\displaystyle {\overline {z}}}-axis and y¯{\displaystyle {\overline {y}}}-axis
  • γ:{\displaystyle \gamma :} angle between x¯{\displaystyle {\overline {x}}}-axis and y¯{\displaystyle {\overline {y}}}-axis.

The angles can be chosen so that 0<α+β<360 .{\displaystyle 0^{\circ }<\alpha +\beta <360^{\circ }\ .} The foreshortenings: 0<vx,vy,vz .{\displaystyle 0<\;v_{x},\;v_{y},\;v_{z}\ .}

Only for suitable choices of angles and foreshortenings does one get undistorted images. The next diagram shows the images of the unit cube for various angles and foreshortenings and gives some hints for how to make these personal choices.

Various axonometric images of a unit cube. (The image plane is parallel to the y-z-plane.) The left and the far right images look more like prolonged cuboids instead of a cube.
Axonometry (cavalier perspective) of a house on checked pattern paper.

In order to keep the drawing simple, one should choose simple foreshortenings, for example 1.0{\displaystyle 1.0} or 0.5{\displaystyle 0.5}.

If two foreshortenings are equal, the projection is called dimetric. If the three foreshortenings are equal, the projection is called isometric. If all foreshortenings are different, the projection is called trimetric.

The parameters in the diagram at right (e.g. of the house drawn on graph paper) are: α=135,β=90, vy=vz=1,vx=1/2 .{\displaystyle \alpha =135^{\circ },\beta =90^{\circ },\ v_{y}=v_{z}=1,\;v_{x}=1/{\sqrt {2}}\ .} Hence it is a dimetric axonometry. The image plane is parallel to the y-z-plane and any planar figure parallel to the y-z-plane appears in its true shape.

Special axonometries

Commonly used projections and perspectives with angles between the transformed coordinate axes (α, β, γ), angles from the horizon (αh, βh, without γh = 90°) and scaling factors (vi)
Name or propertyα = ∠x̄z̄β = ∠ȳz̄γ = ∠x̄ȳαhβhvxvyvzv
Orthogonal, orthographic, planar90°270°270°v0%any
Trimetric90° + αh90° + βh360° − α − βanyanyanyanyanyany
Dimetricv
Isometricv
Normal100%
Oblique, clinographic< 90°< 90°anyanyanytan(αh)
Symmetricα360° − 2·α< 90°αhany
Equiangular120°30°
Normal, 1:1 isometricv100%
Standard, shortened isometric23{\textstyle {\sqrt {\frac {2}{3}}}} ≈ 81%
Pixel, 1:2 isometric116.6°126.9°arctan(v)50%
Engineering131.4°97.2°131.4°arccos( 3 / 4 )arcsin( 1 / 8 )50%v100%
كافاليير90° + α h90 درجة270° − αأيأي
خزانة، فارس ثنائي الأبعادأقل من 100%
فارس قياسي متساوي القياس135 درجة135 درجة45 درجةv
خزانة قياسية بنسبة 1:250%v
خزانة 30 درجة116.6 درجة153.4 درجةarctan( v x )
خزانة بزاوية 60 درجة153.4 درجة116.6 درجةarccot( v x )
30 درجة كافاليير120 درجة150 درجة30 درجةأي
منظر جوي من أعلى135 درجة90 درجة45 درجةvأي100%
جيشv
قياسات مستوية90° + α h180° − α hأي90° − α hأي
مخططات مستوية طبيعية100%
مخطط مبسط٢ / ٣ ٦٧ ٪
معايير القياسات المحورية الخاصة.

إسقاط المهندس

في هذه الحالة [ 5 ] [ 6 ]

  • التقصير المنظوري هو:vx=0.5، vy=vz=1 {\displaystyle v_{x}=0.5,\ v_{y}=v_{z}=1\ }(قياس المحور ثنائي الأبعاد) و
  • الزوايا بين المحاور هي:α=132، β=97 .{\displaystyle \alpha =132^{\circ },\ \beta =97^{\circ }\ .}

هذه الزوايا مُحددة على العديد من المثلثات الألمانية .

مزايا مشروع المهندس:

  • تقصير بسيط،
  • إسقاط متعامد ذو مقياس موحد بمعامل قياس 1.06،
  • محيط الكرة هو دائرة (بشكل عام، قطع ناقص).

للمزيد من التفاصيل: انظر de:Axonometrie .

منظور الفارس، منظور مجلس الوزراء

  • مستوى الصورة موازٍ للمستوى yz.

في الأدبيات، لا يوجد تعريف موحد لمصطلحي "المنظور المتساهل" و"المنظور المغلق". التعريف المذكور أعلاه هو الأكثر عمومية، وغالبًا ما تُطبق قيود إضافية. [ 7 ] [ 8 ] على سبيل المثال:

منظور مجلس الوزراء: بالإضافة إلى ذلك، اخترα=135{\displaystyle \alpha =135^{\circ }}(مائل) وvx=0.5{\displaystyle v_{x}=0.5}(ثنائي القياس)،
منظور متغطرس: اختر أيضًاα=135{\displaystyle \alpha =135^{\circ }}(مائل) وvx=1{\displaystyle v_{x}=1}(متساوي القياس).

منظر من الأعلى، إسقاط عسكري

  • مستوى الصورة موازٍ للمستوى xy.
الإسقاط العسكري: اختر أيضًاvz=1{\displaystyle v_{z}=1}(متساوي القياس).

تُستخدم هذه القياسات المحورية غالبًا في خرائط المدن، وذلك للحفاظ على الأشكال الأفقية دون تشويه.

قياس المحاور المتساوي القياس

التناظر القياسي: المكعب، متوازي المستطيلات، المنزل والكرة

(لا ينبغي الخلط بينه وبين التماثل بين الفضاءات المترية.)

في الرسم الإكزونومتري المتساوي القياس، تكون جميع حالات التقصير متساوية. يمكن اختيار الزوايا بشكل تعسفي، ولكن الخيار الشائع هوα=β=γ=120{\displaystyle \alpha =\beta =\gamma =120^{\circ }}.

بالنسبة للتماثل القياسي أو التماثل العادي، يختار المرء:

  • vx=vy=vz=1{\displaystyle v_{x}=v_{y}=v_{z}=1}(جميع المحاور غير مشوهة)
  • α=β=γ=120 .{\displaystyle \alpha =\beta =\gamma =120^{\circ }\ .}

ميزة التساوي القياسي:

  • يمكن أخذ الإحداثيات دون تغيير،
  • الصورة عبارة عن إسقاط متعامد مُقاس بمعامل قياس1.5=1.225{\displaystyle {\sqrt {1.5}}=1.225}وبالتالي فإن الصورة تعطي انطباعاً جيداً، وشكل الكرة هو دائرة.
  • توفر بعض أنظمة الرسومات الحاسوبية (على سبيل المثال، xfig ) صورة نقطية مناسبة (انظر الرسم التخطيطي) كدعم.

ولتجنب تغيير الحجم، يمكن للمرء اختيار تقنيات التقصير غير العملية.

  • vx=vy=vz=2/3{\displaystyle v_{x}=v_{y}=v_{z}={\sqrt {2/3}}}(بدلاً من 1)

والصورة عبارة عن إسقاط متعامد (غير مُقاس).

قياسات محورية مختلفة لإسقاط عسكري ثنائي الأبعاد لبرج :vz=0.5،vx،y=1{\displaystyle v_{z}=0.5,v_{x,y}=1}، الهندسة ثنائية الأبعاد والإسقاطات المتكافئة:vx=0.5،vy،z=1{\displaystyle v_{x}=0.5,v_{y,z}=1}، قياس المحاور المتساوي القياس:vx،y،z=1{\displaystyle v_{x,y,z}=1}

الدوائر في علم قياس المحاور

الإسقاط الموازي للدائرة هو في الغالب قطع ناقص. وتحدث حالة خاصة مهمة عندما يكون مستوى الدائرة موازيًا لمستوى الصورة ، فحينها تكون صورة الدائرة دائرة مطابقة. في الرسم التوضيحي، تكون الدائرة الموجودة في الوجه الأمامي غير مشوهة. إذا كانت صورة الدائرة قطعًا ناقصًا، فيمكن تحديد أربع نقاط على الأقطار المتعامدة والمربع المحيط بها من المماسات، ثم ملء متوازي الأضلاع الناتج بالقطع الناقص يدويًا. هناك طريقة أفضل، ولكنها تستغرق وقتًا أطول، وتتمثل في رسم صور قطرين متعامدين للدائرة، وهما القطران المترافقان للقطع الناقص الناتج، ثم تحديد محاور القطع الناقص باستخدام طريقة ريتز ، ثم رسم القطع الناقص .

الكرات في قياس المحاور

في الإسقاط المحوري العام للكرة، يكون محيط الصورة بيضاويًا. أما في الإسقاط المحوري المتعامد ، فيكون محيط الكرة دائريًا فقط . ولكن، بما أن الإسقاط الهندسي والإسقاط المتساوي القياسي هما إسقاطان متعامدان مُقاسَان، فإن محيط الكرة يكون دائريًا في هاتين الحالتين أيضًا. وكما يُبين الرسم التوضيحي، قد يكون استخدام شكل بيضاوي كمحيط للكرة مُربكًا، لذا، إذا كانت الكرة جزءًا من جسمٍ يُراد رسمه، فينبغي اختيار الإسقاط المحوري المتعامد أو الإسقاط الهندسي أو الإسقاط المتساوي القياسي.

حساب الإحداثيات

ديكارتx-y-z{\displaystyle x{\text{-}}y{\text{-}}z}نظام إحداثيات ذو نقطة أصليا{\displaystyle O}لا يزال يُستخدم في الفضاء. لنفترض أن مستوى الرسم مزود بنظام إحداثيات ديكارتية.x-y{\displaystyle x'{\text{-}}y'}نظام إحداثيات ذو نقطة أصليا¯.{\displaystyle {\overline {O}}.}قياس المحور حيثيا¯{\displaystyle {\overline {O}}}هي نقطة الصورة لـيا{\displaystyle O}يمكن تمثيلها بالخريطةو: R3R2،{\displaystyle f\colon \ \mathbb {R} ^{3}\to \mathbb {R} ^{2},}ص=(xyz)و(ص)=(xy){\displaystyle p={\begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix}}\mapsto f(p)={\begin{pmatrix}x'\\y'\end{pmatrix}}} الذي يرسم متجه الإحداثياتصR3{\displaystyle p\in \mathbb {R} ^{3}}من وجهة نظر عامةP{\displaystyle P}في الفضاء إلى متجه الإحداثيات فيR2{\displaystyle \mathbb {R} ^{2}}نقطة الصورةP¯.{\displaystyle {\overline {P}}.}الخريطةو{\displaystyle f}هي خطية ، وبالتالي يمكن تمثيلها بواسطة2×3{\displaystyle 2\!\times \!3}مصفوفة التحويلأ:{\displaystyle A\colon }و(ص)=أ ص{\displaystyle f(p)=A\!\ p} ( مصفوفة مضروبة في متجه ). الأعمدة الثلاثة لـأ{\displaystyle A}هي متجهات الصورةو(هـx)،و(هـy)،و(هـz)R2{\displaystyle f(e_{x}),f(e_{y}),f(e_{z})\in \mathbb {R} ^{2}}من متجهات الأساس القياسيةهـx=(100)،هـy=(010)،هـz=(001){\displaystyle e_{x}={\begin{pmatrix}1\\0\\0\end{pmatrix}},\quad e_{y}={\begin{pmatrix}0\\1\\0\end{pmatrix}},\quad e_{z}={\begin{pmatrix}0\\0\\1\end{pmatrix}}} وبالتالي وصفx¯،{\displaystyle {\overline {x}},}y¯{\displaystyle {\overline {y}}}وz¯{\displaystyle {\overline {z}}}محاور الصورة. لا تقع على خط مستقيم مشترك يمر عبر نقطة الأصل، أي الحقيقية2×3{\displaystyle 2\!\times \!3}مصفوفةأ{\displaystyle A}لديه رتبة2.{\displaystyle 2.}وعلى العكس من ذلك، فإن كل مصفوفة من هذا القبيل تولد قياسًا محوريًا.

أمثلة

1. العواملvx،vy،vz{\displaystyle v_{x},v_{y},v_{z}}والزواياα،β{\displaystyle \alpha ,\beta }يؤدي ما تم تقديمه أعلاه مباشرة إلى مصفوفة التحويل أ=(-vxالخطيئةαvyالخطيئةβ0vxكوسαvyكوسβvz).{\displaystyle A={\begin{pmatrix}-v_{x}\sin \alpha &v_{y}\sin \beta &0\\v_{x}\cos \alpha &v_{y}\cos \beta &v_{z}\end{pmatrix}}.} من المفترض أنy-{\displaystyle y'{\text{-}}}المحور وz¯{\displaystyle {\overline {z}}}يشير محور الصورة إلى الأعلى وx-{\displaystyle x'{\text{-}}}يشير المحور إلى اليمين.

2. على وجه الخصوص،vx=vy=vz=1{\displaystyle v_{x}=v_{y}=v_{z}=1}وα=β=120{\displaystyle \alpha =\beta =120^{\circ }}أعطِ التماثل القياسي مع المصفوفة أ=(-32320-12-121).{\displaystyle A={\begin{pmatrix}-{\frac {\sqrt {3}}{2}}&{\frac {\sqrt {3}}{2}}&0\\-{\frac {1}{2}}&-{\frac {1}{2}}&1\end{pmatrix}}.} على سبيل المثال، الرأسص=(1،1،1)تي{\displaystyle p=(1,1,1)^{\mathsf {T}}}يتم تعيين جزء من مكعب الوحدة إلىو(ص)=أ ص=(0،0)تي،{\displaystyle f(p)=A\!\ p=(0,0)^{\mathsf {T}},}وكذلك الرأس المقابل(0،0،0)تي،{\displaystyle (0,0,0)^{\mathsf {T}},}أينتي{\displaystyle {}^{\mathsf {T}}}يشير إلى النقل . كما ذكرنا سابقًا، فإن القياس المتساوي القياسي هو إسقاط متعامد مُقاس بمعامل3/2.{\displaystyle \textstyle {\sqrt {3/2}}\,.}

3. ضرب المصفوفة الأخيرة في مقلوبها2/3{\displaystyle \textstyle {\sqrt {2/3}}}وبالتالي ينتج مصفوفة التحويل أ=(-12120-16-1623){\displaystyle A={\begin{pmatrix}-{\frac {1}{\sqrt {2}}}&{\frac {1}{\sqrt {2}}}&0\\-{\frac {1}{\sqrt {6}}}&-{\frac {1}{\sqrt {6}}}&{\sqrt {\frac {2}{3}}}\end{pmatrix}}} من إسقاط متعامد (غير مُقاس). بالمناسبة، في منقولهأتي،{\displaystyle A^{\mathsf {T}},}كلا العمودين هـx=(-12120)،هـy=(-16-1623){\displaystyle e_{x}'={\begin{pmatrix}-{\frac {1}{\sqrt {2}}}\\{\frac {1}{\sqrt {2}}}\\[0.3ex]0\end{pmatrix}},\quad e_{y}'={\begin{pmatrix}-{\frac {1}{\sqrt {6}}}\\-{\frac {1}{\sqrt {6}}}\\{\sqrt {\frac {2}{3}}}\end{pmatrix}}} متعامدة ، أيهـxهـy=0{\displaystyle e_{x}'\cdot e_{y}'=0}وهـxهـx=هـyهـy=1.{\displaystyle e_{x}'\cdot e_{x}'=e_{y}'\cdot e_{y}'=1.}وهذا ما يميز الإسقاطات المتعامدة، كما هو موضح بشكل نموذجي فيما يلي.

مكعب الوحدة في الإسقاط المحوري الرابع
مكعب الوحدة في الإسقاط المحوري الرابع

4. يتم إنشاء إسقاط متعامد آخر، الآن بشكل عكسي، بدءًا من المتجهات المتعامدة. هـx=17(6-3-2)،هـy=17(326).{\displaystyle e_{x}'={\frac {1}{7}}{\begin{pmatrix}6\\-3\\-2\end{pmatrix}},\quad e_{y}'={\frac {1}{7}}{\begin{pmatrix}3\\2\\6\end{pmatrix}}.} هذان الاثنان معهـz=هـx×هـy{\displaystyle e_{z}'=e_{x}'\times e_{y}'}ويا{\displaystyle O}تعريف نظام إحداثيات ديكارتية آخر في الفضاء. نقطة عامةP{\displaystyle P}في الفضاء الآن له متجه إحداثيات آخرص=(x،y،z)تي{\displaystyle p'=(x',y',z')^{\mathsf {T}}}بجانبص=(x،y،z)تي.{\displaystyle p=(x,y,z)^{\mathsf {T}}.}في هذه الأمور، دائماًهـ ص=ص{\displaystyle E\!\ p'=p}مع3×3{\displaystyle 3\!\times \!3}مصفوفة تغيير الأساسهـ=(هـx|هـy|هـz).{\displaystyle E={\big (}e_{x}'\,{\big |}\,e_{y}'\,{\big |}\,e_{z}'{\big )}.}مثلهـ{\displaystyle E}متعامد ،هـ-1=هـتي{\displaystyle E^{-1}=E^{\mathsf {T}}}وبالتاليص=هـتيص.{\displaystyle p'=E^{\mathsf {T}}p.}الإسقاط المتعامد، الذي يسقط عموديًا علىx-y-{\displaystyle x'{\text{-}}y'{\text{-}}}المستوى كمستوى الرسم، يتوافق مع حذف الجزء السفليz-{\displaystyle z'{\text{-}}}إحداثياتص.{\displaystyle p'.} يتم الحصول على مصفوفة التحويل الخاصة بها وفقًا لذلك منهـتي{\displaystyle E^{\mathsf {T}}}بحذف الصف السفلي: أ=17(6-3-2326).{\displaystyle A={\frac {1}{7}}\,{\begin{pmatrix}6&-3&-2\\3&2&6\end{pmatrix}}.} يمكن استخدام هذا لحساب النقاط في الرسم المجاور للمكعب الواحدي. على سبيل المثال، الرأسص=(1،1،1)تي{\displaystyle p=(1,1,1)^{\mathsf {T}}}يتم تعيينها إلىو(ص)=أ ص=(17،117)تي.{\displaystyle f(p)=A\!\ p={\big (}{\tfrac {1}{7}},{\tfrac {11}{7}}{\big )}{}^{\mathsf {T}}.}

مراجع

  • غراف، أولريش. بارنر، مارتن (1961). هندسة دارستيلند . هايدلبرغ: كويل وماير. رقم ISBN 3-494-00488-9.{{cite book}}عدم توافق رقم ISBN / التاريخ ( مساعدة )
  • فوك، كيرش نيكل (1998). هندسة دارستيلند . لايبزيغ: دار نشر فاشبوخ. رقم ISBN 3-446-00778-4.
  • ليوبولد، كورنيلي (2005). Geometrische Grundlagen der Architekturdarstellung . شتوتغارت: دار كولهامر . رقم ISBN 3-17-018489-X.
  • برايلوف، ألكسندر يوريفيتش (2016). الرسومات الهندسية: الأسس النظرية للهندسة الهندسية للتصميم . سبرينغر. ISBN 978-3-319-29717-0.
  • ستارك ، رولاند (1978). هندسة دارستيلند . شونينغ. رقم ISBN 3-506-37443-5.
ملحوظات
  1. غراف 1961 ، ص 144.
  2. Stärk 1978 ، ص 156.
  3. ومع ذلك، من أجل تمكين عمليات الإسقاط المتوازية التعسفية، فإن العواملvx{\displaystyle v_{x}}،vy{\displaystyle v_{y}}،vz{\displaystyle v_{z}}قد تكون أي أعداد حقيقية غير سالبة بشكل عام. يكفي فقط أن تكون نقاط الصورة الأربع المقابلةيا¯{\displaystyle {\overline {O}}}،يو¯{\displaystyle {\overline {U}}}،V¯{\displaystyle {\overline {V}}}،دبليو¯{\displaystyle {\overline {W}}}من أصليا{\displaystyle O}ونقاط الوحدةيو{\displaystyle U}،V{\displaystyle V}،دبليو{\displaystyle W}لا تقع على خط مستقيم مشترك (كما في نظرية بولكه؛ لذا يمكن أن يكون أحد العوامل أيضًا0{\displaystyle 0}).
  4. غراف 1961 ، ص 145.
  5. غراف 1961 ، ص 155.
  6. Stärk 1978 ، ص 168.
  7. غراف 1961 ، ص 95.
  8. Stärk 1978 ، ص 159.