حقل متجه محافظ
في حساب المتجهات ، يُعرف حقل المتجهات المحافظ بأنه حقل متجهات يمثل تدرج دالة ما . [ 1 ] يتميز حقل المتجهات المحافظ بأن تكامله الخطي مستقل عن المسار؛ أي أن اختيار المسار بين نقطتين لا يُغير قيمة التكامل الخطي. استقلال التكامل الخطي عن المسار يُكافئ كون حقل المتجهات تحت التكامل الخطي محافظًا. كما أن حقل المتجهات المحافظ غير دوراني ؛ في ثلاثة أبعاد، يعني هذا أن التفافه يساوي صفرًا . ويكون حقل المتجهات غير الدوراني محافظًا بالضرورة إذا كان المجال بسيط الاتصال .
تظهر حقول المتجهات المحافظة بشكل طبيعي في الميكانيكا : فهي حقول متجهات تمثل قوى الأنظمة الفيزيائية التي تُحفظ فيها الطاقة . [ 2 ] بالنسبة لنظام محافظ، فإن الشغل المبذول في التحرك على طول مسار في فضاء التكوين يعتمد فقط على نقاط نهاية المسار، لذلك من الممكن تعريف طاقة كامنة مستقلة عن المسار الفعلي المتخذ.
العلاج غير الرسمي
في الفضاء ثنائي وثلاثي الأبعاد، يوجد غموض في حساب التكامل بين نقطتين لوجود عدد لا نهائي من المسارات بينهما؛ فإلى جانب الخط المستقيم، يمكن اختيار مسار منحني أطول كما هو موضح في الشكل. لذا، تعتمد قيمة التكامل عمومًا على المسار المختار. مع ذلك، في حالة حقل متجهي محافظ، تكون قيمة التكامل مستقلة عن المسار، وهو ما يمكن اعتباره إلغاءً واسع النطاق لجميع العناصر.لا يوجد لها مركبة على طول الخط المستقيم بين النقطتين. لتوضيح ذلك، تخيل شخصين يتسلقان جرفًا؛ أحدهما يقرر تسلق الجرف بالصعود عموديًا، والآخر يقرر السير على طول مسار متعرج أطول من ارتفاع الجرف، ولكنه بزاوية صغيرة مع الأفقي. على الرغم من أن المتسلقين سلكا مسارين مختلفين للوصول إلى قمة الجرف، إلا أنهما سيكتسبان عند القمة نفس القدر من طاقة الوضع التثاقلية. هذا لأن مجال الجاذبية محافظ.

شرح بديهي
تُصوّر لوحة " الصعود والنزول" للفنان إم سي إيشر حقلًا متجهيًا غير محافظ، يبدو من المستحيل أن يكون تدرجًا للارتفاع المتغير فوق سطح الأرض (الجهد الجاذبي) أثناء الحركة على الدرج. إن مجال القوة الذي يتعرض له الشخص أثناء صعوده الدرج غير محافظ، إذ يمكنه العودة إلى نقطة البداية أثناء الصعود أكثر مما ينزل، أو العكس، مما ينتج عنه شغل غير صفري تبذله الجاذبية. على الدرج الحقيقي، يكون الارتفاع فوق سطح الأرض حقلًا كميًا قياسيًا: يجب على الشخص الصعود بنفس مقدار النزول للعودة إلى نفس المكان، وفي هذه الحالة يكون إجمالي الشغل الناتج عن الجاذبية صفرًا. يشير هذا إلى استقلالية الشغل المبذول على الدرج عن المسار؛ أي أن مجال القوة الذي يتعرض له الشخص محافظ (انظر القسم اللاحق: استقلالية المسار والحقل المتجهي المحافظ ). الوضع المصوّر في اللوحة مستحيل.
تعريف
حقل متجهي، أينهي مجموعة فرعية مفتوحة منيُقال إنه محافظ إذا وُجدحقل قياسي ( قابل للتفاضل باستمرار )[ 3 ] بشأنبحيث
هنا،يشير إلى تدرج. منذقابلة للتفاضل باستمرار،تكون متصلة. عندما تتحقق المعادلة أعلاه،يُطلق عليه اسم الجهد القياسي لـ.
تنص النظرية الأساسية لحساب المتجهات على أنه في ظل بعض شروط الانتظام، يمكن التعبير عن أي حقل متجه كمجموع حقل متجه محافظ وحقل لولبي .
استقلال المسار وحقل المتجهات المحافظ
استقلال المسار
التكامل الخطي لحقل متجهييقال إنها مستقلة عن المسار إذا كانت تعتمد فقط على نقطتي نهاية مسار صحيحتين بغض النظر عن المسار الذي يتم اختياره بينهما: [ 4 ]
لأي زوج من المسارات الصحيحةوبين زوج معين من نقاط نهاية المسار في.
ويمكن التعبير عن استقلال المسار بشكل مكافئ على النحو التالي:
لأي مسار مغلق أملس متقطعفيحيث تتطابق نقطتا النهاية. التعبيران متكافئان لأن أي مسار مغلقيمكن القيام بذلك عبر مسارين؛من نقطة النهايةإلى نقطة نهاية أخرى، ومنل، لذا أينهو عكسوتتحقق المساواة الأخيرة بسبب استقلال المسار
حقل متجه محافظ
خاصية أساسية لحقل متجه محافظإن تكاملها على طول مسار ما يعتمد فقط على نقطتي نهاية ذلك المسار، وليس على المسار المحدد المتخذ. بعبارة أخرى، إذا كان حقلًا متجهيًا محافظًا، فإن تكامله الخطي يكون مستقلًا عن المسار. لنفترض أنبالنسبة للبعضحقل قياسي ( قابل للتفاضل باستمرار )[ 3 ] فوقكمجموعة فرعية مفتوحة من(لذا(هو حقل متجهي محافظ ومتصل) وهو مسار قابل للتفاضل (أي يمكن تحديده بواسطة دالة قابلة للتفاضل ) فيبنقطة أوليةونقطة نهائيةثم تنص نظرية التدرج (وتسمى أيضًا النظرية الأساسية للتفاضل والتكامل للتكاملات الخطية ) على أن
ويتحقق هذا كنتيجة لتعريف التكامل الخطي ، وقاعدة السلسلة ، والنظرية الأساسية الثانية في حساب التفاضل والتكامل .في التكامل الخطي، يكون التفاضل تامًا لنظام إحداثيات متعامد (مثل الإحداثيات الديكارتية أو الأسطوانية أو الكروية ). ولأن نظرية التدرج قابلة للتطبيق على مسار قابل للتفاضل، فإن استقلال المسار لحقل متجه محافظ على منحنيات تفاضلية جزئية يُثبت أيضًا من خلال البرهان لكل مكون من مكونات المنحنى القابل للتفاضل. [ 5 ]
لقد ثبت حتى الآن أن حقل المتجهات المحافظالتكامل الخطي مستقل عن المسار. على العكس من ذلك، إذا كان حقل متجه متصلإذا كان التكامل الخطي مستقلاً عن المسار، فإنه يكون حقل متجه محافظ ، وبالتالي فإن العبارة الثنائية الشرط التالية صحيحة: [ 4 ]
والبرهان على عكس هذه العبارة هو التالي.

هو حقل متجهي متصل يكون تكامله الخطي مستقلاً عن المسار. لنقم الآن بإنشاء دالةيُعرَّف بأنه على مسار عشوائي بين نقطة بداية مختارةونقطة عشوائيةوبما أنه مستقل عن المسار، فإنه يعتمد فقط علىوبغض النظر عن المسار الذي يتم اختياره بين هاتين النقطتين.
لنختر المسار الموضح في يسار الشكل الأيمن حيث يُستخدم نظام إحداثيات ديكارتية ثنائي الأبعاد . الجزء الثاني من هذا المسار موازٍ لـلذا لا يوجد تغيير على طول المحورالمحور. التكامل الخطي على طول هذا المسار هو بفضل استقلال المسار، فإن مشتقتها الجزئية بالنسبة إلى(لأن يكون لها مشتقات جزئية،(يجب أن يكون مستمرًا.) هو منذومستقلان عن بعضهما البعض. لنعبر عن ذلكمثلأينوهي متجهات وحدة على طولوالمحاور على التوالي، إذن، بما، حيث أن المساواة الأخيرة مأخوذة من النظرية الأساسية الثانية في حساب التفاضل والتكامل .
يؤدي اتباع نهج مماثل لمسار التكامل الخطي الموضح في يمين الشكل الأيمن إلىلذا تم إثبات ذلك لنظام الإحداثيات الديكارتية ثنائي الأبعاد . ويمكن توسيع طريقة الإثبات هذه بسهولة لتشمل نظام إحداثيات متعامد ذي أبعاد أعلى (مثل نظام الإحداثيات الكروية ثلاثي الأبعاد )، وبالتالي يتم إثبات العكس. ويُوجد هنا برهان آخر باعتباره عكس نظرية التدرج.
حقول متجهة غير دورانية

يترك(الفضاء ثلاثي الأبعاد)، ولتكنكنحقل متجه ( قابل للتفاضل باستمرار )، مع مجموعة فرعية مفتوحةل. ثميُطلق عليه اسم غير دوراني إذا كان دورانهفي كل مكان فيأي، إذا
لهذا السبب، يُشار أحيانًا إلى هذه الحقول المتجهة باسم الحقول المتجهة الخالية من الدوران أو الحقول المتجهة غير الدورانية. كما يُشار إليها أيضًا باسم الحقول المتجهة الطولية .
من متطابقات حساب المتجهات أنه لأيحقل قياسي ( قابل للتفاضل باستمرار حتى المشتقة الثانية )علىلدينا
لذلك، كلحقل متجه محافظ فيوهو أيضًا حقل متجه غير دوراني فييمكن إثبات هذه النتيجة بسهولة من خلال التعبير عنفي نظام إحداثيات ديكارتية مع نظرية شوارتز (وتسمى أيضًا نظرية كليروت حول تساوي الدوال الجزئية المختلطة).
بشرط أنإذا كان الفضاء مفتوحًا بسيط الاتصال (بمعنى أدق، فضاء مفتوح قطعة واحدة بدون ثقب بداخله)، فإن عكس ذلك صحيح أيضًا: كل حقل متجه غير دوراني في فضاء مفتوح بسيط الاتصالهوحقل متجه محافظ في.
العبارة المذكورة أعلاه ليست صحيحة بشكل عام إذاليس الأمر مجرد اتصال. دعيكونمع إزالة جميع الإحداثيات علىالمحور - (لذا فهو ليس فضاءً متصلاً ببساطة )، أيالآن، عرّف حقلًا متجهيًاعلىبواسطة
ثملا يوجد أي تجعيد في أي مكان(في كل مكان في)، أي،هو غير دوراني. ومع ذلك، فإن دورانحول دائرة الوحدة في-plane هوفي الإحداثيات القطبية ،إذن، التكامل على دائرة الوحدة هو
لذلك،لا يمتلك خاصية استقلال المسار المذكورة أعلاه، لذا فهو ليس محافظًا حتى لومنذأينلا يُعرَّف بأنه مساحة مفتوحة متصلة ببساطة.
لنفترض مرة أخرى، في منطقة مفتوحة بسيطة الاتصال، حقل متجه غير دورانييتمتع بخاصية استقلال المسار (لذاباعتباره محافظًا). ويمكن إثبات ذلك مباشرة باستخدام نظرية ستوكس ،لأي سطح أملس موجهأي حدود تمثل مسارًا مغلقًا بسيطًالذا، نستنتج أنه في منطقة مفتوحة بسيطة الاتصال، أييجب أن يكون حقل المتجهات الذي يتمتع بخاصية استقلال المسار (لذا فهو حقل متجهات محافظ) غير دوراني أيضًا والعكس صحيح.
التجريد
بصورة أكثر تجريدًا، في وجود مقياس ريماني ، تتوافق حقول المتجهات مع المعادلات التفاضليةالأشكال - . تتوافق حقول المتجهات المحافظة مع الشكل الدقيق-forms ، أي إلى الأشكال التي هي مشتقة خارجيةدالة (حقل قياسي)علىتتوافق حقول المتجهات غير الدورانية مع المجال المغلق-forms ، أي إلى-نماذجبحيث. مثلأي شكل دقيق يكون مغلقًا، لذا فإن أي حقل متجهي محافظ يكون غير دوراني. وعلى العكس من ذلك، فإن جميع الحقول المغلقةتكون الصيغ دقيقة إذامتصل ببساطة .
الدوامة
الدوامةيمكن تعريف حقل متجهي بواسطة:
تكون دوامية المجال غير الدوراني معدومة في كل مكان. [ 6 ] تنص نظرية كلفن للدوران على أن المائع غير الدوراني في تدفق غير لزج سيظل غير دوراني. يمكن استنتاج هذه النتيجة من معادلة نقل الدوامية ، التي يتم الحصول عليها بأخذ التفاف معادلات نافيير-ستوكس .
في مجال ثنائي الأبعاد، تعمل الدوامية كمقياس للدوران الموضعي لعناصر المائع. ولا تدل الدوامية على أي شيء بخصوص السلوك العام للمائع. فمن الممكن أن يكون للمائع الذي يتحرك في خط مستقيم دوامية، ومن الممكن أن يكون للمائع الذي يتحرك في دائرة عدم دوران.
القوى المحافظة

- الحقول العددية، الكمونات العددية:
- V G ، الجهد الجاذبي
- طاقة الوضع (الجاذبية أو الكهروستاتيكية)
- V C ، جهد كولوم
- حقول المتجهات، حقول التدرج:
- تسارع الجاذبية الأرضية ( a G)
- F ، (قوة الجاذبية أو القوة الكهروستاتيكية)
- E ، شدة المجال الكهربائي
إذا كان حقل المتجهات المرتبط بقوةإذا كانت القوة محافظة، فإن القوة يقال إنها قوة محافظة .
من أبرز الأمثلة على القوى المحافظة قوة الجاذبية (المرتبطة بمجال الجاذبية) والقوة الكهربائية (المرتبطة بمجال كهرساكن). ووفقًا لقانون نيوتن للجاذبية ، فإن قوة الجاذبيةالتأثير على كتلةبسبب كتلةتقع على مسافةمن، يخضع للمعادلة
أينهو ثابت الجاذبية وهو متجه وحدة يشير مننحوقوة الجاذبية قوة محافظة لأن، أين
هي طاقة الوضع التثاقلية . بعبارة أخرى، مجال الجاذبيةمرتبط بقوة الجاذبيةهو تدرج جهد الجاذبيةمرتبط بطاقة الوضع التثاقليةيمكن إثبات أن أي حقل متجه من الشكلوهو محافظ، بشرط أنقابل للتكامل.
بالنسبة للقوى المحافظة ، يمكن تفسير استقلال المسار على أنه يعني أن العمل المنجز في الانتقال من نقطة ماإلى حد مامستقل عن مسار الحركة المختار (يعتمد فقط على النقاط)و)، وأن العمليتم ذلك من خلال الدوران حول حلقة مغلقة بسيطةيكون:
يتم الحفاظ على إجمالي الطاقة الميكانيكية لجسيم يتحرك تحت تأثير القوى المحافظة، بمعنى أن فقدان طاقة الوضع يتحول إلى كمية مساوية من الطاقة الحركية ، أو العكس.
انظر أيضاً
مراجع
- ↑ مارسدن، جيرولد ؛ ترومبا، أنتوني (2003). حساب المتجهات ( الطبعة الخامسة). دبليو إتش فريدمان وشركاه. الصفحات 550-561 .
- ↑ جورج ب. أرفكن وهانز ج. ويبر، الأساليب الرياضية للفيزيائيين ، الطبعة السادسة، دار النشر الأكاديمية إلسيفير (2005)
- 1 2 لـأن يكون مستقلاً عن المسار ،ليس بالضرورة أن تكون قابلة للتفاضل بشكل مستمر، فشرط كونها قابلة للتفاضل يكفي، وذلك لأن نظرية التدرج تثبت استقلال المسار.لا يتطلبأن تكون قابلة للتفاضل باستمرار. لا بد من وجود سبب لتعريف حقول المتجهات المحافظة بحيث تتطلب ذلكأن تكون قابلة للتفاضل باستمرار .
- 1 2 ستيوارت، جيمس (2015). "16.3 النظرية الأساسية للتكاملات الخطية"حساب التفاضل والتكامل ( الطبعة الثامنة). سينجايج ليرنينج. الصفحات 1127-1134 . ISBN 978-1-285-74062-1.
- ↑ يجب التحقق مما إذا كانت التفاضلات الدقيقة موجودة أيضًا لأنظمة الإحداثيات غير المتعامدة.
- ↑ ليبمان، هـ. و .؛ روشكو، أ. (1993) [1957]، عناصر ديناميكا الغازات ، منشورات كوريير دوفر، رقم ISBN 0-486-41963-0، الصفحات 194-196.
للمزيد من القراءة
- أتشيسون، دي جيه (1990). ديناميكا الموائع الأساسية . مطبعة جامعة أكسفورد. ISBN 0198596790.
- حساب المتجهات
- قوة
