مختبر علوم المريخ

📅 آخر تحديث: ١٧ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ١٧ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 37 صور
الموسوعة الحرة

مختبر علوم المريخ ( MSL ) هو مهمة استكشافية فضائية آلية إلى المريخ أطلقتها وكالة ناسا في 26 نوفمبر 2011، [ 2 ] ونجحت في إنزال مركبة كيوريوسيتي الجوالة على سطح المريخ في فوهة غيل في 6 أغسطس 2012. [ 3 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] تشمل الأهداف العامة دراسة مدى صلاحية المريخ للحياة ، ودراسة مناخه وجيولوجيته ، وجمع البيانات لمهمة مأهولة إلى المريخ . [ 12 ] تحمل المركبة الجوالة مجموعة متنوعة من الأجهزة العلمية التي صممها فريق دولي. [ 13 ]

ملخص

صورة من تلسكوب هابل للمريخ: يمكن رؤية فوهة غيل . تقع قليلاً إلى اليسار وجنوب المركز، وهي عبارة عن بقعة داكنة صغيرة يتصاعد منها الغبار باتجاه الجنوب.

نفّذت مركبة MSL أدقّ هبوط على سطح المريخ مقارنةً بأي مركبة فضائية أخرى في ذلك الوقت، حيث أصابت هدفًا بيضاويًا للهبوط بأبعاد 7 × 20 كيلومترًا (4.3 × 12.4 ميلًا) [ 14 ] في منطقة إيوليس بالوس بفوهة غيل. هبطت المركبة على بُعد 2.4 كيلومتر (1.5 ميل) شرقًا و 400 متر (1300 قدم) شمالًا من مركز الهدف. [ 15 ] [ 16 ] يقع هذا الموقع بالقرب من جبل إيوليس مونس (المعروف أيضًا باسم "جبل شارب"). [ 17 ] [ 18 ] [ 19 ]      

تُعدّ مهمة مختبر علوم المريخ جزءًا من برنامج استكشاف المريخ التابع لوكالة ناسا ، وهو جهد طويل الأمد لاستكشاف المريخ آليًا ، وتديره مختبر الدفع النفاث التابع لمعهد كاليفورنيا للتكنولوجيا . بلغت التكلفة الإجمالية لمشروع مختبر علوم المريخ 2.5 مليار دولار أمريكي. [ 20 ] [ 21 ]

من بين المركبات الجوالة الأمريكية الناجحة السابقة على سطح المريخ، مركبة سوجورنر التابعة لمهمة مارس باثفايندر ، ومركبتا استكشاف المريخ سبيريت وأوبورتيونيتي . يبلغ طول كيوريوسيتي ضعف طول سبيريت وأوبورتيونيتي تقريبًا، ووزنها خمسة أضعاف وزنهما ، [ 22 ] وتحمل أكثر من عشرة أضعاف كتلة الأجهزة العلمية. [ 23 ]

الأهداف والغايات

صورة ذاتية لـ MSL من فوهة غيل، اليوم الشمسي 85 (31 أكتوبر 2012)

تتضمن مهمة مختبر علوم المريخ (MSL) أربعة أهداف علمية: تحديد مدى صلاحية موقع الهبوط للحياة ، بما في ذلك دور الماء ، ودراسة مناخ المريخ وجيولوجيته . كما أنها تُعدّ تحضيراً مفيداً لمهمة بشرية مستقبلية إلى المريخ .

وللمساهمة في تحقيق هذه الأهداف، لدى MSL ثمانية أهداف علمية رئيسية: [ 24 ]

بيولوجي
الجيولوجيا والكيمياء الجيولوجية
العملية الكوكبية
الإشعاع السطحي
  • (8) تحديد خصائص الطيف الواسع للإشعاع السطحي، بما في ذلك الإشعاع الكوني ، وأحداث الجسيمات الشمسية ، والنيوترونات الثانوية . وكجزء من استكشافها، قامت المركبة الفضائية أيضًا بقياس التعرض الإشعاعي داخلها أثناء رحلتها إلى المريخ، وتواصل قياسات الإشعاع أثناء استكشافها لسطح المريخ. ستكون هذه البيانات مهمة لبعثة بشرية مستقبلية . [ 25 ]

بعد مرور عام تقريبًا على بدء المهمة السطحية، وبعد تقييم أن المريخ القديم ربما كان صالحًا للحياة الميكروبية، تطورت أهداف مهمة MSL إلى تطوير نماذج تنبؤية لعملية حفظ المركبات العضوية والجزيئات الحيوية ؛ وهو فرع من علم الأحياء القديمة يسمى علم الحفريات . [ 26 ]

تحديد

مركبة فضائية

مخطط مركبة MSL الفضائية: 1- مرحلة الرحلة؛ 2- الغلاف الخلفي؛ 3- مرحلة الهبوط؛ 4- مركبة كيوريوسيتي الجوالة ؛ 5- الدرع الحراري ؛ 6- المظلة

بلغ وزن نظام رحلة المركبة الفضائية عند الإطلاق 3893 كيلوغرامًا (8583 رطلًا) ، ويتألف من مرحلة طيران تعمل بالوقود من الأرض إلى المريخ ( 539 كيلوغرامًا (1188 رطلًا) )، ونظام الدخول والهبوط ( 2401 كيلوغرامًا (5293 رطلًا) بما في ذلك 390 كيلوغرامًا (860 رطلًا) من وقود الهبوط )، ومركبة جوالة متحركة وزنها 899 كيلوغرامًا (1982 رطلًا) مزودة بحزمة أدوات متكاملة. [ 1 ] [ 27 ]          

تتضمن المركبة الفضائية MSL أدوات خاصة برحلات الفضاء، بالإضافة إلى استخدام أحد أدوات المركبة الجوالة - كاشف تقييم الإشعاع (RAD) - أثناء رحلة الفضاء إلى المريخ.

  • جهاز MEDLI (جهاز الهبوط في مركبة MSL): يهدف مشروع MEDLI بشكل أساسي إلى قياس البيئات الحرارية الهوائية، واستجابة مادة الدرع الحراري تحت السطح، وتوجيه المركبة، وكثافة الغلاف الجوي. [ 28 ] تم تركيب مجموعة أجهزة MEDLI في الدرع الحراري لمركبة دخول المريخ التابعة لمركبة MSL. ستدعم البيانات المُجمعة مهمات المريخ المستقبلية من خلال توفير بيانات جوية مُقاسة للتحقق من صحة نماذج الغلاف الجوي للمريخ وتوضيح هوامش تصميم المركبة الهابطة في مهمات المريخ المستقبلية. يتكون جهاز MEDLI من ثلاثة أنظمة فرعية رئيسية: مقابس الاستشعار المتكاملة MEDLI (MISP)، ونظام بيانات الغلاف الجوي لدخول المريخ (MEADS)، وإلكترونيات دعم المستشعرات (SSE).

روفر

مخطط المركبة الجوالة المرمز بالألوان
مولد الطاقة الكهروحرارية متعدد المهام الذي يعمل بالنظائر المشعة والذي يزود المركبة الجوالة بالطاقة

يبلغ وزن مركبة كيوريوسيتي الجوالة 899 كجم (1982 رطلاً) ، ويمكنها السفر بسرعة تصل إلى 90 مترًا (300 قدم) في الساعة على نظامها ذي العجلات الست، وتعمل بواسطة مولد كهروحراري متعدد المهام يعمل بالنظائر المشعة (MMRTG)، وتتصل في نطاقي X و UHF.    

  • الحواسيب: يحتوي حاسوبا المركبة الجوالة المتطابقان، واللذان يُطلق عليهما "وحدة الحوسبة الجوالة" (RCE)، على ذاكرة مقاومة للإشعاع لتحمل الإشعاع الشديد القادم من الفضاء وللحماية من انقطاع التيار الكهربائي المتكرر. تتضمن ذاكرة كل حاسوب 256 كيلوبايت من ذاكرة EEPROM ، و256 ميجابايت من ذاكرة DRAM ، و2 جيجابايت من ذاكرة الفلاش . [ 29 ] بالمقارنة، تحتوي مركبات استكشاف المريخ الجوالة على 3 ميجابايت من ذاكرة EEPROM، و128 ميجابايت من ذاكرة DRAM، و256 ميجابايت من ذاكرة الفلاش. [ 30 ]      
تستخدم حواسيب RCE وحدة المعالجة المركزية RAD750 (وهي خليفة لوحدة المعالجة المركزية RAD6000 المستخدمة في مركبات استكشاف المريخ الجوالة) التي تعمل بتردد 200 ميجاهرتز. [ 31 ] [ 32 ] [ 33 ] تصل سرعة معالجة وحدة المعالجة المركزية RAD750 إلى 400 مليون عملية حسابية في الثانية (MIPS) ، بينما تصل سرعة معالجة وحدة المعالجة المركزية RAD6000 إلى 35 مليون عملية حسابية في الثانية (MIPS). [ 34 ] [ 35 ] من بين الحاسوبين الموجودين على متن المركبة، تم تهيئة أحدهما كنسخة احتياطية، وسيتولى العمل في حال حدوث مشاكل في الحاسوب الرئيسي. [ 29 ]   
تحتوي المركبة الجوالة على وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) توفر معلومات ثلاثية المحاور حول موقعها، تُستخدم في توجيهها. [ 29 ] وتقوم حواسيب المركبة الجوالة بمراقبة ذاتية مستمرة للحفاظ على تشغيلها، وذلك من خلال تنظيم درجة حرارتها على سبيل المثال. [ 29 ] وتُنفذ أنشطة مثل التقاط الصور والقيادة وتشغيل الأجهزة وفقًا لتسلسل أوامر يُرسل من فريق القيادة إلى المركبة الجوالة. [ 29 ]

تعمل حواسيب المركبة الجوالة بنظام التشغيل VxWorks ، وهو نظام تشغيل فوري من شركة Wind River Systems . خلال الرحلة إلى المريخ، شغّل نظام VxWorks تطبيقات مخصصة لمرحلة الملاحة والتوجيه في المهمة، بالإضافة إلى تسلسل برمجي مُعد مسبقًا للتعامل مع تعقيدات دخول الغلاف الجوي والهبوط. بعد الهبوط، استُبدلت التطبيقات ببرامج خاصة بالقيادة على سطح المريخ وإجراء الأنشطة العلمية. [ 36 ] [ 37 ] [ 38 ]

تقوم المركبة الفضائية "كيوريوسيتي" بإرسال الإشارات إلى الأرض مباشرة أو عبر ثلاثة أقمار صناعية وسيطة في مدار المريخ.
  • الاتصالات: زُوِّدَت المركبة كيوريوسيتي بوسائل اتصال متعددة لضمان التكرار. جهاز إرسال واستقبال صغير يعمل بنطاق X للتواصل المباشر مع الأرض عبر شبكة ناسا للفضاء العميق [ 39 ] ، وجهاز راديو مُعرَّف برمجياً من نوع UHF Electra -Lite للتواصل مع المركبات المدارية حول المريخ. [ 27 ] : 46. يتكون نظام نطاق X من جهاز راديو واحد، مزود بمضخم طاقة 15 واط، وهوائيين: هوائي متعدد الاتجاهات منخفض الكسب قادر على التواصل مع الأرض بمعدلات بيانات منخفضة للغاية (15 بت/ثانية عند أقصى مدى)، بغض النظر عن اتجاه المركبة، وهوائي عالي الكسب قادر على التواصل بسرعات تصل إلى 32 كيلوبت/ثانية، ولكنه يتطلب توجيهاً. أما نظام UHF فيتكون من جهازي راديو ( بقوة إرسال تبلغ حوالي 9 واط [ 27 ] : 81 )، يتشاركان هوائياً واحداً متعدد الاتجاهات. يمكن لهذا النظام التواصل مع مركبة استطلاع المريخ المدارية (MRO) ومركبة أوديسي المريخية 2001 (ODY) بسرعات تصل إلى 2 ميجابت/ثانية و256 كيلوبت/ثانية على التوالي، إلا أن كل مركبة مدارية لا تستطيع التواصل مع كيوريوسيتي إلا لمدة 8 دقائق تقريبًا يوميًا. [ 40 ] تتميز المركبات المدارية بهوائيات أكبر وأجهزة راديو أكثر قوة، ما يُمكّنها من نقل البيانات إلى الأرض بسرعة أكبر من سرعة نقلها مباشرةً بواسطة المركبة الجوالة. لذا، فإن معظم البيانات التي تُعيدها كيوريوسيتي (MSL) تتم عبر روابط الترحيل UHF مع MRO وODY. وقد بلغ حجم البيانات المُعادة خلال الأيام العشرة الأولى حوالي 31 ميجابايت يوميًا.      
عادةً ما تُرسَل 225  كيلوبت/يوم من الأوامر إلى المركبة الجوالة مباشرةً من الأرض، بمعدل بيانات يتراوح بين 1 و2  كيلوبت/ثانية، خلال نافذة إرسال مدتها 15 دقيقة (900 ثانية)، بينما تُعاد كميات البيانات الأكبر التي تجمعها المركبة الجوالة عبر الأقمار الصناعية. [ 27 ] : 46 ويتراوح تأخير الاتصال أحادي الاتجاه مع الأرض بين 4 و22 دقيقة، اعتمادًا على المواقع النسبية للكواكب، بمتوسط ​​12.5 دقيقة. [ 41 ]
عند الهبوط، رُصدت بيانات القياس عن بُعد بواسطة مركبة مارس أوديسي المدارية لعام 2001 ، ومركبة مارس ريكونيسانس المدارية، ومركبة مارس إكسبريس التابعة لوكالة الفضاء الأوروبية . تستطيع أوديسي نقل بيانات القياس عن بُعد بترددات UHF إلى الأرض في الوقت الفعلي. يختلف زمن النقل باختلاف المسافة بين الكوكبين، وقد استغرق 13 دقيقة و46 ثانية عند الهبوط. [ 42 ] [ 43 ]
عجلات مركبة فضائية شقيقة لمركبة كيوريوسيتي . يُمثَّل نمط شفرة مورس (اختصارًا لـ " JPL ") بثقوب صغيرة (نقطة) وكبيرة (شرطة) في ثلاثة خطوط أفقية على العجلات. تُقرأ الشفرة على كل خط من اليمين إلى اليسار.
  • أنظمة الحركة: زُوِّدَت مركبة كيوريوسيتي بست عجلات في نظام تعليق متأرجح ، والذي كان بمثابة جهاز هبوط للمركبة، على عكس سابقاتها الأصغر حجمًا. [ 44 ] [ 45 ] العجلات أكبر بكثير ( قطرها 50 سنتيمترًا (20 بوصة) ) من تلك المستخدمة في المركبات الجوالة السابقة. تحتوي كل عجلة على نتوءات، ويتم تشغيلها وتروسها بشكل مستقل، مما يتيح لها التسلق على الرمال الناعمة والتحرك فوق الصخور. يمكن توجيه العجلات الأربع الموجودة في الزوايا بشكل مستقل، مما يسمح للمركبة بالدوران في مكانها بالإضافة إلى القيام بانعطافات مقوسة. [ 27 ] تحتوي كل عجلة على نمط يساعدها على الحفاظ على قوة الجر ويترك آثارًا منقوشة على سطح المريخ الرملي. تستخدم الكاميرات الموجودة على متن المركبة هذا النمط لتقدير المسافة المقطوعة. النمط نفسه هو شفرة مورس لـ " JPL " ( •−−− •−−• •−•• ). [ 46 ] بناءً على مركز الكتلة، يمكن للمركبة تحمل ميل لا يقل عن 50 درجة في أي اتجاه دون انقلاب، لكن أجهزة الاستشعار الآلية ستحد من ميل المركبة الجوالة بحيث لا يتجاوز 30 درجة. [ 27 ] 

الآلات الموسيقية

الآلات الرئيسية
مطياف الأشعة السينية لجزيئات ألفا (APXS)
مجمع الكيمياء والكاميرات (ChemCam)
الكيمياء والمعادن
دان – البياض الديناميكي للنيوترونات
كاميرا تجنب المخاطر (Hazcam)
ماهلي - جهاز تصوير المريخ اليدوي
ماردي - جهاز تصوير هبوط المريخ
كاميرا الصاري – كاميرا الصاري
ميدلي - أداة MSL EDL
كاميرا الملاحة (Navcam)
كاشف تقييم الإشعاع (RAD)
محطة رصد البيئة المتنقلة (REMS)
سام - تحليل العينات على المريخ
ظل كيوريوسيتي وإيوليس مونس ("جبل شارب")

تبدأ استراتيجية التحليل العامة باستخدام كاميرات عالية الدقة للبحث عن السمات المهمة. إذا كان سطح معين مثيرًا للاهتمام، يمكن لمركبة كيوريوسيتي تبخير جزء صغير منه باستخدام ليزر الأشعة تحت الحمراء وفحص البصمة الطيفية الناتجة لتحديد التركيب العنصري للصخرة. إذا كانت هذه البصمة مثيرة للاهتمام، ستستخدم المركبة ذراعها الطويلة لتحريك مجهر ومطياف أشعة سينية لإجراء فحص أدق. إذا استدعت العينة مزيدًا من التحليل، يمكن لكيريوسيتي حفر الصخرة وإيصال عينة مسحوقة إلى مختبري التحليل SAM أو CheMin داخل المركبة. [ 47 ] [ 48 ] [ 49 ]

مقارنة جرعات الإشعاع - تشمل الكمية التي تم اكتشافها في الرحلة من الأرض إلى المريخ بواسطة RAD على متن MSL (2011-2013) [ 58 ] [ 59 ] [ 60 ]
ينظر معهد ماردي إلى السطح.
  • جهاز تصوير هبوط المريخ (MARDI) : خلال هبوط المركبة على سطح المريخ، التقط جهاز MARDI أربع صور ملونة في الثانية، بدقة 1600×1200 بكسل، بزمن تعريض 0.9 مللي ثانية، بدءًا من قبل انفصال الدرع الحراري على  ارتفاع 3.7 كيلومتر، وحتى بضع ثوانٍ بعد الهبوط. وقد وفر ذلك معلومات هندسية حول حركة المركبة الجوالة أثناء عملية الهبوط، ومعلومات علمية حول التضاريس المحيطة بها مباشرةً. قامت ناسا بتقليص نطاق عمل جهاز MARDI في عام 2007، لكن شركة مالين لأنظمة علوم الفضاء ساهمت به بمواردها الخاصة. [ 75 ] بعد الهبوط، تمكن الجهاز من التقاط صور للسطح بدقة 1.5 مليمتر (0.059 بوصة) لكل بكسل، [ 76 ] والتقطت أولى هذه الصور بعد الهبوط في 27 أغسطس 2012 (اليوم المريخي 20 ). [ 77 ]  
  • كاميرات هندسية: هناك 12 كاميرا إضافية تدعم الحركة:
    • كاميرات تجنب المخاطر (كاميرات هازكام): تحتوي المركبة الجوالة على زوج من كاميرات الملاحة بالأبيض والأسود ( كاميرات هازكام ) مثبتة في كل زاوية من زواياها الأربع. [ 78 ] توفر هذه الكاميرات صورًا مقرّبة للعوائق المحتملة التي قد تمر تحت عجلات المركبة.
    • كاميرات الملاحة (Navcams): يستخدم الروبوت زوجين من كاميرات الملاحة بالأبيض والأسود مثبتة على الصاري لدعم الملاحة الأرضية. [ 78 ] توفر هذه الكاميرات رؤية بعيدة المدى للتضاريس أمامه.

تاريخ

تجري اختبارات المرحلة التجريبية لصاروخ MSL في مختبر الدفع النفاث بالقرب من باسادينا ، كاليفورنيا.

أوصت لجنة المسح العشري التابعة للمجلس الوطني للبحوث في الولايات المتحدة بإنشاء مختبر علوم المريخ كأولوية قصوى لمهمة استكشاف المريخ التي تناسب الطبقة المتوسطة في عام 2003. [ 79 ] ودعت وكالة ناسا إلى تقديم مقترحات بشأن الأجهزة العلمية للمركبة الجوالة في أبريل 2004، [ 80 ] وتم اختيار ثمانية مقترحات في 14 ديسمبر من ذلك العام. [ 80 ] كما بدأت عمليات اختبار وتصميم المكونات في أواخر عام 2004، بما في ذلك تصميم شركة إيروجيت لمحرك أحادي الوقود قادر على التحكم في قوة الدفع من 15% إلى 100% مع ثبات ضغط مدخل الوقود. [ 80 ]

تجاوزات في التكاليف، وتأخيرات، وإطلاق

بحلول نوفمبر 2008، اكتمل معظم تطوير الأجهزة والبرمجيات، واستمرت الاختبارات. [ 81 ] في هذه المرحلة، بلغت تجاوزات التكاليف حوالي 400 مليون دولار. وفي محاولة للالتزام بموعد الإطلاق، أُزيلت عدة أجهزة وذاكرة تخزين للعينات، كما بُسّطت أجهزة وكاميرات أخرى لتسهيل اختبار ودمج المركبة الجوالة. [ 82 ] [ 83 ] في الشهر التالي، أجّلت ناسا الإطلاق إلى أواخر عام 2011 بسبب عدم كفاية وقت الاختبار. [ 84 ] [ 85 ] [ 86 ] في نهاية المطاف، وصلت تكاليف تطوير المركبة الجوالة إلى 2.47 مليار دولار، وذلك لمركبة صُنّفت في البداية كمهمة متوسطة التكلفة بميزانية قصوى قدرها 650 مليون دولار، ومع ذلك اضطرت ناسا إلى طلب 82 مليون دولار إضافية للالتزام بموعد الإطلاق المُخطط له في نوفمبر. وبحلول عام 2012، تجاوزت تكاليف المشروع 84%. [ 87 ]

مختبر علوم المريخ في مرحلة التجميع النهائي

أُطلق مسبار مختبر علوم الكواكب (MSL) على متن صاروخ أطلس 5 من كيب كانافيرال في 26 نوفمبر 2011. [ 88 ] وفي 11 يناير 2012، نجح المسبار في تحسين مساره عبر سلسلة من عمليات تشغيل محركات الدفع استمرت ثلاث ساعات، مما أدى إلى تقديم موعد هبوط المركبة الجوالة بحوالي 14 ساعة. عند إطلاق MSL، كان مدير البرنامج دوغ ماكويستيون من قسم علوم الكواكب في وكالة ناسا . [ 89 ]

هبطت المركبة كيوريوسيتي بنجاح في فوهة غيل في تمام الساعة 05:17:57.3 بالتوقيت العالمي المنسق في 6 أغسطس 2012، [ 3 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] وأرسلت صورًا من كاميرا هازكام لتأكيد اتجاهها. [ 11 ] ونظرًا لبُعد المريخ عن الأرض وقت الهبوط، وبطء سرعة الإشارات اللاسلكية، لم يُسجّل الهبوط على الأرض إلا بعد 14 دقيقة. [ 11 ] وأرسل مسبار استطلاع المريخ صورة لكيريوسيتي وهي تهبط بمظلتها، التقطتها كاميرا هاي رايز ، أثناء عملية الهبوط.

عقد ستة من كبار أعضاء فريق كيوريوسيتي مؤتمراً صحفياً بعد ساعات قليلة من الهبوط، وهم: جون غرونسفيلد ، المدير المساعد لوكالة ناسا؛ تشارلز إلاشي ، مدير مختبر الدفع النفاث؛ بيتر ثيسينجر ، مدير مشروع مختبر علوم البحار؛ ريتشارد كوك، نائب مدير مشروع مختبر علوم البحار؛ آدم ستيلتزنر ، قائد فريق دخول وهبوط مختبر علوم البحار؛ وجون غروتزينجر ، عالم مشروع مختبر علوم البحار. [ 90 ]

تسمية

في الفترة ما بين 23 و29 مارس/آذار 2009، قام الجمهور بتقييم تسعة أسماء مرشحة نهائية للمركبات الجوالة (أدفنتشر، أميليا، جورني، بيرسبشن، بيرسوت، صن رايز، فيجن، وندر، وكوريوسيتي) [ 91 ] من خلال استطلاع رأي عام على موقع ناسا الإلكتروني. [ 92 ] وفي 27 مايو/أيار 2009، أُعلن عن الاسم الفائز وهو كيوريوسيتي . وكان الاسم قد تم تقديمه في مسابقة كتابة مقالات من قِبل كلارا ما، وهي طالبة في الصف السادس من ولاية كانساس. [ 92 ] [ 93 ] [ 94 ]

إن الفضول هو الشغف الذي يدفعنا في حياتنا اليومية. لقد أصبحنا مستكشفين وعلماء بفضل حاجتنا إلى طرح الأسئلة والتساؤل.

— كلارا ما، ناسا/مختبر الدفع النفاث، مسابقة تسمية المركبة الجوالة

اختيار موقع الهبوط

يرتفع جبل إيوليس من منتصف فوهة غيل - تشير النقطة الخضراء إلى موقع هبوط مركبة كيوريوسيتي الجوالة في إيوليس بالوس [ 95 ] [ 96 ] - الشمال إلى الأسفل.

تم تقييم أكثر من 60 موقعًا للهبوط، وفي يوليو 2011، وقع الاختيار على فوهة غيل. كان الهدف الرئيسي من اختيار موقع الهبوط هو تحديد بيئة جيولوجية معينة، أو مجموعة من البيئات، التي تدعم الحياة الميكروبية. بحث المخططون عن موقع يمكن أن يساهم في تحقيق مجموعة واسعة من الأهداف العلمية المحتملة. فضلوا موقع هبوط يحتوي على أدلة مورفولوجية ومعدنية على وجود مياه في الماضي. علاوة على ذلك، فُضِّل موقع ذو أطياف تشير إلى وجود معادن مائية متعددة؛ إذ تُشكل المعادن الطينية وأملاح الكبريتات موقعًا غنيًا. اقتُرحت معادن الهيماتيت ، وأكاسيد الحديد الأخرى ، ومعادن الكبريتات، ومعادن السيليكات ، والسيليكا ، وربما معادن الكلوريد ، كركائز محتملة لحفظ الأحافير . في الواقع، من المعروف أن جميعها تُسهِّل حفظ أشكال الأحافير وجزيئاتها على الأرض. [ 97 ] فُضِّلت التضاريس الوعرة للعثور على أدلة على ظروف صالحة للحياة، ولكن يجب أن يكون بإمكان المركبة الجوالة الوصول إلى الموقع بأمان والتحرك داخله. [ 98 ]

تطلّبت القيود الهندسية موقع هبوط لا يبعد أكثر من 45 درجة عن خط استواء المريخ، ولا يزيد ارتفاعه عن  كيلومتر واحد فوق مستوى سطح البحر المرجعي . [ 99 ] في ورشة العمل الأولى لمواقع هبوط مركبة استكشاف المريخ (MSL)، تم تحديد 33 موقع هبوط محتمل. [ 100 ] وبحلول نهاية ورشة العمل الثانية في أواخر عام 2007، تم تقليص القائمة إلى ستة مواقع؛ [ 101 ] [ 102 ] وفي نوفمبر 2008، قام قادة المشروع في ورشة عمل ثالثة بتقليص القائمة إلى مواقع الهبوط الأربعة التالية: [ 103 ] [ 104 ] [ 105 ] [ 106 ]

اسمموقعارتفاعملحوظات
دلتا فوهة إيبرسفالد23°52′S 326°44′E / 23.86°S 326.73°E / -23.86; 326.73-1450 متر (-4760 قدم)  دلتا نهرية قديمة. [ 107 ]
مُحبي هولدن كريتر26°22′S 325°06′E / 26.37°S 325.10°E / -26.37; 325.10-1940 مترًا (-6360 قدمًا)  قاع بحيرة جاف. [ 108 ]
فوهة غيل4°29′S 137°25′E / 4.49°S 137.42°E / -4.49; 137.42-4,451 م (-14,603 قدم)  يضم جبلاً بارتفاع 5 كيلومترات (3.1 ميل) من المواد الطبقية بالقرب من المركز. [ 109 ] تم اختياره. [ 95 ]  
موقع وادي ماورث 224°01′ شمالاً 341°02′ شرقاً / 24.01° شمالاً 341.03° شرقاً / 24.01؛ 341.03-2246 م (-7369 قدم)  قناة نحتتها فيضانات كارثية. [ 110 ]

عُقدت ورشة عمل رابعة لموقع الهبوط في أواخر سبتمبر 2010، [ 111 ] وورشة العمل الخامسة والأخيرة في الفترة من 16 إلى 18 مايو 2011. [ 112 ] وفي 22 يوليو 2011، أُعلن أنه تم اختيار فوهة غيل كموقع هبوط لمهمة مختبر علوم المريخ.

يطلق

انطلقت مركبة MSL من كيب كانافيرال

مركبة الإطلاق

يستطيع صاروخ الإطلاق أطلس 5 إطلاق حمولة تصل إلى 8290 كيلوغرامًا ( 18280 رطلًا) إلى مدار النقل الثابت بالنسبة للأرض . [ 113 ] كما استُخدم أطلس 5 لإطلاق مركبة استطلاع المريخ المدارية ومسبار نيو هورايزونز . [ 5 ] [ 114 ]  

تم تجميع المرحلتين الأولى والثانية، بالإضافة إلى محركات الصواريخ الصلبة، في 9 أكتوبر 2011، بالقرب من منصة الإطلاق. [ 115 ] ونُقل الغطاء الواقي الذي يحتوي على مركبة MSL إلى منصة الإطلاق في 3 نوفمبر 2011. [ 116 ]

حفل الإطلاق

أُطلق مسبار الفضاء MSL من مجمع الإطلاق الفضائي 41 في قاعدة كيب كانافيرال الجوية في 26 نوفمبر 2011، الساعة 15:02  بالتوقيت العالمي المنسق، بواسطة صاروخ أطلس 5 541 المقدم من تحالف الإطلاق الموحد . [ 117 ] يتكون هذا الصاروخ ذو المرحلتين من معزز أساسي مشترك (CCB) بطول 3.8 متر (12 قدمًا) يعمل بمحرك RD-180 واحد ، وأربعة معززات صاروخية صلبة (SRB)، ومرحلة ثانية من طراز سنتور مزودة بغطاء حمولة قطره 5 أمتار (16 قدمًا) . [ 118 ] تولى برنامج خدمات الإطلاق التابع لناسا تنسيق عملية الإطلاق بموجب عقد خدمات الإطلاق (NLS) الأول التابع لناسا. [ 119 ]    

رحلة بحرية

رسم متحرك لمسار مختبر علوم المريخ : الأرض · المريخ · مختبر علوم المريخ        

مرحلة الرحلة البحرية

حملت المرحلة المخصصة للرحلة المركبة الفضائية MSL عبر الفضاء الخارجي وأوصلتها إلى المريخ. غطت الرحلة بين الكواكب مسافة 352 مليون ميل في 253 يومًا. [ 120 ] تحتوي المرحلة المخصصة للرحلة على نظام دفع مصغر خاص بها ، يتكون من ثمانية محركات دفع تستخدم وقود الهيدرازين في خزانين من التيتانيوم . [ 121 ] كما تحتوي على نظام طاقة كهربائية خاص بها ، يتكون من لوحة شمسية وبطارية لتوفير طاقة مستمرة. عند الوصول إلى المريخ، توقفت المركبة الفضائية عن الدوران، وفصل قاطع كابلات المرحلة المخصصة للرحلة عن الغلاف الجوي. [ 121 ] ثم تم تحويل مسار المرحلة المخصصة للرحلة إلى مسار منفصل داخل الغلاف الجوي. [ 122 ] [ 123 ] في ديسمبر 2012، حدد مسبار استطلاع المريخ المداري موقع حقل الحطام الناتج عن المرحلة المخصصة للرحلة . وبما أن الحجم الأولي والسرعة والكثافة وزاوية الاصطدام للأجزاء معروفة، فسيوفر ذلك معلومات عن عمليات الاصطدام على سطح المريخ وخصائص غلافه الجوي. [ 124 ]

مدار انتقال المريخ

غادرت المركبة الفضائية MSL مدار الأرض ودخلت مدارًا انتقاليًا حول المريخ في مدار شمسي مركزي في 26 نوفمبر 2011، بعد وقت قصير من الإطلاق، بواسطة المرحلة العليا سنتور من صاروخ الإطلاق أطلس 5. [ 118 ] قبل انفصال سنتور، تم تثبيت المركبة الفضائية بالدوران عند 2 دورة في الدقيقة للتحكم في وضعها أثناء رحلتها إلى المريخ بسرعة 36,210 كم/ساعة (22,500 ميل/ساعة) . [ 125 ]  

أثناء الرحلة، استُخدمت ثمانية محركات دفع موزعة على مجموعتين كمشغلات للتحكم في معدل الدوران وإجراء مناورات تصحيح المسار المحوري أو الجانبي. [ 27 ] وبفضل دورانها حول محورها المركزي، حافظت المركبة على وضعية مستقرة. [ 27 ] [ 126 ] [ 127 ] وخلال الرحلة، نفّذت مرحلة الرحلة أربع مناورات لتصحيح المسار لضبط مسار المركبة الفضائية نحو موقع الهبوط. [ 128 ] وتم إرسال المعلومات إلى مراقبي المهمة عبر هوائيين من نوع X-band . [ 121 ] وكان من المهام الرئيسية لمرحلة الرحلة التحكم في درجة حرارة جميع أنظمة المركبة الفضائية وتبديد الحرارة المتولدة من مصادر الطاقة، مثل الخلايا الشمسية والمحركات، في الفضاء. وفي بعض الأنظمة، حافظت الأغطية العازلة على دفء الأجهزة العلمية الحساسة، حيث كانت درجة الحرارة أعلى من درجة الصفر المطلق تقريبًا في الفضاء. وقامت منظمات الحرارة بمراقبة درجات الحرارة وتشغيل أنظمة التدفئة والتبريد أو إيقافها حسب الحاجة. [ 121 ]

الدخول والهبوط والنزول (EDL)

نظام المركبة الفضائية EDL

يُعدّ هبوط مركبة ضخمة على سطح المريخ تحديًا كبيرًا، إذ أن غلافه الجوي رقيق جدًا بحيث لا تكفي المظلات والكبح الهوائي وحدهما لتحقيق الفعالية المطلوبة، [ 129 ] بينما يظل كثيفًا بما يكفي لإحداث مشاكل في الاستقرار والاصطدام عند التباطؤ باستخدام الصواريخ العكسية . [ 129 ] ورغم أن بعض المهمات السابقة استخدمت الوسائد الهوائية لتخفيف صدمة الهبوط، إلا أن مركبة كيوريوسيتي ثقيلة جدًا بحيث لا يُمكن الاعتماد على هذا الخيار. لذا، تم إنزال كيوريوسيتي على سطح المريخ باستخدام نظام دخول وهبوط وهبوط (EDL) جديد عالي الدقة، كان جزءًا من مرحلة هبوط المركبة الفضائية MSL. تبلغ كتلة نظام EDL هذا، بما في ذلك المظلة والرافعة الهوائية والوقود والغطاء الجوي ، 2401 كيلوغرام (5293 رطلًا) . [ 130 ] وضع نظام الهبوط الجديد المركبة كيوريوسيتي داخل منطقة هبوط بيضاوية الشكل أبعادها 20 × 7 كيلومترات (12.4 × 4.3 ميل) ، [ 96 ] على عكس منطقة الهبوط البيضاوية الشكل التي تبلغ أبعادها 150 × 20 كيلومترًا (93 × 12 ميلًا) لأنظمة الهبوط المستخدمة من قبل مركبات استكشاف المريخ. [ 131 ]      

يختلف نظام الدخول والهبوط والنزول (EDL) عن الأنظمة المستخدمة في المهمات الأخرى في أنه لا يتطلب خطة مهمة تفاعلية تُنشأ من الأرض. خلال مرحلة الهبوط بأكملها، تعمل المركبة بشكل مستقل، استنادًا إلى برمجيات ومعايير مُحمّلة مسبقًا. [ 27 ] اعتمد نظام EDL على هيكل غلاف هوائي ونظام دفع مُشتق من مركبة فايكنغ، وذلك لدخول دقيق وهبوط سلس، على عكس عمليات الهبوط باستخدام الوسائد الهوائية التي استخدمتها مهمتا مارس باثفايندر ومارس إكسبلوريشن روفر في منتصف التسعينيات . استخدمت المركبة الفضائية عدة أنظمة بترتيب دقيق، حيث قُسّم تسلسل الدخول والهبوط والنزول إلى أربعة أجزاء [ 131 ] [ 132 ] - موصوفة أدناه كما جرت أحداث الرحلة الفضائية في 6 أغسطس 2012.

فعالية رابطة الدفاع الإنجليزية - 6 أغسطس 2012

أحداث دخول الغلاف الجوي للمريخ، بدءًا من انفصال مرحلة الرحلة وحتى فتح المظلة.

على الرغم من تأخر الوقت، لا سيما على الساحل الشرقي للولايات المتحدة حيث كانت الساعة 1:31  صباحًا، [ 9 ] فقد حظي الهبوط باهتمام جماهيري كبير. شاهد 3.2 مليون شخص عملية الهبوط مباشرةً، وشاهدها معظمهم عبر الإنترنت بدلاً من التلفزيون، من خلال قناة ناسا التلفزيونية أو شبكات الأخبار الفضائية التي غطت الحدث مباشرةً. [ 133 ] كان موقع هبوط المركبة الجوالة النهائي على بُعد أقل من 2.4 كيلومتر (1.5 ميل) من هدفها بعد رحلة بلغت 563,270,400 كيلومتر (350,000,000 ميل) . [ 38 ] بالإضافة إلى البث المباشر ومشاهدة الفيديو التقليدية، أنتج مختبر الدفع النفاث (JPL) برنامج " عيون على النظام الشمسي" ، وهو محاكاة ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي لدخول المركبة وهبوطها، استنادًا إلى بيانات حقيقية. كان وقت هبوط المركبة " كيوريوسيتي " ، كما هو موضح في البرنامج، بناءً على توقعات مختبر الدفع النفاث، أقل من ثانية واحدة فرقًا عن الواقع. [ 134 ]    

استغرقت مرحلة الدخول والهبوط لمهمة رحلة الفضاء MSL إلى المريخ سبع دقائق فقط، وتم تنفيذها تلقائيًا، كما برمجها مهندسو JPL مسبقًا، بترتيب دقيق، حيث حدث تسلسل الدخول والهبوط في أربع مراحل أحداث متميزة: [ 131 ] [ 132 ]

دخول مُوجّه

مرحلة الدخول الموجه هي المرحلة التي سمحت للمركبة الفضائية بالتوجه بدقة إلى موقع الهبوط المخطط له.

استُخدمت تقنية الهبوط الموجه بدقة عالية بفضل قدرات الحوسبة المدمجة لتوجيه المركبة نحو موقع الهبوط المحدد مسبقًا، مما حسّن دقة الهبوط من مدى مئات الكيلومترات إلى 20 كيلومترًا (12 ميلًا) . ساعدت هذه التقنية في تقليل بعض مخاطر الهبوط المحتملة في مسارات الهبوط البيضاوية الأكبر حجمًا. [ 135 ] تم تحقيق التوجيه باستخدام محركات الدفع وكتل التوازن القابلة للقذف. [ 136 ] تعمل كتل التوازن القابلة للقذف على تغيير مركز كتلة الكبسولة، مما يُتيح توليد قوة رفع خلال المرحلة الجوية. قام حاسوب الملاحة بدمج القياسات لتقدير موقع الكبسولة واتجاهها ، مما أدى إلى توليد أوامر عزم دوران تلقائية. كانت هذه أول مهمة استكشافية للكواكب تستخدم تقنيات الهبوط الدقيق. 

طُويَت المركبة الجوالة داخل غلاف جوي واقٍ أثناء رحلتها عبر الفضاء ودخولها الغلاف الجوي للمريخ. قبل عشر دقائق من دخول الغلاف الجوي، انفصل الغلاف الجوي عن مرحلة الرحلة التي وفرت الطاقة والاتصالات والدفع خلال الرحلة الطويلة إلى المريخ. بعد دقيقة واحدة من الانفصال، اشتغلت محركات الدفع الموجودة على الغلاف الجوي لإلغاء دوران المركبة الفضائية الذي يبلغ 2 دورة في الدقيقة، وحققت توجيهًا بحيث يكون الدرع الحراري مواجهًا للمريخ استعدادًا لدخول الغلاف الجوي . [ 137 ] الدرع الحراري مصنوع من مادة الكربون المشبع بالفينول (PICA). خفّض الدرع الحراري، الذي يبلغ قطره 4.5 متر (15 قدمًا) ، وهو أكبر درع حراري تم استخدامه في الفضاء على الإطلاق، [ 138 ] سرعة المركبة الفضائية عن طريق التآكل الناتج عن احتكاكها بالغلاف الجوي المريخي ، من سرعة دخول الغلاف الجوي التي تبلغ حوالي 5.8 كيلومتر/ثانية (3.6 ميل/ثانية) إلى حوالي 470 مترًا/ثانية (1500 قدم/ثانية) ، حيث أصبح فتح المظلة ممكنًا بعد حوالي أربع دقائق. بعد دقيقة و15 ثانية من دخول الغلاف الجوي، سجّل الدرع الحراري درجات حرارة قصوى تصل إلى 2090 درجة مئوية (3790 درجة فهرنهايت) نتيجة لتحويل الضغط الجوي للطاقة الحركية إلى حرارة. وبعد عشر ثوانٍ من ذروة التسخين، بلغ التباطؤ ذروته عند 15 ضعف تسارع الجاذبية الأرضية . [ 137 ]        

تم تحقيق جزء كبير من تقليل خطأ دقة الهبوط بواسطة خوارزمية توجيه الدخول، المستمدة من الخوارزمية المستخدمة لتوجيه وحدات قيادة أبولو العائدة إلى الأرض في برنامج أبولو . [ 137 ] يعتمد هذا التوجيه على قوة الرفع التي يتعرض لها الغلاف الجوي لتجاوز أي خطأ مُكتشف في المدى، وبالتالي الوصول إلى موقع الهبوط المستهدف. ولتحقيق قوة الرفع للغلاف الجوي، يتم إزاحة مركز كتلته عن المحور المركزي، مما ينتج عنه زاوية انحراف أثناء الطيران في الغلاف الجوي. وقد تم ذلك عن طريق قذف كتلتين من التنجستن، وزن كل منهما 75 كجم (165 رطلاً)، قبل دقائق من دخول الغلاف الجوي. [ 137 ] تم التحكم في متجه الرفع بواسطة أربع مجموعات من محركات الدفع بنظام التحكم في رد الفعل (RCS)، حيث ينتج كل زوج منها قوة دفع تبلغ حوالي 500 نيوتن (110 رطل) . أتاحت هذه القدرة على تغيير اتجاه الرفع للمركبة الفضائية التفاعل مع البيئة المحيطة، والتوجه نحو منطقة الهبوط. قبل فتح المظلة، قامت المركبة الداخلة بقذف كتلة موازنة إضافية تتكون من ستة أوزان من التنجستن، وزن كل منها 25 كجم (55 رطلاً)، بحيث تم إزالة انحراف مركز الثقل . [ 137 ]      

الهبوط بالمظلة

يبلغ قطر مظلة MSL 16 مترًا (52 قدمًا) .  
رصدت مركبة استطلاع المريخ المدارية التابعة لناسا مركبة كيوريوسيتي الجوالة ومظلتها أثناء هبوطها على سطح المريخ. 6 أغسطس/آب 2012.

عند اكتمال مرحلة الدخول وتباطؤ الكبسولة إلى حوالي 470 مترًا في الثانية (1500 قدم في الثانية) على ارتفاع حوالي 10 كيلومترات (6.2 ميل) ، انفتحت المظلة الأسرع من الصوت ، [ 139 ] كما فعلت مركبات الهبوط السابقة مثل فايكنغ ومارس باثفايندر ومركبات استكشاف المريخ الجوالة. تحتوي المظلة على 80 حبل تعليق، ويبلغ طولها أكثر من 50 مترًا (160 قدمًا) ، وقطرها حوالي 16 مترًا (52 قدمًا) . [ 140 ] وبقدرتها على الفتح بسرعة 2.2 ماخ، يمكن للمظلة توليد قوة سحب تصل إلى 289 كيلو نيوتن (65000 رطل) في الغلاف الجوي للمريخ. [ 140 ] بعد فتح المظلة، انفصل الدرع الحراري وسقط. التقطت كاميرا أسفل المركبة الجوالة حوالي 5 صور في الثانية (بدقة 1600×1200 بكسل) على عمق أقل من 3.7 كيلومتر (2.3 ميل) لمدة دقيقتين تقريبًا حتى أكدت مستشعرات المركبة الجوالة نجاح الهبوط. [ 141 ] تمكن فريق مركبة استطلاع المريخ المدارية من التقاط صورة لمركبة الهبوط المريخية (MSL) وهي تهبط بالمظلة. [ 142 ]            

الهبوط الآلي

مرحلة الهبوط الآلية

بعد كبح المظلة، وعلى ارتفاع حوالي 1.8 كيلومتر (1.1 ميل) ، وبسرعة تقارب 100 متر/ثانية (220 ميل/ساعة) ، انفصلت المركبة الجوالة ومرحلة الهبوط عن الغلاف الجوي. [ 139 ] مرحلة الهبوط عبارة عن منصة فوق المركبة الجوالة مزودة بثمانية محركات دفع صاروخية أحادية الوقود تعمل بالهيدرازين، ذات قوة دفع متغيرة، مثبتة على أذرع تمتد حول هذه المنصة لإبطاء الهبوط. ينتج كل محرك دفع صاروخي، يُسمى محرك هبوط المريخ (MLE)، [ 126 ] قوة دفع تتراوح بين 400 و3100 نيوتن (90 إلى 697 رطل قوة) ، وقد استُمدت هذه المحركات من تلك المستخدمة في مركبات الهبوط فايكنغ. [ 143 ] قام مقياس الارتفاع الراداري بقياس الارتفاع والسرعة، ونقل البيانات إلى حاسوب طيران المركبة الجوالة. في هذه الأثناء، تحولت المركبة الجوالة من وضعية الطيران إلى وضعية الهبوط أثناء إنزالها أسفل مرحلة الهبوط بواسطة نظام "الرافعة السماوية".      

رافعة سماوية

تبدأ فعاليات الدخول من فتح المظلة مروراً بالهبوط الآلي وصولاً إلى لحظة انطلاق الرافعة السماوية
تصور الفنان لمركبة كيوريوسيتي وهي تُنزل من منصة الهبوط الصاروخية

لأسباب عديدة، تم اختيار نظام هبوط مختلف لمركبة مختبر علوم المريخ (MSL) مقارنةً بمركبات الهبوط والمركبات الجوالة السابقة على سطح المريخ. فقد اعتُبرت مركبة كيوريوسيتي ثقيلة جدًا بحيث لا يمكن استخدام نظام الهبوط بالوسائد الهوائية المستخدم في مركبتي مارس باثفايندر ومارس إكسبلوريشن . وكان من شأن استخدام نظام هبوط ذي أرجل أن يُسبب العديد من المشاكل التصميمية. [ 137 ] إذ كان سيتطلب وجود محركات على ارتفاع كافٍ فوق سطح المريخ عند الهبوط لتجنب تكوّن سحابة غبار قد تُلحق الضرر بأجهزة المركبة الجوالة. وكان هذا سيتطلب أرجل هبوط طويلة وعريضة للحفاظ على مركز الثقل منخفضًا. كما كان سيتطلب نظام الهبوط ذو الأرجل منحدرات لتمكين المركبة الجوالة من النزول إلى السطح، مما كان سيُعرّض المهمة لمخاطر إضافية في حال وجود صخور أو ميلان يمنع كيوريوسيتي من النزول بنجاح. في مواجهة هذه التحديات، ابتكر مهندسو مختبر علوم المريخ حلاً بديلاً مبتكرًا: الرافعة السماوية. [ 137 ] أنزل نظام الرافعة السماوية المركبة الجوالة بواسطة حبل طوله 7.6 متر (25 قدمًا) [ 137 ] لهبوط سلس على سطح المريخ، مع توجيه العجلات للأسفل. [ 139 ] [ 144 ] [ 145 ] يتكون هذا النظام من حبل يخفض المركبة الجوالة بواسطة ثلاثة حبال نايلون وكابل كهربائي ينقل المعلومات والطاقة بين منصة الهبوط والمركبة. ومع انفكاك كابلات الدعم والبيانات، استقرت عجلات المركبة الست المزودة بمحركات في مكانها. وعلى بعد حوالي 7.5 متر (25 قدمًا) أسفل منصة الهبوط، تباطأ نظام الرافعة السماوية حتى توقف، وهبطت المركبة. بعد هبوطها، انتظرت المركبة ثانيتين للتأكد من أنها على أرض صلبة من خلال استشعار وزن العجلات، ثم أطلقت عدة متفجرات صغيرة لتفعيل قواطع الكابلات الموجودة على الحبل والوصلات لتحرير نفسها من منصة الهبوط. ثم انطلقت مرحلة الهبوط لتهبط اضطرارياً على بعد 650 متراً (2100 قدم) . [ 146 ] لم يُستخدم مفهوم الرافعة الجوية في أي مهمة من قبل. [ 147 ]      

موقع الهبوط

فوهة غيل هي موقع هبوط مركبة كيوريوسيتي الفضائية. [ 95 ] [ 148 ] [ 149 ] يوجد داخل فوهة غيل جبل يُسمى إيوليس مونس ("جبل شارب")، [ 17 ] [ 18 ] [ 150 ] يتكون من طبقات صخرية، ويرتفع حوالي 5.5 كيلومتر (18000 قدم) فوق قاع الفوهة، وهو ما ستستكشفه كيوريوسيتي . موقع الهبوط عبارة عن منطقة ملساء في المربع 51 من "يلونايف" [ 151 ] [ 152 ] [ 153 ] [ 154 ] من إيوليس بالوس داخل الفوهة أمام الجبل. كان موقع الهبوط المستهدف منطقة بيضاوية الشكل أبعادها 20 × 7 كيلومتر (12.4 × 4.3 ميل) . [ 96 ] يبلغ قطر فوهة غيل 154 كيلومترًا (96 ميلًا) .      

كان موقع هبوط المركبة الجوالة على بُعد أقل من 2.4 كيلومتر (1.5 ميل) من مركز القطع الناقص المُخطط له للهبوط، بعد رحلةٍ قطعت مسافة 563 مليون كيلومتر (350 مليون ميل) . [ 155 ] أطلقت ناسا على موقع هبوط المركبة اسم " هبوط برادبري" في اليوم السادس عشر من العصر المريخي ، الموافق 22 أغسطس 2012. [ 156 ] ووفقًا لناسا، قُدِّر عدد الأبواغ البكتيرية المقاومة للحرارة على متن المركبة "كيوريوسيتي" عند إطلاقها بما يتراوح بين 20,000 و40,000 بوغة ، وقد يكون هناك ما يصل إلى 1,000 ضعف هذا العدد لم يتم إحصاؤه. [ 157 ]    

وسائط

مقاطع فيديو

تنطلق مركبة MSL من كيب كانافيرال .
"سبع دقائق من الرعب" من إنتاج وكالة ناسا ، وهو فيديو من إنتاج مختبر علوم البحار يصف عملية الهبوط.
هبوط مركبة الفضاء البحرية (MSL) على سطح فوهة غيل
اصطدم الدرع الحراري لمركبة MSL بسطح المريخ وأثار سحابة من الغبار

صور

صورة التقطتها مركبة كيوريوسيتي لجبل شارب (20 سبتمبر 2012؛ توازن اللون الأبيض ) ( اللون الخام )
منظر مركبة كيوريوسيتي من " روكنيست " باتجاه الشرق نحو "بوينت ليك" (في الوسط) في طريقها إلى " غلينيلغ إنترغ " (26 نوفمبر 2012؛ توازن اللون الأبيض ) ( لون خام )
صورة من مركبة كيوريوسيتي لجبل شارب (9 سبتمبر 2015)
منظر سماء المريخ عند غروب الشمس من مركبة كيوريوسيتي (فبراير 2013؛ تم محاكاة الشمس بواسطة فنان)

انظر أيضاً

مراجع

  1. 1 2 "مجموعة مواد صحفية لهبوط مختبر علوم المريخ" (ملف PDF) . ناسا . يوليو 2012. صفحة  6. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 5 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه في 5 أغسطس 2012 .
  2. 1 2 بيوتيل، ألارد (19 نوفمبر 2011). "إعادة جدولة إطلاق مختبر علوم المريخ التابع لناسا إلى 26 نوفمبر" . ناسا . تم الاسترجاع في 21 نوفمبر 2011 .
  3. 1 2 3 غريسيوس، توني (20 يناير 2015). "مختبر علوم المريخ - كيوريوسيتي" .
  4. ↑ غاي ويبستر. "الهندسة تحدد موعد اختيار إطلاق مهمة المريخ عام 2011" . ناسا/مختبر الدفع النفاث-معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا. مؤرشف من الأصل في 18 أبريل 2021. تم الاطلاع عليه في 22 سبتمبر 2011 .
  5. 1 2 مارتن، بول ك. "إدارة ناسا لمشروع مختبر علوم المريخ (IG-11-019)" (ملف PDF) . مكتب المفتش العام التابع لناسا. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 3 ديسمبر 2011. تم الاطلاع عليه في 8 يونيو 2011 .
  6. ↑ "فيديو من مركبة جوالة يرصد سطح المريخ أثناء الهبوط" . قناة MSNBC . 6 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه في 7 أكتوبر 2012 .
  7. ↑ يونغ، مونيكا (7 أغسطس 2012). "شاهدوا مركبة كيوريوسيتي وهي تهبط على سطح المريخ" . مجلة سكاي آند تلسكوب . تم الاطلاع عليه في 7 أكتوبر 2012 .
  8. ↑ "أين مركبة كيوريوسيتي؟" . mars.nasa.gov . ناسا . تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 مايو 2026 .المجال العامتتضمن هذه المقالة نصًا من هذا المصدر، وهو متاح للعموم .
  9. 1 2 3 وول، مايك (6 أغسطس 2012). "هبوط! مركبة ناسا الضخمة تهبط على سطح المريخ" . Space.com . تم الاطلاع عليه في 14 ديسمبر 2012 .
  10. 1 2 "تحديث مهمة الفضاء MSL Sol 3" . تلفزيون ناسا. 8 أغسطس 2012. مؤرشف من الأصل في 12 ديسمبر 2021. تم الاطلاع عليه في 9 أغسطس 2012 .
  11. ١ ٢ ٣ ٤ "تحديثات مهمة MSL" . Spaceflight101.com . ٦ أغسطس ٢٠١٢. مؤرشف من الأصل في ٢٥ أغسطس ٢٠١٢.
  12. ↑ "نظرة عامة" . مختبر الدفع النفاث . ناسا . تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 نوفمبر 2011 .
  13. ↑ "استكشاف المريخ: الطاقة والتدفئة بالنظائر المشعة لاستكشاف سطح المريخ" (ملف PDF) . ناسا/مختبر الدفع النفاث. 18 أبريل 2006. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 12 أكتوبر 2012. تم الاطلاع عليه في 7 سبتمبر 2009 .
  14. ↑ "فريق مركبة ناسا الجوالة على سطح المريخ يهدف للهبوط بالقرب من موقع البحث العلمي الرئيسي" . ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 15 يونيو 2012. تم الاطلاع عليه في 15 مايو 2012 .
  15. ^ مارتن مور، توماس ج.؛ كروزينجا، غيرهارد L.؛ بوركهارت، P. دانيال. وونغ، ماو سي؛ أبيلييرا ، فرناندو (2012). نتائج الملاحة في مختبر علوم المريخ (PDF) . الندوة الدولية الثالثة والعشرون حول ديناميكيات الطيران الفضائي. باسادينا، كاليفورنيا. 29 أكتوبر – 2 نوفمبر 2012. ص. 17. سجل المنارة . 
  16. ↑ آموس، جوناثان (11 أغسطس 2012). "مركبة كيوريوسيتي تهبط هبوطًا شبه مثالي" . بي بي سي . تم الاطلاع عليه في 13 أغسطس 2012 .
  17. 1 2 آجل، دي سي (28 مارس 2012). ""جبل شارب" على المريخ يربط ماضي الجيولوجيا بمستقبلها" . ناسا . مؤرشف من الأصل في 6 مارس 2017. تم الاطلاع عليه في 31 مارس 2012 .
  18. ١ ٢ محررو الموقع (٢٩ مارس ٢٠١٢). "مركبة ناسا الجديدة لاستكشاف المريخ ستستكشف جبل شارب الشاهق"" . Space.com . تم الاطلاع عليه في 30 مارس 2012 .
  19. ↑ "مختبر علوم المريخ: المهمة" . ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 5 مارس 2006. تم الاطلاع عليه في 12 مارس 2010 .
  20. ↑ ليون، دان (8 يوليو 2011). "مختبر علوم المريخ يحتاج إلى 44 مليون دولار إضافية للإطلاق، وفقًا لتقرير تدقيق ناسا" . أخبار الفضاء الدولية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 نوفمبر 2011 .
  21. ↑ ليون، دان (10 أغسطس 2012). "قراءات جهاز قياس مستوى سطح البحر قد تُحسّن سلامة مهمات المريخ المأهولة" . أخبار الفضاء . تم الاطلاع عليه في 18 يونيو 2014 .
  22. ↑ واتسون، تراسي (14 أبريل 2008). "مشاكل توازي الطموحات في مشروع ناسا للمريخ" . يو إس إيه توداي . تم الاطلاع عليه في 27 مايو 2009 .
  23. ↑ مان، آدم (25 يونيو 2012). "ما الذي سيكتشفه مسبار ناسا القادم على سطح المريخ؟" . مجلة وايرد . تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 يونيو 2012 .
  24. ↑ ناسا، مختبر الدفع النفاث. "الأهداف - مختبر علوم المريخ" .
  25. ↑ "ناسا - كيوريوسيتي، البديل (2012)" . مؤرشف من الأصل في 1 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه في 28 فبراير 2012 .
  26. ↑ غروتزينغر، جون ب. (24 يناير 2014). "قابلية السكن، وعلم الحفريات، والبحث عن الكربون العضوي على المريخ" . مجلة ساينس . 343 (6169): 386-387 . Bibcode : 2014Sci...343..386G . doi : 10.1126/science.1249944 . PMID 24458635 . 
  27. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ماكوفسكي، أندريه؛ إيلوت، بيتر؛ تايلور، جيم (نوفمبر 2009). تصميم نظام الاتصالات لمختبر علوم المريخ - المقالة 14 - سلسلة ملخصات تصميم وأداء DESCANSO (ملف PDF) (تقرير). باسادينا، كاليفورنيا: مختبر الدفع النفاث - ناسا.
  28. ↑ رايت، مايكل (1 مايو 2007). "مراجعة تصميم نظام نظرة عامة على العلوم (SDR)" (ملف PDF) . ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 1 أكتوبر 2009. تم الاطلاع عليه في 9 سبتمبر 2009 .
  29. 1 2 3 4 5 "مختبر علوم المريخ: المهمة: المركبة الجوالة: العقول" . ناسا/مختبر الدفع النفاث . تم الاطلاع عليه في 27 مارس 2009 .
  30. ↑ باجراشاريا، ماكس؛ مارك دبليو. مايمون؛ دانيال هيلميك (ديسمبر 2008). "الاستقلالية لمركبات المريخ الجوالة: الماضي والحاضر والمستقبل". مجلة الكمبيوتر . 41 (12): 45. doi : 10.1109/MC.2008.9 . ISSN 0018-9162 . 
  31. ↑ "حواسيب شركة بي إيه إي سيستمز لإدارة معالجة البيانات والتحكم في مهمات الأقمار الصناعية القادمة" (بيان صحفي). بي إيه إي سيستمز. ١٧ يونيو ٢٠٠٨. مؤرشف من الأصل في ٦ سبتمبر ٢٠٠٨. تم الاطلاع عليه في ١٧ نوفمبر ٢٠٠٨ .
  32. ↑ "E&ISNow — الإعلام يُلقي نظرة فاحصة على ماناساس" (ملف PDF) . شركة بي إيه إي سيستمز. 1 أغسطس 2008. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 18 سبتمبر 2008. تم الاطلاع عليه في 17 نوفمبر 2008 . 
  33. ↑ "تعرّف عليّ: مركبة كيوريوسيتي الجوالة" . ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 7 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه في 8 أغسطس 2012 .
  34. ↑ "معالج RAD750 PowerPC المقاوم للإشعاع" (ملف PDF) . شركة BAE Systems. 1 يوليو 2008. تم الاطلاع عليه في 7 سبتمبر 2009 .
  35. ↑ "حواسيب الفضاء RAD6000" (ملف PDF) . شركة بي إيه إي سيستمز. 23 يونيو 2008. مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) في 4 أكتوبر 2009. تم الاطلاع عليه في 7 سبتمبر 2009 .
  36. ↑ "مركبة ناسا كيوريوسيتي المريخية تُزوّد ​​بتقنيات ذكية للقيادة" . مؤرشف من الأصل في 9 فبراير 2022. تم الاطلاع عليه في 10 أغسطس 2012 .
  37. ↑ "نظام VxWorks من شركة Wind River يُشغّل مركبة كيوريوسيتي الجوالة التابعة لمختبر علوم المريخ" . مؤرشف من الأصل في 20 سبتمبر 2012. تم الاطلاع عليه في 6 أغسطس 2012 .
  38. 1 2 "هبوط مثير للإعجاب لمركبة كيوريوسيتي على بعد 1.5 ميل فقط، بحسب وكالة ناسا" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 أغسطس 2012 .
  39. ↑ "مختبر علوم المريخ، الاتصالات مع الأرض" . مختبر الدفع النفاث.
  40. ↑ "اتصال بيانات كيوريوسيتي بالأرض" . ناسا . تم الاطلاع عليه في 7 أغسطس 2012 .
  41. ↑ كاين، فريزر (10 أغسطس 2012). "المسافة من الأرض إلى المريخ" . يونيفرس توداي . تم الاطلاع عليه في 17 أغسطس 2012 .
  42. ↑ فريق العمل. "المسافة بين المريخ والأرض بالدقائق الضوئية" . وولفرام ألفا . تم الاطلاع عليه في 6 أغسطس 2012 .
  43. ↑ ويليام هاروود (31 يوليو 2012). "أقمار الترحيل توفر مقعدًا مميزًا لهبوط مركبة المريخ الجوالة" . سبيس فلايت ناو . تم الاطلاع عليه في 1 يوليو 2013 .
  44. ↑ "المركبة الجوالة التالية على سطح المريخ مزودة بمجموعة عجلات جديدة" . ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 5 يوليو 2014. تم الاطلاع عليه في 1 يوليو 2010 .
  45. ↑ "شاهد عملية بناء مركبة ناسا الجوالة التالية على سطح المريخ عبر البث المباشر لكاميرا كيوريوسيتي"" وكالة ناسا . 13 سبتمبر 2011. مؤرشف من الأصل في 26 نوفمبر 2011. تم الاطلاع عليه في 16 أغسطس 2012. "
  46. ↑ "مركبة المريخ الجديدة ستستخدم شفرة مورس" . الرابطة الأمريكية لهواة الراديو.
  47. ↑ آموس، جوناثان (3 أغسطس 2012). "فوهة غيل: 'متجر حلويات' جيولوجي ينتظر مركبة المريخ الجوالة" . بي بي سي نيوز . تم الاطلاع عليه في 6 أغسطس 2012 .
  48. ١ ٢ ٣ "ركن العلوم التابع لمركبة الفضاء المريخية: تحليل العينات على سطح المريخ (SAM)" . ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في ٢٠ مارس ٢٠٠٩. تم الاطلاع عليه في ٩ سبتمبر ٢٠٠٩ .
  49. 1 2 "الصفحة الرئيسية - مختبر البيئات الكوكبية - 699" . مؤرشف من الأصل في 22 فبراير 2007.
  50. ١ ٢ مركز أبحاث ناسا أميس، ديفيد بليك (٢٠١١). "ركن علوم مختبر علوم البحار - الكيمياء والمعادن (CheMin)" . مؤرشف من الأصل في ٢٠ مارس ٢٠٠٩. تم الاطلاع عليه في ٢٤ أغسطس ٢٠١٢ .
  51. ١ ٢ ٣ مكتب العلوم لمشروع مختبر علوم المريخ (١٤ ديسمبر ٢٠١٠). "برنامج العلماء المشاركين في مختبر علوم المريخ - حزمة معلومات المقترح" (ملف PDF) . مختبر الدفع النفاث - ناسا . جامعة واشنطن . تاريخ الاطلاع: ٢٤ أغسطس ٢٠١٢ .
  52. ↑ سارازين ب.؛ بليك د.؛ فيلدمان س.؛ تشيبرا س.؛ فانيمان د.؛ بيش د. "النشر الميداني لجهاز حيود الأشعة السينية/فلورية الأشعة السينية المحمول على تضاريس تحاكي سطح المريخ" (ملف PDF) . التقدم في تحليل الأشعة السينية . 48. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 12 مايو 2013. تم الاسترجاع في 24 أغسطس 2012. المركز الدولي لبيانات الحيود 2005
  53. ↑ "مجموعة أدوات تحليل العينات على المريخ (SAM)" . ناسا. أكتوبر 2008. مؤرشف من الأصل في 22 فبراير 2007. تم الاطلاع عليه في 9 أكتوبر 2008 .
  54. ↑ تيننباوم، د. (9 يونيو 2008). "فهم غاز الميثان على المريخ" . مجلة علم الأحياء الفلكي . مؤرشف من الأصل في 31 مايو 2012. تم الاطلاع عليه في 8 أكتوبر 2008 .
  55. ↑ تارسيتانو، سي جي؛ ويبستر، سي آر (2007). "خلية هيريوت متعددة الليزر لأجهزة قياس الطيف الليزري الكوكبي القابل للضبط". البصريات التطبيقية . 46 (28): 6923-6935 . Bibcode : 2007ApOpt..46.6923T . doi : 10.1364/AO.46.006923 . PMID 17906720. S2CID 45886335 .  
  56. ↑ ماهافي، بول ر.؛ وآخرون (2012). "تحليل العينات في مهمة استكشاف المريخ ومجموعة الأدوات" . مراجعات علوم الفضاء . 170 ( 1-4 ): 401-478 . Bibcode : 2012SSRv..170..401M . doi : 10.1007/s11214-012-9879-z . hdl : 2060/20120002542 . 
  57. ↑ mars.nasa.gov. "مستويات الإشعاع في الطريق إلى المريخ - مختبر علوم المريخ" .
  58. كير ، ريتشارد ( 31 مايو 2013). "الإشعاع سيجعل رحلة رواد الفضاء إلى المريخ أكثر خطورة". مجلة ساينس . 340 (6136): 1031. Bibcode : 2013Sci...340.1031K . doi : 10.1126/science.340.6136.1031 . PMID 23723213 . 
  59. 1 2 زيتلين، سي.؛ وآخرون . (31 مايو 2013). "قياسات إشعاع الجسيمات النشطة أثناء انتقالها إلى المريخ على متن مختبر علوم المريخ" . مجلة ساينس . 340 (6136): 1080-1084 . Bibcode : 2013Sci...340.1080Z . doi : 10.1126/science.1235989 . PMID 23723233. S2CID 604569 .   
  60. 1 2 تشانغ، كينيث (30 مايو 2013). "بيانات تشير إلى مخاطر الإشعاع للمسافرين إلى المريخ" . صحيفة نيويورك تايمز . تم الاطلاع عليه في 31 مايو 2013 .
  61. ^ ليتفاك، مل. ميتروفانوف، IG. بارماكوف، يو.ن.؛ بيهار، أ.؛ بيتوليف، أ.؛ بوبروفنيتسكي، يو؛ بوجولوبوف، إب. بوينتون، فيرجينيا الغربية؛ وآخرون . (2008). “تجربة البياض الديناميكي للنيوترونات (DAN) لمختبر علوم المريخ لعام 2009 التابع لناسا”. علم الأحياء الفلكي . 8 (3): 605– 12. بيب كود : 2008AsBio...8..605L . دوى : 10.1089/ast.2007.0157 . بميد 18598140 .  
  62. ↑ "ركن العلوم في مختبر علوم الفضاء: البياض الديناميكي للنيوترونات (DAN)" . ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 20 مارس 2009. تم الاطلاع عليه في 9 سبتمبر 2009 .
  63. 1 2 "وضع مخطط مبدئي لرحلة كيوريوسيتي إلى المريخ" . سي بي إس نيوز . 18 أغسطس 2012.
  64. ↑ "ناسا - NSSDCA - المركبة الفضائية - التفاصيل" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 14 مايو 2019. تم الاطلاع عليه بتاريخ 21 أغسطس 2019 .
  65. 1 2 "محطة رصد البيئة لمركبة الجوالة لمهمة MSL" (ملف PDF) . ورشة العمل الدولية الرابعة حول غلاف المريخ الجوي: النمذجة والملاحظات . جامعة بيير وماري كوري. فبراير 2011. تاريخ الاطلاع: 6 أغسطس 2012 .
  66. ↑ مدير وكالة ناسا (6 يونيو 2013). "سبع عشرة كاميرا على متن كيوريوسيتي" .
  67. ↑ مالين، إم سي؛ بيل، جيه إف؛ كاميرون، جيه؛ ديتريش، دبليو إي؛ إدجيت، كيه إس؛ هالت، بي؛ هيركنهوف، كيه إي؛ ليمون، إم تي؛ وآخرون . (2005). "كاميرات الصاري وجهاز تصوير هبوط المريخ (MARDI) لمختبر علوم المريخ 2009" (ملف PDF) . المؤتمر السنوي السادس والثلاثون لعلوم القمر والكواكب . 36 : 1214. رمز Bibcode : 2005LPI....36.1214M . 
  68. ↑ "كاميرا الصاري (Mastcam)" . ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 18 فبراير 2009. تم الاطلاع عليه في 18 مارس 2009 .
  69. ↑ "جهاز تصوير العدسة اليدوية للمريخ (MAHLI)" . ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 20 مارس 2009. تم الاطلاع عليه في 23 مارس 2009 .
  70. ↑ "جهاز تصوير هبوط المريخ (MARDI)" . ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 20 مارس 2009. تم الاطلاع عليه في 3 أبريل 2009 .
  71. ↑ "مختبر علوم المريخ (MSL): كاميرا الصاري (Mastcam): وصف الجهاز" . أنظمة علوم الفضاء المريخية . تم الاطلاع عليه في 19 أبريل 2009 .
  72. ↑ "إعلان عن أجهزة مختبر علوم المريخ من آلان ستيرن وجيم غرين، مقر ناسا" . SpaceRef Interactive .{{cite web}}: CS1 maint: deprecated archiveal service ( link )
  73. ↑ إميلي، لاكداوالا (27 مارس 2018). تصميم وهندسة كيوريوسيتي : كيف تؤدي مركبة المريخ الجوالة مهمتها . تشام، سويسرا: سبرينغر. ISBN  9783319681467. OCLC 1030303276 . 
  74. ↑ "ChemCam - ChemCam - كيف يعمل ChemCam؟" .
  75. ↑ [NULL]. "ركن العلوم في مختبر علوم المريخ: جهاز تصوير هبوط المريخ (MARDI)" . مؤرشف من الأصل في 20 مارس 2009.
  76. ↑ "صورة اليوم من MSL: T-27 أيام: الأدوات: MARDI" . مؤرشفة من الأصل في 19 يناير 2013.
  77. ↑ ناسا، مختبر الدفع النفاث. "صور خام - مختبر علوم المريخ" .
  78. 1 2 مان، آدم (7 أغسطس 2012). "دليل هواة التصوير لكاميرات مركبة كيوريوسيتي الجوالة الـ 17" . وايرد ساينس . تم الاطلاع عليه في 15 أغسطس 2012 .
  79. ↑ المجلس الوطني للبحوث (11 يوليو/تموز 2002). آفاق جديدة في النظام الشمسي: استراتيجية استكشاف متكاملة . doi : 10.17226/10432 . ISBN 978-0-309-08495-6.
  80. 1 2 3 ستاثوبولوس، فيك (أكتوبر 2011). "مختبر علوم المريخ" . دليل الفضاء الجوي . تم الاسترجاع في 4 فبراير 2012 .
  81. ↑ الحالة الفنية وإعادة التخطيط لـ MSL . ريتشارد كوك. (9 يناير 2009)
  82. ↑ كرادوك، بوب (1 نوفمبر 2007). "اقتراح: توقفوا عن التحسين - لماذا يجب أن تكون كل مهمة إلى المريخ أفضل من سابقتها؟" . مجلة الفضاء والطيران/مؤسسة سميثسونيان . تم الاطلاع عليه في 10 نوفمبر 2007 .
  83. ↑ نانسي أتكينسون (10 أكتوبر 2008). "مختبر علوم المريخ: لا يزال قائماً، حتى الآن" . يونيفرس توداي . تم الاطلاع عليه في 1 يوليو 2013 .
  84. ↑ «إعادة جدولة مهمة ناسا التالية إلى المريخ لعام 2011» . ناسا/مختبر الدفع النفاث. 4 ديسمبر 2008. مؤرشف من الأصل في 11 يونيو 2011. تم الاطلاع عليه في 4 ديسمبر 2008 .
  85. ↑ "مختبر علوم المريخ: الأسباب المالية وراء تأخيره" . مجلة الفضاء . 2 مارس 2009. تم الاطلاع عليه في 26 يناير 2010 .
  86. ↑ براون، أدريان (2 مارس 2009). "مختبر علوم المريخ: الأسباب المالية وراء تأخيره" . مجلة الفضاء . تم الاطلاع عليه في 4 أغسطس 2012. حددت وكالة ناسا لأول مرة رقمًا موثوقًا لتكلفة مهمة مختبر علوم المريخ (MSL ) عند "مرحلة الانتقال من المرحلة أ إلى المرحلة ب"، بعد مراجعة التصميم الأولي (PDR) التي وافقت على الأجهزة والتصميم والهندسة للمهمة بأكملها. كان ذلك في أغسطس 2006، وكان الرقم الذي وافق عليه الكونجرس 1.63 مليار دولار. ... مع هذا الطلب، وصلت ميزانية مختبر علوم المريخ إلى 1.9 مليار دولار. ... طلبت قيادة ناسا من مختبر الدفع النفاث (JPL) إعداد تقييم للتكاليف اللازمة لإكمال بناء مختبر علوم المريخ بحلول فرصة الإطلاق التالية (في أكتوبر 2011). بلغ هذا الرقم حوالي 300 مليون دولار، وقدّرت قيادة ناسا أن هذا سيترجم إلى 400 مليون دولار على الأقل (بافتراض الحاجة إلى احتياطيات)، لإطلاق مختبر علوم المريخ وتشغيله على سطح المريخ من عام 2012 إلى عام 2014.
  87. ↑ "مكتب المحاسبة الحكومي ينتقد تجاوزات تكاليف تلسكوب جيمس ويب الفضائي ومسبار الفضاء" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 ديسمبر 2018 .
  88. ↑ ناسا، مختبر الدفع النفاث. "تكوين الرحلة - مختبر علوم المريخ" .
  89. ↑ "دوغ ماكويستيون" . ناسا. مؤرشف من الأصل في 21 يناير 2012. تم الاطلاع عليه في 16 ديسمبر 2011 .
  90. ↑ تلفزيون ناسا (6 أغسطس 2012). "مركبة كيوريوسيتي الجوالة تبدأ مهمتها على المريخ" . يوتيوب. مؤرشف من الأصل في 12 ديسمبر 2021. تم الاطلاع عليه في 14 أغسطس 2012 .
  91. ↑ المتأهلون للتصفيات النهائية (بالترتيب الأبجدي).
  92. 1 2 "تسمية مركبة ناسا الجوالة التالية على سطح المريخ" . ناسا/مختبر الدفع النفاث. 27 مايو 2009. مؤرشف من الأصل في 22 فبراير 2012. تم الاطلاع عليه في 27 مايو 2009 .
  93. ↑ "وكالة ناسا تختار اسمًا جديدًا لمركبة المريخ الجوالة من اقتراح طالب" . ناسا/مختبر الدفع النفاث. 27 مايو 2009. مؤرشف من الأصل في 28 يناير 2012. تم الاطلاع عليه في 27 مايو 2009 .
  94. ↑ "ناسا - كيوريوسيتي" . مؤرشف من الأصل في 2 يونيو 2013. تم الاطلاع عليه في 7 نوفمبر 2011 .
  95. 1 2 3 آموس، جوناثان (22 يوليو 2011). "مركبة المريخ تستهدف فوهة عميقة" . بي بي سي نيوز . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 يوليو 2011 .
  96. 1 2 3 آموس، جوناثان (12 يونيو 2012). "مركبة كيوريوسيتي التابعة لناسا تستهدف منطقة هبوط أصغر" . بي بي سي نيوز . تم الاطلاع عليه في 12 يونيو 2012 .
  97. ↑ الهبوط – نقاط النقاش ومعايير العلوم (مايكروسوفت وورد) . ورشة عمل مواقع الهبوط التابعة لـ MSL. 15 يوليو 2008.
  98. ↑ "الناجي: المريخ - سبعة مواقع هبوط محتملة لمركبة استكشاف المريخ" . مختبر الدفع النفاث . ناسا. 18 سبتمبر 2008. تم الاطلاع عليه في 21 أكتوبر 2008 . 
  99. ↑ "دليل المستخدم لاختيار موقع الهبوط MSL للقيود الهندسية" (ملف PDF) . 12 يونيو 2006. تم الاطلاع عليه في 29 مايو 2007 .
  100. ↑ "ملخص ورشة عمل MSL" (ملف PDF) . 27 أبريل 2007. تم الاطلاع عليه في 29 مايو 2007 .
  101. ↑ "ورشة عمل موقع الهبوط الثانية لـ MSL" .
  102. ↑ جاي ماك (4 يناير 2008). "استطلاع مواقع مختبرات علوم البحار" . مدونة هاي بلوج . تم الاطلاع عليه في 21 أكتوبر 2008 .
  103. ↑ "قائمة المواقع تتقلص لهبوط ناسا القادم على المريخ" . مارس توداي . 19 نوفمبر 2008. مؤرشف من الأصل في 27 نوفمبر 2008. تم الاطلاع عليه في 21 أبريل 2009 .
  104. ↑ "مواقع هبوط مركبة الفضاء الحالية" . ناسا. مؤرشف من الأصل في 15 مارس 2012. تم الاطلاع عليه في 4 يناير 2010 .
  105. ↑ "النظر في مواقع هبوط مختبر علوم المريخ" . يوتيوب . ناسا/مختبر الدفع النفاث. 27 مايو 2009. مؤرشف من الأصل في 12 ديسمبر 2021. تم الاطلاع عليه في 28 مايو 2009 .
  106. ↑ "المواقع السبعة النهائية المحتملة للهبوط" . ناسا. 19 فبراير 2009. مؤرشف من الأصل في 13 أبريل 2011. تم الاطلاع عليه في 9 فبراير 2009 .
  107. ↑ ناسا، مختبر الدفع النفاث. "موقع هبوط محتمل لمركبة علوم المريخ: فوهة إيبرسوالدي - مختبر علوم المريخ" . مؤرشف من الأصل في 27 يناير 2012. تم الاطلاع عليه في 24 يونيو 2011 .
  108. ↑ ناسا، مختبر الدفع النفاث. "موقع هبوط محتمل لمركبة علوم المريخ: فوهة هولدن - مختبر علوم المريخ" . مؤرشف من الأصل في 30 أبريل 2012. تم الاطلاع عليه في 24 يونيو 2011 .
  109. ↑ ناسا، مختبر الدفع النفاث. "فوهة غيل - مختبر علوم المريخ" . مؤرشف من الأصل في 17 يناير 2012. تم الاطلاع عليه في 24 يونيو 2011 .
  110. ↑ ناسا، مختبر الدفع النفاث. "موقع هبوط محتمل لمركبة علوم المريخ: وادي ماورث - مختبر علوم المريخ" . مؤرشف من الأصل في 18 أبريل 2009.
  111. ↑ عروض تقديمية لورشة عمل موقع الهبوط الرابعة التابعة لـ MSL، سبتمبر 2010
  112. ↑ الإعلان الثاني عن ورشة العمل النهائية لموقع هبوط مركبة الفضاء البحرية ودعوة لتقديم الأوراق البحثية. رابط قديم مؤرشف بتاريخ 8 سبتمبر 2012 على موقع archive.today (مارس 2011).
  113. ↑ "أطلس 5" . تحالف الإطلاق الموحد . تم الاسترجاع في 1 مايو 2018 .
  114. ↑ "مختبر علوم المريخ: المهمة: مركبة الإطلاق" . ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 11 مارس 2009. تم الاطلاع عليه في 1 أبريل 2009 .
  115. ↑ كين كريمر (9 أكتوبر 2011). "تجميع صاروخ كيوريوسيتي إلى المريخ" . يونيفرس توداي . تم الاطلاع عليه في 9 يوليو 2013 .
  116. ↑ ساتون، جين (3 نوفمبر 2011). "مركبة ناسا الجديدة لاستكشاف المريخ تصل إلى منصة الإطلاق في فلوريدا" . رويترز .
  117. ↑ دان، مارسيا (27 نوفمبر 2011). "ناسا تطلق مركبة جوالة عملاقة إلى المريخ" . صحيفة ذا ديلي سنتينل . أسوشيتد برس. ص 5 ج - عبر موقع Newspapers.com. 
  118. ١ ٢ "صاروخ أطلس ٥ التابع لشركة يونايتد لانش ألاينس يُطلق بنجاح مختبر علوم المريخ التابع لناسا في رحلته إلى الكوكب الأحمر" . معلومات إطلاق شركة يونايتد لانش ألاينس. ٢٦ نوفمبر ٢٠١١. مؤرشف من الأصل في ٢٠ يوليو ٢٠١٥. تم الاطلاع عليه في ١٩ أغسطس ٢٠١٢ .
  119. ↑ باكنغهام، بروس؛ ترينيداد، كاثرين (2 يونيو 2006). "وكالة ناسا تعلن عن عقد إطلاق مهمة مختبر علوم المريخ" . ناسا. مؤرشف من الأصل في 8 مارس 2021. تم الاطلاع عليه في 1 مايو 2018 .
  120. ↑ تشانغ، كينيث (22 أغسطس/آب 2012). "بعد رحلةٍ قطعت 352 مليون ميل، هتافاتٌ لبلوغ 23 قدمًا على سطح المريخ" . صحيفة نيويورك تايمز . تاريخ الاسترجاع: 18 أكتوبر/تشرين الأول 2012 .
  121. 1 2 3 4 ناسا. "MSL – تكوين الرحلة" . مختبر الدفع النفاث . تم الاسترجاع في 8 أغسطس 2012 .
  122. ↑ داهيا، ن. (1-8 مارس 2008). "تصميم وتصنيع مركبة المرحلة الفضائية لرحلة MSL". مؤتمر IEEE للفضاء الجوي 2008. IEEE Explore. ص 1-6 . doi : 10.1109/AERO.2008.4526539 . ISBN  978-1-4244-1487-1. S2CID 21599522 . 
  123. ↑ "تابع هبوط مركبة كيوريوسيتي إلى المريخ" . ناسا . 2012. مؤرشف من الأصل في 21 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه في 23 أغسطس 2012. رسوم متحركة
  124. ↑ "مركبة مدارية ترصد مكان اصطدام المرحلة البحرية للمركبة الجوالة بالمريخ" . مختبر الدفع النفاث .
  125. ↑ هاروود، ويليام (26 نوفمبر 2011). "مختبر علوم المريخ يبدأ رحلته إلى الكوكب الأحمر" . سبيس فلايت ناو . مؤرشف من الأصل في 27 أبريل 2014. تم الاطلاع عليه في 21 أغسطس 2012 .
  126. 1 2 واي، ديفيد دبليو؛ وآخرون . مختبر علوم المريخ: أداء نظام الدخول والهبوط والنزول - تحديات النظام والتكنولوجيا للهبوط على الأرض والقمر والمريخ (ملف PDF) (تقرير). مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 25 فبراير 2014. 
  127. ↑ باكوني، فابيو (2006). "ديناميكيات وضعية المركبة الفضائية والتحكم بها" (ملف PDF) . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 12 مايو 2013. تم الاطلاع عليه في 11 أغسطس 2012 .
  128. ↑ "تقرير الحالة - التحديث اليومي لمركبة كيوريوسيتي" . ناسا. 6 أغسطس 2012. مؤرشف من الأصل في 9 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه في 13 أغسطس 2012 .
  129. 1 2 "نهج الهبوط على المريخ: إيصال حمولات كبيرة إلى سطح الكوكب الأحمر" . يونيفرس توداي . 18 يوليو 2007. تم الاطلاع عليه في 21 أكتوبر 2008 .
  130. ↑ "مهمة: مركبة فضائية" . ناسا . تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 يونيو 2018 .
  131. 1 2 3 "الجدول الزمني للمهمة: الدخول، والهبوط، والهبوط" . ناسا ومختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 19 يونيو 2008. تم الاطلاع عليه في 7 أكتوبر 2008 .
  132. 1 2 كيب، د.؛ سان مارتن، م.؛ إسميلر، ج.؛ واي، د. (2007). "محفزات دخول مختبر علوم المريخ، والهبوط، والنزول". مؤتمر IEEE للفضاء الجوي 2007. IEEE. ص 1-10 . doi : 10.1109/AERO.2007.352825 . ISBN  978-1-4244-0524-4. S2CID 7755536 . 
  133. ↑ كير، دارا (9 أغسطس 2012). "فضّل المشاهدون الإنترنت على التلفزيون لمتابعة هبوط مركبة كيوريوسيتي" . سي نت . تم الاطلاع عليه في 9 أغسطس 2012 .
  134. ↑ إليسون، دوغ. "إحاطة حول مهمة MSL Sol 4" . يوتيوب . مؤرشف من الأصل في 12 ديسمبر 2021.
  135. ↑ "MSL – الدخول الموجه" . مختبر الدفع النفاث . ناسا. 2011. تم الاطلاع عليه في 8 أغسطس 2012 .
  136. ↑ بروغارولاس، بول ب.؛ سان مارتن، أ. ميغيل؛ وونغ، إدوارد س. "وحدة التحكم في اتجاه RCS لمرحلتي الدخول الموجه والغلاف الجوي الخارجي لمختبر علوم المريخ" (ملف PDF) . مسبار الكواكب . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 أغسطس 2012 .
  137. 1 2 3 4 5 6 7 8 "مركبة كيوريوسيتي تعتمد على رافعة جوية غير مجربة للهبوط على سطح المريخ" . مجلة سبيس فلايت ناو . 31 يوليو 2012. تاريخ الاطلاع: 1 أغسطس 2012 .
  138. ↑ ناسا، درع حراري كبير لمختبر علوم المريخ، مؤرشف في 9 فبراير 2022، في Wayback Machine ، 10 يوليو 2009 (تم استرجاعه في 26 مارس 2010)
  139. 1 2 3 "الدقائق الأخيرة لوصول مركبة كيوريوسيتي إلى المريخ" . ناسا/مختبر الدفع النفاث . تم الاطلاع عليه في 8 أبريل 2011 .
  140. 1 2 "اختبارات تأهيل المظلات لمختبر علوم المريخ" . ناسا/مختبر الدفع النفاث . تم الاطلاع عليه في 15 أبريل 2009 .
  141. ↑ "جهاز تصوير هبوط المريخ (MARDI)" . ناسا/مختبر الدفع النفاث. مؤرشف من الأصل في 20 مارس 2009. تم الاطلاع عليه في 2 ديسمبر 2009 .
  142. ↑ لاكداوالا، إميلي (6 أغسطس 2012). "مركبة استطلاع المريخ المدارية HiRISE تُحقق إنجازًا جديدًا!!" . ناسا . الجمعية الكوكبية . تاريخ الاسترجاع: 6 أغسطس 2012 .
  143. ↑ "شركة إيروجيت تُزوّد ​​مختبر علوم المريخ بنظام دفع للسفن" . إيروجيت . تم الاطلاع عليه بتاريخ 18 ديسمبر 2010 .{{cite web}}: CS1 maint: deprecated archiveal service ( link )
  144. ↑ رافعة السماء - كيفية إنزال مركبة كيوريوسيتي على سطح المريخ بقلم أمل شيرا تيتل.
  145. ↑ سنايدر، مايك إتش (17 يوليو 2012). "مركبة المريخ تهبط على إكس بوكس ​​لايف" . يو إس إيه توداي . تم الاطلاع عليه في 27 يوليو 2012 .
  146. ↑ "مركبة مدارية تصوّر إضافات ناسا إلى تضاريس المريخ" . ناسا . 8 أغسطس 2012. مؤرشف من الأصل في 17 نوفمبر 2021. تم الاطلاع عليه في 9 أغسطس 2012 .
  147. ↑ بوت جانكي (2 يونيو 2007). "مختبر علوم المريخ (كامل)" . مؤرشف من الأصل في 12 ديسمبر 2021 – عبر يوتيوب.
  148. ↑ ويبستر، جاي؛ براون، دواين (22 يوليو 2011). "مركبة ناسا الجوالة التالية على سطح المريخ ستهبط في فوهة غيل" . مختبر الدفع النفاث التابع لناسا . مؤرشف من الأصل في 7 يونيو 2012. تم الاطلاع عليه في 22 يوليو 2011 .
  149. ↑ تشاو، دينيس (22 يوليو 2011). "مركبة ناسا الجوالة التالية على سطح المريخ ستهبط في فوهة غيل الضخمة" . Space.com . تم الاطلاع عليه في 22 يوليو 2011 .
  150. ↑ فريق عمل ناسا (27 مارس 2012). "مقارنة "جبل شارب" على المريخ بثلاثة جبال كبيرة على الأرض . وكالة ناسا . مؤرشف من الأصل في 7 مايو 2017. تم الاطلاع عليه في 31 مارس 2012 .
  151. ↑ فريق ناسا (10 أغسطس 2012). "صورة مركبة كيوريوسيتي الرباعية" . ناسا . تم الاطلاع عليه في 11 أغسطس 2012 .
  152. ↑ أغل، دي سي؛ ويبستر، غاي؛ براون، دواين (9 أغسطس 2012). "مركبة كيوريوسيتي التابعة لناسا تبث صورة ملونة بزاوية 360 درجة لصندوق غيل" . ناسا . مؤرشف من الأصل في 2 يونيو 2019. تم الاطلاع عليه في 11 أغسطس 2012 .
  153. ↑ آموس، جوناثان (9 أغسطس 2012). "مركبة المريخ الجوالة تلتقط أول صورة بانورامية ملونة" . بي بي سي نيوز . تم الاطلاع عليه في 9 أغسطس 2012 .
  154. ↑ هالفورسون، تود (9 أغسطس 2012). "كواد 51: اسم قاعدة المريخ يستحضر أوجه تشابه كثيرة على الأرض" . يو إس إيه توداي . تم الاطلاع عليه في 12 أغسطس 2012 .
  155. ↑ ""هبوط مركبة كيوريوسيتي على بُعد 1.5 ميل فقط، بحسب وكالة ناسا" . 14 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 أغسطس 2012 .
  156. براون ، دواين؛ كول، ستيف؛ ويبستر، جاي؛ أغلي، دي سي (22 أغسطس/آب 2012). " مركبة ناسا الجوالة على سطح المريخ تبدأ رحلتها في برادبري لاندينغ" . ناسا . مؤرشف من الأصل في 15 نوفمبر/تشرين الثاني 2016. تم الاطلاع عليه في 22 أغسطس/آب 2012 .
  157. ↑ تشانغ، كينيث (5 أكتوبر 2015). "المريخ نظيف إلى حد كبير. مهمتها في ناسا هي الحفاظ عليه كذلك" . صحيفة نيويورك تايمز . تم الاطلاع عليه في 6 أكتوبر 2015 .

للمزيد من القراءة

  • إم كيه لوكوود (2006). "مقدمة: مختبر علوم المريخ: الجيل القادم من مركبات الهبوط على المريخ والمقالات الـ 13 التالية" (ملف PDF) . مجلة المركبات الفضائية والصواريخ . 43 (2). المعهد الأمريكي للملاحة الجوية والفضائية : 257. رمز Bibcode : 2006JSpRo..43..257L . doi : 10.2514/1.20678 . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 9 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه في 13 نوفمبر 2006 .
  • غروتزينغر، جيه بي؛ كريسب، جيه ؛ فاسافادا، إيه آر؛ أندرسون، آر سي؛ بيكر، سي جيه؛ باري، آر؛ بليك، دي إف؛ كونراد، بي؛ إدجيت، كيه إس؛ فردوفسكي، بي؛ جيليرت، آر؛ جيلبرت، جيه بي؛ غولومبيك، إم؛ غوميز-إلفيرا، جيه؛ هاسلر، دي إم؛ جاندورا، إل؛ ليتفاك، إم؛ ماهافي، بي؛ ماكي، جيه؛ ماير، إم؛ مالين، إم سي؛ ميتروفانوف، آي؛ سيموندز، جيه جيه؛ فانيمان، دي؛ ويلش، آر في؛ وينز، آر سي (2012). "مهمة مختبر علوم المريخ والتحقيق العلمي" . مراجعات علوم الفضاء . 170 ( 1-4 ): 5-56 . Bibcode : 2012SSRv..170....5G . دوى : 10.1007/s11214-012-9892-2 .— مقال استعراضي حول خط مراقبة مستوى سطح البحر، وموقع الهبوط، والأجهزة