رادار دوبلر النبضي

تقيس أنظمة دوبلر النبضية المسافة إلى الأجسام عن طريق قياس الزمن المنقضي بين إرسال نبضة من طاقة الراديو واستقبال انعكاسها من الجسم. تنتقل موجات الراديو بسرعة الضوء ، لذا فإن المسافة إلى الجسم هي الزمن المنقضي مضروبًا في سرعة الضوء، مقسومًا على اثنين - ذهابًا وإيابًا.

يعتمد رادار دوبلر النبضي على تأثير دوبلر ، حيث يؤدي التحرك في المدى إلى تغيير في تردد الإشارة المنعكسة من الهدف. $${\displaystyle {\text{تردد دوبلر}}={\frac {2\times {\text{تردد الإرسال}}\times {\text{السرعة الشعاعية}}}{C}}.}$$

تُعدّ السرعة الشعاعية أساسيةً لتشغيل رادار دوبلر النبضي. فمع تحرّك العاكس بين كل نبضة إرسال، يحدث فرق في الطور ، أو إزاحة طورية ، بين النبضات المرتدة. وهذا ما يُؤدي إلى توليد العاكس لتعديل دوبلر على الإشارة المنعكسة.

تستغل رادارات دوبلر النبضية هذه الظاهرة لتحسين الأداء.

سعة النبضة العائدة تباعًا من نفس الحجم الممسوح ضوئيًا هي $${\displaystyle I=I_{0}\sin \left({\frac {4\pi (x_{0}+v\Delta t)}{\lambda }}\right)=I_{0}\sin(\Theta _{0}+\Delta \Theta ),}$$ أين

• ${\displaystyle x_{0}}$هي المسافة التي يقطعها الرادار إلى الهدف،
• ${\displaystyle \lambda }$هو طول موجة الرادار،
• ${\displaystyle \Delta t}$هو الوقت الفاصل بين نبضتين.

لذا $${\displaystyle \Delta \Theta ={\frac {4\pi v\Delta t}{\lambda }}.}$$

يسمح هذا للرادار بفصل الانعكاسات من أجسام متعددة موجودة في نفس حجم الفضاء عن طريق فصل الأجسام باستخدام طيف منتشر لفصل الإشارات المختلفة: $${\displaystyle v={\text{السرعة المستهدفة}}={\frac {\lambda \Delta \Theta }{4\pi \Delta t}},}$$ أين${\displaystyle \Delta \Theta }$هو انزياح الطور الناتج عن حركة المدى.

يمكن تحديد سرعة الرفض في أنظمة كشف الطائرات بتقنية دوبلر النبضية، بحيث لا يتم رصد أي شيء بسرعة أقل من تلك السرعة. يُضيء شعاع هوائي بزاوية درجة واحدة ملايين الأقدام المربعة من التضاريس على مدى 16 كيلومترًا ، مما ينتج عنه آلاف عمليات الكشف عند مستوى الأفق أو تحته في حال عدم استخدام تقنية دوبلر. 

يستخدم رادار دوبلر النبضي معايير معالجة الإشارات التالية لاستبعاد الإشارات غير المرغوب فيها من الأجسام بطيئة الحركة. يُعرف هذا أيضًا باسم رفض التشويش. ^{[ 5 ]} عادةً ما تُضبط سرعة الرفض أعلى بقليل من سرعة الرياح السائدة ( من 10 إلى 100 ميل في الساعة أو من 20 إلى 160 كيلومترًا في الساعة ). أما عتبة السرعة فهي أقل بكثير في رادار الطقس . ^{[ 6 ]}  $${\displaystyle \left\vert {\frac {{\text{Doppler frequency}}\times C}{2\times {\text{transmit frequency}}}}\right\vert >{\text{velocity threshold}}.}$$

في رادار دوبلر النبضي المحمول جواً، يتم تعويض عتبة السرعة بسرعة الطائرة بالنسبة للأرض. $${\displaystyle \left\vert {\frac {{\text{Doppler frequency}}\times C}{2\times {\text{transmit frequency}}}}-{\text{ground speed}}\times \cos \Theta \right\vert >{\text{velocity threshold}},}$$ أين${\displaystyle \Theta }$يمثل هذا الانحراف الزاوي بين موضع الهوائي ومسار طيران الطائرة.

تظهر انعكاسات السطح في جميع أجهزة الرادار تقريبًا. يظهر التشويش الأرضي عادةً في منطقة دائرية ضمن دائرة نصف قطرها حوالي 40 كيلومترًا (25 ميلًا) بالقرب من أجهزة الرادار الأرضية. تمتد هذه المسافة إلى أبعد من ذلك بكثير في أجهزة الرادار المحمولة جوًا والفضائية. وينتج التشويش عن انعكاس الطاقة الراديوية من سطح الأرض والمباني والنباتات. ويشمل التشويش أيضًا بيانات الطقس في أجهزة الرادار المصممة لرصد الطائرات والمركبات الفضائية والإبلاغ عنها. ^{[ 7 ]} 

تُشكّل التشويشات منطقة ضعف في رادار المجال الزمني ذي سعة النبضة . لا يمكن توجيه أنظمة الرادار غير الدوبلرية مباشرةً نحو الأرض بسبب كثرة الإنذارات الكاذبة التي تُرهق أجهزة الحاسوب والمشغلين. يجب تقليل الحساسية بالقرب من التشويشات لتجنب التحميل الزائد. يبدأ هذا الضعف في منطقة الارتفاع المنخفض، على بُعد عدة أضعاف عرض حزمة الرادار فوق الأفق، ويمتد نزولًا. كما يوجد هذا الضعف في جميع أنحاء حجم الهواء المتحرك المرتبط بالظواهر الجوية.

يقوم رادار دوبلر النبضي بتصحيح ذلك على النحو التالي.

• يسمح بتوجيه هوائي الرادار مباشرة نحو الأرض دون إرهاق الكمبيوتر ودون تقليل الحساسية.
• يملأ منطقة الضعف المرتبطة برادار المجال الزمني لسعة النبض للكشف عن الأجسام الصغيرة بالقرب من التضاريس والطقس.
• يزيد نطاق الكشف بنسبة 300% أو أكثر مقارنةً بمؤشر الهدف المتحرك (MTI) من خلال تحسين رؤية التشويش الفرعي. ^{[ 8 ]}

 تتطلب قدرة الرصد/الإسقاط قدرة على رفض التشويش تبلغ حوالي 60 ديسيبل ، وتقنية دوبلر النبضي هي الاستراتيجية الوحيدة التي تلبي هذا الشرط. وهذا يزيل نقاط الضعف المرتبطة ببيئة الارتفاع المنخفض وما دون الأفق.

توفر تقنية ضغط النبض ومؤشر الهدف المتحرك (MTI) رؤيةً تصل إلى 25  ديسيبل في نطاق التشويش الفرعي. يُوجَّه شعاع هوائي مؤشر الهدف المتحرك فوق الأفق لتجنب معدل الإنذارات الكاذبة المرتفع، مما يجعل الأنظمة عرضةً للاختراق. تستغل الطائرات وبعض الصواريخ هذا الضعف باستخدام تقنية تُعرف بالتحليق تحت مستوى الرادار لتجنب الكشف ( التحليق على ارتفاع منخفض جدًا ). ​​هذه التقنية غير فعالة ضد رادار دوبلر النبضي.

يوفر نظام دوبلر النبضي ميزة عند محاولة اكتشاف الصواريخ والطائرات ذات القدرة المنخفضة على الرؤية التي تحلق بالقرب من التضاريس وسطح البحر والطقس.

يدعم كلٌ من تأثير دوبلر المسموع وحجم الهدف تصنيف نوع المركبة السلبي عندما لا يتوفر تحديد الصديق أو العدو من إشارة جهاز الإرسال والاستقبال . تتراوح ترددات إشارات الميكروويف المنعكسة ذات التردد النبضي المتوسط ​​(PRF) بين 1500 و15000 دورة في الثانية، وهي ترددات مسموعة. هذا يعني أن صوت المروحية هو صوت مروحية، وصوت الطائرة النفاثة هو صوت طائرة نفاثة، وصوت الطائرات ذات المراوح هو صوت مراوح. أما الطائرات التي لا تحتوي على أجزاء متحركة فتُصدر نغمة. ويمكن حساب الحجم الفعلي للهدف باستخدام الإشارة المسموعة.

يلزم إجراء معالجة الغموض عندما يكون نطاق الهدف أعلى من الخط الأحمر في الرسم البياني، مما يزيد من وقت المسح.

يُعدّ زمن المسح عاملاً حاسماً لبعض الأنظمة ، إذ يمكن للمركبات التي تتحرك بسرعة الصوت أو أعلى منه أن تقطع مسافة ميل واحد (1.6 كيلومتر) كل بضع ثوانٍ، مثل صواريخ إكسوسيت وهاربون وكيتشن والصواريخ جو-جو . لذا ، يجب ألا يتجاوز الحد الأقصى لزمن مسح كامل حجم السماء اثنتي عشرة ثانية للأنظمة العاملة في هذه البيئة. 

قد يكون رادار دوبلر النبضي وحده بطيئًا جدًا بحيث لا يغطي كامل المساحة فوق الأفق ما لم يُستخدم شعاع مروحي. يُستخدم هذا النهج مع رادار المراقبة الجوية بعيد المدى جدًا AN/SPS 49(V)5، الذي يُضحي بقياس الارتفاع لزيادة السرعة. ^{[ 9 ]}

يجب أن تكون حركة هوائي النبض الدوبلري بطيئة بما يكفي لمعالجة جميع الإشارات العائدة من ثلاثة ترددات تكرار نبضي مختلفة على الأقل، وصولاً إلى أقصى مدى متوقع للكشف. يُعرف هذا بزمن التوقف . ^{[ 10 ]} يجب أن تكون حركة هوائي النبض الدوبلري بطيئة مثل حركة الرادار باستخدام مؤشر الانعكاس المغناطيسي .

عادة ما تكون رادارات البحث التي تتضمن تقنية دوبلر النبضي ثنائية الوضع لأن أفضل أداء شامل يتم تحقيقه عند استخدام تقنية دوبلر النبضي للمناطق ذات معدلات الإنذار الكاذب العالية (الأفق أو أسفله والطقس)، بينما يقوم الرادار التقليدي بالمسح بشكل أسرع في الفضاء الحر حيث يكون معدل الإنذار الكاذب منخفضًا (فوق الأفق مع سماء صافية).

يُعد نوع الهوائي اعتبارًا مهمًا للرادار متعدد الأوضاع لأن انزياح الطور غير المرغوب فيه الذي يُدخله هوائي الرادار يمكن أن يؤدي إلى تدهور قياسات الأداء لرؤية التشويش الفرعي.

دقة تحديد المدى هي الحد الأدنى للمسافة الفاصلة بين جسمين يتحركان بنفس السرعة قبل أن يتمكن الرادار من اكتشاف انعكاسين منفصلين: $${\displaystyle {\text{range resolution}}={\frac {C}{{\text{PRF}}\times ({\text{number of samples between transmit pulses}})}}.}$$

بالإضافة إلى حد أخذ العينات هذا، فإن مدة النبضة المرسلة قد تعني أنه سيتم استقبال الإشارات الواردة من هدفين في وقت واحد من أجزاء مختلفة من النبضة.

دقة السرعة هي الحد الأدنى للفرق في السرعة الشعاعية بين جسمين يتحركان على نفس المدى قبل أن يتمكن الرادار من اكتشاف انعكاسين منفصلين: $${\displaystyle {\text{velocity resolution}}={\frac {C\times {\text{PRF}}}{2\times {\text{transmit frequency}}\times {\text{filter size in transmit pulses}}}}.}$$

تستخدم تقنية دوبلر النبضي عادةً تردد تكرار نبضي متوسط ​​يتراوح من حوالي 3  كيلوهرتز إلى 30  كيلوهرتز. ويتراوح المدى بين نبضات الإرسال من 5  كيلومترات إلى 50  كيلومتراً.

لا يمكن قياس المدى والسرعة مباشرةً باستخدام معدل تكرار النبضات المتوسط، ويتطلب الأمر حلاً للغموض لتحديد المدى والسرعة الحقيقيين. تكون إشارات دوبلر عادةً أعلى من 1  كيلوهرتز، وهو تردد مسموع، لذا يمكن استخدام الإشارات الصوتية من أنظمة معدل تكرار النبضات المتوسط ​​لتصنيف الأهداف السلبية.

تتطلب أنظمة الرادار قياس الزاوية. لا ترتبط أجهزة الإرسال والاستقبال عادةً برادار دوبلر النبضي، لذا فإن كبح الفصوص الجانبية ضروري للتشغيل العملي. ^{[ 11 ] [ 12 ]}

تستخدم أنظمة الرادار التتبعية خطأ الزاوية لتحسين الدقة من خلال إنتاج قياسات عمودية على شعاع هوائي الرادار. يتم حساب متوسط ​​القياسات الزاوية على مدى فترة زمنية معينة، وتُدمج مع الحركة الشعاعية لتوفير معلومات مناسبة للتنبؤ بموقع الهدف لفترة قصيرة في المستقبل.

تعتمد تقنيتا تصحيح الخطأ الزاوي المستخدمتان مع رادار التتبع على تقنية النبضة الأحادية وتقنية المسح المخروطي .

يتطلب رادار دوبلر النبضي مذبذبًا متماسكًا ذو ضوضاء منخفضة للغاية. تقلل ضوضاء الطور من أداء الرؤية في بيئات التشويش الفرعي من خلال إحداث حركة ظاهرية على الأجسام الثابتة.

لا يُعدّ كلٌّ من المغنطرون التجويفي ومضخم المجال المتقاطع مناسبين، لأنّ الضوضاء الناتجة عنهما تؤثر سلبًا على أداء الكشف. أما أجهزة التضخيم الوحيدة المناسبة لتقنية دوبلر النبضي فهي الكليسترون ، وأنبوب الموجة المتنقلة ، وأجهزة الحالة الصلبة.

تُدخل معالجة إشارة دوبلر النبضية ظاهرة تُسمى التموج. ويرتبط هذا الاسم بسلسلة من الثقوب التي تُزال من أداء الكشف.

تعتمد تقنية التشويش في رادار دوبلر النبضي على السرعات العمياء الناتجة عن مرشح رفض التشويش. يجب مسح كل حيز باستخدام ثلاثة ترددات تكرار نبضي مختلفة أو أكثر. يحتوي نظام الكشف بترددين تكراريين على فجوات كشف ذات نطاقات منفصلة، ​​لكل منها سرعة عمياء.

تشكل القطع الأثرية الرنانة مشكلة في البحث والكشف وحل الغموض في رادار دوبلر النبضي.

يتم تقليل الرنين بطريقتين.

أولاً، يتم تعديل شكل نبضة الإرسال لتنعيم حافتيها الأمامية والخلفية، بحيث تزداد طاقة التردد اللاسلكي وتنخفض دون تغيير مفاجئ. ينتج عن ذلك نبضة إرسال ذات نهايات سلسة بدلاً من موجة مربعة، مما يقلل من ظاهرة الرنين المرتبطة عادةً بانعكاس الهدف.

ثانيًا، يتم ضبط شكل نبضة الاستقبال باستخدام دالة نافذة تقلل من التذبذب الذي يحدث عند تطبيق النبضات على المرشح. في النظام الرقمي، تعمل هذه الدالة على ضبط طور و/أو سعة كل عينة قبل تطبيقها على تحويل فورييه السريع . تُعد نافذة دولف-تشيبيشيف الأكثر فعالية لأنها تُنتج مستوى معالجة ثابتًا دون أي تذبذب قد يتسبب في إنذارات خاطئة. ^{[ 13 ]}

يقتصر رادار دوبلر النبضي عمومًا على الهوائيات الموجهة ميكانيكيًا والمصفوفات الطورية النشطة.

يمكن للمكونات الميكانيكية للترددات الراديوية، مثل الموجهات الموجية، أن تُنتج تعديل دوبلر نتيجةً لانزياح الطور الناجم عن الاهتزاز. وهذا يستلزم إجراء اختبارات تشغيلية شاملة للطيف باستخدام طاولات اهتزاز قادرة على توليد اهتزاز ميكانيكي عالي الطاقة عبر جميع الترددات الصوتية المتوقعة.

لا يتوافق تأثير دوبلر مع معظم هوائيات المصفوفة الطورية السلبية الموجهة إلكترونيًا . ويعود ذلك إلى أن عناصر إزاحة الطور في الهوائي غير تبادلية، ويجب ضبط إزاحة الطور قبل وبعد كل نبضة إرسال. ينتج عن النبضة المفاجئة لإزاحة الطور إزاحة طور زائفة، ويؤدي الاستقرار خلال فترة الاستقبال بين نبضات الإرسال إلى وضع تعديل دوبلر على التشويش الثابت. يُفسد تعديل الاستقبال هذا مقياس الأداء لرؤية التشويش الفرعي. يتطلب الأمر زمن استقرار لإزاحة الطور في حدود 50 نانوثانية. يجب تأجيل بدء أخذ عينات جهاز الاستقبال بما لا يقل عن ثابت زمن استقرار إزاحة الطور (أو أكثر) لكل 20  ديسيبل من رؤية التشويش الفرعي.

معظم محولات طور الهوائي التي تعمل بتردد تكرار نبضي أعلى من 1  كيلو هرتز تُدخل إزاحة طور زائفة ما لم يتم اتخاذ تدابير خاصة، مثل تقليل زمن استقرار محول الطور إلى بضع عشرات من النانوثانية. ^{[ 14 ]}

يوضح الجدول التالي الحد الأقصى المسموح به لوقت الاستقرار لوحدات إزاحة طور الهوائي . $${\displaystyle T={\frac {1}{e^{\frac {\text{SCV}}{20}}\times S\times {\text{PRF}}}},}$$ أين

• T = زمن استقرار مُغيّر الطور،
• SCV = وضوح التشويش الفرعي بالديسيبل ،
• S = عدد عينات المدى بين كل نبضة إرسال،
• PRF = أقصى تردد تكرار نبضات التصميم.

يُعد نوع الهوائي وأداء المسح من الاعتبارات العملية لأنظمة الرادار متعددة الأوضاع.

تُشكّل الأسطح غير المستوية، كالأمواج والأشجار، شبكة حيود مناسبة لثني إشارات الميكروويف. ويمكن أن تكون تقنية دوبلر النبضي حساسة للغاية لدرجة أنه يُمكن استخدام حيود الموجات من الجبال أو المباني أو قمم الأمواج للكشف عن الأجسام سريعة الحركة التي تحجبها عادةً العوائق الصلبة على طول خط الرؤية. وهذه ظاهرة مُسببة لفقد كبير في الإشارة، ولا تُصبح ممكنة إلا عندما يتمتع الرادار برؤية فائقة الوضوح في نطاق التشويش الفرعي.

تستخدم تقنيتا الانكسار والتوجيه ترددات إرسال في نطاق L أو أقل لتمديد الأفق، وهو ما يختلف تمامًا عن الانعراج. يعتمد الانكسار في رادار ما وراء الأفق على كثافة متغيرة في عمود الهواء فوق سطح الأرض لثني إشارات الترددات الراديوية. ويمكن لطبقة الانعكاس أن تُنتج قناة تروبوسفيرية عابرة تحبس إشارات الترددات الراديوية في طبقة رقيقة من الهواء، تمامًا كدليل الموجة.

تعتمد رؤية التشويش الفرعي على النسبة القصوى لقوة التشويش إلى قوة الهدف، وهي نسبة تتناسب مع النطاق الديناميكي. وهذا ما يحدد الأداء في الأحوال الجوية السيئة وبالقرب من سطح الأرض. $${\displaystyle {\text{dynamic range}}=\min {\begin{cases}{\tfrac {\text{carrier power}}{\text{noise power}}}&{\text{transmit noise, where bandwidth is }}{\tfrac {\text{PRF}}{\text{filter size}}}\\2^{{\text{sample bits}}+{\text{filter size}}}&{\text{receiver dynamic range}}\end{cases}}.}$$

إن وضوح التشويش الفرعي هو نسبة أصغر إشارة يمكن اكتشافها في وجود إشارة أكبر. $${\displaystyle {\text{subclutter visibility}}={\frac {\text{dynamic range}}{\text{CFAR detection threshold}}}.}$$

يمكن رصد انعكاس هدف صغير سريع الحركة في وجود انعكاسات تشويش أكبر بطيئة الحركة عندما يكون ما يلي صحيحًا: $${\displaystyle {\text{target power}}>{\frac {\text{clutter power}}{\text{subclutter visibility}}}.}$$

يمكن استخدام معادلة رادار دوبلر النبضي لفهم المفاضلات بين قيود التصميم المختلفة، مثل استهلاك الطاقة، ومدى الكشف، ومخاطر السلامة المتعلقة بالموجات الدقيقة. وهذا شكل بسيط للغاية من النمذجة يسمح بتقييم الأداء في بيئة معقمة.

الأداء النظري للمدى كما يلي.

${\displaystyle R=\left({\frac {P_{\text{t}}G_{\text{t}}A_{\text{r}}\sigma FD}{16\pi ^{2}k_{\text{B}}TBN}}\right)^{\frac {1}{4}},}$

أين

R = المسافة إلى الهدف،

P _t = قدرة جهاز الإرسال،

G _t = كسب هوائي الإرسال،

A _r = الفتحة الفعالة (المساحة) لهوائي الاستقبال،

σ = المقطع العرضي الراداري ، أو معامل التشتت، للهدف،

F = عامل انتشار نمط الهوائي ،

D = حجم مرشح دوبلر (نبضات الإرسال في كل تحويل فورييه سريع )،

k _B = ثابت بولتزمان ،

T = درجة الحرارة المطلقة،

B = عرض نطاق جهاز الاستقبال (مرشح تمرير النطاق) ،

N = معامل الضوضاء .

تُشتق هذه المعادلة بدمج معادلة الرادار مع معادلة الضوضاء ، مع مراعاة توزيع الضوضاء ضمن النطاق عبر مرشحات الكشف المتعددة. تُضاف القيمة D إلى معادلة مدى الرادار القياسية لمراعاة كلٍ من معالجة إشارة دوبلر النبضية وتقليل ضوضاء التردد المُعدَّل لجهاز الإرسال .

يزداد نطاق الكشف بما يتناسب مع الجذر الرابع لعدد المرشحات عند استهلاك طاقة محدد. أو، ينخفض ​​استهلاك الطاقة بمقدار عدد المرشحات عند نطاق كشف محدد.

تُدمج معالجة إشارة دوبلر النبضية كامل طاقة جميع النبضات المنعكسة التي تدخل المرشح. وهذا يعني أن نظام معالجة إشارة دوبلر النبضية  الذي يحتوي على 1024 عنصرًا يُحسّن الأداء بمقدار 30.103 ديسيبل، وذلك بفضل نوع معالجة الإشارة المُستخدم مع رادار دوبلر النبضي. وتُجمع طاقة جميع النبضات المنبعثة من الجسم بواسطة عملية الترشيح.

تُحسّن معالجة الإشارة لمرشح ذي 1024 نقطة الأداء بمقدار 30.103  ديسيبل، بافتراض توافق جهاز الإرسال والهوائي. وهذا يُعادل زيادة بنسبة 562% في أقصى مسافة.

هذه التحسينات هي السبب في أن تقنية دوبلر النبضي ضرورية للاستخدامات العسكرية والفلكية.

يتطلب الأمر عناية خاصة للطائرات ذات الأجزاء المتحركة الكبيرة لأن رادار دوبلر النبضي يعمل كحلقة مغلقة الطور . تُصدر أطراف الشفرات المتحركة بسرعة تقارب سرعة الصوت الإشارة الوحيدة التي يمكن رصدها عندما تتحرك طائرة هليكوبتر ببطء بالقرب من التضاريس والظروف الجوية.

تبدو المروحية وكأنها مصدر ضوضاء نابضة بسرعة، إلا في بيئة صافية خالية من التشويش. ويصدر عنها إشارة صوتية لتحديد نوع الجسم المحمول جواً بشكل سلبي. ويقع انزياح تردد دوبلر للموجات الدقيقة الناتج عن حركة العاكس ضمن نطاق الصوت المسموع للبشر. يُستخدم نطاق التردد (20-20000 هرتز ) لتصنيف الأهداف، بالإضافة إلى أنواع شاشات الرادار التقليدية المستخدمة لهذا الغرض، مثل نطاقات A وB وC ومؤشر RHI. وقد تتمكن الأذن البشرية من التمييز بين هذه الترددات بشكل أفضل من الأجهزة الإلكترونية.

يلزم وجود وضع خاص لأن معلومات التغذية الراجعة لسرعة دوبلر يجب فصلها عن الحركة الشعاعية حتى يتمكن النظام من الانتقال من المسح إلى التتبع دون قفل.

هناك حاجة إلى تقنيات مماثلة لتطوير معلومات المسار لإشارات التشويش والتداخل التي لا يمكنها تلبية معيار القفل.

يجب أن يكون رادار دوبلر النبضي متعدد الأوضاع للتعامل مع دوران الطائرات ومساراتها المتقاطعة.

بمجرد تفعيل وضع التتبع، يجب أن يتضمن رادار دوبلر النبضي آلية لتعديل ترشيح دوبلر للمساحة المحيطة بالمسار عندما تنخفض السرعة الشعاعية عن الحد الأدنى لسرعة الكشف. يجب ربط تعديل مرشح دوبلر بوظيفة تتبع الرادار لضبط سرعة رفض دوبلر تلقائيًا ضمن المساحة المحيطة بالمسار.

سيتوقف التتبع بدون هذه الميزة لأنه سيتم رفض إشارة الهدف بواسطة مرشح دوبلر عندما تقترب السرعة الشعاعية من الصفر لأنه لا يوجد تغيير في التردد.

قد يشمل التشغيل متعدد الأوضاع أيضًا إضاءة الموجة المستمرة لتحديد موقع الرادار شبه النشط .