سفينة دوارة ذاتية القيادة لميناء فضائي

أُطلق على أول مركبة هبوط ذاتية القيادة (ASDS) لشركة سبيس إكس اسم " اقرأ التعليمات فقط" (JRTI). تم تحويلها من بارجة مارماك 300 الموجودة ، وقد عملت JRTI كمنصة اختبار لمحاولتي هبوط فقط، وهما SpaceX CRS-5 و SpaceX CRS-6 ، وانتهت الأخيرة بانقلاب الصاروخ المعزز وانفجاره، مما أدى إلى تلف JRTI بشكل لا يمكن إصلاحه في 14 أبريل 2015. ^{[ 15 ]}

تم بناء ثاني سفينة نقل آلية ذاتية الدفع (ASDS) تابعة لشركة سبيس إكس، وهي "بالطبع ما زلت أحبك " (OCISLY)، في حوض بناء سفن بولاية لويزيانا بدءًا من أوائل عام 2015 على هيكل سفينة مارماك 304. ^{[ 9 ]} وبينما تتطابق أبعاد السفينة تقريبًا مع أبعاد سفينة JRTI الأصلية، فقد أُدخلت على OCISLY تحسينات شملت جدارًا فولاذيًا مقاومًا للانفجار. كانت OCISLY مُخصصة في البداية للعمليات على الساحل الغربي، إلا أن دورها تغير بعد فقدان سفينة JRTI الأصلية في أبريل 2015. دخلت السفينة الخدمة في أواخر يونيو 2015، واتخذت من جاكسونفيل بولاية فلوريدا مقرًا لها، قبل أن تنتقل إلى ميناء كانافيرال في وقت لاحق من ذلك العام.

حققت المركبة الفضائية OCISLY إنجازًا تاريخيًا في 8 أبريل 2016، حيث نجحت في هبوط المرحلة الأولى من مهمة دراغون سبيس إكس CRS-8. ^{[ 16 ]} وعلى الرغم من تعرضها لأضرار خلال رحلة اختبار فالكون الثقيلة في فبراير 2018، فقد تم إصلاحها واستأنفت عملياتها. ^{[ 17 ] [ 18 ]} وشهدت المركبة لحظة بارزة أخرى في 30 مايو 2020، عندما التقطت المرحلة الأولى من مهمة كرو دراغون ديمو-2، مما يمثل عودة رحلات الفضاء المأهولة من الأراضي الأمريكية. ^{[ 19 ] [ 20 ]}

في عام 2021، تم نقل مركز عمليات إطلاق السفن (OCISLY) إلى ميناء لونغ بيتش لدعم عمليات الإطلاق على الساحل الغربي من قاعدة فاندنبرغ . ^{[ 21 ] [ 22 ] [ 23 ] [ 24 ]}

أُطلق على البارجة الثالثة من طراز ASDS اسم " Just Read The Instructions" ، وهي مبنية على هيكل بارجة مارماك  303. خضعت البارجة لعملية تحويل خلال عام 2015 في حوض بناء سفن بولاية لويزيانا. بعد اكتمال عملية التحويل، عبرت البارجة قناة بنما في يونيو 2015، حاملةً امتدادات أجنحتها (وهي نفسها التي بُنيت في الأصل للبارجة الأولى " Just Read The Instructions " على متن بارجة مارماك  300 ) كبضائع على سطحها، لأن البارجة، بعد اكتمالها، ستكون أعرض من أن تعبر القناة. ^{[ 11 ]} خضعت البارجة لعملية تجديد شاملة في الفترة من سبتمبر 2019 إلى مايو 2020، بدأت في لويزيانا وانتهت في ميناء كانافيرال، وشملت أربعة محركات دفع جديدة أكبر حجماً لتحديد المواقع.

كان ميناء لوس أنجلوس (حتى أغسطس 2019) هو الميناء الرئيسي لسفينة مارماك 303، وذلك في مجمع ألتانا سي للأبحاث البحرية والأعمال في الميناء الخارجي لمدينة سان بيدرو بولاية كاليفورنيا . ^{[ 25 ]} وبدأت منصة الإنزال وسفن الدعم بالرسو هناك في يوليو 2015 تمهيدًا لبدء أعمال الإنشاء الرئيسية لمنشآت ألتانا سي. ^{[ 26 ] [ 27 ]}

أعلنت شركة SpaceX أن Marmac 303 ستكون ثاني منصة هبوط ذاتية القيادة تحمل اسم Just Read the Instructions في يناير 2016، قبل وقت قصير من استخدامها الأول كمنصة هبوط لرحلة فالكون 9 رقم 21. ^{[ 28 ]}

في 17 يناير 2016، استُخدمت منصة JRTI  لأول مرة في محاولة لاستعادة المرحلة الأولى من صاروخ فالكون 9 من مهمة Jason-3 من مجمع الإطلاق الفضائي 4 في قاعدة فاندنبرغ . ^{[ 11 ]} هبط الصاروخ بنجاح على المنصة؛ إلا أن آلية قفل التثبيت لم تُفعّل في إحدى أرجل الصاروخ، مما أدى إلى انقلاب المرحلة الأولى وانفجارها عند ارتطامها بالمنصة. ^{[ 29 ]} في 14 يناير 2017، أطلقت شركة SpaceX رحلة فالكون 9 رقم 29 من قاعدة فاندنبرغ الجوية ، وهبطت المرحلة الأولى على منصة JRTI ، التي كانت تقع على بُعد حوالي 370 كيلومترًا (230 ميلًا) في المحيط الهادئ ، مما جعلها أول هبوط ناجح في المحيط الهادئ. ^{[ 30 ]}  

في أغسطس 2019، غادرت سفينة JRTI ميناء لوس أنجلوس متجهةً إلى خليج المكسيك ، وعبرت قناة بنما . ^{[ 31 ]} وصلت JRTI إلى مدينة مورغان بولاية لويزيانا في أواخر أغسطس 2019، وبقيت هناك حتى ديسمبر 2019، ثم انتقلت إلى ميناء كانافيرال . ^{[ 32 ]}

يقع مقر JRTI في ميناء كانافيرال وبدأ عملياته في المحيط الأطلسي في يونيو 2020، حيث دعم أول مرة  يهبط فيها صاروخ فالكون 9 بعد استخدامه الخامس.

في 18 فبراير 2025، هبط صاروخ فالكون 9 في مركز أبحاث الفضاء المشترك (JRTI) قبالة سواحل جزر البهاما ، مسجلاً بذلك أول هبوط دولي لصاروخ معزز. ^{[ 33 ]}

في 21 أبريل 2026، أُعلن أن شركة JRTI لن تدعم عمليات فالكون بعد الآن، وسيتم استخدامها بدلاً من ذلك لمركبة ستار شيب. وستُستخدم جنبًا إلى جنب مع المركبة " ستشكرني لاحقًا" في عمليات النقل. ^{[ 34 ]}

أُعلن عن مركبة فضائية رابعة من طراز ASDS، تحمل اسم "نقص الجاذبية " ( ASOG )، في فبراير 2018، وكان من المقرر في الأصل أن تدخل الخدمة في منتصف عام 2019. ^{[ 35 ] [ 36 ]} وقد صُنعت بتعديل مركبة مارماك  302. في أكتوبر 2020، أكد إيلون ماسك مجددًا خطط بناء مركبة بهذا الاسم. ^{[ 37 ]} في يناير 2021، رُصدت مركبة مارماك  302 في موقع بولينجر فورشون. ^{[ 38 ]} في 6 أبريل 2021، رصد موقع NASASpaceFlight.com مركبة أوكتاغرابر، التي يُفترض أنها مخصصة لمركبة "نقص الجاذبية"، في منشأة سيدكو رود في كوكو بيتش، فلوريدا . ويُحتمل أن تكون هذه المركبة قد صُممت في الأصل كنسخة مُطورة من مركبة أوكتاغرابر المخصصة لمركبة " اقرأ التعليمات فقط" . ^{[ 39 ]} بحلول منتصف أبريل 2021، كانت سفينة مارماك  302 قد تم تجهيزها بالسقالات استعدادًا للبناء، وهو ما تم تأكيده في 9  مايو 2021. ^{[ 40 ]} انضمت إلى أسطول الساحل الشرقي في يوليو، بعد إرسالها سفينة أوسيسلي ^{[ 41 ]} إلى الساحل الغربي في يوليو 2021. ^{[ 38 ]}

في 9 يوليو 2021، نشر إيلون ماسك على تويتر لقطات جوية لسفينة الطائرات المسيّرة المكتملة في خليج المكسيك أثناء خضوعها لأولى تجاربها البحرية. ووفقًا له، لن تحتاج هذه السفينة إلى قاطرة للوصول إلى منطقة الهبوط. تُستخدم سفينة ASOG لدعم عمليات إطلاق الصواريخ من قاعدة في ميناء كانافيرال . ^{[ 13 ]} بعد إتمام تجربة بحرية في ميناء فورشون، وعبورها خليج المكسيك أثناء سحبها بواسطة السفينة فين فالغوت من ميناء فورشون إلى قاعدة الاستعادة في ميناء كانافيرال، وصولًا إلى ميناء كانافيرال في تمام الساعة 16:47  بالتوقيت العالمي المنسق في 15  يوليو 2021، وإتمام عدد من التجارب البحرية، نجحت في أول محاولة هبوط لمعزز  المرحلة الأولى من صاروخ فالكون 9، B1061.4، المستخدم في مهمة CRS-23،  على بُعد 300 كيلومتر في المحيط الأطلسي ، لتصبح بذلك أول سفينة ASDS تهبط بمعزز المرحلة الأولى في أول محاولة هبوط لها. ^{[ 42 ] [ 43 ] [ 44 ]}

تتخذ مجموعة العمليات الخاصة (ASOG) من ميناء كانافيرال مقراً لها لدعم عمليات الإنقاذ على الساحل الشرقي.

تحمل مركبات الفضاء الفضائية أسماءً مماثلة أو مشابهة لـ ^{[ 53 ]} مركبات الفضاء التي تظهر في سلسلة روايات الخيال العلمي "الثقافة" للكاتب إيان إم. بانكس . ^{[ 13 ] [ 54 ]}

كانت أبعاد منصة الهبوط على السطح العلوي للبارجة الأولى المسماة " Just Read the Instructions" 170 قدمًا × 300 قدمًا (52 مترًا × 91 مترًا) ، بينما بلغ طول أرجل الهبوط لصاروخ فالكون 9 الإصدار 1.1 60 قدمًا (18 مترًا) . ^{[ 1 ] [ 50 ]}        

تم تسجيل السفينة "Of Course I Still Love You" برقم 1247500، وقد بُنيت كنسخة مُعدّلة من البارجة "Marmac  304" لعمليات الهبوط في المحيط الأطلسي. كان ميناؤها الرئيسي ميناء كانافيرال ، فلوريدا، من ديسمبر 2015 إلى يونيو 2021، بعد أن رست لمدة عام في ميناء جاكسونفيل خلال معظم عام 2015. عملت "Of Course I Still Love You" بنجاح كمنصة هبوط بعد أن حمل صاروخ فالكون 9 رواد فضاء إلى الفضاء في مهمة Demo-2  المأهولة في 30 مايو 2020. في يونيو 2021، نُقلت "Of Course I Still Love You" إلى ميناء لونغ بيتش لبدء دعم عمليات الإطلاق على الساحل الغربي. ^{[ 23 ]} في 8 يوليو 2021، رست "Of Course I Still Love You" في لونغ بيتش بعد عبورها قناة بنما. وهي أول سفينة هبوط آلية (ASDS) تُحقق فيها عمليتا الهبوط الناجحتان رقم 50 و100 لسفينة هبوط آلية مُحددة.  

البارجة الثانية التي تحمل الاسم نفسه، "Just Read the Instructions" ، مسجلة برقم 1245062 ورمز تعريف خدمة الملاحة المتنقلة البحرية 368219920، وقد بُنيت عام 2015 كنسخة مُعدّلة من البارجة "Marmac  303" لعمليات الإنزال في المحيط الهادئ. كان ميناؤها الرئيسي في ميناء لوس أنجلوس ، كاليفورنيا، من عام 2015 إلى عام 2019 ^{[ 55 ]} ، ولكن في أغسطس 2019 نُقلت إلى خليج المكسيك. ^{[ 31 ]} بعد خضوعها لعمليات تحديث وتجديد، نُقلت في ديسمبر 2019 إلى كيب كانافيرال. ^{[ 56 ]} بعد عدة أشهر من أعمال إضافية، شملت تركيب محركات دفع جديدة، عادت "Just Read the Instructions" إلى الخدمة في يونيو 2020 لاستعادة معززات من مهمة Starlink v1.0 L7. ^{[ 57 ]}

تم تسجيل المركبة الرابعة من طراز ASDS، والتي تحمل اسم "A Shortfall of Gravitas" ^{[ 58 ]} ، برقم 1240683 ورمز MMSI 368219910، وقد ذكرتها شركة SpaceX في فبراير 2018 ثم في أكتوبر 2020 لدعم عمليات الإطلاق من الساحل الشرقي. ^{[ 37 ]} في مايو 2021، بدأ تحويل المركبة Marmac 302 إلى ASOG، وكان من المتوقع نقلها إلى الساحل الشرقي للتشغيل في الأشهر التالية. ^{[ 59 ]} خضعت المركبة "A Shortfall of Gravitas" لأولى تجاربها البحرية في 9 يوليو 2021، ونشر إيلون ماسك مقطع فيديو قصيرًا لها أثناء الإبحار على تويتر. ^{[ 13 ]} بعد إتمام التجارب البحرية، تم سحبها بواسطة السفينة Finn Falgout من ميناء بنائها، ميناء فورشون ، إلى قاعدة استعادتها، ميناء كانافيرال، ووصلت في 15 يوليو 2021. ^{[ 60 ] [ 61 ] [ 62 ]}