التشخيص المدمج

التشخيص الذاتي على متن المركبة ( OBD ) مصطلح يشير إلى قدرة المركبة على التشخيص الذاتي والإبلاغ عن الأعطال. في الولايات المتحدة، تُعدّ هذه القدرة شرطًا أساسيًا للامتثال لمعايير الانبعاثات الفيدرالية، وذلك للكشف عن الأعطال التي قد تزيد انبعاثات عادم المركبة إلى أكثر من 150% من المعيار الذي صُممت المركبة وفقًا له في الأصل. [ 1 ] [ 2 ]
تتيح أنظمة التشخيص الذاتي (OBD) لمالك المركبة أو فني الصيانة الوصول إلى حالة الأنظمة الفرعية المختلفة للمركبة. وقد تفاوتت كمية المعلومات التشخيصية المتاحة عبر هذه الأنظمة بشكل كبير منذ ظهورها في أوائل ثمانينيات القرن الماضي مع إصدارات أجهزة الكمبيوتر الموجودة في المركبات. كانت الإصدارات الأولى من أنظمة التشخيص الذاتي تكتفي بإضاءة مؤشر ضوئي عند اكتشاف مشكلة، دون تقديم أي معلومات حول طبيعة هذه المشكلة. أما تطبيقات أنظمة التشخيص الذاتي الحديثة فتستخدم منفذ اتصالات رقمي موحد لتوفير بيانات في الوقت الفعلي ورموز أعطال تشخيصية ، مما يسمح بتحديد الأعطال داخل المركبة بسرعة.
تاريخ
- 1968: قدمت فولكس فاجن أول نظام كمبيوتر داخلي في طرازاتها من النوع 3 المزودة بنظام حقن الوقود . هذا النظام تناظري بالكامل ولا يمتلك أي قدرات تشخيصية.
- ١٩٧٥: اعتمدت كبرى شركات تصنيع السيارات أنظمة حقن الوقود الإلكتروني من بوش وبينديكس لتحسين انبعاثات العادم. هذه الأنظمة تناظرية، مع أن بعضها يوفر إمكانية تشخيصية بدائية عبر أدوات المصنع، مثل جهاز كينت مور J-25400، المتوافق مع داتسون ٢٨٠ زد وكاديلاك سيفيل.
- ١٩٨٠: قدمت شركة جنرال موتورز أول وصلة بيانات في طرازي كاديلاك إلدورادو وإشبيلية لعام ١٩٨٠. يتم عرض رموز أعطال التشخيص (DTCs) من خلال شاشة العرض الرقمية لنظام التحكم الإلكتروني في المناخ عند تشغيل وضع التشخيص. [ ٣ ]
- في عام ١٩٨١، طرحت شركة جنرال موتورز نظام "التحكم بالأوامر الحاسوبية" في جميع سيارات الركاب الأمريكية لعام ١٩٨١. يتضمن هذا النظام موصل ALDL خماسي الأطراف خاص بالشركة ، يتصل بوحدة التحكم الإلكترونية للمحرك (ECM) لبدء طلب تشخيصي وتوفير تدفق بيانات تسلسلي. يتواصل البروتوكول بسرعة ١٦٠ باود باستخدام إشارات تعديل عرض النبضة (PWM)، ويراقب جميع وظائف إدارة المحرك. كما يُبلغ عن بيانات المستشعرات في الوقت الفعلي، وتجاوزات المكونات، ورموز أعطال التشخيص. مواصفات هذا الموصل مُحددة في وثيقة مركز مشروع نظام التحكم في الانبعاثات XDE-5024B التابعة لشركة جنرال موتورز. [ ٤ ] [ ٥ ]
- 1982: قامت شركة RCA بتحديد معيار تشخيص المركبات التناظري STE/ICE (معدات الاختبار المبسطة لمحركات الاحتراق الداخلي) المستخدم في مركبة CUCV ودبابة M60 وغيرها من المركبات العسكرية في تلك الحقبة لصالح الجيش الأمريكي. [ 6 ]
- 1986: قدمت شركة جنرال موتورز نسخة مطورة من بروتوكول ALDL، والذي يتصل بسرعة 8192 باود مع إشارات UART نصف المزدوجة في بعض الطرازات.
- ١٩٨٨: اشترط مجلس موارد الهواء في كاليفورنيا (CARB) أن تتمتع جميع المركبات الجديدة المباعة في كاليفورنيا منذ عام ١٩٨٨ فصاعدًا بقدرات أساسية لنظام التشخيص على متن المركبة (OBD) (مثل اكتشاف مشاكل قياس الوقود وإعادة تدوير غازات العادم ). [ ٧ ] [ ٨ ] تُعرف هذه المتطلبات عمومًا باسم "OBD-I"، مع العلم أن هذا الاسم أُطلق بعد طرح نظام التشخيص على متن المركبة (OBD-II). لم يكن موصل وصلة البيانات وموقعه موحدين، وكذلك بروتوكول البيانات. وتوصي جمعية مهندسي السيارات (SAE) بموصل تشخيصي موحد ومجموعة من إشارات اختبار التشخيص.
- في عام 1994 تقريبًا: بدافع الرغبة في تطبيق برنامج اختبار انبعاثات على مستوى الولاية ، أصدر مجلس موارد الهواء في كاليفورنيا (CARB) مواصفات نظام التشخيص على متن المركبة (OBD-II) وألزم بتطبيقها على جميع السيارات المباعة في كاليفورنيا بدءًا من طراز عام 1996 (انظر CCR Title 13 Section 1968.1 و40 CFR Part 86 Section 86.094). وقد تم دمج رموز الأعطال التشخيصية (DTCs) والموصلات التي اقترحتها جمعية مهندسي السيارات (SAE) في هذه المواصفات.
- ١٩٩٦: أصبح نظام التشخيص الذاتي للسيارات (OBD-II) إلزاميًا لجميع سيارات الركاب والشاحنات الخفيفة التي تعمل بالبنزين والتي يقل وزنها الإجمالي عن ٣٩٠٠ كيلوغرام (٨٥٠٠ رطل) في الولايات المتحدة. كما أصبح إلزاميًا لجميع المركبات التي تعمل بالبنزين والمطابقة لمعايير انبعاثات كاليفورنيا والتي يصل وزنها الإجمالي إلى ٦٤٠٠ كيلوغرام (١٤٠٠٠ رطل) . [ ٨ ]
- 1997: أصبحت مواصفات OBD-II إلزامية لمركبات الديزل التي تعمل بنظام انبعاثات كاليفورنيا والتي يصل وزنها الإجمالي إلى 14000 رطل (6400 كجم) . [ 8 ]
- 2001: جعل الاتحاد الأوروبي نظام EOBD إلزاميًا لجميع المركبات التي تعمل بالبنزين والتي تباع في الاتحاد الأوروبي، بدءًا من طراز MY2001 (انظر توجيه معايير الانبعاثات الأوروبية 98/69/EC [ 9 ] ).
- 2004: جعل الاتحاد الأوروبي نظام التشخيص على متن المركبة (OBD) إلزاميًا لجميع مركبات الديزل المباعة في الاتحاد الأوروبي. كما يُشترط على جميع المركبات التي تعمل بالبنزين في الولايات المتحدة، والتي يصل وزنها الإجمالي إلى 6400 كيلوغرام (14000 رطل)، أن تكون مزودة بنظام التشخيص على متن المركبة من النوع الثاني (OBD-II). [ 8 ]
- 2006: يُشترط أن تكون جميع المركبات المصنعة في أستراليا ونيوزيلندا متوافقة مع معيار OBD-II بعد 1 يناير 2006. [ 10 ] كما يُشترط أن تكون جميع المركبات في الولايات المتحدة التي يبلغ وزنها الإجمالي 14000 رطل (6400 كجم) أو أقل مزودة بمعيار OBD-II. [ 8 ]
- 2007: جميع المركبات التي تعمل بنظام الانبعاثات في كاليفورنيا والتي يزيد وزنها الإجمالي عن 14000 رطل (6400 كجم) مطلوب منها دعم EMD/EMD+ أو OBD-II.
- 2008: يُشترط على جميع السيارات المباعة في الولايات المتحدة استخدام معيار الإشارة ISO 15765-4 [ 11 ] (وهو نوع من ناقل شبكة منطقة التحكم (CAN) ). [ 12 ]
- 2008: يُطلب من بعض المركبات الخفيفة في الصين من قبل مكتب إدارة حماية البيئة تطبيق نظام التشخيص الذاتي على متن المركبة (المعيار GB18352 [ 13 ] ) بحلول 1 يوليو 2008. [ 14 ] قد تنطبق بعض الاستثناءات الإقليمية.
- 2010: بدأ تطبيق معيار OBD-II الإلزامي تدريجياً على جميع المركبات التي يزيد وزنها الإجمالي عن 14000 رطل (6400 كجم) في الولايات المتحدة. واكتمل هذا التطبيق بحلول عام 2013. وكان على المركبات التي لم تكن مزودة بمعيار OBD-II خلال هذه الفترة أن تكون مزودة بمعيار EMD/EMD+. [ 8 ]
واجهات قياسية
ALDL
يُشار أحيانًا إلى نظام ALDL (رابط التشخيص لخط التجميع) من جنرال موتورز على أنه سلف لنظام التشخيص OBD-I، أو نسخة خاصة بالشركة المصنعة منه، وذلك بدءًا من عام 1981. صُممت هذه الواجهة بأشكال مختلفة وتغيرت بتغير وحدات التحكم في مجموعة نقل الحركة (المعروفة أيضًا باسم PCM وECM وECU). تضمنت الإصدارات المختلفة اختلافات طفيفة في توصيلات الدبابيس ومعدلات نقل البيانات. استخدمت الإصدارات السابقة معدل نقل بيانات 160 باود، بينما وصلت الإصدارات اللاحقة إلى 8192 باود، واستخدمت اتصالات ثنائية الاتجاه مع وحدة التحكم في مجموعة نقل الحركة. [ 15 ] [ 16 ]
OBD-I
كان الهدف التنظيمي لنظام التشخيص الذاتي على متن المركبة (OBD-I) هو تشجيع مصنعي السيارات على تصميم أنظمة موثوقة للتحكم في الانبعاثات تظل فعالة طوال العمر الافتراضي للمركبة. [ 17 ] وكان الأمل معقودًا على أنه من خلال فرض اختبارات الانبعاثات السنوية في كاليفورنيا بدءًا من عام 1988، [ 18 ] ورفض تسجيل المركبات التي لا تجتاز الاختبار، سيميل السائقون إلى شراء مركبات تجتاز الاختبار بشكل أكثر موثوقية. إلا أن نظام التشخيص الذاتي على متن المركبة (OBD-I) لم يحقق نجاحًا يُذكر، نظرًا لعدم توحيد وسائل الإبلاغ عن معلومات التشخيص الخاصة بالانبعاثات. وقد أدت الصعوبات التقنية في الحصول على معلومات موحدة وموثوقة عن الانبعاثات من جميع المركبات إلى عدم القدرة على تنفيذ برنامج الاختبار السنوي بفعالية. [ 19 ]
يمكن عادةً العثور على رموز أعطال التشخيص (DTCs) لمركبات OBD-I دون الحاجة إلى جهاز فحص باهظ الثمن. يستخدم كل مصنّع موصل وصلة التشخيص (DLC) الخاص به، وموقعه، وتعريفات رموز أعطال التشخيص، وإجراءاته الخاصة لقراءة هذه الرموز من المركبة. غالبًا ما تُقرأ رموز أعطال التشخيص من سيارات OBD-I من خلال أنماط وميض ضوء "فحص المحرك" (CEL) أو ضوء "صيانة المحرك قريبًا" (SES). عند توصيل دبابيس معينة في موصل التشخيص، يومض ضوء "فحص المحرك" برقم مكون من خانتين يُشير إلى حالة خطأ محددة. مع ذلك، تُفسَّر رموز أعطال التشخيص في بعض سيارات OBD-I بطرق مختلفة. سيارات كاديلاك المزودة بنظام حقن الوقود مُجهزة بنظام تشخيص داخلي فعلي ، يوفر رموز الأعطال، واختبارات المشغلات، وبيانات المستشعرات من خلال شاشة التحكم الإلكتروني بالمناخ الرقمية الجديدة.
يؤدي الضغط المطوّل على زرّي "إيقاف" و"تدفئة" لعدة ثوانٍ إلى تفعيل وضع التشخيص دون الحاجة إلى جهاز فحص خارجي. بعض أجهزة كمبيوتر محركات هوندا مزودة بمؤشرات LED تضيء بنمط محدد للإشارة إلى رمز العطل التشخيصي (DTC). تتوفر بيانات مباشرة من المستشعرات في سيارات جنرال موتورز، وبعض سيارات فورد (DCL) من موديلات 1989-1995، وبعض سيارات تويوتا/لكزس من نفس الموديلات؛ إلا أن العديد من السيارات الأخرى المزودة بنظام OBD-I لا تتوفر فيها هذه البيانات. تحتوي سيارات OBD-I على عدد أقل من رموز الأعطال التشخيصية المتاحة مقارنةً بسيارات OBD-II.
OBD-1.5
يشير OBD 1.5 إلى تطبيق جزئي لـ OBD-II الذي استخدمته شركة جنرال موتورز في بعض المركبات في الأعوام 1994 و1995 و1996 (لم تستخدم جنرال موتورز مصطلح OBD 1.5 في وثائق هذه المركبات - فقد كان لديهم ببساطة قسم OBD وقسم OBD-II في دليل الخدمة).
فعلى سبيل المثال، تحتوي سيارات كورفيت موديل 1994-1995 على مستشعر أكسجين واحد بعد المحول الحفاز (على الرغم من أنها تحتوي على محولين حفازين )، ويتم تطبيق مجموعة فرعية من رموز OBD-II عليها. [ 20 ]
كان هذا النظام الهجين موجودًا في سيارات جنرال موتورز من فئة B (شيفروليه كابريس، إمبالا، وبويك رودماستر) لعامي 1994-1995، وسيارات فئة H لعامي 1994-1995، وسيارات فئة W (بويك ريغال، شيفروليه لومينا) لعام 1995 فقط، وشيفروليه مونت كارلو (عام 1995 فقط)، وبونتياك جراند بريكس، وأولدزموبيل كاتلاس سوبريم (لعامي 1994-1995)، وسيارات فئة L (شيفروليه بيريتّا/كورسيكا) لعامي 1994-1995، وسيارات فئة Y (شيفروليه كورفيت) لعامي 1994-1995، وسيارات فئة F (شيفروليه كامارو وبونتياك فايربيرد) لعام 1995، وسيارات فئة J (شيفروليه كافاليير وبونتياك صن فاير) وسيارات فئة N (بويك سكاي لارك، أولدزموبيل أتشيفا، وبونتياك جراند آم) لعام 1995. 1996 وكذلك بالنسبة لسيارات ساب التي تم تسليمها في أمريكا الشمالية في الفترة من 1994 إلى 1995 بمحرك 2.3 ذي السحب الطبيعي.
مخطط توصيل دبابيس وصلة ALDL في هذه السيارات هو كما يلي:
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
بالنسبة لوصلات ALDL، يكون الدبوس 9 هو دفق البيانات، والدبوسان 4 و5 هما الأرض، والدبوس 16 هو جهد البطارية.
يلزم وجود أداة فحص متوافقة مع OBD 1.5 لقراءة الرموز التي تم إنشاؤها بواسطة OBD 1.5.
تتوفر أيضًا دوائر تشخيص وتحكم إضافية خاصة بالمركبة على هذا الموصل. على سبيل المثال، في سيارة كورفيت، توجد واجهات لتدفق البيانات التسلسلي من الفئة 2 من وحدة التحكم في المحرك (PCM)، ومحطة تشخيص وحدة التحكم في ناقل الحركة (CCM)، وتدفق بيانات الراديو، ونظام الوسائد الهوائية، ونظام التحكم الانتقائي في القيادة، ونظام تحذير انخفاض ضغط الإطارات، ونظام الدخول بدون مفتاح. [ 21 ]
تم استخدام نظام OBD 1.5 أيضًا في سيارة فورد سكوربيو منذ عام 95. [ 22 ]
OBD-II
يُعدّ نظام OBD-II تطويرًا لنظام OBD-I من حيث الإمكانيات والتوحيد القياسي. يحدد معيار OBD-II نوع موصل التشخيص وتوزيع دبابيسه، وبروتوكولات الإشارات الكهربائية المتاحة، وتنسيق الرسائل. كما يوفر قائمة بمعلمات المركبة التي يجب مراقبتها، بالإضافة إلى كيفية ترميز البيانات لكل منها. يوجد دبوس في الموصل يزود جهاز الفحص بالطاقة من بطارية المركبة، مما يُغني عن توصيل جهاز الفحص بمصدر طاقة منفصل. مع ذلك، قد يقوم بعض الفنيين بتوصيل جهاز الفحص بمصدر طاقة احتياطي لحماية البيانات في حال انقطاع التيار الكهربائي عن المركبة نتيجة عطل ما. أخيرًا، يوفر معيار OBD-II قائمة قابلة للتوسيع من رموز الأعطال التشخيصية (DTCs). نتيجةً لهذا التوحيد القياسي، يمكن لجهاز واحد الاستعلام عن كمبيوتر (حواسيب) المركبة. يتوفر نظام OBD-II بنموذجين: OBD-IIA وOBD-IIB. جاء توحيد معيار OBD-II استجابةً لمتطلبات الانبعاثات، ورغم أن المطلوب هو نقل البيانات والرموز المتعلقة بالانبعاثات فقط عبره، فقد جعل معظم المصنّعين موصل بيانات OBD-II هو الموصل الوحيد في المركبة الذي يتم من خلاله تشخيص جميع الأنظمة وبرمجتها. تتكون رموز أعطال التشخيص في OBD-II من أربعة أرقام مسبوقة بحرف: P لنظام نقل الحركة (المحرك وناقل الحركة)، وB للهيكل، وC للشاسيه، وU للشبكة.
موصل تشخيص OBD-II



تُوفّر مواصفات OBD-II واجهة أجهزة قياسية، وهي موصل J1962 ذو 16 سنًا (2x8) أنثى ، حيث يُستخدم النوع A للمركبات ذات جهد 12 فولت، والنوع B للمركبات ذات جهد 24 فولت. وعلى عكس موصل OBD-I، الذي كان يُوجد أحيانًا أسفل غطاء محرك السيارة، يُشترط أن يكون موصل OBD-II على بُعد 61 سم (قدمين ) من عجلة القيادة (إلا إذا تقدّم المُصنّع بطلب استثناء، وفي هذه الحالة يجب أن يكون في متناول يد السائق).
يحدد معيار SAE J1962 ترتيب دبابيس الموصل على النحو التالي:
| 1 | تقدير الشركة المصنعة جنرال موتورز: J2411 GMLAN/SWC/Single-Wire CAN. أودي: تم تبديل +12 فولت لإبلاغ جهاز الفحص ما إذا كان الإشعال قيد التشغيل. فولكس فاجن: تم تبديل +12 فولت لإبلاغ جهاز الفحص ما إذا كان الإشعال قيد التشغيل. مرسيدس [ 23 ] (K-Line): وحدة التحكم في الإشعال (EZS)، مكيف الهواء (KLA)، PTS، أنظمة السلامة (الوسادة الهوائية، SRS، AB) وبعض الأنظمة الأخرى. | 9 | تقدير الشركة المصنعة جنرال موتورز: 8192 باود ALDL (إن وُجد). بي إم دبليو: إشارة عدد دورات المحرك في الدقيقة. تويوتا: إشارة عدد دورات المحرك في الدقيقة. مرسيدس (خط K): تشخيص أنظمة ABS، ASR، ESP، ETS، BAS. |
|---|---|---|---|
| 2 | خط الحافلات الإيجابي SAE J1850 PWM و VPW | 10 | خط الحافلات السلبي SAE J1850 PWM فقط (وليس SAE 1850 VPW) |
| 3 | تقدير الشركة المصنعة Ethernet TX+ (التشخيص عبر بروتوكول الإنترنت) Ford DCL(+) الأرجنتين، البرازيل (قبل OBD-II) 1997-2000، الولايات المتحدة الأمريكية، أوروبا، إلخ. Chrysler CCD Bus(+) Mercedes (TNA): سرعة دوران محرك TD. | 11 | تقدير الشركة المصنعة Ethernet TX- (التشخيص عبر بروتوكول الإنترنت) Ford DCL(-) الأرجنتين، البرازيل (قبل OBD-II) 1997-2000، الولايات المتحدة الأمريكية، أوروبا، إلخ. Chrysler CCD Bus(-) Mercedes (K-Line): علبة التروس ومكونات نقل الحركة الأخرى (EGS، ETC، FTC). |
| 4 | تأريض الهيكل | 12 | تقدير الشركة المصنعة Ethernet RX+ (التشخيص عبر بروتوكول الإنترنت) مرسيدس (K-Line): وحدة جميع الأنشطة (AAM)، الراديو (RD)، ICS (والمزيد) |
| 5 | إشارة أرضية | 13 | تقدير الشركة المصنعة Ethernet RX- (التشخيص عبر بروتوكول الإنترنت) فورد: FEPS - برمجة جهد PCM مرسيدس (K-Line): تشخيص AB - أنظمة السلامة. |
| 6 | كان مرتفعًا (ISO 15765-4 و SAE J2284) | 14 | CAN منخفض (ISO 15765-4 و SAE J2284) |
| 7 | خط كي (ISO 9141-2 و ISO 14230-4) | 15 | خط L (ISO 9141-2 و ISO 14230-4) |
| 8 | تقدير الشركة المصنعة تفعيل الإيثرنت (التشخيص عبر بروتوكول الإنترنت): في العديد من سيارات BMW: خط K ثانٍ لأنظمة غير OBD-II (الهيكل/الشاسيه/المعلومات والترفيه). مرسيدس: الإشعال | 16 | جهد البطارية (+12 فولت للموصل من النوع A) (+24 فولت للموصل من النوع B) |
يُترك تحديد الدبابيس غير المحددة لتقدير الشركة المصنعة للمركبة. [ 24 ]
EOBD
تُعدّ لوائح التشخيص على متن المركبات الأوروبية (EOBD) المكافئ الأوروبي للوائح التشخيص على متن المركبات من النوع الثاني (OBD-II)، وهي تنطبق على جميع سيارات الركاب من الفئة M1 (التي لا يزيد عدد مقاعدها عن 8 مقاعد للركاب ويبلغ وزنها الإجمالي 2500 كجم أو 5500 رطل أو أقل) المسجلة لأول مرة داخل الدول الأعضاء في الاتحاد الأوروبي منذ 1 يناير 2001 للسيارات التي تعمل بمحركات البنزين ، ومنذ 1 يناير 2004 للسيارات التي تعمل بمحركات الديزل . [ 25 ]
بالنسبة للطرازات الجديدة، تم تطبيق تواريخ اللوائح قبل عام - 1 يناير 2000 للبنزين و1 يناير 2003 للديزل. أما بالنسبة لسيارات الركاب التي يزيد وزنها الإجمالي عن 2500 كجم والمركبات التجارية الخفيفة، فقد تم تطبيق تواريخ اللوائح اعتبارًا من 1 يناير 2002 لطرازات البنزين، و1 يناير 2007 لطرازات الديزل.
إن التنفيذ التقني لـ EOBD هو نفسه أساسًا مثل OBD-II، حيث يتم استخدام نفس موصل وصلة التشخيص SAE J1962 وبروتوكولات الإشارة.
مع معايير الانبعاثات Euro V و Euro VI، فإن عتبات انبعاثات EOBD أقل من معايير Euro III و IV السابقة.
رموز أعطال نظام التشخيص الإلكتروني للأجهزة
يتكون كل رمز من رموز أعطال نظام التشخيص الإلكتروني للمركبات (EOBD) من خمسة أحرف: حرف، متبوعًا بأربعة أرقام. [ 26 ] يشير الحرف إلى النظام الذي يتم فحصه، على سبيل المثال، يشير الرمز Pxxxx إلى نظام نقل الحركة. ويكون الحرف التالي صفرًا إذا كان النظام متوافقًا مع معيار EOBD. لذا، يجب أن يكون الرمز على الشكل P0xxx.
يشير الحرف التالي إلى النظام الفرعي.
- P00xx – قياس الوقود والهواء وأجهزة التحكم المساعدة في الانبعاثات.
- P01xx – قياس الوقود والهواء.
- P02xx – قياس الوقود والهواء (دائرة الحقن).
- P03xx – نظام الإشعال أو خلل في الاحتراق.
- P04xx – ضوابط الانبعاثات المساعدة.
- P05xx – نظام التحكم في سرعة المركبة ونظام التحكم في وضع الخمول.
- P06xx – دائرة إخراج الكمبيوتر.
- P07xx – ناقل الحركة.
- P08xx – ناقل الحركة.
يشير الحرفان التاليان إلى العطل الفردي داخل كل نظام فرعي. [ 27 ]
EOBD2
مصطلح "EOBD2" هو مصطلح تسويقي تستخدمه بعض شركات تصنيع السيارات للإشارة إلى ميزات خاصة بها، وهي ليست جزءًا من معيار OBD أو EOBD. في هذه الحالة، يشير الحرف "E" إلى "محسّن".
JOBD
JOBD هو إصدار من OBD-II للمركبات المباعة في اليابان.
ADR 79/01 و 79/02 (معيار OBD الأسترالي)
معيار المركبات ADR 79/01 ( قاعدة التصميم الأسترالية 79/01 - التحكم في انبعاثات المركبات الخفيفة، 2005) هو المكافئ الأسترالي لمعيار OBD-II. وينطبق على جميع المركبات من الفئتين M1 وN1 التي يبلغ وزنها الإجمالي 3500 كجم (7700 رطل) أو أقل، والمسجلة جديدة في أستراليا والمصنعة منذ 1 يناير 2006 للسيارات التي تعمل بمحركات البنزين ، ومنذ 1 يناير 2007 للسيارات التي تعمل بمحركات الديزل . [ 28 ]
بالنسبة للطرازات الجديدة، طُبقت اللوائح قبل عام - 1 يناير 2005 للبنزين و1 يناير 2006 للديزل. وقد استُكمل معيار ADR 79/01 بمعيار ADR 79/02 الذي فرض قيودًا أكثر صرامة على الانبعاثات، ينطبق على جميع المركبات من الفئتين M1 وN1 التي يبلغ وزنها الإجمالي 3500 كجم أو أقل، اعتبارًا من 1 يوليو 2008 للطرازات الجديدة، و1 يوليو 2010 لجميع الطرازات. [ 29 ]
إن التنفيذ التقني لهذا المعيار هو نفسه بشكل أساسي معيار OBD-II، حيث يتم استخدام نفس موصل وصلة التشخيص SAE J1962 وبروتوكولات الإشارة.
EMD/EMD+
في أمريكا الشمالية، يُعدّ نظاما EMD وEMD+ نظامي تشخيص أعطال مُدمجين في المركبات التي يزيد وزنها الإجمالي عن 6400 كيلوغرام (14000 رطل) بين عامي 2007 و2012، وذلك في حال عدم وجود نظام OBD-II مُسبقًا في تلك المركبات. استُخدم نظام EMD في مركبات كاليفورنيا المُخصصة لأنظمة الانبعاثات بين عامي 2007 و2009، والتي لم تكن مُجهزة بنظام OBD-II. كان نظام EMD مُلزمًا بمراقبة توصيل الوقود، وإعادة تدوير غازات العادم، وفلتر جسيمات الديزل (في محركات الديزل)، ومدخلات ومخرجات وحدة التحكم في مجموعة نقل الحركة المتعلقة بالانبعاثات، وذلك للتأكد من سلامة الدوائر، ومنطقية البيانات، وكفاءة المخرجات. أما نظام EMD+، فقد استُخدم في مركبات كاليفورنيا والفيدرالية المُجهزة بمحركات البنزين، والتي يزيد وزنها الإجمالي عن 6400 كيلوغرام (14000 رطل) ، بين عامي 2010 و2012 ، حيث أضاف قدرة على مراقبة أداء مُحفز أكسيد النيتروجين. تتشابه أنظمة EMD و EMD+ مع نظام OBD-I من حيث المنطق، لكنها تستخدم نفس موصل بيانات SAE J1962 وناقل CAN المستخدم في أنظمة OBD-II. [ 8 ]
بروتوكولات إشارة OBD-II
تسمح واجهة OBD-II بخمسة بروتوكولات إشارة. معظم المركبات تستخدم بروتوكولًا واحدًا فقط. غالبًا ما يكون من الممكن استنتاج البروتوكول المستخدم بناءً على عدد الدبابيس الموجودة على موصل J1962: [ 30 ]
- SAE J1850 PWM ( تعديل عرض النبضة - 41.6 كيلوبت/ثانية، معيار شركة فورد موتور )
- الدبوس 2: Bus+
- الدبوس 10: الحافلة–
- الجهد العالي هو +5 فولت
- يقتصر طول الرسالة على 12 بايت، بما في ذلك رمز التحقق من التكرار الدوري (CRC).
- يستخدم نظام تحكيم متعدد الأطراف يسمى " الوصول المتعدد مع استشعار الناقل والتحكيم غير المدمر" (CSMA/NDA).
- SAE J1850 VPW ( عرض النبضة المتغير - 10.4/41.6 كيلوبت/ثانية، معيار جنرال موتورز )
- الدبوس 2: Bus+
- انخفاض سرعة دوران محرك الحافلة
- الجهد العالي هو +7 فولت
- نقطة القرار هي +3.5 فولت
- يقتصر طول الرسالة على 12 بايت، بما في ذلك رمز التحقق من التكرار الدوري (CRC).
- يوظف بموجب اتفاقية عدم إفصاح
- بروتوكول ISO 9141-2 [ 31 ] يتميز بمعدل نقل بيانات تسلسلي غير متزامن يبلغ 10.4 كيلوبت/ثانية. [ 32 ] وهو مشابه إلى حد ما لبروتوكول RS-232 ؛ إلا أن مستويات الإشارة مختلفة، وتتم الاتصالات عبر خط ثنائي الاتجاه واحد دون الحاجة إلى إشارات مصافحة إضافية. يُستخدم بروتوكول ISO 9141-2 بشكل أساسي في سيارات كرايسلر والسيارات الأوروبية والآسيوية.
- الدبوس 7: خط K
- الدبوس 15: خط L (اختياري)
- إشارات UART
- يكون خط K في وضع الخمول مرتفعًا، مع مقاومة 510 أوم إلى V batt
- يتم خفض مستوى الحالة النشطة/المهيمنة باستخدام مشغل ذي مجمع مفتوح
- يبلغ الحد الأقصى لطول الرسالة 260 بايت ( الحد الأقصى لحقل الحمولة 255 بايت)
- ISO 14230 KWP2000 ( بروتوكول الكلمات الرئيسية 2000 )
- الدبوس 7: خط K
- الدبوس 15: خط L (اختياري)
- الطبقة المادية مطابقة للمعيار ISO 9141-2
- معدل نقل البيانات من 1.2 إلى 10.4 كيلو باود
- قد تحتوي الرسالة على ما يصل إلى 255 بايت في حقل البيانات
- بروتوكول CAN (بسرعة 250 كيلوبت/ثانية أو 500 كيلوبت/ثانية) هو معيار ISO 15765. طُوّر هذا البروتوكول من قِبل شركة بوش لأغراض التحكم في السيارات والصناعات الأخرى. وعلى عكس بروتوكولات OBD الأخرى، تُستخدم نسخٌ مختلفة منه على نطاق واسع خارج قطاع السيارات. ورغم أنه لم يكن يفي بمتطلبات OBD-II للمركبات الأمريكية قبل عام 2003، إلا أنه اعتبارًا من عام 2008، أصبح استخدام بروتوكول CAN أحد بروتوكولات الإشارة في جميع المركبات المباعة في الولايات المتحدة إلزاميًا.
- الدبوس 6: CAN عالي
- الدبوس 14: منخفض CAN
تستخدم جميع منافذ OBD-II نفس الموصل، ولكن يتم استخدام دبابيس مختلفة باستثناء الدبوس 4 (أرضي البطارية) والدبوس 16 (موجب البطارية).
بيانات التشخيص OBD-II متاحة
يوفر نظام OBD-II إمكانية الوصول إلى البيانات من وحدة التحكم الإلكترونية للمحرك (ECU)، ويُعدّ مصدرًا قيّمًا للمعلومات عند تشخيص أعطال المركبة. يحدد معيار SAE J1979 طريقةً لطلب بيانات تشخيصية متنوعة وقائمةً بالمعايير القياسية التي قد تكون متاحة من وحدة التحكم الإلكترونية. تُعرَض هذه المعايير المختلفة باستخدام "أرقام تعريف المعلمات" ( PIDs ) المُعرَّفة في J1979. للاطلاع على قائمة بأرقام تعريف المعلمات الأساسية، وتعريفاتها، وصيغة تحويل مخرجات OBD-II الخام إلى وحدات تشخيصية ذات دلالة، راجع قسم "أرقام تعريف المعلمات لنظام OBD-II ". لا يُلزم المصنّعون بتطبيق جميع أرقام تعريف المعلمات المدرجة في J1979، ويُسمح لهم بتضمين أرقام تعريف معلمات خاصة غير مدرجة. يتيح نظام طلب أرقام تعريف المعلمات واسترجاع البيانات الوصول إلى بيانات الأداء في الوقت الفعلي، بالإضافة إلى رموز الأعطال التشخيصية (DTCs ) المُعلَّمة. للاطلاع على قائمة برموز أعطال OBD-II العامة المقترحة من قِبل SAE، راجع قسم "رموز أعطال التشخيص لنظام OBD-II" . غالبًا ما يُضيف المصنّعون رموز أعطال تشخيصية خاصة إضافية إلى مجموعة رموز OBD-II.
طريقة التشغيل / خدمات OBD
فيما يلي مقدمة أساسية لبروتوكول اتصال OBD وفقًا لمعيار ISO 15031. في SAE J1979، تمت إعادة تسمية هذه "الأوضاع" إلى "الخدمات"، بدءًا من عام 2003.
- يعرض قسم الخدمة/الوضع
$01بيانات المستشعرات الحالية من معرّفات المعلمات (PIDs). راجع معرّفات معلمات OBD-II#Service_01 للاطلاع على قائمة شاملة. - تتيح الخدمة/الوضع
$02الوصول إلى بيانات الإطار الثابت عبر نفس معرّفات البيانات (PIDs). [ 33 ] راجع معرّفات بيانات OBD-II#Service_02 للاطلاع على القائمة. - يعرض قسم الخدمة/الوضع
$03رموز أعطال التشخيص "المؤكدة" المتعلقة بالانبعاثات. ويعرض إما رموزًا رقمية مكونة من 4 أرقام تُحدد الأعطال، أو يربطها بحرف (P، B، U، C) متبوعًا بـ 4 أرقام. انظر #OBD-II_diagnostic_trouble_codes . $04تُستخدم خدمة / الوضع لمسح معلومات التشخيص المتعلقة بالانبعاثات. ويشمل ذلك مسح رموز الأعطال التشخيصية المعلقة/المؤكدة المخزنة وبيانات الإطار الثابت. [ 34 ]- يعرض وضع الخدمة/الوضع
$05شاشة مراقبة مستشعر الأكسجين ونتائج الاختبارات التي تم جمعها حوله. تتوفر عشرة أرقام للتشخيص:$01جهد عتبة مستشعر الأكسجين من الغني إلى الفقير$02جهد عتبة مستشعر الأكسجين من خليط الوقود الفقير إلى الغني$03عتبة جهد منخفضة للمستشعر لقياس زمن التبديل$04عتبة جهد مستشعر عالية لقياس زمن التبديل$05زمن التحويل من الحالة الغنية إلى الحالة الفقيرة بالمللي ثانية$06زمن التحول من الوضع الخفيف إلى الوضع الغني بالمللي ثانية$07الحد الأدنى للجهد اللازم للاختبار$08أقصى جهد للاختبار$09الزمن بين تغيرات الجهد بالمللي ثانية- راجع OBD-II PIDs#Service_05 للحصول على قائمة.
- يُمثل وضع الخدمة
$06طلبًا لنتائج اختبارات المراقبة الداخلية للنظام، سواءً كان يخضع للمراقبة المستمرة أو غير المستمرة. عادةً ما يتضمن كل نظام مراقبة غير مستمر قيمة دنيا، وقيمة قصوى، وقيمة حالية. - يُعدّ وضع الخدمة
$07طلبًا لرموز أعطال التشخيص المتعلقة بالانبعاثات، والتي تم اكتشافها خلال دورة القيادة الحالية أو الأخيرة. يُمكّن هذا الوضع أجهزة الاختبار الخارجية من الحصول على رموز أعطال التشخيص "المعلقة" التي تم اكتشافها خلال دورة القيادة الحالية أو الأخيرة لمكونات/أنظمة الانبعاثات. يستخدم فنيو الصيانة هذا الوضع بعد إصلاح المركبة، وبعد مسح معلومات التشخيص، للاطلاع على نتائج الاختبار بعد دورة قيادة واحدة لتحديد ما إذا كان الإصلاح قد حلّ المشكلة. راجع #OBD-II_diagnostic_trouble_codes . - يمكن للخدمة / الوضع
$08تمكين جهاز الاختبار الخارجي من التحكم في تشغيل نظام أو اختبار أو مكون موجود على متن الجهاز. $09تُستخدم خدمة / الوضع لاسترجاع معلومات المركبة. ومن بين المعلومات المتاحة، ما يلي:- رقم تعريف المركبة (VIN ): معرف المركبة
- CALID (معرف المعايرة): معرف البرنامج المثبت على وحدة التحكم الإلكترونية
- رقم التحقق من المعايرة (CVN): رقم يُستخدم للتحقق من سلامة برنامج السيارة. وتتحمل الشركة المصنعة مسؤولية تحديد طريقة حساب رقم (أرقام) التحقق من المعايرة، على سبيل المثال باستخدام مجموع التحقق.
- عدادات الأداء قيد الاستخدام
- محرك البنزين : المحفز، حساس الأكسجين الأساسي، نظام التبخير، نظام إعادة تدوير غاز العادم، نظام توقيت الصمامات المتغير، نظام الهواء الثانوي، وحساس الأكسجين الثانوي
- محرك ديزل : محفز NMHC، محفز تقليل NOx، مرشح الجسيمات الممتصة NOx، مستشعر غاز العادم، نظام EGR، نظام VVT، التحكم في ضغط التعزيز، نظام الوقود.
- راجع OBD-II PIDs#Service_09 للحصول على قائمة شاملة.
- يعرض قسم الخدمة/الوضع
$0Aرموز أعطال التشخيص "الدائمة" المتعلقة بالانبعاثات والمخزنة. وفقًا لمعايير مجلس موارد الهواء في كاليفورنيا (CARB)، تُسجل أي رموز أعطال تشخيصية تُشغل مؤشر عطل المحرك (MIL) وتُخزن في الذاكرة غير المتطايرة كرمز عطل دائم. انظر #OBD-II_diagnostic_trouble_codes .
التطبيقات
تتوفر أدوات متنوعة يتم توصيلها بمنفذ OBD للوصول إلى وظائف OBD. وتتراوح هذه الأدوات من أدوات بسيطة عامة للاستخدام المنزلي إلى أدوات متطورة خاصة بوكالات بيع السيارات وأجهزة الاتصالات عن بُعد الخاصة بالمركبات .
أدوات المسح الضوئي المحمولة باليد

تتوفر مجموعة من أدوات المسح الضوئي المحمولة باليد.
- تستهدف أجهزة قراءة رموز الأعطال البسيطة وأدوات إعادة الضبط في الغالب مستوى المستهلك.
- قد تحتوي أدوات المسح الضوئي المحمولة الاحترافية على وظائف أكثر تقدماً:
- إمكانية الوصول إلى تشخيصات أكثر تقدماً
- ضبط معلمات وحدة التحكم الإلكترونية الخاصة بالشركة المصنعة أو السيارة
- الوصول إلى وحدات التحكم الأخرى والتحكم بها، مثل الوسادة الهوائية أو نظام منع انغلاق المكابح (ABS).
- مراقبة أو رسم بياني لمعلمات المحرك في الوقت الفعلي لتسهيل التشخيص أو الضبط
أدوات وتحليلات تعتمد على الأجهزة المحمولة
تتيح تطبيقات الأجهزة المحمولة للأجهزة المحمولة، كالهواتف الذكية والأجهزة اللوحية، عرض بيانات نظام التشخيص على متن المركبة (OBD-II) ومعالجتها، وذلك عبر كابلات محولات USB أو محولات بلوتوث موصولة بمنفذ OBD-II في السيارة. تُجهز الأجهزة الأحدث في السوق بمستشعرات GPS، وقادرة على نقل بيانات موقع المركبة وبيانات التشخيص عبر شبكة الهاتف المحمول. يمكن استخدام أجهزة OBD-II الحديثة لتحديد مواقع المركبات ومراقبة سلوك القيادة ، بالإضافة إلى قراءة رموز أعطال التشخيص (DTC). تتيح الأجهزة الأكثر تطورًا للمستخدمين إعادة ضبط رموز أعطال المحرك، مما يؤدي فعليًا إلى إطفاء أضواء المحرك في لوحة العدادات؛ إلا أن إعادة ضبط الرموز لا تعالج المشكلات الأساسية، وقد تؤدي إلى تلف المحرك إذا تُركت مشكلة خطيرة دون معالجة. [ 36 ] [ 37 ]
برنامج OBD-II
يمكن لحزمة برامج OBD-II، عند تثبيتها على جهاز كمبيوتر ( ويندوز أو ماك أو لينكس )، أن تساعد في تشخيص النظام الموجود على متن السيارة، وقراءة ومسح رموز الأعطال التشخيصية، وإطفاء ضوء مؤشر العطل، وعرض البيانات في الوقت الفعلي، وقياس استهلاك الوقود في السيارة. [ 38 ]
يتطلب استخدام برنامج OBD-II محول OBD-II (يستخدم عادةً تقنية Bluetooth أو Wi-Fi أو USB ) [ 39 ] يتم توصيله بمنفذ OBD-II لتمكين السيارة من الاتصال بالكمبيوتر المثبت عليه البرنامج. [ 40 ]
أدوات المسح الضوئي ومنصات التحليل القائمة على الحاسوب الشخصي

تقوم أداة تحليل OBD المعتمدة على الحاسوب بتحويل إشارات OBD-II إلى تنسيق بيانات تسلسلي (USB أو منفذ تسلسلي) يمكن قراءته بواسطة أجهزة الحاسوب الشخصية أو أجهزة ماك. ثم يقوم البرنامج بفك تشفير البيانات المستلمة لعرضها بصريًا. تعتمد العديد من الواجهات على دوائر ELM327 أو STN [ 41 ] المتكاملة لتفسير بيانات OBD، وكلاهما يقرأ جميع بروتوكولات OBD-II العامة الخمسة. تستخدم بعض المحولات الآن واجهة برمجة التطبيقات J2534، مما يسمح لها بالوصول إلى بروتوكولات OBD-II لكل من السيارات والشاحنات.
بالإضافة إلى وظائف أداة المسح الضوئي المحمولة، توفر الأدوات القائمة على الكمبيوتر بشكل عام ما يلي:
- سعة تخزين كبيرة لتسجيل البيانات ووظائف أخرى
- شاشة ذات دقة أعلى من الأدوات المحمولة
- تتيح القدرة على استخدام برامج متعددة مرونة أكبر.
- تحديد رموز الأعطال وإزالتها
- البيانات المعروضة بواسطة الرسوم البيانية والمخططات
يختلف مدى إمكانية وصول أداة الكمبيوتر الشخصي إلى تشخيصات وحدة التحكم الإلكترونية الخاصة بالشركة المصنعة أو المركبة بين منتجات البرامج [ 42 ] كما هو الحال بين الماسحات الضوئية المحمولة باليد.
مسجلات البيانات

تم تصميم مسجلات البيانات لالتقاط بيانات المركبة أثناء تشغيلها بشكل طبيعي لتحليلها لاحقًا.
تشمل استخدامات تسجيل البيانات ما يلي:
- مراقبة المحرك والمركبة أثناء التشغيل العادي لأغراض التشخيص أو الضبط.
- تقدم بعض شركات تأمين السيارات الأمريكية تخفيضات على أقساط التأمين في حال تركيب أجهزة تسجيل بيانات المركبة OBD-II [ 43 ] [ 44 ] أو كاميرات، شريطة أن يستوفي سلوك السائق شروطًا معينة. يُعد هذا شكلاً من أشكال اختيار المخاطر في تأمين السيارات .
- مراقبة سلوك السائقين من قبل مشغلي أسطول المركبات .
يمكن إجراء تحليل بيانات الصندوق الأسود للمركبة بشكل دوري، أو إرسالها تلقائيًا لاسلكيًا إلى طرف ثالث، أو استرجاعها للتحليل الجنائي بعد وقوع حدث مثل حادث أو مخالفة مرورية أو عطل ميكانيكي.
اختبار الانبعاثات
في الولايات المتحدة، تستخدم العديد من الولايات الآن نظام فحص OBD-II بدلاً من فحص انبعاثات العادم في المركبات المتوافقة مع نظام OBD-II (موديلات 1996 وما بعدها). وبما أن نظام OBD-II يخزن رموز الأعطال الخاصة بمعدات الانبعاثات، فإن جهاز الفحص الحاسوبي يستطيع الاستعلام من حاسوب المركبة الداخلي والتحقق من عدم وجود أي رموز أعطال متعلقة بالانبعاثات، وأن المركبة مطابقة لمعايير الانبعاثات لسنة تصنيعها.
في هولندا، تخضع المركبات المصنعة عام 2006 وما بعده لفحص سنوي لانبعاثات نظام EOBD. [ 45 ]
أدوات قياس إضافية للمركبة خاصة بالسائق
أجهزة القياس الإضافية للسائق هي أجهزة مثبتة في السيارة بالإضافة إلى تلك التي توفرها الشركة المصنعة، وهي مخصصة لعرض المعلومات للسائق أثناء القيادة العادية. وهذا يختلف عن أجهزة الفحص المستخدمة أساسًا لتشخيص الأعطال أو ضبط المحرك أو تسجيل البيانات المخفية.
اعتاد هواة السيارات على تركيب عدادات إضافية، مثل عدادات قياس ضغط مشعب السحب أو تيار البطارية. وقد أتاحت واجهة OBD القياسية جيلاً جديداً من أجهزة القياس الخاصة بالهواة، والتي تتيح الوصول إلى كامل بيانات السيارة المستخدمة في التشخيص، بالإضافة إلى البيانات المشتقة مثل معدل استهلاك الوقود اللحظي.
قد تتخذ الأجهزة شكل أجهزة كمبيوتر مخصصة للرحلات ، [ 46 ] أو أجهزة كمبيوتر السيارات ، أو واجهات لأجهزة المساعد الرقمي الشخصي ، [ 47 ] أو الهواتف الذكية، أو وحدة ملاحة جارمن .
بما أن جهاز الكمبيوتر الخاص بالسيارة هو في الأساس جهاز كمبيوتر شخصي، فإنه يمكن تحميل نفس البرنامج كما هو الحال بالنسبة لأدوات المسح الضوئي القائمة على الكمبيوتر الشخصي والعكس صحيح؛ ويكمن الفرق في الاستخدام المقصود للبرنامج.
قد تتضمن هذه الأنظمة المخصصة للمتحمسين أيضاً بعض الوظائف المشابهة لأدوات الفحص الأخرى.
أنظمة تتبع المركبات عن بعد
تُعدّ معلومات نظام التشخيص على متن المركبة (OBD II) مصدر بيانات لأنظمة إدارة أساطيل المركبات . غالبًا ما تتصل الأجهزة التي تؤدي وظائف إدارة الأساطيل ، مثل تتبع الأسطول ومراقبة كفاءة استهلاك الوقود ومنع القيادة غير الآمنة، بمنفذ OBD-II. كما يُستخدم هذا المنفذ أيضًا للتشخيص عن بُعد ولتأمين المركبات بنظام الدفع حسب الاستخدام .
تُنتج مئات الشركات المصنعة للأجهزة أجهزة تتبع المركبات من نوع OBD-II. [ 48 ] وتختلف هذه الأجهزة في قدراتها. فبعض أجهزة تتبع نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) البسيطة تستخدم منفذ OBD-II كمصدر طاقة فقط. أما الأجهزة الأكثر تطوراً، مثل وحدة التحكم عن بُعد ، فتستطيع الوصول إلى الشبكة الداخلية للمركبة لالتقاط وفك تشفير مجموعة واسعة من البيانات التشغيلية. [ 49 ]
تتيح بيانات OBD II الشائعة، مثل سرعة السيارة وعدد دورات المحرك في الدقيقة ومستوى الوقود ، لهذه الأجهزة مراقبة أوقات توقف السيارة، والسرعة الزائدة، وزيادة عدد دورات المحرك عن الحد المسموح. كما يمكن لمراقبة رموز أعطال OBD II تنبيه الشركة إلى مشاكل محرك السيارة من خلال توفير رمز التشخيص ذي الصلة. ويمكن استخدام بيانات المستشعرات الأخرى من المنفذ للكشف عن القيادة غير الآمنة في الوقت الفعلي. [ 50 ] ويتم هذا الكشف بإضافة معالج أحداث معقدة (CEP) إلى النظام الخلفي وواجهة المستخدم. كما تتم مراقبة OBD II لحظر استخدام الهواتف المحمولة أثناء القيادة ولتسجيل بيانات الرحلة لأغراض التأمين. [ 51 ]
رموز أعطال التشخيص OBD-II
رموز أعطال التشخيص OBD-II ( DTCs ) [ 52 ] [ 53 ] تتكون من خمسة أحرف، يشير الحرف الأول إلى فئة، والأربعة المتبقية عبارة عن رقم سداسي عشري . [ 54 ]
لا يمكن أن يكون الحرف الأول، الذي يمثل الفئة، إلا أحد الأحرف الأربعة التالية، الموضحة هنا مع معانيها المرتبطة. (يعود هذا القيد العددي إلى استخدام بتين فقط من الذاكرة للإشارة إلى الفئة عند تخزين رموز التشخيص التفاضلي (DTCs) ونقلها). [ 54 ]
- P – مجموعة نقل الحركة (المحرك، ناقل الحركة، والإشعال)
- ج - الهيكل (يشمل نظام منع انغلاق المكابح وسائل الفرامل)
- ب - الهيكل (يشمل مكيف الهواء والوسادة الهوائية)
- U – الشبكة [ أ ] (توصيل ناقل البيانات)
- ↑ على الرغم من أن هذا يشار إليه عادةً باسم فئة الشبكة، إلا أنه ربما كان في الأصل فئة "غير محددة"، ومن هنا جاء استخدام الحرف "U" بدلاً من "N".
الحرف الثاني هو رقم في النطاق من 0 إلى 3. (هذا القيد ناتج مرة أخرى عن قيود سعة التخزين). [ 54 ]
- 0 – يشير إلى رمز عام (محدد من قبل جمعية مهندسي السيارات)
- 1- يشير إلى رمز خاص بالشركة المصنعة (OEM).
- 2- يعتمد على الفئة:
- بالنسبة للفئة "P"، يشير هذا إلى رمز عام (محدد من قبل جمعية مهندسي السيارات).
- أما بالنسبة للفئات الأخرى، فيشير ذلك إلى رمز خاص بالشركة المصنعة (OEM).
- 3 – يعتمد على الفئة:
- بالنسبة للفئة "P"، يشير هذا إلى رمز تم تحديده "بشكل مشترك".
- أما بالنسبة للفئات الأخرى، فقد تم حجز هذا للاستخدام المستقبلي
قد يشير الحرف الثالث إلى نظام معين في المركبة يتعلق به العطل. [ 52 ]
- 0 – قياس الوقود والهواء وأجهزة التحكم المساعدة في الانبعاثات
- 1- قياس الوقود والهواء
- 2- قياس الوقود والهواء (دائرة الحقن)
- 3- أنظمة الإشعال أو أعطال الإشعال
- 4- ضوابط الانبعاثات المساعدة
- 5- أنظمة التحكم في سرعة المركبة وأنظمة التحكم في وضع الخمول
- 6- الحاسوب ودائرة الإخراج
- 7- الإرسال
- 8 - الإرسال
- AF – رموز أعطال السيارات الهجينة
وأخيراً، يحدد الحرفان الرابع والخامس المشكلة المحددة التي تم اكتشافها.
وثائق المعايير
وثائق معايير SAE بشأن OBD-II
- J1962 – يحدد الموصل المادي المستخدم لواجهة OBD-II.
- J1850 – يحدد بروتوكول بيانات تسلسلي. يوجد منه نوعان: 10.4 كيلوبت/ثانية (سلك واحد، VPW) و41.6 كيلوبت/ثانية (سلكان، PWM). يُستخدم بشكل رئيسي من قبل الشركات المصنعة الأمريكية، ويُعرف أيضًا باسم PCI (كرايسلر، 10.4 كيلوبت/ثانية)، والفئة 2 (جنرال موتورز، 10.4 كيلوبت/ثانية)، وSCP (فورد، 41.6 كيلوبت/ثانية).
- J1978 – يحدد الحد الأدنى من معايير التشغيل لأدوات فحص OBD-II
- J1979 – يحدد معايير أنماط الاختبار التشخيصي
- J2012 – يحدد معايير رموز الأعطال وتعريفاتها.
- J2178-1 – يحدد معايير تنسيقات رؤوس رسائل الشبكة وتخصيصات العناوين الفيزيائية
- J2178-2 – يقدم تعريفات معلمات البيانات
- J2178-3 – يحدد معايير معرفات إطارات رسائل الشبكة لرؤوس البايت الواحد
- J2178-4 – يحدد معايير رسائل الشبكة ذات الرؤوس المكونة من ثلاثة بايتات
- J2284-3 – يحدد الطبقة الفيزيائية وطبقة ربط البيانات لشبكة CAN بسرعة 500 ألف كيلوبت في الثانية
- J2411 – يصف بروتوكول GMLAN (شبكة CAN أحادية السلك)، المستخدم في سيارات جنرال موتورز الحديثة. غالبًا ما يكون الوصول إليه متاحًا على موصل OBD كرقم 1 في سيارات جنرال موتورز الحديثة.
وثائق معايير SAE الخاصة بنظام التشخيص على متن المركبة (OBD) للخدمة الشاقة
- J1939 – يحدد بروتوكول بيانات للمركبات التجارية الثقيلة
معايير ISO
- ISO 9141: المركبات البرية - أنظمة التشخيص. المنظمة الدولية للتوحيد القياسي ، 1989.
- الجزء الأول: متطلبات تبادل المعلومات الرقمية
- الجزء الثاني: متطلبات مجلس موارد الهواء في كاليفورنيا لتبادل المعلومات الرقمية
- الجزء 3: التحقق من الاتصال بين السيارة وجهاز فحص OBD II
- ISO 11898: المركبات على الطرق - شبكة منطقة التحكم (CAN). المنظمة الدولية للتوحيد القياسي، 2003.
- الجزء الأول: طبقة ربط البيانات والإشارات الفيزيائية
- الجزء الثاني: وحدة الوصول المتوسطة عالية السرعة
- الجزء 3: واجهة منخفضة السرعة، مقاومة للأعطال، تعتمد على الوسيط
- الجزء الرابع: التواصل المُفعّل زمنيًا
- ISO 14230: المركبات على الطرق – أنظمة التشخيص – بروتوكول الكلمات الرئيسية 2000، المنظمة الدولية للتوحيد القياسي، 1999.
- الجزء الأول: الطبقة المادية
- الجزء الثاني: طبقة ربط البيانات
- الجزء 3: طبقة التطبيق
- الجزء 4: متطلبات الأنظمة المتعلقة بالانبعاثات
- ISO 15031: الاتصال بين المركبة والمعدات الخارجية لتشخيص الانبعاثات، المنظمة الدولية للتوحيد القياسي، 2010.
- الجزء الأول: معلومات عامة وتعريف حالة الاستخدام
- الجزء الثاني: إرشادات حول المصطلحات والتعريفات والاختصارات والمختصرات
- الجزء 3: موصل التشخيص والدوائر الكهربائية ذات الصلة، المواصفات والاستخدام
- الجزء 4: معدات الاختبار الخارجية
- الجزء الخامس: خدمات التشخيص المتعلقة بالانبعاثات
- الجزء السادس: تعريفات رموز أعطال التشخيص
- الجزء السابع: أمن وصلة البيانات
- ISO 15765: المركبات البرية - التشخيص على شبكات منطقة التحكم (CAN). المنظمة الدولية للتوحيد القياسي، 2004.
- الجزء الأول: معلومات عامة
- الجزء الثاني: خدمات طبقة الشبكة ISO 15765-2
- الجزء 3: تطبيق خدمات التشخيص الموحدة ( UDS على CAN)
- الجزء 4: متطلبات الأنظمة المتعلقة بالانبعاثات
قضايا أمنية
في عام ٢٠١٢، قام باحثون من جامعة واشنطن وجامعة كاليفورنيا بدراسة أمن نظام التشخيص الذاتي للسيارات (OBD)، ووجدوا أنهم تمكنوا من التحكم في العديد من مكونات السيارة عبر واجهة النظام. علاوة على ذلك، تمكنوا من تحميل برامج ثابتة جديدة إلى وحدات التحكم في المحرك . وخلصوا إلى أن الأنظمة المدمجة في السيارات لا تُصمم مع مراعاة الأمن. [ ٥٥ ] [ ٥٦ ] [ ٥٧ ]
وردت تقارير عن استخدام لصوص لأجهزة إعادة برمجة OBD متخصصة لتمكينهم من سرقة السيارات دون استخدام مفتاح. [ 58 ] تكمن الأسباب الرئيسية لهذه الثغرة الأمنية في ميل مصنعي السيارات إلى توسيع نطاق استخدام ناقل البيانات لأغراض أخرى غير تلك التي صُمم من أجلها، وفي غياب آليات المصادقة والترخيص في مواصفات OBD، التي تعتمد بدلاً من ذلك بشكل كبير على إخفاء البيانات الأمنية . [ 59 ]
انظر أيضاً
- معرفات OBD-II (معرفات المعلمات)
- خدمات التشخيص الموحدة
- وحدة التحكم في المحرك
- جهاز منع الحركة
مراجع
- ↑ CarTechBooks. "OBD-I وOBD-II: دليل شامل للتشخيص والإصلاح والامتثال لمعايير الانبعاثات" . CarTechBooks . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 سبتمبر 2023 .
- ↑ "لوائح انبعاثات المركبات والمحركات" . وكالة حماية البيئة الأمريكية . 15 أبريل 2016. تم الاطلاع عليه في 2 يونيو 2024 .
- ↑ نظام حقن الوقود الإلكتروني الرقمي 16007.02-1 . تدريب خدمة منتجات جنرال موتورز. أغسطس 1979.
- ↑ "جنرال موتورز اليوم". جنرال موتورز اليوم . المجلد 6، العدد 8. جنرال موتورز. سبتمبر 1980.
- ↑ كوكس، رونالد و. (نوفمبر 1985). "تطبيق تقنية الشبكات المحلية على الاتصالات الإلكترونية في السيارات". معاملات IEEE في الإلكترونيات الصناعية . 32 (4): 327-333 . Bibcode : 1985ITIE...32..327C . doi : 10.1109/TIE.1985.350105 . S2CID 19426686 .
- ↑ "دليل تصميم STE/ICE لمجموعات موصلات تشخيص المركبات" (ملف PDF) . الولايات المتحدة: وزارة الجيش. 1 أغسطس 1982. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل في 6 أغسطس 2020. تم الاطلاع عليه في 16 مايو 2020 .
- ↑ "أنظمة التشخيص على متن المركبة II (OBD II) - صحيفة حقائق / أسئلة وأجوبة" . الولايات المتحدة: مجلس موارد الهواء في كاليفورنيا . 28 سبتمبر 2009. مؤرشف من الأصل في 27 يونيو 2013.
- 1 2 3 4 5 6 7 دليل تشخيص أعطال نظام التحكم في مجموعة نقل الحركة والانبعاثات لمحركات البنزين من فورد . شركة فورد موتور. 9 يونيو 2011.
- ↑ "بشأن التدابير الواجب اتخاذها لمكافحة تلوث الهواء الناتج عن انبعاثات المركبات الآلية وتعديل توجيه المجلس 70/220/EEC" . البرلمان الأوروبي والمجلس. 13 أكتوبر/تشرين الأول 1998. التوجيه 98/69/EC . تاريخ الاطلاع: 17 مايو/أيار 2020 .
- ↑ "توافق OBDII" . الولايات المتحدة: PLX . تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 ديسمبر 2019 .
- ↑ "ISO 15765-4:2005 — المركبات على الطرق — التشخيص على شبكات منطقة التحكم (CAN) — الجزء 4: متطلبات الأنظمة المتعلقة بالانبعاثات" . المنظمة الدولية للتوحيد القياسي. يناير 2005.
- ↑ "شرح ناقل CAN - مقدمة بسيطة (2021)" . شركة CSS للإلكترونيات . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 نوفمبر 2021 .
- ↑ "GB 18352.6-2016 – كتاب PDF - التوصيل التلقائي" . www.chinesestandard.net . تاريخ الاطلاع: 22 نوفمبر 2021 .
- ↑ "معيار الانبعاثات الصيني للمرحلة السادسة للمركبات الخفيفة الجديدة (القاعدة النهائية)" (ملف PDF) . المجلس الدولي للنقل النظيف .
- ↑ دليل مستخدم محول بلوتوث ALDL ، شركة 1320 للإلكترونيات
- ↑ "قراءة تدفق بيانات ALDL بسرعة 160 باود من جنرال موتورز باستخدام منفذ تسلسلي قياسي للكمبيوتر الشخصي" .
- ↑ من OBD-I إلى OBD-II: تاريخ التشخيص على متن المركبة ، الولايات المتحدة: شركة موري، 21 ديسمبر 2022 ، تم الاطلاع عليه في 23 مارس 2023
- ↑ "برنامج التشخيص على متن المركبة (OBD)" . الولايات المتحدة: مجلس موارد الهواء في كاليفورنيا . تم الاطلاع عليه في 2 يونيو 2024 .
- ↑ "صحيفة حقائق أنظمة التشخيص على متن المركبة II (OBD II)" . الولايات المتحدة: مجلس موارد الهواء في كاليفورنيا . 19 سبتمبر 2019. تم الاطلاع عليه في 2 يونيو 2024 .
- ↑ دليل خدمة كورفيت 1994، الكتاب 2. شركة جنرال موتورز. ديسمبر 1993. الصفحات 6E3–A-166 : 6E3–A-223.
- ↑ دليل خدمة كورفيت 1994، الكتاب 2. شركة جنرال موتورز. ديسمبر 1993. الصفحات 6E3–A–11.
- ↑ "قارئ رموز EEC IV: لمحرك 2.9 لتر 12 صمامًا ومحرك TDI القديم" . فورد سكوربيو . المملكة المتحدة. 14 يناير 2006. تم الاطلاع عليه في 2 يونيو 2024 .
- ↑ "Mercedes PinOut" . Pinoutguide.com . 30 سبتمبر 2019. تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 ديسمبر 2022 .
- ↑ "مخطط توصيل واجهة التشخيص OBD II" . Pinoutguide.com . 2 ديسمبر 2017. تم الاطلاع عليه في 28 يونيو 2022 .
- ↑ "التوجيه 98/69/EC الصادر عن البرلمان الأوروبي" . مكتب منشورات البرلمان الأوروبي.
- ^ "مدونة | إندرامات الولايات المتحدة الأمريكية" . indramat-usa.com . تم الاسترجاع في 27 أكتوبر 2023 .
- ↑ "رموز أعطال ضوء فحص المحرك OBD-II" .
- ↑ "معيار المركبات (قاعدة التصميم الأسترالية 79/01 - التحكم في الانبعاثات للمركبات الخفيفة) 2005" . الحكومة الأسترالية، كوملو. 28 أبريل 2007.
- ↑ "معيار المركبات (قاعدة التصميم الأسترالية 79/02 - التحكم في الانبعاثات للمركبات الخفيفة) 2005" . الحكومة الأسترالية، كوملو. 30 يونيو 2010.
- ↑ "تشخيص ناقلات البيانات التسلسلية" . 25 أغسطس 2016.
- ↑ "ISO 9141-2:1994" . المنظمة الدولية للمقاييس . تم الاطلاع عليه بتاريخ 19 فبراير 2020 .
- ↑ ماهاجان، غوري؛ بارشانديكار، إس كيه؛ طاهر، محمد (يوليو 2017). "تطبيق بروتوكول خط K (ISO 9141) والتحقق من صحته للتطبيقات التشخيصية" (ملف PDF) . المجلة الدولية للبحوث الهندسية والتكنولوجيا . 4 (7) . تاريخ الاسترجاع: 15 أغسطس 2020 .
- ↑ ميلر، تيم (7 يونيو 2019). "كيف يمكنني قراءة بيانات الإطار الثابت لنظام OBD2؟" . موقع OBD Planet . تم الاطلاع عليه في 22 يوليو 2020 .
- ↑ ميلر، تيم (28 فبراير 2018). "كيفية قراءة بيانات الإطار المتجمد لنظام OBD2" . مستشار OBD . تم الاسترجاع في 23 نوفمبر 2021 .
- ↑ "قائمة تغطية التشخيص Autoboss 30" (PDF) .
- ↑ "مقدمة في تشخيص أعطال المركبات باستخدام نظام OBD-II وتتبع نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)" . OBD من Tramigo .
- ↑ "تحديد سلوك القيادة بناءً على تحليل بيانات السرعة عبر منفذ OBD ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)" . Researchgate .
- ↑ "برنامج OBD" . شركة إلم للإلكترونيات . الولايات المتحدة. مؤرشف من الأصل في 7 أغسطس 2022. تم الاطلاع عليه في 22 نوفمبر 2021 .
- ↑ "كيفية اختيار محول OBD II: واي فاي أم بلوتوث - inCarDoc" . CarDoctorPortal . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 نوفمبر 2021 .
- ↑ ميلر، تيم (31 أكتوبر 2021). "كيف يعمل برنامج OBD2؟" . مستشار OBD .
- ↑ "دوائر متكاملة لتفسير OBD" . حلول OBD . تم الاطلاع عليه في 2 يونيو 2024 .
- ↑ ميلر، تيم (12 فبراير 2019). "برنامج تشخيص أعطال OBD2 لأجهزة الكمبيوتر المحمولة/الشخصية" . مستشار OBD .
- ↑ "مسجل بيانات OBD2 - سجل بيانات سيارتك واعرضها بسهولة" . شركة CSS للإلكترونيات . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 نوفمبر 2021 .
- ↑ "الصفحة الرئيسية • نظام التشغيل iOS 6" . نظام التشغيل iOS 6. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 نوفمبر 2021 .
- ↑ "الاختبار الدوري للمركبات الآلية (APK)" . business.gov.nl . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 نوفمبر 2021 .
- ↑ حاسوب رحلات OBD مفتوح المصدر OBDuino
- ↑ "مزايا وعيوب المساعد الرقمي الشخصي" . GeeksforGeeks . 15 ديسمبر 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 نوفمبر 2021 .
- ↑ "Wialon يكشف عن أشهر مصنعي أجهزة تحديد المواقع العالمية (GPS) في جميع أنحاء العالم" . Fleet World . 3 يناير 2024. تم الاطلاع عليه في 1 أكتوبر 2025 .
- ↑ "أجهزة تتبع OBD المتوافقة مع Wialon" . Wialon . تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 سبتمبر 2025 .
- ↑ شاشيكا، موراموداليج (24 أغسطس 2015). "مراقبة السائق وتشخيص المركبات عبر الحوسبة السحابية باستخدام تقنية OBD2 للاتصالات عن بُعد" (ملف PDF) . المؤتمر الدولي لهندسة الإلكترونيات/تكنولوجيا المعلومات - عبر Academia.edu.
- ↑ "ما هي تقنية المعلوماتية عن بُعد للمركبات؟ التعريف والأسئلة الشائعة | أومني ساينس" . www.omnisci.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 نوفمبر 2021 .
- 1 2 ميلر، تيم (25 أكتوبر 2021). "أدلة وقوائم رموز OBD2 للتحميل المجاني" . مستشار OBD .
- ↑ ريتشارد، ديفيد (4 يونيو 2021). "قائمة كاملة برموز OBD2 مع شرح أساسي" . أدوات أسبوعية .
- 1 2 3 ELM327DSL.pdf، ص 36.
- ↑ برايت، بيتر (15 مايو 2010). "اختراقات السيارات قد تحوّل التنقلات اليومية إلى مشهد من فيلم سبيد" . آرس تكنيكا . تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 أغسطس 2012 .
- ↑ ماستاكار، غاوراف (6 أبريل 2012). "تحليل أمني تجريبي لسيارة حديثة" . جامعة واشنطن وجامعة كاليفورنيا في سان دييغو . مؤرشف من الأصل في 20 سبتمبر 2012. تم الاطلاع عليه في 23 أغسطس 2012 .
- ↑ ماركس، بول (17 يوليو 2013). "جهاز بقيمة 25 دولارًا يمكّن المخترقين من السيطرة على سيارة" . مجلة نيو ساينتست . تم الاطلاع عليه في 5 نوفمبر 2013 .
- ↑ ريغرز (2 يوليو 2012). "فيديو: مبرمجو مفاتيح السيارات يسرقون سيارة BMW في 3 دقائق" . بيستون هيدز . تم الاطلاع عليه في 9 يوليو 2020 .
- ↑ فان دن برينك، روب (10 يوليو 2012). "يا رجل، سيارتك مخترقة" (ملف PDF) . معهد SANS . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 23 فبراير 2013.
ملحوظات
روابط خارجية
- التوجيه 98/69/EC الصادر عن البرلمان الأوروبي والمجلس بتاريخ 13 أكتوبر 1998.
- مركز تبادل معلومات نظام التشخيص على متن المركبة الوطني (OBD) - مؤرشف بتاريخ 17 ديسمبر 2007 في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine) - مركز علوم وتكنولوجيا السيارات بجامعة ويبر ستيت
- معلومات وكالة حماية البيئة الأمريكية حول نظام التشخيص على متن المركبة (OBD) لفنيي الإصلاح ومالكي المركبات والمصنعين
- إدارة الأسطول
- تقنيات السيارات
- الحوسبة الصناعية
- أنظمة أمان المركبات
