سطح مُسطّر

تعريف السطح المسطر: كل نقطة تقع على خط مستقيم

في الهندسة ، يُطلق على السطح S في الفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد اسم السطح المستوي (ويُسمى أيضًا باللفافة ) إذا كان يمر عبر كل نقطة من نقاط S خط مستقيم يقع على S. ومن الأمثلة على ذلك المستوى ، والسطح الجانبي للأسطوانة أو المخروط ، والسطح المخروطي ذو الدليل الإهليلجي ، والمخروط القائم ، والحلزون ، والمماس القابل للتطوير لمنحنى أملس في الفضاء.

يمكن وصف السطح المسطر بأنه مجموعة النقاط التي يمر بها خط مستقيم متحرك. على سبيل المثال، يتشكل المخروط بتثبيت إحدى نقاط الخط مع تحريك نقطة أخرى على طول دائرة . يُسمى السطح مسطرًا مرتين إذا كان يمر عبر كل نقطة من نقاطه خطان مختلفان يقعان على السطح. يُعد كل من القطع المكافئ الزائدي والقطع الزائدي ذو الورقة الواحدة سطحين مسطرين مرتين. المستوى هو السطح الوحيد الذي يحتوي على ثلاثة خطوط مختلفة على الأقل تمر عبر كل نقطة من نقاطه ( فوكس وتاباشنيكوف ، 2007 ) .

تحافظ الخرائط الإسقاطية على خصائص كون السطح مُسطَّرًا أو مُسطَّرًا مرتين ، ولذلك تُعدّ هذه الخصائص من مفاهيم الهندسة الإسقاطية . في الهندسة الجبرية ، تُعتبر الأسطح المُسطَّرة أحيانًا أسطحًا في فضاء أفيني أو إسقاطي فوق حقل ، ولكنها تُعتبر أيضًا أحيانًا أسطحًا جبرية مجردة بدون تضمين في فضاء أفيني أو إسقاطي، وفي هذه الحالة يُفهم مصطلح "الخط المستقيم" على أنه خط أفيني أو إسقاطي.

التعريف والتمثيل البارامتري

سطح مُسطّر مُولّد بواسطة منحنيين بيزير كموجهات (أحمر، أخضر)

يُطلق على السطح في الفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد اسم السطح المسطر إذا كان اتحادًا لعائلة من الخطوط القابلة للتفاضل ذات مُعامل واحد. وبصورة رسمية، السطح المسطر هو سطح فيR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}يتم وصف ذلك من خلال تمثيل بارامتري على النحو التالي x(u،v)=ج(u)+vر(u){\displaystyle \mathbf {x} (u,v)=\mathbf {c} (u)+v\mathbf {r} (u)} لu{\displaystyle u}متغيرة على مدى فترة زمنية وv{\displaystyle v}يتراوح بين الأعداد الحقيقية. [ 1 ] من الضروري أنر(u)(0،0،0){\displaystyle \mathbf {r} (u)\neq (0,0,0)}وكلاهماج{\displaystyle \mathbf {c} }ور{\displaystyle \mathbf {r} }ينبغي أن يكون قابلاً للتفاضل. [ 1 ]

أي خط مستقيمvx(u0،v){\displaystyle v\mapsto \mathbf {x} (u_{0},v)}مع معلمة ثابتةu=u0{\displaystyle u=u_{0}}يُطلق عليه اسم المولد . المتجهاتر(u){\displaystyle \mathbf {r} (u)}صف اتجاهات المولدات. المنحنىuج(u){\displaystyle u\mapsto \mathbf {c} (u)}يُطلق عليه اسم دليل التمثيل. قد ينهار الدليل إلى نقطة (في حالة المخروط، انظر المثال أدناه).

يمكن وصف السطح المسطر أعلاه بدلاً من ذلك بواسطة x(u،v)=(1-v)ج(u)+vد(u){\displaystyle \mathbf {x} (u,v)=(1-v)\mathbf {c} (u)+v\mathbf {d} (u)}

مع المديرة الثانيةد(u)=ج(u)+ر(u){\displaystyle \mathbf {d} (u)=\mathbf {c} (u)+\mathbf {r} (u)}للعودة إلى الوصف الأول الذي يبدأ بمنحنيين غير متقاطعينج(u)،د(u){\displaystyle \mathbf {c} (u)،\mathbf {d} (u)}كدليل، قم بتعيينر(u)=د(u)-ج(u).{\displaystyle \mathbf {r} (u)=\mathbf {d} (u)-\mathbf {c} (u).}

يُعد الشكل الهندسي للموجهات والمولدات أساسيًا لشكل السطح المسطر الذي تنتجه. ومع ذلك، فإن التمثيلات البارامترية المحددة لها تؤثر أيضًا على شكل السطح المسطر.

أمثلة

أسطوانة دائرية يمنى

أسطوانة، مخروط

تُعطى الأسطوانة الدائرية القائمة بالمعادلة x2+y2=أ2.{\displaystyle x^{2}+y^{2}=a^{2}.} يمكن تحديدها كمعلمة x(u،v)=(أكوسu،أالخطيئةu،v)=(أكوسu،أالخطيئةu،0)+v(0،0،1)=(1-v)(أكوسu،أالخطيئةu،0)+v(أكوسu،أالخطيئةu،1).{\displaystyle {\begin{aligned}\mathbf {x} (u,v)&=(a\cos u,a\sin u,v)\\&=(a\cos u,a\sin u,0)+v(0,0,1)\\&=(1-v)(a\cos u,a\sin u,0)+v(a\cos u,a\sin ش،1).\end{محاذاة}}} مع

  • ج(u)=(أكوسu،أالخطيئةu،0)،{\displaystyle \mathbf {c} (u)=(a\cos u,a\sin u,0),}
  • ر(u)=(0،0،1)،{\displaystyle \mathbf {r} (u)=(0,0,1),}
  • د(u)=(أكوسu،أالخطيئةu،1).{\displaystyle \mathbf {d} (u)=(a\cos u,a\sin u,1).}

مخروط دائري قائم

تُعطى الأسطوانة الدائرية القائمة بالمعادلة x2+y2=z2.{\displaystyle x^{2}+y^{2}=z^{2}.} يمكن تحديدها كمعلمة x(u،v)=(كوسu،الخطيئةu،1)+v(كوسu،الخطيئةu،1)=(1-v)(كوسu،الخطيئةu،1)+v(2كوسu،2الخطيئةu،2).{\displaystyle {\begin{aligned}\mathbf {x} (u,v)&=(\cos u,\sin u,1)+v(\cos u,\sin u,1)\\&=(1-v)(\cos u,\sin u,1)+v(2\cos u,2\sin u,2).\end{aligned}}} مع

  • ج(u)=(كوسu،الخطيئةu،1)،{\displaystyle \mathbf {c} (u)=(\cos u,\sin u,1),}
  • ر(u)=(كوسu،الخطيئةu،1)،{\displaystyle \mathbf {r} (u)=(\cos u,\sin u,1),}
  • د(u)=(2كوسu،2الخطيئةu،2).{\displaystyle \mathbf {d} (u)=(2\cos u,2\sin u,2).}

في هذه الحالة، كان من الممكن استخدام القمة كموجه ، أي ج(u)=(0،0،0){\displaystyle \mathbf {c} (u)=(0,0,0)} و ر(u)=(كوسu،الخطيئةu،1){\displaystyle \mathbf {r} (u)=(\cos u,\sin u,1)} كما هو موضح في اتجاهات الخط.

يمكن اختيار قمة أي مخروط كدليل. وهذا يدل على أن دليل السطح المسطر قد يتحول إلى نقطة .

حلزوني

حلزوني

يمكن تحديد معلمات الحلزون على النحو التالي x(u،v)=(vكوسu،vالخطيئةu،كu)=(0،0،كu)+v(كوسu،الخطيئةu،0)=(1-v)(0،0،كu)+v(كوسu،الخطيئةu،كu).{\displaystyle {\begin{aligned}\mathbf {x} (u,v)&=(v\cos u,v\sin u,ku)\\&=(0,0,ku)+v(\cos u,\sin u,0)\\&=(1-v)(0,0,ku)+v(\cos u,\sin u,ku).\end{aligned}}} المديرة ج(u)=(0،0،كu){\displaystyle \mathbf {c} (u)=(0,0,ku)} يمثل المحور z، واتجاهات الخطوط هي ر(u)=(كوسu،الخطيئةu،0)،{\displaystyle \mathbf {r} (u)=(\cos u,\sin u,0),} والمخرجة الثانية د(u)=(كوسu،الخطيئةu،كu){\displaystyle \mathbf {d} (u)=(\cos u,\sin u,ku)} هو حلزون .

الحلزوني هو حالة خاصة من الحلزونات المعممة ذات القواعد .

الأسطوانة والمخروط والقطع الزائد

سطح زائد ذو ورقة واحدة لـφ=63{\displaystyle \varphi =63^{\circ }}

التمثيل البارامتري x(u،v)=(1-v)(كوس(u-φ)،الخطيئة(u-φ)،-1)+v(كوس(u+φ)،الخطيئة(u+φ)،1){\displaystyle \mathbf {x} (u,v)=(1-v)(\cos(u-\varphi ),\sin(u-\varphi ),-1)+v(\cos(u+\varphi ),\sin(u+\varphi ),1)} يحتوي على دائرتين أفقيتين كدليلين. المعامل الإضافيφ{\displaystyle \varphi }يسمح بتغيير التمثيلات البارامترية للدوائر. لـ

  • φ=0{\displaystyle \varphi =0}يحصل المرء على الأسطوانةx2+y2=1{\displaystyle x^{2}+y^{2}=1}،
  • φ=π/2{\displaystyle \varphi =\pi /2}يحصل المرء على المخروطx2+y2=z2{\displaystyle x^{2}+y^{2}=z^{2}}،
  • 0<φ<π/2{\displaystyle 0<\varphi <\pi /2}يحصل المرء على سطح زائد ذي ورقة واحدة بمعادلتهx2+y2أ2-z2ج2=1{\displaystyle {\frac {x^{2}+y^{2}}{a^{2}}}-{\frac {z^{2}}{c^{2}}}=1}والمحاور النصفيةأ=كوسφ،ج=سرير أطفالφ{\displaystyle a=\cos \varphi ,c=\cot \varphi }.

السطح الزائد ذو الورقة الواحدة هو سطح ذو خطوط مزدوجة.

القطع المكافئ الزائدي

القطع المكافئ الزائدي

إذا كان الدليلان في (CD) هما الخطان ج(u)=(1-u)أ1+uأ2،د(u)=(1-u)ب1+uب2{\displaystyle \mathbf {c} (u)=(1-u)\mathbf {a} _{1}+u\mathbf {a} _{2},\quad \mathbf {d} (u)=(1-u)\mathbf {b} _{1}+u\mathbf {b} _{2}} يحصل المرء x(u،v)=(1-v)((1-u)أ1+uأ2)+v((1-u)ب1+uب2){\displaystyle \mathbf {x} (u,v)=(1-v){\big (}(1-u)\mathbf {a} _{1}+u\mathbf {a} _{2}{\big )}+v{\big (}(1-u)\mathbf {b} _{1}+u\mathbf {b} _{2}{\big )}}وهو القطع المكافئ الزائدي الذي يستكمل النقاط الأربعأ1،أ2،ب1،ب2{\displaystyle \mathbf {a} _{1},\mathbf {a} _{2},\mathbf {b} _{1},\mathbf {b} _{2}}ثنائي الخطية. [ 2 ]

السطح ذو خطوط مزدوجة، لأن أي نقطة تقع على خطين من السطح.

بالنسبة للمثال الموضح في الرسم التخطيطي: أ1=(0،0،0)،أ2=(1،0،0)،ب1=(0،1،0)،ب2=(1،1،1).{\displaystyle \mathbf {a} _{1}=(0,0,0),\;\mathbf {a} _{2}=(1,0,0),\;\mathbf {b} _{1}=(0,1,0),\;\mathbf {b} _{2}=(1,1,1).} المعادلة الخاصة بالقطع المكافئ الزائدي هيz=xy{\displaystyle z=xy}.

شريط موبيوس

شريط موبيوس

السطح المسطر x(u،v)=ج(u)+vر(u){\displaystyle \mathbf {x} (u,v)=\mathbf {c} (u)+v\mathbf {r} (u)} مع

  • ج(u)=(كوس2u،الخطيئة2u،0){\displaystyle \mathbf {c} (u)=(\cos 2u,\sin 2u,0)}(دائرة كمخرجة)،
  • ر(u)=(كوسuكوس2u،كوسuالخطيئة2u،الخطيئةu)0u<π،{\displaystyle \mathbf {r} (u)=(\cos u\cos 2u,\cos u\sin 2u,\sin u)\quad 0\leq u<\pi ,}

يحتوي على شريط موبيوس.

يوضح الرسم التخطيطي شريط موبيوس لـ-0.3v0.3{\displaystyle -0.3\leq v\leq 0.3}.

تُظهر عملية حسابية بسيطةالمحقق(ج˙(0)،ر˙(0)،ر(0))0{\displaystyle \det(\mathbf {\dot {c}} (0),\mathbf {\dot {r}} (0),\mathbf {r} (0))\neq 0}(انظر القسم التالي). لذا، فإنّ التمثيل المعطى لشريط موبيوس غير قابل للتطوير . ولكن توجد شرائط موبيوس قابلة للتطوير. [ 3 ]

أمثلة أخرى

الأسطح القابلة للتطوير

لتحديد متجه الوحدة العمودي عند نقطة ما، نحتاج إلى المشتقات الجزئية للتمثيل.x(u،v)=ج(u)+vر(u){\displaystyle \mathbf {x} (u,v)=\mathbf {c} (u)+v\mathbf {r} (u)}: xu=ج˙(u)+vر˙(u)،{\displaystyle \mathbf {x} _{u}=\mathbf {\dot {c}} (u)+v\mathbf {\dot {r}} (u),}xv=ر(u).{\displaystyle \mathbf {x} _{v}=\mathbf {r} (u).} وبالتالي فإن متجه الوحدة العمودي هو ن=xu×xv=ج˙×ر+v(ر˙×ر).{\displaystyle \mathbf {n} =\mathbf {x} _{u}\times \mathbf {x} _{v}=\mathbf {\dot {c}} \times \mathbf {r} +v(\mathbf {\dot {r}} \times \mathbf {r} ).} منذنر=0{\displaystyle \mathbf {n} \cdot \mathbf {r} =0}(الناتج المختلط لمتجهين متساويين يساوي دائمًا صفرًا)،ر(u0){\displaystyle \mathbf {r} (u_{0})}هو متجه مماس عند أي نقطةx(u0،v){\displaystyle \mathbf {x} (u_{0},v)}تكون جميع المستويات المماسية على طول هذا الخط متطابقة، إذار˙×ر{\displaystyle \mathbf {\dot {r}} \times \mathbf {r} }هو مضاعف لـج˙×ر{\displaystyle \mathbf {\dot {c}} \times \mathbf {r} }هذا ممكن فقط إذا كانت المتجهات الثلاثةج˙،ر˙،ر{\displaystyle \mathbf {\dot {c}} ,\mathbf {\dot {r}} ,\mathbf {r} }تقع المتجهات في مستوى واحد، أي إذا كانت مرتبطة خطيًا. ويمكن التحقق من الارتباط الخطي لثلاثة متجهات باستخدام محدد هذه المتجهات.

المستويات المماسية على طول الخطx(u0،v)=ج(u0)+vر(u0){\displaystyle \mathbf {x} (u_{0},v)=\mathbf {c} (u_{0})+v\mathbf {r} (u_{0})}متساويان، إذاالمحقق(ج˙(u0)،ر˙(u0)،ر(u0))=0.{\displaystyle \det(\mathbf {\dot {c}} (u_{0}),\mathbf {\dot {r}} (u_{0}),\mathbf {r} (u_{0}))=0.}

يُطلق على السطح الأملس ذي الانحناء الغاوسي الصفري اسم السطح القابل للتطوير إلى مستوى ، أو ببساطة السطح القابل للتطوير . ويمكن استخدام شرط المحدد لإثبات العبارة التالية:

سطح مُسطّرx(u،v)=ج(u)+vر(u){\displaystyle \mathbf {x} (u,v)=\mathbf {c} (u)+v\mathbf {r} (u)}يمكن تطويره إذا وفقط إذاالمحقق(ج˙،ر˙،ر)=0{\displaystyle \det(\mathbf {\dot {c}} ,\mathbf {\dot {r}} ,\mathbf {r} )=0}في كل نقطة. [ 4 ]

تتحد مولدات أي سطح مُسطَّر مع مجموعة واحدة من خطوطه التقاربية. وبالنسبة للأسطح القابلة للتطوير، فإنها تُشكِّل أيضًا مجموعة واحدة من خطوط انحنائها . ويمكن إثبات أن أي سطح قابل للتطوير هو مخروط، أو أسطوانة، أو سطح مُكوَّن من جميع مماسات منحنى فضائي. [ 5 ]

اتصال قابل للتطوير بين قطعتين ناقصتين وتطويرهما

يُستخدم شرط المحدد للأسطح القابلة للتطوير لتحديد الاتصالات القابلة للتطوير عدديًا بين المنحنيات الفضائية (الموجهات). يوضح الرسم التخطيطي اتصالًا قابلًا للتطوير بين قطعين ناقصين يقعان في مستويين مختلفين (أحدهما أفقي والآخر رأسي) وتطويره. [ 6 ]

يُقدم انطباع عن استخدام الأسطح القابلة للتطوير في التصميم بمساعدة الحاسوب ( CAD ) في التصميم التفاعلي للأسطح القابلة للتطوير . [ 7 ]

يمكن الاطلاع على دراسة تاريخية حول الأسطح القابلة للتطوير في كتاب " الأسطح القابلة للتطوير: تاريخها وتطبيقاتها" . [ 8 ]

الأسطح المسطرة في الهندسة الجبرية

في الهندسة الجبرية ، عُرِّفت الأسطح المسطرة في الأصل بأنها أسطح إسقاطية في الفضاء الإسقاطي تحتوي على خط مستقيم يمر بأي نقطة معينة. وهذا يعني ضمناً وجود خط إسقاطي على السطح يمر بأي نقطة معينة، ويُستخدم هذا الشرط الآن غالباً كتعريف للسطح المسطر: تُعرَّف الأسطح المسطرة بأنها أسطح إسقاطية مجردة تحقق شرط وجود خط إسقاطي يمر بأي نقطة. وهذا يُعادل القول بأنها ثنائية النسب بالنسبة لحاصل ضرب منحنى وخط إسقاطي. أحياناً يُعرَّف السطح المسطر بأنه سطح يحقق شرطاً أقوى، وهو وجود تليف فوق منحنى بألياف هي خطوط إسقاطية. وهذا يستثني المستوى الإسقاطي، الذي يحتوي على خط إسقاطي يمر بكل نقطة، لكن لا يمكن كتابته على شكل تليف.

تظهر الأسطح المسطرة في تصنيف إنريكيس للأسطح المركبة الإسقاطية، لأن كل سطح جبري ذي بُعد كودايرا-{\displaystyle -\infty }السطح المسطر هو سطح مُسطّر (أو مستوى إسقاطي، إذا استخدمنا التعريف المُقيّد للسطح المسطر). كل سطح مسطر إسقاطي أدنى، باستثناء المستوى الإسقاطي، هو حزمة إسقاطية لحزمة متجهات ثنائية الأبعاد فوق منحنى ما. تُسمى الأسطح المسطرة ذات المنحنى الأساسي من الرتبة صفر بأسطح هيرزبروش .

الأسطح المسننة في الهندسة المعمارية

تُعدّ الأسطح ذات الخطوط المزدوجة مصدر إلهام للهياكل القطعية المنحنية التي يمكن بناؤها باستخدام شبكة من العناصر المستقيمة، وهي:

استخدم محرك الصاروخ RM -81 Agena قنوات تبريد مستقيمة تم وضعها على سطح مستوٍ لتشكيل عنق قسم الفوهة .

مراجع

ملحوظات

  1. 1 2 do Carmo 1976 ، ص. 188.
  2. جي. فارين: المنحنيات والأسطح للتصميم الهندسي بمساعدة الحاسوب ، دار النشر الأكاديمية، 1990، رقم ISBN 0-12-249051-7، ص 250
  3. ^ دبليو وندرليش: Über ein abwickelbares Möbiusband ، Monatshefte für Mathematik 66، 1962، S. 276-289.
  4. ^ دبليو كونيل: الهندسة التفاضلية ، ص. 58-60
  5. جي. فارين: ص 380
  6. إي. هارتمان: الهندسة والخوارزميات للتصميم بمساعدة الحاسوب ، مذكرة محاضرة، جامعة دارمشتات التقنية، ص  113
  7. تانغ، بو، والنر، بوتيمان: التصميم التفاعلي للأسطح القابلة للتطوير ، مجلة ACM للمعاملات في الرسومات (شهر 2015)، DOI: 10.1145/2832906
  8. سنيزانا لورانس : الأسطح القابلة للتطوير: تاريخها وتطبيقاتها ، في مجلة نيكسوس نتوورك 13(3) · أكتوبر 2011، doi : 10.1007/s00004-011-0087-z

مصادر