التحام ورسوّ المركبات الفضائية

📅 آخر تحديث: ١٨ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ١٨ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 35 صور
الموسوعة الحرة

مركبة بروجرس الفضائية التي تحلق بحرية في طور الالتحام بمحطة الفضاء الدولية
مركبة دراغون الفضائية التابعة لشركة سبيس إكس متصلة بذراع كندا آرم 2 استعدادًا للالتحام بمحطة الفضاء الدولية

الالتحام والربط بين المركبات الفضائية هو عملية ربط مركبتين فضائيتين . يمكن أن يكون هذا الربط مؤقتًا، أو دائمًا جزئيًا كما هو الحال بالنسبة لوحدات محطة الفضاء.

يشير مصطلح الالتحام تحديدًا إلى ربط مركبتين فضائيتين منفصلتين تحلقان بحرية. [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] أما مصطلح الالتحام فيشير إلى عمليات التزاوج حيث يتم وضع وحدة/مركبة غير نشطة في واجهة التزاوج لمركبة فضائية أخرى باستخدام ذراع آلية . [ 1 ] [ 3 ] [ 4 ] ولأن عملية فك الالتحام الحديثة تتطلب جهدًا بشريًا أكبر من الطاقم وتستغرق وقتًا أطول، فإن عمليات الالتحام غير مناسبة لعمليات إجلاء الطاقم السريعة في حالات الطوارئ. [ 5 ]

تاريخ

الرسو

تم إجراء أول عملية التحام بين مركبة جيميني 8 ومركبة أجينا المستهدفة غير المأهولة في 16 مارس 1966.

تعتمد قدرة المركبات الفضائية على الالتقاء الفضائي ، أي قدرة مركبتين فضائيتين على إيجاد بعضهما البعض والبقاء في المدار نفسه . طُوّرت هذه التقنية لأول مرة من قِبل الولايات المتحدة لمشروع جيميني . كان من المُخطط أن يلتقي طاقم جيميني 6 ويلتحم يدويًا بقيادة والي شيرا مع مركبة أجينا غير المأهولة في أكتوبر 1965، لكن مركبة أجينا انفجرت أثناء الإطلاق. في المهمة المُعدّلة جيميني 6A، نجح شيرا في إجراء عملية الالتقاء في ديسمبر 1965 مع جيميني 7 المأهولة ، حيث اقتربا منها لمسافة 0.3 متر ( قدم واحدة) ، لكن لم تكن هناك إمكانية للالتحام بين مركبتي جيميني. [ 6 ] أُجري أول التحام ناجح مع مركبة أجينا بقيادة نيل أرمسترونغ على متن جيميني 8 في 16 مارس 1966. ونُفّذت عمليات التحام يدوية في ثلاث مهمات جيميني لاحقة في عام 1966. 

اعتمد برنامج أبولو على الالتقاء في مدار القمر لتحقيق هدفه المتمثل في إنزال رواد فضاء على سطحه. تطلّب ذلك أولًا مناورة نقل والتحام واستخراج بين المركبة الأم ( وحدة القيادة والخدمة ) أبولو ومركبة الهبوط القمرية ، وذلك بعد فترة وجيزة من إطلاق المركبتين من مدار الأرض في مسار نحو القمر. بعد إتمام مهمة الهبوط على القمر، كان على رائدَي فضاء في المركبة القمرية الالتقاء والتحام بوحدة القيادة والخدمة في مدار القمر للعودة إلى الأرض. صُممت المركبات الفضائية بحيث تسمح بنقل الطاقم داخل المركبة عبر نفق بين مقدمة وحدة القيادة وسقف المركبة القمرية. تم عرض هذه المناورات لأول مرة في مدار أرضي منخفض في 7 مارس 1969، على متن أبولو 9 ، ثم في مدار قمري في مايو 1969 على متن أبولو 10 ، ثم في ست مهمات هبوط على سطح القمر، وكذلك على متن أبولو 13 حيث تم استخدام المركبة القمرية كمركبة إنقاذ بدلاً من الهبوط على سطح القمر.

على عكس الولايات المتحدة، التي اعتمدت على الالتحام اليدوي الموجه طوال برامج أبولو وسكايلاب ومكوك الفضاء ، استخدم الاتحاد السوفيتي أنظمة الالتحام الآلي منذ بداية محاولاته. أُجري اختبار ناجح لأول نظام من هذا النوع، وهو نظام إيغلا ، في 30 أكتوبر 1967، عندما التحمت مركبتي الاختبار غير المأهولتين من طراز سويوز، كوسموس 186 وكوسموس 188، تلقائيًا في المدار. [ 7 ] [ 8 ] وكان هذا أول التحام سوفيتي ناجح. وفي محاولات الالتحام المأهولة، نجح الاتحاد السوفيتي لأول مرة في الالتقاء بين سويوز 3 ومركبة سويوز 2 غير المأهولة في 25 أكتوبر 1968، إلا أن محاولة الالتحام باءت بالفشل. أما أول التحام مأهول فقد تحقق في 16 يناير 1969، بين سويوز 4 وسويوز 5 . [ 9 ] لم يكن لهذا الإصدار المبكر من مركبة سويوز الفضائية نفق نقل داخلي، ولكن قام رائدان فضاء بنقل خارج المركبة من سويوز 5 إلى سويوز 4، وهبطا في مركبة فضائية مختلفة عن تلك التي انطلقا بها. [ 10 ]

في سبعينيات القرن العشرين، قام الاتحاد السوفيتي بتحديث مركبة سويوز الفضائية بإضافة نفق نقل داخلي، واستخدمها لنقل رواد الفضاء خلال برنامج محطة ساليوت الفضائية، حيث بدأت أول زيارة ناجحة للمحطة في 7 يونيو 1971، عندما التحمت سويوز 11 بمحطة ساليوت 1. وحذت الولايات المتحدة حذوها، حيث قامت بربط مركبة أبولو الفضائية بمحطة سكايلاب الفضائية في مايو 1973. وفي يوليو 1975، تعاون البلدان في مشروع اختبار أبولو-سويوز ، حيث تم ربط مركبة أبولو الفضائية بمركبة سويوز باستخدام وحدة ربط مصممة خصيصًا لتناسب أنظمة الربط المختلفة وظروف الغلاف الجوي للمركبات الفضائية.

ابتداءً من مهمة ساليوت 6 عام 1978، بدأ الاتحاد السوفيتي باستخدام مركبة الشحن غير المأهولة بروجرس لإعادة تزويد محطاته الفضائية في المدار الأرضي المنخفض، مما أدى إلى إطالة مدة إقامة رواد الفضاء بشكل كبير. وبصفتها مركبة غير مأهولة، كانت بروجرس تلتقي وتلتحم بالمحطات الفضائية بشكل آلي بالكامل. في عام 1986، تم استبدال نظام الالتحام إيغلا بنظام كورس المُحدَّث على متن مركبات سويوز الفضائية. وحصلت مركبات بروجرس على التحديث نفسه بعد عدة سنوات. [ 7 ] : 7 ولا يزال نظام كورس يُستخدم للالتحام بالجزء المداري الروسي من محطة الفضاء الدولية .

رسو السفن

هيكل دعم الطيران في حجرة حمولة كولومبيا أسفل علامة 180 درجة على مستوى -V3 لتلسكوب هابل الفضائي خلال مهمة STS-109 .

يمكن تتبع تاريخ إرساء المركبات الفضائية إلى حدٍ لا يقل عن إرساء الحمولات في حجرة حمولات مكوك الفضاء. [ 11 ] قد تكون هذه الحمولات مركبات فضائية حرة الحركة تم التقاطها للصيانة/العودة، أو حمولات تعرضت مؤقتًا لبيئة الفضاء في نهاية نظام المناورة عن بُعد . استُخدمت آليات إرساء مختلفة خلال عصر مكوك الفضاء. بعضها كان من خصائص حجرة الحمولة (مثل مجموعة مزلاج تثبيت الحمولة)، بينما كان البعض الآخر من معدات الدعم المحمولة جوًا (مثل هيكل دعم الطيران المستخدم في مهام صيانة تلسكوب هابل الفضائي ).

الأجهزة

الأندروجينية

قد تكون أنظمة الإرساء/الرسو إما ثنائية الجنس ( غير محددة الجنس ) أو غير ثنائية الجنس ( محددة الجنس )، مما يشير إلى أجزاء النظام التي يمكن أن تتزاوج معًا.

كانت جميع أنظمة الالتحام المبكرة للمركبات الفضائية ذات تصميمات غير ثنائية الجنس. تُعدّ التصميمات غير ثنائية الجنس شكلاً من أشكال التزاوج بين الجنسين [ 2 ]، حيث تتميز كل مركبة فضائية مُراد ربطها بتصميم فريد (ذكر أو أنثى) ودور محدد في عملية الالتحام. ولا يمكن عكس هذه الأدوار. علاوة على ذلك، لا يمكن ربط مركبتين فضائيتين من الجنس نفسه على الإطلاق.

على النقيض من ذلك، يتميز الالتحام ثنائي الجنس (واللاحق الإرساء ثنائي الجنس) بواجهة متطابقة على كلا المركبتين الفضائيتين. في هذه الواجهة، يوجد تصميم واحد قادر على الاتصال بنسخة طبق الأصل منه. يتيح ذلك وجود نظام احتياطي (عكس الأدوار) بالإضافة إلى عمليات الإنقاذ والتعاون بين أي مركبتين فضائيتين. كما يوفر تصميمًا أكثر مرونة للمهام ويقلل من الحاجة إلى تحليل وتدريب خاص بكل مهمة. [ 2 ]

قائمة الآليات/الأنظمة

صورةاسمطريقةنقل الطاقم الداخليملحوظاتيكتب
آلية الالتحام لمركبة جيمينيالرسولاسمح لمركبة جيميني الفضائية (النشطة) بالالتحام بمركبة أجينا المستهدفة (الخاملة).غير خنثى
آلية الالتحام لأبولوالرسونعمسمح هذا النظام لوحدة القيادة/الخدمة (النشطة) بالالتحام بوحدة أبولو القمرية [ 12 ] (الخاملة) ومحطة سكايلاب الفضائية (الخاملة). كما استُخدم للالتحام بمحول وحدة الالتحام (الخامل) خلال مشروع اختبار أبولو-سويوز (ASTP)، مما مكّن الطاقم من الالتحام بمركبة سويوز 7K-TM السوفيتية . وكان قطر فتحة المرور الدائرية فيه 810 مم (32 بوصة) . [ 13 ] [ 14 ]  غير خنثى
نظام الالتحام الروسي الأصلي للمسبار والمخروطالرسولااستُخدم نظام الالتحام الأصلي لمركبة سويوز الفضائية، وهو نظام يعتمد على المسبار والمخروط، مع الجيل الأول من مركبة سويوز 7K-OK الفضائية من عام 1966 حتى عام 1970 لجمع بيانات هندسية تمهيدًا لبرنامج محطة الفضاء السوفيتية. واستُخدمت البيانات التي جُمعت لاحقًا لتحويل مركبة سويوز الفضائية - التي طُوّرت في الأصل لبرنامج القمر المأهول السوفيتي - إلى مركبة نقل لمحطة الفضاء. [ 1 ]

تم إجراء أول عملية التحام بين مركبتين فضائيتين من طراز سويوز غير مأهولتين - وهي أول عملية التحام فضائي مؤتمتة بالكامل في تاريخ رحلات الفضاء - مع مهمتي كوسموس 186 وكوسموس 188 في 30 أكتوبر 1967.

غير خنثى
نظام الإرساء Kontaktالرسولاكان الهدف من استخدامها في برنامج القمر المأهول السوفيتي هو السماح لمركبة سويوز 7K-LOK ("المركبة المدارية القمرية"، النشطة) بالالتحام بمركبة الهبوط القمرية LK (الخاملة). [ 15 ]غير خنثى
SSVP-G4000الرسونعميُعرف نظام SSVP-G4000 أيضاً باسم " المسبار الروسي والخرطوم" أو ببساطة "نظام الالتحام الروسي" (RDS). [ 1 ] [ 16 ] في اللغة الروسية، يرمز SSVP إلى "Sistema Stykovki i Vnutrennego Perekhoda "، أي "نظام الالتحام والنقل الداخلي". [ 17 ]

استُخدم هذا النظام لأول عملية التحام بمحطة فضائية في تاريخ رحلات الفضاء، وذلك مع مهمتي سويوز 10 وسويوز 11 اللتين التحمتا بمحطة الفضاء السوفيتية ساليوت 1 عام 1971. [ 1 ] [ 16 ] وتم تحديث نظام الالتحام في منتصف ثمانينيات القرن الماضي ليسمح بالتحام وحدات تزن 20 طنًا بمحطة الفضاء مير . [ 17 ] ويحتوي النظام على ممر نقل دائري بقطر 800 ملم (31 بوصة) من إنتاج شركة آر كي كي إنرجيا. [ 3 ] [ 4 ] [ 17 ]  

يُتيح نظام المسبار والمخروط للمركبات الفضائية الزائرة التي تستخدم واجهة الالتحام بالمسبار، مثل سويوز وبروغريس ومركبة ATV التابعة لوكالة الفضاء الأوروبية ، الالتحام بمحطات الفضاء التي توفر منفذًا مزودًا بواجهة المخروط، مثل محطتي ساليوت ومير السابقتين ، أو محطة الفضاء الدولية الحالية . يوجد أربعة منافذ التحام من هذا النوع متاحة على الجزء المداري الروسي من محطة الفضاء الدولية للمركبات الفضائية الزائرة؛ وتقع هذه المنافذ على وحدات زفيزدا وراسفيت وبريتشال وبويسك. [ 17 ] علاوة على ذلك، استُخدم نظام المسبار والمخروط على محطة الفضاء الدولية لالتحام وحدة راسفيت بشكل شبه دائم بوحدة زاريا. [ 1 ]

غير خنثى
APAS-75الرسونعماستُخدمت في وحدة الالتحام لمشروع اختبار أبولو-سويوز وفي مركبة سويوز 7K-TM . كانت هناك اختلافات في التصميم بين النسخة الأمريكية والسوفيتية، لكنهما كانتا متوافقتين ميكانيكيًا.خنثى
APAS-89الرسونعماستُخدمت في مركبة مير ( كريستال ، [ 15 ] [ 18 ] وحدة الالتحام الخاصة بمير )، وسويوز TM-16 ، [ 15 ] [ 18 ] وبوران (كان مُخططًا له). [ 18 ] وكانت تحتوي على ممر نقل دائري بقطر 800 مم (31 بوصة) . [ 1 ] [ 3 ] [ 4 ]  خنثى
APAS-95الرسونعماستُخدمت هذه التقنية في عمليات الالتحام بين مكوك الفضاء ومحطتي مير ومحطة الفضاء الدولية، [ 18 ] كما استُخدمت في محطة الفضاء الدولية على وحدة زاريا، وهي جزء مداري روسي ، للتفاعل مع نظام PMA-1 على وحدة يونيتي، وهي جزء مداري أمريكي . [ 19 ] يبلغ قطرها 800 ملم (31 بوصة) . [ 1 ] [ 3 ] [ 4 ] وُصفت بأنها "مماثلة تقريبًا" لنظام APAS-89. [ 18 ]  خنثى (شاتل وPMA-1 [ 1 ] )، غير خنثى (زاريا، PMA-2 وPMA-3) [ 1 ]
SSVP-M8000 ( نظام الإرساء الهجين )الرسونعميُعدّ جهاز SSVP-M8000، أو ما يُعرف باسم "الهجين"، مزيجًا من آلية إرساء ناعمة "بمسبار ومخروط" مع طوق إرساء صلب APAS-95. [ 17 ] بدأ تصنيعه عام 1996. [ 17 ] وتتولى شركة RKK Energiya تصنيعه. [ 17 ]

تُستخدم في محطة الفضاء الدولية ( تربط زفيزدا بزاريا وبيرس وبواسك و [ 1 ] ناوكا [ 20 ] وناوكا ببريشال )

غير خنثى
آلية الإرساء المشتركةرسو السفننعمتُستخدم هذه الوحدة في محطة الفضاء الدولية ( USOS )، ووحدات إدارة المواد متعددة الأغراض (MPLMs )، ومركبة النقل الحراري (HTV) ، ومركبة دراغون 1 التابعة لشركة سبيس إكس ، [ 21 ] ومركبة سيغنوس . تحتوي وحدة إدارة المواد القياسية (CBM) على فتحة مرور مربعة الشكل ذات حواف مستديرة، ويبلغ عرضها 1300 مم (50 بوصة) . [ 4 ] أما الفتحة الأصغر المستخدمة في مركبة سيغنوس، فتُنتج ممر نقل بنفس الشكل، ولكن بعرض 940 مم (37 بوصة) . [ 22 ]    غير خنثى
آلية الإرساء الصينيةالرسونعماستُخدمت هذه الآلية من قِبل مركبات شنتشو الفضائية ، بدءًا من شنتشو 8، للالتحام بمحطات الفضاء الصينية. تعتمد آلية الالتحام الصينية على نظام APAS-89/APAS-95 الروسي؛ وقد وصفها البعض بأنها "نسخة مُقلّدة". [ 1 ] وقد وردت تقارير صينية متضاربة حول توافقها مع نظام APAS-89/95. [ 23 ] تحتوي الآلية على ممر نقل دائري بقطر 800 ملم (31 بوصة) . [ 24 ] [ 25 ] يبلغ وزن النسخة ثنائية الجنس 310 كجم، بينما يبلغ وزن النسخة غير ثنائية الجنس 200 كجم. [ 26 ]    

تم استخدامها لأول مرة في محطة الفضاء تيانغونغ 1 وسيتم استخدامها في محطات الفضاء الصينية المستقبلية ومع مركبات إعادة التموين الصينية المستقبلية.

خنثوي (شنتشو) غير خنثوي (تيانغونغ-1)
آلية الإرساء الصينيةنوع المصارعةلايستخدم في مهمات الصين غير المأهولة لإعادة العينات عندما يقوم الصاعد بنقل العينات إلى المركبة المدارية لإعادتها إلى الأرض مثل Chang'e 5 / 6 .غير خنثى
المعيار الدولي لنظام الإرساء (IDSS)الرسو أو الإرساءنعميُستخدم في محول الالتحام الدولي لمحطة الفضاء الدولية ، ومركبة دراغون 2 التابعة لشركة سبيس إكس ، ومركبة ستارلاينر التابعة لشركة بوينغ، والمركبات المستقبلية. يبلغ قطر ممر النقل الدائري 800 مم (31 بوصة) . [ 27 ] آلية الالتحام والربط الدولية (IBDM) هي تطبيق لتقنية نظام الالتحام والربط الدولي (IDSS) سيتم استخدامها في مركبات وكالة الفضاء الأوروبية . [ 28 ] سيتم استخدام آلية الالتحام والربط الدولية (IBDM) أيضًا في مركبة دريم تشيسر . [ 29 ]  نشط، أو سلبي، أو مزدوج الجنس (أي كلاهما). نشط ( مركبة الطاقم التجارية ، أوريون)؛ سلبي ( IDA )
ASA-G/ASP-Gرسو السفننعميستخدم نظام غرفة معادلة الضغط "ناوكا ساينس" (أو "إكسبيريمنت") للرسو في منفذ "ناوكا" الأمامي . آلية الرسو هذه هي نسخة هجينة فريدة مشتقة من نظام APAS-89/APAS-95 الروسي، حيث تحتوي على 4 بتلات بدلاً من 3، بالإضافة إلى 12 خطافًا هيكليًا، وهي مزيج من آلية رسو ناعمة نشطة "باستخدام مسبار ومظلة" على المنفذ، وهدف سلبي على غرفة معادلة الضغط.غير خنثى
SSPA-GB 1/2 ( نظام الإرساء الهجين )الرسونعمإنها نسخة هجينة سلبية معدلة من SSVP-M8000.

تُستخدم في محطة الفضاء الدولية ( منافذ جانبية رئيسية للوحدات الإضافية المستقبلية)

غير خنثى
نظام الإرساء الهندي (BDS)الرسو أو الإرساءنعمنظام IDSS المُعدَّل. على عكس نظام IDSS الذي يستخدم 24 محركًا، يستخدم نظام BDS محركين فقط. يبلغ قطر منفذ الالتحام في محطة SpaDex 450 مم (18 بوصة) ، بينما يبلغ قطر منفذ الالتحام في محطتي Gaganyaan وBharatiya Antariksh 800 مم (31 بوصة) كما هو الحال في نظام IDSS. [ 30 ] [ 31 ] [ 32 ]    أندروجيني (أي كلاهما). يُستخدم في محطة SpaDeX و Gaganyaan و Bharatiya Antariksh .

محولات

محول الإرساء أو التثبيت هو جهاز ميكانيكي أو كهروميكانيكي يُسهّل توصيل نوع من واجهات الإرساء أو التثبيت بواجهة أخرى. قد تكون هذه الواجهات من نوع الإرساء/الإرساء، أو الإرساء/التثبيت، أو التثبيت/التثبيت. فيما يلي قائمة بالمحولات التي تم إطلاقها سابقًا والمخطط إطلاقها:

  • وحدة الالتحام ASTP: وحدة معادلة ضغط قامت بتحويل مسبار وجهاز الكبح الأمريكيين إلى APAS-75 . تم بناؤها بواسطة شركة روكويل الدولية لمهمة مشروع اختبار أبولو-سويوز عام 1975. [ 33 ]
  • محول التزاوج المضغوط (PMA) : يحوّل آلية الالتحام المشتركة النشطة إلى APAS-95 . يوجد ثلاثة محولات PMA مثبتة على محطة الفضاء الدولية ، حيث أُطلق PMA-1 وPMA-2 في عام 1998 على متن مهمة STS-88 ، بينما أُطلق PMA-3 في أواخر عام 2000 على متن مهمة STS-92 . يُستخدم PMA-1 لربط وحدة التحكم زاريا بعقدة يونيتي 1، بينما استخدمت مكوك الفضاء PMA-2 وPMA-3 للالتحام.
  • محول الالتحام الدولي (IDA) : [ 34 ] يحوّل محول APAS-95 إلى معيار نظام الالتحام الدولي. كان من المخطط إطلاق IDA-1 على متن مركبة SpaceX CRS-7، إلا أن عملية الإطلاق فشلت، ثم ربطه بمحور الدوران الأمامي (PMA) للوحدة Node-2. [ 34 ] [ 35 ] أُطلق IDA-2 على متن مركبة SpaceX CRS-9 ، ثم رُبط بمحور الدوران الأمامي (PMA) للوحدة Node-2. [ 34 ] [ 35 ] أُطلق IDA-3، البديل لـ IDA-1، على متن مركبة SpaceX CRS-18، ثم رُبط بمحور الدوران العلوي (PMA) للوحدة Node-2. [ 36 ] يتوافق هذا المحول مع معيار نظام الالتحام الدولي (IDSS)، وهو محاولة من مجلس التنسيق متعدد الأطراف لمحطة الفضاء الدولية لإنشاء معيار للالتحام. [ 37 ]
  • SSPA-GM: يحوّل نظام الالتحام الهجين SSVP-M8000 السلبي إلى نظام SSVP-G4000 السلبي. [ 38 ] حلقة الالتحام هذه كانت تُستخدم في البداية لالتحام مركبتي سويوز MS-18 وبروغريس MS-17 على محطة ناوكا الفضائية، إلى أن فصلتها بروغريس MS-17 لوحدة بريتشال التي وصلت إلى محطة الفضاء الدولية. [ 39 ] صُممت هذه الحلقة لمنافذ الالتحام في محطتي ناوكا وبريتشال في محطة الفضاء الدولية، حيث كان على مركبتي سويوز وبروغريس الالتحام بمنفذ مخصص للوحدات. قبل إزالة SSPA-GM، كان قطر حلقة الالتحام 80 سم (31 بوصة) ، وأصبح 120 سم (47 بوصة) بعد الإزالة.    

التحام المركبات الفضائية غير المأهولة

أُضيفت آلية الالتقاط الناعم (SCM) إلى تلسكوب هابل الفضائي في عام 2009. وتتيح هذه الآلية للمركبات الفضائية المأهولة وغير المأهولة التي تستخدم نظام الالتحام التابع لناسا (NDS) الالتحام بتلسكوب هابل.

خلال الخمسين عامًا الأولى من رحلات الفضاء، كان الهدف الرئيسي لمعظم مهمات الالتحام والربط هو نقل الطاقم، أو بناء محطة فضائية أو إعادة تزويدها بالإمدادات، أو إجراء اختبارات لمثل هذه المهمة (مثل الالتحام بين كوزموس 186 وكوزموس 188 ). ولذلك، كان من المعتاد أن تكون إحدى المركبات الفضائية المشاركة مأهولة على الأقل، وأن يكون الهدف هو إنشاء حيز معيش مضغوط (مثل محطة فضائية أو مركبة هبوط على سطح القمر). وكانت الاستثناءات عبارة عن عدد قليل من مهمات الالتحام السوفيتية غير المأهولة (مثل التحام كوزموس 1443 وبروغريس 23 بمركبة ساليوت 7 غير المأهولة، أو بروغريس إم 1-5 بمحطة مير غير المأهولة ). كما كانت هناك استثناءات أخرى، مثل بعض مهمات مكوك الفضاء الأمريكي المأهولة ، مثل عمليات ربط تلسكوب هابل الفضائي (HST) خلال مهمات الصيانة الخمس لتلسكوب هابل. تم تصميم مهمة ETS-VII اليابانية (التي أطلق عليها اسم هيكوبوشي وأوريهيمي ) في عام 1997 لاختبار الالتقاء والالتحام بدون طاقم، ولكن تم إطلاقها كمركبة فضائية واحدة انفصلت لتلتقي مرة أخرى.

بدأت التغييرات في الجانب المأهول في عام 2015، حيث تم التخطيط لعدد من عمليات الالتحام التجارية المدفوعة اقتصاديًا لمركبات فضائية غير مأهولة. في عام 2011، أعلن اثنان من مزودي المركبات الفضائية التجارية عن خطط لتوفير مركبات فضائية ذاتية التشغيل / مُدارة عن بُعد لإعادة التموين ، وذلك لخدمة مركبات فضائية أخرى غير مأهولة. والجدير بالذكر أن كلتا المركبتين الخدميتين كانتا تعتزمان الالتحام بأقمار صناعية لم تُصمم للالتحام، ولا للصيانة في الفضاء.

كان نموذج العمل المبكر لهذه الخدمات يتمحور بشكل أساسي حول المدار شبه المتزامن مع الأرض ، على الرغم من أنه تم تصور خدمات المناورة المدارية ذات السرعة الكبيرة دلتا-في أيضًا. [ 40 ]

انطلاقاً من مهمة أوربيتال إكسبريس لعام 2007 - وهي مهمة برعاية الحكومة الأمريكية لاختبار خدمة الأقمار الصناعية في الفضاء باستخدام مركبتين مصممتين من الصفر للتزود بالوقود في المدار واستبدال الأنظمة الفرعية - أعلنت شركتان عن خطط لمهام خدمة الأقمار الصناعية التجارية التي تتطلب التحام مركبتين غير مأهولتين.

خططت كل من مركبتي SIS وMEV لاستخدام تقنية إرساء مختلفة. إذ خططت مركبة SIS لاستخدام حلقة تثبيت حول محرك الدفع [ 44 ] ، بينما ستستخدم مركبة تمديد المهمة أسلوبًا أكثر شيوعًا يتمثل في إدخال مسبار في فوهة محرك الدفع. [ 40 ]

يُعد تلسكوب هابل الفضائي (HST) من أبرز المركبات الفضائية التي زُوّدت بآلية للالتحام غير المأهول . ففي عام 2009، أضافت مهمة المكوك الفضائي STS-125 آلية الالتقاط الناعم (SCM) إلى الحاجز الخلفي للتلسكوب. صُممت آلية الالتقاط الناعم للالتحام غير المضغوط، وسيتم استخدامها في نهاية عمر خدمة هابل لربط مركبة فضائية غير مأهولة به لإخراجه من مداره. وقد صُممت آلية الالتقاط الناعم المستخدمة لتكون متوافقة مع واجهة نظام الالتحام التابع لناسا (NDS) للحفاظ على إمكانية استخدامها في مهمة صيانة. [ 45 ] وبالمقارنة مع النظام المستخدم خلال مهمات صيانة هابل الخمس لالتقاط التلسكوب وربطه بالمكوك الفضائي، فإن آلية الالتقاط الناعم ستُقلل بشكل كبير من تعقيدات تصميم الالتقاء والالتحام المرتبطة بهذه المهمات. يُشبه نظام الالتحام التابع لناسا آلية APAS-95 إلى حد ما، ولكنه غير متوافق معها. [ 46 ]

الالتحام غير التعاوني

قد يكون الالتحام بمركبة فضائية (أو أي جسم فضائي آخر من صنع الإنسان) لا يمتلك نظام تحكم فعال في الوضعية مرغوبًا فيه أحيانًا، إما لإنقاذه أو لبدء عملية إخراجه من مداره بشكل مُتحكم فيه . وقد طُرحت بعض التقنيات النظرية للالتحام بمركبات فضائية غير متعاونة حتى الآن. [ 47 ] ومع ذلك، باستثناء مهمة سويوز تي-13 لإنقاذ محطة الفضاء ساليوت 7 المعطلة ، اعتبارًا من عام 2006في الخمسين عامًا الأولى من رحلات الفضاء، كانت جميع عمليات الالتحام بين المركبات الفضائية تتم باستخدام مركبات تخضع فيها كلتا المركبتين للتحكم في الوضع إما بواسطة ملاح أو بشكل مستقل أو عن بُعد بواسطة روبوت . [ 47 ] إلا أنه في عام 2007، أُجريت مهمة تجريبية تضمنت اختبارًا أوليًا لمركبة فضائية غير متعاونة تم التقاطها بواسطة مركبة فضائية مُتحكَّم بها باستخدام ذراع روبوتية. [ 48 ] ولا تزال الأبحاث ونماذج المحاكاة تدعم تنفيذ مهام التقاط مستقلة وغير متعاونة إضافية في السنوات القادمة. [ 49 ] [ 50 ]

مهمة إنقاذ محطة الفضاء ساليوت 7

القائد فلاديمير دجانيبيكوف (يسار) مع أوليغ غريغوريفيتش ماكاروف (يمين) على طابع بريد سوفيتي عام 1978
يظهر الدكتور فيكتور سافينيخ، الحاصل على درجة الدكتوراه في العلوم التقنية، مع فلاديمير كوفاليونوك على طابع بريدي سوفيتي يخلد ذكرى مهمة ساليوت 6.

رست محطة ساليوت 7 ، عاشر محطة فضائية من أي نوع تُطلق، مع مركبة سويوز تي-13 في عملية وصفها الكاتب ديفيد إس إف بورتري بأنها "إحدى أكثر عمليات الإصلاح إثارة للإعجاب في الفضاء على مر التاريخ". [ 15 ] تعطل نظام تتبع الشمس، وبسبب عطل في نظام القياس عن بُعد، لم تُبلغ المحطة مركز التحكم بالمهمة عن هذا العطل أثناء تحليقها بشكل مستقل. وبمجرد نفاد مخزون الطاقة الكهربائية في المحطة، انقطع الاتصال بها فجأة في فبراير 1985. تم تعليق جدولة الطاقم للسماح للقائد العسكري السوفيتي فلاديمير دزانيبيكوف [ 51 ] ومهندس الطيران العلمي التقني فيكتور سافينيخ [ 52 ] بإجراء إصلاحات طارئة.

كانت جميع محطات الفضاء السوفيتية والروسية مجهزة بأنظمة الالتقاء والالتحام الآلية، بدءًا من محطة الفضاء الأولى ساليوت 1 التي تستخدم نظام إيغلا، وصولًا إلى الجزء المداري الروسي من محطة الفضاء الدولية الذي يستخدم نظام كورس . اكتشف طاقم سويوز أن المحطة لا تبث بيانات الرادار أو القياس عن بُعد اللازمة للالتقاء، وبعد الوصول والفحص الخارجي للمحطة الدوارة، قام الطاقم بتقدير المسافة باستخدام أجهزة قياس المسافة الليزرية المحمولة.

قاد دزانيبيكوف سفينته لاعتراض الميناء الأمامي لمحطة ساليوت 7، ووازن دوران المحطة، ونجح في الالتحام بها. بعد الالتحام الكامل، تأكدا من تعطل النظام الكهربائي للمحطة. قبل فتح البوابة، قام دزانيبيكوف وسافينيخ بفحص حالة الغلاف الجوي للمحطة، ووجداها مُرضية. ارتديا ملابس شتوية مبطنة بالفرو، ودخلا المحطة الباردة لإجراء الإصلاحات. في غضون أسبوع، تم إعادة تشغيل عدد كافٍ من الأنظمة للسماح لسفن الشحن الآلية بالالتحام بالمحطة. مرّ ما يقرب من شهرين قبل أن تعود الظروف الجوية على متن المحطة الفضائية إلى وضعها الطبيعي. [ 15 ]

عمليات الالتحام غير المأهولة لأجسام فضائية غير متعاونة

أوربيتال إكسبريس: أسترو (يسار) ونيكس سات (يمين)، 2007

تم وضع نظريات حول تقنيات الالتقاء والالتقاط غير التعاونية، وقد تم تنفيذ مهمة واحدة بنجاح باستخدام مركبة فضائية غير مأهولة في المدار. [ 48 ]

تتضمن الطريقة المعتادة لحل هذه المشكلة مرحلتين. أولاً، تُجرى تغييرات على وضعية ومدار المركبة الفضائية "المطاردة" حتى تتوقف حركتها النسبية مع المركبة الفضائية "الهدف". ثانياً، تبدأ مناورات الالتحام المشابهة لعمليات الالتحام التعاوني التقليدية بين المركبات الفضائية. ويُفترض وجود واجهة التحام موحدة على كل مركبة فضائية. [ 53 ]

حددت وكالة ناسا الالتقاء والالتحام الآلي والذاتي - أي قدرة مركبتين فضائيتين على الالتقاء والالتحام "بشكل مستقل عن المتحكمين البشريين ودون أي دعم إضافي، [وهو ما يتطلب] تطورات تكنولوجية في أجهزة الاستشعار والبرمجيات وتحديد المواقع والتحكم في الطيران في الوقت الفعلي في المدار ، من بين تحديات أخرى" - باعتبارها تقنية بالغة الأهمية "للنجاح النهائي لقدرات مثل تخزين الوقود وإعادة التزود به في المدار "، وكذلك للعمليات المعقدة في تجميع مكونات المهمة للوجهات بين الكواكب. [ 54 ]

مركبة الالتقاء والالتحام الآلية/ذاتية التشغيل (ARDV) هي مهمة مقترحة من ناسا لعرض التكنولوجيا الرائدة (FTD)، ومن المقرر إطلاقها في وقت مبكر من عامي 2014/2015. يتمثل أحد أهداف ناسا الرئيسية في هذه المهمة المقترحة في تطوير التكنولوجيا وإثبات جدوى الالتقاء والالتحام الآليين. أحد عناصر المهمة التي حُددت في تحليل عام 2010 هو تطوير مستشعر ليزري لعمليات التقارب، يمكن استخدامه للمركبات غير المتعاونة على مسافات تتراوح بين متر واحد (3 أقدام و3 بوصات) و 3 كيلومترات ( ميلين) . وقد حُددت آليات الالتحام غير المتعاونة كعناصر حاسمة لنجاح هذه المهمات ذاتية التشغيل. [ 54 ]   

تم تحديد الالتحام والربط بالأجسام الفضائية غير المتعاونة كأحد أهم التحديات التقنية في خارطة طريق ناسا للروبوتات والروبوتات عن بعد والأنظمة المستقلة لعام 2010. [ 55 ]

حالات الالتحام

يُشار إلى وصلة الالتحام/الرسو إما بـ"الالتحام المرن" أو "الالتحام الصلب". عادةً، تبدأ المركبة الفضائية بالالتحام المرن عن طريق ملامسة وصلة الالتحام الخاصة بها مع وصلة المركبة المستهدفة وتثبيتها. بمجرد تأمين الالتحام المرن، إذا كانت كلتا المركبتين مضغوطتين، يمكنهما الانتقال إلى الالتحام الصلب حيث تُشكل آليات الالتحام ختمًا محكمًا، مما يسمح بفتح الفتحات الداخلية بأمان لنقل الطاقم والشحنة.

إرساء المركبات الفضائية والوحدات

يشير مصطلحا الالتحام والانفصال إلى استخدام المركبات الفضائية لمنفذ الالتحام دون مساعدة وبقوتها الذاتية. أما التثبيت فيحدث عندما لا تستطيع المركبة الفضائية أو الوحدة غير المزودة بالطاقة استخدام منفذ الالتحام أو عندما تحتاج إلى مساعدة لاستخدامه. قد تأتي هذه المساعدة من مركبة فضائية أخرى، كما حدث عندما استخدم مكوك الفضاء ذراعه الآلية لدفع وحدات محطة الفضاء الدولية إلى أماكن تثبيتها الدائمة. وبالمثل، تم تثبيت وحدة بويسك بشكل دائم في منفذ الالتحام بعد أن دفعتها مركبة بروجرس الفضائية المعدلة إلى مكانها ثم تم التخلص منها. أما مركبة سيغنوس لإعادة التموين التي تصل إلى محطة الفضاء الدولية فلا تتصل بمنفذ الالتحام ، بل يتم سحبها إلى آلية التثبيت بواسطة الذراع الآلية للمحطة، ثم تقوم المحطة بإغلاق الاتصال. تُستخدم آلية التثبيت فقط في الجزء الأمريكي من محطة الفضاء الدولية، بينما يستخدم الجزء الروسي منافذ الالتحام للتثبيت الدائم.

الالتحام بسطح المريخ

مكونات SEV
مكونات SEV

ناقشت وكالة ناسا مسألة الالتحام فيما يتعلق بمركبة جوالة مأهولة على سطح المريخ ، كما هو الحال مع وحدة سكنية أو مرحلة صعود على سطح المريخ. [ 56 ] ستحتوي المركبة السطحية المريخية ( والوحدات السكنية السطحية) على فتحة التحام مستطيلة كبيرة، يبلغ حجمها حوالي مترين في متر واحد (6.6 × 3.3 قدم) . [ 56 ] 

مراجع

  1. ١ ٢ ٣ ٤ ٥ ٦ ٧ ٨ ٩ ١٠ ١١ ١٢ جون كوك؛ فاليري أكسامينتوف؛ توماس هوفمان؛ ويس برونر (١ يناير ٢٠١١). "آليات الربط بين المركبات الفضائية ومحطة الفضاء الدولية وتاريخها" ( ملف PDF) . هيوستن، تكساس: بوينغ . تاريخ الاسترجاع: ٣١ مارس ٢٠١٥. الالتحام هو عملية التقاء مركبة فضائية قادمة بمركبة فضائية أخرى، حيث تسلك مسار تصادم مُتحكم به بطريقة تضمن محاذاة وتداخل آليات الربط. عادةً ما تدخل آليات الالتحام ما يُسمى بالالتقاط المرن، يليه مرحلة تخفيف الحمل، ثم وضع الالتحام الصلب الذي يُنشئ اتصالًا هيكليًا محكمًا بين المركبتين. أما الالتحام بالأرض، على النقيض من ذلك، فهو عملية إمساك ذراع روبوتية بمركبة فضائية قادمة، ووضع آلية الربط الخاصة بها بالقرب من آلية الربط الثابتة. بعد ذلك، عادةً ما تكون هناك عملية التقاط، ومحاذاة تقريبية، ومحاذاة دقيقة، ثم التثبيت الهيكلي.
  2. 1 2 3 "التوحيد القياسي الدولي للالتحام" (ملف PDF) . خادم التقارير الفنية التابع لوكالة ناسا (NTRS) . ناسا. 17 مارس 2009. ص 15. تاريخ الاطلاع: 25 أكتوبر 2024. الالتحام: هو عملية ربط أو التقاء مركبتين فضائيتين منفصلتين تحلقان بحرية . 
  3. 1 2 3 4 5 فيهسي، ويغبرت (2003). الالتقاء والالتحام الآلي للمركبات الفضائية . كامبريدج، المملكة المتحدة: مطبعة جامعة كامبريدج. ISBN 978-0521824927.
  4. ١ ٢ ٣ ٤ ٥ ٦ " نظام الالتحام/الإرساء المتقدم - ورشة عمل ناسا سيل" (ملف PDF) . ناسا. ٤ نوفمبر ٢٠٠٤. صفحة ١٥. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في ٢٢ سبتمبر ٢٠١١. تم الاطلاع عليه في ٤ مارس ٢٠١١. يشير مصطلح الإرساء إلى عمليات التزاوج حيث يتم وضع وحدة/مركبة غير نشطة في واجهة التزاوج باستخدام نظام المناورة عن بُعد (RMS). يشير مصطلح الالتحام إلى عمليات التزاوج حيث تدخل مركبة نشطة إلى واجهة التزاوج بقوتها الذاتية. 
  5. ↑ بيت هاردينغ (25 فبراير 2015). "المهمة EVA-30 تختتم أحدث استعدادات الطاقم التجاري لمحطة الفضاء الدولية" . NASASpaceFlight.com . تاريخ الاطلاع: 9 أبريل 2023 .
  6. ^ مولر، جورج إي . شنايدر، ويليام سي . ماثيوز ، تشارلز دبليو (28 أكتوبر 2022). "الجوزاء 6A" (XHTML) . ناسا (5.1.15 طبعة). 
  7. 1 2 "إرث معدات مير الجزء 1: سويوز" (ملف PDF) . ناسا. ص 10. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 26 ديسمبر 2017. تم الاطلاع عليه في 3 أكتوبر 2018 . 
  8. ↑ "التاريخ" . مؤرشف من الأصل في 24 أبريل 2008. تم الاطلاع عليه في 23 يونيو 2010 .
  9. ↑ "نموذج لمركبة فضائية من طراز سويوز-4-5" . مجموعة MAAS . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أكتوبر 2021 .
  10. ↑ "NSSDCA – المركبة الفضائية – التفاصيل" . ناسا (باللغة النرويجية) . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أكتوبر 2021 .
  11. ↑ "دليل مستخدم حمولة برنامج مكوك الفضاء NSTS 21492 (الأساسي)" .(مركز ليندون جونسون للفضاء، هيوستن، تكساس، 2000)
  12. ↑ تاريخ أنظمة الإرساء الأمريكية (10/05/2010) مؤرشف في 24 مايو 2011، في أرشيف الإنترنت
  13. ↑ "مجموعة مواد صحفية عن أبولو 9" ( ملف PDF) . ناسا. 23 فبراير 1969. ص 43. تم الاطلاع عليه في 17 مارس 2015. يبلغ قطر النفق 32 بوصة (0.81 سم) ويستخدم لنقل الطاقم بين وحدة القيادة والخدمة ووحدة الهبوط القمرية بواسطة أفراد الطاقم في وحدات التنقل خارج المركبة المضغوطة أو غير المضغوطة. 
  14. ↑ هارلاند، ديفيد (2011). أبولو 12 - على محيط العواصف: على محيط العواصف . نيويورك: سبرينغر. ص 138. 
  15. 1 2 3 4 5 بورتري، ديفيد (مارس 1995). "إرث أجهزة مير" (ملف PDF) . ناسا. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 7 سبتمبر 2009. تم الاطلاع عليه في 11 ديسمبر 2011 .
  16. 1 2 م. سيسلاغي؛ س. سانتيني (أكتوبر 2008). "نظام الإرساء الروسي ومركبة النقل الآلية: مفهوم متكامل وآمن" (ملف PDF) . وكالة الفضاء الأوروبية. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 3 فبراير 2013. تم الاطلاع عليه في 14 مايو 2016 .
  17. 1 2 3 4 5 6 7 "أنظمة الالتحام" . RussianSpaceWeb.com . تم الاطلاع عليه في 2 سبتمبر 2012 .
  18. 1 2 3 4 5 بارت هندريكس؛ بيرت فيس (2007). إنيرجيا-بوران: مكوك الفضاء السوفييتي . تشيتشيستر، المملكة المتحدة: Praxis Publishing Ltd. ص 379 – 381. ISBN  978-0-387-69848-9في مهمات محطة الفضاء الدولية ، كان من المقرر أن تحمل مركبة بوران وحدة إرساء في الجزء الأمامي من حجرة الحمولة. تتألف هذه الوحدة من قسم كروي (قطره 2.55 متر) يعلوه نفق أسطواني (قطره 2.2 متر) مزود بمنفذ إرساء ثنائي الجنس APAS-89، وهو نسخة معدلة من نظام APAS-75 الذي طورته شركة NPO Energiya لمشروع اختبار أبولو-سويوز عام 1975 (صفحة 141). كانت الخطة تقضي بإطلاق المركبة المدارية بدون طاقم والتحليق إلى محطة الفضاء مير، حيث ستلتحم بمنفذ الإرساء المحوري APAS-89 لوحدة كريستال (صفحة 246). في أواخر ثمانينيات القرن الماضي، صدرت أوامر لشركة NPO Energiya ببناء ثلاث مركبات فضائية من طراز سويوز (أرقامها التسلسلية 101 و102 و103) مزودة بمنافذ إرساء APAS-89 (صفحة 246). أُطلقت مركبة سويوز رقم 101 في يناير 1993 باسم سويوز TM-16، حاملةً طاقمًا مقيمًا آخر (غينادي ماناكوف وألكسندر بولشوك) إلى محطة الفضاء مير. وبفضل تجهيزها بمنفذ الالتحام APAS-89، كانت مركبة سويوز الوحيدة التي التحمت بوحدة كريستال. أما مركبتا سويوز "الإنقاذ" رقم 102 و103، اللتان كانتا قد جُمعتا جزئيًا فقط، فقد عُدّلتا لتصبحا مركبتي سويوز TM عاديتين مزودتين بآليات التحام قياسية، وحصلتا على أرقام تسلسلية جديدة (الصفحة 249). في يوليو 1992، بدأت ناسا بتطوير نظام الالتحام المداري (ODS) لدعم رحلات المكوك الفضائي إلى مير. يتكون نظام الالتحام المداري، المُثبّت في الجزء الأمامي من حجرة الحمولة، من غرفة معادلة ضغط خارجية، وهيكل داعم، ومنفذ التحام APAS. بينما قامت شركة روكويل ببناء العنصرين الأولين، تولت شركة آر كي كي إنرجيا تصنيع نظام APAS. وعلى الرغم من أن التسمية الداخلية لشركة إنرجيا لنظام APAS الخاص بالمكوك الفضائي هي APAS-95، إلا أنه مطابق تقريبًا لنظام APAS-89 الخاص بمحطة بوران الفضائية. وبينما أُجريت تعديلات طفيفة على نظام ODS لمهام المكوك الفضائي إلى محطة الفضاء الدولية، ظل نظام APAS دون تغيير (صفحة 380).
  19. ↑ NASA.gov
  20. ↑ هاردينغ، بيت (29 يوليو 2021). "التحام مركبة MLM Nauka بمحطة الفضاء الدولية، ثم تعطلها بعد ذلك بوقت قصير" . NASASpaceFlight . تم الاطلاع عليه في 30 يوليو 2021 .
  21. ↑ ستيفن كلارك (25 فبراير 2015). "بدء اختبارات أنظمة دراغون الجديدة بعد دقائق من الإطلاق" . سبيس فلايت ناو . تم الاطلاع عليه في 9 أبريل 2023 .
  22. ↑ «وحدة الشحن المضغوطة سيغنوس تُكمل اختبارات الضغط» . العلوم المدارية. أغسطس 2010. مؤرشف من الأصل في 17 أبريل 2013. تم الاطلاع عليه في 16 مارس 2015. تشبه فتحة وحدة الشحن المضغوطة إلى حد كبير الفتحات المستخدمة حاليًا في الجزء الأمريكي من محطة الفضاء الدولية . ومع ذلك، يبلغ طولها 37 بوصة من كل جانب، وهي أصغر قليلاً من فتحة محطة الفضاء الدولية التي يبلغ طولها 50 بوصة.
  23. ↑ "أول وحدة لمحطة الفضاء الصينية جاهزة للإطلاق" . أخبار الفضاء. 1 أغسطس 2012. تم الاطلاع عليه في 3 سبتمبر 2012 .{{cite web}}: CS1 maint: deprecated archiveal service ( link )
  24. ↑ "الاختلافات بين شنتشو-8 وشنتشو-7" . تلفزيون الصين المركزي. 31 أكتوبر 2011. مؤرشف من الأصل في 28 مارس 2016. تم الاطلاع عليه في 17 مارس 2015. سيكون هناك ممر أسطواني بطول 800 مليمتر يربط بين شنتشو-8 وتيانغونغ-1 .
  25. ↑ كلارك، ستيفن (18 يونيو 2012). "رواد فضاء صينيون يفتحون باب مختبر أبحاث مداري" . سبيس فلايت ناو . تم الاسترجاع في 17 مارس 2015. طاف جينغ عبر الممر الضيق الذي يبلغ عرضه 31 بوصة المؤدي إلى تيانغونغ 1
  26. ^ تشيو هوايون. ليو تشي؛ شي جونوي؛ تشنغ يون تشينغ (أغسطس 2015). “ولادة نظام الإرساء الصيني”. اذهبوا رواد الفضاء! . رقم 16. ص. 12.  
  27. ↑ معيار نظام الإرساء الدولي (ملف PDF) ( الطبعة المنقحة C). 20 نوفمبر 2013. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 16 ديسمبر 2013. 
  28. ↑ "حالة مديرية مهمة استكشاف الإنسان والعمليات (HEO)" (ملف PDF) . ناسا. 29 يوليو 2013. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 5 أغسطس 2021. تم الاطلاع عليه في 19 مارس 2014 .
  29. ↑ «شركة كينيتيك سبيس تفوز بعقد وكالة الفضاء الأوروبية لآلية الالتحام الدولية» . مجلة سبيس ريف بيزنس . مؤرشف من الأصل في 6 سبتمبر 2020. تم الاطلاع عليه في 9 يناير 2015 .
  30. ^ باجلا ، بالافا (26 ديسمبر 2024). "مهمة "SpaDeX": كيف ستربط منظمة أبحاث الفضاء الهندية (ISRO) قمرين صناعيين في الفضاء؟ ndtv.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 ديسمبر 2024 .
  31. ↑ منظمة أبحاث الفضاء الهندية (9 سبتمبر 2022). طلب ​​براءة اختراع من منظمة أبحاث الفضاء الهندية لواجهة الالتحام SPADEX .
  32. ↑ "رسومات براءة اختراع لنظام إرساء المركبات ذاتية القيادة 200 (r/ISRO)" . Imgur . 30 سبتمبر 2022. تم الاطلاع عليه في 27 ديسمبر 2024 .
  33. ↑ "وحدة الالتحام لبرنامج أبولو ASTP" . أسترونوتكس. مؤرشف من الأصل في 27 ديسمبر 2016. تم الاطلاع عليه في 7 أبريل 2018 .
  34. 1 2 3 هارتمان، دان (23 يوليو 2012). "حالة برنامج محطة الفضاء الدولية" (ملف PDF) . ناسا. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 7 أبريل 2013. تم الاطلاع عليه في 10 أغسطس 2012 .
  35. 1 2 هارتمان، دانيال (يوليو 2014). "حالة محطة الفضاء الدولية USOS" (ملف PDF) . لجنة إدارة الطاقة والحركة التابعة للمجلس الاستشاري لوكالة ناسا. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 18 فبراير 2017. تم الاطلاع عليه في 26 أكتوبر 2014 .
  36. ↑ بيتروبون، ستيفن (20 أغسطس 2018). "بيان إطلاق المركبات التجارية المنتهية الصلاحية في الولايات المتحدة" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 21 أغسطس 2018 .
  37. ↑ بيت، روب (26 يوليو 2011). "برنامج الطاقم التجاري: شرح تفصيلي لمتطلبات القيادة الرئيسية" (عرض تقديمي) . ناسا. مؤرشف من الأصل (عرض تقديمي) في 28 مارس 2012. تم الاطلاع عليه في 27 يوليو 2011 .
  38. ↑ "الأخبار. "Progress MS-17" هو المكان المناسب للوحدة الجديدة" . www.roscosmos.ru . تم الاسترجاع في 27 نوفمبر 2021 .
  39. ↑ "الأخبار. وحدة جديدة في الجزء الروسي من الجزء MKS" . www.roscosmos.ru . تم الاسترجاع في 27 نوفمبر 2021 .
  40. 1 2 3 4 مورينغ، فرانك الابن (22 مارس 2011). "نهاية لنفايات الفضاء؟" . أسبوع الطيران . تم الاسترجاع في 21 مارس 2011. تُسوّق شركة ViviSat، وهي مشروع مشترك جديد بنسبة 50-50 بين US Space وATK، مركبة فضائية لتزويد الأقمار الصناعية بالوقود، تتصل بالمركبة الفضائية المستهدفة باستخدام نفس أسلوب المسبار الموجود في محرك الدفع الخاص بشركة MDA، ولكنها لا تنقل وقودها. بدلاً من ذلك، تصبح المركبة خزان وقود جديدًا، مستخدمةً محركاتها الخاصة لتوفير التحكم في وضعية المركبة المستهدفة. ... مفهوم [ViviSat] ليس متقدمًا مثل MDA. ... بالإضافة إلى إطالة عمر القمر الصناعي الذي نفد وقوده، يمكن للشركة أيضًا إنقاذ المركبات الفضائية المزودة بالوقود مثل AEHF-1 عن طريق الالتحام بها في مدارها المنخفض، باستخدام محركها ووقودها لوضعها في المدار الصحيح، ثم الانتقال إلى هدف آخر.
  41. ↑ «إنتلسات تختار شركة ماكدونالد، ديتويلر وشركائها المحدودة لخدمات صيانة الأقمار الصناعية» . بيان صحفي . مجموعة سي إن دبليو. مؤرشف من الأصل في 12 مايو 2011. تم الاطلاع عليه في 15 مارس 2011. خططت شركة ماكدونالد، ديتويلر وشركائها المحدودة لإطلاق مركبتها لخدمات البنية التحتية الفضائية (SIS) إلى مدار شبه متزامن مع الأرض، حيث ستقدم خدماتها للأقمار الصناعية التجارية والحكومية التي تحتاج إلى وقود إضافي أو إعادة تموضع أو صيانة أخرى. وكان من المقرر أن تكون أول مهمة للتزود بالوقود متاحة بعد 3.5 سنوات من بدء مرحلة البناء. ... تبلغ قيمة الخدمات التي تقدمها شركة ماكدونالد، ديتويلر وشركائها المحدودة لشركة إنتلسات بموجب هذه الاتفاقية أكثر من 280 مليون دولار أمريكي.
  42. ↑ دي سيلدينغ، بيتر ب . (14 مارس 2011). "إنتلسات توقع عقدًا لخدمة تزويد الأقمار الصناعية بالوقود" . أخبار الفضاء . تم الاطلاع عليه في 15 مارس 2011. إذا عملت مركبة MDA الفضائية كما هو مخطط لها، ستدفع إنتلسات ما مجموعه حوالي 200 مليون دولار لشركة MDA. ويفترض هذا أن يتم تزويد أربعة أو خمسة أقمار صناعية بحوالي 200 كيلوغرام من الوقود لكل منها.{{cite news}}: CS1 maint: deprecated archiveal service ( link )
  43. ↑ "نبذة عن شركة فيفي سات" . موقع الشركة الإلكتروني . فيفي سات. مؤرشف من الأصل بتاريخ 24 يناير 2018. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 مارس 2011 .
  44. ↑ دي سيلدينغ، بيتر ب . (18 مارس 2011). "إنتلسات توقع عقدًا مع خدمة تزويد الأقمار الصناعية بالوقود من MDA" . أخبار الفضاء . تم الاطلاع عليه في 20 مارس 2011. أكثر من 40 نوعًا مختلفًا من أنظمة التزويد بالوقود... ستحمل مركبة SIS أدوات كافية لفتح 75% من أنظمة التزويد بالوقود على متن الأقمار الصناعية الموجودة حاليًا في المدار الثابت بالنسبة للأرض. ... ستطلق MDA مركبة الخدمة SIS، التي ستلتقي وتلتحم بقمر إنتلسات الصناعي، وتثبت نفسها على الحلقة المحيطة بمحرك الدفع عند نقطة الأوج. وبإشراف فرق أرضية على التحركات، سيصل الذراع الآلي لمركبة SIS عبر فوهة محرك الدفع عند نقطة الأوج للعثور على غطاء الوقود الخاص بالقمر الصناعي وفكه. ستعيد مركبة SIS إغلاق غطاء الوقود بعد تسليم الكمية المتفق عليها من الوقود، ثم تتجه إلى مهمتها التالية. ... يكمن جوهر نموذج العمل في قدرة وكالة الدفاع الصاروخي على إطلاق حاويات وقود بديلة، يتم التقاطها بواسطة نظام الفضاء المتكامل (SIS) وتُستخدم لتزويد عشرات الأقمار الصناعية بالوقود على مدى سنوات. ستكون هذه الحاويات أخف وزنًا بكثير من مركبة نظام الفضاء المتكامل، وبالتالي ستكون تكلفة إطلاقها أقل بكثير.{{cite news}}: CS1 maint: deprecated archiveal service ( link )
  45. ↑ ناسا (2008). "نظام الالتقاط والالتقاء الناعم" . ناسا. مؤرشف من الأصل في 11 سبتمبر 2008. تم الاطلاع عليه في 22 مايو 2009 .
  46. ↑ بارما، جورج (20 مايو 2011). "نظرة عامة على نظام الالتحام التابع لناسا ومعيار نظام الالتحام الدولي" (ملف PDF) . ناسا. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 15 أكتوبر 2011. تم الاطلاع عليه في 11 أبريل 2012 .
  47. 1 2 ما، زان هوا؛ ما، أو؛ وشاشيكانث، بانافارا (أكتوبر 2006). "التحكم الأمثل للمركبات الفضائية للالتقاء بقمر صناعي متقلب في نطاق قريب" (ملف PDF) . المؤتمر الدولي IEEE/RSJ للروبوتات والأنظمة الذكية لعام 2006. الصفحات 4109-4114 . doi : 10.1109/IROS.2006.281877 . ISBN  1-4244-0258-1S2CID 12165186. مؤرشف من الأصل (PDF) في 5 يونيو 2013. تم استرجاعه في 9 أغسطس 2011. من أصعب مهام صيانة الأقمار الصناعية في مداراتها الالتقاء بقمر صناعي غير متعاون، مثل قمر صناعي يدور حول نفسه، والتقاطه . 
  48. 1 2 كلارك، ستيفن (4 يوليو 2007). "اختبارات صيانة الأقمار الصناعية في الفضاء تصل إلى نهايتها" . سبيس فلايت ناو . تم الاسترجاع في 20 مارس 2014 .
  49. ↑ شو، وينفو (سبتمبر 2010). "الالتقاء الذاتي والتقاط الروبوتات لأهداف غير متعاونة في الفضاء" . روبوتيكا . 28 (5): 705-718 . doi : 10.1017/S0263574709990397 . S2CID 43527059. تاريخ الاسترجاع: 16 نوفمبر 2014 . 
  50. ↑ يوشيدا، كازويا (2004). "الديناميكيات والتحكم ومطابقة المعاوقة لالتقاط روبوت لقمر صناعي غير متعاون". الروبوتات المتقدمة . 18 (2): 175-198 . doi : 10.1163/156855304322758015 . S2CID 33288798 . 
  51. ↑ "دزانيبيكوف" . Astronautix.com. مؤرشف من الأصل في 11 ديسمبر 2016. تم الاطلاع عليه في 5 أغسطس 2013 .
  52. ↑ "Savinykh" . Astronautix.com. مؤرشف من الأصل في 11 ديسمبر 2016. تم الاطلاع عليه في 5 أغسطس 2013 .
  53. ↑ "التحكم الأمثل في الالتقاء والالتحام بقمر صناعي غير متعاون" ( ملف PDF) . جامعة ولاية نيو مكسيكو. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 5 يونيو 2013. تم الاطلاع عليه في 9 يوليو 2011. تهدف معظم الأبحاث الحالية وجميع المهمات السابقة إلى التقاط الأقمار الصناعية المتعاونة للغاية فقط. في المستقبل، قد نحتاج أيضًا إلى التقاط الأقمار الصناعية غير المتعاونة، مثل تلك التي تدور في الفضاء أو غير المصممة للالتقاط.
  54. تولي ، كريغ (25 مايو 2010). "مشروع فضائي جديد للاستكشاف" (ملف PDF) . ناسا. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 12 يونيو 2012. تم الاطلاع عليه في 25 يونيو 2012 .
  55. ↑ أمبروز، روب (نوفمبر 2010). " خارطة طريق الروبوتات، والروبوتات عن بُعد، والأنظمة المستقلة (مسودة)" (ملف PDF) . ناسا. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 17 سبتمبر 2011. تم الاطلاع عليه في 25 يونيو 2012. يلزم أيضًا نظام إرساء مشترك أصغر حجمًا للمركبات الفضائية الروبوتية لتمكين البحث والتطوير والتحليل الآلي للمركبات الفضائية الروبوتية ضمن نطاقات التقاط هذه الأنظمة. سيتطلب تجميع المركبات والمراحل الكبيرة المستخدمة في مهمات الاستكشاف خارج المدار الأرضي المنخفض آليات جديدة ذات نطاقات التقاط جديدة تتجاوز أي نظام إرساء مستخدم حاليًا أو قيد التطوير. يلزم تطوير واختبار التقاط روبوتي مستقل للمركبات المستهدفة غير المتعاونة التي لا تحتوي على وسائل مساعدة على الالتقاط مثل تجهيزات الخطاف أو آليات الإرساء لدعم خدمة/إنقاذ الأقمار الصناعية.
  56. 1 2 " مفهوم مركبة استكشاف الفضاء 2010" (ملف PDF) . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 25 سبتمبر 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 17 أغسطس 2018 .