موتر المرونة

موتر المرونة هو موتر من الرتبة الرابعة يصف علاقة الإجهاد والانفعال في مادة مرنة خطية . [ 1 ] [ 2 ] ومن أسمائه الأخرى موتر معامل المرونة وموتر الصلابة . تشمل الرموز الشائعة ما يلي:ج{\displaystyle \mathbf {C} }وY{\displaystyle \mathbf {Y} }.

يمكن كتابة المعادلة المحددة على النحو التالي

تيأناج=جأناجكلهـكل{\displaystyle T^{ij}=C^{ijkl}E_{kl}}

أينتيأناج{\displaystyle T^{ij}}وهـكل{\displaystyle E_{kl}}هي مكونات موتر إجهاد كوشي وموتر الانفعال المتناهي الصغر ، وجأناجكل{\displaystyle C^{ijkl}}هي مكونات موتر المرونة. ويُفترض ضمنيًا الجمع على المؤشرات المتكررة. [ ملاحظة 1 ] يمكن تفسير هذه العلاقة على أنها تعميم لقانون هوك على وسط متصل ثلاثي الأبعاد .

موتر عام من الرتبة الرابعةF{\displaystyle \mathbf {F} }يحتوي النموذج ثلاثي الأبعاد على 81 مكونًا مستقلاً (3 × 4) .Fأناجكل{\displaystyle F_{ijkl}}لكن موتر المرونة يحتوي على 21 مُركّبة مستقلة على الأكثر. [ 3 ] وتنتج هذه الحقيقة من تناظر موترات الإجهاد والانفعال، بالإضافة إلى اشتراط أن الإجهاد مُشتق من طاقة كامنة مرنة . بالنسبة للمواد المتجانسة ، يحتوي موتر المرونة على مُركّبتين مستقلتين فقط، يمكن اختيارهما ليكونا معامل الحجم ومعامل القص . [ 3 ]

تعريف

العلاقة الخطية الأكثر عمومية بين موترين من الرتبة الثانيةتي،هـ{\displaystyle \mathbf {T} ,\mathbf {E} }يكون

تيأناج=جأناجكلهـكل{\displaystyle T^{ij}=C^{ijkl}E_{kl}}

أينجأناجكل{\displaystyle C^{ijkl}}هي مكونات موتر من الرتبة الرابعةج{\displaystyle \mathbf {C} }[ 1 ] [ ملاحظة 1 ] يُعرَّف موتر المرونة على النحو التالي :ج{\displaystyle \mathbf {C} }في الحالة التيتي{\displaystyle \mathbf {T} }وهـ{\displaystyle \mathbf {E} }يمثلان موترات الإجهاد والانفعال، على التوالي.

موتر الامتثالك{\displaystyle \mathbf {K} }يتم تعريفها من خلال العلاقة العكسية بين الإجهاد والانفعال:

هـأناج=كأناجكلتيكل{\displaystyle E^{ij}=K^{ijkl}T_{kl}}

يرتبط الاثنان بـ

كأناجصqجصqكل=12(دلتاأناكدلتاجل+دلتاأنالدلتاجك){\displaystyle K_{ijpq}C^{pqkl}={\frac {1}{2}}\left(\delta _{i}^{k}\delta _{j}^{l}+\delta _{i}^{l}\delta _{j}^{k}\right)}

أيندلتانم{\displaystyle \delta _{n}^{m}}هي دلتا كرونكر . [ 4 ] [ 5 ] [ ملاحظة 2 ]

ما لم يُذكر خلاف ذلك، يفترض هذا المقالج{\displaystyle \mathbf {C} }يتم تعريفها من علاقة الإجهاد والانفعال لمادة مرنة خطية، في حالة الانفعال الصغير.

حالات خاصة

متجانس الخواص

بالنسبة للمواد المتجانسة،ج{\displaystyle \mathbf {C} }يتبسط إلى

جأناجكل=λ(X)زأناجزكل+μ(X)(زأناكزجل+زأنالزكج){\displaystyle C^{ijkl}=\lambda \!\left(X\right)g^{ij}g^{kl}+\mu \!\left(X\right)\left(g^{ik}g^{jl}+g^{il}g^{kj}\right)}

أينλ{\displaystyle \lambda }وμ{\displaystyle \mu }هي دوال قياسية لإحداثيات المادة X{\displaystyle X}، وز{\displaystyle \mathbf {g} }يمثل موتر القياس في الإطار المرجعي للمادة. [ 6 ] [ 7 ] في أساس إحداثيات ديكارتية متعامدة ، لا يوجد تمييز بين المؤشرات العليا والسفلى، ويمكن استبدال موتر القياس بدالة كرونكر دلتا:

جأناجكل=λ(X)دلتاأناجدلتاكل+μ(X)(دلتاأناكدلتاجل+دلتاأنالدلتاكج)[الإحداثيات الديكارتية]{\displaystyle C_{ijkl}=\lambda \!\left(X\right)\delta _{ij}\delta _{kl}+\mu \!\left(X\right)\left(\delta _{ik}\delta _{jl}+\delta _{il}\delta _{kj}\right)\quad {\text{[Cartesian coordinates]}}}

بإدخال المعادلة الأولى في علاقة الإجهاد والانفعال وجمع النتائج على المؤشرات المتكررة، نحصل على

تيأناج=λ(X)(تيرهـ)زأناج+2μ(X)هـأناج{\displaystyle T^{ij}=\lambda \!\left(X\right)\cdot \left(\mathrm {Tr} \,\mathbf {E} \right)g^{ij}+2\mu \!\left(X\right)E^{ij}}

أينتيرهـهـأناأنا{\displaystyle \mathrm {Tr} \,\mathbf {E} \equiv E_{\,i}^{i}}هو أثرهـ{\displaystyle \mathbf {E} }بهذا الشكل،μ{\displaystyle \mu }وλ{\displaystyle \lambda }يمكن تحديدها باستخدام معاملي لاميه الأول والثاني . والتعبير المكافئ هو

تيأناج=ك(X)(تيرهـ)زأناج+2μ(X)Σأناج{\displaystyle T^{ij}=K\!\left(X\right)\cdot \left(\mathrm {Tr} \,\mathbf {E} \right)g^{ij}+2\mu \!\left(X\right)\Sigma ^{ij}}

أينك=λ+(2/3)μ{\displaystyle K=\lambda +(2/3)\mu }هو معامل الحجم، و

Σأناجهـأناج-(1/3)(تيرهـ)زأناج{\displaystyle \Sigma ^{ij}\equiv E^{ij}-(1/3)\left(\mathrm {Tr} \,\mathbf {E} \right)g^{ij}}

هي مكونات موتر القصΣ{\displaystyle \mathbf {\Sigma } }.

البلورات المكعبة

يتكون موتر المرونة للبلورة المكعبة من مكونات

جأناجكل=λزأناجزكل+μ(زأناكزجل+زأنالزكج)+α(أأناأجأكأل+بأنابجبكبل+جأناجججكجل){\displaystyle {\begin{aligned}C^{ijkl}&=\lambda g^{ij}g^{kl}+\mu \left(g^{ik}g^{jl}+g^{il}g^{kj}\right)\\&+\alpha \left(a^{i}a^{j}a^{k}a^{l}+b^{i}b^{j}b^{k}b^{l}+c^{i}c^{j}c^{k}c^{l}\right)\end{aligned}}}

أينأ{\displaystyle \mathbf {a} }،ب{\displaystyle \mathbf {b} }، وج{\displaystyle \mathbf {c} }هي متجهات وحدة تُقابل المحاور الثلاثة المتعامدة لوحدة الخلية البلورية . [ 8 ] المعاملاتλ{\displaystyle \lambda }،μ{\displaystyle \mu }، وα{\displaystyle \alpha }هي كميات قياسية؛ ولأنها مستقلة عن الإحداثيات، فهي ثوابت مادية جوهرية. وبالتالي، يمكن وصف بلورة ذات تناظر مكعب بثلاثة ثوابت مرنة مستقلة. [ 9 ]

في نظام الإحداثيات الديكارتية المتعامدة، لا يوجد تمييز بين المؤشرات العليا والسفلى، وزأناج{\displaystyle g^{ij}}هي دالة كرونكر دلتا، لذا يتبسط التعبير إلى

جأناجكل=λدلتاأناجدلتاكل+μ(دلتاأناكدلتاجل+دلتاأنالدلتاكج)+α(أأناأجأكأل+بأنابجبكبل+جأناجججكجل){\displaystyle {\begin{aligned}C_{ijkl}&=\lambda \delta _{ij}\delta _{kl}+\mu \left(\delta _{ik}\delta _{jl}+\delta _{il}\delta _{kj}\right)\\&+\alpha \left(a_{i}a_{j}a_{k}a_{l}+b_{i}b_{j}b_{k}b_{l}+c_{i}c_{j}c_{k}c_{l}\right)\end{aligned}}}

فئات أخرى من البلورات

توجد تعابير مماثلة لمكوناتج{\displaystyle \mathbf {C} }في فئات تناظر البلورات الأخرى. [ 10 ] يرد عدد الثوابت المرنة المستقلة لعدد من هذه الفئات في الجدول 1. [ 9 ]

الجدول 1: عدد الثوابت المرنة المستقلة لفئات تناظر البلورات المختلفة. [ 9 ]
عائلة الكريستالمجموعة النقاطمكونات مستقلة
عيادة ثلاثية الانحناء21
عيادة أحادية13
معيني قائم9
رباعي الزواياC 4 ، S 4 ، C 4h7
رباعي الزواياC 4v ، D 2d ، D 4 ، D 4h6
المعينج 3 ، س 67
المعينC 3v ، D 6 ، D 3d6
سداسي5
مكعب3

ملكيات

التناظرات

يتمتع موتر المرونة بعدة تناظرات تنبع مباشرة من معادلته التعريفيةتيأناج=جأناجكلهـكل{\displaystyle T^{ij}=C^{ijkl}E_{kl}}[ 11 ] [ 2 ] يشير تناظر موترات الإجهاد والانفعال إلى أن

جأناجكل=ججأناكلوجأناجكل=جأناجلك،{\displaystyle C_{ijkl}=C_{jikl}\qquad {\text{and}}\qquad C_{ijkl}=C_{ijlk},}

عادةً، يُفترض أيضًا أن الإجهاد ينشأ من طاقة كامنة مرنةيو{\displaystyle U}:

تيأناج=يوهـأناج{\displaystyle T^{ij}={\frac {\partial U}{\partial E_{ij}}}}

وهذا يعني

جأناجكل=2يوهـأناجهـكل{\displaystyle C_{ijkl}={\frac {\partial ^{2}U}{\partial E_{ij}\partial E_{kl}}}}

لذلك،ج{\displaystyle \mathbf {C} }يجب أن يكون متناظراً عند تبديل الزوجين الأول والثاني من المؤشرات:

جأناجكل=جكلأناج{\displaystyle C_{ijkl}=C_{klij}}

تؤدي التناظرات المذكورة أعلاه إلى تقليل عدد المكونات المستقلة من 81 إلى 21. وإذا كانت للمادة تناظرات إضافية، فإن هذا العدد ينخفض ​​أكثر. [ 9 ]

التحولات

أثناء الدوران، المكوناتجأناجكل{\displaystyle C^{ijkl}}تحويل كـ

جأناجكل=RأناصRجqRكرRلsجصqرs{\displaystyle C'_{ijkl}=R_{ip}R_{jq}R_{kr}R_{ls}C^{pqrs}}

أينجأناجكل{\displaystyle C'_{ijkl}}هي المكونات المتغيرة في الأساس المُدار، وRأناج{\displaystyle R_{ij}} هي عناصر مصفوفة الدوران المقابلة . وينطبق قانون تحويل مماثل على التحويلات الخطية الأخرى.

الثوابت

مكوناتج{\displaystyle \mathbf {C} }تكتسب القيم عمومًا قيمًا مختلفة عند تغيير الأساس . ومع ذلك، بالنسبة لأنواع معينة من التحويلات، توجد تركيبات محددة من المكونات، تُسمى الثوابت، تبقى دون تغيير. تُعرَّف الثوابت بالنسبة لمجموعة معينة من التحويلات، تُعرف رسميًا باسم عملية المجموعة . على سبيل المثال، الثابت بالنسبة لمجموعة التحويلات المتعامدة الصحيحة، والتي تُسمى SO(3) ، هو كمية تبقى ثابتة تحت أي دوران ثلاثي الأبعاد.

ج{\displaystyle \mathbf {C} }يمتلك ثابتين خطيين وسبعة ثوابت تربيعية بالنسبة إلى SO(3). [ 12 ] الثوابت الخطية هي

ل1=جأناجأناجل2=جججأناأنا{\displaystyle {\begin{aligned}L_{1}&=C_{\,\,\,ij}^{ij}\\L_{2}&=C_{\,\,\,jj}^{ii}\end{aligned}}}

والثوابت التربيعية هي

{ل12،ل22،ل1ل2،جأناجكلجأناجكل،جأناأناكلجججكل،جأناأناكلججكجل،جكأناأنالجكججل}{\displaystyle \left\{L_{1}^{2},\,L_{2}^{2},\,L_{1}L_{2},\,C_{ijkl}C^{ijkl},\,C_{iikl}C^{jjkl},\,C_{iikl}C^{jkjl},\,C_{kiil}C^{kjjl}\right\}}

هذه الكميات مستقلة خطيًا، أي لا يمكن التعبير عن أي منها كتركيبة خطية للكميات الأخرى. وهي أيضًا كاملة، بمعنى أنه لا توجد ثوابت خطية أو تربيعية مستقلة إضافية. [ 12 ]

التحلل

تتمثل إحدى الاستراتيجيات الشائعة في تحليل الموترات في تفكيك الموتر إلى مكونات أبسط يمكن تحليلها بشكل منفصل. على سبيل المثال، موتر تدرج الإزاحةدبليو=ξ{\displaystyle \mathbf {W} =\mathbf {\nabla } \mathbf {\xi } }يمكن تحليلها إلى

دبليو=13Θز+Σ+R{\displaystyle \mathbf {W} ={\frac {1}{3}}\Theta \mathbf {g} +\mathbf {\Sigma } +\mathbf {R} }

أينΘ{\displaystyle \Theta }هو موتر من الرتبة صفر (كمية قياسية)، يساوي أثردبليو{\displaystyle \mathbf {W} }؛ Σ{\displaystyle \mathbf {\Sigma } }متناظرة وخالية من الآثار؛ وR{\displaystyle \mathbf {R} }متناظر عكسيًا. [ 13 ] من حيث المكونات،

Σأناجدبليو(أناج)=12(دبليوأناج+دبليوجأنا)-13(تيردبليو)زأناجRأناجدبليو[أناج]=12(دبليوأناج-دبليوجأنا){\displaystyle {\begin{aligned}\Sigma ^{ij}\equiv W^{(ij)}&={\frac {1}{2}}\left(W^{ij}+W^{ji}\right)-{\frac {1}{3}}\left(\mathrm {Tr} \,\mathbf {W} \right)g^{ij}\\R^{ij}\equiv W^{[ij]}&={\frac {1}{2}}\left(W^{ij}-W^{ji}\right)\end{aligned}}}

هنا وفيما يلي، يُشار إلى التناظر والتناظر المضاد بـ(أناج){\displaystyle (ij)}و[أناج]{\displaystyle [ij]}على التوالي. هذا التفكيك غير قابل للاختزال، بمعنى أنه ثابت تحت الدوران، وهو أداة مهمة في التطوير المفاهيمي لميكانيكا الأوساط المتصلة. [ 11 ]

يبلغ رتبة موتر المرونة 4، وتكون تحليلاته أكثر تعقيدًا وتنوعًا من تحليلات موتر من الرتبة 2. [ 14 ] ترد أدناه بعض الأمثلة.

موترات M و N

يتم الحصول على هذا التفكيك من خلال التناظر والتناظر العكسي للمؤشرين الأوسطين:

جأناجكل=مأناجكل+شمالأناجكل{\displaystyle C^{ijkl}=M^{ijkl}+N^{ijkl}}

أين

مأناجكلجأنا(جك)ل=12(جأناجكل+جأناكجل)شمالأناجكلجأنا[جك]ل=12(جأناجكل-جأناكجل){\displaystyle {\begin{aligned}M^{ijkl}\equiv C^{i(jk)l}={\frac {1}{2}}\left(C^{ijkl}+C^{ikjl}\right)\\N^{ijkl}\equiv C^{i[jk]l}={\frac {1}{2}}\left(C^{ijkl}-C^{ikjl}\right)\end{aligned}}}

من عيوب هذا التفكيك أنمأناجكل{\displaystyle M^{ijkl}}وشمالأناجكل{\displaystyle N^{ijkl}}لا تلتزم بجميع التناظرات الأصلية لـجأناجكل{\displaystyle C^{ijkl}}لأنها ليست متناظرة عند تبديل المؤشرين الأولين. إضافةً إلى ذلك، فهي ليست غير قابلة للاختزال، لذا فهي ليست ثابتة تحت التحويلات الخطية مثل الدوران. [ 2 ]

التمثيلات غير القابلة للاختزال

يمكن بناء تمثيل غير قابل للاختزال من خلال النظر في مفهوم الموتر المتناظر كليًا ، والذي يظل ثابتًا تحت تبديل أي مؤشرين.S{\displaystyle \mathbf {S} }يمكن بناؤها من ج{\displaystyle \mathbf {C} }عن طريق الجمع على الكل4!=24{\displaystyle 4!=24}تباديل المؤشرات

Sأناجكل=14!(أنا،ج،ك،ل)S4جأناجكل=14!(جأناجكل+ججأناكل+جأناكجل+...){\displaystyle {\begin{aligned}S^{ijkl}&={\frac {1}{4!}}\sum _{(i,j,k,l)\in S_{4}}C^{ijkl}\\&={\frac {1}{4!}}\left(C^{ijkl}+C^{jikl}+C^{ikjl}+\ldots \right)\end{aligned}}}

أينS4{\displaystyle \mathbb {S} _{4}}هي مجموعة جميع تباديل المؤشرات الأربعة. [ 2 ] نظرًا لتناظراتجأناجكل{\displaystyle C^{ijkl}}، ويتقلص هذا المجموع إلى

Sأناجكل=13(جأناجكل+جأناكلج+جأنالجك){\displaystyle S^{ijkl}={\frac {1}{3}}\left(C^{ijkl}+C^{iklj}+C^{iljk}\right)}

الفرق

أأناجكلجأناجكل-Sأناجكل=13(2جأناجكل-جأنالكج-جأناكلج){\displaystyle A^{ijkl}\equiv C^{ijkl}-S^{ijkl}={\frac {1}{3}}\left(2C^{ijkl}-C^{ilkj}-C^{iklj}\right)}

هو موتر غير متماثل ( ليس مضادًا للتناظر). التفكيكجأناجكل=Sأناجكل+أأناجكل{\displaystyle C^{ijkl}=S^{ijkl}+A^{ijkl}}يمكن إثبات أنها فريدة وغير قابلة للاختزال فيما يتعلق بـS4{\displaystyle \mathbb {S} _{4}}بمعنى آخر، أي عمليات تناظر إضافية علىS{\displaystyle \mathbf {S} }أوأ{\displaystyle \mathbf {A} }إما أن يتركها دون تغيير أو يُقيّمها إلى الصفر. وهي أيضًا غير قابلة للاختزال بالنسبة إلى التحويلات الخطية العشوائية، أي المجموعة الخطية العامة.جي(3،R){\displaystyle G(3,\mathbb {R} )}[ 2 ] [ 15 ]

ومع ذلك، فإن هذا التفكيك ليس غير قابل للاختزال بالنسبة لمجموعة الدورانات SO(3). بدلاً من ذلك،S{\displaystyle \mathbf {S} }يتحلل إلى ثلاثة أجزاء غير قابلة للاختزال، وأ{\displaystyle \mathbf {A} }إلى اثنين:

جأناجكل=Sأناجكل+أأناجكل=((1)Sأناجكل+(2)Sأناجكل+(3)Sأناجكل)+((1)أأناجكل+(2)أأناجكل){\displaystyle {\begin{aligned}C^{ijkl}&=S^{ijkl}+A^{ijkl}\\&=\left(^{(1)}\!S^{ijkl}+\,^{(2)}\!S^{ijkl}+\,^{(3)}\!S^{ijkl}\right)+\,\left(^{(1)}\!A^{ijkl}+^{(2)}\!A^{ijkl}\right)\end{aligned}}}

انظر إيتين (2020) [ 15 ] للاطلاع على التعبيرات الصريحة بدلالة مكوناتج{\displaystyle \mathbf {C} }.

يقوم هذا التمثيل بتقسيم فضاء موترات المرونة إلى مجموع مباشر من الفضاءات الفرعية:

ج=((1)ج(2)ج(3)ج)((4)ج(5)ج){\displaystyle {\mathcal {C}}=\left(^{(1)}\!{\mathcal {C}}\oplus \,^{(2)}\!{\mathcal {C}}\oplus \,^{(3)}\!{\mathcal {C}}\right)\oplus \,\left(^{(4)}\!{\mathcal {C}}\oplus \,^{(5)}\!{\mathcal {C}}\right)}

بأبعاد

21=(159)(15){\displaystyle 21=(1\oplus 5\oplus 9)\oplus (1\oplus 5)}

كل من هذه الفضاءات الفرعية متماثلة مع فضاء موتر توافقيحن(R3){\displaystyle \mathbb {H} _{n}(\mathbb {R} ^{3})}[ 15 ] [ 16 ] هنا ،حن(R3){\displaystyle \mathbb {H} _{n}(\mathbb {R} ^{3})}هو فضاء الموترات ثلاثية الأبعاد، المتناظرة تمامًا، عديمة الأثر من الرتبةن{\displaystyle n}. بخاصة،(1)ج{\displaystyle ^{(1)}\!{\mathcal {C}}}و(4)ج{\displaystyle ^{(4)}\!{\mathcal {C}}}يتوافق معح0{\displaystyle \mathbb {H} _{0}}،(2)ج{\displaystyle ^{(2)}\!{\mathcal {C}}}و(5)ج{\displaystyle ^{(5)}\!{\mathcal {C}}}يتوافق معح2{\displaystyle \mathbb {H} _{2}}، و(3)ج{\displaystyle ^{(3)}\!{\mathcal {C}}}يتوافق معح4{\displaystyle \mathbb {H} _{4}}.

انظر أيضاً

الحواشي

  1. ١ ٢ هنا، تشير المؤشرات العلوية والسفلية إلى المكونات المتغايرة والمتغايرة على التوالي، مع إمكانية تجاهل هذا التمييز في الإحداثيات الديكارتية . ونتيجة لذلك، تستخدم بعض المراجع المؤشرات السفلية فقط لتمثيل المكونات.
  2. بدمج علاقات الإجهاد والانفعال الأمامية والعكسية، نحصل على E ij = K ijpq C pqkl E kl . نظرًا للتناظرات الثانوية C pqkl = C qpkl و C pqkl = C pqlk ، فإن هذه المعادلة لا تحدد K ijpq C pqkl بشكل فريد . في الواقع، K ijpq C pqkl = a δ k i δ l j + (1 − a ) δ l i δ k j هو حل لأي قيمة لـ a تتراوح بين 0 و 1 . مع ذلك، فإن a = 1/2 فقط هي التي تحافظ على التناظرات الثانوية لـ K ، لذا فهذا هو الحل الصحيح من وجهة نظر فيزيائية.

مراجع

فهرس