ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد بتقنية الضوء المهيكل

📅 آخر تحديث: ٤ أغسطس ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٤ أغسطس ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 2 صور
الموسوعة الحرة

الماسح الضوئي ثلاثي الأبعاد ذو الضوء المهيكل هو جهاز يُستخدم لالتقاط الشكل ثلاثي الأبعاد لجسم ما عن طريق إسقاط أنماط ضوئية ، مثل الشبكات أو الخطوط، على سطحه. [ 1 ] يتم تسجيل تشوه هذه الأنماط بواسطة كاميرات ومعالجتها باستخدام خوارزميات متخصصة لإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد مفصل .

يُستخدم المسح الضوئي ثلاثي الأبعاد بالضوء المُهيكل على نطاق واسع في مجالاتٍ مثل التصميم الصناعي ، ومراقبة الجودة ، والحفاظ على التراث الثقافي ، وألعاب الواقع المعزز ، والتصوير الطبي . وبالمقارنة مع المسح الضوئي ثلاثي الأبعاد القائم على الليزر ، تستخدم الماسحات الضوئية بالضوء المُهيكل مصادر ضوئية غير متماسكة، مثل مصابيح LED أو أجهزة العرض ، مما يُتيح الحصول على البيانات بشكل أسرع ويُزيل المخاوف الأمنية المُحتملة المرتبطة بالليزر . ومع ذلك، يُمكن أن تتأثر دقة المسح الضوئي بالضوء المُهيكل بعوامل خارجية، بما في ذلك ظروف الإضاءة المُحيطة وخصائص انعكاس الضوء على الجسم المراد مسحه.

مبدأ

يؤدي إسقاط حزمة ضوئية ضيقة على سطح ثلاثي الأبعاد إلى إنشاء خط إضاءة يبدو مشوهًا عند النظر إليه من زوايا أخرى غير زاوية جهاز العرض. يمكن تحليل هذا التشوه لإعادة بناء هندسة السطح، وهي تقنية تُعرف باسم تقطيع الضوء. كما أن إسقاط أنماط تتكون من عدة خطوط أو أهداب عشوائية في آن واحد يُمكّن من الحصول على العديد من نقاط البيانات دفعة واحدة، مما يُحسّن سرعة المسح.

رغم وجود تقنيات إسقاط ضوئية منظمة متنوعة ، إلا أن أنماط الخطوط المتوازية تُعد من أكثرها استخداماً. ومن خلال تحليل إزاحة هذه الخطوط، يمكن تحديد الإحداثيات ثلاثية الأبعاد لتفاصيل السطح بدقة.

توليد أنماط الضوء

نظام تسجيل نمط التداخل بكاميرتين (لتجنب العوائق)

تم تحديد طريقتين رئيسيتين لتوليد أنماط الخطوط: التداخل الليزري والإسقاط.

تعتمد طريقة التداخل الليزري على جبهتين عريضتين مستويتين من شعاع الليزر . ينتج عن تداخلهما أنماط خطوط منتظمة ومتساوية البعد. ويمكن الحصول على أحجام أنماط مختلفة بتغيير الزاوية بين هذين الشعاعين. تتيح هذه الطريقة توليد أنماط دقيقة للغاية بسهولة ودقة مع عمق مجال غير محدود. من عيوبها ارتفاع تكلفة التنفيذ، وصعوبة توفير هندسة الشعاع المثالية، والتأثيرات الليزرية المعتادة مثل ضوضاء التبقع والتداخل الذاتي المحتمل مع أجزاء الشعاع المنعكسة من الأجسام. عادةً، لا توجد وسيلة لتعديل الخطوط الفردية، كما هو الحال مع رموز غراي.

تعتمد طريقة الإسقاط على الضوء غير المتماسك، وتعمل بشكل أساسي كجهاز عرض فيديو . تُولّد الأنماط عادةً بتمرير الضوء عبر مُعدِّل ضوئي مكاني رقمي ، يعتمد عادةً على إحدى تقنيات الإسقاط الرقمي الثلاث الأكثر شيوعًا حاليًا: مُعدِّلات البلورات السائلة الشفافة ، أو مُعدِّلات البلورات السائلة العاكسة على السيليكون (LCOS)، أو مُعدِّلات معالجة الضوء الرقمي (DLP؛ المرآة الدقيقة المتحركة)، ولكل منها مزايا وعيوب نسبية مختلفة لهذا التطبيق. مع ذلك، يمكن استخدام طرق إسقاط أخرى، وقد استُخدمت بالفعل.

تتميز الأنماط التي تولدها أجهزة العرض الرقمية بانقطاعات طفيفة بسبب حدود البكسل في الشاشات. ومع ذلك، يمكن إهمال هذه الحدود الصغيرة عمليًا لأنها تتلاشى مع أدنى قدر من عدم وضوح الصورة.

تتكون مجموعة القياس النموذجية من جهاز عرض واحد وكاميرا واحدة على الأقل. وفي العديد من التطبيقات، ثبت أن استخدام كاميرتين على جانبين متقابلين من جهاز العرض مفيد.

يستخدم الضوء المهيكل غير المرئي (أو غير المحسوس ) الضوء المهيكل دون التداخل مع مهام رؤية الحاسوب الأخرى التي قد يُسبب فيها النمط المُسقط تشويشًا. ومن الأمثلة على ذلك استخدام الأشعة تحت الحمراء أو معدلات إطارات عالية للغاية تتناوب بين نمطين متعاكسين تمامًا. [ 2 ]

معايرة

ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد في مكتبة. يمكن رؤية لوحات المعايرة على اليمين.

يجب تعويض التشوهات الهندسية الناتجة عن البصريات والمنظور من خلال معايرة أجهزة القياس باستخدام أنماط وأسطح معايرة خاصة. يُستخدم نموذج رياضي لوصف خصائص التصوير لجهاز العرض والكاميرات. يستند هذا النموذج أساسًا إلى الخصائص الهندسية البسيطة لكاميرا ذات ثقب صغير ، ويجب أن يأخذ في الحسبان أيضًا التشوهات الهندسية والانحراف البصري لعدسات جهاز العرض والكاميرا. يمكن تحديد معلمات الكاميرا، بالإضافة إلى اتجاهها في الفضاء، من خلال سلسلة من قياسات المعايرة باستخدام ضبط الحزمة الفوتوغرافية .

تحليل أنماط الخطوط

تتضمن أنماط الخطوط المرصودة عدة مؤشرات للعمق. يمكن تحويل إزاحة أي خط منفرد مباشرةً إلى إحداثيات ثلاثية الأبعاد. ولتحقيق ذلك، يجب تحديد الخط، وهو ما يمكن تحقيقه، على سبيل المثال، بتتبع الخطوط أو عدّها (طريقة التعرف على الأنماط). وهناك طريقة شائعة أخرى تتمثل في إسقاط أنماط الخطوط المتناوبة، مما ينتج عنه تسلسلات ثنائية من رموز غراي تحدد عدد كل خط منفرد يصطدم بالجسم. كما ينتج مؤشر مهم للعمق من اختلاف عرض الخطوط على طول سطح الجسم. ويُعد عرض الخط دالةً لانحدار جزء من السطح، أي المشتق الأول للارتفاع. ويُقدم تردد الخط وطوره مؤشرات مماثلة، ويمكن تحليلهما باستخدام تحويل فورييه . وأخيرًا، نوقش تحويل المويجات مؤخرًا لنفس الغرض.

في العديد من التطبيقات العملية، يتم الحصول على سلسلة من القياسات التي تجمع بين التعرف على الأنماط ورموز غراي وتحويل فورييه لإعادة بناء الأشكال بشكل كامل وغير غامض.

تم عرض طريقة أخرى تنتمي أيضاً إلى مجال إسقاط الأهداب، وتستغل عمق مجال الكاميرا. [ 3 ]

من الممكن أيضًا استخدام الأنماط المسقطة بشكل أساسي كوسيلة لإدخال الهيكل في المشاهد، وذلك من أجل عملية استحواذ فوتوغرامترية بشكل أساسي .

الدقة والمدى

تعتمد الدقة البصرية لأساليب إسقاط الأهداب على عرض الشرائط المستخدمة وجودتها البصرية، كما أنها محدودة بطول موجة الضوء.

يُعدّ تقليل عرض الشريط بشكل كبير غير فعال نظرًا لمحدودية عمق المجال ودقة الكاميرا ودقة الشاشة. لذلك، شاع استخدام طريقة إزاحة الطور: حيث يتم التقاط ما لا يقل عن 3 صور، وعادةً حوالي 10 صور، بشرائط مُزاحة قليلاً. اعتمدت الاستنتاجات النظرية الأولى لهذه الطريقة على شرائط ذات تعديل شدة على شكل موجة جيبية ، ولكنها تعمل أيضًا مع الشرائط المُعدّلة "المستطيلة"، كما هو الحال في شاشات LCD أو DLP. ومن خلال إزاحة الطور، يُمكن تمييز تفاصيل السطح بدقة تصل إلى عُشر تباعد الشرائط.

تتيح تقنية قياس التضاريس الضوئية الحالية، باستخدام أنماط الخطوط، دقةً تفصيلية تصل إلى طول موجة الضوء، أي أقل من ميكرومتر واحد عمليًا، أو، مع أنماط الخطوط الأكبر، إلى ما يقارب عُشر عرض الخط. أما فيما يتعلق بدقة المستوى، فإن الاستيفاء على عدة بكسلات من صورة الكاميرا الملتقطة يُمكن أن يُوفر دقةً موثوقةً في الارتفاع، تصل إلى 1/50 من البكسل.

يمكن قياس الأجسام الكبيرة جدًا باستخدام أنماط ومخططات شريطية كبيرة الحجم. وقد تم توثيق تطبيقات عملية تتضمن أجسامًا يصل حجمها إلى عدة أمتار.

أرقام الدقة النموذجية هي:

  • استواء سطح بعرض قدمين (0.61 متر) ، إلى 10 ميكرومترات (0.00039 بوصة) .  
  • شكل غرفة احتراق المحرك بدقة تصل إلى 2 ميكرومتر (7.9 × 10 −5 بوصة) (ارتفاع)، مما ينتج عنه دقة حجم أفضل بعشر مرات من الجرعات الحجمية. 
  • شكل جسم بحجم 2 بوصة (51 مم) ، إلى حوالي 1 ميكرومتر (3.9 × 10 −5 بوصة)  
  • نصف قطر حافة الشفرة، على سبيل المثال 10 ميكرومترات (0.00039 بوصة) ، بدقة ±0.4 ميكرومتر 

بما أن هذه الطريقة لا تستطيع قياس الأشكال إلا من منظور واحد في كل مرة، فإنه يجب دمج الأشكال ثلاثية الأبعاد الكاملة من قياسات مختلفة بزوايا متعددة. ويمكن تحقيق ذلك عن طريق تثبيت نقاط مرجعية على الجسم، ثم دمج المناظير لاحقًا بمطابقة هذه النقاط. ويمكن أتمتة هذه العملية بتثبيت الجسم على قرص دوار آلي في خلية فحص روبوتية، أو جهاز تحديد المواقع CNC . كما يمكن وضع النقاط المرجعية على جهاز تحديد المواقع بدلًا من الجسم نفسه.

يمكن استخدام البيانات ثلاثية الأبعاد التي تم جمعها لاسترجاع بيانات ونماذج التصميم بمساعدة الحاسوب ( CAD ) من المكونات الموجودة ( الهندسة العكسية )، أو العينات أو المنحوتات المصنوعة يدويًا، أو الأشياء الطبيعية أو القطع الأثرية .

التحديات

كما هو الحال مع جميع الطرق البصرية، تُشكّل الأسطح العاكسة أو الشفافة تحديات. فالانعكاسات تتسبب في انعكاس الضوء إما بعيدًا عن الكاميرا أو مباشرةً إلى عدساتها. وفي كلتا الحالتين، قد يتجاوز نطاق الكاميرا الديناميكي. كما تُسبب الأسطح الشفافة أو شبه الشفافة صعوبات كبيرة. في هذه الحالات، يُعدّ طلاء الأسطح بطبقة رقيقة من الورنيش المعتم لأغراض القياس فقط ممارسة شائعة. وتتعامل إحدى الطرق الحديثة مع الأجسام شديدة الانعكاس واللمعان عن طريق إدخال مُشتِّت أحادي البُعد بين مصدر الضوء (مثل جهاز العرض) والجسم المراد مسحه ضوئيًا. [ 4 ] وقد اقتُرحت تقنيات بصرية بديلة للتعامل مع الأجسام الشفافة واللامعة تمامًا. [ 5 ]

يمكن أن تتسبب الانعكاسات المزدوجة والانعكاسات المتبادلة في تداخل نمط الخطوط مع ضوء غير مرغوب فيه، مما يُلغي تمامًا فرصة الكشف الصحيح. ولذلك، يصعب التعامل مع التجاويف العاكسة والأجسام المقعرة. كما يصعب التعامل مع المواد الشفافة، مثل الجلد والرخام والشمع والنباتات والأنسجة البشرية، بسبب ظاهرة التشتت تحت السطحي. وقد بُذلت مؤخرًا جهود في مجال رؤية الحاسوب لمعالجة هذه المشاهد المعقدة بصريًا من خلال إعادة تصميم أنماط الإضاءة. [ 6 ] وقد أظهرت هذه الطرق نتائج واعدة في المسح ثلاثي الأبعاد للأجسام التي يصعب التعامل معها تقليديًا، مثل التجاويف المعدنية شديدة الانعكاس وشموع الشمع الشفافة. [ 7 ]

سرعة

على الرغم من أنه يجب التقاط عدة أنماط لكل صورة في معظم أنواع الإضاءة المنظمة، إلا أن هناك تطبيقات عالية السرعة متاحة لعدد من التطبيقات، على سبيل المثال:

تم اقتراح تطبيقات للصور المتحركة، على سبيل المثال الحصول على بيانات المشهد المكاني للتلفزيون ثلاثي الأبعاد.

التطبيقات

  • يُعدّ المسح الضوئي بالضوء المنظم تقنية مسح ثلاثي الأبعاد متعددة الاستخدامات ودقيقة، وتُستخدم على نطاق واسع في مختلف الصناعات والمجالات. وتشمل تطبيقاتها ما يلي:
  • الأجزاء البلاستيكية الصغيرة: تلتقط التفاصيل المعقدة وتضمن دقة عالية لمراقبة الجودة والهندسة العكسية. [ 8 ]
  • التصنيع الإضافي: يعزز عمليات النماذج الأولية والإنتاج من خلال ضمان القياسات الدقيقة ومراقبة الجودة. [ 9 ]
  • الأدوات والقوالب والقوالب: تقلل من أوقات دورة الإنتاج، كما هو الحال في تصنيع قوالب الزجاجات، وتحسن الكفاءة في عمليات الفحص متعددة الشفرات. [ 10 ]
  • الصب: يوفر تغطية كاملة للسطح بأعلى دقة، وهو أمر بالغ الأهمية للكشف عن العيوب والتحقق من صحة القالب. [ 11 ]
  • الأجزاء الإلكترونية: تضمن دقة عالية وقابلية للتكيف لفحص الأشكال الهندسية المعقدة في المكونات الصغيرة.
  • الفنون والثقافة: تمكين رقمنة وحفظ التراث الثقافي، [ 12 ] بما في ذلك التماثيل والمنحوتات واللوحات والنصوص القديمة والقطع الأثرية، مما يضمن بقاء السجلات التاريخية متاحة للأجيال القادمة.
  • علم الأحياء القديمة وعلم الإنسان: يسهل دراسة وحفظ الأحافير والعظام وغيرها من النتائج من خلال إنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد مفصلة للتحليل.
  • علم الآثار: يقوم برقمنة الهياكل المعمارية والجدران والنقوش، مما يساعد في جهود البحث والترميم والحفظ.
  • بيع الأزياء المصممة حسب الطلب
  • الفحص البصري الآلي ثلاثي الأبعاد
  • قياس دقيق للشكل للتحكم في الإنتاج (مثل شفرات التوربينات)
  • الهندسة العكسية (الحصول على بيانات CAD دقيقة من الكائنات الموجودة)
  • قياس الحجم (مثل حجم غرفة الاحتراق في المحركات)
  • تصنيف مواد وأدوات الطحن
  • قياس دقيق لبنية أسطح الأرض
  • تحديد نصف قطر شفرات أدوات القطع
  • قياس دقيق للتسطيح
  • توثيق مقتنيات التراث الثقافي
  • التقاط بيئات لألعاب الواقع المعزز
  • قياس سطح الجلد لأغراض التجميل والطب
  • قياس شكل الجسم
  • عمليات التفتيش في مجال العلوم الجنائية
  • بنية رصف الطريق وخشونته
  • قياس التجاعيد على القماش والجلد
  • المجهر ذو الإضاءة المهيكلة
  • قياس تضاريس الخلايا الشمسية [ 13 ]
  • نظام الرؤية ثلاثي الأبعاد يمكّن روبوت تنفيذ الطلبات الإلكترونية التابع لشركة DHL [ 14 ]
  • يُمكّن تطبيق 3D-sidekick الأطباء من إجراء مسح ثلاثي الأبعاد سريع ودقيق للأطراف أو أجزاء أخرى من الجسم باستخدام أجهزة متوافقة مثل أجهزة iPhone المزودة بكاميرات TrueDepth أو مستشعر Structure Sensor. وهذا يسمح للممارسين بدمج سير العمل الرقمي لنمذجة خاصة بكل مريض دون الحاجة إلى معدات مسح معقدة.
  • تقنية الإضاءة المهيكلة:
  • تم طرح نوع جديد من الماسحات الضوئية عالية الإنتاجية بتقنية الضوء المهيكل، وهو جهاز SmartScan VR800 من شركة Hexagon، والمبني على منصة مُعاد هندستها. يُعد هذا الجهاز أول ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد مزود بعدسة تكبير/تصغير آلية، مما يسمح للمستخدمين بضبط دقة البيانات وحجم القياس بالكامل من خلال إعدادات البرنامج. صُمم هذا الجهاز لفحص الجودة ومواجهة تحديات القياس الحديثة، بدءًا من غرف مراقبة الجودة المعقمة وصولًا إلى أرضيات المصانع الأكثر غبارًا. [ 15 ]
  • تستخدم أنظمة القياس البصري الصناعية (ATOS) من شركة GOM GmbH تقنية الضوء المهيكل لتحقيق دقة عالية وقابلية للتوسع في القياسات. تتميز هذه الأنظمة بمراقبة ذاتية لحالة المعايرة، ودقة التحويل، والتغيرات البيئية، وحركة الأجزاء لضمان بيانات قياس عالية الجودة. [ 16 ]
  • مشروع جوجل تانجو SLAM ( التحديد والتخطيط المتزامنان ) يستخدم تقنيات العمق، بما في ذلك الضوء المنظم، وزمن الرحلة، والتصوير المجسم. يتطلب زمن الرحلة استخدام جهاز عرض الأشعة تحت الحمراء ومستشعر الأشعة تحت الحمراء؛ بينما لا يتطلب التصوير المجسم ذلك.
  • تقوم شركة MainAxis srl بإنتاج ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد باستخدام تقنية متقدمة حاصلة على براءة اختراع تتيح المسح ثلاثي الأبعاد بالألوان الكاملة وبوقت اكتساب يبلغ بضع ميكروثوانٍ، ويستخدم في التطبيقات الطبية وغيرها.
  • استخدمت تقنية من شركة PrimeSense ، في إصدار مبكر من جهاز Microsoft Kinect ، نمطًا من النقاط تحت الحمراء المسقطة لتوليد صورة ثلاثية الأبعاد كثيفة. (لاحقًا، تحول جهاز Microsoft Kinect إلى استخدام كاميرا زمن الرحلة بدلاً من الضوء المنظم).
  • القذالي
    • يستخدم مستشعر الهيكل نمطًا من نقاط الأشعة تحت الحمراء المسقطة، والتي تتم معايرتها لتقليل التشوه إلى الحد الأدنى لتوليد صورة ثلاثية الأبعاد كثيفة.
    • يستخدم برنامج Structure Core كاميرا ستيريو تتطابق مع نمط عشوائي من نقاط الأشعة تحت الحمراء المسقطة لتوليد صورة ثلاثية الأبعاد كثيفة.
  • تقوم كاميرا Intel RealSense بإسقاط سلسلة من أنماط الأشعة تحت الحمراء للحصول على الهيكل ثلاثي الأبعاد.
  • يعمل نظام التعرف على الوجه عن طريق إسقاط أكثر من 30000 نقطة من الأشعة تحت الحمراء على الوجه وإنتاج خريطة ثلاثية الأبعاد للوجه.
  • يستخدم مستشعر VicoVR نمطًا من النقاط تحت الحمراء لتتبع الهيكل العظمي.
  • تستخدم شركة Chiaro Technologies نمطًا هندسيًا واحدًا من النقاط تحت الحمراء يُسمى Symbolic Light لبث سحب النقاط ثلاثية الأبعاد للتطبيقات الصناعية

برمجة

  • 3DUNDERWORLD SLS – مفتوح المصدر [ 17 ]
  • ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد يمكنك صنعه بنفسك يعتمد على الضوء المنظم والرؤية المجسمة بلغة بايثون [ 18 ]
  • SLStudio—Open Source Real Time Structured Light [ 19 ]

انظر أيضاً

مراجع

  1. ^ بوركو فورت (2008). موسوعة الوسائط المتعددة (الطبعة الثانية  ). سبرينغر. ص.  222. ردمك 978-0-387-74724-8.
  2. ↑ فوفي، ديفيد؛ تي. سليوا؛ واي. فوازان (يناير 2004). "دراسة مقارنة حول الضوء المهيكل غير المرئي" (ملف PDF) . مؤتمر SPIE للتصوير الإلكتروني - تطبيقات رؤية الآلة في الفحص الصناعي الثاني عشر . سان خوسيه، الولايات المتحدة الأمريكية. الصفحات 90-97 .  
  3. ^ "Tiefenscannende Streifenprojektion (DSFP) مع 3D-Kalibrierung" . جامعة شتوتغارت (باللغة الألمانية). مؤرشفة من الأصلي في 9 أبريل 2013.
  4. ↑ شري ك. نايار وموهيت غوبتا، الضوء المهيكل المنتشر، وقائع المؤتمر الدولي لهندسة الكهرباء والإلكترونيات حول التصوير الحاسوبي، 2012
  5. ↑ إيرون ستيجر وكيرياكوس ن. كوتولاكوس (2008). "نظرية الشكل ثلاثي الأبعاد الانكساري والانعكاسي باستخدام تثليث مسار الضوء" . المجلة الدولية لرؤية الحاسوب، المجلد 76، العدد 1.
  6. ↑ موهيت غوبتا، أميت أغراوال، أشوك فيراراغافان، وسرينيفاسا جي. ناراسيمهان (2011). "قياس الشكل في وجود الانعكاسات المتبادلة، والتشتت تحت السطحي، وعدم وضوح الصورة" . وقائع مؤتمر رؤية الحاسوب وأنماط التعرف (CVPR).{{cite news}}: صيانة CS1: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين ( رابط )
  7. ^ موهيت جوبتا. شري ك. نايار (2012). "تحويل المرحلة الدقيقة" . بروك. CVPR.
  8. ↑ "مراقبة الجودة ثلاثية الأبعاد للأجزاء البلاستيكية" . هيكساغون . تم الاطلاع عليه بتاريخ 17-07-2025 .
  9. ↑ هيكساغون للتصنيع الذكي (19 فبراير 2025). التركيز على ما يهم: جهاز SmartScan VR800 للتصنيع الإضافي في صناعة الطيران . تم الاطلاع عليه بتاريخ 17 يوليو 2025 عبر يوتيوب.
  10. ↑ "تقليل أوقات دورة التصنيع إلى النصف في تشكيل قوالب الزجاجات" . هيكساغون . تم الاطلاع عليه بتاريخ 17-07-2025 .
  11. ↑ "مراقبة الجودة البصرية في الصب الدقيق" . هيكساغون . تم الاطلاع عليه بتاريخ 17-07-2025 .
  12. ↑ "من القطع الأثرية إلى الجواهر الرقمية" . هيكساغون . تم الاطلاع عليه بتاريخ 17-07-2025 .
  13. ↑ واليكي، دبليو جيه؛ سزوندي، إف؛ هلالي، إم إم (2008). "قياس سريع لتضاريس السطح أثناء التصنيع، مما يُمكّن من حساب الإجهاد لتصنيع الخلايا الشمسية بمعدل إنتاج يتجاوز 2000 رقاقة في الساعة". مجلة علوم وتكنولوجيا القياس . 19 (2) 025302. doi : 10.1088/0957-0233/19/2/025302 . S2CID 121768537 . 
  14. ↑ "نظام الرؤية ثلاثية الأبعاد يمكّن روبوت التوزيع الإلكتروني لشركة DHL" . تقرير الروبوت . 12 ديسمبر 2018.
  15. ↑ "إطلاق أول ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد مزود بخاصية التكبير في الصناعة" . مجلة أخبار القياس والجودة - مجلة إلكترونية . دار نشر كيث ميلز. 11 مارس 2024. تاريخ الاطلاع: 17 يوليو 2025 .
  16. ↑ "ATOS – تقنية المسح ثلاثي الأبعاد الصناعية" . شركة GOM GmbH . تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 يوليو 2018 .
  17. ↑ كيرياكوس هيراكليوس وشارالامبوس بوليس (2014). "3DUNDERWORLD-SLS: نظام مسح ضوئي منظم مفتوح المصدر لاكتساب الهندسة بسرعة". arXiv : 1406.6595 [ cs.CV ].
  18. ↑ حسام ح. (2015). "ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد يمكنك صنعه بنفسك يعتمد على الضوء المنظم والرؤية المجسمة بلغة بايثون" .
  19. ↑ ويلم، جاكوب؛ أوليسن، أولين ف.؛ لارسن، راسموس (2014). "SLStudio: إطار عمل مفتوح المصدر للضوء المهيكل في الوقت الحقيقي". المؤتمر الدولي الرابع لمعالجة الصور، 2014، حول النظرية والأدوات والتطبيقات (IPTA) . الصفحات 1-4 . doi : 10.1109/IPTA.2014.7002001 . ISBN  978-1-4799-6463-5. S2CID 206932100 . 

مصادر

للمزيد من القراءة

  • هامش، 2005، ورشة العمل الدولية الخامسة حول المعالجة الآلية لأنماط الهامش، برلين: سبرينغر، 2006. ISBN 3-540-26037-4،978-3-540-26037-0