جهاز تحديد موقع القنبلة

جهاز التصويب بالقنابل هو أداة تستخدمها الطائرات العسكرية لإسقاط القنابل بدقة. وقد ظهرت أجهزة التصويب بالقنابل، وهي سمة من سمات الطائرات المقاتلة منذ الحرب العالمية الأولى ، لأول مرة في طائرات القاذفات المصممة خصيصًا لهذا الغرض ، ثم انتقلت إلى الطائرات المقاتلة القاذفة والطائرات التكتيكية الحديثة عندما تولت هذه الطائرات الجزء الأكبر من مهمة القصف.

يجب على جهاز التصويب تقدير مسار القنبلة بعد إطلاقها من الطائرة. القوتان الرئيسيتان المؤثرتان أثناء سقوطها هما الجاذبية ومقاومة الهواء ، مما يجعل مسار القنبلة في الهواء شبه مكافئ . هناك عوامل إضافية، مثل تغيرات كثافة الهواء والرياح ، يمكن أخذها في الاعتبار، لكنها لا تُؤخذ في الحسبان إلا بالنسبة للقنابل التي تقضي جزءًا كبيرًا من الدقيقة في السقوط. يمكن تقليل هذه التأثيرات عن طريق تقليل زمن السقوط من خلال القصف على ارتفاع منخفض أو عن طريق زيادة سرعة القنابل. وتجتمع هذه التأثيرات في قاذفة الغطس .

مع ذلك، يزيد القصف على ارتفاعات منخفضة من خطر تعرض القاذفة للهجمات من الدفاعات الأرضية، لذا لطالما كان القصف الدقيق من ارتفاعات أعلى مرغوبًا فيه. وقد أدى ذلك إلى ظهور سلسلة من تصاميم أجهزة التصويب المتطورة والمخصصة للقصف على ارتفاعات عالية.

استُخدمت أجهزة التصويب بالقنابل لأول مرة قبل الحرب العالمية الأولى، وخضعت منذ ذلك الحين لعدة تحسينات جوهرية. كانت الأنظمة الأولى عبارة عن مناظير حديدية مُسبقة الضبط على زاوية سقوط مُقدّرة. في بعض الحالات، لم تكن هذه المناظير سوى سلسلة من المسامير المثبتة في دعامة مناسبة، أو خطوط مرسومة على الطائرة، أو محاذاة بصرية لأجزاء معينة من هيكلها. ثم استُبدلت هذه الأنظمة بأنظمة مُصممة خصيصًا، وهي في الغالب مناظير حديدية يُمكن ضبطها بناءً على سرعة الطائرة وارتفاعها. بعد ذلك، استُبدلت هذه الأنظمة المبكرة بمناظير قنابل مُوجّهة، والتي أضافت القدرة على قياس الرياح وتعديلها. كانت مناظير القنابل المُوجّهة مفيدة للارتفاعات التي تصل إلى حوالي 3000 متر (9800 قدم) والسرعات التي تصل إلى حوالي 300 كيلومتر في الساعة (160 عقدة) .    

في ثلاثينيات القرن العشرين، بدأ دمج الحواسيب الميكانيكية ذات الأداء اللازم لحل معادلات الحركة في أجهزة التصويب التاكومترية الجديدة للقنابل، وأشهرها جهاز نوردن . ثم، خلال الحرب العالمية الثانية ، جُمعت أجهزة التصويب التاكومترية للقنابل غالبًا مع أنظمة الرادار لتمكين القصف الدقيق عبر السحب أو ليلًا. وعندما أثبتت الدراسات التي أُجريت بعد الحرب أن دقة القنابل متساوية تقريبًا سواءً كانت موجهة بصريًا أو راداريًا، أُزيلت أجهزة التصويب البصرية عمومًا، ونُقلت المهمة إلى أجهزة التصويب الرادارية المتخصصة. وأخيرًا، ولا سيما منذ ستينيات القرن العشرين، طُرحت أجهزة التصويب المحوسبة بالكامل، والتي جمعت بين القصف والملاحة ورسم الخرائط بعيدة المدى.

لا تمتلك الطائرات الحديثة منظارًا للقنابل، بل تستخدم أنظمة حاسوبية متطورة تُسمى الحواسيب الباليستية ، تجمع بين القصف والمدفعية وإطلاق الصواريخ والملاحة في شاشة عرض رأسية واحدة . تتميز هذه الأنظمة بقدرتها على حساب مسار القنبلة في الوقت الفعلي أثناء مناورة الطائرة، بالإضافة إلى إمكانية التكيف مع الأحوال الجوية والارتفاع النسبي والسرعات النسبية للأهداف المتحركة وزاوية الصعود أو الهبوط. وهذا ما يجعلها مفيدة في كل من القصف الأفقي، كما في الأجيال السابقة، والمهام التكتيكية التي كانت تعتمد على القصف البصري.

يمكن إجراء جميع الحسابات اللازمة لتوقع مسار القنبلة يدويًا، بالاستعانة بجداول محسوبة لخصائص المقذوفات. إلا أن الوقت اللازم لإجراء هذه الحسابات ليس بالهين. عند استخدام الرؤية المباشرة، يظل المدى الذي يُرصد عنده الهدف ثابتًا، معتمدًا على البصر. ومع ازدياد سرعة الطائرات، يقل الوقت المتاح بعد الرصد الأولي لإجراء الحسابات وتصحيح مسار الطائرة للوصول إلى نقطة الإسقاط الصحيحة. في المراحل الأولى لتطوير أجهزة التصويب بالقنابل، عُولجت هذه المشكلة بتقليص نطاق الاشتباك المسموح به، مما قلل الحاجة إلى حساب التأثيرات الهامشية. على سبيل المثال، عند الإسقاط من ارتفاعات منخفضة جدًا، يكون تأثير السحب والرياح أثناء السقوط ضئيلًا لدرجة يمكن تجاهله. في هذه الحالة، لا يكون للسرعة الأمامية والارتفاع سوى التأثير القابل للقياس. ^{[ 3 ]}

أحد أقدم الأمثلة المسجلة لجهاز تصويب القنابل هذا صُنع عام 1911 على يد الملازم رايلي إي. سكوت، من سلاح المدفعية الساحلية بالجيش الأمريكي . كان جهازًا بسيطًا مزودًا بمدخلات لسرعة الهواء والارتفاع، وكان يُحمل يدويًا أثناء الاستلقاء على جناح الطائرة. بعد تجارب عديدة، تمكن من وضع جدول إعدادات لاستخدامه مع هذه المدخلات. في تجارب أُجريت في كوليدج بارك، ميريلاند ، استطاع سكوت وضع  قنبلتين زنة كل منهما 18 رطلاً على بُعد 10  أقدام من هدف أبعاده 4 × 5  أقدام من ارتفاع 400  قدم. في يناير 1912، فاز سكوت بجائزة قدرها 5000 دولار أمريكي لحصوله على المركز الأول في مسابقة ميشلان للقنابل في مطار فيلاكوبلاي بفرنسا، حيث حقق 12 إصابة على هدف أبعاده 125 × 375  قدمًا بإسقاط 15 قنبلة من ارتفاع 800  متر. ^{[ 16 ]}

على الرغم من وجود أمثلة مبكرة مثل مثال سكوت قبل الحرب، إلا أن القصف خلال المراحل الأولى من الحرب العالمية الأولى كان يُنفذ في الغالب بالعين المجردة، حيث تُسقط القنابل الصغيرة يدويًا عندما تبدو الظروف مناسبة. ومع ازدياد استخدام الطائرات وتوسع أدوارها خلال الحرب، أصبحت الحاجة إلى دقة أفضل ملحة. في البداية، كان يتم تحقيق ذلك عن طريق تحديد مواقع أجزاء الطائرة، مثل الدعامات وأسطوانات المحرك، أو رسم خطوط على جانب الطائرة بعد عمليات إسقاط تجريبية في ميدان الرماية. كانت هذه الطرق مفيدة للارتفاعات المنخفضة والأهداف الثابتة، ولكن مع توسع نطاق الحرب الجوية، تجاوزت الاحتياجات هذه الحلول بسرعة. ^{[ 16 ]}

في عمليات الإسقاط من ارتفاعات أعلى، لم يعد بالإمكان تجاهل تأثير الرياح ومسار القنبلة. تمثلت إحدى التبسيطات المهمة في تجاهل السرعة النهائية للقنبلة، وحساب متوسط ​​سرعتها كالجذر التربيعي للارتفاع مقاسًا بالأقدام. على سبيل المثال، تسقط قنبلة من ارتفاع 10000  قدم بمعدل متوسط ​​قدره 400  قدم في الثانية، مما يسهل حساب زمن السقوط. لم يتبق سوى قياس سرعة الرياح، أو بشكل أعم، السرعة الأرضية. عادةً ما يتم ذلك بتوجيه الطائرة في اتجاه الرياح العام، ثم مراقبة حركة الأجسام على الأرض، وتعديل مسار الطيران يمينًا ويسارًا حتى يتم التخلص من أي انحراف جانبي متبقٍ بسبب الرياح. بعد ذلك، تُقاس السرعة فوق الأرض بقياس توقيت حركة الأجسام بين زاويتين محددتين كما تُرى من خلال المنظار. ^{[ 17 ]}

كان جهاز التصويب الألماني "غورتز" ، الذي طُوّر لقاذفات "غوتا" الثقيلة ، أحد أكثر الأمثلة تطورًا على هذا النوع من أجهزة التصويب المستخدمة في القتال . استخدم جهاز "غورتز" تلسكوبًا مزودًا بمنشور دوّار في أسفله، مما سمح بتدويره للأمام والخلف. بعد ضبط الحركة الجانبية، يُضبط الجهاز على زاوية محددة مسبقًا، ثم يُقاس زمن وصول جسم ما إلى أسفل الطائرة مباشرةً باستخدام ساعة توقيت . يكشف هذا عن السرعة الأرضية، التي تُضرب في زمن الاصطدام بالأرض، ثم يُضبط مؤشر في الجهاز على زاوية محددة على طاولة. بعد ذلك، يراقب رامي القنابل الهدف في الجهاز حتى يعبر المؤشر، ثم يُسقط القنابل. طُوّرت أجهزة تصويب مماثلة في فرنسا وإنجلترا، ولا سيما جهاز "ميشلان" وجهاز "مدرسة الطيران المركزية رقم 7". على الرغم من فائدتها، إلا أن هذه الأجهزة كانت تتطلب فترة إعداد طويلة أثناء قياس زمن الحركة. ^{[ 16 ]}

قدّم هاري ويمبريس ، المعروف بدوره اللاحق في تطوير الرادار في إنجلترا، تحسينًا كبيرًا للمفهوم الأساسي . ففي عام 1916، قدّم جهاز "دريفت سايت" الذي أضاف نظامًا بسيطًا لقياس سرعة الرياح مباشرةً. يقوم رامي القنابل أولًا بضبط ارتفاع الطائرة وسرعتها الجوية. يؤدي ذلك إلى تدوير قضيب معدني على الجانب الأيمن من جهاز التصويب بحيث يشير إلى الخارج من جسم الطائرة . قبل عملية القصف، تحلق القاذفة بزاوية قائمة على خط القنابل، وينظر رامي القنابل من خلال القضيب لمراقبة حركة الأجسام على الأرض. ثم يقوم بضبط إعداد سرعة الرياح حتى تصبح الحركة موازية للقضيب. يقيس هذا الإجراء سرعة الرياح، ويحرك أجهزة التصويب إلى الزاوية الصحيحة لمراعاتها، مما يلغي الحاجة إلى حسابات منفصلة. ^{[ 18 ]} أُضيف تعديل لاحق لحساب الفرق بين السرعة الجوية الحقيقية والسرعة المُشار إليها ، والذي يزداد مع الارتفاع. ^{[ 18 ]} عُرف هذا الإصدار باسم "دريفت سايت مارك". 1A، تم تقديمه في قاذفة القنابل الثقيلة هاندلي بيج O/400 . ^{[ 19 ]} كانت الاختلافات في التصميم شائعة، مثل جهاز تحديد موقع القنابل الأمريكي إستوبي .

كانت جميع هذه أجهزة التصويب على القنابل تعاني من مشكلة عدم قدرتها على التعامل مع الرياح في أي اتجاه آخر غير مسار الحركة. وهذا ما جعلها عديمة الفائدة عمليًا ضد الأهداف المتحركة، كالغواصات والسفن . فما لم يكن الهدف يتحرك مباشرةً في خط اتجاه الرياح، فإن حركته كانت تُبعد القاذفة عن خط الرياح أثناء اقترابها. إضافةً إلى ذلك، ومع ازدياد فعالية المدفعية المضادة للطائرات ، كان يتم غالبًا توجيه مدافعها مسبقًا على طول خط رياح الأهداف التي تحميها، لعلمها بأن الهجمات ستأتي من تلك الاتجاهات. لذا، كانت هناك حاجة ماسة إلى حل لمواجهة الرياح الجانبية. ^{[ 16 ]}

كان حساب تأثيرات الرياح على مسار الطائرة مسألةً معروفةً في الملاحة الجوية ، وتتطلب معرفةً أساسيةً برياضيات المتجهات . كان ويمبريس مُلِمًّا بهذه التقنيات، وقد ألّف لاحقًا كتابًا تمهيديًا رائدًا في هذا الموضوع. ^{[ 20 ]} ويمكن تطبيق الحسابات نفسها على مسارات القنابل، مع بعض التعديلات الطفيفة لمراعاة تغير السرعات أثناء سقوط القنابل. حتى مع ظهور جهاز "دريفت سايت"، كان ويمبريس يعمل على جهاز تصويب قنابل جديد يُساعد في حل هذه الحسابات ويُتيح مراعاة تأثيرات الرياح بغض النظر عن اتجاهها أو مسار القنبلة. ^{[ 18 ]}

كانت النتيجة جهاز تحديد مسار القنبلة (CSBS)، الذي يُوصف بأنه "أهم جهاز لتحديد مسار القنبلة في الحرب". ^{[ 18 ]} كان ضبط قيم الارتفاع وسرعة الطائرة وسرعة الرياح واتجاهها يُؤدي إلى تدوير وتحريك أجهزة ميكانيكية مختلفة لحل مشكلة الاتجاه. بمجرد ضبط الجهاز، كان مُوجِّه القنابل يُراقب الأجسام على الأرض ويُقارن مسارها بأسلاك رفيعة على جانبي جهاز التصويب. في حال وجود أي حركة جانبية، كان بإمكان الطيار تغيير اتجاهه تلقائيًا في محاولة لإلغاء الانحراف. عادةً ما كانت بضع محاولات كافية، وعندها كانت الطائرة تُحلِّق في الاتجاه الصحيح لتجاوز نقطة الإسقاط مباشرةً، بسرعة جانبية صفرية. بعد ذلك، كان مُوجِّه القنابل (أو الطيار في بعض الطائرات) يُصوِّب عبر المناظير الحديدية المُلحقة لتحديد توقيت الإسقاط. ^{[ 21 ]}

دخل نظام CSBS الخدمة عام 1917، وسرعان ما حلّ محلّ أجهزة التصويب السابقة في الطائرات التي كانت تتسع له، إذ كان CSBS كبيرًا نسبيًا. ومع تقدّم الحرب، طُرحت نسخٌ منه لسرعات وارتفاعات وأنواع قنابل مختلفة. وبعد الحرب، ظلّ CSBS جهاز التصويب الرئيسي المستخدم في بريطانيا. بيعت آلافٌ منه للقوات الجوية الأجنبية، وصُنعت نسخٌ عديدة منه للإنتاج في أنحاء العالم. كما طُوّرت أجهزة تجريبية عديدة استنادًا إلى نسخة معدّلة من CSBS، أبرزها جهاز Estoppey D-1 الأمريكي ^{[ 22 ]} ، الذي طُوّر بعد الحرب بفترة وجيزة، ونسخٌ مماثلة من دول أخرى كثيرة. تشترك جميع هذه "أجهزة التصويب الاتجاهية" في نظام حساب الاتجاه الأساسي وأسلاك الانحراف، وتختلف بشكل رئيسي في الشكل والبصريات.

مع تطور القاذفات وانتشار الطائرات متعددة المقاعد، لم يعد بإمكان الطيار وقاذف القنابل استخدام نفس الجهاز، كما لم تعد الإشارات اليدوية مرئية إذا كان قاذف القنابل أسفل الطيار في مقدمة الطائرة. وقد طُرحت حلول متنوعة باستخدام أنظمة بصرية مزدوجة أو أنظمة مشابهة في فترة ما بعد الحرب، لكن لم يُستخدم أي منها على نطاق واسع. ^{[ 23 ] [ 24 ] [ 25 ]} أدى ذلك إلى استحداث مؤشر اتجاه الطيار ، وهو مؤشر يعمل بالكهرباء يستخدمه رامي القنابل للإشارة إلى التصحيحات من موقع بعيد داخل الطائرة. ^{[ 26 ]}

ظلت مناظير التصويب الموجهة المعيار المعتمد لدى معظم القوات حتى وقت متأخر من الحرب العالمية الثانية ، وكانت المنظار الرئيسي في الخدمة البريطانية حتى عام 1942. ^{[ 27 ]} وذلك على الرغم من إدخال أنظمة تصويب أحدث ذات مزايا كبيرة مقارنةً بنظام التصويب الموجه المتجهي (CSBS)، وحتى إصدارات أحدث من نظام CSBS لم تُستخدم لأسباب مختلفة. تضمنت الإصدارات اللاحقة من نظام CSBS، وصولاً إلى الإصدار Mark X، تعديلات لأنواع مختلفة من القنابل، وطرقًا لمهاجمة الأهداف المتحركة، وأنظمة لقياس الرياح بسهولة أكبر، بالإضافة إلى العديد من الخيارات الأخرى.

أدت محدودية أجهزة التصويب الموجهة للقنابل (التي كانت تتطلب مسارًا مستقيمًا طويلًا قبل إسقاط القنابل لمراعاة تأثير الرياح) إلى تطوير أجهزة تصويب تعتمد على علم قياس المسافة . على عكس جهاز التصويب الموجه، الذي كان يوفر لرامي القنابل نقطة انطلاق لمسار القنبلة المطلوب، كانت أجهزة التصويب التاكيومترية تتعقب هدف القنبلة وتعيد حساب نقطة الإطلاق بناءً على بيانات تتضمن الانحرافات الأفقية الناتجة عن مناورات الطائرة الطفيفة أو انجراف الرياح. في أحدث صورها، تضمنت هذه الأجهزة بصريات متطورة، وبيانات مستمدة مباشرة من أجهزة الطيران في الطائرة ، وحواسيب ميكانيكية صغيرة الحجم ، ^{[ 28 ]} ونظام طيار آلي ^{[ 29 ]} لتوجيه الطائرة نحو هدفها وإطلاق قنابلها تلقائيًا.

بمجرد أن يتمكن مشغل جهاز نوردن إم-1 ، وهو أشهر أجهزة التصويب التاكومترية للقنابل، من تحديد الهدف، كان الجهاز قادراً، في الظروف المثالية، على توجيه الطائرة نحوه. أما في المعارك، التي تعقدها الدفاعات المضادة للطائرات والرياح الجانبية والغيوم، وضرورة بقاء الطائرات في تشكيل لتجنب الاصطدامات، كانت النتائج أقل مثالية، لكنها كانت أفضل ما يمكن تحقيقه باستخدام التكنولوجيا المتاحة في ظل تلك الظروف.

ساهم عاملان واقعيان في تسريع تطوير أجهزة التصويب التاكومترية للقنابل: أولهما، أن ظهور قاذفات القنابل أحادية السطح جعل التعديلات اليدوية للحفاظ على الطائرة على الهدف أكثر صعوبة. فقد عانت هذه الطائرات الكبيرة من ظاهرة تُعرف باسم " التدحرج الهولندي "، ولم تكن قادرة على إجراء مناورة الانزلاق لتصحيحها بسهولة كما كانت تفعل الطائرات ثنائية السطح السابقة. وثانيهما، أن الدفاعات الأرضية المضادة للطائرات المكثفة والطائرات الاعتراضية المحسّنة جعلت من المستحيل تنفيذ طلعات قصف طويلة مستقيمة ومستوية دون خسائر فادحة في الطائرات وطواقمها القيّمة.

إذا طرأ أي تغيير على مسار الطائرة أثناء عملية القصف، سواءً بسبب صعوبة الانعطاف أو ميلها للتذبذب بعد الاستقرار نتيجةً لظاهرة التدحرج الهولندي أو المناورات المراوغة التي يفرضها العدو، كان لا بد من إعادة حسابات مسار القنبلة. ببساطة، لم يكن هناك وقت كافٍ للقيام بذلك باستخدام أجهزة التصويب والحواسيب الميكانيكية المتوفرة آنذاك.

كان أحد الحلول تثبيت جهاز التصويب على القنابل بشكل مستقل عن الطائرة. وقد تم السعي لبعض الوقت لاستخدام نظام جيمبال للحفاظ على توجيه جهاز التصويب نحو الأسفل تقريبًا أثناء المناورة أو للتعويض عن تأثير الرياح. وأظهرت تجارب أجريت في عشرينيات القرن الماضي أن هذا يمكن أن يضاعف دقة القصف تقريبًا. نفذت الولايات المتحدة برنامجًا نشطًا في هذا المجال، بما في ذلك أجهزة تصويب إستوبي المثبتة على جيمبالات مثقلة ، وتجارب شركة سبيري جيروسكوب مع النسخ الأمريكية من نظام CSBS المثبتة على منصة قصور ذاتي مثبتة جيروسكوبيًا . ^{[ 16 ]} أدت هذه التطورات نفسها إلى ظهور أول أنظمة طيار آلي فعالة ، والتي يمكن استخدامها لتحديد المسار المطلوب مباشرةً وجعل الطائرة تطير إلى ذلك الاتجاه دون أي تدخل إضافي. تم النظر في مجموعة متنوعة من أنظمة القصف التي تستخدم أحد هذين النظامين أو كليهما طوال عشرينيات وثلاثينيات القرن الماضي. ^{[ 30 ]}

خلال الفترة نفسها، كان هناك مسار تطوير منفصل أدى إلى ظهور أولى الحواسيب الميكانيكية الموثوقة . كان بالإمكان استخدام هذه الحواسيب لاستبدال جدول الأرقام المعقد بجهاز يشبه الكامة مصمم بدقة ، وإجراء الحسابات اليدوية من خلال سلسلة من التروس أو عجلات الانزلاق. في البداية، اقتصرت هذه الحواسيب على حسابات بسيطة نسبياً تتكون من الجمع والطرح، ولكن بحلول ثلاثينيات القرن العشرين، تطورت إلى درجة استخدامها في حل المعادلات التفاضلية . ^{[ 31 ]} بالنسبة لاستخدامها في أجهزة التصويب بالقنابل، كان هذا النوع من الحواسيب يسمح لرامي القنابل بإدخال معايير الطائرة الأساسية - السرعة والارتفاع والاتجاه والظروف الجوية المعروفة - وكان جهاز التصويب يستخدم حساب المثلثات القائم على القياسات الهندسية لحساب نقطة التصويب الصحيحة تلقائياً في غضون لحظات. بل إن بعض المدخلات التقليدية، مثل سرعة الهواء والارتفاع، كان من الممكن أخذها مباشرة من أجهزة الطائرة، مما يلغي الأخطاء التشغيلية، ويسمح بإعادة حساب معايير تتبع الهدف وإطلاق القنابل بشكل مستمر.

على الرغم من أن هذه التطورات كانت معروفة جيدًا في هذا المجال، إلا أن سلاح الجو التابع للجيش الأمريكي والبحرية الأمريكية فقط بذلا جهدًا منسقًا في تطويرها. خلال عشرينيات القرن الماضي، مولت البحرية تطوير جهاز نوردن لتصويب القنابل، بينما مول الجيش تطوير جهاز سبيري O-1 . ^{[ 32 ]} كان النظامان متشابهين بشكل عام؛ حيث تم تركيب جهاز تصويب القنابل، الذي يتكون من تلسكوب صغير، على منصة تثبيت للحفاظ على استقرار رأس التصويب. استُخدم حاسوب ميكانيكي منفصل لحساب نقطة التصويب. تُعاد نقطة التصويب إلى جهاز التصويب، الذي يقوم بدوره بتدوير التلسكوب تلقائيًا إلى الزاوية الصحيحة لمراعاة الانحراف وحركة الطائرة، مما يُبقي الهدف ثابتًا في مجال الرؤية. عندما يُصوّب رامي القنابل من خلال التلسكوب، يمكنه رؤية أي انحراف متبقٍ وإبلاغ الطيار بذلك، أو لاحقًا، إدخال هذه المعلومات مباشرةً إلى نظام الطيار الآلي . إن مجرد تحريك التلسكوب للحفاظ على الهدف في مجال الرؤية كان له أثر جانبي يتمثل في الضبط الدقيق لحسابات تأثير الرياح باستمرار، وبالتالي زيادة دقتها بشكل كبير. لأسبابٍ عديدة، تخلّى الجيش عن اهتمامه بجهاز سبيري، وتمّ دمج خصائص مناظير سبيري ونوردن في نماذج جديدة من نوردن. ^{[ 33 ]} ثمّ زُوّدت جميع قاذفات القنابل الأمريكية عالية الارتفاع تقريبًا بجهاز نوردن، ولا سيما قاذفة بي-17 فلاينغ فورتريس . في الاختبارات، تمكّنت هذه المناظير من تحقيق دقةٍ فائقة. إلا أنّه في الواقع العملي، أثّرت عوامل تشغيلية سلبًا عليها بشكلٍ كبير، لدرجة أنّه تمّ التخلي في نهاية المطاف عن القصف الدقيق باستخدام نوردن. ^{[ 34 ]}

رغم أن الولايات المتحدة بذلت جهودًا كبيرة في تطوير مفهوم التاكومتر، إلا أن هذه التقنية كانت قيد الدراسة في أماكن أخرى أيضًا. ففي المملكة المتحدة، استمر العمل على نظام التصويب الآلي للقنابل (ABS) منذ منتصف ثلاثينيات القرن العشرين في محاولة لاستبدال نظام التصويب التقليدي للقنابل (CSBS). إلا أن نظام التصويب الآلي للقنابل لم يتضمن تثبيت نظام التصويب، ولا نظام الطيار الآلي الخاص بطائرة نوردن. وقد أثبتت الاختبارات أن نظام التصويب الآلي للقنابل صعب الاستخدام، إذ يتطلب طلعات جوية طويلة لإتاحة الوقت الكافي للحاسوب لتحديد نقطة الهدف. وعندما اشتكت قيادة قاذفات سلاح الجو الملكي البريطاني من أن نظام التصويب التقليدي للقنابل يتطلب أيضًا مسافة اقتراب طويلة جدًا من الهدف، توقفت الجهود المبذولة لنشر نظام التصويب الآلي للقنابل. ولتلبية احتياجاتهم، طوروا نظام تصويب جديد للقنابل الاتجاهية، وهو Mk. XIV . تميز نظام Mk. XIV بمنصة تثبيت وحاسوب للتصويب، ولكنه كان يعمل بشكل مشابه لنظام التصويب التقليدي للقنابل في وظائفه العامة - حيث يقوم رامي القنابل بضبط الحاسوب لتحريك نظام التصويب إلى الزاوية الصحيحة، لكن نظام التصويب لم يكن يتتبع الهدف أو يحاول تصحيح مسار الطائرة. كانت ميزة هذا النظام أنه أسرع استخدامًا بشكل ملحوظ، ويمكن استخدامه حتى أثناء مناورة الطائرة، إذ لا يتطلب الأمر سوى بضع ثوانٍ من الطيران في خط مستقيم قبل الإسقاط. ونظرًا لنقص القدرة الإنتاجية، تعاقدت شركة سبيري مع الولايات المتحدة لإنتاج طراز Mk. XIV، وأطلقت عليه اسم Sperry T-1. ^{[ 35 ]}

لاحقًا، طوّر كلٌّ من البريطانيين والألمان مناظير مشابهة لمنظار نوردن. واستنادًا، جزئيًا على الأقل، إلى معلوماتٍ حول نوردن وصلت إليهم عبر شبكة التجسس دوكين ، طوّر سلاح الجو الألماني ( لوفتفافه ) منظار لوتفيرنروهر 7. ^{[ 36 ]} كانت الآلية الأساسية مطابقة تقريبًا لآلية نوردن، ولكنها أصغر حجمًا بكثير. في بعض التطبيقات، كان من الممكن استخدام لوتفيرنروهر 7 بواسطة طائرة ذات طاقم واحد، كما كان الحال مع أرادو Ar 234 ، أول قاذفة قنابل نفاثة عاملة في العالم. خلال الحرب، احتاج سلاح الجو الملكي البريطاني إلى قصف دقيق على ارتفاعات عالية، وفي عام 1943 قدّم نسخة مُثبّتة من منظار ABS السابق، وهو منظار القنابل الأوتوماتيكي المُثبّت (SABS) المصنوع يدويًا. تم إنتاجه بأعداد محدودة للغاية لدرجة أنه استُخدم في البداية فقط من قبل السرب رقم 617 الشهير التابع لسلاح الجو الملكي البريطاني ، والمعروف باسم "مدمرو السدود". ^{[ 37 ]}

In the pre-World War II era there had been a long debate about the relative merits of daylight versus night-time bombing. At night the bomber is virtually invulnerable (until the introduction of radar) but finding its target was a major problem. In practice, only large targets such as cities could be attacked. During the day the bomber could use its bombsights to attack point targets, but only at the risk of being attacked by enemy fighters and anti-aircraft artillery.

During the early 1930s the debate had been won by the night-bombing supporters, and the RAF and Luftwaffe started construction of large fleets of aircraft dedicated to the night mission. As "the bomber will always get through", these forces were strategic in nature, largely a deterrent to the other force's own bombers. However, new engines introduced in the mid-1930s led to much larger bombers that were able to carry greatly improved defensive suites, while their higher operational altitudes and speeds would render them less vulnerable to the defences on the ground. Policy once again changed in favour of daylight attacks against military targets and factories, abandoning what was considered a cowardly and defeatist night-bombing policy.

In spite of this change, the Luftwaffe continued to put some effort into solving the problem of accurate navigation at night. This led to the Battle of the Beams during the opening stages of the war. The RAF returned in force in early 1942 with similar systems of their own, and from that point on, radio navigation systems of increasing accuracy allowed bombing in any weather or operational conditions. The Oboe system, first used operationally in early 1943, offered real-world accuracies on the order of 35 yards, much better than any optical bombsight. The introduction of the British H2S radar further improved the bomber's abilities, allowing direct attack of targets without the need of remote radio transmitters, which had range limited to the line-of-sight. By 1943 these techniques were in widespread use by both the RAF and USAAF, leading to the H2X and then a series of improved versions like the AN/APQ-13 and AN/APQ-7 used on the Boeing B-29 Superfortress.

عملت هذه الأنظمة المبكرة بشكل مستقل عن أي جهاز تصويب بصري موجود، لكن هذا أدى إلى مشكلة حساب مسار القنبلة بشكل منفصل. في حالة نظام أوبو، كانت هذه الحسابات تُجرى قبل المهمة في القواعد الأرضية. ولكن نظرًا لاستمرار استخدام القصف البصري النهاري على نطاق واسع، أُجريت تعديلات وتكييفات سريعة لتكرار إشارة الرادار في أجهزة التصويب الموجودة، مما سمح لحاسبة جهاز التصويب بحل مشكلة القصف الراداري. على سبيل المثال، استُخدم جهاز AN/APA-47 لدمج مخرجات جهاز AN/APQ-7 مع جهاز نوردن، مما مكّن رامي القنابل من التحقق بسهولة من الصورتين لمقارنة نقطة الهدف. ^{[ 38 ]}

أظهر تحليل نتائج الهجمات الجوية التي نُفذت باستخدام تقنيات الملاحة الراديوية أو الرادار أن دقة النظامين كانت متساوية تقريبًا؛ إذ تمكنت هجمات أوبو الليلية من إصابة أهداف لم تستطع نوردن إصابتها نهارًا. وباستثناء الاعتبارات التشغيلية - كدقة الرادار المحدودة ومدى أنظمة الملاحة المحدود - تلاشت الحاجة إلى أجهزة التصويب البصرية للقنابل سريعًا. احتفظت تصاميم أواخر الحرب، مثل بوينغ بي-47 ستراتوجيت وإنجلش إلكتريك كانبرا، بأنظمتها البصرية، لكنها كانت تُعتبر غالبًا ثانوية مقارنةً بأنظمة الرادار والراديو. وفي حالة كانبرا، لم يكن النظام البصري موجودًا إلا بسبب تأخر توفر نظام الرادار. ^{[ 39 ] [ 40 ]}

شهد دور القصف الاستراتيجي تطورًا مستمرًا عبر الزمن نحو مهام أعلى ارتفاعًا وأسرع مدىً، باستخدام أسلحة أكثر قوة. ورغم أن أجهزة التصويب التاكومترية للقنابل وفرت معظم الميزات اللازمة للقصف الدقيق، إلا أنها كانت معقدة وبطيئة ومقتصرة على الهجمات في خط مستقيم ومستوى أفقي. في عام 1946، طلبت القوات الجوية للجيش الأمريكي من المجموعة الاستشارية العلمية التابعة لها دراسة مشكلة القصف من الطائرات النفاثة التي ستدخل الخدمة قريبًا. وخلصت المجموعة إلى أنه عند سرعات تتجاوز 1000 عقدة (1900 كم/ساعة) ، ستكون الأنظمة البصرية عديمة الفائدة، إذ سيكون المدى البصري للهدف أقل من مدى القنبلة التي تُلقى على ارتفاعات وسرعات عالية. ^{[ 38 ]} 

في نطاقات الهجوم قيد الدراسة، والتي تمتد لآلاف الأميال، لن تتمكن أنظمة الملاحة الراديوية من توفير المدى والدقة اللازمين. لذا، استلزم الأمر استخدام أنظمة قصف رادارية، إلا أن النماذج الحالية لم تقدم الأداء المطلوب. فعلى ارتفاعات الستراتوسفير ونطاقات "الرؤية" الطويلة قيد الدراسة، سيتطلب الأمر هوائي رادار ضخمًا جدًا لتوفير الدقة المطلوبة، وهو ما يتعارض مع الحاجة إلى تطوير هوائي صغير قدر الإمكان لتقليل مقاومة الهواء. وأشاروا أيضًا إلى أن العديد من الأهداف لن تظهر مباشرة على شاشة الرادار، لذا سيحتاج جهاز توجيه القنابل إلى القدرة على تحديد نقاط إسقاط بالنسبة إلى معلم بارز يظهر على الشاشة، وهو ما يُعرف بـ"نقاط التصويب غير المباشرة". وأخيرًا، لاحظ الفريق أن العديد من وظائف هذا النظام ستتداخل مع وظائف أدوات منفصلة سابقًا، مثل أنظمة الملاحة. واقترحوا نظامًا واحدًا يوفر خدمات رسم الخرائط والملاحة والطيار الآلي وتوجيه القنابل، مما يقلل من التعقيد، وخاصة المساحة المطلوبة. ظهرت مثل هذه الآلة لأول مرة في شكل AN/APQ-24 ، ولاحقًا في شكل "نظام K"، وهو AN/APA-59 . ^{[ 38 ]}

خلال خمسينيات وستينيات القرن العشرين، كان القصف الراداري من هذا النوع شائعًا، وكانت دقة الأنظمة محدودة بما يكفي لدعم الهجمات بالأسلحة النووية - حيث كان يُعتبر هامش الخطأ الدائري المحتمل (CEP) البالغ حوالي 910 أمتار (3000 قدم) كافيًا. ^{[ 38 ]} ومع امتداد مدى المهمة إلى آلاف الأميال، بدأت القاذفات في دمج التوجيه بالقصور الذاتي وأنظمة تتبع النجوم للسماح بالملاحة الدقيقة عند الابتعاد عن اليابسة. وسرعان ما تحسنت دقة هذه الأنظمة، وأصبحت في نهاية المطاف دقيقة بما يكفي للتعامل مع إسقاط القنابل دون الحاجة إلى جهاز تصويب قنابل منفصل. وكان هذا هو الحال بالنسبة للدقة المطلوبة البالغة 460 مترًا (1500 قدم) لقاذفة بي-70 فالكيري ، التي كانت تفتقر إلى أي نوع من أجهزة تصويب القنابل التقليدية. ^{[ 41 ]}  

خلال الحرب الباردة، كان السلاح النووي هو الخيار المفضل، وكانت متطلبات الدقة محدودة. لم يُؤخذ تطوير أنظمة القصف التكتيكي ، ولا سيما القدرة على مهاجمة أهداف محددة بأسلحة تقليدية، وهو الهدف الأصلي لمنظومة نوردن، على محمل الجد. لذا، عندما دخلت الولايات المتحدة حرب فيتنام ، كان سلاحها المفضل هو طائرة دوغلاس إيه-26 إنفيدر المجهزة بمنظومة نوردن. لم يكن هذا الحل كافيًا.

في الوقت نفسه، أدت مستويات الطاقة المتزايدة باستمرار لمحركات الطائرات النفاثة الجديدة إلى ظهور طائرات مقاتلة تحمل حمولات قنابل مماثلة لقاذفات القنابل الثقيلة من الجيل السابق. وقد ولّد هذا طلبًا على جيل جديد من أجهزة التصويب بالقنابل المحسّنة بشكل كبير، والتي يمكن استخدامها من قبل طائرة ذات طاقم واحد، وتوظيفها في تكتيكات شبيهة بتكتيكات الطائرات المقاتلة، سواء على ارتفاعات عالية أو منخفضة، أو أثناء الانقضاض على الهدف، أو خلال المناورات الحادة. كما تم تطوير قدرة متخصصة على قصف الأهداف من مسافة بعيدة، وذلك لتمكين الطائرات من الإفلات من نطاق انفجار أسلحتها النووية ، وهو أمر لا يتطلب سوى دقة متوسطة، ولكنه يتطلب مسارًا مختلفًا تمامًا كان يتطلب في البداية جهاز تصويب مخصصًا للقنابل.

مع تطور الإلكترونيات، أصبح بالإمكان دمج هذه الأنظمة، ثم لاحقًا مع أنظمة توجيه أسلحة أخرى. ويمكن للطيار التحكم بها مباشرةً، وتوفير المعلومات عبر شاشة العرض الأمامية أو شاشة عرض فيديو على لوحة العدادات. وقد بدأ تعريف نظام توجيه القنابل يتلاشى تدريجيًا مع ظهور القنابل "الذكية" المزودة بتوجيه أثناء الطيران ، مثل القنابل الموجهة بالليزر أو تلك التي تستخدم نظام تحديد المواقع العالمي (GPS )، لتحل محل القنابل التقليدية التي تعتمد على الجاذبية .

• جهاز نوردن لتحديد مواقع القنابل (سلاح الجو الأمريكي)
• جهاز تصويب القنابل الأوتوماتيكي المستقر (سلاح الجو الملكي البريطاني)
• جهاز تصويب القنابل مارك 14 (سلاح الجو الملكي البريطاني) أقل دقة، لقصف المناطق.
• لوتفيرنروهر 7 (لوفتفافه)
• SVP-24