الطيار الآلي

📅 آخر تحديث: ٢٥ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢٥ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 9 صور
الموسوعة الحرة

لوحة التحكم في الطيار الآلي لطائرة بوينج 747-200

الطيار الآلي هو نظام يستخدم للتحكم في مسار المركبة دون الحاجة إلى التحكم اليدوي المستمر من قبل مشغل بشري. لا يحل الطيار الآلي محل المشغلين البشريين. بدلاً من ذلك، يساعد الطيار الآلي المشغل في التحكم في المركبة، مما يسمح للمشغل بالتركيز على جوانب أوسع من العمليات (على سبيل المثال، مراقبة المسار والطقس والأنظمة الموجودة على متن المركبة). [1]

عندما يكون موجودًا، غالبًا ما يتم استخدام الطيار الآلي بالاشتراك مع الخانق الآلي ، وهو نظام للتحكم في الطاقة التي توفرها المحركات.

يُشار أحيانًا إلى نظام الطيار الآلي بشكل عامي باسم "جورج" [2] (على سبيل المثال "سنسمح لجورج بالطيران لفترة من الوقت"؛ "جورج يقود الطائرة الآن" ). أصل اللقب غير واضح: يزعم البعض أنه إشارة إلى المخترع الأمريكي جورج دي بيسون (1897 - 1965)، الذي حصل على براءة اختراع للطيار الآلي في ثلاثينيات القرن العشرين، بينما يزعم آخرون أن طياري سلاح الجو الملكي صاغوا المصطلح أثناء الحرب العالمية الثانية ليرمز إلى أن طائرتهم تنتمي تقنيًا إلى الملك جورج السادس . [3]

أول الطيارين الآليين

لوحة تحكم الطيار الآلي لطائرة Honeywell C-1 من حقبة الحرب العالمية الثانية

في الأيام الأولى للطيران، كانت الطائرات تتطلب انتباهًا مستمرًا من الطيار للطيران بأمان. ومع زيادة مدى الطائرة، مما يسمح برحلات تستغرق ساعات عديدة، أدى الانتباه المستمر إلى إرهاق شديد. تم تصميم الطيار الآلي لأداء بعض مهام الطيار.

تم تطوير أول طيار آلي للطائرات بواسطة شركة Sperry Corporation في عام 1912. [4] ربط الطيار الآلي مؤشر الاتجاه الجيروسكوبي ومؤشر الموقف بالمصاعد والدفة التي تعمل هيدروليكيًا . ( لم يتم توصيل الجنيحات حيث تم الاعتماد على انحراف الجناح لإنتاج ثبات الانقلاب الضروري.) سمح للطائرة بالطيران بشكل مستقيم ومستوٍ على مسار البوصلة دون انتباه الطيار، مما قلل بشكل كبير من عبء عمل الطيار.

قام لورانس سبيري ، نجل المخترع الشهير إلمر سبيري ، بإثبات ذلك في عام 1914 في مسابقة لسلامة الطيران أقيمت في باريس . أظهر سبيري مصداقية الاختراع من خلال قيادة الطائرة بيديه بعيدًا عن أدوات التحكم ومرئية للمشاهدين. واصل إلمر سبيري الابن، نجل لورانس سبيري، والكابتن شيراس العمل على نفس الطيار الآلي بعد الحرب، وفي عام 1930، اختبروا طيارًا آليًا أكثر إحكاما وموثوقية والذي أبقى طائرة تابعة لسلاح الجو الأمريكي على اتجاه وارتفاع حقيقيين لمدة ثلاث ساعات. [5]

في عام 1930، طورت مؤسسة الطائرات الملكية في المملكة المتحدة نظامًا للطيار الآلي يسمى مساعد الطيار والذي يستخدم جيروسكوبًا يدور هوائيًا لتحريك أدوات التحكم في الطيران. [6]

تم تطوير الطيار الآلي بشكل أكبر، ليشمل، على سبيل المثال، خوارزميات تحكم محسنة وآليات سيرفو هيدروليكية. إضافة المزيد من الأدوات، مثل مساعدات الملاحة الراديوية، جعلت من الممكن الطيران ليلاً وفي الطقس السيئ. في عام 1947، قامت طائرة C-53 تابعة للقوات الجوية الأمريكية برحلة عبر المحيط الأطلسي، بما في ذلك الإقلاع والهبوط، تحت سيطرة الطيار الآلي بالكامل. [7] [8] طور بيل لير طياره الآلي F-5 ونظام التحكم التلقائي في الاقتراب، وحصل على جائزة كولير في عام 1949. [9]

في أوائل عشرينيات القرن العشرين، أصبحت ناقلة النفط Standard Oil JA Moffet أول سفينة تستخدم نظام الطيار الآلي.

كانت طائرة Piasecki HUP-2 Retriever أول طائرة هليكوبتر إنتاجية مزودة بنظام الطيار الآلي. [10]

يُعد نظام الطيار الآلي الرقمي لوحدة القمر في برنامج أبولو مثالاً مبكرًا لنظام الطيار الآلي الرقمي بالكامل في المركبات الفضائية. [11]

الطيار الآلي الحديث

وحدة التحكم في الطيران الحديثة لطائرة إيرباص A340

لا تحتوي جميع طائرات الركاب التي تحلق اليوم على نظام الطيار الآلي. لا تزال طائرات الطيران العام القديمة والأصغر حجمًا تُدار يدويًا، وحتى الطائرات الصغيرة التي يقل عدد مقاعدها عن عشرين مقعدًا قد لا تحتوي أيضًا على طيار آلي لأنها تُستخدم في رحلات قصيرة المدة مع طيارين. عادةً ما يكون تركيب الطيار الآلي في الطائرات التي يزيد عدد مقاعدها عن عشرين مقعدًا إلزاميًا بموجب لوائح الطيران الدولية. هناك ثلاثة مستويات من التحكم في الطيار الآلي للطائرات الأصغر حجمًا. يتحكم الطيار الآلي أحادي المحور في الطائرة في محور التدحرج فقط؛ تُعرف هذه الطيارات الآلية أيضًا بالعامية باسم "مسويات الأجنحة"، مما يعكس قدرتها الفردية. يتحكم الطيار الآلي ثنائي المحور في الطائرة في محور الميلان بالإضافة إلى التدحرج، وقد يكون أكثر بقليل من مستوي جناح بقدرة محدودة على تصحيح تذبذب الميلان؛ أو قد يتلقى مدخلات من أنظمة الملاحة الراديوية الموجودة على متن الطائرة لتوفير توجيه طيران آلي حقيقي بمجرد إقلاع الطائرة حتى وقت قصير قبل الهبوط؛ أو قد تكمن قدراته في مكان ما بين هذين النقيضين. يضيف الطيار الآلي ثلاثي المحاور التحكم في محور الانحراف ولا يعد مطلوبًا في العديد من الطائرات الصغيرة.

الطيار الآلي في الطائرات المعقدة الحديثة هو ثلاثة محاور ويقسم الرحلة عمومًا إلى مراحل التاكسي والإقلاع والصعود والطيران (الطيران المستوي) والنزول والاقتراب والهبوط. توجد طيارات آلية تقوم بأتمتة جميع مراحل الرحلة هذه باستثناء التاكسي والإقلاع. يُعرف النهج الذي يتحكم فيه الطيار الآلي للهبوط على المدرج والتحكم في الطائرة عند التدحرج (أي إبقائه في منتصف المدرج) باسم Autoland، حيث يستخدم الطيار الآلي نهج نظام الهبوط الآلي (ILS) Cat IIIc، والذي يُستخدم عندما تكون الرؤية معدومة. تتوفر هذه الأساليب في مدارج العديد من المطارات الرئيسية اليوم، وخاصة في المطارات المعرضة لظواهر الطقس السيئة مثل الضباب . يمكن للطائرة عادةً التوقف من تلقاء نفسها، ولكنها ستتطلب فك ارتباط الطيار الآلي للخروج من المدرج والتاكسي إلى البوابة. غالبًا ما يكون الطيار الآلي مكونًا لا يتجزأ من نظام إدارة الطيران .

تستخدم أنظمة الطيار الآلي الحديثة برامج كمبيوتر للتحكم في الطائرة. يقرأ البرنامج الموقع الحالي للطائرة، ثم يتحكم في نظام التحكم في الطيران لتوجيه الطائرة. في مثل هذا النظام، بالإضافة إلى أدوات التحكم في الطيران الكلاسيكية، تتضمن العديد من أنظمة الطيار الآلي قدرات التحكم في الدفع التي يمكنها التحكم في الخانق لتحسين سرعة الهواء.

يقوم الطيار الآلي في الطائرات الكبيرة الحديثة عادةً بقراءة موقعه وموقف الطائرة من نظام التوجيه بالقصور الذاتي . تتراكم الأخطاء في أنظمة التوجيه بالقصور الذاتي بمرور الوقت. ستتضمن أنظمة تقليل الأخطاء مثل نظام الدوارة الذي يدور مرة واحدة في الدقيقة بحيث يتم تبديد أي أخطاء في اتجاهات مختلفة ويكون لها تأثير إبطال عام. يُعرف الخطأ في الجيروسكوبات بالانجراف. ويرجع ذلك إلى الخصائص الفيزيائية داخل النظام، سواء كانت ميكانيكية أو موجهة بالليزر، والتي تفسد بيانات الموقع. يتم حل الخلافات بين الاثنين باستخدام معالجة الإشارات الرقمية ، وغالبًا ما تكون مرشح كالمان سداسي الأبعاد . عادةً ما تكون الأبعاد الستة هي التدحرج والانحدار والانحراف والارتفاع والعرض والطول . قد تطير الطائرات في مسارات لها عامل أداء مطلوب، لذلك يجب مراقبة مقدار الخطأ أو عامل الأداء الفعلي من أجل الطيران في تلك المسارات المعينة. كلما طالت الرحلة، تراكمت الأخطاء داخل النظام. يمكن استخدام مساعدات الراديو مثل DME وتحديثات DME ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لتصحيح موضع الطائرة.

عجلة التحكم في التوجيه

محرك سيرفو لتطبيقات القيادة الآلية

يعد نظام التحكم في عجلة القيادة ( CWS ) أحد الخيارات المتوسطة بين الطيران الآلي بالكامل والطيران اليدوي . على الرغم من أنه أصبح أقل استخدامًا كخيار مستقل في الطائرات الحديثة، إلا أن نظام التحكم في عجلة القيادة لا يزال وظيفة في العديد من الطائرات اليوم. بشكل عام، يحتوي الطيار الآلي المجهز بنظام التحكم في عجلة القيادة على ثلاثة أوضاع: إيقاف التشغيل، ونظام التحكم في عجلة القيادة، ونظام التحكم في عجلة القيادة. في وضع القيادة (CMD)، يتمتع الطيار الآلي بالتحكم الكامل في الطائرة، ويتلقى مدخلاته إما من إعداد الاتجاه/الارتفاع، أو الراديو ومساعدات الملاحة، أو نظام إدارة الطيران (FMS). في وضع التحكم في عجلة القيادة، يتحكم الطيار الآلي في الطيار الآلي من خلال المدخلات الموجودة على نير الطائرة أو عصا التحكم. تُترجم هذه المدخلات إلى اتجاه وموقف محددين، حيث يحتفظ الطيار الآلي بعد ذلك بهما حتى يُطلب منه القيام بخلاف ذلك. يوفر هذا الاستقرار في الميل والانقلاب. تستخدم بعض الطائرات شكلًا من أشكال نظام التحكم في عجلة القيادة حتى في الوضع اليدوي، مثل MD-11 التي تستخدم نظام التحكم في عجلة القيادة ثابتًا في الانقلاب. من نواحٍ عديدة، تكون طائرة إيرباص الحديثة التي تعمل بنظام الطيران بالأسلاك في القانون الطبيعي دائمًا في وضع التحكم في عجلة القيادة. الفرق الرئيسي هو أنه في هذا النظام يتم حماية حدود الطائرة بواسطة كمبيوتر التحكم في الطيران ، ولا يستطيع الطيار توجيه الطائرة بعد هذه الحدود. [12]

تفاصيل نظام الكمبيوتر

تختلف مكونات أجهزة الطيار الآلي من تطبيق إلى آخر، ولكنها مصممة بشكل عام مع الأخذ في الاعتبار التكرار والموثوقية كأولوية قصوى. على سبيل المثال، يستخدم نظام Rockwell Collins AFDS-770 Autopilot Flight Director المستخدم في طائرة Boeing 777 معالجات FCP-2002 ثلاثية التكرار والتي تم التحقق منها رسميًا وتم تصنيعها في عملية مقاومة للإشعاع. [13]

يتم التحكم بشكل صارم في البرامج والأجهزة في نظام الطيار الآلي، ويتم وضع إجراءات اختبار مكثفة.

وتستخدم بعض أنظمة الطيار الآلي أيضًا تنوع التصميم. وفي هذه الميزة الأمنية، لن تعمل العمليات البرمجية الحرجة على أجهزة كمبيوتر منفصلة فحسب، بل وربما تستخدم أيضًا هياكل معمارية مختلفة، بل سيشغل كل جهاز كمبيوتر برنامجًا تم إنشاؤه بواسطة فرق هندسية مختلفة، وغالبًا ما يتم برمجته بلغات برمجة مختلفة. ومن غير المرجح عمومًا أن ترتكب فرق هندسية مختلفة نفس الأخطاء. ومع تزايد تكلفة البرامج وتعقيدها، أصبح تنوع التصميم أقل شيوعًا لأن عددًا أقل من شركات الهندسة يمكنها تحمله. استخدمت أجهزة الكمبيوتر للتحكم في الطيران على مكوك الفضاء هذا التصميم: كان هناك خمسة أجهزة كمبيوتر، أربعة منها تعمل بشكل زائد عن الحاجة ببرامج متطابقة، وجهاز خامس يعمل ببرنامج احتياطي تم تطويره بشكل مستقل. قدم البرنامج الموجود على النظام الخامس الوظائف الأساسية فقط اللازمة لتحليق المكوك، مما قلل بشكل أكبر من أي قواسم مشتركة محتملة مع البرنامج الذي يعمل على الأنظمة الأساسية الأربعة.

أنظمة تعزيز الاستقرار

نظام تعزيز الاستقرار (SAS) هو نوع آخر من أنظمة التحكم الآلي في الطيران؛ ومع ذلك، بدلاً من الحفاظ على الارتفاع المطلوب للطائرة أو مسار الرحلة، سيعمل نظام تعزيز الاستقرار على تحريك أسطح التحكم في الطائرة لتخفيف الحركات غير المقبولة. يعمل نظام تعزيز الاستقرار تلقائيًا على تثبيت الطائرة في محور واحد أو أكثر. النوع الأكثر شيوعًا من أنظمة تعزيز الاستقرار هو مخمد الانحراف الذي يستخدم لتقليل ميل الطائرة ذات الأجنحة المكنسة إلى الانقلاب الهولندي . بعض مخمدات الانحراف هي جزء من نظام الطيار الآلي بينما البعض الآخر عبارة عن أنظمة مستقلة. [14]

تستخدم مخمدات الانحراف مستشعرًا للكشف عن سرعة دوران الطائرة (إما جيروسكوب أو زوج من مقاييس التسارع)، [15] وجهاز كمبيوتر/مكبر صوت ومشغل. يكتشف المستشعر متى تبدأ الطائرة جزء الانحراف من التدحرج الهولندي. يعالج الكمبيوتر الإشارة من المستشعر لتحديد انحراف الدفة المطلوب لتخميد الحركة. يخبر الكمبيوتر المشغل بتحريك الدفة في الاتجاه المعاكس للحركة حيث يجب على الدفة معارضة الحركة لتقليلها. يتم تخميد التدحرج الهولندي وتصبح الطائرة مستقرة حول محور الانحراف. نظرًا لأن التدحرج الهولندي هو عدم استقرار متأصل في جميع الطائرات ذات الأجنحة المكنسة، فإن معظم الطائرات ذات الأجنحة المكنسة تحتاج إلى نوع من مخمدات الانحراف.

هناك نوعان من مخمدات الانحراف: مخمد الانحراف التسلسلي ومخمد الانحراف الموازي. [16] سيعمل محرك مخمد الانحراف الموازي على تحريك الدفة بشكل مستقل عن دواسات دفة الطيار بينما يتم تثبيت محرك مخمد الانحراف التسلسلي على ربع التحكم في الدفة، مما يؤدي إلى حركة الدواسة عندما تتحرك الدفة.

تحتوي بعض الطائرات على أنظمة تعزيز الاستقرار التي تعمل على تثبيت الطائرة في أكثر من محور واحد. على سبيل المثال، تتطلب طائرة بوينج B-52 كل من أنظمة تعزيز الاستقرار للميلان والانحراف [17] من أجل توفير منصة قصف مستقرة. تحتوي العديد من طائرات الهليكوبتر على أنظمة تعزيز الاستقرار للميلان والانقلاب والانحراف. تعمل أنظمة تعزيز الاستقرار للميلان والانقلاب بنفس الطريقة التي تعمل بها مثبطات الانحراف الموصوفة أعلاه؛ ومع ذلك، بدلاً من تخميد الانقلاب الهولندي، فإنها تعمل على تخميد تذبذبات الميلان والانقلاب لتحسين الاستقرار العام للطائرة.

الطيار الآلي لهبوط ILS

يتم تعريف الهبوط بمساعدة الأجهزة في فئات من قبل منظمة الطيران المدني الدولي (ICAO). تعتمد هذه الفئات على مستوى الرؤية المطلوب والدرجة التي يمكن بها إجراء الهبوط تلقائيًا دون تدخل من الطيار.

الفئة الأولى - تسمح هذه الفئة للطيارين بالهبوط على ارتفاع قرار يبلغ 200 قدم (61 مترًا) ومدى رؤية أمامي أو مدى رؤية للمدرج (RVR) يبلغ 550 مترًا (1800 قدم). لا يلزم وجود طيارين آليين. [18]

الفئة الثانية - تسمح هذه الفئة للطيارين بالهبوط على ارتفاع قرار يتراوح بين 200 قدم (61 مترًا) و100 قدم (30 مترًا) وارتفاع RVR يبلغ 300 متر (980 قدمًا). تتطلب أنظمة الطيار الآلي فشلًا سلبيًا.

الفئة الثالثة أ - تسمح هذه الفئة للطيارين بالهبوط على ارتفاع قرار منخفض يصل إلى 50 قدمًا (15 مترًا) وزاوية هبوط 200 متر (660 قدمًا). وتحتاج إلى طيار آلي سلبي فاشل. يجب أن يكون هناك احتمال 10 −6 فقط للهبوط خارج المنطقة المحددة.

الفئة IIIb – كما في الفئة IIIa ولكن مع إضافة نظام التدحرج التلقائي بعد الهبوط مع دمج الطيار في السيطرة على مسافة ما على طول المدرج. تسمح هذه الفئة للطيارين بالهبوط بارتفاع قرار أقل من 50 قدمًا أو بدون ارتفاع قرار ورؤية أمامية تبلغ 250 قدمًا (76 مترًا) في أوروبا (76 مترًا، قارن هذا بحجم الطائرة، بعضها الآن يزيد طوله عن 70 مترًا (230 قدمًا)) أو 300 قدم (91 مترًا) في الولايات المتحدة. للهبوط بدون مساعدة القرار، هناك حاجة إلى طيار آلي يعمل في حالة الفشل. لهذه الفئة، هناك حاجة إلى شكل ما من أشكال نظام توجيه المدرج: على الأقل سلبي في حالة الفشل ولكن يجب أن يكون قادرًا على العمل في حالة الفشل للهبوط بدون ارتفاع قرار أو لـ RVR أقل من 100 متر (330 قدمًا).

CAT IIIc – مثل IIIb ولكن بدون قرار الارتفاع أو الحد الأدنى للرؤية، والمعروف أيضًا باسم "صفر-صفر". لم يتم تنفيذه بعد لأنه يتطلب من الطيارين السير في ظل رؤية صفر-صفر. ستكون الطائرة القادرة على الهبوط في CAT IIIb المجهزة بفرامل أوتوماتيكية قادرة على التوقف تمامًا على المدرج ولكنها لن تكون قادرة على السير في ظل الرؤية صفر-صفر.

الطيار الآلي السلبي الفاشل: في حالة الفشل، تبقى الطائرة في وضع يمكن التحكم فيه ويمكن للطيار أن يتولى السيطرة عليها للدوران أو إكمال الهبوط. وهو عادة نظام ثنائي القناة.

الطيار الآلي الذي يعمل في حالة الفشل: في حالة الفشل تحت ارتفاع التنبيه، لا يزال من الممكن إكمال الاقتراب والإشعال والهبوط تلقائيًا. عادة ما يكون نظامًا ثلاثي القنوات أو نظامًا مزدوجًا.

نماذج يتم التحكم فيها عن طريق الراديو

في النمذجة التي يتم التحكم فيها عن بعد ، وخاصة الطائرات والمروحيات التي يتم التحكم فيها عن بعد ، يكون الطيار الآلي عادةً عبارة عن مجموعة من الأجهزة والبرامج الإضافية التي تتعامل مع البرمجة المسبقة لرحلة النموذج. [19]

مدير الطيران

يظهر هنا مخطط PFD للطائرة G1000. المثلث الأرجواني الموجود في المنتصف فوق مؤشر الاتجاه الأصفر هو مدير الطيران.

يعد مدير الرحلة (FD) مكونًا مهمًا للغاية عندما يتعلق الأمر بقيادة طائرة. ويعتبر مكونًا أساسيًا في نظام إلكترونيات الطيران للطائرة. الوظيفة الأساسية لمدير الرحلة هي توفير التوجيه البصري لأي طيار يقود الطائرة يدويًا. سواء كان يقود الطائرة يدويًا أم لا، يتم استخدام مدير الرحلة مع جميع أنظمة الطيار الآلي اليوم. عندما يتم تشغيل مدير الرحلة، فإنه يظهر مثلثًا ورديًا على طول منتصف شاشة عرض الطيران، ويمكن أيضًا تسميته أو اعتباره "علامة تصويب". مدير الرحلة هو كمبيوتر الطائرة الذي يعطي التعليمات للطيار الذي يقود الطائرة يدويًا حول كيفية قيادة الطائرة وأين يضع مؤشر الاتجاه. عندما يقوم الطيار الذي يقود الطائرة يدويًا بمحاذاة مؤشر الاتجاه مع علامات التصويب الوردية لمدير الرحلة، فإن هذا الطيار يقود مسار الرحلة الصحيح الذي تشير إليه أجهزة كمبيوتر الطائرة. مدير الرحلة موجود لمساعدتك في الحفاظ على العديد من الأشياء اعتمادًا على الموقف. يمكن أن يساعدك في الحفاظ على السرعة الرأسية والارتفاع المحدد والاتجاه و/أو التتبع الملاحي في آن واحد. إن أجهزة توجيه الطيران مفيدة للغاية عندما يتعلق الأمر بالنهج الآلي عندما يتعين عليك الحفاظ على مسار دقيق للهبوط حيث أنها ستوضح لك بالضبط كيفية وضع طائرتك على المسار الصحيح. وبقدر ما تكون أجهزة توجيه الطيران هذه مفيدة في جانب الطيران، فهي أيضًا آمنة للغاية. فهي تساعد في زيادة وعي الطيار وتساعد في تقليل عبء العمل على الطيار في القيادة خاصة في ظروف الطيران الصعبة سواء كانت تشمل الطقس الغائم أو العاصف.

انظر أيضا

تحتوي ويكيميديا ​​كومنز على وسائط متعلقة بـ Autopilots .

مراجع

  1. ^ "Automated Flight Controls" (PDF) . faa.gov . Federal Aviation Administration . تم الاسترجاع في 20 فبراير 2014 .
  2. ^ "جورج الطيار الآلي". أجنحة تاريخية . توماس فان هير . تم استرجاعه في 18 مارس 2014 .
  3. ^ بيكر، مارك (1 أبريل 2020). "موقف الرئيس: إعطاء جورج استراحة". aopa.org . رابطة مالكي الطائرات والطيارين . تم الاسترجاع في 16 مايو 2020 .
  4. ^ Wragg, David W. (1973). A Dictionary of Aviation (الطبعة الأولى). Osprey. ص 45. ISBN 9780850451634.
  5. ^ "الآن – الطيار الآلي" مجلة العلوم الشعبية ، فبراير 1930، ص 22.
  6. ^ "روبوت طيار جوي يبقي الطائرة على مسارها الصحيح" مجلة Popular Mechanics ، ديسمبر 1930، ص 950.
  7. ^ ستيفنز، بريان؛ لويس، فرانك (1992). التحكم في الطائرات والمحاكاة . نيويورك: وايلي. ISBN 978-0-471-61397-8.
  8. ^ Flightglobal/أرشيف [1] [2] [3] [4]
  9. ^ جوائز كولير تروفي
  10. ^ "HUP-1 Retriever/H-25 Army Mule Helicopter". boeing.com . بوينج . تم الاسترجاع في 1 نوفمبر 2018 .
  11. ^ ويليام إس. ويدنال، المجلد 8، العدد 1، 1970 (أكتوبر 1970). "الطيار الآلي الرقمي للمركبة القمرية، مجلة المركبات الفضائية". مجلة المركبات الفضائية والصواريخ . 8 (1): 56-62. doi :10.2514/3.30217 . تم الاسترجاع في 7 سبتمبر 2019 .{{cite journal}}: CS1 maint: multiple names: authors list (link) CS1 maint: numeric names: authors list (link)
  12. ^ "كيف تعمل عناصر التحكم في عجلة القيادة". 22 أبريل 2009.
  13. ^ "نظام توجيه الطيران الآلي AFDS-770 من Rockwell Collins". Rockwell Collins. 3 فبراير 2010. مؤرشف من الأصل في 22 أغسطس 2010. تم الاسترجاع في 14 يوليو 2010 .
  14. ^ التحكم الآلي في الطيران، الطبعة الرابعة، باليت وكويل، ISBN 978 1 4051 3541 2 ، ص 79 
  15. ^ أساسيات الطيران، سلسلة تدريب فنيي الطيران، ISBN 0 89100 293 6 ، ص 287 
  16. ^ التحكم الآلي في الطيران، الطبعة الرابعة، باليت وكويل، ISBN 978 1 4051 3541 2 ، ص 204 
  17. ^ جونستون، دي (1 فبراير 1975). "خصائص ومشاكل أنظمة التحكم في الطيران. المجلد 2: مجموعة المخططات الكتلية". ناسا.
  18. ^ "دليل المعلومات الجوية". faa.gov . FAA . تم الاسترجاع في 16 يونيو 2014 .
  19. ^ آلان باريك (14 أبريل 2008). "طائرة التحكم عن بعد ذاتية القيادة". أدوات مخترقة . مؤرشف من الأصل في 27 يوليو 2010. تم الاسترجاع في 14 يوليو 2010 .
ابحث عن autopilot في ويكاموس، القاموس الحر.
  • "ما مدى السرعة التي يمكنك الطيران بها بأمان"، يونيو 1933، صفحة 858 من مجلة Popular Mechanics، صورة لطائرة Sperry Automatic Pilot ورسم توضيحي لوظائفها الأساسية أثناء الطيران عند ضبطها
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Autopilot&oldid=1246308185"
Original text
Rate this translation
Your feedback will be used to help improve Google Translate