فلتر باترورث

مخطط استجابة التردد من ورقة باتروورث لعام 1930. [ 1 ]

مرشح باترورث هو نوع من مرشحات معالجة الإشارات، مصمم ليكون له استجابة ترددية مسطحة قدر الإمكان في نطاق التمرير . ويُشار إليه أيضًا باسم مرشح السعة المسطحة القصوى . وقد وصفه لأول مرة عام 1930 المهندس والفيزيائي البريطاني ستيفن باترورث في بحثه بعنوان "حول نظرية مضخمات المرشحات". [ 1 ]

ورقة أصلية

في ذلك الوقت، تطلّب تصميم المرشح خبرةً كبيرةً من المصممين نظرًا لقيود النظرية المستخدمة آنذاك . ولم يُستخدم المرشح على نطاق واسع لأكثر من 30 عامًا بعد نشره. وقد ذكر باتروورث ما يلي:

"يجب ألا يقتصر المرشح الكهربائي المثالي على رفض الترددات غير المرغوب فيها تمامًا فحسب، بل يجب أن يتمتع أيضًا بحساسية موحدة للترددات المطلوبة".

لا يمكن تحقيق مرشح مثالي كهذا، لكن باتروورث أثبت أنه يمكن الحصول على تقريبات أدق تدريجيًا بزيادة عدد عناصر المرشح ذات القيم الصحيحة. في ذلك الوقت، كانت المرشحات تُحدث تموجًا كبيرًا في نطاق التمرير، وكان اختيار قيم المكونات تفاعليًا للغاية. أثبت باتروورث أنه يمكن تصميم مرشح تمرير منخفض يكون كسبه كدالة للتردد (أي مقدار استجابته الترددية ) كما يلي:

جي(ω)=11+ω2ن،{\displaystyle G(\omega )={\frac {1}{\sqrt {1+{\omega }^{2n}}}},}

أينω{\displaystyle \omega }التردد الزاوي بالراديان في الثانية ون{\displaystyle n}يمثل عدد الأقطاب في المرشح، وهو يساوي عدد العناصر التفاعلية في المرشح السلبي. يتم تطبيع تردد القطع ( نقطة نصف القدرة التي تبلغ حوالي -3 ديسيبل أو كسب جهد مقداره 1/ √2 ≈ 0.7071) إلى 𝜔 = 1 راديان في الثانية . اقتصرت دراسة باترورث في بحثه على المرشحات ذات عدد الأقطاب الزوجي، مع العلم أنه يمكن إنشاء مرشحات ذات رتبة فردية بإضافة مرشح أحادي القطب إلى خرج المرشح ذي الرتبة الزوجية. وقد بنى مرشحاته ذات الرتب الأعلى من مرشحات ثنائية الأقطاب مفصولة بمضخمات صمامات مفرغة. يظهر رسمه البياني لاستجابة التردد لمرشحات ثنائية، ورباعية، وسداسية، وثمانية، وعشرية الأقطاب على شكل A، وB، وC، وD، وE في الرسم البياني الأصلي. 

حلّ باتروورث معادلات المرشحات ثنائية القطب ورباعية القطب، موضحًا كيف يمكن توصيل الأخيرة على التوالي عند فصلها بواسطة مضخمات الصمامات المفرغة ، مما مكّن من بناء مرشحات ذات رتبة أعلى على الرغم من فقدان المحاثات . في عام 1930، لم تكن مواد القلب منخفضة الفقد مثل الموليبرمالوي قد اكتُشفت بعد، وكانت محاثات الصوت ذات القلب الهوائي ذات فقد عالٍ. اكتشف باتروورث أنه من الممكن ضبط قيم مكونات المرشح لتعويض مقاومة لفات المحاثات.

استخدم ملفات لولبية بقطر 32 مم (1.25 بوصة) وطول 76 مم (3 بوصات) مزودة بأطراف توصيل. احتوت الملفات اللولبية على مكثفات ومقاومات. شكل الملف جزءًا من مقاومة الحمل اللوحي. استُخدم قطبان لكل صمام مفرغ، واستُخدم اقتران RC مع شبكة الصمام التالي.  

كما أظهر باترورث أنه يمكن تعديل مرشح التمرير المنخفض الأساسي لإعطاء وظائف التمرير المنخفض ، والتمرير العالي ، وتمرير النطاق ، وإيقاف النطاق .

ملخص

مخطط بود لمرشح تمرير منخفض من الدرجة الأولى

يتميز استجابة التردد لمرشح باترورث بسطحية قصوى (أي بدون تموجات ) في نطاق التمرير، ثم تتلاشى تدريجيًا نحو الصفر في نطاق الإيقاف . [ 2 ] عند تمثيلها بيانيًا على مخطط بود اللوغاريتمي ، ينحدر منحنى الاستجابة خطيًا نحو سالب ما لا نهاية. يتلاشى استجابة مرشح من الدرجة الأولى بمعدل -6  ديسيبل لكل أوكتاف (-20  ديسيبل لكل عقد ) (جميع مرشحات التمرير المنخفض من الدرجة الأولى لها نفس استجابة التردد المعيارية). يتناقص استجابة مرشح من الدرجة الثانية بمعدل -12  ديسيبل لكل أوكتاف، ومرشح من الدرجة الثالثة بمعدل -18  ديسيبل، وهكذا. تتميز مرشحات باترورث بدالة سعة متغيرة بشكل رتيب.ω{\displaystyle \omega }، على عكس أنواع المرشحات الأخرى التي تحتوي على تموج غير رتيب في نطاق التمرير أو نطاق الإيقاف.

بالمقارنة مع مرشح تشيبيشيف من النوع الأول/النوع الثاني أو المرشح الإهليلجي ، فإن مرشح باترورث يتميز بانخفاض أبطأ ، وبالتالي سيتطلب رتبة أعلى لتنفيذ مواصفات نطاق إيقاف معينة ، ولكن مرشحات باترورث تتمتع باستجابة طورية أكثر خطية في نطاق التمرير مقارنة بما يمكن أن تحققه مرشحات تشيبيشيف من النوع الأول/النوع الثاني والمرشحات الإهليلجية.

مثال

تبدو دالة النقل لتصميم مرشح Butterworth منخفض التمرير من الدرجة الثالثة الموضح في الشكل على اليمين كما يلي:

Vo(s)Vأنا(s)=R4s3(ل1ج2ل3)+s2(ل1ج2R4)+s(ل1+ل3)+R4{\displaystyle {\frac {V_{o}(s)}{V_{i}(s)}}={\frac {R_{4}}{s^{3}(L_{1}C_{2}L_{3})+s^{2}(L_{1}C_{2}R_{4})+s(L_{1}+L_{3})+R_{4}}}}
مرشح تمرير منخفض من الدرجة الثالثة ( طوبولوجيا كاوير ). يتحول المرشح إلى مرشح باترورث بتردد قطعωج{\displaystyle \omega _{c}}=1 عندما (على سبيل المثال)ج2{\displaystyle C_{2}}=4/3 F,R4{\displaystyle R_{4}}=1 أوم،ل1{\displaystyle L_{1}}= 3/2 H ول3{\displaystyle L_{3}}= 1/2 H.

يُعد تصميم مرشح التمرير المنخفض من الدرجة الثالثة الموضح في الشكل على اليمين مثالاً بسيطاً على مرشح باترورث، معج2{\displaystyle C_{2}} = 4/3  فهرنهايت،R4{\displaystyle R_{4}} = 1  أوم،ل1{\displaystyle L_{1}} = 3/2  H، ول3{\displaystyle L_{3}} = 1/2  H. [ 3 ] أخذ معاوقة المكثفاتج{\displaystyle C}يكون1/(جs){\displaystyle 1/(Cs)}ومعاوقة المحاثاتل{\displaystyle L}يكونلs{\displaystyle Ls}، أينs=σ+جω{\displaystyle s=\sigma +j\omega }بما أن هو التردد المركب، فإن معادلات الدائرة تعطي دالة النقل لهذا الجهاز:

ح(s)=Vo(s)Vأنا(s)=11+2s+2s2+s3.{\displaystyle H(s)={\frac {V_{o}(s)}{V_{i}(s)}}={\frac {1}{1+2s+2s^{2}+s^{3}}}.}

مقدار استجابة التردد (الكسب)جي(ω){\displaystyle G(\omega )}يُعطى بواسطة

جي(ω)=|ح(جω)|=11+ω6،{\displaystyle G(\omega )=|H(j\omega )|={\frac {1}{\sqrt {1+\omega ^{6}}}},}

تم الحصول عليه من

جي2(ω)=|ح(جω)|2=ح(جω)ح*(جω)=11+ω6،{\displaystyle G^{2}(\omega )=|H(j\omega )|^{2}=H(j\omega )\cdot H^{*}(j\omega )={\frac {1}{1+\omega ^{6}}},}

ويتم تحديد الطور بواسطة

Φ(ω)=arg(ح(جω)).{\displaystyle \Phi (\omega )=\arg(H(j\omega )).\!}
كسب وتأخير المجموعة لمرشح باترورث من الدرجة الثالثة معωج=1{\displaystyle \omega _{c}=1}

يُعرَّف تأخير المجموعة بأنه المشتق السالب لإزاحة الطور بالنسبة للتردد الزاوي، وهو مقياس للتشوه في الإشارة الناتج عن فروق الطور عند الترددات المختلفة. يوضح الرسم البياني على اليسار كسب وتأخير هذا المرشح. لا توجد تموجات في منحنى الكسب في نطاق التمرير أو نطاق الإيقاف.

لوغاريتم القيمة المطلقة لدالة التحويلح(s){\displaystyle H(s)}يتم تمثيلها بيانيًا في فضاء التردد المركب في الرسم البياني الثاني على اليمين. وتُعرَّف الدالة بالأقطاب الثلاثة في النصف الأيسر من مستوى التردد المركب.

رسم بياني لكثافة اللوغاريتم لدالة النقلح(s){\displaystyle H(s)}في فضاء التردد المركب لمرشح باترورث من الدرجة الثالثة معωج{\displaystyle \omega _{c}}=1. تقع الأقطاب الثلاثة على دائرة نصف قطرها وحدة واحدة في النصف الأيسر من المستوى.

يتم ترتيب هذه العناصر على دائرة نصف قطرها وحدة واحدة ، وهي متناظرة حول محور حقيقي.s{\displaystyle s}المحور. سيكون لدالة الكسب ثلاثة أقطاب أخرى على النصف الأيمن من المستوى لإكمال الدائرة.

عن طريق استبدال كل محث بمكثف وكل مكثف بمحث، يتم الحصول على مرشح تمرير عالي من نوع Butterworth.

يُصنع مرشح تمرير النطاق من نوع Butterworth بوضع مكثف على التوالي مع كل محث، ومحث آخر على التوازي مع كل مكثف، لتشكيل دوائر رنانة. يجب اختيار قيمة كل مكون جديد بحيث يرن مع المكون القديم عند التردد المطلوب.

يُصنع مرشح باترورث ذو نطاق الحجب بوضع مكثف بالتوازي مع كل محث، ومحث آخر بالتوالي مع كل مكثف، لتشكيل دوائر رنانة. يجب اختيار قيمة كل مكون جديد بحيث يرن مع المكون القديم عند التردد المراد حجبه.

دالة التحويل

رسم بياني لكسب مرشحات تمرير الترددات المنخفضة من نوع Butterworth من الرتب 1 إلى 5، مع تردد القطعωج=1{\displaystyle \omega _{c}=1}لاحظ أن الميل يساوي 20ن{\displaystyle n} ديسيبل/عقد حيثن{\displaystyle n}هذا هو ترتيب التصفية.

مثل جميع المرشحات، فإن النموذج الأولي النموذجي هو مرشح التمرير المنخفض، والذي يمكن تعديله ليصبح مرشح تمرير عالي، أو وضعه على التوالي مع مرشحات أخرى لتشكيل مرشحات تمرير النطاق ومرشحات إيقاف النطاق ، وإصدارات أعلى من هذه المرشحات.

المكسبجي(ω){\displaystyle G(\omega )}منن{\displaystyle n}يُعطى مرشح تمرير منخفض من نوع Butterworth من الرتبة n بدلالة دالة التحويلح(s){\displaystyle H(s)}مثل

جي2(ω)=|ح(جω)|2=جي021+(ωωج)2ن{\displaystyle G^{2}(\omega )=\left|H(j\omega )\right|^{2}={\frac {{G_{0}}^{2}}{1+\left({\frac {\omega }{\omega _{c}}}\right)^{2n}}}}

أينن{\displaystyle n}ترتيب المرشح،ωج{\displaystyle \omega _{c}}يمثل تردد القطع (تقريبًا تردد -3  ديسيبل)، وجي0{\displaystyle G_{0}}هو كسب التيار المستمر (الكسب عند التردد الصفري).

يمكن ملاحظة ذلك كمان{\displaystyle n}عندما يقترب الكسب من اللانهاية، يصبح دالة مستطيلة وتكون الترددات أقل منωج{\displaystyle \omega _{c}}سيتم تمريرها مع تحقيق مكاسبجي0{\displaystyle G_{0}}بينما الترددات أعلىωج{\displaystyle \omega _{c}}سيتم كبحها. بالنسبة للقيم الأصغر منن{\displaystyle n}، سيكون القطع أقل حدة.

نريد تحديد دالة التحويلح(s){\displaystyle H(s)}أينs=σ+جω{\displaystyle s=\sigma +j\omega }(من تحويل لابلاس ). لأن|ح(s)|2=ح(s)ح(s)¯{\displaystyle \left|H(s)\right|^{2}=H(s){\overline {H(s)}}}وكخاصية عامة لتحويلات لابلاس عندs=جω{\displaystyle s=j\omega }،ح(-جω)=ح(جω)¯{\displaystyle H(-j\omega )={\overline {H(j\omega )}}}إذا اخترناح(s){\displaystyle H(s)}بحيث:

ح(s)ح(-s)=جي021+(-s2ωج2)ن،{\displaystyle H(s)H(-s)={\frac {{G_{0}}^{2}}{1+\left({\frac {-s^{2}}{\omega _{c}^{2}}}\right)^{n}}},}

ثم، معs=جω{\displaystyle s=j\omega }، لدينا استجابة التردد لمرشح باترورث.

الن{\displaystyle n}تقع أقطاب هذا التعبير على دائرة نصف قطرهاωج{\displaystyle \omega _{c}}عند نقاط متساوية التباعد، ومتناظرة حول المحور الحقيقي السالب. ولضمان الاستقرار، فإن دالة النقل،ح(s){\displaystyle H(s)}لذلك يتم اختيارها بحيث تحتوي فقط على الأقطاب الموجودة في النصف الحقيقي السالب من المستوى لـs{\displaystyle s}. الك{\displaystyle k}يتم تحديد القطب رقم - بواسطة

-sك2ωج2=(-1)1ن=هـج(2ك-1)πنك=1،2،3،...،ن{\displaystyle -{\frac {s_{k}^{2}}{\omega _{c}^{2}}}=(-1)^{\frac {1}{n}}=e^{\frac {j(2k-1)\pi }{n}}\qquad k=1,2,3,\ldots ,n}

وبالتالي

sك=ωجهـج(2ك+ن-1)π2نك=1،2،3،...،ن.{\displaystyle s_{k}=\omega _{c}e^{\frac {j(2k+n-1)\pi }{2n}}\qquad k=1,2,3,\ldots ,n.}

يمكن كتابة دالة التحويل (أو دالة النظام) بدلالة هذه الأقطاب على النحو التالي:

ح(s)=جي0ك=1نωجs-sك=جي0ك=1نωجs-ωجهـج(2ك+ن-1)π2ن{\displaystyle H(s)=G_{0}\prod _{k=1}^{n}{\frac {\omega _{c}}{s-s_{k}}}=G_{0}\prod _{k=1}^{n}{\frac {\omega _{c}}{s-\omega _{c}e^{\frac {j(2k+n-1)\pi }{2n}}}}}.

أين{\displaystyle \textstyle {\prod }}هو ناتج عملية متسلسلة . المقام هو متعدد حدود باترورث فيs{\displaystyle s}.

كثيرات حدود باترورث المعيارية

يمكن كتابة كثيرات حدود باترورث في صورة مركبة كما هو موضح أعلاه، ولكنها عادةً ما تُكتب بمعاملات حقيقية عن طريق ضرب أزواج الأقطاب المترافقة المركبة، مثلs1{\displaystyle s_{1}}وsن{\displaystyle s_{n}}يتم تطبيع كثيرات الحدود عن طريق ضبط ωج=1{\displaystyle \omega _{c}=1}ثم تأخذ كثيرات حدود باترورث المعيارية الشكل العام للمنتج

بن(s)=ك=1ن2[s2-2sكوس(2ك+ن-12نπ)+1]ن=حتى{\displaystyle B_{n}(s)=\prod _{k=1}^{\frac {n}{2}}\left[s^{2}-2s\cos \left({\frac {2k+n-1}{2n}}\,\pi \right)+1\right]\qquad n={\text{even}}}
بن(s)=(s+1)ك=1ن-12[s2-2sكوس(2ك+ن-12نπ)+1]ن=غريب.{\displaystyle B_{n}(s)=(s+1)\prod _{k=1}^{\frac {n-1}{2}}\left[s^{2}-2s\cos \left({\frac {2k+n-1}{2n}}\,\pi \right)+1\right]\qquad n={\text{odd}}.}

تظهر عوامل كثيرات حدود Butterworth من الدرجة 1 إلى 10 في الجدول التالي (إلى ستة منازل عشرية).

نعوامل كثيرات حدود باترورثبن(s){\displaystyle B_{n}(s)}
1(s+1){\displaystyle (s+1)}
2(s2+1.414214s+1){\displaystyle (s^{2}+1.414214s+1)}
3(s+1)(s2+s+1){\displaystyle (s+1)(s^{2}+s+1)}
4(s2+0.765367s+1)(s2+1.847759s+1){\displaystyle (s^{2}+0.765367s+1)(s^{2}+1.847759s+1)}
5(s+1)(s2+0.618034s+1)(s2+1.618034s+1){\displaystyle (s+1)(s^{2}+0.618034s+1)(s^{2}+1.618034s+1)}
6(s2+0.517638s+1)(s2+1.414214s+1)(s2+1.931852s+1){\displaystyle (s^{2}+0.517638s+1)(s^{2}+1.414214s+1)(s^{2}+1.931852s+1)}
7(s+1)(s2+0.445042s+1)(s2+1.246980s+1)(s2+1.801938s+1){\displaystyle (s+1)(s^{2}+0.445042s+1)(s^{2}+1.246980s+1)(s^{2}+1.801938s+1)}
8(s2+0.390181s+1)(s2+1.111140s+1)(s2+1.662939s+1)(s2+1.961571s+1){\displaystyle (s^{2}+0.390181s+1)(s^{2}+1.111140s+1)(s^{2}+1.662939s+1)(s^{2}+1.961571s+1)}
9(s+1)(s2+0.347296s+1)(s2+s+1)(s2+1.532089s+1)(s2+1.879385s+1){\displaystyle (s+1)(s^{2}+0.347296s+1)(s^{2}+s+1)(s^{2}+1.532089s+1)(s^{2}+1.879385s+1)}
10(s2+0.312869s+1)(s2+0.907981s+1)(s2+1.414214s+1)(s2+1.782013s+1)(s2+1.975377s+1){\displaystyle (s^{2}+0.312869s+1)(s^{2}+0.907981s+1)(s^{2}+1.414214s+1)(s^{2}+1.782013s+1)(s^{2}+1.975377s+1)}

يتم عرض عوامل كثيرات حدود Butterworth من الدرجة 1 إلى 6 في الجدول التالي (الدقيق).

نعوامل كثيرات حدود باترورثبن(s){\displaystyle B_{n}(s)}
1(s+1){\displaystyle (s+1)}
2(s2+2s+1){\displaystyle (s^{2}+{\sqrt {2}}s+1)}
3(s+1)(s2+s+1){\displaystyle (s+1)(s^{2}+s+1)}
4(s2+2-2s+1)(s2+2+2s+1){\displaystyle (s^{2}+{\sqrt {2-{\sqrt {2}}}}s+1)(s^{2}+{\sqrt {2+{\sqrt {2}}}}s+1)}
5(s+1)(s2+φ-1s+1)(s2+φs+1){\displaystyle (s+1)(s^{2}+\varphi ^{-1}s+1)(s^{2}+\varphi s+1)}
6(s2+2-3s+1)(s2+2s+1)(s2+2+3s+1){\displaystyle (s^{2}+{\sqrt {2-{\sqrt {3}}}}s+1)(s^{2}+{\sqrt {2}}s+1)(s^{2}+{\sqrt {2+{\sqrt {3}}}}s+1)}

حيث الحرف اليوناني فاي (φ{\displaystyle \varphi }أوϕ{\displaystyle \phi }يمثل ) النسبة الذهبية . وهو عدد غير نسبي يمثل حلاً للمعادلة التربيعيةx2-x-1=0،{\displaystyle x^{2}-x-1=0,}بقيمة [ 4 ] [ 5 ]

φ=1+52=1.618033988749...{\displaystyle \varphi ={\frac {1+{\sqrt {5}}}{2}}=1.618033988749...}( OEIS : A001622  )

يمكن كتابة متعددة حدود باترورث من الرتبة n أيضًا على شكل مجموع

بن(s)=ك=0نأكsك،{\displaystyle B_{n}(s)=\sum _{k=0}^{n}a_{k}s^{k}\,,}

بمعاملاتهاأك{\displaystyle a_{k}}معطاة بواسطة صيغة التكرار [ 6 ] [ 7 ]

أك+1أك=كوس(كγ)الخطيئة((ك+1)γ){\displaystyle {\frac {a_{k+1}}{a_{k}}}={\frac {\cos(k\gamma )}{\sin((k+1)\gamma )}}}

وبصيغة المنتج

أك=μ=1ككوس((μ-1)γ)الخطيئة(μγ)،{\displaystyle a_{k}=\prod _{\mu =1}^{k}{\frac {\cos((\mu -1)\gamma )}{\sin(\mu \gamma )}}\,,}

أين

أ0=1وγ=π2ن.{\displaystyle a_{0}=1\qquad {\text{and}}\qquad \gamma ={\frac {\pi }{2n}}\,.}

إضافي،أك=أن-ك{\displaystyle a_{k}=a_{n-k}}المعاملات المقربةأك{\displaystyle a_{k}}لأول 10 كثيرات حدود باترورثبن(s){\displaystyle B_{n}(s)}نكون:

معاملات باترورثأك{\displaystyle a_{k}}إلى أربعة منازل عشرية
نأ0{\displaystyle a_{0}}أ1{\displaystyle a_{1}}أ2{\displaystyle a_{2}}أ3{\displaystyle a_{3}}أ4{\displaystyle a_{4}}أ5{\displaystyle a_{5}}أ6{\displaystyle a_{6}}أ7{\displaystyle a_{7}}أ8{\displaystyle a_{8}}أ9{\displaystyle a_{9}}أ10{\displaystyle a_{10}}
111
211.41421
31221
412.61313.41422.61311
513.23615.23615.23613.23611
613.86377.46419.14167.46413.86371
714.494010.097814.591814.591810.09784.49401
815.125813.137121.846225.688421.846213.13715.12581
915.758816.581731.163441.986441.986431.163416.58175.75881
1016.392520.431742.802164.882474.233464.882442.802120.43176.39251

يمكن استخدام كثيرات حدود باترورث المعيارية لتحديد دالة النقل لأي تردد قطع لمرشح تمرير منخفضωج{\displaystyle \omega _{c}}، كما يلي

ح(s)=جي0بن(أ){\displaystyle H(s)={\frac {G_{0}}{B_{n}(a)}}}، أينأ=sωج.{\displaystyle a={\frac {s}{\omega _{c}}}.}

التحويل إلى أشكال نطاقية أخرى ممكن أيضًا، انظر إلى مرشح النموذج الأولي .

أقصى قدر من التسطيح

بافتراضωج=1{\displaystyle \omega _{c}=1}وجي0=1{\displaystyle G_{0}=1}ويمكن إثبات أن مشتق الكسب بالنسبة للتردد هو

دجيدω=-نجي3ω2ن-1{\displaystyle {\frac {dG}{d\omega }}=-nG^{3}\omega ^{2n-1}}

وهو يتناقص بشكل رتيب للجميعω{\displaystyle \omega }منذ المكسبجي{\displaystyle G}تكون دائمًا موجبة. لذا، فإن دالة كسب مرشح باترورث لا تحتوي على تموج. ويُعطى مفكوك متسلسلة الكسب بالصيغة التالية:

جي(ω)=1-12ω2ن+38ω4ن+...{\displaystyle G(\omega )=1-{\frac {1}{2}}\omega ^{2n}+{\frac {3}{8}}\omega ^{4n}+\ldots }

بمعنى آخر، جميع مشتقات الربح حتى الرقم 2 ولكن ليس بما فيه.ن{\displaystyle n}المشتقة من الرتبة n تساوي صفرًا عندω=0{\displaystyle \omega =0}مما ينتج عنه "أقصى استواء". إذا اقتصر شرط الرتابة على نطاق التمرير فقط، وسُمح بوجود تموجات في نطاق الإيقاف، فمن الممكن تصميم مرشح من نفس الرتبة، مثل مرشح تشيبيشيف العكسي ، يكون أكثر استواءً في نطاق التمرير من مرشح باترورث "ذي الاستواء الأقصى".

انخفاض التردد العالي

بافتراض مرة أخرىωج=1{\displaystyle \omega _{c}=1}ميل لوغاريتم الربح للقيم الكبيرةω{\displaystyle \omega }يكون

ليمωدسجل(جي)دسجل(ω)=-ن.{\displaystyle \lim _{\omega \rightarrow \infty }{\frac {d\log(G)}{d\log(\omega )}}=-n.}

وبالتالي، فإن معدل انخفاض الترددات العالية بالديسيبل هو 20ن{\displaystyle n} ديسيبل/عقد، أو 6ن{\displaystyle n} ديسيبل/أوكتاف (يتم استخدام العامل 20 لأن القدرة تتناسب مع مربع كسب الجهد؛ انظر قاعدة اللوغاريتم 20. )

الحد الأدنى للطلب

لتصميم مرشح باترورث باستخدام الحد الأدنى المطلوب من العناصر، يمكن حساب الحد الأدنى لرتبة مرشح باترورث على النحو التالي. [ 8 ]

ن=سجل(10αs/10-110αص/10-1)2سجل(ωs/ωص){\displaystyle n=\left\lceil {\frac {\log {{\bigr (}{\frac {10^{\alpha _{s}/10}-1}{10^{\alpha _{p}/10}-1}}}{\bigr )}}{2\log {(\omega _{s}/\omega _{p})}}}\right\rceil }

أين:

ωص{\displaystyle \omega _{p}}وαص{\displaystyle \alpha _{p}}يمثل تردد نطاق المرور والتوهين عند هذا التردد بوحدة ديسيبل.
ωs{\displaystyle \omega _{s}}وαs{\displaystyle \alpha _{s}}يمثل تردد نطاق الإيقاف والتوهين عند هذا التردد بوحدة ديسيبل.
ن{\displaystyle n}يمثل الحد الأدنى لعدد الأقطاب، ورتبة المرشح.
{\displaystyle \lceil \cdot \rceil }يرمز إلى دالة السقف .

تخفيف القطع غير القياسي

يُعرَّف توهين القطع لمرشحات باترورث عادةً بأنه -3.01 ديسيبل. إذا رُغِبَ في استخدام توهين مختلف عند تردد القطع، فيمكن تطبيق العامل التالي على كل قطب، وعندها ستظل الأقطاب تقع على دائرة، لكن نصف قطرها لن يكون واحدًا. [ 8 ] يمكن اشتقاق معادلة توهين القطع من خلال معالجة جبرية لمعادلة تعريف باترورث المذكورة في أعلى الصفحة. [ 9 ]

صأ=ص1×(10α/10-1)-1/2نلـ 0α<{\displaystyle {\begin{aligned}p_{A}=p_{1}\times (10^{\alpha /10}-1)^{{-1}/{2n}}&\qquad {\text{For 0}}\leq \alpha <\infty \end{aligned}}}

أين:

صأ{\displaystyle p_{A}}هل تم وضع القطب الذي تم نقله لضبط التوهين المطلوب عند القطع؟
ص1{\displaystyle p_{1}}هو قطب قطع -3.01 ديسيبل يقع على دائرة الوحدة.
α{\displaystyle \alpha }يمثل التوهين المطلوب عند تردد القطع بالديسيبل (1 ديسيبل، 10 ديسيبل، إلخ).
ن{\displaystyle n}يمثل عدد الأقطاب، ورتبة المرشح.

تنفيذ وتصميم المرشح

تتوفر عدة أنواع مختلفة من تصميمات المرشحات لتنفيذ مرشح تناظري خطي . التصميم الأكثر استخدامًا للتنفيذ السلبي هو تصميم كاوير، بينما التصميم الأكثر استخدامًا للتنفيذ النشط هو تصميم سالين-كي.

طوبولوجيا كاوير

مرشح باترورث باستخدام طوبولوجيا كاوير

تستخدم طوبولوجيا كاوير مكونات سلبية (مكثفات متوازية وملفات حث متسلسلة) لتنفيذ مرشح تناظري خطي. يمكن تحقيق مرشح باترورث ذي دالة نقل معينة باستخدام  شكل كاوير من الدرجة الأولى. يُعطى العنصر رقم k بالمعادلة [ 10 ] .

جك=2الخطيئة[(2ك-1)2نπ]ك=غريب{\displaystyle C_{k}=2\sin \left[{\frac {(2k-1)}{2n}}\pi \right]\qquad k={\text{odd}}}
لك=2الخطيئة[(2ك-1)2نπ]ك=حتى.{\displaystyle L_{k}=2\sin \left[{\frac {(2k-1)}{2n}}\pi \right]\qquad k={\text{even}}.}

يمكن أن يبدأ المرشح بملف حث متسلسل إذا لزم الأمر، وفي هذه الحالة تكون قيمة L <sub> k </sub> فردية وقيمة C <sub> k </sub> زوجية . يمكن دمج هذه الصيغ بسهولة بجعل كل من L <sub>k</sub> و C <sub>k</sub> مساوية لـ g<sub> k</sub> . أي أن g<sub> k</sub> هي المعاوقة مقسومة على s .

زك=2الخطيئة[(2ك-1)2نπ]ك=1،2،3،...،ن.{\displaystyle g_{k}=2\sin \left[{\frac {(2k-1)}{2n}}\pi \right]\qquad k=1,2,3,\ldots ,n.}

تنطبق هذه الصيغ على مرشح ثنائي الإنهاء (أي أن معاوقة المصدر ومعاوقة الحمل تساويان واحدًا) مع ωc = 1. يمكن تعديل هذا المرشح النموذجي ليتناسب مع قيم أخرى للمعاوقة والتردد. أما بالنسبة للمرشح أحادي الإنهاء (أي المرشح الذي يُشغَّل بمصدر جهد أو تيار مثالي )، فتُعطى قيم العناصر بالمعادلة [ 3 ] .

زج=أجأج-1جج-1زج-1ج=2،3،...،ن{\displaystyle g_{j}={\frac {a_{j}a_{j-1}}{c_{j-1}g_{j-1}}}\qquad j=2,3,\ldots ,n}

أين

ز1=أ1{\displaystyle g_{1}=a_{1}}

و

أج=الخطيئة[(2ج-1)2نπ]ج=1،2،3،...،ن{\displaystyle a_{j}=\sin \left[{\frac {(2j-1)}{2n}}\pi \right]\qquad j=1,2,3,\ldots ,n}
جج=كوس2[ج2نπ]ج=1،2،3،...،ن.{\displaystyle c_{j}=\cos ^{2}\left[{\frac {j}{2n}}\pi \right]\qquad j=1,2,3,\ldots ,n.}

يجب أن تبدأ المرشحات التي تعمل بالجهد بعنصر توصيل على التوالي، بينما يجب أن تبدأ المرشحات التي تعمل بالتيار بعنصر توصيل على التوازي. تُعد هذه الأشكال مفيدة في تصميم أجهزة الإرسال والاستقبال المزدوجة وأجهزة الإرسال والاستقبال المتعددة . [ 3 ]

طوبولوجيا سالين-كي

طوبولوجيا سالين-كي

تستخدم بنية سالين -كي مكونات فعالة وغير فعالة (مُخفِّفات غير عاكسة، عادةً مُضخِّمات عملياتية ، ومقاومات، ومكثفات) لتنفيذ مُرشِّح تناظري خطي. تُنفِّذ كل مرحلة من مراحل سالين-كي زوجًا مترافقًا من الأقطاب؛ ويتم تنفيذ المُرشِّح الكلي عن طريق توصيل جميع المراحل على التوالي. إذا كان هناك قطب حقيقي (في حالةن{\displaystyle n}(وهو أمر فردي)، يجب تنفيذ ذلك بشكل منفصل، عادةً كدائرة RC ، وربطها على التوالي مع المراحل النشطة.

بالنسبة لدائرة سالين-كي من الدرجة الثانية الموضحة على اليمين، تُعطى دالة التحويل بالصيغة التالية:

ح(s)=Vخارج(s)Vفي(s)=11+ج2(R1+R2)s+ج1ج2R1R2s2.{\displaystyle H(s)={\frac {V_{\text{out}}(s)}{V_{\text{in}}(s)}}={\frac {1}{1+C_{2}(R_{1}+R_{2})s+C_{1}C_{2}R_{1}R_{2}s^{2}}}.}

نريد أن يكون المقام أحد الحدود التربيعية في متعددة حدود باترورث. بافتراض أنωج=1{\displaystyle \omega _{c}=1}وهذا يعني أن

ج1ج2R1R2=1{\displaystyle C_{1}C_{2}R_{1}R_{2}=1\,}

و

ج2(R1+R2)=-2كوس(2ك+ن-12نπ).{\displaystyle C_{2}(R_{1}+R_{2})=-2\cos \left({\frac {2k+n-1}{2n}}\pi \right).}

وهذا يترك قيمتين غير محددتين للمكونات يمكن اختيارهما حسب الرغبة.

تم وصف مرشحات Butterworth ذات التمرير المنخفض مع طوبولوجيا Sallen-Key من الدرجة الثالثة والرابعة، باستخدام مكبر عمليات واحد فقط، بواسطة Huelsman، [ 11 ] [ 12 ] كما تم تقديم مرشحات Butterworth أحادية المكبر ذات رتبة أعلى بواسطة Jurišić et al. [ 13 ].

التنفيذ الرقمي

تعتمد التطبيقات الرقمية لمرشحات باترورث وغيرها غالبًا على طريقة التحويل الثنائي الخطي أو طريقة تحويل Z المتطابق ، وهما طريقتان مختلفتان لتقسيم تصميم المرشح التناظري. في حالة المرشحات ذات الأقطاب الكاملة مثل مرشح باترورث، تُعادل طريقة تحويل Z المتطابق طريقة ثبات النبضة . بالنسبة للرتب العليا، تكون المرشحات الرقمية حساسة لأخطاء التكميم، لذا غالبًا ما تُحسب على شكل أقسام ثنائية التربيع متتالية ، بالإضافة إلى قسم واحد من الرتبة الأولى أو الثالثة للرتب الفردية.

مقارنة مع المرشحات الخطية الأخرى

خصائص مرشح باترورث هي:

هذه صورة توضح كسب مرشح باترورث ذي الزمن المتقطع بجانب أنواع أخرى شائعة من المرشحات. جميع هذه المرشحات من الرتبة الخامسة.

يتلاشى مرشح Butterworth بشكل أبطأ حول تردد القطع مقارنة بمرشح Chebyshev أو المرشح الإهليلجي ، ولكن بدون تموج.

انظر أيضاً

مراجع

  1. 1 2 باتروورث، س. (1930). "حول نظرية مكبرات المرشح" (ملف PDF) . اللاسلكي التجريبي ومهندس اللاسلكي . 7 : 536-541 .
  2. بيانكي، جيوفاني؛ سورينتينو، روبرتو (2007). محاكاة وتصميم المرشحات الإلكترونية . ماكجرو هيل بروفيشنال. الصفحات 17-20 . ISBN  978-0-07-149467-0.
  3. 1 2 3 ماثاي، جورج ل.؛ يونغ، ليو؛ جونز، إي إم تي (1964). مرشحات الميكروويف، وشبكات مطابقة المعاوقة، وهياكل الاقتران . ماكجرو هيل. الصفحات 104-107 ، 105، و974. LCCN 64007937 .  
  4. وايسشتاين، إريك دبليو. "النسبة الذهبية" . mathworld.wolfram.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 أغسطس 2020 .
  5. OEIS : A001622 
  6. ^ بوس، ج. (1951). "Siebketten ohne Dämpfungsschwankungen im Durchlaßbereich (بوتنزكيتن)". فريكنز . 5 (10): 279– 284. بيب كود : 1951التكرار....5..279 B . دوى : 10.1515/FREQ.1951.5.10.279 . S2CID 124123311 . 
  7. واينبرغ، لويس (1962). تحليل الشبكات وتصميمها . مالابار، فلوريدا: شركة روبرت إي. كريجر للنشر (نُشر عام 1975). الصفحات 494-496 . hdl : 2027/mdp.39015000986086 . ISBN  0-88275-321-5تم الاطلاع عليه بتاريخ 18-06-2022 .{{cite book}}عدم توافق رقم ISBN / التاريخ ( مساعدة )
  8. 1 2 بارمان، لاري د. (2001). تصميم وتحليل المرشحات التناظرية: منظور معالجة الإشارات . نورويل، ماساتشوستس، الولايات المتحدة الأمريكية: دار نشر كلوير الأكاديمية. الصفحات 117، 118. ISBN  0-7923-7373-1.
  9. فلتر باترورث# ورق أصلي
  10. US 1849656 ، ويليام ر. بينيت، "شبكة النقل"، نُشر في 15 مارس 1932 
  11. هولسمان، إل بي (مايو 1971). " تحقيق خاصية تمرير منخفض من الدرجة الثالثة باستخدام شبكة RC فعالة ذات مكثفات متساوية القيمة ". رسائل الإلكترونيات . 7 (10): 271-272 . Bibcode : 1971ElL.....7..271H . doi : 10.1049/el:19710185 .
  12. ↑ هولسمان، إل بي (ديسمبر 1974). "تحقيق شبكة RC فعالة ذات مكثفات متساوية القيمة لخاصية تمرير منخفض من الدرجة الرابعة من نوع Butterworth". وقائع معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . 62 (12): 1709. doi : 10.1109/PROC.1974.9689 .
  13. ^ يوريشيتش، درازين؛ موشيتز، جورج س.؛ ميجات، نيفين (2008). “حساسية منخفضة، مضخم مفرد، نشط- مرشحات Allpole RC باستخدام الجداول”. آلي . 49 ( 3– 4): 159–173 .