إشارة تحليلية

في الرياضيات ومعالجة الإشارات ، تُعرَّف الإشارة التحليلية بأنها دالة ذات قيم مركبة لا تحتوي على مكونات ترددية سالبة . [ 1 ]  الجزءان الحقيقي والخيالي للإشارة التحليلية هما دالتان حقيقيتان مرتبطتان ببعضهما البعض عن طريق تحويل هيلبرت .

التمثيل التحليلي لدالة حقيقية القيمة هو إشارة تحليلية ، تتألف من الدالة الأصلية وتحويل هيلبرت الخاص بها. يُسهّل هذا التمثيل العديد من العمليات الرياضية. الفكرة الأساسية هي أن مكونات التردد السالب في تحويل فورييه (أو الطيف ) لدالة حقيقية القيمة زائدة عن الحاجة، نظرًا للتناظر الهيرميتي لهذا الطيف. يمكن تجاهل هذه المكونات دون فقدان أي معلومات، شريطة التعامل مع دالة مركبة القيمة. هذا يجعل بعض خصائص الدالة أكثر سهولة في الوصول إليها، ويُسهّل اشتقاق تقنيات التضمين وفك التضمين، مثل النطاق الجانبي الأحادي.

طالما أن الدالة المُعالَجة لا تحتوي على مُكَوِّنات تردد سالبة (أي أنها لا تزال تحليلية )، فإن التحويل من مُركَّب إلى حقيقي هو مُجرَّد تجاهل الجزء التخيلي. التمثيل التحليلي هو تعميم لمفهوم الطور : [ 2 ] فبينما يقتصر الطور على السعة والطور والتردد الثابتة مع الزمن، تسمح الإشارة التحليلية بمعاملات متغيرة مع الزمن.

تعريف

دالة التحويل لإنشاء إشارة تحليلية

لوs(ت){\displaystyle s(t)}هي دالة ذات قيم حقيقية مع تحويل فورييهS(و){\displaystyle S(f)}(أينو{\displaystyle f}إذا كانت القيمة الحقيقية تشير إلى التردد، فإن التحويل يتمتع بتناظر هيرميتي حولو=0{\displaystyle f=0}محور:

S(-و)=S(و)*،{\displaystyle S(-f)=S(f)^{*},}

أينS(و)*{\displaystyle S(f)^{*}}هو المرافق المعقد لـS(و){\displaystyle S(f)}الوظيفة:

Sأ(و){2S(و)،ل و>0،S(و)،ل و=0،0،ل و<0=2u(و)1+علامة(و)S(و)=S(و)+علامة(و)S(و)،{\displaystyle {\begin{aligned}S_{\mathrm {a} }(f)&\triangleq {\begin{cases}2S(f),&{\text{لـ}}\ f>0,\\S(f),&{\text{لـ}}\ f=0,\\0,&{\text{لـ}}\ f<0\end{cases}}\\&=\underbrace {2\operatorname {u} (f)} _{1+\operatorname {sgn}(f)}S(f)=S(f)+\operatorname {sgn}(f)S(f),\end{aligned}}}

أين

يحتوي فقط على مكونات التردد غير السالبة لـS(و){\displaystyle S(f)}والعملية قابلة للعكس، وذلك بسبب التناظر الهرميتي لـS(و){\displaystyle S(f)}:

S(و)={12Sأ(و)،ل و>0،Sأ(و)،ل و=0،12Sأ(-و)*،ل و<0 (التناظر الهرميتي)=12[Sأ(و)+Sأ(-و)*].{\displaystyle {\begin{aligned}S(f)&={\begin{cases}{\frac {1}{2}}S_{\mathrm {a} }(f),&{\text{لـ}}\ f>0,\\S_{\mathrm {a} }(f),&{\text{لـ}}\ f=0,\\{\frac {1}{2}}S_{\mathrm {a} }(-f)^{*},&{\text{لـ}}\ f<0\ {\text{(تناظر هيرميتي)}}\end{cases}}\\&={\frac {1}{2}}[S_{\mathrm {a} }(f)+S_{\mathrm {a} }(-f)^{*}].\end{aligned}}}

الإشارة التحليلية لـs(ت){\displaystyle s(t)}هو التحويل العكسي لفورييه لـSأ(و){\displaystyle S_{\mathrm {a} }(f)}:

sأ(ت)F-1[Sأ(و)]=F-1[S(و)+علامة(و)S(و)]=F-1{S(و)}s(ت)+F-1{علامة(و)}ج1πت*F-1{S(و)}s(ت)التفاف=s(ت)+ج[1πت*s(ت)]ح[s(ت)]=s(ت)+جs^(ت)،// {{\mathcal {F}}^{-1}\{S(f)\}} _{s(t)}+\overbrace {\underbrace {{\mathcal {F}}^{-1}\{\operatorname {sgn}(f)\}} _{j{\frac {1}{\pi t}}}*\underbrace {{\mathcal {F}}^{-1}\{S(f)\}} _{شارع)}} ^{\text{convolution}}\\&=s(t)+j\underbrace {\left[{1 \over \pi t}*s(t)\right]} _{\operatorname {\mathcal {H}} [s(t)]}\\&=s(t)+j{\hat {s}}(t),\end{aligned}}}

أين

مع ملاحظة أنs(ت)=s(ت)*دلتا(ت)،{\displaystyle s(t)=s(t)*\delta (t),}ويمكن التعبير عن ذلك أيضاً كعملية ترشيح تزيل مكونات التردد السالبة بشكل مباشر :

sأ(ت)=s(ت)*[دلتا(ت)+ج1πت]F-1{2u(و)}.{\displaystyle s_{\mathrm {a} }(t)=s(t)*\underbrace {\left[\delta (t)+j{1 \over \pi t}\right]} _{{\mathcal {F}}^{-1}\{2u(f)\}}.}

مكونات التردد السلبي

منذs(ت)=يكرر[sأ(ت)]{\displaystyle s(t)=\operatorname {Re} [s_{\mathrm {a} }(t)]}إن استعادة مكونات التردد السالبة مسألة بسيطة تتمثل في التخلص منها.أنا[sأ(ت)]{\displaystyle \operatorname {Im} [s_{\mathrm {a} }(t)]}وهو ما قد يبدو غير بديهي. المرافق المركبsأ*(ت){\displaystyle s_{\mathrm {a} }^{*}(t)}يتألف فقط من مكونات التردد السالب. ولذلكs(ت)=يكرر[sأ*(ت)]{\displaystyle s(t)=\operatorname {Re} [s_{\mathrm {a} }^{*}(t)]}يعيد هذا الجزء مكونات التردد الموجبة المكبوتة. وهناك وجهة نظر أخرى مفادها أن المكون التخيلي في كلتا الحالتين هو مصطلح يطرح مكونات التردد منs(ت).{\displaystyle s(t).}اليكرر{\displaystyle \operatorname {Re} }يقوم العامل بإزالة عملية الطرح، مما يعطي انطباعًا بإضافة مكونات جديدة.

أمثلة

المثال 1

s(ت)=كوس(ωت)،{\displaystyle s(t)=\cos(\omega t),} أين ω>0.{\displaystyle \omega >0.}

ثم:

s^(ت)=كوس(ωت-π2)=الخطيئة(ωت)،sأ(ت)=s(ت)+جs^(ت)=كوس(ωت)+جالخطيئة(ωت)=هـجωت.{\displaystyle {\begin{aligned}{\hat {s}}(t)&=\cos \left(\omega t-{\frac {\pi }{2}}\right)=\sin(\omega t),\\s_{\mathrm {a} }(t)&=s(t)+j{\hat {s}}(t)=\cos(\omega t)+j\sin(\omega t)=e^{j\omega t}.\end{aligned}}}

المساواة الأخيرة هي صيغة أويلر ، والتي من نتائجها ما يلي:كوس(ωت)=12(هـجωت+هـج(-ω)ت).{\textstyle \cos(\omega t)={\frac {1}{2}}\left(e^{j\omega t}+e^{j(-\omega )t}\right).}بشكل عام، يُمكن الحصول على التمثيل التحليلي لموجة جيبية بسيطة من خلال التعبير عنها بدلالة الدوال الأسية المركبة، مع إهمال مُركّبة التردد السالبة ، ومضاعفة مُركّبة التردد الموجب. أما التمثيل التحليلي لمجموع موجات جيبية فهو مجموع التمثيلات التحليلية للموجات الجيبية الفردية.

المثال 2

هنا نستخدم صيغة أويلر لتحديد التردد السالب واستبعاده.

s(ت)=كوس(ωت+θ)=12(هـج(ωت+θ)+هـ-ج(ωت+θ)){\displaystyle s(t)=\cos(\omega t+\theta )={\frac {1}{2}}\left(e^{j(\omega t+\theta )}+e^{-j(\omega t+\theta )}\right)}

ثم:

sأ(ت)={هـج(ωت+θ)  = هـج|ω|تهـجθ،لو ω>0،هـ-ج(ωت+θ)= هـج|ω|تهـ-جθ،لو ω<0.{\displaystyle s_{\mathrm {a} }(t)={\begin{cases}e^{j(\omega t+\theta )}\ \ =\ e^{j|\omega |t}\cdot e^{j\theta },&{\text{if}}\ \omega >0,\\e^{-j(\omega t+\theta )}=\ e^{j|\omega |t}\cdot e^{-j\theta },&{\text{if}}\ \omega <0.\end{cases}}}

المثال 3

هذا مثال آخر على استخدام طريقة تحويل هيلبرت لإزالة مكونات التردد السالب. لا شيء يمنعنا من إجراء الحسابات.sأ(ت){\displaystyle s_{\mathrm {a} }(t)}لقيمة مركبةs(ت){\displaystyle s(t)}لكن قد لا يكون هذا تمثيلاً قابلاً للعكس، لأن الطيف الأصلي ليس متناظراً بشكل عام. لذا، باستثناء هذا المثال، يفترض النقاش العام أن القيم حقيقية.s(ت){\displaystyle s(t)}.

s(ت)=هـ-جωت{\displaystyle s(t)=e^{-j\omega t}}، أينω>0{\displaystyle \omega >0}.

ثم:

s^(ت)=جهـ-جωت،sأ(ت)=هـ-جωت+ج2هـ-جωت=هـ-جωت-هـ-جωت=0.{\displaystyle {\begin{aligned}{\hat {s}}(t)&=je^{-j\omega t},\\s_{\mathrm {a} }(t)&=e^{-j\omega t}+j^{2}e^{-j\omega t}=e^{-j\omega t}-e^{-j\omega t}=0.\end{aligned}}}

ملكيات

السعة والطور اللحظيان

دالة باللون الأزرق ومقدار تمثيلها التحليلي باللون الأحمر، مما يوضح تأثير الغلاف.

يمكن أيضًا التعبير عن الإشارة التحليلية باستخدام الإحداثيات القطبية :

sأ(ت)=sم(ت)هـجϕ(ت)،{\displaystyle s_{\mathrm {a} }(t)=s_{\mathrm {m} }(t)e^{j\phi (t)},}

حيث يتم إدخال الكميات المتغيرة مع الزمن التالية:

  • sم(ت)|sأ(ت)|{\displaystyle s_{\mathrm {m} }(t)\triangleq |s_{\mathrm {a} }(t)|}يُطلق عليه السعة اللحظية أو الغلاف ؛
  • ϕ(ت)arg[sأ(ت)]{\displaystyle \phi (t)\triangleq \arg \!\left[s_{\mathrm {a} }(t)\right]}يُطلق عليه الطور اللحظي أو زاوية الطور .

في الرسم التوضيحي المرفق، يمثل المنحنى الأزرقs(ت){\displaystyle s(t)}والمنحنى الأحمر يوضح المقابلsم(ت){\displaystyle s_{\mathrm {m} }(t)}.

المشتق الزمني للطور اللحظي غير الملفوف له وحدات راديان/ثانية ، ويسمى التردد الزاوي اللحظي :

ω(ت)دϕدت(ت).{\displaystyle \omega (t)\triangleq {\frac {d\phi }{dt}}(t).}

وبالتالي فإن التردد اللحظي ( بالهرتز ) هو:

و(ت)12πω(ت).{\displaystyle f(t)\triangleq {\frac {1}{2\pi }}\omega (t).} [ 3 ]

تُستخدم السعة اللحظية، والطور والتردد اللحظيان في بعض التطبيقات لقياس وكشف الخصائص المحلية للإشارة. ويرتبط تطبيق آخر للتمثيل التحليلي للإشارة بإزالة التضمين من الإشارات المُضمّنة . تُسهّل الإحداثيات القطبية فصل تأثيرات تضمين السعة وتضمين الطور (أو التردد)، وتُزيل التضمين بكفاءة لأنواع معينة من الإشارات.

غلاف/نطاق أساسي معقد

غالباً ما يتم تحويل الإشارات التحليلية في التردد (تحويلها إلى تردد أقل) باتجاه 0  هرتز، مما قد يؤدي إلى إنشاء مكونات تردد سالبة [غير متماثلة]: sأ(ت)sأ(ت)هـ-جω0ت=sم(ت)هـج(ϕ(ت)-ω0ت)،{\displaystyle {s_{\mathrm {a} }}_{\downarrow }(t)\triangleq s_{\mathrm {a} }(t)e^{-j\omega _{0}t}=s_{\mathrm {m} }(t)e^{j(\phi (t)-\omega _{0}t)},} أينω0{\displaystyle \omega _{0}}[ 2 ] هو تردد زاوي مرجعي اعتباطي.

تُعرف هذه الوظيفة بأسماء مختلفة، مثل الغلاف المركب والنطاق الأساسي المركب . الغلاف المركب ليس فريدًا؛ بل يتم تحديده من خلال اختيارω0{\displaystyle \omega _{0}}يُستخدم هذا المفهوم غالبًا عند التعامل مع إشارات نطاق التمرير . إذاs(ت){\displaystyle s(t)}هي إشارة معدلة،ω0{\displaystyle \omega _{0}}قد يتم معادلتها بترددها الحامل .

وفي حالات أخرى،ω0{\displaystyle \omega _{0}}يُختار التردد بحيث يكون في منتصف نطاق التمرير المطلوب. بعد ذلك، يمكن استخدام مرشح تمرير منخفض بسيط بمعاملات حقيقية لاستبعاد الجزء المطلوب. دافع آخر هو تقليل أعلى تردد، مما يقلل من الحد الأدنى لمعدل أخذ العينات الخالي من التداخل. لا يؤثر تغيير التردد على سهولة التعامل الرياضي مع تمثيل الإشارة المعقدة. لذا، من هذا المنطلق، تظل الإشارة المحولة إلى تردد أقل تحليلية . مع ذلك، لم يعد استعادة التمثيل ذي القيم الحقيقية مجرد مسألة استخراج المكون الحقيقي. قد يكون التحويل إلى تردد أعلى ضروريًا، وإذا تم أخذ عينات من الإشارة (زمن منفصل)، فقد يكون الاستيفاء ( زيادة معدل أخذ العينات ) ضروريًا أيضًا لتجنب التداخل .

لوω0{\displaystyle \omega _{0}}يتم اختيارها أكبر من أعلى تردد لـsأ(ت)،{\displaystyle s_{\mathrm {a} }(t),}ثمsأ(ت){\displaystyle {s_{\mathrm {a} }}_{\downarrow }(t)}لا يحتوي على ترددات موجبة. في هذه الحالة، يؤدي استخراج المكون الحقيقي إلى استعادة الترددات الموجبة، ولكن بترتيب عكسي؛ حيث تصبح مكونات التردد المنخفض مكونات عالية والعكس صحيح. يمكن استخدام هذه الطريقة لفك تشفير نوع من إشارات النطاق الجانبي الأحادي يُسمى النطاق الجانبي السفلي أو النطاق الجانبي المعكوس .

تُؤخذ في الاعتبار أحيانًا خيارات أخرى للتردد المرجعي:

  • أحياناω0{\displaystyle \omega _{0}}يتم اختيارها لتقليل0+(ω-ω0)2|Sأ(ω)|2دω.{\displaystyle \int _{0}^{+\infty }(\omega -\omega _{0})^{2}|S_{\mathrm {a} }(\omega )|^{2}\,d\omega .}
  • أو بدلاً من ذلك، [ 4 ]ω0{\displaystyle \omega _{0}}يمكن اختيارها لتقليل متوسط ​​مربع الخطأ في التقريب الخطي للطور اللحظي غير الملفوفϕ(ت){\displaystyle \phi (t)}:-+[ω(ت)-ω0]2|sأ(ت)|2دت{\displaystyle \int _{-\infty }^{+\infty }[\omega (t)-\omega _{0}]^{2}|s_{\mathrm {a} }(t)|^{2}\,dt}
  • أو بديل آخر (للحصول على حل أمثل)θ{\displaystyle \theta }):-+[ϕ(ت)-(ω0ت+θ)]2دت.{\displaystyle \int _{-\infty }^{+\infty }[\phi (t)-(\omega _{0}t+\theta )]^{2}\,dt.}

في مجال معالجة الإشارات الزمنية والترددية، تبين أن الإشارة التحليلية ضرورية في تعريف توزيع ويغنر-فيل حتى تتمكن الطريقة من امتلاك الخصائص المرغوبة اللازمة للتطبيقات العملية. [ 5 ]

أحيانًا يُعطى مصطلح "الغلاف المركب" المعنى الأبسط المتمثل في السعة المركبة لمتجه طوري (ثابت التردد)؛ [ أ ] [ ب ] وفي أحيان أخرى الغلاف المركبsم(ت){\displaystyle s_{m}(t)}كما هو مُعرَّف أعلاه، يُفسَّر على أنه تعميم زمني للسعة المركبة. [ ج ] العلاقة بينهما لا تختلف كثيراً عن تلك الموجودة في حالة القيم الحقيقية: غلاف متغير يُعمِّم سعة ثابتة .

توسيع نطاق الإشارة التحليلية لتشمل إشارات المتغيرات المتعددة

يُعدّ مفهوم الإشارة التحليلية واضحاً تماماً بالنسبة للإشارات ذات المتغير الواحد، والذي يكون عادةً الزمن. أما بالنسبة للإشارات ذات المتغيرين أو أكثر، فيمكن تعريف الإشارة التحليلية بطرق مختلفة، وسيتم عرض منهجين أدناه.

إشارة تحليلية متعددة الأبعاد تعتمد على اتجاه مخصص

يمكن تعميم الإشارة التحليلية بشكل مباشر لإشارة متعددة الأبعاد بمجرد تحديد المقصود بالترددات السالبة في هذه الحالة. ويمكن القيام بذلك عن طريق إدخال متجه وحدة.u^{\displaystyle {\boldsymbol {\hat {u}}}}في مجال فورييه، قم بتسمية أي متجه ترددξ{\displaystyle {\boldsymbol {\xi }}}سلبي إذاξu^<0{\displaystyle {\boldsymbol {\xi }}\cdot {\boldsymbol {\hat {u}}}<0}ثم تُنتَج الإشارة التحليلية بإزالة جميع الترددات السالبة وضرب الناتج في 2، وفقًا للإجراء الموصوف لحالة الإشارات ذات المتغير الواحد. ومع ذلك، لا يوجد اتجاه محدد لـu^{\displaystyle {\boldsymbol {\hat {u}}}}والذي يجب اختياره ما لم تكن هناك قيود إضافية. لذلك، فإن اختيارu^{\displaystyle {\boldsymbol {\hat {u}}}}مخصص، أو خاص بالتطبيق.

الإشارة أحادية الجين

يتوافق الجزءان الحقيقي والخيالي للإشارة التحليلية مع عنصري الإشارة أحادية التولد ذات القيم المتجهة ، كما هو مُعرَّف للإشارات ذات المتغير الواحد. مع ذلك، يمكن توسيع الإشارة أحادية التولد لتشمل أي عدد من المتغيرات بطريقة مباشرة، مما ينتج عنه دالة متجهة ذات أبعاد ( n + 1) في حالة الإشارات ذات n متغير.

انظر أيضاً

التطبيقات

ملحوظات

  1. "الغلاف المركب (أو السعة المركبة)" [ 6 ]
  2. "الغلاف المركب (أو السعة المركبة)"، ص 586 [ 7 ]
  3. "الغلاف المركب هو تفسير موسع للسعة المركبة كدالة للزمن." ص 85 [ 8 ]

مراجع

  1. سميث، جي أو "الإشارات التحليلية ومرشحات تحويل هيلبرت"، في رياضيات تحويل فورييه المنفصل (DFT) مع تطبيقات صوتية، الطبعة الثانية، https://ccrma.stanford.edu/~jos/r320/Analytic_Signals_Hilbert_Transform.html ، أو https://www.dsprelated.com/freebooks/mdft/Analytic_Signals_Hilbert_Transform.html ، كتاب إلكتروني، طبعة 2007، تم الوصول إليه في 2021-04-29.
  2. 1 2 براسويل، رون. تحويل فورييه وتطبيقاته . ماكجرو هيل، 2000. ص 361-362
  3. ب. بوشاش، "تقدير وتفسير التردد اللحظي للإشارة - الجزء الأول: الأساسيات"، وقائع معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات، المجلد 80، العدد 4، الصفحات 519-538، أبريل 1992
  4. جاستس، ج. (1979-12-01). "معالجة الإشارات التحليلية في الحوسبة الموسيقية". معاملات IEEE في الصوتيات والكلام ومعالجة الإشارات . 27 (6): 670-684 . doi : 10.1109/TASSP.1979.1163321 . ISSN 0096-3518 . 
  5. ب. بوشاش، "ملاحظات حول استخدام توزيع ويغنر لتحليل إشارات التردد الزمني"، مجلة IEEE للمعاملات في الصوتيات والكلام ومعالجة الإشارات، المجلد 26، العدد 9، 1987
  6. هلاواتش، فرانز؛ أوجيه، فرانسوا (2013-03-01). تحليل الزمن والتردد . جون وايلي وأولاده. ISBN 9781118623831.
  7. دريغرز، رونالد ج. (1 يناير 2003). موسوعة الهندسة البصرية: آبي-لاس، الصفحات 1-1024 . مطبعة سي آر سي. رقم ISBN 9780824742508.
  8. أوكاموتو، كينيتشي (1 يناير 2001). الاستشعار عن بعد للبيئة العالمية . دار نشر IOS. رقم ISBN 9781586031015.

للمزيد من القراءة

  • ليون كوهين، تحليل التردد الزمني ، برنتيس هول، أبر سادل ريفر، 1995.
  • فريدريك دبليو. كينج، تحويلات هيلبرت ، المجلد الثاني، مطبعة جامعة كامبريدج، كامبريدج، 2009.
  • ب. بوشاش، تحليل ومعالجة الإشارات الزمنية والترددية: مرجع شامل ، إلسيفير ساينس، أكسفورد، 2003.