طائرة ذاتية الدوران

الطائرة الجيروسكوبية (من اليونانية αὐτός و γύρος ، وتعني "ذاتية الدوران")، أو الجيروسكوبية أو الجيروسكوبتر ، هي نوع من الطائرات الدوارة التي تستخدم دوارًا غير مزود بمحرك في حالة دوران ذاتي حر لتوليد قوة الرفع . والجيروسكوبية هي طائرة دوارة لا تعمل دواراتها بمحرك، باستثناء بدء التشغيل الأولي، بل تدور بفعل الهواء أثناء حركتها؛ ووسيلة دفعها، التي تتكون عادةً من مراوح تقليدية، مستقلة عن نظام الدوار. [ 1 ] وعلى الرغم من تشابهها ظاهريًا مع دوار المروحية ، إلا أن قرص الدوار غير المزود بمحرك في الطائرة الجيروسكوبية يحتاج إلى تدفق هواء لأعلى ليدور. ويتم توفير قوة الدفع الأمامية بشكل مستقل بواسطة مروحة تعمل بمحرك .
أطلق عليها في الأصل اسم " أوتوجيرو" من قِبل مخترعها ومهندسها الإسباني، خوان دي لا سيرفا ، في محاولته ابتكار طائرة قادرة على الطيران بأمان بسرعات منخفضة. وقد حلّق بها لأول مرة في يناير 1923، في مطار كواترو فيينتوس بمدريد . [ 2 ] كانت الطائرة تُشبه الطائرات ذات الأجنحة الثابتة في ذلك الوقت، بمحرك ومروحة مثبتين في المقدمة. وقد حصلت شركة سيرفا أوتوجيرو على علامة تجارية مسجلة لمصطلح "أوتوجيرو ". وتُعتبر طائرة دي لا سيرفا أوتوجيرو سلفًا للمروحية الحديثة . [ 3 ] [ 4 ] وقد استخدم إي. بيرك ويلفورد مصطلح "جيروكوبتر" (المشتق من كلمة "مروحية") ، عندما طوّر طائرة ريزيلر-كرايزر الجيروسكوبية المزودة بدوارات قابلة للريش في النصف الأول من القرن العشرين. وفي وقت لاحق، اعتمدت شركة بنسن للطائرات مصطلح "جيروبلين" كعلامة تجارية .
أثار نجاح طائرة الأوتوجيرو اهتمام الصناعيين ، وبموجب ترخيص من دي لا سيرفا في عشرينيات وثلاثينيات القرن العشرين، قدمت شركتا بيتكيرن وكيلت المزيد من الابتكارات. [ 5 ] تتميز طائرات الأوتوجيرو الحديثة، المصممة على غرار طائرة بوهل A-1 أوتوجيرو لإتيان دورموي وتصاميم إيغور بنسن ، بمحرك ومروحة مثبتين في الخلف في تكوين دافع .
مبدأ التشغيل
تتميز الطائرة ذاتية الدوران بدوار حر الدوران يدور بفعل مرور الهواء من أسفله. [ 6 ] [ 7 ] يُولّد المكوّن الهابط من رد الفعل الديناميكي الهوائي الكلي للدوار قوة رفع للطائرة، مما يُبقيها في الهواء. يوفر مروحة منفصلة قوة دفع أمامية، ويمكن وضعها في تكوين ساحب، حيث يكون المحرك والمروحة في مقدمة جسم الطائرة، أو في تكوين دافع، حيث يكون المحرك والمروحة في مؤخرة جسم الطائرة.
بينما تعمل المروحية بدفع شفرات الدوار عبر الهواء، ساحبةً الهواء من الأعلى، فإن شفرة دوار الطائرة ذاتية الدوران تولد قوة الرفع بنفس طريقة جناح الطائرة الشراعية ، [ 8 ] عن طريق تغيير زاوية الهواء [ 6 ] أثناء تحركه لأعلى وللخلف بالنسبة لشفرة الدوار. [ 9 ] تدور الشفرات الحرة الدوران عن طريق الدوران الذاتي ؛ وتكون شفرات الدوار بزاوية بحيث لا تولد قوة الرفع فحسب، [ 10 ] بل إن زاوية الشفرات تتسبب في تسريع معدل دوران الشفرات بفعل قوة الرفع حتى يدور الدوار بسرعة ثابتة مع توازن قوة السحب وقوة الدفع.
لأن الطائرة يجب أن تتحرك للأمام بالنسبة للهواء المحيط بها لإجبار الهواء على المرور عبر الدوار العلوي، فإن الطائرات ذاتية الدوران لا تستطيع عمومًا الإقلاع عموديًا (إلا في حالة وجود رياح معاكسة قوية). وقد أظهرت بعض الأنواع، مثل طائرة Air & Space 18A، قدرة على الإقلاع أو الهبوط لمسافات قصيرة.
يتم التحكم في ميل الطائرة عن طريق إمالة الدوار للأمام والخلف ، بينما يتم التحكم في دورانها عن طريق إمالتها جانبيًا. ويمكن التحكم في ميل الدوار باستخدام محور إمالة ( كما في طائرة Cierva )، أو لوحة توجيه ( كما في طائرة Air & Space 18A )، أو رفارف مؤازرة. أما التحكم في الانعراج فيتم بواسطة الدفة . في الطائرات ذاتية الدوران ذات الدفع الخلفي، توضع الدفة عادةً في مسار تيار المروحة لتحقيق أقصى قدر من التحكم في الانعراج عند السرعات المنخفضة (ولكن ليس دائمًا، كما هو الحال في طائرة McCulloch J-2 ، حيث توضع دفتان خارج قوس المروحة).
أدوات التحكم في الطيران

توجد ثلاث أدوات تحكم رئيسية في الطيران: عصا التحكم، ودواسات الدفة ، وذراع التحكم في قوة المحرك . تُسمى عصا التحكم عادةً بالعصا الدائرية ، وهي تُستخدم لإمالة الدوار في الاتجاه المطلوب للتحكم في الميلان والدوران (بعض الطائرات ذاتية الدوران لا تُميل الدوار بالنسبة لهيكل الطائرة، أو تُميله في بُعد واحد فقط، وتستخدم أسطح تحكم تقليدية لتغيير درجات الحرية المتبقية). تُستخدم دواسات الدفة للتحكم في الانعراج، بينما يُستخدم ذراع التحكم في قوة المحرك.
تشمل أدوات التحكم الثانوية في الطيران قابض نقل الحركة الدوار، المعروف أيضًا باسم المُدوِّر المُسبق، والذي عند تشغيله يُدير الدوار لبدء دورانه قبل الإقلاع، ونظام التحكم الجماعي في زاوية ميل الشفرات لتقليل زاوية ميل الشفرات قبل تشغيل الدوار. لا تُجهَّز الطائرات ذاتية الدوران عادةً بأدوات التحكم في زاوية ميل الشفرات، ولكنها موجودة في طائرات Air & Space 18A و McCulloch J-2 و Westermayer Tragschrauber، ويمكنها توفير أداء قريب من أداء الإقلاع والهبوط العمودي . [ 11 ]
تكوين دافع مقابل تكوين جرار

تتبع الطائرات الجيروسكوبية الحديثة عادةً أحد تصميمين أساسيين. التصميم الأكثر شيوعًا هو تصميم الدفع، حيث يقع المحرك والمروحة خلف الطيار وعمود الدوار، كما هو الحال في طائرة " جيروكوبتر " من طراز بنسن. من أهم مزاياها بساطة وخفة وزنها، بالإضافة إلى الرؤية الواضحة. وقد طوّرها إيغور بنسن في العقود التي تلت الحرب العالمية الثانية، وهو الذي أسس أيضًا جمعية الطائرات الدوارة الشعبية (PRA) للمساعدة في نشرها على نطاق أوسع. [ 12 ]
يُعدّ تصميم المحرك الأمامي والمروحة أقل شيوعًا اليوم. في هذا التصميم، يقع المحرك والمروحة في مقدمة الطائرة، أمام الطيار وعمود الدوار. كان هذا التصميم هو السائد في الطائرات الجيروسكوبية المبكرة، ولكنه أصبح أقل شيوعًا. ومع ذلك، يتميز تصميم المحرك الأمامي ببعض المزايا مقارنةً بتصميم المحرك الخلفي، لا سيما ثبات أكبر في الانعراج (حيث يكون مركز الكتلة أبعد عن الدفة)، وسهولة أكبر في محاذاة مركز الدفع مع مركز الكتلة لمنع "الارتجاج" (تغلب قوة دفع المحرك على التحكم في الميل). [ 13 ]
تاريخ
كان خوان دي لا سيرفا مهندسًا وطيارًا إسبانيًا ، ومُحبًا للطيران. في عام 1921، شارك في مسابقة تصميم لتطوير قاذفة قنابل للجيش الإسباني. صمم سيرفا طائرة بثلاثة محركات، ولكن خلال رحلة تجريبية مبكرة، تعرضت القاذفة لعطل في المحرك وتحطمت. انزعج سيرفا من ظاهرة العطل هذه، وعزم على تطوير طائرة قادرة على الطيران بأمان بسرعات منخفضة. وكانت النتيجة أول طائرة دوارة ناجحة، أطلق عليها اسم "أوتوجيرو" في عام 1923. [ 14 ] استخدمت طائرة سيرفا الأوتوجيرو هيكل طائرة مزودًا بمروحة ومحرك مثبتين في المقدمة، ودوار غير مزود بمحرك مثبت على سارية، ومثبت أفقي وآخر رأسي. أصبحت طائرته سلفًا للمروحية الحديثة . [ 15 ]
التطور المبكر


استغرق الأمر أربع سنوات من التجارب حتى تمكن سييرفا من اختراع أول طائرة دوارة عملية، وهي الطائرة الجيروسكوبية ( autogiro بالإسبانية)، في عام 1923. كانت تصاميمه الثلاثة الأولى ( C.1 و C.2 و C.3 ) غير مستقرة بسبب عيوب ديناميكية هوائية وهيكلية في دواراتها. أما تصميمه الرابع، C.4 ، فقد حقق أول رحلة موثقة لطائرة جيروسكوبية في 17 يناير 1923، بقيادة أليخاندرو غوميز سبنسر في مطار كواترو فيينتوس بالقرب من مدريد، إسبانيا (9 يناير وفقًا لدي لا سييرفا). [ 7 ]
لم تُكلل الاختبارات الأولى لطراز C.4، الذي بُني عام 1922 وفقًا لمبادئ طورها سييرفا للطيران الدوار، بالنجاح. ولإيجاد حل، أجرى سييرفا سلسلة كاملة من الاختبارات في نفق الرياح ذي الدائرة المغلقة في مطار كواترو فيينتوس (الذي صممه إميليو هيريرا )، والذي كان آنذاك الأفضل في أوروبا. وتم اختبار الطائرة الجديدة المُعدّلة بنجاح في 9 يناير 1923 في مطار خيتافي، بقيادة الملازم أليخاندرو غوميز سبنسر. ورغم أن هذه الرحلة اقتصرت على قفزة طولها 183 مترًا، إلا أنها أثبتت صحة الفكرة. وفي نهاية الشهر، أكملت طائرة C.4 مسارًا مغلقًا بطول 4 كيلومترات في مطار كواترو فيينتوس في أربع دقائق، على ارتفاع حوالي 30 مترًا. وكان محرك C.4 من طراز لو رون 9Ja بقوة 110 حصان. في يوليو 1923، استُخدم المحرك نفسه في الطائرة C.5 التي حلقت في خيتافي. ومنذ تلك اللحظة، اعتمد لا سيرفا، الذي موّل تجاربه السابقة على نفقته الخاصة، على منحة من الحكومة الإسبانية لمواصلة عمله.
قام سييرفا بتزويد دوّار طائرة C.4 بمفصلات متحركة لربط كل شفرة من شفرات الدوّار بالمحور. سمحت هذه المفصلات لكل شفرة بالتحرك لأعلى ولأسفل لتعويض عدم تناسق قوة الرفع ، أي الفرق في قوة الرفع بين جانبي الدوّار الأيمن والأيسر أثناء تحرك الطائرة الجيروسكوبية للأمام. [ 14 ] [ 16 ] بعد ثلاثة أيام، تعطل المحرك بعد الإقلاع بفترة وجيزة، وهبطت الطائرة بانحدار حاد ولكن ببطء حتى هبطت بسلام، مما أثبت صحة جهود دي لا سييرفا في إنتاج طائرة يمكن قيادتها بأمان بسرعات منخفضة.

طوّر سييرفا طرازه C.6 بمساعدة هيئة الطيران العسكري الإسبانية، بعد أن أنفق كل أمواله على تطوير وبناء النماذج الخمسة الأولى. حلّقت الطائرة C.6 لأول مرة في فبراير 1925، بقيادة الكابتن خواكين لوريغا ، [ 17 ] حيث قطعت مسافة 10.5 كيلومترات (6.5 أميال) من مطار كواترو فيينتوس إلى مطار خيتافي في حوالي ثماني دقائق، وهو إنجازٌ بارزٌ لأي طائرة مروحية في ذلك الوقت. بعد فترة وجيزة من نجاح سييرفا مع الطائرة C.6، قبل عرضًا من الصناعي الاسكتلندي جيمس جي. وير لتأسيس شركة سييرفا أوتوجيرو في المملكة المتحدة، وذلك عقب عرضٍ للطائرة C.6 أمام وزارة الطيران البريطانية في مركز أبحاث الطيران الملكي فارنبورو ، في 20 أكتوبر 1925. وهكذا أصبحت بريطانيا مركزًا عالميًا لتطوير الطائرات ذاتية الدوران.
أدى حادث تحطم في فبراير 1926، ناجم عن عطل في جذر الشفرة، إلى تحسين تصميم محور الدوار. أُضيف مفصل سحب بالتزامن مع المفصل القلاب للسماح لكل شفرة بالتحرك للأمام والخلف وتخفيف الإجهادات المستوية الناتجة عن حركة الخفقان. أدى هذا التطوير إلى ظهور طائرة سييرفا سي.8، التي قامت، في 18 سبتمبر 1928، بأول عبور لقناة المانش بواسطة طائرة مروحية، تلتها جولة في أوروبا.
بعد أن علم الصناعي الأمريكي هارولد فريدريك بيتكيرن بنجاح رحلات الطائرة الجيروسكوبية، زار دي لا سيرفا في إسبانيا. وفي عام ١٩٢٨، زاره مرة أخرى في إنجلترا، بعد أن قام برحلة تجريبية على متن طائرة C.8 L.IV بقيادة آرثر إتش. سي. إيه. راوسون. ولإعجابه الشديد بقدرة الطائرة الجيروسكوبية على الهبوط العمودي الآمن، اشترى بيتكيرن طائرة C.8 L.IV مزودة بمحرك رايت ويرل ويند. وصلت الطائرة إلى الولايات المتحدة في ١١ ديسمبر ١٩٢٨ برفقة راوسون، وأُعيد تسميتها إلى C.8W. [ ٧ ] لاحقًا، مُنحت تراخيص إنتاج الطائرات الجيروسكوبية لعدة شركات مصنعة، بما في ذلك شركة بيتكيرن أوتوجيرو في الولايات المتحدة وشركة فوك-وولف الألمانية.

في عام ١٩٢٧، اخترع المهندس الألماني إنجلبرت زاشكا طائرة تجمع بين خصائص المروحية والطائرة ذاتية الدوران. وتتمثل الميزة الرئيسية لطائرة زاشكا في قدرتها على البقاء ثابتة في الهواء لفترة طويلة، والهبوط عموديًا، مما يسمح بالهبوط على سطح منزل كبير. لا تختلف الطائرة كثيرًا في مظهرها عن الطائرة أحادية السطح العادية، إلا أن جناحيها يدوران حول جسمها.
استمر تطوير الطائرة الجيروسكوبية بحثًا عن وسيلة لتسريع الدوار قبل الإقلاع (وهي عملية تُعرف بالتدوير المسبق). في البداية، كانت محركات الدوار عبارة عن حبل يُلف حول محور الدوار، ثم يسحبه فريق من الرجال لتسريع الدوار ، ويتبع ذلك مسار طويل للوصول بالدوار إلى سرعة كافية للإقلاع. تمثلت الابتكارات اللاحقة في استخدام رفارف على الذيل لإعادة توجيه تيار الهواء الناتج عن المروحة إلى الدوار أثناء وجود الطائرة على الأرض. تم اختبار هذا التصميم لأول مرة على طائرة C.19 عام 1929. أظهرت الجهود المبذولة عام 1930 أن تطوير ناقل حركة ميكانيكي خفيف وفعال لم يكن بالأمر الهين. في عام 1932، حلت شركة Pitcairn-Cierva Autogiro في ويلو غروف، بنسلفانيا ، الولايات المتحدة الأمريكية، هذه المشكلة باستخدام ناقل حركة يعمل بمحرك الطائرة.
أنتجت شركة بوهل للطائرات طائرتها بوهل إيه-1 ، وهي أول طائرة ذاتية الدوران بمحرك خلفي دافع، صممها إتيان دورموي وكانت مخصصة للمراقبة الجوية (محرك خلف الطيار والكاميرا). وقد قامت بأول رحلة لها في 15 ديسمبر 1931. [ 18 ]

زُوِّدت طائرات دي لا سيرفا ذاتية الدوران المبكرة بمحاور دوارة ثابتة، وأجنحة صغيرة ثابتة، وأسطح تحكم مشابهة لتلك الموجودة في الطائرات ذات الأجنحة الثابتة. عند السرعات المنخفضة، أصبحت أسطح التحكم غير فعالة، مما قد يؤدي بسهولة إلى فقدان السيطرة، خاصةً أثناء الهبوط. استجابةً لذلك، طوّر دي لا سيرفا محورًا دوارًا للتحكم المباشر، يمكن للطيار إمالته في أي اتجاه. طُوِّر نظام التحكم المباشر من دي لا سيرفا لأول مرة في طائرة سيرفا سي.19 مارك 5، وشهد إنتاجه في سلسلة سيرفا سي.30 عام 1934. في مارس 1934، أصبح هذا النوع من الطائرات ذاتية الدوران أول طائرة دوارة تقلع وتهبط على سطح سفينة، عندما أجرت طائرة سي.30 تجارب على متن سفينة الإمداد بالطائرات المائية التابعة للبحرية الإسبانية ديدالو قبالة فالنسيا. [ 19 ]
وفي وقت لاحق من ذلك العام، وخلال ثورة أستورياس اليسارية في أكتوبر، قامت طائرة ذات دوران ذاتي برحلة استطلاع للقوات الموالية، مما يمثل أول استخدام عسكري للطائرات ذات الدوار. [ 20 ]
عندما أصبحت الطائرات المروحية عملية بفضل التحسينات التي طرأت عليها، أُهملت الطائرات ذاتية الدوران إلى حد كبير. كما أنها كانت عرضة للرنين الأرضي . [ 16 ] ومع ذلك، فقد استُخدمت في ثلاثينيات القرن العشرين من قِبل الصحف الكبرى ، ومن قِبل خدمة البريد الأمريكية لخدمة البريد بين مدن شمال شرق البلاد. [ 21 ]
حرب الشتاء
خلال حرب الشتاء 1939-1940، استخدم سلاح الجو التابع للجيش الأحمر طائرات كاموف A-7 ذاتية الدوران المسلحة لتوفير تصحيح نيران بطاريات المدفعية ، حيث نفذت 20 طلعة جوية قتالية. [ 22 ] كانت A-7 أول طائرة ذات أجنحة دوارة مصممة للقتال، [ 23 ] مسلحة بمدفع رشاش واحد من طراز PV-1 عيار 7.62×54 ملم ، وزوج من مدافع ديغتياريف الرشاشة، وستة صواريخ RS-82 أو أربع قنابل FAB-100 .
الحرب العالمية الثانية

استخدمت القوات الجوية الملكية طائرة Avro Rota ذاتية الدوران، وهي نسخة عسكرية من طائرة Cierva C.30، لمعايرة محطات الرادار الساحلية أثناء وبعد معركة بريطانيا . [ 24 ]
في الحرب العالمية الثانية، كانت ألمانيا رائدة في استخدام طائرة شراعية صغيرة جداً ذات دوار جيروسكوبي ، وهي طائرة فوك-أشجيليس فا 330 "باخستيلزه" (ذيل الفصاد)، والتي كانت تجرها غواصات يو لتوفير المراقبة الجوية.
طوّر الجيش الإمبراطوري الياباني طائرة كايابا كا -1 ذاتية الدوران لأغراض الاستطلاع، وتحديد مواقع المدفعية، ومكافحة الغواصات. استند تصميم كا-1 إلى طائرة كيلت كي دي-1 التي استُوردت لأول مرة إلى اليابان عام 1938. طُوّرت الطائرة في البداية لاستخدامها كمنصة مراقبة ولتحديد مواقع المدفعية. وقد أعجب الجيش بمدى إقلاعها القصير، وخاصةً متطلبات صيانتها المنخفضة. بدأ إنتاجها عام 1941، ووُزّعت على وحدات المدفعية لتحديد مواقع سقوط القذائف. كانت كل طائرة تحمل طاقمًا من فردين: طيار ومراقب.
لاحقًا، كلف الجيش الياباني حاملتي طائرات صغيرتين مخصصتين لمهام مكافحة الغواصات الساحلية . تم تعديل موقع المراقب على متن حاملة الطائرات كا-1 لحمل قنبلة أعماق صغيرة. عملت طائرات كا-1 ذاتية الدوران المضادة للغواصات من قواعد ساحلية بالإضافة إلى حاملتي الطائرات الصغيرتين. ويبدو أنها كانت مسؤولة عن إغراق غواصة واحدة على الأقل.
مع بدء الغزو الألماني للاتحاد السوفيتي في يونيو 1941، نظمت القوات الجوية السوفيتية دورات تدريبية جديدة لأطقم طائرات كاموف A-7 وطاقم الدعم الأرضي. وفي أغسطس من العام نفسه، وبناءً على قرار مديرية المدفعية الرئيسية للجيش الأحمر ، شُكِّل السرب الأول لطائرات الاستطلاع المدفعية ذاتية الدوران، استنادًا إلى مجموعة الطيران المدربة وخمس طائرات A-7 جاهزة للقتال، وأُلحق هذا السرب بقوة الجيش الرابع والعشرين التابع للقوات الجوية السوفيتية ، ونشط في منطقة إلنيا قرب سمولينسك . وخلال الفترة من 30 أغسطس إلى 5 أكتوبر 1941، نفذت الطائرات ذاتية الدوران 19 طلعة جوية قتالية للاستطلاع المدفعي. ولم تُفقد أي طائرة في المعارك، بينما تم حل الوحدة في عام 1942 بسبب نقص الطائرات الصالحة للخدمة. [ 22 ]
تطورات ما بعد الحرب
أُعيد إحياء الطائرة الجيروسكوبية بعد الحرب العالمية الثانية عندما شاهد الدكتور إيغور بنسن ، وهو مهاجر روسي في الولايات المتحدة، طائرة شراعية جيروسكوبية من طراز Fa 330 تابعة لغواصة ألمانية تم الاستيلاء عليها ، وانبهر بخصائصها. في عمله، كُلِّف بتحليل الطائرة الشراعية الجيروسكوبية العسكرية البريطانية Rotachute التي صممها النمساوي المغترب راؤول هافنر . دفعه هذا إلى تكييف التصميم لأغراضه، وطرح في النهاية طائرة Bensen B-7 في الأسواق عام 1955. قدّم بنسن نسخة محسّنة، هي Bensen B-8M ، لاختبارها من قبل القوات الجوية الأمريكية ، التي أطلقت عليها اسم X-25. [ 25 ] صُممت B-8M لاستخدام محركات McCulloch الفائضة المستخدمة في طائرات التدريب بدون طيار .
قام كين واليس بتطوير طائرة جيروسكوبية مصغرة، أطلق عليها اسم "طائرة واليس الجيروسكوبية "، في إنجلترا خلال ستينيات القرن الماضي، وظهرت طائرات جيروسكوبية مماثلة لتصميم واليس لسنوات عديدة. استُخدمت تصاميم كين واليس في سيناريوهات متنوعة، بما في ذلك التدريب العسكري، والاستطلاع الشرطي، والبحث عن وحش بحيرة لوخ نيس ، بالإضافة إلى ظهورها في فيلم جيمس بوند " أنت تعيش مرتين فقط " عام 1967 .
حصلت ثلاثة تصاميم مختلفة للطائرات ذاتية الدوران على شهادة من إدارة الطيران الفيدرالية للإنتاج التجاري: Umbaugh U-18/ Air & Space 18A لعام 1965، و Avian 2/180 Gyroplane لعام 1967، و McCulloch J-2 لعام 1972. وقد فشلت جميعها تجارياً لأسباب مختلفة.
جهاز كامان KSA-100 SAVER (مقعد هروب دوّار قابل للطيّ لمركبة طاقم الطائرة) هو جهاز هروب دوّار قابل للطيّ، صُمّم وبُني خصيصًا للبحرية الأمريكية . صُمّم ليتم تركيبه في طائرات القتال البحرية كجزء من عملية القذف، ولكن لم يُصنع منه سوى نموذج واحد ولم يدخل الخدمة. كان يعمل بمحرك توربيني مروحي من طراز ويليامز WRC-19، مما يجعله أول طائرة دوّارة ذاتية الدفع تعمل بمحرك نفاث.
طائرة بنسن الجيروسكوبية
يتألف التصميم الأساسي لطائرة بنسن الجيروسكوبية من هيكل بسيط مصنوع من أنابيب مربعة من الألومنيوم أو الفولاذ المجلفن، مُدعّمة بمثلثات من أنابيب أخف وزنًا. وقد رُتّب الهيكل بحيث يتركز الضغط على الأنابيب، أو على وصلات خاصة، وليس على البراغي. ويحمل عارضة ممتدة من الأمام إلى الخلف عجلة أمامية قابلة للتوجيه، ومقعدًا، ومحركًا، ومثبتًا رأسيًا. أما العجلات الرئيسية الخارجية فتُركّب على محور. وقد تُزوّد بعض النسخ بعوامات شبيهة بعوامات الطائرات المائية للعمليات المائية.

تستخدم الطائرات ذاتية الدوران من نوع بنسن تصميمًا دافعًا لتبسيطها وزيادة وضوح الرؤية للطيار. ويمكن تزويدها بالطاقة بواسطة مجموعة متنوعة من المحركات. وقد استُخدمت محركات طائرات ماكولوتش بدون طيار، ومحركات روتاكس البحرية، ومحركات سيارات سوبارو، وغيرها من التصاميم في تصميمات بنسن. [ 26 ]
يُركّب الدوّار أعلى الصاري الرأسي. نظام الدوّار في جميع الطائرات الجيروسكوبية من نوع بنسن ذو تصميم ثنائي الشفرات متأرجح. على الرغم من وجود بعض العيوب المرتبطة بهذا التصميم، إلا أن بساطته تُسهّل عملية التجميع والصيانة، وهو أحد أسباب شيوعه. استُخدم خشب البتولا عالي الجودة المستخدم في صناعة الطائرات في التصاميم الأولى لبنسن، بينما يُستخدم مركب من الخشب والفولاذ في تصميم واليس الحائز على الرقم القياسي العالمي للسرعة. تُصنع شفرات دوّارات الطائرات الجيروسكوبية من مواد أخرى مثل الألومنيوم والمركبات القائمة على الألياف الزجاجية المقواة بالبلاستيك .
أدى نجاح بنسن إلى ظهور العديد من التصاميم الأخرى، بعضها كان يعاني من عيوب قاتلة تتمثل في وجود خلل بين مركز الثقل وخط الدفع، مما يُعرّض الطيار لخطر الانقلاب المفاجئ (PPO أو الانقلاب الجانبي) الذي قد يتسبب في وفاته، ويُعطي الطائرات الجيروسكوبية سمعة سيئة بشكل عام، على عكس نية دي لا سيرفا الأصلية والإحصائيات المبكرة. معظم الطائرات الجيروسكوبية الحديثة الآن آمنة من الانقلاب المفاجئ. [ 27 ]
التطوير والاستخدام في القرن الحادي والعشرين

في عام 2002، قامت طائرة هوك 4 تابعة لشركة غروين براذرز للطيران بدوريات أمنية حول محيط دورة الألعاب الأولمبية الشتوية ودورة الألعاب البارالمبية في مدينة سولت ليك بولاية يوتا. أكملت الطائرة 67 مهمة وجمعت 75 ساعة طيران دون صيانة خلال عقدها التشغيلي الذي استمر 90 يومًا. [ 28 ]
تستخدم السلطات في جميع أنحاء العالم أكثر من 1000 طائرة جيروسكوبية لأغراض عسكرية وأمنية. وكانت شرطة تومبول، تكساس ، أول من قيّم طائرة جيروسكوبية في الولايات المتحدة، وذلك بمنحة قدرها 40,000 دولار أمريكي [ 29 ] من وزارة العدل الأمريكية ، بالإضافة إلى تمويل من المدينة [ 30 ] [ 31 ] ، بتكلفة أقل بكثير من تكلفة شراء طائرة هليكوبتر (75,000 دولار أمريكي) وتشغيلها (50 دولارًا أمريكيًا في الساعة) [ 32 ] [ 33 ] . ورغم قدرتها على الهبوط في رياح جانبية تصل سرعتها إلى 40 عقدة [ 34 ]، فقد وقع حادث بسيط عندما لم يتمكن أحد من السيطرة على الدوار أثناء هبوب عاصفة رياح [ 35 ] .

منذ عام ٢٠٠٩، تم تنفيذ العديد من المشاريع في كردستان العراق . وفي عام ٢٠١٠، سُلّمت أول طائرة جيروسكوبية إلى وزير الداخلية الكردي، السيد كريم سنجاري. وكان الهدف من المشروع، الذي أُسند إلى وزارة الداخلية، تدريب الطيارين على مراقبة مسارات الهبوط والإقلاع في مطارات أربيل والسليمانية ودهوك لمنع التسلل الإرهابي . كما يُشكّل طيارو الطائرات الجيروسكوبية العمود الفقري لطاقم طياري الشرطة الكردية، الذين يتلقون تدريباً على قيادة مروحيات يوروكوبتر EC 120 B. [ ٣٦ ] [ ٣٧ ] [ ٣٨ ]
في غضون ثمانية عشر شهرًا، من عام ٢٠٠٩ إلى عام ٢٠١٠، قام الزوجان الطياران الألمانيان ميلاني وأندرياس ستوتزفور بأول جولة عالمية بطائرة الجيروسكوب، حيث حلّقا بأنواع مختلفة من طائرات الجيروسكوب في أوروبا وجنوب أفريقيا وأستراليا ونيوزيلندا والولايات المتحدة وأمريكا الجنوبية. وقد وُثّقت هذه المغامرة في كتاب "WELTFLUG – The Gyroplane Dream" وفي فيلم "Weltflug.tv – The Gyrocopter World Tour". [ ٣٩ ]
طائرة جيروسكوبية بدون طيار
على الرغم من أن معظم الطائرات ذاتية الدوران كانت مأهولة تاريخياً، فقد شهدت العقود الأخيرة تطوير طائرات ذاتية الدوران غير مأهولة لتطبيقات متخصصة. تستفيد هذه المركبات الجوية غير المأهولة من بساطة واستقرار تصميم الطائرات ذاتية الدوران، مع الاستغناء عن الحاجة إلى طيارين على متنها، مما يجعلها مناسبة للمهام في ظروف طيران خطرة.
كانت طائرة MMIST CQ-10 SnowGoose من أوائل النماذج المصممة لنقل البضائع في العمليات العسكرية. أما التطورات اللاحقة، مثل طائرة BAE Systems Ampersand ، فقد استكشفت قدرات الاستطلاع والمراقبة باستخدام طائرة جيروسكوبية ذاتية الدوران قابلة للتحكم عن بعد.
في المجال العلمي، تمثل طائرة ThunderFly TF-G2 طائرة بدون طيار حديثة ذاتية الدوران مصممة لأبحاث الغلاف الجوي. وتُستخدم لرسم خرائط الغلاف الجوي وجمع البيانات الأرصادية، لا سيما في الظروف غير المناسبة للطائرات بدون طيار التقليدية ذات الأجنحة الثابتة.
الدوران الذاتي للمروحية
على الرغم من أن الطائرات ذاتية الدوران ليست مروحيات، إلا أن المروحيات قادرة على الدوران الذاتي . في حال تعطل الطاقة في المروحية، يستطيع الطيار تعديل زاوية ميل الشفرات للحفاظ على دوران الدوار، مما يولد قوة رفع كافية للهبوط والانزلاق بسلاسة نسبية عبر الدوران الذاتي لقرص الدوار. [ 40 ]
شهادة من سلطات الطيران الوطنية
شهادة المملكة المتحدة
بعض الطائرات ذاتية الدوران، مثل Rotorsport MT03، [ 41 ] وMTO Sport (ذات المقعدين المتتاليين المفتوحين)، وCalidus (ذات المقعدين المتتاليين المغلقين)، وMagni Gyro M16C (ذات المقعدين المتتاليين المفتوحين) [ 42 ] وM24 (ذات المقعدين المتجاورين المغلقين)، حاصلة على موافقة النوع من هيئة الطيران المدني البريطانية (CAA) بموجب متطلبات صلاحية الطيران المدني البريطانية CAP643 القسم T. [ 43 ] بينما تعمل طائرات أخرى بموجب تصريح طيران صادر عن جمعية الطيران الشعبي، على غرار شهادة الطائرات التجريبية الأمريكية. ومع ذلك، فإن تأكيد هيئة الطيران المدني البريطانية على ضعف سجل سلامة الطائرات ذاتية الدوران يعني أن تصريح الطيران سيُمنح فقط للأنواع الموجودة منها. يجب تقديم جميع الأنواع الجديدة من الطائرات ذاتية الدوران للحصول على موافقة النوع الكاملة بموجب CAP643 القسم T. [ 44 ] وتسمح هيئة الطيران المدني البريطانية بتحليق الطائرات ذاتية الدوران فوق المناطق المزدحمة. [ 45 ]
في عام ٢٠٠٥، أصدرت هيئة الطيران المدني توجيهًا إلزاميًا للحصول على تصريح (MPD) يقيد عمليات الطائرات ذاتية الدوران أحادية المقعد، وقد أُدمجت هذه القيود لاحقًا في الإصدار الثالث من CAP643 المنشور في ١٢ أغسطس ٢٠٠٥. [ ٤٣ ] تتعلق هذه القيود بالفرق بين مركز الثقل وخط الدفع، وتسري على جميع الطائرات ما لم يُقدَّم دليلٌ إلى هيئة الطيران المدني يُثبت أن هذا الفرق أقل من ٥ سم ( بوصتين) في أيٍّ من الاتجاهين. ويمكن تلخيص هذه القيود كما يلي:
- لا يجوز تشغيل الطائرات المزودة بقمرة قيادة/ مقصورة محركات إلا من قبل طيارين لديهم أكثر من 50 ساعة من الخبرة في الطيران الفردي بعد إصدار رخصتهم.
- تقتصر الطائرات ذات الإطار المفتوح على سرعة دنيا تبلغ 30 ميلاً في الساعة (48 كم/ساعة؛ 26 عقدة) ، باستثناء مرحلة التهدئة.
- جميع الطائرات مقيدة بسرعة قصوى تبلغ 70 ميلاً في الساعة (110 كم/ساعة؛ 61 عقدة).
- لا يُسمح بالطيران عندما تتجاوز سرعة الرياح السطحية 17 ميلاً في الساعة (27 كم/ساعة؛ 15 عقدة) أو إذا تجاوز انتشار العاصفة 12 ميلاً في الساعة (19 كم/ساعة؛ 10 عقدة).
- لا يُسمح بالطيران في حالة الاضطرابات الجوية المتوسطة أو الشديدة أو المتطرفة، ويجب تخفيض سرعة الطيران إلى 63 ميلاً في الساعة (101 كم/ساعة؛ 55 عقدة) في حالة مواجهة الاضطرابات الجوية أثناء الطيران.
لا تنطبق هذه القيود على الطائرات ذاتية الدوران الحاصلة على موافقة النوع بموجب القسم T من CAP643 من قانون الطيران المدني، والتي تخضع لحدود التشغيل المحددة في موافقة النوع.
شهادة الولايات المتحدة

يجب أن تستوفي الطائرة الجيروسكوبية المعتمدة معايير الاستقرار والتحكم الإلزامية؛ وفي الولايات المتحدة، ترد هذه المعايير في الجزء 27 من لوائح الطيران الفيدرالية : معايير صلاحية الطيران: فئة الطائرات الدوارة العادية . [ 46 ] وتصدر إدارة الطيران الفيدرالية الأمريكية شهادة صلاحية طيران قياسية للطائرات الجيروسكوبية المؤهلة. أما الطائرات المصنعة يدويًا أو المجمعة من قطع غيار، فتُشغل بموجب شهادة صلاحية طيران خاصة ضمن الفئة التجريبية. [ 47 ] ووفقًا للفقرة 1.1 من لوائح الطيران الفيدرالية، تستخدم إدارة الطيران الفيدرالية مصطلح "طائرة جيروسكوبية" للإشارة إلى جميع الطائرات الجيروسكوبية، بغض النظر عن نوع شهادة صلاحية الطيران.
الأرقام القياسية العالمية
في عام 1931، حلقت أميليا إيرهارت (الولايات المتحدة) بطائرة بيتكيرن PCA-2 محققةً رقماً قياسياً عالمياً جديداً في الارتفاع للنساء بلغ 18415 قدماً (5613 متراً). [ 48 ]
حاز قائد الجناح كين واليس (المملكة المتحدة) على معظم الأرقام القياسية العالمية في مجال الطيران الجيروسكوبي خلال مسيرته المهنية. وتشمل هذه الأرقام زمن الصعود، [ 49 ] وسرعة قياسية بلغت 189 كم/ساعة (111.7 ميل/ساعة)، [ 50 ] وطول خط مستقيم بلغ 869.23 كم (540.11 ميل) . وفي 16 نوفمبر 2002، عن عمر يناهز 89 عامًا، حطم واليس الرقم القياسي للسرعة إلى 207.7 كم/ساعة (129.1 ميل/ساعة) [ 51 ] ، وسجل في الوقت نفسه رقمًا قياسيًا عالميًا آخر كأكبر طيار سنًا يحقق رقمًا قياسيًا عالميًا.
حتى عام 2019، كانت الطائرة الجيروسكوبية من بين آخر أنواع الطائرات التي لم تُكمل رحلة حول العالم. وكانت رحلة "إكسبيديشن غلوبال إيغل" عام 2004 أول محاولة للقيام بذلك باستخدام طائرة جيروسكوبية. [ 52 ] وسجلت الرحلة رقماً قياسياً لأطول رحلة طيران فوق الماء بطائرة جيروسكوبية خلال الجزء الممتد من مسقط، عمان ، إلى كراتشي . [ 53 ] إلا أن المحاولة أُلغيت في نهاية المطاف بسبب سوء الأحوال الجوية بعد قطع مسافة 7500 ميل (12100 كيلومتر) .
اعتبارًا من عام 2014يحمل أندرو كيتش (الولايات المتحدة) العديد من الأرقام القياسية. فقد قام برحلة عابرة للقارات على متن طائرته ذاتية الصنع من طراز " ليتل وينغ أوتوجايرو " المسماة "وودستوك"، من كيتي هوك بولاية كارولاينا الشمالية إلى سان دييغو بولاية كاليفورنيا في أكتوبر 2003، محطماً بذلك الرقم القياسي الذي سجله جوني ميلر قبل 72 عاماً على متن طائرة بيتكيرن PCA-2. كما سجل ثلاثة أرقام قياسية عالمية في السرعة على مسار معترف به. [ 54 ] في 9 فبراير 2006، حطم رقمين قياسيين عالميين له، وسجل رقماً قياسياً في المسافة، معتمداً من قبل الاتحاد الدولي للملاحة الجوية (FAI): السرعة على مسار مغلق بطول 500 كم (311 ميلاً) بدون حمولة: 168.29 كم/ساعة (104.57 ميلاً/ساعة) ، [ 55 ] والسرعة على مسار مغلق بطول 1000 كم (621 ميلاً) بدون حمولة: 165.07 كم/ساعة (102.57 ميلاً/ساعة) ، [ 56 ] والمسافة على مسار مغلق بدون هبوط: 1019.09 كم (633.23 ميلاً) . [ 57 ] [ 58 ]
في 7 نوفمبر 2015، أقلعت عالمة الفيزياء الفلكية والطيارة الإيطالية دوناتيلا ريتشي بطائرة ماغنيجيرو M16 من مطار كابوسيل في البندقية، بهدف تسجيل رقم قياسي عالمي جديد في الارتفاع. وصلت إلى ارتفاع 8138.46 مترًا (26701 قدمًا)، محطمةً بذلك الرقم القياسي العالمي للسيدات في الارتفاع الذي احتفظت به أميليا إيرهارت لمدة 84 عامًا. وفي اليوم التالي، زادت ارتفاعها بمقدار 261 مترًا أخرى، لتصل إلى 8399 مترًا (27556 قدمًا)، مسجلةً بذلك رقمًا قياسيًا عالميًا جديدًا في الارتفاع باستخدام طائرة جيروسكوبية. وقد حسّنت بذلك الرقم القياسي السابق الذي سجله أندرو كيتش عام 2004 بمقدار 350 مترًا (+4.3%). [ 59 ]

| سنة | طيار | نوع السجل | سِجِلّ | الطائرات | ملحوظات |
|---|---|---|---|---|---|
| 1998 | كين واليس (المملكة المتحدة) | حان وقت تسلق 3000 متر | 7:20 دقيقة [ 49 ] | واليس تايب WA-121/Mc (G-BAHH) | |
| 2002 | كين واليس (المملكة المتحدة) | السرعة على مسار طوله 3 كيلومترات | 207.7 كم/ساعة [ 51 ] | واليس تايب WA-121/Mc (G-BAHH) | أكبر طيار سناً يحقق رقماً قياسياً |
| 2015 | دوناتيلا ريتشي (إيطاليا) | ارتفاع | 8399 م [ 59 ] | محرك ماجني إم 16 – روتاكس 914 | |
| 2015 | بول أ. سالمون (الولايات المتحدة الأمريكية) | المسافة بدون هبوط | 1653.0 كم [ 60 ] | Magni M22-Missing Link II (N322MG) | 10 نوفمبر 2015 |
| 2015 | نورمان سيربلاس (المملكة المتحدة) | أول عبور للمحيط الأطلسي [ 61 ] | 5.3 كم/ساعة [ 61 ] | طائرة أوتوجايرو MT-03 (جي-يروكس) | 11 أغسطس 2015 |
| 2019 | نورمان سيربلاس (المملكة المتحدة) | أول رحلة حول العالم بالطرق المادية [ 62 ] [ 63 ] [ 64 ] (4 سنوات و28 يومًا) | لم يتم تقديمها لتسجيل السرعة | طائرة أوتوجايرو MT-03 (جي-يروكس) | 28 يونيو 2019 |
| 2019 | جيمس كيتشل (المملكة المتحدة) | أول رحلة حول العالم [ 65 ] والسرعة حول العالم، باتجاه الشرق [ 66 ] | 44,450 كم | ماجني إم 16 سي (G-KTCH) | 22 سبتمبر 2019 |
أصبح نورمان سيربلاس ، من لارن في أيرلندا الشمالية، ثاني شخص يحاول القيام برحلة حول العالم بطائرة من نوع الجيروسكوب/الأوتوجايرو في 22 مارس 2010، على متن طائرة روتورسبورت يو كيه إم تي-03 أوتوجايرو، المسجلة برقم G-YROX. لم يتمكن سيربلاس من الحصول على إذن لدخول المجال الجوي الروسي من اليابان، لكنه حقق تسعة أرقام قياسية عالمية في مجال الطيران بالأوتوجايرو خلال رحلته بين أيرلندا الشمالية واليابان بين عامي 2010 و2011. [ 67 ]
تأخرت طائرة G-YROX (بسبب المأزق الروسي) في اليابان لأكثر من ثلاث سنوات قبل شحنها عبر المحيط الهادئ إلى ولاية أوريغون الأمريكية. في الأول من يونيو/حزيران 2015، حلّقت الطائرة "Surplus" من ماكمينفيل، أوريغون ، عبر الولايات المتحدة القارية، مرورًا بشمال كندا/غرينلاند، وفي أواخر يوليو/تموز/أغسطس/آب، حققت أول عبور للمحيط الأطلسي الشمالي بطائرة ذاتية الدوران، وهبطت عائدة إلى لارن، أيرلندا الشمالية، في 11 أغسطس/آب 2015. وخلال هذه المرحلة من رحلة الدوران حول العالم، حطمت الطائرة عشرة أرقام قياسية عالمية أخرى مسجلة لدى الاتحاد الدولي للطيران.
بعد انتظار دام تسع سنوات (منذ عام ٢٠١٠)، تمت الموافقة أخيرًا على السماح للطائرات الجيروسكوبية المسجلة في المملكة المتحدة بالتحليق عبر روسيا. وفي ٢٢ أبريل ٢٠١٩، واصلت الطائرتان "سيربلاس" و"جي-واي آر أو إكس" رحلتهما شرقًا من لارن، أيرلندا الشمالية، لعبور شمال أوروبا والالتقاء بالطيار جيمس كيتشل الذي كان يقود طائرة ماغني إم ١٦ الجيروسكوبية "جي-كيه تي سي إتش". حلقت الطائرتان بتشكيل غير محكم، مسجلتين بذلك أول رحلة جوية مشتركة عبر روسيا بالطائرات الجيروسكوبية، وصولًا إلى بحر بيرينغ . لعبور مضيق بيرينغ ، أقلعت الطائرتان من خليج بروفيدينيا، روسيا، في ٧ يونيو ٢٠١٩، وهبطتا في نوم، ألاسكا، في ٦ يونيو، بعد أن حققتا أيضًا أول عبور لخط التاريخ الدولي بالطائرات الجيروسكوبية . بعد عبور ألاسكا وغرب كندا، في 28 يونيو 2019، أصبح الطيار الفائض G-YROX أول شخص يدور حول العالم بطائرة جيروسكوبية عند عودته إلى متحف إيفرغرين للطيران والفضاء في ماكمينفيل، أوريغون، الولايات المتحدة الأمريكية.
على مدى السنوات التسع التي استغرقتها شركة Surplus لإكمال المهمة، حلقت الطائرة G-YROX مسافة 27000 ميل بحري (50000 كم) عبر 32 دولة.
استغرقت أول رحلة طيران فعلية حول العالم بطائرة أوتوجايرو، من ولاية أوريغون إلى ولاية أوريغون، أربع سنوات و28 يومًا، وذلك بفضل طائرتي "سيربلاس" و"جي-إيروكس"، بعد أن واجهت تأخيرات دبلوماسية طويلة في الحصول على الإذن اللازم للتحليق فوق المجال الجوي للاتحاد الروسي. إلا أنه نظرًا لتوقف الرحلة وانقطاعها بشكل متكرر أثناء الرحلة بسبب التأخيرات المطولة، لم تعد مؤهلة لتسجيل أول رقم قياسي عالمي للسرعة في رحلة طيران متواصلة حول العالم، ولذا أُسندت هذه المهمة إلى جيمس كيتشل، الذي سجل أول رقم قياسي رسمي للسرعة حول العالم لطائرة من نوع الأوتوجايرو، بعد حوالي ثلاثة أشهر.
وفي وقت لاحق، في 22 سبتمبر 2019، حصل كيتشل على الرقم القياسي العالمي من موسوعة غينيس للأرقام القياسية كأول من قام بالدوران حول العالم بطائرة جيروسكوبية [ 65 ] ، ومن الاتحاد الدولي للملاحة الجوية لأول رحلة معتمدة حول العالم بسرعة "السرعة حول العالم، باتجاه الشرق" بطائرة جيروسكوبية من طراز E-3a. وقد أكمل رحلته في 175 يومًا. [ 66 ]
في الثقافة الشعبية
- في فيلم " حدث ذات ليلة" الذي صدر عام 1934 ، يصل الملك ويستلي إلى حفل زفافه بواسطة طائرة ذاتية الدوران. [ 68 ]
- يحتوي فيلم " الخطوات التسع والثلاثون" الذي أخرجه ألفريد هيتشكوك عام 1935 على مشهد مطاردة يتضمن طائرة جيروسكوبية. [ 68 ]
- يتضمن فيلم جيمس بوند " أنت تعيش مرتين فقط" الذي صدر عام 1967 مشهد مطاردة جوية يقود فيه البطل طائرة ذاتية الدوران.
- في فيلم الأنمي "قلعة كاليسترو" للمخرج هاياو ميازاكي عام 1979 ، يقود الكونت كاليسترو، الخصم الرئيسي، طائرة ذاتية الدوران. [ 69 ]
- في فيلم "ماد ماكس 2" الذي صدر عام 1981 ، يقود الشخصية المعروفة باسم "قائد الجيروسكوب" ( بروس سبنس ) طائرة جيروسكوبية، ويبحث عن المؤن في الأراضي القاحلة. [ 70 ] [ 71 ]
- يتضمن فيلم The Rocketeer الذي صدر عام 1991 طائرة ذاتية الدوران. [ 68 ]
انظر أيضاً
مراجع
- ↑ "14 CFR الجزء 1 -- التعريفات والاختصارات" .
- ↑ غوبل، غريغ (1 يونيو 2011)، "رواد طائرات الهليكوبتر الأوروبيون" ، مجلة إير فيكتورز ، مؤرشفة من الأصل في 5 فبراير 2012
- ↑ جورج غالدوريسي (2008). لا تترك أحدًا خلفك: ملحمة البحث والإنقاذ القتالي . دار فويجر للنشر. رقم ISBN 978-0-7603-2392-2أُرشف من الأصل بتاريخ 25 فبراير 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 نوفمبر 2020 .
- ↑ تريفور هومر (2007). كتاب الأصول: أول كل شيء . هاشيت ديجيتال. ISBN 978-1-405-51610-5أُرشف من الأصل بتاريخ 25 فبراير 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 نوفمبر 2020 .
- ↑ "بيتكيرن-سيرفا PCA-1A" . المتحف الوطني للطيران والفضاء . مؤرشف من الأصل في 25 أبريل 2020. تم الاطلاع عليه في 25 أبريل 2020 .
- 1 2 بنسن، إيغور . " كيف تطير - بنسن يشرح كل شيء" . مؤرشف من الأصل في 9 يناير 2015. تم الاسترجاع في 20 أبريل 2014.
الهواء ... (ينحرف) إلى الأسفل
- 1 2 3 تشارنوف، بروس هـ. "سيرفا، بيتكيرن وإرث الطيران بالطائرات ذات الأجنحة الدوارة" (ملف PDF) . جامعة هوفسترا . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 3 مارس 2016. تم الاطلاع عليه في 22 نوفمبر 2011 .
- ↑ غاريسون، بيتر (2 أكتوبر 2015). "رسالة بريدية: حقائق غريبة عن الطائرات الجيروسكوبية" . مجلة فلاينغ . مؤرشف من الأصل في 25 أبريل 2020. تم الاطلاع عليه في 4 أكتوبر 2015.
غالبًا ما تُقارن آلية عمل الدوار الحر للطائرة الجيروسكوبية بآلية عمل المروحية ذاتية الدوران... من الأفضل التفكير في الأمر كطائرة شراعية، لأن ما تفعله شفرات دوار الطائرة الجيروسكوبية هو الانزلاق حول الصاري المركزي.
- ↑ "الطائرة الجيروسكوبية - ما هي؟" . فينكس . مؤرشف من الأصل في 26 ديسمبر 2010. تم الاطلاع عليه في 8 ديسمبر 2010 .
- ↑ الدوران الذاتي (تعريف) (الطبعة الكاملة، الإصدار 1.1 ). دار راندوم هاوس للنشر. مؤرشف من الأصل بتاريخ 17 مارس 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 17 أبريل 2007 .
{{cite encyclopedia}}تم|website=تجاهله ( مساعدة ) - ↑ غريمنغر، غريغ. "منحنى السرعة العالية للطائرات الجيروسكوبية" . ماغني جيرو . مؤرشف (PDF) من الأصل في 17 ديسمبر 2013. تم الاسترجاع في 17 ديسمبر 2013 .
- ↑ غاريسون، بيتر (2 أكتوبر 2015). "رسالة بريدية: حقائق عن الطائرات الجيروسكوبية" . مجلة فلاينغ . مؤرشف من الأصل في 15 أغسطس 2021. تم الاطلاع عليه في 15 أغسطس 2021 .
- ↑ فيتز، كين. "الطائرة الجيروسكوبية الصغيرة ذات الجناح" . شغف الطائرات الجيروسكوبية . مؤرشف من الأصل في 15 أغسطس 2021. تم الاسترجاع في 16 أغسطس 2021 .
- 1 2 "خوان دي لا سيرفا" . لجنة الذكرى المئوية للطيران . 2003. مؤرشف من الأصل في 6 يونيو 2011. تم الاسترجاع في 28 يناير 2011 .
- ↑ ساك، هارالد (21 سبتمبر 2014). "خوان دي لا سيرفا والدراجة الهوائية" . مدونة العلوم والتكنولوجيا . مؤرشف من الأصل في 25 أبريل 2020. تم الاطلاع عليه في 9 يونيو 2019 .
- 1 2 "مساهمات الطائرة ذاتية الدوران" . لجنة الذكرى المئوية للطيران . 2003. مؤرشف من الأصل في 14 ديسمبر 2010. تم الاسترجاع في 14 ديسمبر 2010 .
- ^ “EL PRIMER VIAJE DEL AUTOGIRO” أرشفة 10 يوليو 2018 في آلة Wayback. مدريد سينتيفيكو ، 1924. رقم 1128، صفحة 9
- ↑ موقع شركة بوهل للطائرات : www.rcgroups.com، طائرة بوهل A-1 ذاتية الدوران - 1931 ، مؤرشفة في 28 يناير 2015 على موقع Wayback Machine ، وطائرة بوهل A-1 ذاتية الدوران، مؤرشفة في 8 ديسمبر 2015 على موقع Wayback Machine
- ↑ «كانت أول سفينة من طراز ديدالو سفينة نقل طائرات، والأولى في العالم التي أقلعت منها طائرة جيروسكوبية وهبطت منها.» قيادة أنظمة السفن البحرية، الولايات المتحدة: الأخبار الفنية لقيادة أنظمة السفن البحرية. 1966، المجلد 15-16، الصفحة 40
- ↑ باين، ستانلي ج. (1993). أول ديمقراطية في إسبانيا: الجمهورية الثانية، 1931-1936 . مطبعة جامعة ويسكونسن، ص 219. ISBN 0-299-13674-4
- ↑ بول، مات (5 يوليو 2007). "بليد رانر" . دالاس أوبزرفر . المجلد 27، العدد 27. دالاس، تكساس. الصفحات 19-27 . مؤرشف من الأصل في 2 أكتوبر 2012.
- 1 2 ماسلوف، ميخائيل (2015). السوفييتي أوتوجيروس 1929-1942 . هيليون. رقم ISBN 978-1-910294-65-9أُرشف من الأصل بتاريخ 25 فبراير 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 نوفمبر 2020 .
- ↑ بوين، والتر (4 مارس 2011). كيف غيّرت المروحية الحرب الحديثة . شركة بليكان للنشر، رقم ISBN 978-1-4556-1568-1أُرشف من الأصل بتاريخ 25 فبراير 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 ديسمبر 2021 .
- ↑ بيرنز، ر. و. (1988). تطوير الرادار حتى عام 1945. معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . ص 139. ISBN 0-86341-139-8أُرشف من الأصل بتاريخ 25 فبراير 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 نوفمبر 2020 .
- ↑ جينكينز، دينيس ر.؛ لانديس، توني؛ ميلر، جاي (يونيو 2003). "شركة بنسن للطائرات X-25" (ملف PDF) . المركبات التجريبية الأمريكية: جرد، من X-1 إلى X-50 . ناسا . ص 33. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 25 أبريل 2020. تم الاطلاع عليه في 18 فبراير 2012 .
- ↑ "طائرة الجيروسكوب" . الرابطة الأسترالية لمجموعات طائرات الجيروسكوب الترفيهية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 مايو 2026 .
- ↑ أوكونور، تيموثي. "هذه ليست طائرة الجيروسكوب التي يعرفها والدك" . جمعية الطائرات التجريبية (EEA). مؤرشف من الأصل في 15 مارس 2012. تم الاطلاع عليه في 12 فبراير 2011 .
- ↑ "الأمن الأولمبي مدعوم بطائرة هوك التابعة للأخوين غروين" . شبكة أخبار الطيران . 2 يناير 2002. مؤرشف من الأصل في 25 أبريل 2020. تم الاطلاع عليه في 8 يناير 2012 .
- ↑ سوبغول، ألكسندر (22 مارس 2011). "شرطة تومبول مجهزة بطائرة جيروسكوبية" . مؤرشف من الأصل في 19 أغسطس 2011. تم الاطلاع عليه في 13 سبتمبر 2011 .
- ↑ هاوك، روبرت س. (يوليو-أغسطس 2011). "توسيع الآفاق" (ملف PDF) . مجلة إير بيت . الصفحات 52-54 . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 25 أبريل 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 أغسطس 2019 .
- ↑ طائرة شرطة تومبول الجيروسكوبية (زيارة عضو الكونغرس ماكول) على يوتيوب
- ↑ أوزبورن، توني (22 يوليو 2011). "معرض ALEA 2011: الظهور الأول للطائرة ذاتية الدوران في سماء تكساس" . مؤرشف من الأصل في 19 أبريل 2012. تم الاطلاع عليه في 13 سبتمبر 2011 .
- ↑ هارديغري، مات (13 سبتمبر 2011). "قيادة طائرات الشرطة المستقبلية" . وايرد . مؤرشف من الأصل في 25 أبريل 2020. تم الاطلاع عليه في 13 سبتمبر 2011 .هارديغري، مات (12 سبتمبر 2011). "قيادة طائرات الشرطة المستقبلية" . مؤرشف من الأصل في 25 أبريل 2020. تم الاطلاع عليه في 26 أبريل 2020 .
- ↑ بريتينغ، ساندرا (20 أغسطس 2011). "طائرات جيروسكوبية في متناول غير المليونيرات" . هيوستن كرونيكل . مؤرشف من الأصل في 25 أبريل 2020.
- ↑ "CEN14TA116 - سرد كامل" . المجلس الوطني لسلامة النقل . 23 أبريل 2014. مؤرشف من الأصل في 29 مايو 2014. تم الاطلاع عليه في 16 مايو 2014 ."CEN14TA116 - سبب محتمل" . المجلس الوطني لسلامة النقل . 23 أبريل 2014. مؤرشف من الأصل في 12 يوليو 2014. تم الاطلاع عليه في 16 مايو 2014 .
- ↑ "قمة الدفاع والأمن في العراق 2012" . مجلة الطيار الأسترالي . 4 أبريل 2012. مؤرشف من الأصل في 18 يوليو 2012. تم الاطلاع عليه في 4 يونيو 2012 .
- ↑ محمد، فرياد (17 ديسمبر 2011). "شرطة المرور في كردستان ستستخدم طائرات هليكوبتر" . وكالة أنباء AKNews . مؤرشف من الأصل في 18 يوليو 2012. تم الاطلاع عليه في 4 يونيو 2012 .
- ↑ "وصول 5 مروحيات مرور إلى كردستان" . أخبار الأعمال العراقية . 28 فبراير 2012. مؤرشف من الأصل في 28 يونيو 2012. تم الاطلاع عليه في 4 يونيو 2012 .
- ↑ "Weltflug – The Gyroplane Dream" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 25 أغسطس 2019. تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 أغسطس 2019 .
- ↑ "كيف تهبط المروحيات انزلاقاً إلى الأرض عند توقف المحرك" . مجلة Popular Mechanics . ١٤ نوفمبر ٢٠١٧. مؤرشف من الأصل في ٢٠ سبتمبر ٢٠٢٢. تم الاطلاع عليه في ٢٠ سبتمبر ٢٠٢٢ .
- ↑ "النوع: RotorSport UK MT-03" (ملف PDF) . ورقة بيانات اعتماد نوع الطائرة الجيروسكوبية (TADS) . هيئة الطيران المدني في المملكة المتحدة . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 2 ديسمبر 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 نوفمبر 2007 .
- ↑ "ورقة بيانات الموافقة على النوع لطائرة ماغني M16C (TADS)" (ملف PDF) . هيئة الطيران المدني في المملكة المتحدة . مؤرشفة من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 16 أكتوبر 2015. تم الاطلاع عليها بتاريخ 1 أغسطس 2011 .
- 1 2 "CAP 643 متطلبات صلاحية الطيران المدني البريطاني - القسم T - الطائرات الجيروسكوبية الخفيفة" (ملف PDF) . هيئة الطيران المدني في المملكة المتحدة . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 2 ديسمبر 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 نوفمبر 2007 .
- ↑ "القانون رقم 733: تصريح طيران الطائرات" (ملف PDF) . هيئة الطيران المدني في المملكة المتحدة . صفحة 20، الفصل 3، القسم 5. مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 2 ديسمبر 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 نوفمبر 2007 .
- ↑ فان واجنن، جولييت (31 أكتوبر 2014). "هيئة الطيران المدني تزيل القيود المفروضة على تحليق الطائرات الجيروسكوبية" . مجلة الطيران اليوم . مؤرشف من الأصل في 25 أبريل 2020. تم الاطلاع عليه في 17 نوفمبر 2014 .
- ↑ "اللوائح الفيدرالية للطيران الحالية حسب الجزء" . إدارة الطيران الفيدرالية . مؤرشف من الأصل في 23 يونيو 2001. تم الاطلاع عليه في 13 نوفمبر 2007 .
- ↑ "الفئة التجريبية لتشغيل الطائرات المصنعة من قبل الهواة، أو الطائرات المصنعة من مجموعات، أو الطائرات الرياضية الخفيفة" . إدارة الطيران الفيدرالية . مؤرشف من الأصل في 26 أبريل 2020. تم الاسترجاع في 13 نوفمبر 2007 .
- ↑ "الإنجازات" . الموقع الرسمي لأميليا إيرهارت . مؤرشف من الأصل بتاريخ 22 ديسمبر 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 يناير 2008 .
- 1 2 "معرف سجل FAI #5346 - Autogyro، وقت الصعود إلى ارتفاع 3000 متر" . الاتحاد الدولي للطيران (FAI). مؤرشفة من الأصلي في 3 ديسمبر 2013 . تم الاسترجاع 28 نوفمبر 2013 .
- ↑ "رقم تسجيل الاتحاد الدولي للرياضات الجوية 303 - طائرة جيروسكوبية، السرعة على مسار مستقيم بطول 15/25 كم" . الاتحاد الدولي للرياضات الجوية (FAI). مؤرشف من الأصل في 3 ديسمبر 2013. تم الاطلاع عليه في 28 نوفمبر 2013 .
- 1 2 "معرف سجل FAI #7601 - Autogyro، السرعة على مسار بطول 3 كم" . الاتحاد الدولي للطيران (FAI). مؤرشفة من الأصلي في 3 ديسمبر 2013 . تم الاسترجاع 28 نوفمبر 2013 .
- ↑ "مميزات نوتنغهام - محاولة تسجيل رقم قياسي في ماغنيجيرو" . بي بي سي . 5 سبتمبر 2002. مؤرشف من الأصل في 26 أبريل 2020. تم الاطلاع عليه في 25 أغسطس 2019 .
- ↑ «هبطت النسر - لكن الطيار يتعهد بالمحاولة مرة أخرى» . يوركشاير بوست . ٢١ أكتوبر ٢٠٠٤. مؤرشف من الأصل في ٢٣ أغسطس ٢٠١٩. تم الاطلاع عليه في ٢٥ أغسطس ٢٠١٩ .
- ↑ «التصديق على مزاعم تسجيل أرقام قياسية في الفئة E (الطائرات المروحية)» . الاتحاد الدولي للملاحة الجوية . 26 فبراير 2004. مؤرشف من الأصل في 12 سبتمبر 2014. تم الاطلاع عليه في 12 سبتمبر 2014 .١. مؤرشف بتاريخ ١٢ سبتمبر ٢٠١٤ في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine) ٢. مؤرشف بتاريخ ١٢ سبتمبر ٢٠١٤ في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine) ١+٢. مؤرشف بتاريخ ١٢ سبتمبر ٢٠١٤ في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine)
- ↑ " رقم سجل الاتحاد الدولي للطيران 13113 - السرعة على مسار مغلق بطول 500 كم بدون حمولة. مؤرشف في 13 سبتمبر 2014 على موقع Wayback Machine . " الاتحاد الدولي للطيران (FAI). تاريخ الاسترجاع: 12 سبتمبر 2014.
- ↑ " رقم سجل الاتحاد الدولي للطيران 13115 - السرعة على مسار مغلق بطول 1000 كم بدون حمولة. مؤرشف في 12 سبتمبر 2014 على موقع Wayback Machine . " الاتحاد الدولي للطيران (FAI). تاريخ الاسترجاع: 12 سبتمبر 2014.
- ↑ " رقم سجل الاتحاد الدولي للطيران 13111 - السرعة فوق مسار مغلق دون هبوط. مؤرشف في 12 سبتمبر 2014 في أرشيف الإنترنت " الاتحاد الدولي للطيران (FAI). تاريخ الاسترجاع: 12 سبتمبر 2014.
- ^ "تاريخ السجلات: أندرو سي كيتش (الولايات المتحدة الأمريكية)" . الاتحاد الدولي للطيران . تم الاسترجاع 11 يناير 2011 .
- 1 2 بيانكي، سيمون (8 نوفمبر 2015). "دوناتيلا ريتشي، سجل طائرتك بالطائرة الآلية"تمت أرشفة هذا النص من المصدر الأصلي في 4 يونيو 2016. تم الاطلاع عليه في 26 أبريل 2020 .
- ↑ " رقم سجل الاتحاد الدولي للطائرات 17745 - طائرة جيروسكوبية، مسافة بدون هبوط. مؤرشف في 24 نوفمبر 2015 على موقع Wayback Machine " . الاتحاد الدولي للطائرات (FAI). تاريخ الاسترجاع: 22 نوفمبر 2015.
- 1 2 "الفائض النورماندي الفرنجي (بريطانيا العظمى) (17629)" . www.fai.org . 10 أكتوبر 2017. مؤرشف من الأصل في 29 نوفمبر 2020. تم الاطلاع عليه في 31 مارس 2021 .
- ↑ «أول رحلة حول العالم بطائرة جيروسكوبية ينجزها طيار من لارن» . بي بي سي نيوز . 29 يونيو 2019. مؤرشف من الأصل في 11 يناير 2022. تم الاطلاع عليه في 31 مارس 2021 .
- ↑ تاي، دان (2 يوليو 2019). "نورمان سيربلاس تُكمل مغامرة الطيران حول العالم بطائرة الجيروسكوب" . مجلة أدفنتشر 52. مؤرشف من الأصل في 27 فبراير 2021. تم الاطلاع عليه في 31 مارس 2021 .
- ↑ باسكن، كريستينا (25 يوليو 2019). "التحليق حول العالم - رحلة عالمية بطائرة جيروسكوبية" . مجلة هانغار فلاينغ . مؤرشف من الأصل في 26 نوفمبر 2020. تم الاطلاع عليه في 31 مارس 2021 .
- 1 2 "أول رحلة حول العالم بواسطة طائرة جيروسكوبية" . موسوعة غينيس للأرقام القياسية . مؤرشف من الأصل في 30 يوليو 2021. تم الاطلاع عليه في 21 مارس 2021 .
- 1 2 "جيمس كيتشل (بريطانيا العظمى) (19101)" . www.fai.org . 30 سبتمبر 2019. مؤرشف من الأصل في 29 يناير 2020. تم الاطلاع عليه في 21 مارس 2021 .
- ↑ قائمة فائض نورمان (جيروكس) على موقع FAI: 1 مؤرشف في 12 سبتمبر 2014 على موقع Wayback Machine 2 مؤرشف في 12 سبتمبر 2014 على موقع Wayback Machine 3 مؤرشف في 12 سبتمبر 2014 على موقع Wayback Machine 4 مؤرشف في 12 سبتمبر 2014 على موقع Wayback Machine 5 مؤرشف في 12 سبتمبر 2014 على موقع Wayback Machine 6 مؤرشف في 12 سبتمبر 2014 على موقع Wayback Machine 7 مؤرشف في 12 سبتمبر 2014 على موقع Wayback Machine 8 مؤرشف في 12 سبتمبر 2014 على موقع Wayback Machine 9 مؤرشف في 12 سبتمبر 2014 على موقع Wayback Machine
- 1 2 3 راتر، نيك (شتاء 2016). "طواحين الهواء في السماء: تذكر رد ثلاثينيات القرن العشرين على المروحية - الطائرة ذاتية الدوران" . في نظرة إلى الماضي .
- ↑ شركة ألعاب IM. "نموذج طائرة لوبين الثالث قلعة كاليسترو ذاتية الدوران. www.imtoys.com.br" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 18 ديسمبر 2025 .
- ↑ تشارنوف، بروس هـ. (2003). من الطائرة ذاتية الدوران إلى الطائرة الجيروسكوبية: البقاء المذهل لتكنولوجيا الطيران . ويستبورت، كونيتيكت: براغر. ص 302. ISBN 978-1-56720-503-9.
- ↑ أستراليا، الأرشيف الوطني للأفلام والصوت (7 سبتمبر 2020). "بروس سبنس يتحدث عن فيلم ماد ماكس 2: 'متعة مطلقة'"" . nfsa.gov.au .
- "15-22". دليل الطيران بالطائرات المروحية، دليل إدارة الطيران الفيدرالية H-8083-21 (ملف PDF) . واشنطن العاصمة: دائرة معايير الطيران، إدارة الطيران الفيدرالية ، وزارة النقل الأمريكية. 2001. ISBN 1-56027-404-2تمت أرشفة هذا الملف من النسخة الأصلية (PDF) بتاريخ 27 أكتوبر 2012.
- أندرياس ج. ستوتز (2013). الطيران العالمي: حلم الطائرة الجيروسكوبية . دار نشر كريت سبيس المستقلة. رقم ISBN 978-1-4937-6094-7.
- شارنوف، بروس هـ. (2006). إعادة فحص نقدي لاجتماع معهد فرانكلين للطائرات ذات الأجنحة الدوارة المنعقد في 28-29 أكتوبر 1938: حقائق وخرافات تحيط بأسس تطوير الطائرات الدوارة/الطائرات القابلة للطي/المروحيات في أمريكا وأوروبا (ملف PDF) . المنتدى السنوي الثاني والستون للجمعية الأمريكية للمروحيات. فينيكس، أريزونا: الجمعية الأمريكية الدولية للمروحيات.
للمزيد من القراءة
- " تطوير الطائرة الدوارة: منظور تقني "، ج. جوردون ليشمين: جامعة هوفسترا ، نيويورك، 2003.
- تاريخ جيف لويس المتعمق للطائرة ذاتية الدوران
- رابطة الطائرات المروحية الشعبية، مؤرشفة في 7 فبراير 2011 على موقع Wayback Machine (الولايات المتحدة)
- "هل ستقضي الطائرة ذاتية الدوران على الطائرة الحالية؟" . مجلة العلوم الشعبية . مارس 1931. ص 28.
- "تخفيف حدة شفرات الجيروسكوب يزيد من سرعته" . مجلة Popular Mechanics . مجلات هيرست. أبريل 1932. ص 538.
- أوتوجيروروس
- تكوينات الطائرات
- الاختراعات الإسبانية
- المركبات التي تم طرحها في عام 1923
