الحث

من الناحية العملية، تتمتع الأسلاك الأطول بحث أكبر، بينما تتمتع الأسلاك الأكثر سمكًا بحث أقل، على غرار مقاومتها الكهربائية (على الرغم من أن العلاقات ليست خطية، وتختلف نوعيًا عن العلاقات التي تربط الطول والقطر بالمقاومة).

يؤدي فصل السلك عن باقي أجزاء الدائرة إلى إدخال بعض الأخطاء التي لا مفر منها في نتائج أي صيغ. وغالبًا ما يُشار إلى هذه المحاثات باسم "المحاثات الجزئية"، وذلك جزئيًا لتشجيع مراعاة المساهمات الأخرى في محاثة الدائرة الكلية التي يتم إغفالها.

بصورة رسمية، يُعطى معامل الحث الذاتي لحلقة سلكية بالمعادلة المذكورة أعلاه مع${\displaystyle \ m=n\ .}$لكن هنا${\displaystyle \ 1/\left|\mathbf {x} -\mathbf {x} '\right|\ }$يصبح لانهائيًا، مما يؤدي إلى تكامل متباعد لوغاريتميًا. ^{[ أ ]} وهذا يستلزم أخذ نصف قطر السلك المحدود${\displaystyle \ a\ }$ويؤخذ في الاعتبار توزيع التيار في السلك. ويبقى مساهمة التكامل على جميع النقاط ومصطلح تصحيح، ^{[ 24 ]}

$${\displaystyle L={\frac {\mu _{0}}{4\pi }}\left[\ \ell \ Y+\oint _{C}\oint _{C'}{\frac {\mathrm {d} \mathbf {x} \cdot \mathrm {d} \mathbf {x} '}{\ \left|\mathbf {x} -\mathbf {x} '\right|\ }}\ \right]+{\mathcal {O}}_{\mathsf {bend}}\quad {\text{ for }}\;\left|\mathbf {s} -\mathbf {s} '\right|>{\tfrac {1}{2}}a\ }$$

أين

${\displaystyle \ \mathbf {s} \ }$و${\displaystyle \ \mathbf {s} '\ }$المسافات على طول المنحنيات${\displaystyle \ C\ }$و${\displaystyle \ C'\ }$على التوالى

${\displaystyle \ a\ }$نصف قطر السلك

${\displaystyle \ \ell \ }$هو طول السلك

${\displaystyle \ Y\ }$هو ثابت يعتمد على توزيع التيار في السلك:

${\displaystyle \ Y=0\ }$عندما يتدفق التيار على سطح السلك ( تأثير الجلد الكلي )،

${\textstyle \ Y={\tfrac {1}{2}}\ }$عندما يكون التيار متساوياً على كامل المقطع العرضي للسلك.

${\displaystyle \ {\mathcal {O}}_{\mathsf {bend}}\ }$هو حد خطأ يعتمد حجمه على منحنى الحلقة:

${\displaystyle \ {\mathcal {O}}_{\mathsf {bend}}={\mathcal {O}}(\mu _{0}a)\ }$عندما تحتوي الحلقة على زوايا حادة، و

${\textstyle \ {\mathcal {O}}_{\mathsf {bend}}={\mathcal {O}}{\mathord {\left({\mu _{0}a^{2}}/{\ell }\right)}}\ }$عندما يكون منحنىً أملسًا.

كلاهما صغيران عندما يكون السلك طويلاً مقارنة بنصف قطره.

الملف اللولبي عبارة عن ملف طويل ورفيع؛ أي ملف طوله أكبر بكثير من قطره. في ظل هذه الظروف، ودون استخدام أي مادة مغناطيسية، تكون كثافة التدفق المغناطيسي${\displaystyle B}$تكون قيمة داخل الملف ثابتة عمليًا، ويتم تحديدها بواسطة $${\displaystyle B={\frac {\mu _{0}\,N\,i}{\ell }}}$$

أين${\displaystyle \mu _{0}}$هو الثابت المغناطيسي ،${\displaystyle N}$عدد الأدوار،${\displaystyle i}$التيار و${\displaystyle l}$طول الملف. وبإهمال تأثيرات الأطراف، يتم الحصول على التدفق المغناطيسي الكلي عبر الملف بضرب كثافة التدفق${\displaystyle B}$حسب مساحة المقطع العرضي${\displaystyle A}$:$${\displaystyle \Phi ={\frac {\mu _{0}\,N\,i\,A}{\ell }},}$$

عند دمج ذلك مع تعريف الحث${\displaystyle L={\frac {N\,\Phi }{i}}}$وبناءً على ذلك ، فإن حث الملف اللولبي يُعطى بالعلاقة التالية: $${\displaystyle L={\frac {\mu _{0}\,N^{2}\,A}{\ell }}.}$$

لذلك، بالنسبة للملفات ذات القلب الهوائي، فإن الحث هو دالة لهندسة الملف وعدد اللفات، وهو مستقل عن التيار.

لنفترض أن نصف قطر الموصل الداخلي${\displaystyle r_{i}}$والنفاذية​${\displaystyle \mu _{i}}$لنفترض أن العازل بين الموصل الداخلي والخارجي له نفاذية${\displaystyle \mu _{d}}$وليكن للموصل الخارجي نصف قطر داخلي${\displaystyle r_{o1}}$، نصف القطر الخارجي${\displaystyle r_{o2}}$والنفاذية​${\displaystyle \mu _{0}}$مع ذلك ، في تطبيقات الخطوط المحورية النموذجية، نهتم بتمرير الإشارات (غير المستمرة) بترددات لا يمكن عندها إهمال تأثير المقاومة السطحية . في معظم الحالات، تكون حدود الموصل الداخلي والخارجي مهملة، وفي هذه الحالة يمكن تقريبها

$${\displaystyle L'={\frac {{\text{d}}L}{{\text{d}}\ell }}\approx {\frac {\mu _{d}}{2\pi }}\ln {\frac {r_{o1}}{r_{i}}}}$$

معظم المحاثات ذات القلب الهوائي العملية عبارة عن ملفات أسطوانية متعددة الطبقات ذات مقاطع عرضية مربعة لتقليل متوسط ​​المسافة بين اللفات (المقاطع العرضية الدائرية ستكون أفضل ولكن من الصعب تشكيلها).

تتضمن العديد من المحاثات قلبًا مغناطيسيًا في مركز اللفائف أو يحيط بها جزئيًا. وعلى نطاق واسع، تُظهر هذه المحاثات نفاذية مغناطيسية غير خطية مع تأثيرات مثل التشبع المغناطيسي . ويجعل التشبع الحث الناتج دالةً للتيار المطبق.

يُستخدم معامل الحث القاطع أو معامل الحث للإشارة الكبيرة في حسابات التدفق المغناطيسي. ويُعرَّف على النحو التالي:

$${\displaystyle L_{s}(i)\mathrel {\overset {\underset {\mathrm {def} }{}}{=}} {\frac {N\ \Phi }{i}}={\frac {\Lambda }{i}}}$$

أما الحث التفاضلي أو حث الإشارة الصغيرة، فيُستخدم في حساب الجهد. ويُعرَّف على النحو التالي:

$${\displaystyle L_{d}(i)\mathrel {\overset {\underset {\mathrm {def} }{}}{=}} {\frac {{\text{d}}(N\Phi )}{{\text{d}}i}}={\frac {{\text{d}}\Lambda }{{\text{d}}i}}}$$

يتم الحصول على جهد الدائرة للمحث غير الخطي من خلال الحث التفاضلي كما هو موضح في قانون فاراداي وقاعدة السلسلة في حساب التفاضل والتكامل.

$${\displaystyle v(t)={\frac {{\text{d}}\Lambda }{{\text{d}}t}}={\frac {{\text{d}}\Lambda }{{\text{d}}i}}{\frac {{\text{d}}i}{{\text{d}}t}}=L_{d}(i){\frac {{\text{d}}i}{{\text{d}}t}}}$$

يمكن اشتقاق تعريفات مماثلة للحث المتبادل غير الخطي.

الحث المتبادل أو معامل الحث المتبادل لملفين مرتبطين مغناطيسيًا يساوي التدفق المغناطيسي لأحد الملفين لكل وحدة تيار في الملف المجاور.

إن الحث المتبادل أو معامل الحث المتبادل لملفين مرتبطين مغناطيسيًا يساوي عدديًا القوة الدافعة الكهربائية المستحثة في ملف واحد (الثانوي) لكل وحدة زمنية لمعدل تغير التيار في الملف المجاور (الابتدائي).

هناك حالتان يجب أخذهما في الاعتبار:

1. يسري التيار في نفس الاتجاه في كل سلك، و
2. يسري التيار في اتجاهين متعاكسين في الأسلاك.

لا يشترط أن تكون التيارات في الأسلاك متساوية، على الرغم من أنها غالباً ما تكون كذلك، كما هو الحال في الدائرة الكاملة، حيث يكون أحد الأسلاك هو المصدر والآخر هو العودة.

هذه هي الحالة العامة للملف الأسطواني النموذجي ذي الحلقتين الذي يحمل تيارًا منتظمًا منخفض التردد؛ الحلقات عبارة عن دوائر مغلقة مستقلة يمكن أن تكون بأطوال مختلفة، وبأي اتجاه في الفضاء، وتحمل تيارات مختلفة. ومع ذلك، فإن حدود الخطأ، التي لا تُدرج في التكامل، تكون صغيرة فقط إذا كانت هندسة الحلقات ناعمة ومحدبة في الغالب: يجب ألا تحتوي على الكثير من الانحناءات، أو الزوايا الحادة، أو اللفائف، أو التقاطعات، أو القطع المتوازية، أو التجاويف المقعرة، أو غيرها من التشوهات "القريبة" طوبولوجيًا. الشرط الضروري لاختزال صيغة تكامل المتشعب ثلاثي الأبعاد إلى تكامل منحنى مزدوج هو أن تكون مسارات التيار عبارة عن دوائر خيطية، أي أسلاك رفيعة يكون نصف قطر السلك فيها ضئيلاً مقارنة بطوله.

الحث المتبادل بواسطة دائرة خيطية${\displaystyle m}$في دائرة خيطية${\displaystyle n}$يتم إعطاؤها بواسطة صيغة نيومان التكاملية المزدوجة ^{[ 25 ]}

$${\displaystyle L_{m,n}={\frac {\mu _{0}}{4\pi }}\oint _{C_{m}}\oint _{C_{n}}{\frac {\mathrm {d} \mathbf {x} _{m}\cdot \mathrm {d} \mathbf {x} _{n}}{\ \left|\mathbf {x} _{m}-\mathbf {x} _{n}\right|\ }}\ ,}$$

أين

${\displaystyle C_{m}}$و${\displaystyle C_{n}}$هي المنحنيات التي تتبعها الأسلاك.

${\displaystyle \mu _{0}}$نفاذية الفراغ الحر ( 4 π ×10 ⁻⁷ H/m )

${\displaystyle \mathrm {d} \mathbf {x} _{m}}$يمثل زيادة صغيرة في طول السلك في الدائرة C _m

${\displaystyle \mathbf {x} _{m}}$هو موقع${\displaystyle \mathrm {d} \mathbf {x} _{m}}$في الفضاء

${\displaystyle \mathrm {d} \mathbf {x} _{n}}$يمثل زيادة صغيرة في السلك في الدائرة C _n

${\displaystyle \mathbf {x} _{n}}$هو موقع${\displaystyle \mathrm {d} \mathbf {x} _{n}}$في الفضاء.

$${\displaystyle M_{ij}\mathrel {\stackrel {\mathrm {def} }{=}} {\frac {\Phi _{ij}}{I_{j}}}}$$

أين

• ${\displaystyle I_{j}}$التيار المار عبر${\displaystyle j}$في السلك، يُولّد هذا التيار التدفق المغناطيسي${\displaystyle \Phi _{ij}\ \,}$من خلال${\displaystyle i}$السطح
• ${\displaystyle \Phi _{ij}}$يمثل التدفق المغناطيسي عبر السطح رقم i الناتج عن الدائرة الكهربائية الموضحة بواسطة${\displaystyle C_{j}}$[ ^{26 ]​}

$${\displaystyle \Phi _{ij}=\int _{S_{i}}\mathbf {B} _{j}\cdot \mathrm {d} \mathbf {a} =\int _{S_{i}}(\nabla \times \mathbf {A_{j}} )\cdot \mathrm {d} \mathbf {a} =\oint _{C_{i}}\mathbf {A} _{j}\cdot \mathrm {d} \mathbf {s} _{i}=\oint _{C_{i}}\left({\frac {\mu _{0}I_{j}}{4\pi }}\oint _{C_{j}}{\frac {\mathrm {d} \mathbf {s} _{j}}{\left|\mathbf {s} _{i}-\mathbf {s} _{j}\right|}}\right)\cdot \mathrm {d} \mathbf {s} _{i}}$$

أين

تم استخدام نظرية ستوكس في خطوة المساواة الثالثة. أما في خطوة المساواة الأخيرة، فقد استخدمنا تعبير الجهد المتأخر لـ${\displaystyle A_{j}}$ونتجاهل تأثير الزمن المتأخر (بافتراض أن هندسة الدوائر صغيرة بما يكفي مقارنةً بطول موجة التيار الذي تحمله). إنها في الواقع خطوة تقريبية، ولا تصح إلا للدوائر المحلية المصنوعة من أسلاك رفيعة.

يُعرَّف الحث المتبادل بأنه النسبة بين القوة الدافعة الكهربائية المستحثة في حلقة أو ملف واحد ومعدل تغير التيار في حلقة أو ملف آخر. ويُرمز للحث المتبادل بالرمز M.

تُعدّ معادلات الحث المذكورة أعلاه نتيجةً لمعادلات ماكسويل . أما في حالة الدوائر الكهربائية المكونة من أسلاك رفيعة، وهي حالة مهمة، فإن الاشتقاق يكون مباشراً.

في نظام${\displaystyle K}$حلقات سلكية، كل منها تحتوي على لفة سلكية واحدة أو عدة لفات، وربط التدفق للحلقة${\displaystyle m}$،${\displaystyle \lambda _{m}}$، يتم تحديده بواسطة $${\displaystyle \displaystyle \lambda _{m}=N_{m}\Phi _{m}=\sum \limits _{n=1}^{K}L_{m,n}\ i_{n}\,.}$$

هنا${\displaystyle N_{m}}$يشير إلى عدد الدورات في الحلقة${\displaystyle m}$؛${\displaystyle \Phi _{m}}$التدفق المغناطيسي عبر الحلقة${\displaystyle m}$؛ و${\displaystyle L_{m,n}}$هناك بعض الثوابت الموضحة أدناه. هذه المعادلة ناتجة عن قانون أمبير : المجالات المغناطيسية والتدفقات هي دوال خطية للتيارات . وبحسب قانون فاراداي للحث الكهرومغناطيسي ، لدينا

$${\displaystyle \displaystyle v_{m}={\frac {{\text{d}}\lambda _{m}}{{\text{d}}t}}=N_{m}{\frac {{\text{d}}\Phi _{m}}{{\text{d}}t}}=\sum \limits _{n=1}^{K}L_{m,n}{\frac {{\text{d}}i_{n}}{{\text{d}}t}},}$$

أين${\displaystyle v_{m}}$يشير إلى الجهد المستحث في الدائرة${\displaystyle m}$يتوافق هذا مع تعريف الحث المذكور أعلاه إذا كانت المعاملات${\displaystyle L_{m,n}}$يتم تحديدها بمعاملات الحث. لأن التيارات الكلية${\displaystyle N_{n}\ i_{n}}$المساهمة في${\displaystyle \Phi _{m}}$ويترتب على ذلك أيضاً أن${\displaystyle L_{m,n}}$يتناسب مع حاصل ضرب عدد اللفات${\displaystyle N_{m}\ N_{n}}$.

بضرب معادلة v _m أعلاه في i _m dt وجمعها على m، نحصل على الطاقة المنقولة إلى النظام في الفترة الزمنية dt . $${\displaystyle \sum \limits _{m}^{K}i_{m}v_{m}{\text{d}}t=\sum \limits _{m,n=1}^{K}i_{m}L_{m,n}{\text{d}}i_{n}\mathrel {\overset {!}{=}} \sum \limits _{n=1}^{K}{\frac {\partial W\left(i\right)}{\partial i_{n}}}{\text{d}}i_{n}.}$$

يجب أن يتوافق هذا مع تغير طاقة المجال المغناطيسي، W ، الناتج عن التيارات. ^{[ 27 ]} شرط التكامل

$${\displaystyle \displaystyle {\frac {\partial ^{2}W}{\partial i_{m}\partial i_{n}}}={\frac {\partial ^{2}W}{\partial i_{n}\partial i_{m}}}}$$

يتطلب ذلك أن يكون L _{_m,n}  =  L _{_n,m} . وبالتالي، فإن مصفوفة الحث L _{_m,n} متناظرة. تكامل نقل الطاقة هو طاقة المجال المغناطيسي كدالة للتيارات. $${\displaystyle \displaystyle W\left(i\right)={\frac {1}{2}}\sum \limits _{m,n=1}^{K}i_{m}L_{m,n}i_{n}.}$$

تُعدّ هذه المعادلة أيضًا نتيجة مباشرة لخطية معادلات ماكسويل. ومن المفيد ربط تغير التيارات الكهربائية بتراكم أو انخفاض طاقة المجال المغناطيسي. ويتطلب نقل الطاقة المقابل جهدًا كهربائيًا أو يُولّده. ويمكن تشبيه ذلك ميكانيكيًا في حالة K  =  1، حيث طاقة المجال المغناطيسي (½) Li² ، بجسم كتلته M وسرعته u وطاقته الحركية (½) ^{Mu² . ويتطلب معدل تغير السرعة (التيار) مضروبًا في الكتلة (} الحث ) قوة (جهدًا كهربائيًا) أو يُولّدها.

يحدث الحث المتبادل عندما يؤدي تغير التيار في أحد المحاثات إلى توليد جهد في محاثة أخرى مجاورة. وهو مهم لأنه الآلية التي تعمل بها المحولات ، ولكنه قد يتسبب أيضًا في اقتران غير مرغوب فيه بين الموصلات في الدائرة الكهربائية.

الحث المتبادل،${\displaystyle M_{ij}}$كما أنها مقياس للترابط بين ملفين حثيين. الحث المتبادل بواسطة الدائرة${\displaystyle i}$دائرة كهربائية${\displaystyle j}$يُعطى بواسطة صيغة نيومان للتكامل المزدوج ، انظر تقنيات الحساب

يرتبط الحث المتبادل أيضاً بالعلاقة التالية: $${\displaystyle M_{21}=N_{1}\ N_{2}\ P_{21}\!}$$ أين

بمجرد الحث المتبادل${\displaystyle M}$إذا تم تحديد ذلك، فيمكن استخدامه للتنبؤ بسلوك الدائرة الكهربائية: $${\displaystyle v_{1}=L_{1}\ {\frac {{\text{d}}i_{1}}{{\text{d}}t}}-M\ {\frac {{\text{d}}i_{2}}{{\text{d}}t}}}$$ أين

تظهر علامة السالب بسبب إحساس التيار${\displaystyle i_{2}}$تم تحديد ذلك في الرسم التخطيطي. مع تعريف كلا التيارين الداخلين إلى النقاط ، تكون إشارة${\displaystyle M}$ستكون النتيجة موجبة (ستُقرأ المعادلة بعلامة زائد بدلاً من ذلك). ^{[ 28 ]}

معامل الاقتران هو نسبة جهد الدائرة المفتوحة الفعلي إلى النسبة التي يمكن الحصول عليها في حال اقتران كل التدفق المغناطيسي من دائرة مغناطيسية إلى أخرى. ويرتبط معامل الاقتران بالحث المتبادل والحث الذاتي على النحو التالي. ومن المعادلتين الآنيتين المعبر عنهما في مصفوفة ثنائية المنافذ، نجد أن نسبة جهد الدائرة المفتوحة هي:

$${\displaystyle {V_{2} \over V_{1}}_{\text{open circuit}}={M \over L_{1}}}$$ أين

بينما تكون النسبة في حالة اقتران كل التدفق هي نسبة عدد اللفات، وبالتالي نسبة الجذر التربيعي للحث

$${\displaystyle {V_{2} \over V_{1}}_{\text{max coupling}}={\sqrt {L_{2} \over L_{1}\ }}}$$

هكذا،

$${\displaystyle M=k{\sqrt {L_{1}\ L_{2}\ }}}$$ أين

يُعد معامل الاقتران طريقة ملائمة لتحديد العلاقة بين اتجاه معين للمحاثات ذات الحثية العشوائية. ويُعرّف معظم المؤلفين نطاقه على النحو التالي:${\displaystyle 0\leq k<1}$لكن البعض ^{[ 29 ]} يعرفونه على النحو التالي:${\displaystyle -1<k<1\,}$السماح بالقيم السالبة لـ${\displaystyle k}$يلتقط انعكاسات الطور لوصلات الملف واتجاه اللفات. ^{[ 30 ]}

يمكن وصف المحاثات المترابطة بشكل متبادل بأي من تمثيلات مصفوفة معلمات الشبكة ثنائية المنافذ . وأكثرها مباشرة هي معلمات z ، والتي تُعطى بالمعادلة ^{[ 31 ].}

$${\displaystyle [\mathbf {z} ]=s{\begin{bmatrix}L_{1}\ M\\M\ L_{2}\end{bmatrix}}.}$$

يتم تحديد معلمات y بواسطة

$${\displaystyle [\mathbf {y} ]={\frac {1}{s}}{\begin{bmatrix}L_{1}\ M\\M\ L_{2}\end{bmatrix}}^{-1}.}$$ أين${\displaystyle s}$هو متغير التردد المركب ،${\displaystyle L_{1}}$و${\displaystyle L_{2}}$تمثل قيمتا الحث الذاتي للملف الابتدائي والملف الثانوي على التوالي، و${\displaystyle M}$يمثل الحث المتبادل بين الملفات.

عند توصيل مكثف عبر أحد ملفات محول كهربائي، مما يجعل الملف دائرة رنانة ، يُسمى هذا المحول محولًا أحادي الضبط. أما عند توصيل مكثف عبر كل ملف، فيُسمى محولًا ثنائي الضبط . تستطيع هذه المحولات الرنانة تخزين الطاقة الكهربائية المتذبذبة بشكل مشابه للدائرة الرنانة ، وبالتالي تعمل كمرشح تمرير نطاقي ، حيث تسمح بمرور الترددات القريبة من تردد الرنين من الملف الابتدائي إلى الملف الثانوي، بينما تحجب الترددات الأخرى. يحدد مقدار الحث المتبادل بين الملفين، بالإضافة إلى عامل الجودة (Q) للدائرة، شكل منحنى استجابة التردد. تتميز المحولات ثنائية الضبط بعرض نطاق ترددي أوسع من الدائرة الرنانة البسيطة. يُوصف اقتران الدوائر ثنائية الضبط بأنه ضعيف، أو حرج، أو قوي، وذلك بناءً على قيمة معامل الاقتران.${\displaystyle k}$عندما يتم ربط دائرتين رنانة بشكل ضعيف عبر الحث المتبادل، يكون عرض النطاق ضيقًا. ومع ازدياد مقدار الحث المتبادل، يستمر عرض النطاق في الاتساع. وعندما يتجاوز الحث المتبادل قيمة الاقتران الحرج، تنقسم ذروة منحنى استجابة التردد إلى ذروتين، ومع ازدياد الاقتران، تتباعد الذروتان أكثر. يُعرف هذا بالاقتران الزائد.

يمكن استخدام الملفات الرنانة ذاتية الاقتران القوي لنقل الطاقة لاسلكيًا بين الأجهزة على مسافات متوسطة (تصل إلى مترين). ^{[ 35 ]} يتطلب نقل نسبة عالية من الطاقة اقترانًا قويًا، مما يؤدي إلى انقسام ذروة استجابة التردد. ^{[ 36 ] [ 37 ]}

متى${\displaystyle \ k=1\ ,}$يُشار إلى المحث بأنه "مقترن بشكل وثيق". وإذا امتدت المحاثة الذاتية إلى ما لا نهاية، يصبح المحث " محولًا مثاليًا ". في هذه الحالة، يمكن ربط الفولتية والتيارات وعدد اللفات بالطريقة التالية:

$${\displaystyle V_{\mathsf {s}}={\frac {\ N_{\mathsf {s}}}{\ N_{\mathsf {p}}}}\ V_{\mathsf {p}}}$$ أين

وعلى النقيض من ذلك، فإن التيار الحالي:

$${\displaystyle I_{\mathsf {s}}={\frac {\ N_{\mathsf {p}}}{\ N_{\mathsf {s}}}}\ I_{\mathsf {p}}}$$ أين

القدرة المارة عبر أحد المحاثتين هي نفسها القدرة المارة عبر الأخرى. وتتجاهل هذه المعادلات أي تأثير ناتج عن مصادر التيار أو مصادر الجهد.