تعليق

📅 آخر تحديث: ٢٣ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢٣ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 10 صور
الموسوعة الحرة

حلقة تغذية راجعة حيث تكون جميع مخرجات العملية متاحة كمدخلات سببية لتلك العملية

تحدث التغذية الراجعة عندما تُعاد مخرجات النظام كمدخلات ضمن سلسلة من السبب والنتيجة تُشكل دائرة أو حلقة. [ 1 ] ويمكن القول حينها أن النظام يُغذي نفسه. يجب التعامل مع مفهوم السبب والنتيجة بحذر عند تطبيقه على أنظمة التغذية الراجعة.

يُعدّ الاستدلال السببي البسيط حول نظام التغذية الراجعة أمرًا صعبًا، لأن النظام الأول يؤثر في النظام الثاني، والنظام الثاني يؤثر في النظام الأول، مما يؤدي إلى حلقة مفرغة. وهذا يجعل الاستدلال القائم على السبب والنتيجة معقدًا، ويستلزم تحليل النظام ككل. وكما ورد في قاموس ويبستر، فإن التغذية الراجعة في مجال الأعمال هي نقل معلومات تقييمية أو تصحيحية حول إجراء أو حدث أو عملية إلى المصدر الأصلي أو المتحكم. [ 2 ]

— كارل يوهان أستروم وريتشارد إم. موراي، أنظمة التغذية الراجعة: مقدمة للعلماء والمهندسين [ 3 ]

تاريخ

لقد وُجدت آليات التنظيم الذاتي منذ العصور القديمة، وبدأت فكرة التغذية الراجعة تدخل النظرية الاقتصادية في بريطانيا بحلول القرن الثامن عشر، لكنها لم تكن معترفًا بها في ذلك الوقت كمفهوم مجرد عالمي، وبالتالي لم يكن لها اسم. [ 4 ]

كان أول جهاز معروف للتغذية الراجعة الاصطناعية صمامًا عائمًا ، يُستخدم للحفاظ على مستوى الماء ثابتًا، وقد اختُرع عام 270 قبل الميلاد في الإسكندرية بمصر. [ 5 ] يُجسّد هذا الجهاز مبدأ التغذية الراجعة: فعند انخفاض مستوى الماء، يُفتح الصمام، ثم يُقدّم ارتفاع مستوى الماء تغذية راجعة للنظام، فيُغلق الصمام عند الوصول إلى المستوى المطلوب. وتتكرر هذه العملية بشكل دائري مع تذبذب مستوى الماء. [ 5 ]

استُخدمت منظمات السرعة الطاردة المركزية لضبط المسافة والضغط بين أحجار الطحن في طواحين الهواء منذ القرن السابع عشر. في عام ١٧٨٨، صمّم جيمس وات أول منظم سرعة طارد مركزي بناءً على اقتراح من شريكه التجاري ماثيو بولتون ، لاستخدامه في محركات البخار التي كانا ينتجانها. اعتمدت محركات البخار المبكرة على حركة ترددية بحتة ، واستُخدمت لضخ المياه - وهو تطبيق كان يتحمل تغيرات في سرعة التشغيل، لكن استخدام محركات البخار في تطبيقات أخرى استلزم تحكمًا أكثر دقة في السرعة.

في عام 1868 ، كتب جيمس كلارك ماكسويل بحثًا شهيرًا بعنوان "حول منظمات السرعة"، والذي يُعتبر على نطاق واسع مرجعًا كلاسيكيًا في نظرية التحكم بالتغذية الراجعة. [ 6 ] كان هذا البحث علامة فارقة في نظرية التحكم ورياضيات التغذية الراجعة.

كان مصطلح " التغذية الراجعة" بمعنى العودة إلى وضع سابق في عملية ميكانيكية مستخدمًا في الولايات المتحدة بحلول ستينيات القرن التاسع عشر، [ 7 ] [ 8 ] وفي عام 1909، استخدم كارل فرديناند براون، الحائز على جائزة نوبل ، مصطلح "التغذية الراجعة" كاسم للإشارة إلى الاقتران (غير المرغوب فيه) بين مكونات الدائرة الإلكترونية . [ 9 ]

بحلول نهاية عام 1912، اكتشف الباحثون الذين استخدموا مكبرات الصوت الإلكترونية المبكرة ( الأوديونات ) أن إعادة ربط جزء من إشارة الخرج بدائرة الإدخال عمدًا من شأنه أن يعزز التضخيم (عن طريق التجديد )، ولكنه يتسبب أيضًا في إصدار الأوديون صوتًا أشبه بالعواء أو الغناء. [ 10 ] وقد أدى هذا الفعل المتمثل في إعادة توجيه الإشارة من الخرج إلى الإدخال إلى ظهور مصطلح "التغذية الراجعة" ككلمة مستقلة بحلول عام 1920. [ 10 ] وقد أدى زيادة التغذية الراجعة إلى إنتاج تجديد فائق.

تركز تطور علم التحكم الآلي منذ أربعينيات القرن العشرين فصاعدًا على دراسة آليات التغذية الراجعة السببية الدائرية.

على مر السنين، ثار جدلٌ حول أفضل تعريف للتغذية الراجعة. فبحسب عالم التحكم الآلي آشبي (1956)، يُفضّل علماء الرياضيات والمنظرون المهتمون بمبادئ آليات التغذية الراجعة تعريف "دائرية الفعل"، الذي يُبقي النظرية بسيطة ومتسقة. أما بالنسبة لمن لديهم أهداف عملية أكثر، فينبغي أن تكون التغذية الراجعة أثرًا مقصودًا عبر رابط ملموس.

يعترض [المجربون العمليون] على تعريف عالم الرياضيات، مشيرين إلى أن هذا سيجبرهم على القول بوجود تغذية راجعة في البندول العادي... بين موضعه وزخمه - وهي "تغذية راجعة" تبدو، من وجهة النظر العملية، غامضة إلى حد ما. ويرد عالم الرياضيات على ذلك بأنه إذا اعتُبرت التغذية الراجعة موجودة فقط عند وجود سلك أو عصب فعلي لتمثيلها، فإن النظرية ستصبح فوضوية ومليئة بالتفاصيل غير ذات الصلة. [ 11 ] : 54

بالتركيز على استخدامات التغذية الراجعة في نظرية الإدارة، يُعرّف راما براساد (1983) التغذية الراجعة عمومًا بأنها "...معلومات حول الفجوة بين المستوى الفعلي والمستوى المرجعي لمعلمة النظام" تُستخدم "لتعديل هذه الفجوة بطريقة ما". ويؤكد أن المعلومات بحد ذاتها لا تُعدّ تغذية راجعة ما لم تُترجم إلى إجراء. [ 12 ]

الأنواع

التغذية الراجعة الإيجابية والسلبية

الحفاظ على أداء النظام المطلوب رغم الاضطرابات باستخدام التغذية الراجعة السلبية لتقليل خطأ النظام
مثال على حلقة التغذية الراجعة السلبية ذات الأهداف
مثال على حلقة التغذية الراجعة الإيجابية

التغذية الراجعة الإيجابية: إذا كانت إشارة التغذية الراجعة من المخرج متوافقة في الطور مع إشارة الإدخال، فإن التغذية الراجعة تسمى التغذية الراجعة الإيجابية.

التغذية الراجعة السلبية: إذا كانت إشارة التغذية الراجعة خارج الطور بمقدار 180 درجة بالنسبة لإشارة الإدخال، فإن التغذية الراجعة تسمى التغذية الراجعة السلبية.

كمثال على التغذية الراجعة السلبية، قد يُمثل الرسم التخطيطي نظام تثبيت السرعة في سيارة يُطابق سرعة مُستهدفة، مثل حد السرعة. النظام المُتحكم به هو السيارة؛ وتشمل مُدخلاته عزم الدوران المُجتمع من المُحرك ومن تغير ميل الطريق (الاضطراب). تُقاس سرعة السيارة (الحالة) بواسطة عداد السرعة . إشارة الخطأ هي الفرق بين السرعة كما يقيسها عداد السرعة والسرعة المُستهدفة (نقطة الضبط). يُفسر المُتحكم السرعة لضبط دواسة الوقود، مُتحكمًا في تدفق الوقود إلى المُحرك (المُنفذ). يتحد التغير الناتج في عزم دوران المُحرك، وهو التغذية الراجعة، مع عزم الدوران الناتج عن تغير ميل الطريق لتقليل خطأ السرعة، مما يُقلل من تأثير تغير الميل.

استُخدم مصطلحا "موجب" و"سالب" لأول مرة لوصف التغذية الراجعة قبل الحرب العالمية الثانية. كانت فكرة التغذية الراجعة الموجبة موجودة بالفعل في عشرينيات القرن العشرين، عندما صُممت الدائرة التجديدية . [ 13 ] وصف فريس وجينسن (1924) هذه الدائرة في مجموعة من المضخمات الإلكترونية بأنها حالة يكون فيها تأثير "التغذية الراجعة" موجبًا، على عكس تأثير التغذية الراجعة السالبة، الذي أشارا إليه عرضًا فقط. [ 14 ] أما ورقة هارولد ستيفن بلاك الكلاسيكية لعام 1934، فقد تناولت بالتفصيل استخدام التغذية الراجعة السالبة في المضخمات الإلكترونية. ووفقًا لبلاك:

تؤدي التغذية الراجعة الإيجابية إلى زيادة كسب المضخم، بينما تؤدي التغذية الراجعة السلبية إلى تقليله. [ 15 ]

بحسب ميندل (2002)، نشأ الالتباس في المصطلحات بعد ذلك بوقت قصير:

...  وقد ميّز فريس وجينسن، كما فعل بلاك، بين "التغذية الراجعة الموجبة" و"التغذية الراجعة السالبة"، ليس بناءً على إشارة التغذية الراجعة نفسها، بل على تأثيرها في كسب المُضخّم. في المقابل، أشار نيكويست وبودي، عندما بنوا على عمل بلاك، إلى التغذية الراجعة السالبة على أنها تلك التي عُكست إشارتها. واجه بلاك صعوبة في إقناع الآخرين بجدوى اختراعه، ويعود ذلك جزئيًا إلى وجود لبس حول مسائل تعريفية أساسية. [ 13 ] : 121

حتى قبل استخدام هذه المصطلحات، وصف جيمس كلارك ماكسويل مفهومها من خلال عدة أنواع من "الحركات المكونة" المرتبطة بمنظمات السرعة الطاردة المركزية المستخدمة في المحركات البخارية. وميّز بين تلك التي تؤدي إلى زيادة مستمرة في الاضطراب أو سعة الموجة أو التذبذب، وتلك التي تؤدي إلى انخفاض في نفس النوع. [ 16 ]

مصطلحات

يتم تعريف مصطلحي التغذية الراجعة الإيجابية والسلبية بطرق مختلفة ضمن التخصصات المختلفة.

  1. التغير في الفجوة بين القيم المرجعية والقيم الفعلية لمعلمة أو سمة، بناءً على ما إذا كانت الفجوة تتسع (موجبة) أو تضيق (سالبة). [ 12 ]
  2. قيمة الفعل أو الأثر الذي يغير الفجوة، بناءً على ما إذا كان يجعل المتلقي أو المراقب سعيدًا ( إيجابيًا) أو غير سعيد (سلبيًا) . [ 17 ]

قد يكون التعريفان مُربكين، كما هو الحال عند استخدام حافز (مكافأة) لتحسين الأداء الضعيف (تضييق الفجوة). بالرجوع إلى التعريف الأول، يستخدم بعض الباحثين مصطلحات بديلة، فيستبدلون الإيجابي والسلبي بمصطلحات مثل التعزيز الذاتي والتصحيح الذاتي ، [ 18 ] والتعزيز والموازنة ، [ 19 ] وزيادة التباين وتقليله ، [ 20 ] أو التجديد والتدهور ، [ 21 ] على التوالي. أما بالنسبة للتعريف الثاني، فيُفضّل بعض الباحثين وصف الفعل أو النتيجة بالتعزيز أو العقاب الإيجابي والسلبي بدلاً من التغذية الراجعة. [ 12 ] [ 22 ] ومع ذلك ، حتى ضمن التخصص الواحد، يمكن وصف مثال التغذية الراجعة بأنه إيجابي أو سلبي، اعتمادًا على كيفية قياس القيم أو الإشارة إليها. [ 23 ]

قد ينشأ هذا الالتباس لأن التغذية الراجعة يمكن استخدامها لتوفير المعلومات أو التحفيز ، وغالبًا ما تتضمن عنصرًا نوعيًا وآخر كميًا . وكما ذكر كونيلان وزيمكي (1993):

تُخبرنا الملاحظات الكمية عن الكمية والعدد. أما الملاحظات النوعية فتُخبرنا عن مدى جودتها أو سوءها أو حيادها. [ 24 ] : 102

حدود التغذية الراجعة السلبية والإيجابية

في حين أنه يمكن أحيانًا وصف الأنظمة البسيطة بأنها من نوع واحد أو آخر، فإن العديد من الأنظمة ذات حلقات التغذية الراجعة لا يمكن تصنيفها ضمن أي من النوعين، وهذا صحيح بشكل خاص عند وجود حلقات متعددة.

عندما يكون هناك جزآن فقط متصلان بحيث يؤثر كل منهما على الآخر، فإن خصائص التغذية الراجعة تُعطي معلومات مهمة ومفيدة حول خصائص النظام ككل. ولكن عندما يصل عدد الأجزاء إلى أربعة فقط، إذا كان كل جزء يؤثر على الأجزاء الثلاثة الأخرى، فإنه يمكن تتبع عشرين دائرة كهربائية من خلالها؛ ومعرفة خصائص جميع هذه الدوائر العشرين لا تُعطي معلومات كاملة عن النظام. [ 11 ] : 54

أنواع أخرى من التغذية الراجعة

بشكل عام، يمكن أن تحتوي أنظمة التغذية الراجعة على العديد من الإشارات التي يتم تغذيتها مرة أخرى، وغالبًا ما تحتوي حلقات التغذية الراجعة على مزيج من التغذية الراجعة الإيجابية والسلبية حيث يمكن أن تهيمن التغذية الراجعة الإيجابية والسلبية عند ترددات مختلفة أو نقاط مختلفة في فضاء حالة النظام.

صِيغ مصطلح التغذية الراجعة ثنائية القطب للإشارة إلى الأنظمة البيولوجية التي يمكن أن تتفاعل فيها أنظمة التغذية الراجعة الإيجابية والسلبية، حيث يؤثر ناتج أحدهما على مدخل الآخر، والعكس صحيح. [ 25 ]

قد يكون لبعض الأنظمة ذات التغذية الراجعة سلوكيات معقدة للغاية، مثل السلوكيات الفوضوية في الأنظمة غير الخطية، بينما يكون للبعض الآخر سلوكيات أكثر قابلية للتنبؤ، مثل تلك المستخدمة في صنع وتصميم الأنظمة الرقمية.

تُستخدم التغذية الراجعة على نطاق واسع في الأنظمة الرقمية. على سبيل المثال، تستخدم العدادات الثنائية والأجهزة المماثلة التغذية الراجعة حيث تُستخدم الحالة الحالية والمدخلات لحساب حالة جديدة، والتي يتم بعد ذلك تغذيتها مرة أخرى وإدخالها في الجهاز لتحديثه.

التطبيقات

الرياضيات والأنظمة الديناميكية

يمكن أن تؤدي التغذية الراجعة إلى سلوكيات بالغة التعقيد. يتم رسم مجموعة ماندلبروت (باللون الأسود) ضمن بيئة ملونة بشكل مستمر عن طريق تغذية القيم بشكل متكرر من خلال معادلة بسيطة وتسجيل النقاط على المستوى المركب التي لا تتباعد.

باستخدام خصائص التغذية الراجعة، يمكن تعديل سلوك النظام لتلبية احتياجات التطبيق؛ إذ يمكن جعل الأنظمة مستقرة أو سريعة الاستجابة أو تثبيتها. وقد تبين أن الأنظمة الديناميكية المزودة بتغذية راجعة تُظهر قدرة على التكيف مع حافة الفوضى . [ 26 ]

الفيزياء

تُقدّم الأنظمة الفيزيائية التغذية الراجعة من خلال التفاعلات المتبادلة بين أجزائها. وتُعدّ التغذية الراجعة مهمة أيضاً لتنظيم الظروف التجريبية، والحدّ من التشويش، والتحكّم في الإشارات. [ 27 ] وقد أثارت الديناميكا الحرارية للأنظمة المُتحكّم بها بالتغذية الراجعة اهتمام الفيزيائيين منذ ظهور شيطان ماكسويل ، مع التطورات الحديثة في فهم آثارها على خفض الإنتروبيا وزيادة الأداء. [ 28 ] [ 29 ]

علم الأحياء

في الأنظمة البيولوجية ، كالكائنات الحية والنظم البيئية والغلاف الحيوي ، يجب أن تبقى معظم المعايير تحت السيطرة ضمن نطاق ضيق حول مستوى أمثل معين في ظل ظروف بيئية محددة. وقد ينتج انحراف القيمة المثلى للمعيار الخاضع للتحكم عن تغيرات في البيئة الداخلية والخارجية. كما قد يتطلب تغيير بعض الظروف البيئية تغييرًا في هذا النطاق لكي يعمل النظام. تُسجَّل قيمة المعيار المطلوب الحفاظ عليه بواسطة نظام استقبال، ثم تُنقل إلى وحدة تنظيم عبر قناة معلومات. ومن أمثلة ذلك تذبذبات الأنسولين .

تحتوي الأنظمة البيولوجية على أنواع عديدة من الدوائر التنظيمية، إيجابية وسلبية. وكما هو الحال في سياقات أخرى، لا يعني كون التغذية الراجعة إيجابية أو سلبية بالضرورة أنها تُسبب آثارًا جيدة أو سيئة . فحلقة التغذية الراجعة السلبية تميل إلى إبطاء العملية، بينما تميل حلقة التغذية الراجعة الإيجابية إلى تسريعها. وتُعد الخلايا العصبية المرآتية جزءًا من نظام التغذية الراجعة الاجتماعية، حيث يُحاكي الدماغ فعلًا مُلاحَظًا، كما لو كان فعلًا ذاتيًا.

تُحفظ سلامة الأنسجة الطبيعية من خلال تفاعلات التغذية الراجعة بين أنواع الخلايا المختلفة، والتي تتوسطها جزيئات الالتصاق والجزيئات المُفرزة التي تعمل كوسائط. ويؤدي فشل آليات التغذية الراجعة الرئيسية في السرطان إلى تعطيل وظيفة الأنسجة. [ 30 ] في الأنسجة المصابة أو الملتهبة، تُحفز الوسائط الالتهابية استجابات التغذية الراجعة في الخلايا، مما يُغير التعبير الجيني ويُغير مجموعات الجزيئات المُعبر عنها والمُفرزة، بما في ذلك الجزيئات التي تحث الخلايا المختلفة على التعاون واستعادة بنية الأنسجة ووظيفتها. يُعد هذا النوع من التغذية الراجعة مهمًا لأنه يُتيح تنسيق الاستجابات المناعية والتعافي من العدوى والإصابات. أثناء الإصابة بالسرطان، تفشل العناصر الرئيسية لهذه التغذية الراجعة، مما يُعطل وظيفة الأنسجة والمناعة. [ 31 ] [ 32 ]

تم توضيح آليات التغذية الراجعة لأول مرة في البكتيريا، حيث يُحدث عنصر غذائي تغييرات في بعض وظائفها الأيضية. [ 33 ] كما تُعد التغذية الراجعة أساسية لعمليات الجينات وشبكات تنظيم الجينات . تُستخدم البروتينات الكابتة (انظر كابت اللاكتوز ) والبروتينات المنشطة لإنشاء الأوبيرونات الجينية ، والتي حددها فرانسوا جاكوب وجاك مونود في عام 1961 على أنها حلقات تغذية راجعة . [ 34 ] قد تكون حلقات التغذية الراجعة هذه إيجابية (كما هو الحال في اقتران جزيء السكر بالبروتينات التي تنقل السكر إلى الخلية البكتيرية)، أو سلبية (كما هو الحال غالبًا في الاستهلاك الأيضي ).

على نطاق أوسع، يمكن أن يكون للتغذية الراجعة تأثير استقرار على تجمعات الحيوانات حتى عندما تتأثر بشدة بالتغيرات الخارجية، على الرغم من أن التأخيرات الزمنية في استجابة التغذية الراجعة يمكن أن تؤدي إلى دورات المفترس والفريسة . [ 35 ]

في علم الزيمولوجيا ، تعمل التغذية الراجعة على تنظيم نشاط الإنزيم بواسطة منتجه المباشر أو المستقلب النهائي في المسار الأيضي (انظر التنظيم التغايري ).

يتم التحكم في محور الغدة النخامية والغدة الكظرية إلى حد كبير عن طريق التغذية الراجعة الإيجابية والسلبية، والتي لا يزال الكثير منها غير معروف.

في علم النفس ، يتلقى الجسم محفزًا من البيئة أو من الداخل يؤدي إلى إفراز هرمونات . وقد يؤدي إفراز هذه الهرمونات إلى إفراز المزيد منها، مما يُسبب حلقة تغذية راجعة إيجابية. وتُلاحظ هذه الدورة أيضًا في بعض السلوكيات. على سبيل المثال، تحدث "حلقات الخجل" لدى الأشخاص الذين يحمرّ وجههم بسهولة. فعندما يدركون أنهم يحمرّون، يزداد خجلهم، مما يؤدي إلى مزيد من الاحمرار، وهكذا دواليك. [ 36 ]

علم المناخ

قد تؤدي بعض آثار الاحتباس الحراري إلى تعزيز الاحتباس الحراري ( التغذية الراجعة الإيجابية ) أو تثبيطه ( التغذية الراجعة السلبية ). [ 37 ] [ 38 ]

يتميز النظام المناخي بحلقات تغذية راجعة قوية، إيجابية وسلبية، بين العمليات التي تؤثر على حالة الغلاف الجوي والمحيطات واليابسة. ومن الأمثلة البسيطة على ذلك حلقة التغذية الراجعة الإيجابية بين الجليد والبياض، حيث يؤدي ذوبان الثلوج إلى كشف المزيد من الأرض الداكنة (ذات البياض المنخفض )، والتي بدورها تمتص الحرارة وتتسبب في ذوبان المزيد من الثلوج.

نظرية التحكم

تُستخدم التغذية الراجعة على نطاق واسع في نظرية التحكم، وذلك باستخدام مجموعة متنوعة من الأساليب، بما في ذلك فضاء الحالة (التحكم) ، والتغذية الراجعة الكاملة للحالة ، وما إلى ذلك. في سياق نظرية التحكم، يُفترض تقليديًا أن "التغذية الراجعة" تعني "التغذية الراجعة السلبية". [ 39 ]

يُعدّ مُتحكّم التناسب والتكامل والتفاضل (PID) أكثر أنواع المُتحكّمات العامة شيوعًا التي تستخدم آلية التغذية الراجعة لحلقة التحكم . ويمكن تفسير حدود مُتحكّم PID، بشكلٍ تقريبي، على أنها مُرتبطة بالزمن: يعتمد الحد التناسبي على الخطأ الحالي ، والحد التكاملي على تراكم الأخطاء السابقة ، بينما يُمثّل الحد التفاضلي تنبؤًا بالخطأ المُستقبلي ، بناءً على مُعدّل التغيير الحالي. [ 40 ]

تعليم

للحصول على ملاحظات في السياق التعليمي، انظر إلى الملاحظات التصحيحية .

الهندسة الميكانيكية

في العصور القديمة، كان صمام العوامة يستخدم لتنظيم تدفق المياه في الساعات المائية اليونانية والرومانية ؛ وتستخدم صمامات العوامة المماثلة لتنظيم الوقود في المكربن ​​وتستخدم أيضًا لتنظيم مستوى المياه في خزان المرحاض .

قام المخترع الهولندي كورنيليوس دريبل (1572-1633) بصنع منظمات حرارة (حوالي عام 1620) للتحكم في درجة حرارة حاضنات الدجاج والأفران الكيميائية. وفي عام 1745، قام الحداد إدموند لي بتحسين طاحونة الهواء، حيث أضاف إليها مروحة خلفية للحفاظ على توجيه وجه الطاحونة نحو اتجاه الريح. وفي عام 1787، قام توم ميد بتنظيم سرعة دوران طاحونة الهواء باستخدام بندول طرد مركزي لضبط المسافة بين حجر الأساس وحجر الدوران (أي لضبط الحمل).

كان استخدام جيمس وات للمنظم الطارد المركزي عام 1788 لتنظيم سرعة محركه البخاري أحد العوامل التي أدت إلى الثورة الصناعية . كما تستخدم المحركات البخارية صمامات عائمة وصمامات تخفيف الضغط كأجهزة تنظيم ميكانيكية. وقد أجرى جيمس كلارك ماكسويل تحليلًا رياضيًا لمنظم وات عام 1868. [ 16 ]

كانت السفينة "غريت إيسترن" من أكبر السفن البخارية في عصرها، وقد استخدمت دفة تعمل بالبخار مزودة بآلية تغذية راجعة صممها جون مكفارلين غراي عام 1866. وقد صاغ جوزيف فاركوت مصطلح " سيرفو" عام 1873 لوصف أنظمة التوجيه التي تعمل بالبخار. واستُخدمت السيرفوهات الهيدروليكية لاحقًا لتحديد مواقع المدافع. وصمم إلمر أمبروز سبيري، من شركة سبيري، أول نظام قيادة آلي عام 1912. ونشر نيكولاس مينورسكي تحليلًا نظريًا للتوجيه الآلي للسفن عام 1922، ووصف وحدة التحكم PID . [ 41 ]

استخدمت محركات الاحتراق الداخلي في أواخر القرن العشرين آليات التغذية الراجعة الميكانيكية مثل التقدم الزمني الفراغي ، ولكن تم استبدال التغذية الراجعة الميكانيكية بأنظمة إدارة المحرك الإلكترونية بمجرد أن أصبحت وحدات التحكم الدقيقة أحادية الشريحة الصغيرة والقوية والمتينة في متناول الجميع.

الهندسة الإلكترونية

يمكن تمثيل أبسط شكل لمضخم التغذية الراجعة بواسطة مخطط الكتلة المثالي المكون من عناصر أحادية الجانب . [ 42 ]

يُعدّ استخدام التغذية الراجعة شائعًا في تصميم المكونات الإلكترونية مثل المضخمات والمذبذبات وعناصر الدوائر المنطقية ذات الحالة مثل القلابات والعدادات . كما تُستخدم أنظمة التغذية الراجعة الإلكترونية بشكل شائع جدًا للتحكم في العمليات الميكانيكية والحرارية وغيرها من العمليات الفيزيائية .

إذا انعكست الإشارة أثناء مرورها عبر حلقة التحكم، يُقال إن النظام ذو تغذية راجعة سالبة ؛ [ 43 ] وإلا، تُعتبر التغذية الراجعة موجبة . غالبًا ما تُستخدم التغذية الراجعة السالبة عمدًا لزيادة استقرار النظام ودقته عن طريق تصحيح أو تقليل تأثير التغيرات غير المرغوب فيها. قد تفشل هذه الآلية إذا تغيرت المدخلات بسرعة تفوق قدرة النظام على الاستجابة لها. عند حدوث ذلك، قد يؤدي تأخر وصول إشارة التصحيح إلى تصحيح مفرط، مما يتسبب في تذبذب المخرجات أو "تذبذبها". [ 44 ] على الرغم من أن هذا التأثير غالبًا ما يكون نتيجة غير مرغوب فيها لسلوك النظام، إلا أنه يُستخدم عمدًا في المذبذبات الإلكترونية.

استنتج هاري نيكويست في مختبرات بيل معيار نيكويست للاستقرار لتحديد استقرار أنظمة التغذية الراجعة. وهناك طريقة أسهل، وإن كانت أقل عمومية، وهي استخدام مخططات بود التي طورها هندريك بود لتحديد هامش الكسب وهامش الطور . وغالبًا ما يتضمن التصميم لضمان الاستقرار تعويض التردد للتحكم في مواقع أقطاب المضخم.

تُستخدم حلقات التغذية الراجعة الإلكترونية للتحكم في خرج الأجهزة الإلكترونية ، مثل مكبرات الصوت . وتتكون حلقة التغذية الراجعة عندما يُعاد جزء من الخرج أو كله إلى المدخل. ويُقال إن الجهاز يعمل في حلقة مفتوحة إذا لم تُستخدم أي تغذية راجعة للخرج، وفي حلقة مغلقة إذا استُخدمت التغذية الراجعة. [ 45 ]

عند توصيل اثنين أو أكثر من مكبرات الصوت بشكل متقاطع باستخدام التغذية الراجعة الموجبة، يمكن إنشاء سلوكيات معقدة. تُستخدم هذه المذبذبات المتعددة على نطاق واسع وتشمل:

  • الدوائر غير المستقرة، التي تعمل كمذبذبات
  • الدوائر أحادية الاستقرار، التي يمكن دفعها إلى حالة معينة، وستعود إلى الحالة المستقرة بعد فترة من الزمن.
  • الدوائر ثنائية الاستقرار، التي لها حالتان مستقرتان يمكن التبديل بينهما.

التعليقات السلبية

يحدث التغذية الراجعة السالبة عندما تكون إشارة الخرج المُغذّاة عكسية الطور بمقدار 180 درجة بالنسبة لإشارة الدخل (مقلوبة). يُشار إلى هذه الحالة أحيانًا بـ" خارج الطور" ، ولكن هذا المصطلح يُستخدم أيضًا للإشارة إلى فواصل طور أخرى، مثل "خارج الطور بمقدار 90 درجة". يمكن استخدام التغذية الراجعة السالبة لتصحيح أخطاء الخرج أو لتقليل حساسية النظام للتقلبات غير المرغوب فيها. [ 46 ] في مُضخّمات التغذية الراجعة، يكون هذا التصحيح عادةً لتقليل تشوه شكل الموجة [ 47 ] أو لتحديد مستوى كسب مُعيّن. يُعد نموذج الكسب التقاربي تعبيرًا عامًا لكسب مُضخّم التغذية الراجعة السالبة .

ردود فعل إيجابية

تحدث التغذية الراجعة الموجبة عندما تكون إشارة التغذية الراجعة متوافقة في الطور مع إشارة الدخل. في ظل ظروف تضخيم معينة، تُعزز التغذية الراجعة الموجبة إشارة الدخل إلى الحد الذي يتذبذب فيه خرج الجهاز بين حالتيه القصوى والدنيا الممكنتين. قد تُدخل التغذية الراجعة الموجبة أيضًا ظاهرة التخلف المغناطيسي في الدائرة، مما قد يجعلها تتجاهل الإشارات الضعيفة وتستجيب فقط للإشارات القوية. تُستخدم أحيانًا لإزالة التشويش من الإشارة الرقمية. في بعض الحالات، قد تتسبب التغذية الراجعة الموجبة في تثبيت الجهاز، أي وصوله إلى حالة يكون فيها الخرج مُثبتًا عند حالته القصوى أو الدنيا. تُستخدم هذه الظاهرة على نطاق واسع في الإلكترونيات الرقمية لإنشاء دوائر ثنائية الاستقرار لتخزين المعلومات بشكل مؤقت.

تُعرف الأصوات الصاخبة التي تحدث أحيانًا في أنظمة تضخيم الصوت ، وأنظمة الصوت العامة ، وموسيقى الروك باسم التغذية الراجعة الصوتية . إذا وُضع ميكروفون أمام مكبر صوت موصول به، فإن الصوت الذي يلتقطه الميكروفون يخرج من مكبر الصوت، ثم يلتقطه الميكروفون مرة أخرى ويعيد تضخيمه. إذا كان كسب الحلقة كافيًا، فمن الممكن إصدار صوت عويل أو صرير عند أقصى قدرة للمضخم.

كسب الحلقة

يُعرَّف كسب الحلقة بأنه مجموع الكسب ، مُعبَّرًا عنه كنسبة أو بالديسيبل ، حول حلقة التغذية الراجعة. في حلقة التغذية الراجعة، تُؤخذ عينة من خرج جهاز أو عملية أو مصنع، وتُطبَّق لتغيير المدخلات، بهدف تحسين التحكم في الخرج. يُحدِّد كسب الحلقة، إلى جانب مفهوم إزاحة طور الحلقة ، سلوك الجهاز، وخاصةً ما إذا كان الخرج مستقرًا أم غير مستقر، مما قد يؤدي إلى التذبذب . وقد أدرك هاينريش باركهاوزن أهمية كسب الحلقة كمعيار لتوصيف مُضخِّمات التغذية الراجعة الإلكترونية لأول مرة عام 1921، ثم طوَّره هندريك ويد بود وهاري نيكويست في مختبرات بيل في ثلاثينيات القرن العشرين.

تُطبَّق إشارة الدخل على المُضخِّم ذي كسب الحلقة المفتوحة A ، ثم تُضخَّم. يُطبَّق خرج المُضخِّم على شبكة تغذية راجعة ذات كسب B ، ويُطرح من دخل المُضخِّم. كسب الحلقة هو حاصل ضرب جميع الكسب في الحلقة. في الرسم التوضيحي، كسب الحلقة هو حاصل ضرب كسب المُضخِّم وكسب شبكة التغذية الراجعة، −AB . الإشارة السالبة تعني طرح إشارة التغذية الراجعة من الدخل.

تتغير قيمتا الكسب A و B ، وبالتالي كسب الحلقة، عمومًا بتغير تردد إشارة الدخل، ولذا تُعبَّر عنهما عادةً كدوال للتردد الزاوي ω بوحدة راديان/ثانية . ويُعرض غالبًا بيانيًا بمحور أفقي يُمثل التردد ω ومحور رأسي يُمثل الكسب. في المضخمات، يُمثل كسب الحلقة الفرق بين منحنى كسب الحلقة المفتوحة ومنحنى كسب الحلقة المغلقة (في الواقع، منحنى 1/B) على مقياس ديسيبل. [ 48 ] [ 49 ] [ 50 ]

مذبذب

مذبذب استرخاء شائع يعمل بمضخم العمليات

المذبذب الإلكتروني هو دائرة إلكترونية تُنتج إشارة إلكترونية دورية متذبذبة ، غالبًا ما تكون موجة جيبية أو موجة مربعة . [ 51 ] [ 52 ] تُحوّل المذبذبات التيار المستمر (DC) من مصدر الطاقة إلى إشارة تيار متردد . وهي تُستخدم على نطاق واسع في العديد من الأجهزة الإلكترونية. تشمل الأمثلة الشائعة للإشارات التي تُولدها المذبذبات الإشارات التي تبثها أجهزة إرسال الراديو والتلفزيون ، وإشارات الساعة التي تُنظم عمل أجهزة الكمبيوتر وساعات الكوارتز ، والأصوات الصادرة عن أجهزة التنبيه الإلكترونية وألعاب الفيديو . [ 51 ]

تتميز المذبذبات عادةً بتردد إشارة الخرج الخاصة بها:

  • المذبذب منخفض التردد (LFO) هو مذبذب إلكتروني يولد ترددًا أقل من 20  هرتز تقريبًا. يُستخدم هذا المصطلح عادةً في مجال مُركِّبات الصوت ، لتمييزه عن مذبذب التردد الصوتي.
  • يُنتج المذبذب الصوتي ترددات في النطاق الصوتي ، حوالي 16  هرتز إلى 20  كيلو هرتز. [ 52 ]
  • يقوم مذبذب الترددات الراديوية بإنتاج إشارات في نطاق الترددات الراديوية (RF) من حوالي 100  كيلو هرتز إلى 100  جيجا هرتز. [ 52 ]

تُسمى المذبذبات المصممة لإنتاج خرج تيار متردد عالي الطاقة من مصدر تيار مستمر عادةً بالمحولات .

يوجد نوعان رئيسيان من المذبذبات الإلكترونية: المذبذب الخطي أو التوافقي والمذبذب غير الخطي أو الاسترخائي . [ 52 ] [ 53 ]

مزاليج ونعال

عداد حلقي رباعي البتات يستخدم قلابات من النوع D

الدائرة المنطقية (المثبتة أو القلابة) هي دائرة ذات حالتين مستقرتين، وتُستخدم لتخزين معلومات الحالة. تُبنى عادةً باستخدام تغذية راجعة تتقاطع بين فرعي الدائرة لتزويدها بحالة معينة. يمكن تغيير حالة الدائرة بواسطة إشارات تُطبق على مدخل تحكم واحد أو أكثر، ولها مخرج واحد أو مخرجان. تُعد هذه الدائرة عنصر التخزين الأساسي في المنطق التتابعي . تُعتبر المثبتات والقلابات لبنات بناء أساسية لأنظمة الإلكترونيات الرقمية المستخدمة في الحواسيب والاتصالات والعديد من الأنظمة الأخرى.

تُستخدم الدوائر المنطقية (المثبتات والقلابات) كعناصر لتخزين البيانات. يُمكن استخدام هذا النوع من التخزين لحفظ الحالة ، وتُعرف هذه الدائرة بالمنطق التتابعي . عند استخدامها في آلة ذات حالات محدودة ، لا يعتمد الخرج والحالة التالية على المدخل الحالي فحسب، بل يعتمدان أيضًا على الحالة الحالية (وبالتالي، المدخلات السابقة). كما يُمكن استخدامها لحساب النبضات، ولمزامنة إشارات الإدخال ذات التوقيت المتغير مع إشارة توقيت مرجعية.

يمكن أن تكون الدوائر الثنائية القلابة بسيطة (شفافة أو معتمة) أو متزامنة (متزامنة أو تعمل عند حافة النبضة). على الرغم من أن مصطلح "الدائرة الثنائية القلابة" كان يُستخدم تاريخيًا بشكل عام للإشارة إلى كل من الدوائر البسيطة والمتزامنة، إلا أنه في الاستخدام الحديث، يشيع استخدام هذا المصطلح حصريًا عند الحديث عن الدوائر المتزامنة؛ أما الدوائر البسيطة فتُسمى عادةً " المثبتات" . [ 54 ] [ 55 ]

باستخدام هذا المصطلح، فإنّ المُثبِّت حساس لمستوى الإشارة، بينما القلاب حساس لحافة الإشارة. أي، عندما يكون المُثبِّت مُفعَّلاً، يصبح شفافاً، بينما يتغير خرج القلاب فقط عند نوع واحد من حافة إشارة الساعة (موجبة أو سالبة).

برمجة

توفر حلقات التغذية الراجعة آليات عامة للتحكم في تشغيل وصيانة وتطوير البرمجيات وأنظمة الحوسبة. [ 56 ] تُعد حلقات التغذية الراجعة نماذج مهمة في هندسة البرمجيات التكيفية، إذ تُحدد سلوك التفاعلات بين عناصر التحكم خلال عملية التكيف، لضمان خصائص النظام أثناء التشغيل. وقد طُبقت حلقات التغذية الراجعة وأسس نظرية التحكم بنجاح على أنظمة الحوسبة. [ 57 ] وعلى وجه الخصوص، طُبقت في تطوير منتجات مثل IBM Db2 و IBM Tivoli . من منظور البرمجيات، تُعد حلقة التحكم الذاتي (MAPE، المراقبة والتحليل والتخطيط والتنفيذ) التي اقترحها باحثو IBM إضافة قيّمة أخرى لتطبيق حلقات التغذية الراجعة في التحكم بالخصائص الديناميكية وتصميم وتطوير أنظمة البرمجيات ذاتية التحكم. [ 58 ] [ 59 ]

تطوير البرمجيات

تصميم واجهة المستخدم

تُعدّ التغذية الراجعة أيضاً مبدأً تصميمياً مفيداً لتصميم واجهات المستخدم .

التعليقات المرئية

التغذية الراجعة المرئية هي المكافئ المرئي للتغذية الراجعة الصوتية . وهي تتضمن حلقة بين مدخل كاميرا الفيديو ومخرج الفيديو، مثل شاشة التلفزيون أو شاشة العرض . يؤدي توجيه الكاميرا نحو الشاشة إلى إنتاج صورة فيديو معقدة بناءً على التغذية الراجعة. [ 60 ]

إدارة الموارد البشرية

انظر أيضاً

مراجع

  1. ↑ أندرو فورد (2010). "الفصل 9: التغذية الراجعة للمعلومات ومخططات الحلقة السببية" . نمذجة البيئة . دار نشر آيلاند. ص  99 وما بعدها . ISBN 978-1-61091-425-3يصف هذا الفصل مخططات الحلقات السببية لتوضيح آلية التغذية الراجعة للمعلومات في النظام. تشير كلمة "سببي" إلى علاقات السبب والنتيجة، بينما تشير كلمة " حلقة" إلى سلسلة مغلقة من السبب والنتيجة تُنشئ التغذية الراجعة.
  2. ↑ "التعليقات" . قاموس ميريام ويبستر . تم الاطلاع عليه في 1 يناير 2022 .
  3. ↑ كارل يوهان أستروم؛ ريتشارد م. موراي (2008). "الفقرة 1.1: ما هي التغذية الراجعة؟" . أنظمة التغذية الراجعة: مقدمة للعلماء والمهندسين . مطبعة جامعة برينستون. ص 1. ISBN  978-1-4008-2873-9.النسخة الإلكترونية موجودة هنا .
  4. ↑ أوتو ماير (1989). السلطة والحرية والآلات الأوتوماتيكية في أوائل العصر الحديث في أوروبا . مطبعة جامعة جونز هوبكنز. ISBN 978-0-8018-3939-9.
  5. 1 2 مولوني، جولز (2011). تصميم الحركة للواجهات المعمارية . روتليدج. ISBN 978-0-415-61034-6.
  6. ↑ ماكسويل، جيمس كليرك (1868). "حول المحافظين". وقائع الجمعية الملكية في لندن . 16 (16): 270-283 . doi : 10.1098/rspl.1867.0055 . JSTOR 112510 . 
  7. ↑ "في السابق ... كان من الضروري عكس حركة البكرات، مما يتسبب في تحرك المادة أو عودتها للخلف، ..." HH Cole، "تحسين في آلات التخديد"، براءة اختراع أمريكية رقم 55469 (1866) تم الاطلاع عليها في 23 مارس 2012.
  8. ↑ "عندما يتم قطع المحور أو المغزل ... وتكون العربة على وشك العودة عن طريق تغيير الصامولة المقطعية أو النتوء على أعمدة البرغي، يقوم المشغل بالإمساك بالمقبض ..." جي إم جاي، "تحسين في الآلات لصنع مغازل محاور العربات"، براءة اختراع أمريكية رقم 47769 (1865) تم الاطلاع عليها في 23 مارس 2012.
  9. ↑ "...بقدر الإمكان، لا يوجد أي تغذية راجعة للدائرة في النظام قيد التحقيق." كارل فرديناند براون، "التذبذبات الكهربائية والتلغراف اللاسلكي" ، محاضرة نوبل، 11 ديسمبر 1909. تم الاطلاع عليه في 19 مارس 2012.
  10. 1 2 ستيوارت بينيت (1979). تاريخ هندسة التحكم، 1800-1930 . ستيفنيج؛ نيويورك: بيرغرينوس لصالح مؤسسة المهندسين الكهربائيين. ISBN 978-0-906048-07-8.
  11. 1 2 دبليو. روس آشبي (1957). مقدمة في علم التحكم الآلي (ملف PDF) . تشابمان وهول. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل في 23 أغسطس 2000.
  12. 1 2 3 راما براساد، أركالجود (1983). "حول تعريف التغذية الراجعة". العلوم السلوكية . 28 : 4-13 . doi : 10.1002/bs.3830280103 .
  13. 1 2 ديفيد أ. ميندل (2002). بين الإنسان والآلة: التغذية الراجعة، والتحكم، والحوسبة قبل علم التحكم الآلي . بالتيمور، ماريلاند، الولايات المتحدة الأمريكية: مطبعة جامعة جونز هوبكنز. ISBN 978-0-8018-6895-5.
  14. ↑ Friis, HT, and AGJensen. “High Frequency Buffering' Bell System Technical Journal 3 (April 1924):181–205.
  15. ↑ HS Black, "مضخمات التغذية الراجعة المستقرة"، الهندسة الكهربائية ، المجلد 53، الصفحات 114-120، يناير 1934.
  16. 1 2 ماكسويل، جيمس كليرك (1868). "حول المحافظين" ( ملف PDF) . وقائع الجمعية الملكية في لندن . 16 (16): 270-283 . doi : 10.1098/rspl.1867.0055 . S2CID 51751195. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل في 26 ديسمبر 2010. 
  17. ↑ هيرولد، ديفيد م.، ومارتن م. جريلر. "ملاحظات بحثية. التغذية الراجعة: تعريف البناء." مجلة أكاديمية الإدارة 20.1 (1977): 142-147.
  18. ↑ بيتر إم. سينج (1990). الانضباط الخامس: فن وممارسة المنظمة المتعلمة . نيويورك: دابلداي. ص 424. ISBN  978-0-385-26094-7.
  19. ↑ جون د. ستيرمان، ديناميكيات الأعمال: التفكير النظمي والنمذجة لعالم معقد ، ماكجرو هيل/إروين، 2000. ISBN 978-0-07-238915-9
  20. ↑ تشارلز إس. كارفر، مايكل إف. شير: حول التنظيم الذاتي للسلوك، مطبعة جامعة كامبريدج، 2001
  21. ↑ هيرمان أ. هاوس وريتشارد ب. أدلر، نظرية الدوائر للشبكات الخطية الضوضائية ، مطبعة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، 1959
  22. ↑ بي إف سكينر، التحليل التجريبي للسلوك ، العالم الأمريكي، المجلد 45، العدد 4 (سبتمبر 1957)، الصفحات 343-371
  23. ↑ «مع ذلك، وبعد التدقيق في الخصائص الإحصائية للمعادلات الهيكلية، تأكد أعضاء اللجنة من إمكانية وجود حلقة تغذية راجعة إيجابية ذات دلالة إحصائية عند استخدام الدرجات المعيارية، وحلقة تغذية راجعة سلبية عند استخدام الدرجات الحقيقية.» رالف ل. ليفين، حيرام إي. فيتزجيرالد. تحليل الأنظمة النفسية الديناميكية: الأساليب والتطبيقات ، ISBN 978-0306437465(1992) صفحة 123
  24. ↑ توماس ك. كونيلان ورون زيمكي، "خدمة متميزة ومستدامة"، أماكوم، 1 يوليو 1993. ISBN 0-8144-7824-7
  25. ↑ ألتا سميت؛ أرتورو أوبيرن (2011). "التغذية الراجعة ثنائية القطب" . مقدمة في الطب التنظيمي الحيوي . ثيمي. ص 6. ISBN  978-3-13-146971-7.
  26. ↑ ووترسبون، ت.؛ هابلر، أ. (2009). "التكيف مع حافة الفوضى باستخدام التغذية الراجعة للمويجات العشوائية". مجلة الكيمياء الفيزيائية أ . 113 (1): 19-22 . Bibcode : 2009JPCA..113...19W . doi : 10.1021/jp804420g . PMID 19072712 . 
  27. ↑ بيتشوفر، جون (31 أغسطس 2005). "التغذية الراجعة للفيزيائيين: مقال تعليمي حول التحكم" . مراجعات الفيزياء الحديثة . 77 (3): 783-836 . Bibcode : 2005RvMP...77..783B . doi : 10.1103/RevModPhys.77.783 .
  28. ↑ ساغاوا، تاكاهيرو؛ أويدا، ماساهيتو (26 فبراير 2008). "القانون الثاني للديناميكا الحرارية مع التحكم الكمي المتقطع بالتغذية الراجعة" . رسائل المراجعة الفيزيائية . 100 (8) 080403. arXiv : 0710.0956 . Bibcode : 2008PhRvL.100h0403S . doi : 10.1103/PhysRevLett.100.080403 . ISSN 0031-9007 . PMID 18352605 .  
  29. ↑ كاو، ف. ج.؛ فيتو، م. (10 أبريل 2009). "الديناميكا الحرارية للأنظمة ذات التحكم بالتغذية الراجعة" . مجلة Physical Review E. 79 ( 4) 041118. arXiv : 0805.4824 . Bibcode : 2009PhRvE..79d1118C . doi : 10.1103/PhysRevE.79.041118 . ISSN 1539-3755 . PMID 19518184 .  
  30. ↑ فلاهوبولوس، إس. أ.؛ سين، أ.؛ هينجن، ن.؛ أجان، ج.؛ موشوفي، م.؛ كريتسليس، إ.؛ أداماكي، م.؛ باكوبولو، ف.؛ كوبلاند، ج. أ.؛ بولدوغ، إ.؛ كارين، م.؛ خروسوس، ج. ب. (20 يونيو 2015). " يحفز NF-κB الشاذ الديناميكي تكوين الأورام: نموذج جديد يشمل البيئة الدقيقة" . مراجعات السيتوكين وعوامل النمو . 26 (4): 389-403 . doi : 10.1016/j.cytogfr.2015.06.001 . PMC 4526340. PMID 26119834 .  
  31. ↑ فلاهوبولوس، إس. أ. (أغسطس 2017). "التحكم الشاذ في NF-κB في السرطان يسمح بالمرونة النسخية والظاهرية، للحد من الاعتماد على أنسجة المضيف: النمط الجزيئي" . بيولوجيا السرطان والطب . 14 (3): 254-270 . doi : 10.20892/j.issn.2095-3941.2017.0029 . PMC 5570602. PMID 28884042 .  
  32. ^ كورنييف، كيلو فولت. أتريتشاني، كن. دروتسكايا، MS؛ جريفينيكوف، سي. كوبراش، DV. نيدوسباسوف، سا (يناير 2017). “إشارات TLR والسيتوكينات المسببة للالتهابات كمحركات للأورام”. السيتوكين . 89 : 127 – 135. دوى : 10.1016/j.cyto.2016.01.021 . بميد 26854213 . 
  33. ↑ سانوال، ب.د. (مارس 1970). "التحكم التآزري في مسارات التكاثر الأمفيلي في البكتيريا" . مجلة علم البكتيريا. 34 ( 1): 20-39 . doi : 10.1128/MMBR.34.1.20-39.1970 . PMC 378347. PMID 4315011 .  
  34. ↑ جاكوب، ف؛ مونود، ج (يونيو 1961). "آليات التنظيم الجيني في تخليق البروتينات". مجلة البيولوجيا الجزيئية . 3 (3): 318-356 . doi : 10.1016 / S0022-2836(61)80072-7 . PMID 13718526. S2CID 19804795 .  
  35. ↑ سي إس هولينغ. "مرونة واستقرار النظم البيئية". المراجعة السنوية لعلم البيئة والتصنيف 4: 1-23. 1973
  36. ↑ شيف، توماس (2 سبتمبر 2009). "العالم العاطفي/العلائقي" . مجلة علم النفس اليوم . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 يوليو 2013 .
  37. ↑ "دراسة الأرض كنظام متكامل" . nasa.gov . ناسا. 2016. مؤرشف من الأصل في 2 نوفمبر 2016.
  38. ↑ الشكل TS.17، الملخص الفني ، التقرير التقييمي السادس (AR6)، الفريق العامل الأول، الهيئة الحكومية الدولية المعنية بتغير المناخ، 2021، ص 96. مؤرشف من الأصل في 21 يوليو 2022.
  39. ↑ إيه آي ميس ( حوالي 1981 ) ديناميكيات أنظمة التغذية الراجعة ، نيويورك: جون وايلي. ISBN 0-471-27822-Xص 69: "هناك تقليد في نظرية التحكم مفاده أن المرء يتعامل مع حلقة تغذية راجعة سلبية يتم فيها تضمين إشارة سالبة في حلقة التغذية الراجعة  ..."
  40. ↑ أراكي، م.، التحكم التناسبي التكاملي التفاضلي (PDF)
  41. ↑ مينورسكي، نيكولاس (1922). "الاستقرار الاتجاهي للأجسام الموجهة آليًا". مجلة الجمعية الأمريكية لمهندسي البحرية . 34 (2): 280-309 . doi : 10.1111/j.1559-3584.1922.tb04958.x .
  42. ↑ واي كاي تشين (2005). "الفصل 13: نظرية التغذية الراجعة العامة" . تحليل الدوائر ونظرية مضخمات التغذية الراجعة . بوكا راتون، فلوريدا، الولايات المتحدة الأمريكية: مطبعة سي آر سي. الصفحات 13.1 – 13.14 . ISBN  978-1-4200-3727-2. 423825181. [في مكبر الصوت العملي] قد لا يكون المسار الأمامي أحادي الجانب بشكل صارم، ومسار التغذية الراجعة عادة ما يكون ثنائي الجانب، وغالبًا ما تكون شبكات اقتران الإدخال والإخراج معقدة.
  43. ↑ سانتيرام كال (2009). الإلكترونيات الأساسية: الأجهزة والدوائر وأساسيات تكنولوجيا المعلومات . دار نشر PHI Learning Pvt. Ltd.، صفحة 191. ISBN  978-81-203-1952-3إذا قللت إشارة التغذية الراجعة من إشارة الإدخال، أي أنها خارج الطور مع إشارة الإدخال، فإنها تسمى التغذية الراجعة السلبية.
  44. ↑ باستخدام الأجهزة الميكانيكية، يمكن أن يكون الصيد شديدًا لدرجة تدمير الجهاز.
  45. ↑ P. Horowitz & W. Hill, The Art of Electronics , Cambridge University Press (1980), Chapter 3, related to operation amplifiers.
  46. ↑ لتحليل ظاهرة إزالة التحسس في النظام الموضح، انظر: إس كيه بهاتاشاريا (2011). "القسم 5.3.1 تأثير التغذية الراجعة على تغيرات المعلمات" . أنظمة التحكم الخطي . بيرسون للتعليم الهند. الصفحات 134-135 . ISBN  978-81-317-5952-3قد تختلف معايير النظام ... وتتمثل الميزة الأساسية لاستخدام التغذية الراجعة في أنظمة التحكم في تقليل حساسية النظام لتغيرات المعايير.
  47. ↑ "التغذية الراجعة السلبية والتشويه" . learnabout-electronics.org . تم الاطلاع عليه بتاريخ 7 يونيو 2024 .
  48. ↑ "مختبرات TI الدقيقة - مكبرات العمليات - الاستقرار 2" (ملف PDF) . لإيجاد قيمة AolB، يمكننا ببساطة طرح 1/B من Aol.
  49. ↑ "MT-033 TUTORIAL Voltage Feedback Op Amp Gain and Bandwidth" (PDF) . يُعرف الفرق بين كسب الحلقة المفتوحة وكسب الحلقة المغلقة باسم كسب الحلقة.
  50. ↑ "استقرار كسب مكبر العمليات، الجزء 2: تحليل خطأ كسب التيار المستمر" (ملف PDF) . ... يوضح كسب الحلقة المفتوحة المبسط ... بالإضافة إلى كسب الحلقة المغلقة ... الفرق بين هذين المنحنيين هو كسب الحلقة، β×AOL.
  51. 1 2 سنيلغروف، مارتن (2011). "المذبذب" . موسوعة ماكجرو هيل للعلوم والتكنولوجيا، الطبعة العاشرة، خدمة الوصول إلى العلوم عبر الإنترنت . ماكجرو هيل. مؤرشف من الأصل في 19 يوليو 2013. تم الاسترجاع في 1 مارس 2012 .
  52. 1 2 3 4 تشاتوبادياي، د. (2006). الإلكترونيات (الأساسيات والتطبيقات) . نيو إيج إنترناشونال. ص 224-225 . ISBN  978-81-224-1780-7.
  53. ↑ غارغ، راكيش كومار؛ أشيش ديكسيت؛ بافان ياداف (2008). الإلكترونيات الأساسية . فاير وول ميديا. ص 280. ISBN  978-81-318-0302-8.
  54. ↑ فولني أ. بيدروني (2008). الإلكترونيات الرقمية والتصميم باستخدام لغة VHDL . مورغان كوفمان. ص 329. ISBN  978-0-12-374270-4.
  55. ↑ المزالج والقلابات مؤرشفة في 5 أكتوبر 2016 في آلة Wayback (محاضرة EE 42/100 رقم 24 من بيركلي) "...أحيانًا يتم استخدام مصطلحي القلاب والمزلاج بشكل متبادل..."
  56. ^ حاء جيزه. واي برون؛ جي دي إم سيروجيندو؛ جيم جاسيك؛ هـ. كينلي؛ هـ. مولر؛ م.بيزي؛ م. شو (2009). “هندسة أنظمة التكيف الذاتي والإدارة الذاتية”. سبرينغر-فيرلاغ.
  57. ↑ جيه إل هيلرستين؛ واي دياو؛ إس باريك؛ دي إم تيلبري (2004). التحكم بالتغذية الراجعة لأنظمة الحوسبة . جون وايلي وأولاده.
  58. ↑ جيه أو كيفارت؛ دي إم تشيس (2003). "رؤية الحوسبة الذاتية".
  59. ↑ HA Müller؛ HM Kienle و U. Stege (2009). "الحوسبة الذاتية: تراها الآن، وتختفي الآن - تصميم وتطور أنظمة البرمجيات الذاتية".
  60. ↑ هوفستاتر ، دوغلاس (2007). أنا حلقة غريبة . نيويورك: بيسيك بوكس. ص 67. ISBN  978-0-465-03079-8.

للمزيد من القراءة