الأطراف الاصطناعية

في الطب ، الطرف الاصطناعي ( جمعها أطراف اصطناعية ؛ من اليونانية القديمة : πρόσθεσις ، وتعني حرفيًا " إضافة، تطبيق، تثبيت ")، [1] أو غرسة اصطناعية، [2] [1] هو جهاز اصطناعي يحل محل جزء مفقود من الجسم ، والذي قد يُفقد نتيجة صدمة جسدية أو مرض أو حالة خلقية . قد تُعيد الأطراف الاصطناعية الوظائف الطبيعية للجزء المفقود من الجسم، [ 3 ] أو قد تؤدي وظيفة تجميلية.
يُشار أحيانًا إلى الشخص الذي خضع لعملية بتر باسم " مبتور الأطراف" . ويتولى أخصائي الطب الفيزيائي والتأهيلي تنسيق عملية إعادة تأهيل مبتوري الأطراف بشكل أساسي، وذلك ضمن فريق متعدد التخصصات يضم أخصائيي الطب الفيزيائي والتأهيلي، وأخصائيي الأطراف الاصطناعية، والممرضين، وأخصائيي العلاج الطبيعي، وأخصائيي العلاج الوظيفي. [ 4 ] ويمكن تصنيع الأطراف الاصطناعية يدويًا أو باستخدام برامج التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD)، وهي واجهة برمجية تساعد المصممين على تصميم وتحليل المنتج باستخدام رسومات ثنائية وثلاثية الأبعاد مُولّدة حاسوبيًا، بالإضافة إلى أدوات التحليل والتحسين. [ 5 ]
الأنواع
ينبغي تصميم وتجميع الطرف الاصطناعي للشخص بما يتناسب مع مظهره واحتياجاته الوظيفية. وبحسب الظروف الشخصية، والأمراض المصاحبة، والميزانية أو التغطية التأمينية الصحية، وإمكانية الوصول إلى الرعاية الطبية، قد يتطلب الأمر الموازنة بين الجمال والوظيفة. إضافةً إلى ذلك، قد يكون الجهاز الكهروميكانيكي العضلي، أو الجهاز الذي يعمل بقوة الجسم، أو الجهاز المصمم لنشاط معين، خيارات مناسبة لبعض الأفراد. كما أن أهداف الشخص المستقبلية وتطلعاته المهنية وقدراته المحتملة قد تساعده في اختيار الجهاز الأنسب.
تشمل الأطراف الاصطناعية للوجه والجمجمة نوعين : الأطراف الاصطناعية داخل الفم والأطراف الاصطناعية خارج الفم. وتنقسم الأطراف الاصطناعية خارج الفم إلى أطراف اصطناعية نصف الوجه، وأطراف اصطناعية للأذن، وأطراف اصطناعية للأنف، وأطراف اصطناعية للحجاج ، وأطراف اصطناعية للعين . أما الأطراف الاصطناعية داخل الفم فتشمل الأطراف الاصطناعية السنية ، مثل أطقم الأسنان ، وسدادات القنوات ، وزراعات الأسنان .
تشمل بدائل الرقبة بدائل الحنجرة ، وبدائل القصبة الهوائية ، وبدائل الجزء العلوي من المريء .
تشمل بعض الأطراف الاصطناعية للجذع أطرافًا اصطناعية للثدي قد تكون مفردة أو ثنائية، أو أجهزة للثدي بالكامل أو أطراف اصطناعية للحلمة .
تُستخدم الأطراف الاصطناعية للقضيب لعلاج ضعف الانتصاب ، وإجراء عمليات تجميل القضيب عند الرجال، وبناء قضيب جديد في عمليات تغيير الجنس من أنثى إلى ذكر .
الأطراف الاصطناعية
تشمل الأطراف الاصطناعية كلاً من الأطراف العلوية والسفلية.
تُستخدم الأطراف الاصطناعية العلوية في حالات بتر متفاوتة: بتر الجزء العلوي من الجسم، وبتر الكتف، وبتر فوق عظم العضد، وبتر الكوع، وبتر فوق عظم الكعبرة، وبتر الرسغ، وبتر اليد كاملة، وبتر جزء من اليد، وبتر الأصابع، وبتر جزء من الأصابع. الطرف الاصطناعي فوق عظم الكعبرة هو طرف صناعي يحل محل الذراع المفقودة أسفل الكوع.

يمكن تصنيف الأطراف الاصطناعية العلوية إلى ثلاث فئات رئيسية: الأجهزة السلبية، والأجهزة التي تعمل بقوة الجسم، والأجهزة التي تعمل بالطاقة الخارجية (الكهربائية العضلية). تنقسم الأجهزة السلبية إلى أيدٍ سلبية، تُستخدم أساسًا لأغراض تجميلية، أو أدوات سلبية، تُستخدم أساسًا لأنشطة محددة (مثل الترفيه أو العمل). يمكن الاطلاع على نظرة عامة شاملة وتصنيف للأجهزة السلبية في مراجعة أدبية أجراها مات وآخرون [ 6 ]. قد يكون الجهاز السلبي ثابتًا، أي لا يحتوي على أجزاء متحركة، أو قد يكون قابلًا للتعديل، أي يمكن تغيير شكله (مثل فتحة اليد القابلة للتعديل). على الرغم من عدم وجود قدرة على الإمساك النشط، تُعد الأجهزة السلبية مفيدة جدًا في المهام التي تتطلب استخدام كلتا اليدين، مثل تثبيت أو دعم جسم ما، أو للتعبير بالإيماءات في التفاعل الاجتماعي. تشير البيانات العلمية إلى أن ثلث مبتوري الأطراف العلوية في العالم يستخدمون يدًا اصطناعية سلبية [ 6 ] . أما الأطراف التي تعمل بقوة الجسم أو بالكابلات، فتعمل عن طريق ربط حزام وكابل حول الكتف المقابل للذراع المصابة. استكشف نهج حديث يعتمد على طاقة الجسم استخدام تنفس المستخدم لتشغيل اليد الاصطناعية والتحكم بها، مما يُسهم في الاستغناء عن كابلات وأحزمة التشغيل. [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] أما الفئة الثالثة من الأجهزة الاصطناعية المتاحة فتضم الأذرع الكهروميكانيكية. وتتميز هذه الفئة عن سابقاتها باحتوائها على نظام بطارية. وتؤدي هذه البطارية غرضين: توفير الطاقة لمكونات التشغيل والاستشعار. وبينما يعتمد التشغيل بشكل أساسي على أنظمة المحركات أو الأنظمة الهوائية، [ 10 ] فقد تم استكشاف حلول متنوعة لرصد نشاط العضلات، بما في ذلك تقنيات مثل تخطيط كهربية العضل ، وتخطيط صوت العضلات، والقياس الحركي العضلي، وغيرها. [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ] وتعمل هذه الطرق عن طريق رصد التيارات الكهربائية الدقيقة الناتجة عن انقباض العضلات أثناء حركة الذراع ، وذلك باستخدام أقطاب كهربائية أو أدوات مناسبة أخرى. بعد ذلك، تُحوّل هذه الإشارات المُكتسبة إلى أنماط أو وضعيات إمساك تُنفذها اليد الاصطناعية.
في صناعة الأطراف الاصطناعية، غالباً ما يُشار إلى الذراع الاصطناعية عبر الكعبرة باسم "BE" أو الطرف الاصطناعي أسفل الكوع.
توفر الأطراف الاصطناعية للأطراف السفلية بدائل للأطراف في مستويات مختلفة من البتر. وتشمل هذه الأطراف: بتر مفصل الورك ، والأطراف الاصطناعية فوق عظم الفخذ، وبتر مفصل الركبة، والأطراف الاصطناعية فوق عظم الساق، وبتر سايم، وبتر القدم، وبتر جزئي للقدم، وبتر أصابع القدم. وتنقسم الأطراف الاصطناعية للأطراف السفلية إلى فئتين رئيسيتين: بتر فوق عظم الساق (أي بتر يقطع عظم الساق أو تشوه خلقي ينتج عنه نقص في عظم الساق) وبتر فوق عظم الفخذ (أي بتر يقطع عظم الفخذ أو تشوه خلقي ينتج عنه نقص في عظم الفخذ).
الطرف الاصطناعي فوق الركبة هو طرف صناعي يحل محل الساق المفقودة فوق الركبة. يواجه مبتورو الأطراف فوق الركبة صعوبة بالغة في استعادة الحركة الطبيعية. عمومًا، يحتاج مبتورو الأطراف فوق الركبة إلى بذل طاقة تزيد بنحو 80% للمشي مقارنةً بالشخص ذي الساقين السليمتين. [ 14 ] ويعود ذلك إلى تعقيدات الحركة المرتبطة بالركبة. في التصاميم الأحدث والأكثر تطورًا، تُستخدم تقنيات هيدروليكية، وألياف كربونية، ووصلات ميكانيكية، ومحركات، ومعالجات دقيقة، بالإضافة إلى توليفات مبتكرة من هذه التقنيات، لمنح المستخدم مزيدًا من التحكم. في مجال الأطراف الاصطناعية، يُشار غالبًا إلى الطرف الاصطناعي فوق الركبة بـ "AK" أو الطرف الاصطناعي فوق الركبة.
الطرف الاصطناعي فوق الركبة هو طرف صناعي يحل محل الساق المفقودة أسفل الركبة. عادةً ما يستطيع الشخص الذي خضع لبتر فوق الركبة استعادة الحركة الطبيعية بسهولة أكبر من الشخص الذي خضع لبتر فوق الركبة، ويعود ذلك في جزء كبير منه إلى الحفاظ على الركبة، مما يُسهّل الحركة. تُشير الأطراف الاصطناعية السفلية إلى الأطراف الاصطناعية الموجودة عند مستوى الورك أو أسفله. في مجال الأطراف الاصطناعية، يُشار غالبًا إلى الطرف الاصطناعي فوق الركبة بـ "BK" أو الطرف الاصطناعي أسفل الركبة.
يُصنّع ويُركّب الأطراف الاصطناعية أخصائيون سريريون متخصصون. هؤلاء الأخصائيون هم من العاملين في مجال الرعاية الصحية، وهم مسؤولون عن تصنيع الأطراف الاصطناعية وتركيبها وتعديلها، وبالنسبة لأطراف الساق الاصطناعية، يُقيّمون كلاً من المشية ومحاذاة الطرف الاصطناعي. بعد تركيب الطرف الاصطناعي وتعديله من قِبل الأخصائي، يُساعد أخصائي العلاج الطبيعي (يُسمى أخصائي العلاج الفيزيائي في أمريكا) المستخدم الجديد على المشي باستخدام طرف اصطناعي للساق. وللقيام بذلك، قد يُقدّم أخصائي العلاج الطبيعي تعليمات شفهية، وقد يُساعد أيضًا في توجيه الشخص باستخدام اللمس أو الإشارات الحسية. يُمكن إجراء ذلك في العيادة أو المنزل. تُشير بعض الأبحاث إلى أن هذا التدريب في المنزل قد يكون أكثر نجاحًا إذا تضمن العلاج استخدام جهاز المشي. [ 15 ] يُساعد استخدام جهاز المشي، إلى جانب العلاج الطبيعي، الشخص على تجربة العديد من تحديات المشي باستخدام الطرف الاصطناعي.
في المملكة المتحدة، تُجرى 75% من عمليات بتر الأطراف السفلية بسبب ضعف الدورة الدموية (اضطراب الأوعية الدموية). [ 16 ] غالبًا ما ترتبط هذه الحالة بالعديد من الحالات الطبية الأخرى ( الأمراض المصاحبة )، بما في ذلك داء السكري وأمراض القلب، مما قد يُصعّب عملية التعافي واستخدام الطرف الاصطناعي لاستعادة الحركة والاستقلالية. [ 16 ] بالنسبة للأشخاص الذين يعانون من ضعف الدورة الدموية وفقدوا أحد أطرافهم السفلية، لا توجد أدلة كافية، بسبب نقص الأبحاث، لتزويدهم بالمعلومات اللازمة حول خياراتهم فيما يتعلق بأساليب إعادة التأهيل باستخدام الأطراف الاصطناعية. [ 16 ]

غالباً ما يتم تصنيف الأطراف الاصطناعية للأطراف السفلية حسب مستوى البتر أو حسب اسم الجراح: [ 17 ] [ 18 ]
- عبر الفخذ (فوق الركبة)
- عبر الظنبوب (أسفل الركبة)
- بتر الكاحل (المعروف أكثر باسم بتر سايم)
- فصل مفصل الركبة (انظر أيضًا استبدال مفصل الركبة )
- خلع مفصل الورك (انظر أيضًا استبدال مفصل الورك )
- بضع الحوض النصفي
- بتر جزئي للقدم (بيروغوف، وبتر عظم الكاحل والعظم الزورقي، وبتر عظم الكعب والعظم المكعبي (شوبارت)، وبتر عظم الرسغ والمشط (ليسفرانك)، وبتر عبر المشط، وبتر مشط القدم والسلاميات، وبتر الأشعة، وبتر أصابع القدم). [ 18 ]
- جراحة فان نيس الدورانية
المواد الخام للأطراف الاصطناعية
تُصنع الأطراف الاصطناعية خفيفة الوزن لتوفير راحة أكبر للمبتور. تشمل بعض هذه المواد ما يلي:
- البلاستيك:
- البولي إيثيلين
- البولي بروبيلين
- الأكريليك
- البولي يوريثان
- الخشب (الأطراف الاصطناعية المبكرة)
- المطاط (الأطراف الاصطناعية المبكرة)
- المعادن الخفيفة:
- الألومنيوم
- المواد المركبة:
- البوليمرات المقواة بألياف الكربون [ 3 ]
كما تم استخدام الأطراف الاصطناعية ذات العجلات على نطاق واسع في إعادة تأهيل الحيوانات الأليفة المصابة، بما في ذلك الكلاب، [ 19 ] والقطط، والخنازير، والأرانب، والسلاحف. [ 20 ]
الأطراف الاصطناعية للأعضاء
تشمل الأطراف الاصطناعية للأعضاء القلوب الاصطناعية والكلى الاصطناعية .
تاريخ

يعود أصل الأطراف الاصطناعية إلى الشرق الأدنى القديم حوالي عام 3000 قبل الميلاد، مع ظهور أقدم الأدلة عليها في مصر وإيران القديمتين . وأقدم ذكر مسجل لأطراف اصطناعية للعين ورد في قصة عين حورس المصرية، التي يعود تاريخها إلى حوالي عام 3000 قبل الميلاد، والتي تروي قصة اقتلاع عين حورس اليسرى ثم إعادتها على يد تحوت . وفي الفترة ما بين 3000 و2800 قبل الميلاد، عُثر على أقدم دليل أثري على الأطراف الاصطناعية في إيران القديمة، حيث وُجد طرف اصطناعي للعين مدفونًا مع امرأة في مدينة شهر شوختا . ويُرجح أنه كان مصنوعًا من معجون القار المغطى بطبقة رقيقة من الذهب. [ 22 ] وكان المصريون أيضًا من الرواد الأوائل في صناعة أطراف القدم الاصطناعية، كما يتضح من إصبع القدم الخشبي الذي عُثر عليه على جثة من عصر الدولة الحديثة حوالي عام 1000 قبل الميلاد. [ 23 ] ورد ذكر نصي مبكر آخر في جنوب آسيا حوالي عام 1200 قبل الميلاد، يتعلق بالملكة المحاربة فيشبالا في الريجفيدا . [ 24 ] كما عُثر على تيجان برونزية رومانية ، ولكن استخدامها ربما كان لأغراض تجميلية أكثر منها طبية. [ 25 ]
ورد ذكر الأطراف الاصطناعية في وقت مبكر من التاريخ اليوناني ، حيث يروي قصة هيجيستراتوس ، وهو عراف يوناني قطع قدمه هرباً من خاطفيه الإسبرطيين واستبدلها بقدم خشبية. [ 26 ]
الأطراف الاصطناعية الخشبية والمعدنية





سجّل بليني الأكبر أيضًا قصة القائد الروماني ماركوس سرجيوس ، الذي قُطعت يده اليمنى أثناء إحدى حملاته العسكرية، وصُنعت له يد حديدية ليحمل درعه ويتمكن من العودة إلى المعركة. ومن أشهر الأطراف الاصطناعية التاريخية وأكثرها دقة [ 28 ] ذراع غوتز فون بيرليشينغن ، المصنوعة في بداية القرن السادس عشر. مع ذلك، يعود أول استخدام مؤكد لجهاز اصطناعي إلى الفترة ما بين 950 و710 قبل الميلاد. في عام 2000، اكتشف باحثون في علم الأمراض مومياء من تلك الفترة مدفونة في جبانة مصرية بالقرب من طيبة القديمة، وكانت تحتوي على إصبع قدم كبير اصطناعي. وقد أظهر هذا الإصبع، المصنوع من الخشب والجلد، آثار استخدام. وعندما أعاد مهندسو الميكانيكا الحيوية إنتاجه في عام 2011، اكتشف الباحثون أن هذا الطرف الاصطناعي القديم مكّن مرتديه من المشي حافي القدمين أو مرتديًا الصنادل المصرية. سابقًا، كان أقدم طرف اصطناعي مكتشف هو ساق اصطناعية من كابوا . [ 29 ]
في نفس الفترة تقريبًا، يُقال إن فرانسوا دي لا نو كان يمتلك يدًا حديدية، وكذلك رينيه روبرت كافالييه دي لا سال في القرن السابع عشر . [ 30 ] وكان لدى هنري دي تونتي خطاف اصطناعي بدلًا من يده. خلال العصور الوسطى، ظلت الأطراف الاصطناعية بسيطة في شكلها. كان الفرسان الضعفاء يُزودون بأطراف اصطناعية ليتمكنوا من حمل الدرع، أو الإمساك بالرمح أو السيف، أو تثبيت الفارس على صهوة جواده. [ 31 ] لم يكن في مقدور سوى الأثرياء اقتناء أي شيء يساعدهم في حياتهم اليومية. [ 32 ]
من بين الأطراف الاصطناعية البارزة، كان هناك طرف اصطناعي يعود لرجل إيطالي، يُقدّر العلماء أنه استبدل يده اليمنى المبتورة بسكين. [ 33 ] [ 34 ] وقدّر العلماء الذين فحصوا الهيكل العظمي، الذي عُثر عليه في مقبرة لومباردية في بوفيلجانو فيرونيزي ، أن الرجل عاش في الفترة ما بين القرنين السادس والثامن الميلاديين. [ 35 ] [ 34 ] وتشير المواد التي عُثر عليها بالقرب من جثة الرجل إلى أن الطرف الاصطناعي على شكل سكين كان مُثبّتًا بحزام جلدي، كان يشدّه مرارًا وتكرارًا بأسنانه. [ 35 ]
خلال عصر النهضة، تطورت الأطراف الاصطناعية باستخدام الحديد والفولاذ والنحاس والخشب. وبدأت الأطراف الاصطناعية الوظيفية بالظهور في القرن السادس عشر الميلادي. [ 36 ]
التقدم التكنولوجي قبل القرن العشرين
سجّل جراح إيطالي حالة رجل مبتور الطرف، لكن ذراعه مكّنته من خلع قبعته وفتح محفظته والتوقيع باسمه. [ 37 ] وقد ساهم أمبرواز باريه في تطوير جراحة البتر وتصميم الأطراف الاصطناعية . ومن بين اختراعاته جهاز فوق الركبة، عبارة عن ساق وقدم اصطناعية ثابتة الوضع، مزودة بحزام قابل للتعديل ونظام قفل للركبة. وأظهرت وظائف ابتكاراته كيف يمكن أن تتطور الأطراف الاصطناعية في المستقبل.
تحسينات رئيسية أخرى قبل العصر الحديث:
- بيتر فيردوين – أول طرف صناعي غير قابل للقفل أسفل الركبة.
- جيمس بوتس – طرف صناعي مصنوع من ساق ومقبس خشبيين، ومفصل ركبة فولاذي، وقدم مفصلية يتم التحكم بها بواسطة أوتار من أمعاء الحيوانات من الركبة إلى الكاحل. عُرف لاحقًا باسم "ساق أنجلسي" أو "ساق سيلفو".
- السير جيمس سايم – طريقة جديدة لبتر الكاحل لا تتضمن البتر من الفخذ.
- بنيامين بالمر – قام بتحسين ساق سيلفو. أضاف زنبركًا أماميًا وأوتارًا مخفية لمحاكاة حركة طبيعية المظهر.
- دوبوا بارملي – ابتكر طرفًا صناعيًا مزودًا بمقبس شفط، وركبة متعددة المحاور، وقدم متعددة المفاصل.
- مارسيل ديسوتر وتشارلز ديسوتر – أول طرف صناعي من الألومنيوم [ 38 ]
- حصل هنري هيذر بيغ وابنه هنري روبرت هيذر بيغ على أمر من الملكة بتوفير "أجهزة جراحية" للجنود الجرحى بعد حرب القرم. وقد طورا أذرعًا تسمح لمن بُترت ذراعاه بالحياكة، ويدًا ذات ملمس طبيعي للآخرين مصنوعة من العاج واللباد والجلد. [ 39 ]
في نهاية الحرب العالمية الثانية، بدأت الأكاديمية الوطنية للعلوم بالدعوة إلى تحسين البحث والتطوير في مجال الأطراف الاصطناعية. وبفضل التمويل الحكومي، تم تطوير برنامج للبحث والتطوير داخل الجيش والبحرية والقوات الجوية وإدارة شؤون المحاربين القدامى.
التاريخ الحديث للأطراف السفلية

بعد الحرب العالمية الثانية، ساهم فريق من جامعة كاليفورنيا، بيركلي، ضمّ جيمس فورت وسي دبليو رادكليف، في تطوير التجويف الرباعي من خلال ابتكار نظام تثبيت خاص لعمليات البتر فوق الركبة. وشهدت تقنية التجاويف للأطراف السفلية ثورةً أخرى خلال ثمانينيات القرن العشرين، عندما اخترع جون سابوليتش، الحاصل على شهادة أخصائي تقويم العظام، تجويف طريقة المحاذاة المُتحكَّم بها بواسطة المدور الكبير (CATCAM)، والذي تطور لاحقًا إلى تجويف سابوليتش. وقد سار على خطى إيفان لونغ وأوسور كريستنسن في تطوير بدائل للتجويف الرباعي، والتي بدورها استلهمت من التجويف المفتوح المصنوع من الخشب. [ 40 ] ويعود هذا التقدم إلى اختلاف نموذج التلامس بين التجويف والمريض. فقبل ذلك، كانت التجاويف تُصنع على شكل مربع دون أي دعامة خاصة للأنسجة العضلية. تُسهم التصاميم الجديدة في تثبيت البنية العظمية، وتثبيتها في مكانها، وتوزيع الوزن بالتساوي على الطرف السليم وعضلات المريض. يُعدّ تثبيت عظم الإسك تقنية معروفة ويستخدمها العديد من أخصائيي الأطراف الاصطناعية اليوم للمساعدة في رعاية المرضى. ولذلك، توجد أنواع مختلفة من تجويف تثبيت عظم الإسك، ويتم تصميم كل تجويف خصيصًا لتلبية احتياجات المريض. ومن بين الذين ساهموا في تطوير تجاويف الأطراف الاصطناعية وتغييرها على مر السنين: تيم ستاتس، وكريس هويت، وفرانك جوتشالك. وقد شكك جوتشالك في فعالية تجويف CAT-CAM، مُصرًّا على أن العملية الجراحية التي يُجريها جراح البتر هي الأهم في تهيئة المريض لاستخدام الطرف الاصطناعي بشكل جيد، بغض النظر عن نوع التجويف. [ 41 ]
أصبحت أولى الركب الاصطناعية التي تعمل بمعالج دقيق متاحة في أوائل التسعينيات. وكان الطرف الاصطناعي الذكي أول طرف اصطناعي تجاري يعمل بمعالج دقيق. وقد طرحته شركة تشاس أ. بلاتشفورد وأولاده المحدودة، في بريطانيا العظمى، عام ١٩٩٣، وجعل المشي بالطرف الاصطناعي يبدو طبيعيًا أكثر. [ ٤٢ ] وطُرحت نسخة محسّنة منه عام ١٩٩٥ تحت اسم الطرف الاصطناعي الذكي بلس. وفي عام ١٩٩٨، طرحت بلاتشفورد طرفًا اصطناعيًا آخر، هو الطرف الاصطناعي التكيفي. استخدم الطرف الاصطناعي التكيفي أنظمة تحكم هيدروليكية وهوائية، بالإضافة إلى معالج دقيق، لتزويد الشخص المبتور بمشية أكثر استجابة لتغيرات سرعة المشي. وتشير دراسة التكلفة إلى أن تكلفة الطرف الاصطناعي المتطور فوق الركبة ستبلغ حوالي مليون دولار أمريكي خلال ٤٥ عامًا، مع الأخذ في الاعتبار فقط تعديلات تكلفة المعيشة السنوية. [ ٤٣ ]
في عام ٢٠١٩، أُطلق مشروعٌ ضمن مبادرة AT2030، يتم فيه تصنيع مقابس مخصصة باستخدام مادة بلاستيكية حرارية، بدلاً من استخدام قالب جبسي. هذه الطريقة أسرع وأقل تكلفة بكثير. وقد أُطلق على هذه المقابس اسم مقابس أمبارو كونفيدنس. [ ٤٤ ] [ ٤٥ ]
التاريخ الحديث للطرف العلوي

في عام ٢٠٠٥، أطلقت وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA) برنامج "إحداث ثورة في الأطراف الاصطناعية". [ ٤٦ ] [ ٤٧ ] [ ٤٨ ] [ ٤٩ ] [ ٥٠ ] [ ٥١ ] ووفقًا لـ DARPA، كان هدف البرنامج الذي بلغت ميزانيته ١٠٠ مليون دولار هو "تطوير طرف اصطناعي علوي كهروميكانيكي متطور يتمتع بتحكم شبه طبيعي، مما من شأنه أن يعزز بشكل كبير استقلالية ونوعية حياة مبتوري الأطراف". [ ٥٢ ] [ ٥٣ ] وفي عام ٢٠١٤، أصبح ذراع LUKE، الذي طوره دين كامين وفريقه في شركة DEKA للأبحاث والتطوير، أول ذراع اصطناعي معتمد من إدارة الغذاء والدواء الأمريكية (FDA ) "يترجم الإشارات من عضلات الشخص لأداء مهام معقدة"، وفقًا لإدارة الغذاء والدواء. [ ٥٣ ] [ ٥٤ ] كما شاركت جامعة جونز هوبكنز ووزارة شؤون المحاربين القدامى الأمريكية في البرنامج. [ ٥٣ ] [ ٥٥ ]
اتجاهات التصميم المستقبلية
تتطور اتجاهات تصميم الأطراف الاصطناعية باستمرار، وتشهد مراحل عديدة. تشير العديد من هذه الاتجاهات إلى استخدام مواد أخف وزنًا وأكثر متانة ومرونة، مثل ألياف الكربون والسيليكون والبوليمرات المتقدمة. لا تقتصر فوائد هذه المواد على جعل الطرف الاصطناعي أخف وزنًا وأكثر متانة فحسب، بل تسمح له أيضًا بمحاكاة مظهر وملمس الجلد الطبيعي، مما يوفر للمستخدمين تجربة أكثر راحة وطبيعية. [ 56 ] تساعد هذه التقنية الجديدة مستخدمي الأطراف الاصطناعية على الاندماج مع الأشخاص ذوي الأربطة الطبيعية، مما يقلل من الوصمة الاجتماعية المرتبطة باستخدام الأطراف الاصطناعية. ويتجه اتجاه آخر نحو استخدام المكونات الحيوية والكهربائية العضلية في تصميم الأطراف الاصطناعية. تستخدم هذه الأطراف أجهزة استشعار للكشف عن الإشارات الكهربائية من عضلات المستخدم المتبقية. ثم تُحوّل هذه الإشارات إلى حركات، مما يسمح للمستخدمين بالتحكم في أطرافهم الاصطناعية باستخدام انقباضات عضلاتهم. وقد حسّن هذا بشكل كبير من نطاق وسلاسة الحركات المتاحة للمبتورين، مما جعل مهامًا مثل الإمساك بالأشياء أو المشي بشكل طبيعي أكثر سهولة. [ 56 ] يُعدّ دمج الذكاء الاصطناعي من أهمّ عناصر تصميم الأطراف الاصطناعية. إذ يمكن للأطراف الاصطناعية المُزوّدة بتقنية الذكاء الاصطناعي التعلّم والتكيّف مع عادات المستخدم وتفضيلاته بمرور الوقت، ما يضمن الأداء الأمثل. ومن خلال تحليل مشية المستخدم وقبضته وحركاته الأخرى، تستطيع هذه الأطراف الذكية إجراء تعديلات فورية، ما يُوفّر حركات أكثر سلاسة وطبيعية. [ 56 ]
إجراء طبي للمريض
الطرف الاصطناعي هو بديل وظيفي لطرف مبتور أو مشوه خلقيًا أو مفقود. ويتولى أخصائيو الأطراف الاصطناعية مسؤولية وصف وتصميم وإدارة الأجهزة الاصطناعية.
في معظم الحالات، يبدأ أخصائي الأطراف الاصطناعية بأخذ قالب جبسي للطرف المصاب للمريض. ثم تُصنع الأطراف الاصطناعية من مواد بلاستيكية حرارية خفيفة الوزن وعالية المتانة، مصممة خصيصًا لهذا القالب. وتوفر مواد متطورة، مثل ألياف الكربون والتيتانيوم والكيفلار، القوة والمتانة مع جعل الطرف الاصطناعي الجديد أخف وزنًا. أما الأطراف الاصطناعية الأكثر تطورًا، فتُجهز بإلكترونيات متقدمة، مما يوفر مزيدًا من الثبات والتحكم. [ 57 ]
التكنولوجيا والتصنيع الحاليان

شهدت الأطراف الاصطناعية تطورات ملحوظة على مر السنين. فقد ساهمت المواد البلاستيكية الجديدة وغيرها من المواد، مثل ألياف الكربون ، في جعل الأطراف الاصطناعية أقوى وأخف وزنًا، مما قلل من الطاقة الإضافية اللازمة لتشغيلها. وهذا أمر بالغ الأهمية خاصةً لمن خضعوا لبتر فوق الركبة. كما ساهمت مواد إضافية في جعل الأطراف الاصطناعية تبدو أكثر واقعية، وهو أمر مهم لمن خضعوا لبتر فوق الكعبرة أو فوق العضد، لأنهم أكثر عرضة لظهور الطرف الاصطناعي. [ 58 ]

بالإضافة إلى المواد الجديدة، أصبح استخدام الإلكترونيات شائعًا جدًا في الأطراف الاصطناعية. وقد شاع استخدام الأطراف الكهروميكانيكية، التي تتحكم في الأطراف عن طريق تحويل حركات العضلات إلى إشارات كهربائية، أكثر بكثير من الأطراف التي تعمل بالكابلات. تلتقط الأقطاب الكهربائية الإشارات الكهروميكانيكية، ثم تُدمج الإشارة، وعندما تتجاوز عتبة معينة، تُفعّل إشارة التحكم في الطرف الاصطناعي، وهذا هو السبب في أن جميع أنظمة التحكم الكهروميكانيكية تتأخر بطبيعتها. في المقابل، يكون التحكم بالكابلات فوريًا وماديًا، ومن خلال ذلك يوفر درجة معينة من التغذية الراجعة المباشرة للقوة التي لا يوفرها التحكم الكهروميكانيكي. كما تُستخدم الحواسيب على نطاق واسع في تصنيع الأطراف. غالبًا ما يُستخدم التصميم والتصنيع بمساعدة الحاسوب للمساعدة في تصميم وتصنيع الأطراف الاصطناعية. [ 58 ] [ 59 ]
تُثبّت معظم الأطراف الاصطناعية الحديثة على الطرف المتبقي (الجذع) للمبتور بواسطة أحزمة وأصفاد أو بالشفط . يُوضع الطرف المتبقي إما مباشرةً في تجويف الطرف الاصطناعي، أو -وهو الأكثر شيوعًا اليوم- يُستخدم بطانة تُثبّت في التجويف إما بالشفط (تجاويف الشفط) أو بقفل دبوس. تتميز البطانات بنعومتها، مما يُتيح تثبيتًا بالشفط أفضل بكثير من التجاويف الصلبة. تتوفر بطانات السيليكون بأحجام قياسية، غالبًا بمقطع عرضي دائري، ولكن يُمكن تصميم بطانات مخصصة لأي شكل آخر للطرف المتبقي. يُصنع التجويف خصيصًا ليناسب الطرف المتبقي ويوزع قوى الطرف الاصطناعي على مساحة الطرف المتبقي (بدلًا من نقطة صغيرة واحدة)، مما يُساعد على تقليل تآكل الطرف المتبقي.
إنتاج تجويف الطرف الاصطناعي
تبدأ عملية تصنيع تجويف الطرف الاصطناعي بتسجيل هندسة الطرف المتبقي، وتُعرف هذه العملية باسم "التقاط الشكل". يهدف هذا الإجراء إلى إنشاء تمثيل دقيق للطرف المتبقي، وهو أمر بالغ الأهمية لضمان ملاءمة التجويف بشكل جيد. [ 60 ] يُصنع التجويف المخصص بأخذ قالب جبسي للطرف المتبقي، أو، وهو الأكثر شيوعًا اليوم، للبطانة التي تُلبس فوق الطرف المتبقي، ثم يُصنع قالب من القالب الجبسي. المادة المستخدمة عادةً هي جبس باريس. [ 61 ] في السنوات الأخيرة، طُوّرت أنظمة رقمية متنوعة لالتقاط الشكل، والتي يمكن إدخال بياناتها مباشرةً إلى الحاسوب، مما يسمح بتصميم أكثر دقة. بشكل عام، تبدأ عملية التقاط الشكل بالحصول الرقمي على بيانات هندسية ثلاثية الأبعاد من الطرف المتبقي للشخص المبتور. تُجمع البيانات إما باستخدام مسبار، أو ماسح ليزري، أو ماسح ضوئي بالضوء المنظم، أو نظام مسح ثلاثي الأبعاد قائم على التصوير الفوتوغرافي. [ 62 ]
بعد عملية التقاط الشكل، تُسمى المرحلة الثانية من إنتاج التجويف بالتصحيح، وهي عملية تعديل نموذج الطرف المتبقي بإضافة حجم إلى النتوءات العظمية ونقاط الضغط المحتملة، وإزالة حجم من منطقة تحمل الوزن. يمكن القيام بذلك يدويًا بإضافة أو إزالة الجبس من النموذج الأولي، أو افتراضيًا بمعالجة النموذج المحوسب في البرنامج. [ 63 ] أخيرًا، تبدأ عملية تصنيع التجويف الاصطناعي بمجرد تصحيح النموذج وتجهيزه. يقوم أخصائيو الأطراف الاصطناعية بتغليف النموذج الأولي بصفيحة بلاستيكية شبه منصهرة أو ألياف كربونية مغلفة براتنج الإيبوكسي لتصنيع التجويف الاصطناعي. [ 60 ] أما بالنسبة للنموذج المحوسب، فيمكن طباعته ثلاثي الأبعاد باستخدام مواد متنوعة ذات مرونة وقوة ميكانيكية مختلفة. [ 64 ]
يُعدّ التوافق الأمثل بين الطرف المتبقي والبطانة الداخلية للطرف الاصطناعي أمرًا بالغ الأهمية لوظيفة الطرف الاصطناعي واستخدامه بالكامل. فإذا كان التوافق بين الطرف المتبقي والبطانة الداخلية للطرف الاصطناعي غير مُحكم، سيقلّص ذلك مساحة التلامس بينهما، ويزيد من الفراغات بين جلد الطرف المتبقي والبطانة الداخلية. وبالتالي، يزداد الضغط، مما قد يُسبب الألم. كما تسمح هذه الفراغات بتراكم العرق، مما يُؤدي إلى تليّن الجلد، وهو ما يُعدّ سببًا شائعًا للحكة والطفح الجلدي. ومع مرور الوقت، قد يُؤدي ذلك إلى تلف الجلد. [ 14 ] من جهة أخرى، قد يُؤدي التوافق المُحكم جدًا إلى زيادة ضغط التلامس بشكل مُفرط، مما قد يُؤدي أيضًا إلى تلف الجلد بعد الاستخدام المُطوّل. [ 65 ]
يتم تصنيع الأطراف الاصطناعية عادةً باستخدام الخطوات التالية: [ 58 ]
- قياس الطرف المتبقي
- قياس الجسم لتحديد الحجم المطلوب للطرف الاصطناعي
- تركيب بطانة سيليكون
- إنشاء نموذج للبطانة التي تُلبس فوق الطرف المتبقي
- تشكيل صفيحة من البلاستيك الحراري حول النموذج – ثم تُستخدم هذه الصفيحة لاختبار مدى ملاءمة الطرف الاصطناعي
- تكوين تجويف دائم
- تشكيل الأجزاء البلاستيكية للطرف الاصطناعي – تُستخدم طرق مختلفة، بما في ذلك التشكيل بالتفريغ والقولبة بالحقن .
- تصنيع الأجزاء المعدنية للطرف الاصطناعي باستخدام تقنية الصب بالقوالب
- تجميع الطرف بالكامل
أذرع تعمل بقوة الجسم
تسمح التكنولوجيا الحالية بأن تزن الأذرع التي تعمل بقوة الجسم حوالي نصف إلى ثلث وزن الذراع العضلية الكهربائية.
المقابس
تحتوي الأطراف الاصطناعية الحالية التي تعمل بقوة الجسم على تجاويف مصنوعة من الإيبوكسي الصلب أو ألياف الكربون. ويمكن تحسين راحة هذه التجاويف أو "الوصلات" بتبطينها بمادة إسفنجية أكثر نعومة وقابلة للضغط، توفر تبطينًا لبروزات العظام. يُعد تصميم التجويف ذاتي التعليق أو فوق اللقمة مفيدًا لمن يعانون من فقدان حركة قصيرة إلى متوسطة المدى أسفل الكوع. أما الأطراف الأطول فقد تتطلب استخدام بطانة داخلية قابلة للطي أو نظام تثبيت أكثر تعقيدًا لتعزيز التعليق.
المعصمين
وحدات المعصم إما موصلات لولبية تتميز بخيط UNF 1/2-20 (الولايات المتحدة الأمريكية) أو موصل سريع الفك، والذي توجد منه نماذج مختلفة.
الفتح والإغلاق الطوعي
يوجد نوعان من الأنظمة التي تعمل بقوة الجسم، وهما نظام الفتح الإرادي "بالسحب للفتح" ونظام الإغلاق الإرادي "بالسحب للإغلاق". وتعمل جميع الأطراف الاصطناعية ذات "الخطاف المنفصل" تقريبًا بنظام الفتح الإرادي.
تستخدم "المقابض" الحديثة، التي تُسمى GRIPS، أنظمة إغلاق إرادية. والاختلافات بينهما جوهرية. فمستخدمو أنظمة الفتح الإرادي يعتمدون على الأربطة المطاطية أو النوابض لتوليد قوة الإمساك، بينما يعتمد مستخدمو أنظمة الإغلاق الإرادي على قوة أجسامهم وطاقتهم لتوليد هذه القوة.
يستطيع مستخدمو المقابض ذات الإغلاق الإرادي توليد قوى إمساك تعادل قوة اليد العادية، تصل إلى مئة رطل أو أكثر. تتطلب هذه المقابض شدًا مستمرًا للإمساك، تمامًا كاليد البشرية، وفي هذه الخاصية، تقترب من أداء اليد البشرية. أما مستخدمو المقابض ذات الخطاف المنفصل ذي الفتح الإرادي، فهم محدودون بالقوى التي يمكن أن يولدها المطاط أو النوابض، والتي عادةً ما تكون أقل من عشرين رطلًا.
تعليق
يوجد اختلاف إضافي في التغذية الراجعة الحيوية التي تُمكّن المستخدم من "الشعور" بما يمسكه. توفر أنظمة الفتح الإرادي، بمجرد تفعيلها، قوة الإمساك بحيث تعمل كملزمة سلبية في نهاية الذراع. لا تُقدم أي تغذية راجعة للإمساك بمجرد إغلاق الخطاف حول الشيء الممسوك. توفر أنظمة الإغلاق الإرادي تحكمًا متناسبًا مباشرًا وتغذية راجعة حيوية بحيث يشعر المستخدم بمقدار القوة التي يطبقها.
في عام 1997، قام البروفيسور الكولومبي ألفارو ريوس بوفيدا ، الباحث في مجال الإلكترونيات الحيوية في أمريكا اللاتينية ، بتطوير طرف صناعي علوي ويد مزودة بتغذية راجعة حسية . تتيح هذه التقنية للمرضى مبتوري الأطراف استخدام أنظمة اليد الصناعية بطريقة أكثر طبيعية. [ 66 ]
أظهرت دراسة حديثة أنه من خلال تحفيز العصبين المتوسط والزندي، وفقًا للمعلومات التي توفرها المستشعرات الاصطناعية من طرف اصطناعي لليد، يمكن توفير معلومات حسية ملائمة فسيولوجيًا (شبه طبيعية) للشخص المبتور. وقد مكّنت هذه التغذية الراجعة المشارك من تعديل قوة إمساك الطرف الاصطناعي بفعالية دون أي تغذية راجعة بصرية أو سمعية. [ 67 ]
في فبراير 2013، قام باحثون من المدرسة الفيدرالية للفنون التطبيقية في لوزان بسويسرا ومدرسة سانت آنا العليا في إيطاليا بزرع أقطاب كهربائية في ذراع مبتور، مما وفر للمريض تغذية راجعة حسية وسمح له بالتحكم في الطرف الاصطناعي في الوقت الفعلي. [ 68 ] وبفضل الأسلاك الموصولة بأعصاب في ذراعه، تمكن المريض الدنماركي من التعامل مع الأشياء وتلقي إحساس فوري باللمس من خلال اليد الاصطناعية الخاصة التي ابتكرها سيلفسترو ميسيرا وباحثون من سويسرا وإيطاليا. [ 69 ]
في يوليو 2019، قام باحثون من جامعة يوتا ، بقيادة جاكوب جورج، بتطوير هذه التقنية بشكل أكبر . زرع فريق الباحثين أقطابًا كهربائية في ذراع المريض لرسم خريطة لعدة إدراكات حسية. ثم قاموا بتحفيز كل قطب كهربائي لتحديد كيفية استجابة كل إدراك حسي، ثم قاموا برسم خريطة المعلومات الحسية على الطرف الاصطناعي. وهذا من شأنه أن يسمح للباحثين بالحصول على تقريب جيد لنوع المعلومات التي يتلقاها المريض من يده الطبيعية. لسوء الحظ، يُعدّ هذا الطرف الاصطناعي باهظ الثمن بالنسبة للمستخدم العادي، ومع ذلك، ذكر جاكوب أن شركات التأمين قد تغطي تكاليفه. [ 70 ]
أجهزة طرفية
تحتوي الأجهزة الطرفية على مجموعة من الخطافات، والملاقط، والأيدي، أو غيرها من الأجهزة.
خطافات
تتميز أنظمة الخطافات المنقسمة ذات الفتح الطوعي بالبساطة والراحة والخفة والمتانة والتنوع والأسعار المعقولة نسبياً.
لا يتطابق الخطاف مع يد الإنسان العادية من حيث المظهر أو التنوع الشامل، ولكن يمكن أن تتجاوز قدرة تحمل مادته قدرة يد الإنسان العادية على تحمل الإجهاد الميكانيكي (يمكن حتى استخدام الخطاف لفتح الصناديق أو كمطرقة بينما لا يمكن فعل ذلك باليد العادية)، وعلى الثبات الحراري (يمكن استخدام الخطاف للإمساك بالأشياء من الماء المغلي، أو لتقليب اللحم على الشواية، أو لحمل عود ثقاب حتى يحترق تمامًا)، وعلى المخاطر الكيميائية (حيث يتحمل الخطاف المعدني الأحماض أو الصودا الكاوية، ولا يتفاعل مع المذيبات مثل القفاز الاصطناعي أو جلد الإنسان).
الأيدي

تتوفر الأيدي الاصطناعية بنسختين: الفتح الإرادي والإغلاق الإرادي، ونظرًا لآلياتها الأكثر تعقيدًا وتغطيتها التجميلية، فإنها تتطلب قوة تشغيل كبيرة نسبيًا، وهو ما قد يكون غير مريح، اعتمادًا على نوع الحزام المستخدم. [ 71 ] أظهرت دراسة حديثة أجرتها جامعة دلفت للتكنولوجيا في هولندا أن تطوير الأيدي الاصطناعية الميكانيكية قد أُهمل خلال العقود الماضية. وأوضحت الدراسة أن مستوى قوة الضغط في معظم الأيدي الميكانيكية الحالية منخفض جدًا للاستخدام العملي. [ 72 ] كانت أفضل يد تم اختبارها هي يد اصطناعية طُوّرت حوالي عام 1945. وفي عام 2017، بدأت لورا هروبي من جامعة فيينا الطبية بحثًا حول الأيدي البيونية . [ 73 ] [ 74 ] كما أصبحت بعض الأيدي البيونية مفتوحة المصدر والقابلة للطباعة ثلاثية الأبعاد متاحة أيضًا. [ 75 ] تقوم بعض الشركات أيضًا بإنتاج أيدٍ روبوتية مزودة بساعد مدمج، لتثبيتها على الجزء العلوي من ذراع المريض [ 76 ] [ 77 ] وفي عام 2020، في المعهد الإيطالي للتكنولوجيا (IIT)، تم تطوير يد روبوتية أخرى مزودة بساعد مدمج (Soft Hand Pro). [ 78 ]
مورد تجاري ومواد
تُعدّ شركتا هوسمر وأوتو بوك من كبرى الشركات المُصنّعة للخطافات التجارية. كما تُباع الأيدي الميكانيكية من قِبَل هاتين الشركتين؛ ولا تزال عائلة بيكر تُصنّع يد بيكر. يُمكن تزويد الأيدي الاصطناعية بقفازات سيليكون قياسية أو مُصممة خصيصًا ذات مظهر تجميلي. كما يُمكن ارتداء قفازات العمل العادية أيضًا. تشمل الأجهزة الطرفية الأخرى جهاز V2P Prehensor، وهو ماسك قوي ومتعدد الاستخدامات يسمح للعملاء بتعديل بعض جوانبه، وشركة Texas Assist Devices (التي تُقدّم مجموعة واسعة من الأدوات)، وشركة TRS التي تُقدّم مجموعة من الأجهزة الطرفية للرياضة. يُمكن تصنيع حزم الكابلات باستخدام كابلات فولاذية مُستخدمة في صناعة الطائرات، ومفصلات كروية، وأغلفة كابلات ذاتية التشحيم. صُمّمت بعض الأطراف الاصطناعية خصيصًا للاستخدام في المياه المالحة. [ 79 ]
الأطراف الاصطناعية السفلية
تشير الأطراف الاصطناعية السفلية إلى الأطراف التي يتم استبدالها صناعيًا عند مستوى الورك أو أسفله. وفيما يتعلق بجميع الأعمار، وجد إفرايم وآخرون (2003) أن التقدير العالمي لبتر الأطراف السفلية لجميع الأسباب يتراوح بين 2.0 و5.9 حالة لكل 10,000 نسمة. أما بالنسبة لمعدلات انتشار نقص الأطراف الخلقي عند الولادة، فقد وجدوا تقديرًا يتراوح بين 3.5 و7.1 حالة لكل 10,000 ولادة. [ 80 ]
تُصنّف الأطراف الاصطناعية السفلية إلى فئتين رئيسيتين: الأطراف الاصطناعية فوق الظنبوب (أي بتر يقطع عظم الظنبوب أو تشوه خلقي ينتج عنه نقص في عظم الظنبوب)، والأطراف الاصطناعية فوق الفخذ (أي بتر يقطع عظم الفخذ أو تشوه خلقي ينتج عنه نقص في عظم الفخذ). في مجال صناعة الأطراف الاصطناعية، يُشار إلى الطرف الاصطناعي فوق الظنبوب عادةً بـ "BK" أو طرف اصطناعي أسفل الركبة، بينما يُشار إلى الطرف الاصطناعي فوق الفخذ عادةً بـ "AK" أو طرف اصطناعي أعلى الركبة.
وتشمل الحالات الأخرى الأقل شيوعًا في الأطراف السفلية ما يلي:
- بتر مفصل الورك – يشير هذا المصطلح عادةً إلى حالة بتر أحد الأطراف أو وجود خلل خلقي في مفصل الورك أو بالقرب منه لدى شخص مبتور الطرف أو مريض يعاني من عيب خلقي. انظر: استبدال مفصل الورك
- فصل مفصل الركبة – يشير هذا المصطلح عادةً إلى بتر من خلال الركبة يؤدي إلى فصل عظم الفخذ عن عظم الساق. انظر استبدال مفصل الركبة
- سايمز - هذا إجراء لفصل مفصل الكاحل مع الحفاظ على وسادة الكعب.
المقبس
تُشكّل الحُصُرة وصلةً بين الطرف المتبقي والطرف الاصطناعي، مما يسمح في الوضع الأمثل بتحمل الوزن بشكل مريح، والتحكم في الحركة، والإحساس بالوضع . [ 81 ] تُصنّف مشاكل الحُصُر، مثل عدم الراحة وتلف الجلد، من بين أهم المشاكل التي يواجهها مبتورو الأطراف السفلية. [ 82 ]
ساق وموصلات
يُوفر هذا الجزء مسافة ودعمًا بين مفصل الركبة والقدم (في حالة الأطراف الاصطناعية للفخذ) أو بين التجويف والقدم. ويُحدد نوع الموصلات المستخدمة بين الساق والركبة/القدم ما إذا كان الطرف الاصطناعي قابلًا للتعديل أم لا. ويعني التعديل إمكانية تغيير زاوية القدم وموضعها بالنسبة للتجويف بعد التركيب. في الدول النامية، غالبًا ما تكون الأطراف الاصطناعية غير قابلة للتعديل لتقليل التكلفة. وعند النظر إلى الأطفال، يُعد تعديل الزاوية والارتفاع أمرًا بالغ الأهمية نظرًا لنموهم بمعدل 1.9 سم سنويًا. [ 83 ]
قدم
توفر القدم، من خلال ملامستها للأرض، امتصاصًا للصدمات وثباتًا أثناء الوقوف. [ 84 ] كما أنها تؤثر على ميكانيكا المشي من خلال شكلها وصلابتها. ويعود ذلك إلى أن مسار مركز الضغط وزاوية قوى رد فعل الأرض يتحددان بشكل القدم وصلابتها، ويجب أن يتناسبا مع بنية الجسم لإنتاج نمط مشي طبيعي. [ 85 ] وقد وجد أندريسك (2010) 16 نوعًا مختلفًا من الأقدام، بنتائج متباينة بشكل كبير فيما يتعلق بالمتانة والميكانيكا الحيوية. وتتمثل المشكلة الرئيسية في الأقدام الحالية في المتانة، حيث تتراوح مدة تحملها من 16 إلى 32 شهرًا. [ 86 ] هذه النتائج خاصة بالبالغين، ومن المرجح أن تكون أسوأ بالنسبة للأطفال نظرًا لارتفاع مستويات نشاطهم وتأثيرات الحجم. ولا تُعد الأدلة التي تقارن بين أنواع الأقدام المختلفة وأجهزة الكاحل الاصطناعية كافية لتحديد ما إذا كانت آلية معينة للكاحل/القدم أفضل من غيرها. [ 87 ] عند اختيار جهاز، ينبغي مراعاة تكلفة الجهاز، والحاجة الوظيفية للشخص، وتوافر جهاز معين. [ 87 ]
مفصل الركبة
في حالة بتر فوق الركبة (فوق عظم الفخذ)، يلزم وجود وصلة معقدة توفر حركة مفصلية، تسمح بالانثناء أثناء مرحلة التأرجح فقط، وليس أثناء مرحلة الوقوف. ولأن الغرض من مفصل الركبة الاصطناعي هو استبدال الركبة الطبيعية، فهو المكون الأكثر أهمية في الطرف الاصطناعي لمبتوري الأطراف فوق الركبة. تتمثل وظيفة مفصل الركبة الاصطناعي الجيد في محاكاة وظيفة الركبة الطبيعية، مثل توفير الدعم الهيكلي والثبات أثناء مرحلة الوقوف، مع القدرة على الانثناء بطريقة يمكن التحكم بها أثناء مرحلة التأرجح. وبالتالي، فهو يسمح للمستخدمين بالمشي بسلاسة وكفاءة في استهلاك الطاقة، ويقلل من تأثير البتر. [ 88 ] يتم توصيل الركبة الاصطناعية بالقدم الاصطناعية بواسطة ساق، والتي تُصنع عادةً من أنبوب من الألومنيوم أو الجرافيت.
يُعدّ التحكم في مرحلة الوقوف أحد أهم جوانب مفصل الركبة الاصطناعي. وتتمثل وظيفة هذا التحكم في منع انثناء الساق عند تحميل الطرف أثناء استقبال الوزن. وهذا يضمن استقرار الركبة لدعم مهمة دعم الطرف الواحد خلال مرحلة الوقوف، ويوفر انتقالًا سلسًا إلى مرحلة التأرجح. ويمكن تحقيق التحكم في مرحلة الوقوف بعدة طرق، منها الأقفال الميكانيكية [ 89 ] ، والمحاذاة النسبية لمكونات الطرف الاصطناعي [ 90 ] ، والتحكم في الاحتكاك المُفعّل بالوزن [ 90 ] ، والآليات متعددة المراكز [ 91 ] .
التحكم بواسطة المعالج الدقيق
لتقليد وظيفة الركبة أثناء المشي، طُوّرت مفاصل ركبة مُتحكّم بها بواسطة معالجات دقيقة، تتحكّم في ثني الركبة. ومن الأمثلة على ذلك: ساق C من أوتو بوك ، التي طُرحت عام 1997، وركبة ريو من أوسور ، التي طُرحت عام 2005، وركبة باور من أوسور، التي طُرحت عام 2006، وركبة بلي من فريدوم إنوفيشنز، وركبة التعلم الذاتي (SLK) من داو إندستريز. [ 92 ]
تم تطوير الفكرة في الأصل من قبل كيلي جيمس، وهو مهندس كندي، في جامعة ألبرتا . [ 93 ]
يُستخدم معالج دقيق لتفسير وتحليل الإشارات الواردة من مستشعرات زاوية الركبة ومستشعرات العزم. يستقبل المعالج الدقيق الإشارات من مستشعراته لتحديد نوع الحركة التي يقوم بها الشخص المبتور. وتُزوَّد معظم مفاصل الركبة التي يتم التحكم فيها بواسطة معالج دقيق بالطاقة من بطارية موجودة داخل الطرف الاصطناعي.
تُستخدم الإشارات الحسية التي يحسبها المعالج الدقيق للتحكم في المقاومة التي تولدها الأسطوانات الهيدروليكية في مفصل الركبة. وتتحكم صمامات صغيرة في كمية السائل الهيدروليكي الذي يمكن أن يمر إلى داخل الأسطوانة وخارجها، وبالتالي تنظم تمدد وانضغاط مكبس متصل بالجزء العلوي من الركبة. [ 43 ]
تتمثل الميزة الرئيسية للأطراف الاصطناعية التي يتم التحكم فيها بواسطة معالج دقيق في محاكاتها بشكل أدق للمشي الطبيعي للشخص المبتور. تسمح بعض هذه الأطراف للمبتورين بالمشي بسرعة قريبة من سرعة المشي أو حتى الجري. كما أنها تتيح إمكانية تغيير السرعة، حيث تأخذ المستشعرات هذه التغييرات في الحسبان وتُرسلها إلى المعالج الدقيق الذي يقوم بدوره بتعديلها وفقًا لذلك. كما تُمكّن هذه الأطراف المبتورين من النزول على الدرج بخطوات متتابعة، بدلاً من الخطوات الفردية المستخدمة مع الركب الميكانيكية. [ 94 ] تشير بعض الأبحاث إلى أن الأشخاص الذين يستخدمون أطرافًا اصطناعية يتم التحكم فيها بواسطة معالج دقيق يُبلغون عن رضا أكبر وتحسن في الأداء الوظيفي، وصحة الطرف المتبقي، والسلامة. [ 95 ] قد يتمكن الأشخاص من أداء الأنشطة اليومية بسرعات أكبر، حتى أثناء القيام بمهام متعددة، مما يقلل من خطر السقوط. [ 95 ]
مع ذلك، فإن بعضها يعاني من عيوب كبيرة تعيق استخدامها. فهي عرضة للتلف بسبب الماء، وبالتالي يجب توخي الحذر الشديد لضمان بقاء الطرف الاصطناعي جافًا. [ 96 ]
عضلة كهربائية
تستخدم الأطراف الاصطناعية العضلية الكهربائية التوتر الكهربائي الناتج عن انقباض العضلات كمصدر للمعلومات. ويمكن التقاط هذا التوتر من العضلات المنقبضة إراديًا بواسطة أقطاب كهربائية تُوضع على الجلد للتحكم في حركات الطرف الاصطناعي، مثل ثني/مد الكوع، أو استلقاء/كب الرسغ (الدوران)، أو فتح/إغلاق الأصابع. يستغل هذا النوع من الأطراف الاصطناعية ما تبقى من الجهاز العصبي العضلي في جسم الإنسان للتحكم في وظائف اليد أو الرسغ أو الكوع أو القدم الاصطناعية التي تعمل بالطاقة الكهربائية. [ 97 ] يختلف هذا عن الأطراف الاصطناعية التي تعمل بالمفتاح الكهربائي، والتي تتطلب أحزمة و/أو كابلات تُفعّل بحركات الجسم لتشغيل المفاتيح التي تتحكم في حركات الطرف الاصطناعي. لا يوجد دليل قاطع يُثبت أن الأطراف الاصطناعية العضلية الكهربائية للأطراف العلوية تعمل بكفاءة أفضل من الأطراف الاصطناعية التي تعمل بقوة الجسم. [ 98 ] تشمل مزايا استخدام الأطراف الاصطناعية العلوية الكهروميكانيكية إمكانية تحسين المظهر الجمالي (إذ قد يبدو هذا النوع من الأطراف الاصطناعية أكثر طبيعية)، وقد يكون أفضل للأنشطة اليومية الخفيفة، وقد يكون مفيدًا للأشخاص الذين يعانون من ألم الطرف الوهمي . [ 98 ] بالمقارنة مع الأطراف الاصطناعية التي تعمل بقوة الجسم، قد لا تكون الأطراف الاصطناعية الكهروميكانيكية بنفس المتانة، وقد تتطلب فترة تدريب أطول، وقد تحتاج إلى تعديلات أكثر، وقد تحتاج إلى صيانة أكثر، ولا توفر أي ردود فعل للمستخدم. [ 98 ]
يعمل البروفيسور ألفارو ريوس بوفيدا منذ سنوات عديدة على إيجاد حل غير جراحي وميسور التكلفة لمشكلة التغذية الراجعة هذه. ويرى أن: "الأطراف الاصطناعية التي يمكن التحكم بها بالتفكير تحمل في طياتها وعدًا كبيرًا للمبتورين، ولكن بدون التغذية الراجعة الحسية من الإشارات العائدة إلى الدماغ، قد يصعب تحقيق مستوى التحكم اللازم لأداء حركات دقيقة. وعند ربط حاسة اللمس من يد ميكانيكية مباشرة بالدماغ، يمكن للأطراف الاصطناعية استعادة وظيفة الطرف المبتور بطريقة تكاد تكون طبيعية." وقد عرض أول يد اصطناعية كهروضوئية مزودة بتغذية راجعة حسية في المؤتمر العالمي الثامن عشر للفيزياء الطبية والهندسة الطبية الحيوية ، عام 1997، الذي عُقد في نيس، فرنسا . [ 99 ] [ 100 ]
كان الاتحاد السوفيتي أول من طور ذراعًا كهروميكانيكية في عام 1958، [ 101 ] بينما أصبحت أول ذراع كهروميكانيكية متاحة تجاريًا في عام 1964 من قبل المعهد المركزي لأبحاث الأطراف الاصطناعية في الاتحاد السوفيتي ، وقامت شركة هانجار ليمب فاكتوري في المملكة المتحدة بتوزيعها . [ 102 ] [ 103 ] تُعد الأطراف الاصطناعية الكهروميكانيكية باهظة الثمن، وتتطلب صيانة دورية، كما أنها حساسة للعرق والرطوبة.
الأطراف الاصطناعية الروبوتية
يمكن استخدام الروبوتات لتوليد مقاييس موضوعية لحالة المريض ونتائج العلاج، والمساعدة في التشخيص، وتخصيص العلاجات بناءً على قدرات المريض الحركية، وضمان الالتزام بخطط العلاج، والحفاظ على سجلات المريض. وقد أظهرت العديد من الدراسات تحسنًا ملحوظًا في وظائف الحركة في الطرف العلوي بعد السكتة الدماغية باستخدام الروبوتات لإعادة تأهيل الطرف العلوي. [ 104 ] ولكي يعمل الطرف الاصطناعي الروبوتي، يجب أن يحتوي على عدة مكونات لدمجه في وظائف الجسم: أجهزة الاستشعار الحيوية التي ترصد الإشارات من الجهاز العصبي أو العضلي للمستخدم. ثم تنقل هذه المعلومات إلى وحدة تحكم دقيقة موجودة داخل الجهاز، وتعالج البيانات الواردة من الطرف والمُشغِّل، مثل الموضع أو القوة، وترسلها إلى وحدة التحكم. ومن الأمثلة على ذلك الأقطاب الكهربائية السطحية التي ترصد النشاط الكهربائي على الجلد، والأقطاب الكهربائية الإبرية المزروعة في العضلات، أو مصفوفات الأقطاب الكهربائية الصلبة التي تنمو الأعصاب من خلالها. ويُستخدم نوع من هذه الأجهزة في الأطراف الاصطناعية العضلية الكهربائية .
يتصل جهاز يُعرف باسم وحدة التحكم بالجهاز العصبي والعضلي للمستخدم وبالجهاز نفسه. تُرسل هذه الوحدة أوامر النية من المستخدم إلى مُشغّلات الجهاز، وتُفسّر ردود الفعل من أجهزة الاستشعار الميكانيكية والحيوية للمستخدم. كما تتولى وحدة التحكم مسؤولية مراقبة حركات الجهاز والتحكم بها.
يُحاكي المُشغِّل عمل العضلات في توليد القوة والحركة. ومن الأمثلة على ذلك المحرك الذي يُساعد أو يحل محل نسيج العضلات الأصلي.
إعادة تعصيب العضلات المستهدفة (TMR) هي تقنية يتم فيها إعادة توجيه الأعصاب الحركية ، التي كانت تتحكم سابقًا في عضلات الطرف المبتور، جراحيًا بحيث تعيد تعصيب منطقة صغيرة من عضلة كبيرة سليمة، مثل العضلة الصدرية الكبرى . ونتيجة لذلك، عندما يفكر المريض في تحريك إبهام يده المفقودة، تنقبض منطقة صغيرة من عضلات صدره بدلًا من ذلك. ومن خلال وضع مجسات فوق العضلة التي أعيد تعصيبها، يمكن استخدام هذه الانقباضات للتحكم في حركة جزء مناسب من الطرف الاصطناعي الروبوتي. [ 105 ] [ 106 ]
يُطلق على أحد أشكال هذه التقنية اسم إعادة التعصيب الحسي الموجه (TSR). يشبه هذا الإجراء إعادة التعصيب الحسي الموجه (TMR)، إلا أنه يتم فيه إعادة توجيه الأعصاب الحسية جراحيًا إلى جلد الصدر، بدلًا من إعادة توجيه الأعصاب الحركية إلى العضلات. وقد شهدت الأطراف الاصطناعية مؤخرًا تحسنًا ملحوظًا في قدرتها على استقبال الإشارات من الدماغ البشري وترجمتها إلى حركة في الطرف الاصطناعي. وتعمل وكالة مشاريع البحوث الدفاعية المتقدمة (DARPA) ، وهي قسم الأبحاث في البنتاغون، على تحقيق المزيد من التقدم في هذا المجال، إذ تسعى إلى ابتكار طرف اصطناعي يتصل مباشرة بالجهاز العصبي . [ 107 ]
أذرع آلية
أتاحت التطورات في المعالجات المستخدمة في الأذرع الكهروميكانيكية للمطورين إمكانية تحسين التحكم الدقيق في الأطراف الاصطناعية. يُعد ذراع بوسطن الرقمي أحد الأطراف الاصطناعية الحديثة التي استفادت من هذه المعالجات المتطورة. يسمح هذا الذراع بالحركة في خمسة محاور، كما يتيح برمجته لتوفير إحساس أكثر تخصيصًا. ومؤخرًا، أصبح يد I-LIMB ، التي اخترعها ديفيد غاو في إدنبرة، اسكتلندا، أول طرف اصطناعي لليد متوفر تجاريًا بخمسة أصابع تعمل كل منها على حدة. كما يحتوي هذا الطرف على إبهام قابل للدوران يدويًا، يتم تشغيله بشكل سلبي من قِبل المستخدم، مما يسمح لليد بالإمساك بدقة وقوة وأنماط إمساك أساسية. [ 108 ]
من بين الأطراف الاصطناعية العصبية الأخرى، النموذج الأولي الأول (Proto 1) الذي طوره مختبر الفيزياء التطبيقية بجامعة جونز هوبكنز. وإلى جانب هذا النموذج، أنجزت الجامعة أيضاً النموذج الأولي الثاني (Proto 2) في عام 2010. [ 109 ] وفي مطلع عام 2013، نجح ماكس أورتيز كاتالان وريكارد برانيمارك من جامعة تشالمرز للتكنولوجيا ومستشفى سالغرينسكا الجامعي في السويد في صنع أول ذراع روبوتية يتم التحكم بها عن طريق العقل ويمكن تثبيتها بشكل دائم على الجسم (باستخدام الاندماج العظمي ). [ 110 ] [ 111 ] [ 112 ]
يُعدّ تدوير الذراع أسلوبًا بالغ الأهمية، وهو شائع لدى مبتوري الأطراف أحادية الجانب (أي الذين يعانون من بتر في جانب واحد فقط من الجسم)، كما أنه ضروري لمبتوري الأطراف ثنائية الجانب (أي الذين فقدوا أو بُترت لديهم كلتا الذراعين أو الساقين) لتمكينهم من ممارسة أنشطة الحياة اليومية. يتضمن هذا الأسلوب إدخال مغناطيس دائم صغير في الطرف البعيد للعظم المتبقي لدى الأشخاص الذين خضعوا لبتر في الطرف العلوي. فعندما يُدير الشخص ذراعه المتبقية، يدور المغناطيس معها، مما يُحدث تغييرًا في توزيع المجال المغناطيسي. [ 113 ] تُستخدم إشارات تخطيط كهربية الدماغ (EEG)، التي يتم رصدها باستخدام أقراص معدنية مسطحة صغيرة تُثبّت على فروة الرأس، لفك تشفير نشاط الدماغ البشري المُستخدم في الحركة الجسدية، وذلك للتحكم في الأطراف الآلية. وهذا يُتيح للمستخدم التحكم في الطرف الاصطناعي مباشرةً. [ 114 ]
الأطراف الاصطناعية الروبوتية أسفل الركبة
لقد حقق البحث في الأرجل الروبوتية بعض التقدم بمرور الوقت، مما يسمح بالحركة والتحكم الدقيقين.
أعلن باحثون في معهد إعادة التأهيل في شيكاغو في سبتمبر 2013 عن تطويرهم ساقًا آلية تترجم النبضات العصبية من عضلات فخذ المستخدم إلى حركة، وهي أول ساق اصطناعية تقوم بذلك. وهي حاليًا قيد الاختبار. [ 115 ]
قام هيو هير، رئيس مجموعة الميكاترونيات الحيوية في مختبر الإعلام التابع لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، بتطوير ساق اصطناعية روبوتية أسفل الركبة (PowerFoot BiOM). [ 116 ] [ 117 ]
ابتكرت شركة أوسور الأيسلندية ساقًا اصطناعية روبوتية أسفل الركبة مزودة بكاحل آلي، تتحرك عبر خوارزميات ومستشعرات تُعدّل زاوية القدم تلقائيًا خلال مراحل مختلفة من خطوة المستخدم. كما توجد أيضًا سيقان إلكترونية يتم التحكم بها عن طريق الدماغ، تُمكّن الفرد من تحريك أطرافه باستخدام جهاز إرسال لاسلكي. [ 118 ]
تصميم الأطراف الاصطناعية
يتمثل الهدف الرئيسي للأطراف الاصطناعية الروبوتية في توفير حركة فعّالة أثناء المشي لتحسين ميكانيكا المشي، بما في ذلك، على سبيل المثال لا الحصر، الثبات والتناسق واستهلاك الطاقة لدى مبتوري الأطراف. [ 119 ] يوجد حاليًا في السوق العديد من الأطراف الاصطناعية المزودة بمحركات، منها أطراف تعمل بمحركات كاملة، حيث تُحرك المحركات المفاصل مباشرةً، وأطراف شبه فعّالة، تستخدم كميات ضئيلة من الطاقة ومحركًا صغيرًا لتغيير الخصائص الميكانيكية للساق دون إضافة طاقة صافية إلى المشي. ومن الأمثلة على ذلك: emPOWER من BionX، وProprio Foot من Ossur، وElan Foot من Endolite. [ 120 ] [ 121 ] [ 122 ] وقد أجرت العديد من المجموعات البحثية تجارب على الأطراف الاصطناعية الروبوتية خلال العقد الماضي. [ 123 ] تشمل القضايا الرئيسية التي يجري بحثها تصميم سلوك الجهاز خلال مرحلتي الوقوف والتأرجح، والتعرف على مهمة المشي الحالية، والعديد من مشكلات التصميم الميكانيكي مثل المتانة والوزن وعمر البطارية/كفاءتها ومستوى الضوضاء. ومع ذلك، طور علماء من جامعة ستانفورد وجامعة سيول الوطنية نظام أعصاب اصطناعية يساعد الأطراف الاصطناعية على الإحساس. [ 124 ] يُمكّن نظام الأعصاب الاصطناعي هذا الأطراف الاصطناعية من استشعار طريقة برايل ، والشعور باللمس، والاستجابة للبيئة المحيطة. [ 125 ] [ 126 ]
استخدام المواد المعاد تدويرها
تُصنع الأطراف الاصطناعية من زجاجات وأغطية بلاستيكية مُعاد تدويرها في جميع أنحاء العالم. [ 127 ] [ 128 ] [ 129 ] [ 130 ] [ 131 ]
الارتباط المباشر بالعظم والاندماج العظمي
تُثبّت معظم الأطراف الاصطناعية على الجزء الخارجي من الجسم بطريقة غير دائمة. وقد تُسبب طريقة تثبيت الطرف الاصطناعي في تجويفه ألمًا شديدًا للشخص، ولذلك تمّ استكشاف التثبيت المباشر على العظم على نطاق واسع.
الاندماج العظمي هو أسلوب لتثبيت الطرف الاصطناعي بالجسم بواسطة غرسة اصطناعية. يُشار إلى هذا الأسلوب أحيانًا باسم الطرف الاصطناعي الخارجي (تثبيت الطرف الاصطناعي بالعظم)، أو الطرف الاصطناعي الداخلي الخارجي . أما الأطراف الاصطناعية الداخلية فهي غرسات مفاصل اصطناعية تبقى بالكامل داخل الجسم، مثل غرسات استبدال الركبة والورك .
تعتمد هذه الطريقة على إدخال مسمار من التيتانيوم في عظم نهاية الطرف المبتور. بعد عدة أشهر، يلتصق العظم بالمسمار، ثم يُركّب عليه دعامة. تمتد الدعامة خارج الطرف المبتور، ثم يُركّب عليها الطرف الاصطناعي (القابل للإزالة). من فوائد هذه الطريقة ما يلي:
- تحسين التحكم العضلي في الطرف الاصطناعي.
- القدرة على ارتداء الطرف الاصطناعي لفترة طويلة من الزمن؛ هذا غير ممكن مع طريقة الجذع والجيب.
- قدرة الأشخاص الذين خضعوا لبتر فوق الركبة على قيادة السيارة.
تتمثل العيوب الرئيسية لهذه الطريقة في أن مبتوري الأطراف الذين لديهم اتصال مباشر بالعظم لا يمكنهم التعرض لصدمات كبيرة على الطرف، مثل تلك التي تحدث أثناء الركض، بسبب احتمال كسر العظم. [ 14 ]
مستحضرات التجميل
لطالما استُخدمت الأطراف الاصطناعية التجميلية لإخفاء الإصابات والتشوهات. ومع التقدم التكنولوجي الحديث، أصبح من الممكن ابتكار أطراف اصطناعية تجميلية ، أي صناعة أطراف نابضة بالحياة من السيليكون أو البولي فينيل كلوريد (PVC) . [ 132 ] يمكن الآن تصميم هذه الأطراف، بما في ذلك الأيدي الاصطناعية، لمحاكاة مظهر الأيدي الحقيقية، بما في ذلك النمش والأوردة والشعر وبصمات الأصابع وحتى الوشوم. عادةً ما تكون الأطراف التجميلية المصممة خصيصًا أغلى ثمنًا (تصل تكلفتها إلى آلاف الدولارات الأمريكية، حسب مستوى التفاصيل)، بينما تأتي الأطراف التجميلية القياسية جاهزة بأحجام متنوعة، على الرغم من أنها غالبًا ما تكون أقل واقعية من نظيراتها المصممة خصيصًا. يُعد غطاء السيليكون المصمم خصيصًا خيارًا آخر، حيث يمكن تصنيعه ليناسب لون بشرة الشخص، ولكن ليس تفاصيل مثل النمش أو التجاعيد. تُثبّت الأطراف التجميلية على الجسم بعدة طرق، باستخدام مادة لاصقة، أو شفط، أو جلد مطاطي مُلائم، أو غلاف جلدي.
الإدراك
على عكس الأطراف الاصطناعية العصبية الحركية، تستشعر الأطراف الاصطناعية العصبية الإدراكية أو تعدل الوظائف العصبية بهدف إعادة بناء أو تعزيز العمليات الإدراكية، مثل الوظائف التنفيذية والانتباه واللغة والذاكرة. لا تتوفر حاليًا أي أطراف اصطناعية عصبية إدراكية ، ولكن تم اقتراح تطوير واجهات دماغية حاسوبية عصبية إدراكية قابلة للزرع للمساعدة في علاج حالات مثل السكتة الدماغية ، وإصابات الدماغ الرضية ، والشلل الدماغي ، والتوحد ، ومرض الزهايمر . [ 133 ] يهتم مجال التكنولوجيا المساعدة للإدراك الحديث بتطوير تقنيات لتعزيز الإدراك البشري. تُذكّر أجهزة الجدولة، مثل Neuropage، المستخدمين الذين يعانون من ضعف الذاكرة بمواعيد أداء أنشطة معينة، مثل زيارة الطبيب. كما تُستخدم أجهزة التذكير الدقيق، مثل PEAT وAbleLink وGuide، لمساعدة المستخدمين الذين يعانون من مشاكل في الذاكرة والوظائف التنفيذية على أداء أنشطة الحياة اليومية .
تحسين الأطراف الاصطناعية

بالإضافة إلى الأطراف الاصطناعية القياسية للاستخدام اليومي، يمتلك العديد من مبتوري الأطراف أو المرضى الذين يعانون من عيوب خلقية أطرافًا وأجهزة خاصة للمساعدة في المشاركة في الأنشطة الرياضية والترفيهية.
في الخيال العلمي، ومؤخرًا في الأوساط العلمية ، تم التفكير في استخدام أطراف اصطناعية متطورة لاستبدال أجزاء الجسم السليمة بآليات وأنظمة اصطناعية لتحسين وظائفها. وتُناقش أخلاقيات وجدوى هذه التقنيات من قِبل دعاة ما بعد الإنسانية ، وعلماء الأخلاق، وغيرهم من المهتمين عمومًا. [ 134 ] [ 135 ] [ 136 ] [ 137 ] ويمكن استبدال أجزاء من الجسم كالساقين والذراعين واليدين والقدمين وغيرها.
يبدو أن أول تجربة أُجريت على شخص سليم كانت تلك التي أجراها العالم البريطاني كيفن وارويك . ففي عام 2002، زُرعت شريحة مباشرة في الجهاز العصبي لوارويك. وُضعت مصفوفة الأقطاب الكهربائية ، التي احتوت على حوالي مئة قطب ، في العصب المتوسط . وكانت الإشارات الناتجة مفصلة بما يكفي لتمكين ذراع روبوتية من محاكاة حركات ذراع وارويك وتوفير شكل من أشكال التغذية الراجعة اللمسية عبر الشريحة المزروعة. [ 138 ]
طوّرت شركة DEKA التابعة لدين كامين "ذراع لوك"، وهي طرف اصطناعي متطور يُتحكم فيه عن طريق الأعصاب . بدأت التجارب السريرية في عام 2008، [ 139 ] وحصلت على موافقة إدارة الغذاء والدواء الأمريكية في عام 2014، ومن المتوقع أن تبدأ شركة Universal Instruments Corporation بتصنيعها تجاريًا في عام 2017. ومن المتوقع أن يبلغ سعرها في متاجر التجزئة، التي ستطرحها شركة Mobius Bionics، حوالي 100,000 دولار أمريكي. [ 140 ]
أظهرت أبحاث إضافية أُجريت في أبريل 2019 تحسينات في وظائف الأطراف الاصطناعية وراحة استخدامها في الأنظمة القابلة للارتداء والمطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد. فبدلاً من دمجها يدويًا بعد الطباعة، يُمكن دمج أجهزة استشعار إلكترونية عند نقطة التقاء الطرف الاصطناعي بأنسجة المستخدم لجمع معلومات مثل الضغط على أنسجة المستخدم، مما يُسهم في تطوير هذه الأنواع من الأطراف الاصطناعية. [ 141 ]
أوسكار بيستوريوس
في أوائل عام 2008، مُنع أوسكار بيستوريوس ، الملقب بـ"العداء ذو الأطراف الاصطناعية" من جنوب أفريقيا، لفترة وجيزة من المشاركة في دورة الألعاب الأولمبية الصيفية لعام 2008، وذلك بسبب ما قيل عن أن أطرافه الاصطناعية التي تغطي أسفل الركبة تمنحه ميزة غير عادلة على العدائين الذين يمتلكون أطرافًا اصطناعية في الكاحل. وقد وجد أحد الباحثين أن أطرافه تستهلك طاقة أقل بنسبة 25% من طاقة عداء غير معاق يتحرك بنفس السرعة. وقد أُلغي هذا القرار في الاستئناف، حيث ذكرت محكمة الاستئناف أن مجموعة مزايا وعيوب أطراف بيستوريوس لم تُؤخذ في الاعتبار.
لم يتأهل بيستوريوس لتمثيل جنوب أفريقيا في الألعاب الأولمبية، لكنه حقق فوزًا ساحقًا في دورة الألعاب البارالمبية الصيفية 2008 ، وأصبح مؤهلًا للمشاركة في أي دورة أولمبية مستقبلية. تأهل لبطولة العالم 2011 في كوريا الجنوبية ووصل إلى الدور نصف النهائي، حيث احتل المركز الأخير من حيث الزمن، وكان في المركز الرابع عشر في الجولة الأولى، وكان أفضل رقم شخصي له في سباق 400 متر سيؤهله للمركز الخامس في النهائي. في دورة الألعاب الأولمبية الصيفية 2012 في لندن، أصبح بيستوريوس أول عداء مبتور الأطراف يشارك في الألعاب الأولمبية. [ 142 ] شارك في نصف نهائي سباق 400 متر ، [ 143 ] [ 144 ] [ 145 ] ونهائي سباق التتابع 4 × 400 متر . [ 146 ] كما شارك في 5 منافسات في دورة الألعاب البارالمبية الصيفية 2012 في لندن. [ 147 ]
اعتبارات التصميم
هناك عوامل متعددة يجب مراعاتها عند تصميم الأطراف الاصطناعية تحت الركبة. ويتعين على الشركات المصنعة تحديد أولوياتها فيما يتعلق بهذه العوامل.
أداء
ومع ذلك، هناك عناصر معينة في ميكانيكا التجويف والقدم لا تقدر بثمن بالنسبة للرياضي، وهذه هي محور تركيز شركات الأطراف الاصطناعية عالية التقنية اليوم:
- الملاءمة - قد يحتاج الأشخاص الرياضيون/النشطون الذين خضعوا لبتر الأطراف، أو أولئك الذين لديهم بقايا عظمية، إلى ملاءمة دقيقة ومفصلة للجيب؛ أما المرضى الأقل نشاطًا فقد يشعرون بالراحة مع ملاءمة "التلامس الكامل" وبطانة جل.
- تخزين الطاقة وإعادتها – تخزين الطاقة المكتسبة من خلال ملامسة الأرض واستخدام تلك الطاقة المخزنة للدفع
- امتصاص الطاقة – تقليل تأثير الصدمات القوية على الجهاز العضلي الهيكلي
- الامتثال الأرضي – الثبات بغض النظر عن نوع التضاريس وزاويتها
- الدوران – سهولة تغيير الاتجاه
- الوزن – لتحقيق أقصى قدر من الراحة والتوازن والسرعة
- التعليق - كيفية اتصال التجويف وتثبيته بالطرف
آخر
يهتم المشتري أيضاً بالعديد من العوامل الأخرى:
- مستحضرات التجميل
- يكلف
- سهولة الاستخدام
- المقاسات المتوفرة
تصميم الأطراف الاصطناعية
من السمات الرئيسية للأطراف الاصطناعية وتصميمها فكرة "التصميم لذوي الإعاقة". قد تبدو هذه الفكرة جيدة، إذ تتيح للأشخاص ذوي الإعاقة المشاركة في تصميم عادل، لكنها للأسف ليست كذلك. تكمن إشكالية فكرة "التصميم لذوي الإعاقة" في المعنى الضمني للإعاقة نفسها، فهي توحي للمبتورين بوجود طريقة صحيحة وأخرى خاطئة للحركة والمشي، وأن تكيفهم مع البيئة المحيطة بأنفسهم هو الطريقة الخاطئة. إضافةً إلى هذا المعنى الضمني للإعاقة، فإن العديد ممن يصممون لذوي الإعاقة ليسوا من ذوي الإعاقة. ينطلق "التصميم لذوي الإعاقة" من هذه التجارب، متخذاً الإعاقة هدفاً، مع شعور المصممين غير ذوي الإعاقة بأنهم اكتسبوا المعرفة الكافية بعملهم من خلال محاكاة التجربة. هذه المحاكاة مضللة وتضر بذوي الإعاقة، لذا فإن التصميم الناتج عنها إشكالي للغاية. ينبغي أن يكون تصميم ذوي الإعاقة، في أفضل الأحوال، بمشاركة أعضاء الفريق من ذوي الإعاقة المعنية، والذين ينتمون إلى المجتمعات ذات الصلة بالبحث. [ 148 ] وهذا يؤدي إلى قيام أشخاص لا يعرفون ما هي التجارب الشخصية اليومية بتصميم مواد لا تلبي احتياجات الأشخاص ذوي الإعاقات الفعلية أو تعيق احتياجاتهم.
حرية التكلفة والمصدر
تكلفة عالية
في الولايات المتحدة، تتراوح تكلفة الطرف الاصطناعي النموذجي بين 15,000 و90,000 دولار أمريكي، وذلك بحسب نوع الطرف الذي يرغب به المريض. في حال وجود تأمين صحي، يدفع المريض عادةً ما بين 10% و50% من التكلفة الإجمالية للطرف الاصطناعي، بينما تغطي شركة التأمين باقي التكلفة. وتختلف النسبة التي يدفعها المريض باختلاف نوع خطة التأمين ونوع الطرف المطلوب. [ 149 ] أما في المملكة المتحدة، ومعظم دول أوروبا، وأستراليا، ونيوزيلندا، فتُغطى تكلفة الأطراف الاصطناعية بالكامل من خلال التمويل الحكومي أو التأمين الإلزامي. فعلى سبيل المثال، في أستراليا، تُغطى تكلفة الأطراف الاصطناعية بالكامل من خلال برامج حكومية في حالات البتر الناتج عن الأمراض، ومن خلال تعويضات العمال أو تأمين إصابات المرور في معظم حالات البتر الناتجة عن الإصابات. [ 150 ] كما يغطي برنامج التأمين الوطني للإعاقة ، الذي يجري تطبيقه على مستوى البلاد بين عامي 2017 و2020، تكلفة الأطراف الاصطناعية.
تتراوح تكلفة الأطراف الاصطناعية فوق الكوع (بتر أسفل الكوع) وتحت الركبة (بتر أسفل الركبة) عادةً بين 6000 و8000 دولار أمريكي ، بينما تبلغ تكلفة الأطراف الاصطناعية فوق الركبة (بتر أعلى الركبة) وفوق الكوع (بتر أعلى الكوع) ضعف هذا المبلغ تقريبًا، حيث تتراوح بين 10000 و15000 دولار أمريكي، وقد تصل أحيانًا إلى 35000 دولار أمريكي. غالبًا ما تتكرر تكلفة الطرف الاصطناعي، بينما يحتاج الطرف الطبيعي عادةً إلى الاستبدال كل 3-4 سنوات بسبب التآكل الناتج عن الاستخدام اليومي. بالإضافة إلى ذلك، إذا كانت هناك مشاكل في ملاءمة تجويف الطرف الاصطناعي، فيجب استبداله في غضون بضعة أشهر من بدء الألم. في حال كان الارتفاع يمثل مشكلة، يمكن تغيير بعض المكونات مثل الدعامات. [ 151 ]
لا يقتصر الأمر على تكلفة الأطراف الاصطناعية المتعددة التي يحتاجها المريض، بل يشمل أيضًا تكاليف العلاج الطبيعي والوظيفي اللازم للتأقلم مع الحياة بالطرف الاصطناعي. وعلى عكس التكلفة المتكررة للأطراف الاصطناعية، يدفع المريض عادةً ما بين 2000 و5000 دولار أمريكي فقط للعلاج خلال السنة أو السنتين الأوليين من حياته كشخص مبتور الطرف. وبمجرد أن يصبح المريض قويًا ومرتاحًا لطرفه الجديد، لن يكون بحاجة إلى العلاج بعد ذلك. وتشير التقديرات إلى أن الشخص المبتور سينفق ما قيمته 1.4 مليون دولار أمريكي على العلاج طوال حياته، بما في ذلك العمليات الجراحية والأطراف الاصطناعية والعلاجات. [ 149 ]
منخفض التكلفة
غالبًا ما توفر الأطراف الاصطناعية فوق الركبة منخفضة التكلفة دعمًا هيكليًا أساسيًا فقط بوظائف محدودة. وتُحقق هذه الوظائف عادةً باستخدام مفاصل ركبة بدائية، غير قابلة للتحريك، وغير مستقرة، أو تُقفل يدويًا. وتقوم منظمات محدودة، مثل اللجنة الدولية للصليب الأحمر، بتصميم أجهزة للدول النامية. وجهازها، الذي تُصنّعه شركة CR Equipments، عبارة عن مفصل ركبة اصطناعي أحادي المحور، يُقفل يدويًا، مصنوع من البوليمر. [ 152 ]
جدول. قائمة بتقنيات مفصل الركبة بناءً على مراجعة الأدبيات. [ 86 ]
| اسم التقنية (بلد المنشأ) | وصف موجز | أعلى مستوى من شهادة |
|---|---|---|
| ركبة اللجنة الدولية للصليب الأحمر (سويسرا) | محور واحد مع قفل يدوي | مجال مستقل |
| ركبة أطلس (المملكة المتحدة) | الاحتكاك الناتج عن الوزن | مجال مستقل |
| ركبة POF/OTRC (الولايات المتحدة) | محور واحد مع مساعدة خارجية | مجال |
| DAV/ركبة سياتل (الولايات المتحدة) | متعدد المراكز متوافق | مجال |
| ركبة M1 من شركة LIMBS International (الولايات المتحدة) | أربعة أشرطة | مجال |
| جايبور ني (الهند) | أربعة أشرطة | مجال |
| LCKnee (كندا) | محور واحد مع قفل تلقائي | مجال |
| لم يتم تقديم أي معلومات (نيبال) | محور واحد | مجال |
| لم يتم تقديم أي معلومات (نيوزيلندا) | أحادي المحور مصبوب بالدوران | مجال |
| لم يتم تقديم أي شيء (الهند) | تمرين القرفصاء بستة قضبان | التطوير التقني |
| ركبة الاحتكاك (الولايات المتحدة) | الاحتكاك الناتج عن الوزن | التطوير التقني |
| ركبة ويدجلوك (أستراليا) | الاحتكاك الناتج عن الوزن | التطوير التقني |
| ركبة احتكاكية من ساتي (الهند) | الاحتكاك الناتج عن الوزن | البيانات المتاحة محدودة |

عُرض تصميمٌ لساق اصطناعية منخفضة التكلفة، من ابتكار سيباستيان دوبوا، في معرض التصميم الدولي وحفل توزيع الجوائز لعام 2007 في كوبنهاغن، الدنمارك، حيث فاز بجائزة "إندكس" . وكان من شأن هذا التصميم أن يُتيح إنتاج ساق اصطناعية مُسترجعة للطاقة مقابل 8 دولارات أمريكية ، مصنوعة بشكل أساسي من الألياف الزجاجية . [ 153 ]
قبل ثمانينيات القرن العشرين، كانت الأطراف الاصطناعية للقدم تقتصر على استعادة القدرة الأساسية على المشي. ويمكن وصف هذه الأجهزة المبكرة بأنها عبارة عن وصلة اصطناعية بسيطة تربط الطرف المتبقي بالأرض.
أحدث طرح قدم سياتل (شركة سياتل لأنظمة الأطراف الاصطناعية) عام ١٩٨١ ثورةً في هذا المجال، إذ برز مفهوم القدم الاصطناعية المُخزِّنة للطاقة. وسرعان ما حذت شركات أخرى حذوها، وفي غضون فترة وجيزة، ظهرت نماذج متعددة من الأطراف الاصطناعية المُخزِّنة للطاقة في السوق. استخدم كل نموذج منها شكلاً من أشكال الكعب القابل للانضغاط. ينضغط الكعب عند ملامسة القدم للأرض في البداية، مُخزِّناً الطاقة التي تُعاد خلال المرحلة اللاحقة من ملامسة القدم للأرض للمساعدة في دفع الجسم للأمام.
ومنذ ذلك الحين، هيمنت التحسينات الصغيرة والمطردة في الأداء والراحة وقابلية التسويق على صناعة الأطراف الاصطناعية للقدم.
بفضل الطابعات ثلاثية الأبعاد ، أصبح من الممكن تصنيع منتج واحد دون الحاجة إلى قوالب معدنية ، مما يؤدي إلى خفض التكاليف بشكل كبير. [ 154 ]
يبلغ سعر قدم جايبور ، وهي طرف صناعي من جايبور بالهند ،حوالي 40 دولارًا أمريكيًا.
الأطراف الاصطناعية الروبوتية مفتوحة المصدر

يوجد حاليًا منتدى مفتوح التصميم للأطراف الاصطناعية يُعرف باسم " مشروع الأطراف الاصطناعية المفتوحة ". يوظف هذا المشروع متعاونين ومتطوعين لتطوير تقنية الأطراف الاصطناعية مع السعي لخفض تكاليف هذه الأجهزة الضرورية. [ 155 ] شركة "أوبن بيونيكس" هي شركة تعمل على تطوير أيادٍ اصطناعية روبوتية مفتوحة المصدر. تستخدم الشركة الطباعة ثلاثية الأبعاد لتصنيع هذه الأجهزة، بالإضافة إلى ماسحات ضوئية ثلاثية الأبعاد منخفضة التكلفة لتثبيتها على الطرف المتبقي لكل مريض. يتيح استخدام الطباعة ثلاثية الأبعاد من قِبل "أوبن بيونيكس" تصميمات أكثر تخصيصًا، مثل "ذراع البطل" الذي يدمج الألوان والقوام وحتى المظهر الجمالي المفضل للمستخدم ليبدو كأبطال خارقين أو شخصيات من سلسلة أفلام حرب النجوم ، وذلك بهدف خفض التكلفة. وقد وجدت دراسة مراجعة لمجموعة واسعة من الأيدي الاصطناعية المطبوعة أن تقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد واعدة في تصميم الأطراف الاصطناعية الفردية، وهي أرخص من الأطراف الاصطناعية التجارية المتوفرة في السوق، وأكثر تكلفة من عمليات الإنتاج الضخم مثل قولبة الحقن. ووجدت الدراسة نفسها أيضاً أن الأدلة المتعلقة بوظائف ومتانة وقبول المستخدمين للأطراف الاصطناعية اليدوية المطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد لا تزال غير كافية. [ 156 ]
أطراف صناعية منخفضة التكلفة للأطفال

في الولايات المتحدة الأمريكية، تم التوصل إلى تقديرات تشير إلى أن 32500 طفل (أقل من 21 عامًا) خضعوا لعملية بتر رئيسية في مرحلة الطفولة، مع 5525 حالة جديدة كل عام، منها 3315 حالة خلقية. [ 157 ]
أجرى كار وآخرون (1998) دراسةً حول حالات البتر الناجمة عن الألغام الأرضية في أفغانستان والبوسنة والهرسك وكمبوديا وموزمبيق بين الأطفال (أقل من 14 عامًا)، حيث بلغت التقديرات 4.7 و0.19 و1.11 و0.67 حالة لكل 1000 طفل على التوالي. [ 158 ] وأشار موهان (1986) إلى وجود 424,000 مبتور أطراف في الهند (23,500 حالة سنويًا)، منهم 10.3% بدأت إصابتهم بالإعاقة قبل سن 14 عامًا، أي ما يعادل حوالي 43,700 طفل يعانون من نقص في الأطراف في الهند وحدها. [ 159 ]
تم ابتكار عدد قليل من الحلول منخفضة التكلفة خصيصًا للأطفال. ومن أمثلة الأجهزة التعويضية منخفضة التكلفة ما يلي:
العمود والعكاز
يُعد هذا العمود اليدوي المزود بحزام أو منصة جلدية لدعم الطرف أحد أبسط الحلول وأرخصها. وهو حلٌّ مناسبٌ على المدى القصير، ولكنه عُرضةٌ لتكوّن تقلصاتٍ سريعةٍ إذا لم يتم تمديد الطرف يوميًا من خلال سلسلةٍ من تمارين نطاق الحركة. [ 83 ]
أطراف من الخيزران أو البولي فينيل كلوريد أو الجبس
يتألف هذا الحل البسيط نسبيًا من تجويف جبسي مزود بأنبوب من الخيزران أو البولي فينيل كلوريد في أسفله، ويمكن ربطه اختياريًا بقدم اصطناعية. يمنع هذا الحل حدوث التقلصات لأن الركبة تتحرك ضمن نطاق حركتها الكامل. تعرض مجموعة ديفيد ويرنر، وهي قاعدة بيانات إلكترونية لمساعدة أطفال القرى ذوي الإعاقة، كتيبات إرشادية لإنتاج هذه الحلول. [ 160 ]
أطراف دراجة قابلة للتعديل
يُبنى هذا الحل باستخدام عمود مقعد دراجة مقلوبًا كقاعدة، مما يوفر مرونة وإمكانية تعديل الطول. وهو حل رخيص جدًا، يستخدم مواد متوفرة محليًا. [ 161 ]
ساثي ليمب
هو طرف سفلي معياري ذو هيكل داخلي من الهند، يستخدم أجزاءً من البلاستيك الحراري. من أهم مزاياه خفة الوزن وقابلية التكيف. [ 83 ]
طرف أحادي
الأطراف الاصطناعية أحادية الطرف غير قابلة للتعديل، ولذا فهي تتطلب أخصائي تركيب أطراف اصطناعية أكثر خبرة لضمان تركيبها بشكل صحيح، إذ يصعب تغيير محاذاتها بعد تصنيعها. مع ذلك، فإن متانتها في المتوسط أفضل من الحلول المعيارية منخفضة التكلفة. [ 162 ]
منظورات النظرية الثقافية والاجتماعية
استكشف عدد من المنظرين معنى وتداعيات توسيع الجسم بالأطراف الاصطناعية. تكتب إليزابيث غروس : "تستخدم الكائنات الحية الأدوات والحلي والأجهزة لتعزيز قدراتها الجسدية. هل تفتقر أجسامها إلى شيء ما، فتحتاج إلى استبداله بأعضاء اصطناعية أو بديلة؟... أم على العكس، هل ينبغي فهم الأطراف الاصطناعية، من حيث إعادة التنظيم الجمالي والتكاثر، كنتيجة لإبداع يتجاوز الحاجة العملية، وربما يتحدىها؟" [ 163 ] وتجادل إيلين سكاري بأن كل قطعة أثرية تعيد خلق الجسم وتوسعه. فالكراسي تُكمل الهيكل العظمي، والأدوات تُلحق اليدين، والملابس تُكمل الجلد. [ 164 ] يرى سكاري أن "الأثاث والمنازل ليست أكثر أو أقل أهمية داخل جسم الإنسان من الطعام الذي يمتصه، كما أنها لا تختلف جوهريًا عن الأطراف الاصطناعية المتطورة كالرئتين والعينين والكليتين الاصطناعيتين. إن استهلاك الأشياء المصنعة يقلب الجسم رأسًا على عقب، ويجعله جزءًا من ثقافة الأشياء." [ 165 ] ويواصل مارك ويجلي ، أستاذ الهندسة المعمارية، هذا النهج الفكري حول كيفية إثراء الهندسة المعمارية لقدراتنا الطبيعية، ويجادل بأن "جميع الأطراف الاصطناعية تُنتج ضبابية في الهوية." [ 166 ] ويعتمد جزء من هذا العمل على توصيف فرويد السابق لعلاقة الإنسان بالأشياء باعتبارها علاقة امتداد.
الآثار الاجتماعية
يمكن للأطراف الاصطناعية أن تلعب دورًا حيويًا في كيفية إدراك الشخص لنفسه وكيف ينظر إليه الآخرون. فاستخدام الطرف الاصطناعي يمكّن الشخص من تجنب الوصم الاجتماعي أو اكتساب المزيد من الثقة بالنفس، مما يقلل من المشكلات النفسية المصاحبة لهذه الإعاقة. [ 167 ] بالنسبة للأشخاص الذين خضعوا لعمليات بتر، خاصةً بسبب مرض مفاجئ أو صدمة، قد تؤثر المشاعر المصاحبة لفقدان الطرف على تجربتهم مع الطرف الاصطناعي. قد يساعد الطرف الاصطناعي في استعادة اتصال الشخص بجسده، ولكنه قد يُشعره أيضًا بأنه عائق إضافي خلال عملية مؤلمة. [ 168 ]
على الرغم من أن العديد من الأشخاص يحصلون على فوائد عاطفية من ارتداء الأطراف الاصطناعية، إلا أن آخرين لا يفضلون محاولتها إخفاء أجسادهم و"تطبيعها" لإرضاء الآخرين، خاصةً في حالة الأطراف الاصطناعية التي لا تؤدي أي وظيفة عملية. في كتابها " يوميات السرطان "، دافعت أودري لورد عن سبب اختيارها عدم ارتداء طرف اصطناعي للثدي بعد استئصاله، قائلةً: "يوفر الطرف الاصطناعي راحةً زائفةً مفادها أن "لا أحد سيلاحظ الفرق". [ 169 ]
المخاوف الأخلاقية
تُثار أيضًا العديد من المخاوف الأخلاقية حول كيفية تصنيع وإنتاج الأطراف الاصطناعية. وتبرز مجموعة واسعة من القضايا الأخلاقية المرتبطة بالتجارب والاستخدام السريري للأطراف الاصطناعية الحسية، مثل التجارب على الحيوانات، والحصول على الموافقة المستنيرة، على سبيل المثال، من المرضى المصابين بمتلازمة الانحباس التي قد تُخفف أعراضها باستخدام طرف اصطناعي حسي، والتوقعات غير الواقعية للمشاركين في الأبحاث الذين يختبرون أجهزة جديدة. [ 170 ] تُعدّ كيفية تصنيع الأطراف الاصطناعية واختبار سهولة استخدامها من أهم الشواغل في المجال الطبي. ورغم وجود العديد من الإيجابيات عند الإعلان عن تصميم جديد للأطراف الاصطناعية، إلا أن كيفية وصول الجهاز إلى ما هو عليه الآن تُثير تساؤلات حول أخلاقيات استخدام الأطراف الاصطناعية.
المناظرات
هناك جدل واسع بين مستخدمي الأطراف الاصطناعية حول جدوى استخدامها من الأساس. وينبع هذا الجدل من التساؤل عما إذا كانت الأطراف الاصطناعية تُسهّل الحياة اليومية أم تُزيدها صعوبة. فقد تكيّف كثيرون مع فقدان أحد أطرافهم، وجعلوا حياتهم تسير على ما يُرام، ولا يحتاجون إلى طرف اصطناعي. ولا يرتدي جميع مبتوري الأطراف طرفًا اصطناعيًا. ففي دراسة استقصائية وطنية أجرتها مؤسسة "Limbs 4 Life" عام 2011 على مبتوري الأطراف في أستراليا، تبيّن أن 7% منهم لا يرتدون أطرافًا اصطناعية، وفي دراسة أخرى أُجريت في أحد المستشفيات الأسترالية، اقتربت هذه النسبة من 20%. [ 171 ] ويُشير كثيرون إلى شعورهم بعدم الراحة عند استخدام الأطراف الاصطناعية، وعدم رغبتهم في ارتدائها، بل إن بعضهم يرى أن ارتداءها أكثر صعوبة من عدم استخدامها على الإطلاق.
مستخدمون بارزون للأجهزة التعويضية
- هنري ويليام باجيت، الماركيز الأول لأنجلسي (1768-1854)، المعروف آنذاك باسم اللورد أوكسبريدج، والذي بُترت ساقه في معركة واترلو.
- ارتدت جين جوردون، دوقة جوردون، إصبعًا منحوتًا داخل قفاز بعد حادثة تعرضت لها في طفولتها.
- ماري موينتمان (1900-1974)، طفلة ناجية من حادث صناعي
- تيري فوكس (1958-1981)، رياضي كندي، وإنساني، وناشط في أبحاث السرطان
- أوسكار بيستوريوس (مواليد 1986)، عداء جنوب أفريقي محترف سابق
- هارولد راسل (1914-2002)، أحد قدامى المحاربين في الحرب العالمية الثانية، وممثل حائز على جائزة الأوسكار
الأساطير
- نوادا ، الملك الأسطوري، يفقد ذراعه في المعركة لكنه يحصل على ذراع فضية بدلاً منها.
- فيسفالا ، المذكور في الريجفيدا، فقد ساقه في المعركة، لكنه مُنح "ساقًا من حديد".
انظر أيضاً
مراجع
الاقتباسات
- 1 2 خطوة . ليدل، هنري جورج ؛ سكوت، روبرت ؛ معجم يوناني إنجليزي في مشروع بيرسيوس
- ↑ ناثان، ستيوارت (28 نوفمبر 2018). "زرعة طرف اصطناعي توفر حركة معصم واقعية للمبتورين" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 يناير 2019 .
- 1 2 "كيفية صنع الأطراف الاصطناعية - المواد، التصنيع، الصنع، الاستخدام، الأجزاء، المكونات، الهيكل، الإجراء" . www.madehow.com . تاريخ الاسترجاع: 24-10-2017 .
- ↑ "فريق العلاج بالطب الفيزيائي وإعادة التأهيل" . قسم إعادة التأهيل والطب التجديدي . تم الاطلاع عليه بتاريخ 24 فبراير 2019 .
- ↑ "4: إدارة الأطراف الاصطناعية: نظرة عامة، والأساليب، والمواد | المكتبة الافتراضية لتقويم العظام والأطراف الاصطناعية" . www.oandplibrary.org . تاريخ الاسترجاع: 24-10-2017 .
- 1 2 مات، بارتجان؛ سميت، جيروين؛ بليتنبرغ، ديك؛ بريدفيلد، بول (1 مارس 2017). "الأيدي والأدوات الاصطناعية السلبية: مراجعة أدبية" . مجلة الأطراف الاصطناعية وتقويم العظام الدولية . 42 (1): 66-74 . doi : 10.1177/0309364617691622 . PMC 5810914. PMID 28190380 .
- ↑ ناجاراجا، فيكرانث هـ.؛ دا بونتي لوبيز، جوناتان؛ بيرغمان، جيرون إتش إم (سبتمبر 2022). "إعادة تصور التحكم في الأطراف الاصطناعية: نظام جديد للأطراف الاصطناعية يعمل بقوة الجسم للتحكم والتشغيل المتزامنين" . الأطراف الاصطناعية . 4 (3): 394-413 . doi : 10.3390/prosthesis4030032 .
- ↑ ناجاراجا، فيكرانث هـ.؛ موليك، سويكات غوش؛ ديسوزا، جينيفر ف.؛ ليميش، م.؛ والترز، بيتر؛ بيرغمان، جيرون هـ.م. (ديسمبر 2022). "نظام جديد للتحكم في التنفس وتحريكه لمستخدمي الأطراف الاصطناعية العلوية: دراسة تقييم سريري" . IEEE Access . 10 : 128764-128778 . Bibcode : 2022IEEEA..10l8764N . doi : 10.1109/ACCESS.2022.3226697 . S2CID 254339929 .
- ↑ "باحثون من جامعة أكسفورد يطورون يدًا اصطناعية تعمل بالطاقة التنفسية" . بي بي سي نيوز . 14 ديسمبر 2022.
- ↑ بيلتر، جوزيف ت.؛ سيجيل، جاكوب ل.؛ دولار، آرون م.؛ وير، ريتشارد ف. (2013). "التصميم الميكانيكي ومواصفات الأداء للأيدي الاصطناعية البشرية الشكل: مراجعة". مجلة أبحاث وتطوير إعادة التأهيل . 50 (5): 599-618 . doi : 10.1682/jrrd.2011.10.0188 . ISSN 0748-7711 . PMID 24013909 .
- ↑ سكيم، إريك؛ إنجلهارت، كيفن (2011). "التعرف على أنماط تخطيط كهربية العضل للتحكم في الأطراف الاصطناعية العلوية الآلية: أحدث التقنيات والتحديات التي تواجه الاستخدام السريري". مجلة أبحاث وتطوير إعادة التأهيل . 48 (6): 643-659 . doi : 10.1682/jrrd.2010.09.0177 . ISSN 0748-7711 . PMID 21938652. S2CID 14883575 .
- ↑ نازاري، واهيه؛ تشنغ، يونغ بينغ (2023-02-08). "التحكم في الأطراف الاصطناعية العلوية باستخدام التصوير بالموجات فوق الصوتية للعضلات: مراجعة" . مجلة الحساسات . 23 (4): 1885. رمز Bibcode : 2023Senso..23.1885N . doi : 10.3390/s23041885 . ISSN 1424-8220 . PMC 9959820. PMID 36850483 .
- ↑ كليمنتي، فرانشيسكو؛ إيانيتشيلو، فاليريو؛ غيرارديني، مارتا؛ سيبرياني، كريستيان (17 يوليو 2019). "تطوير وحدة تحكم مدمجة لليد الاصطناعية العضلية الحركية" . مجلة الحساسات . 19 (14): 3137. رمز Bibcode : 2019Senso..19.3137C . doi : 10.3390/s19143137 . ISSN 1424-8220 . PMC 6679265. PMID 31319463 .
- 1 2 3 "الحصول على مساعدة اصطناعية - كاثي جونسون" . هيئة الإذاعة الأسترالية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 3 أكتوبر 2010 .
- ↑ هايسميث، إم. جيسون؛ أندروز، كيسي ر.؛ ميلمان، كلير؛ فولر، آشلي؛ كاهل، جيسون ت.؛ كلينو، تايلر د.؛ لويس، كاثرين ل.؛ برادلي، راشيل س.؛ أوريولا، جون ج. (16-09-2016). " تدخلات تدريب المشي لمبتوري الأطراف السفلية: مراجعة منهجية للأدبيات" . التكنولوجيا والابتكار . 18 ( 2-3 ): 99-113 . doi : 10.21300/18.2-3.2016.99 . PMC 5218520. PMID 28066520 .
- 1 2 3 بار، ستيفن؛ هاو، تريسي إي. (2018). "إعادة التأهيل باستخدام الأطراف الاصطناعية لكبار السن المصابين باضطرابات الأوعية الدموية بعد بتر أحادي الجانب فوق الركبة" . قاعدة بيانات كوكرين للمراجعات المنهجية . 2018 (10) CD005260. doi : 10.1002/14651858.CD005260.pub4 . ISSN 1469-493X . PMC 6517199. PMID 30350430 .
- ↑ بوكر، جون هـ.؛ مايكل، جون و. (2002). أطلس الأطراف الاصطناعية: المبادئ الجراحية، والأطراف الاصطناعية، وإعادة التأهيل . الأكاديمية الأمريكية لجراحي العظام ( الطبعة الثانية). سانت لويس: دار نشر موسبي السنوية. الصفحات 389، 413، 429، 479، 501، 535، 885. ISBN 978-0-89203-275-4. OCLC 54693136 .
- 1 2 سودربيرغ، بنغت (2001). بتر جزئي للقدم ( الطبعة الثانية). السويد: مركز مبتوري القدم الجزئيين. ص 21. ISBN 978-91-631-0756-6. OCLC 152577368 .
- ↑ "أطراف صناعية للكلاب" . دعامة حيواني الأليف . فبراير 2026.
- ↑ "مجموعة مذهلة من الأطراف الاصطناعية الحيوانية" . مجلة ساينتفك أمريكان . مارس 2013.
- ↑ عبد المحسن، رحاب (2012). "أصابع القدم الاصطناعية الأولى ساعدت المصريين على المشي" . مجلة نيتشر الشرق الأوسط . doi : 10.1038/nmiddleeast.2012.161 .
- ↑ باين، كيث ر.؛ سلون، برايان هـ.؛ جاكوبس، روبرت ج. (2015). الأطراف الاصطناعية العينية السريرية . سبرينغر. ISBN 978-3-319-19057-0.
- ↑ "رقم 1705: إصبع قدم عمره 3000 عام" . Uh.edu. 2004-08-01 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2013-03-13 .
- ↑ فاندرويركر، إيرل إي. الابن (1976). "مراجعة موجزة لتاريخ البتر والأطراف الاصطناعية" . ICIB . 15 (5): 15-16 . مؤرشف من الأصل في 14-10-2007.
- ↑ روزنفيلد، أمنون؛ دفوراشيك، مايكل؛ روتشتاين، إيلان (يوليو 2000). "ترميمات أسنان اصطناعية من البرونز تشبه التيجان المفردة من أواخر العصر الروماني". مجلة العلوم الأثرية . 27 (7): 641-644 . Bibcode : 2000JArSc..27..641R . doi : 10.1006/jasc.1999.0517 .
- ↑ هيرودوت، التاريخ . 9.37
- ↑ لي، شياو؛ فاغنر، مايك؛ وو، شياوهونغ؛ تاراسوف، بافيل؛ تشانغ، يونغبين؛ شميدت، أرنو؛ غوسلار، توماش؛ غريسكي، جوليا (21 مارس 2013). "دراسة أثرية ومرضية قديمة على قبر من القرن الثالث/الثاني قبل الميلاد من تورفان، الصين: التاريخ الصحي الفردي والآثار الإقليمية". مجلة كواترنري الدولية . 290-291 : 335-343 . Bibcode : 2013QuInt.290..335L . doi : 10.1016/j.quaint.2012.05.010 . ISSN 1040-6182 .
تشير عشرة تواريخ بالكربون المشع على الطرف الاصطناعي والعظام البشرية وقطع الخشب من نفس القبر إلى أن العمر الأكثر احتمالاً للدفن هو حوالي 300-200 قبل الميلاد (فترة ثقة 68٪)، مما يؤدي إلى تقديم أقدم طرف اصطناعي وظيفي للساق معروف حتى الآن.
- ↑ "اليد الحديدية لغوتز فون بيرليشينغن" . Karlofgermany.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 3 نوفمبر 2009 .
- ↑ فينش، جاكلين (فبراير 2011). "الأصول القديمة للطب التعويضي". مجلة لانسيت . 377 (9765): 548-549 . doi : 10.1016/s0140-6736(11) 60190-6 . PMID 21341402. S2CID 42637892 .
- ↑ برايس، جورج (1887). تاريخ موجز للشعب الكندي . لندن: إس. لو، مارستون، سيرل وريفينجتون.
- ↑ فريدمان، لورانس (1978). إعادة التأهيل النفسي للمبتور . سبرينغفيلد، إلينوي: تشارلز سي. توماس.
- ↑ بريدينغ، المؤلف: ديرك هـ. (أكتوبر 2004). "الأسلحة والدروع - مفاهيم خاطئة شائعة وأسئلة متكررة | مقال | متحف المتروبوليتان للفنون | التسلسل الزمني لهيلبرون لتاريخ الفن" . التسلسل الزمني لهيلبرون لتاريخ الفن في متحف المتروبوليتان . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 أبريل 2024 .
- ↑ ستار، ميشيل. "رجل إيطالي من العصور الوسطى استبدل يده المبتورة بسلاح" . ساينس أليرت . تم الاطلاع عليه بتاريخ 17 أبريل 2018 .
- 1 2 ميكاريلي، أنا؛ باين ، ر. جيوسترا، سي؛ تافوري، MA؛ بروفيكو، أ؛ بوجيوني، م؛ دي فينسينزو، ف؛ ماساني، د؛ بابيني، أ؛ مانزي ، جي (31 ديسمبر 2018). “البقاء على قيد الحياة حتى البتر في عصر ما قبل المضادات الحيوية: دراسة حالة من مقبرة لونجوبارد (القرنين السادس إلى الثامن الميلادي)”. مجلة العلوم الأنثروبولوجية . 96 (96): 185– 200. دوى : 10.4436/JASS.96001 . بميد 29717991 .
- 1 2 كيلغروف، كريستينا. "علماء الآثار يعثرون على طرف اصطناعي قديم على شكل سكين يد على محارب من العصور الوسطى" . فوربس . تم الاطلاع عليه بتاريخ 17 أبريل 2018 .
- ↑ "تاريخ الأطراف الاصطناعية" . UNYQ . 2015-09-21 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2018-04-17 .
- ↑ روم، شارون (يوليو 1989). "الأذرع المصممة". جراحة التجميل والترميم . 84 (1): 158-163 . doi : 10.1097/00006534-198907000-00029 . PMID 2660173 .
- ↑ "نبذة تاريخية عن الأطراف الاصطناعية" . مجلة inMotion: نبذة تاريخية عن الأطراف الاصطناعية . نوفمبر-ديسمبر 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 نوفمبر 2010 .
- ↑ بيج، هنري روبرت هيذر (1885) الأطراف الاصطناعية وعمليات البتر التي توفر أنسب الجذوع في الجراحة المدنية والعسكرية . لندن
- ↑ لونغ، إيفان أ. (1985). " الطرف الاصطناعي فوق الركبة ذو الشكل الطبيعي والمحاذاة الطبيعية (NSNA)" . الأطراف الاصطناعية والتقويمية السريرية . 9 (4): 9-14 - عبر المكتبة الافتراضية للأطراف الاصطناعية والتقويمية.
- ↑ غوتشالك، فرانك أ.؛ كورش، سهراب؛ ستيلز، ملفين؛ ماكليلان، بروس؛ روبرتس، جيم (أكتوبر 1989). "هل يؤثر شكل تجويف الطرف الاصطناعي على موضع عظم الفخذ في بتر فوق الركبة؟". مجلة الأطراف الاصطناعية وتقويم العظام . 2 (1): 94. doi : 10.1097/00008526-198910000-00009 .
- ↑ "تاريخ شركة بلاتشفورد" ، مجموعة بلاتشفورد.
- 1 2 بايك، ألفين (مايو/يونيو 1999). "الأطراف الاصطناعية عالية التقنية الجديدة". مجلة إن موشن 9 (3)
- ↑ بارباريسكي، جوليا (30 يوليو 2019). "خطوة صغيرة لمبتوري الأطراف وقفزة عملاقة لمنظمة أمبارو ومركز الابتكار العالمي للإعاقة" . مركز الابتكار العالمي للإعاقة . مؤرشف من الأصل في 24 نوفمبر 2020.
- ↑ "تغيير تقديم خدمات الأطراف الاصطناعية مع أمبارو" . مركز الابتكار العالمي للإعاقة . مؤرشف من الأصل في 17 مايو 2022.
- ↑ يوهانس، ماثيو س.؛ بيجلو، جون د.؛ بيرك، جيمس م.؛ هارشبارجر، ستيوارت د.؛ كوزلوفسكي، ماثيو ف.؛ فان دورين، توماس (2011). "نظرة عامة على عملية تطوير الطرف الاصطناعي المعياري" (ملف PDF) . ملخص جونز هوبكنز التقني لمختبر الفيزياء التطبيقية . 30 (3): 207-216 . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 19 سبتمبر 2017. تم الاطلاع عليه بتاريخ 5 أكتوبر 2017 .
- ↑ آدي، سالي (يناير 2009). "الثورة ستُستبدل بأطراف صناعية" . مجلة IEEE Spectrum . 46 (1): 44-48 . doi : 10.1109/MSPEC.2009.4734314 . S2CID 34235585 .
- ↑ بورك، جيمس م.؛ بيجلو، جون د.؛ هارشبارجر، ستيوارت د. (2011). "إحداث ثورة في الأطراف الاصطناعية: تحديات وفرص هندسة النظم". ملخص جونز هوبكنز التقني لمختبر الفيزياء التطبيقية . 30 (3): 186-197 . CiteSeerX 10.1.1.685.6772 .
- ↑ بوغ، روبرت (21 أغسطس 2009). "الهياكل الخارجية والأطراف الاصطناعية الروبوتية: مراجعة للتطورات الحديثة". الروبوت الصناعي . 36 (5): 421-427 . doi : 10.1108/01439910910980141 .
- ↑ ميراندا، روبين أ.؛ كيسبيير، ويليام د.؛ هاين، إيمي م.؛ جودي، جاك و.؛ كروتكوف، إريك ب.؛ لابس، تريسي ل.؛ مانزو، جاستن إ.؛ بانكراتز، كينت ج.؛ برات، جيل أ.؛ سانشيز، جاستن س.؛ ويبر، دوغلاس ج.؛ ويلر، تريسي ل.؛ لينغ، جيفري إس إف (أبريل 2015). "جهود ممولة من وكالة مشاريع البحوث الدفاعية المتقدمة (DARPA) في تطوير تقنيات جديدة للتفاعل بين الدماغ والحاسوب" . مجلة أساليب علم الأعصاب . 244 : 52-67 . doi : 10.1016/j.jneumeth.2014.07.019 . PMID 25107852. S2CID 14678623 .
- ↑ "الذراع الإلكترونية للبنتاغون" . سي بي إس نيوز. 10 أبريل 2009. تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 مايو 2015 .
- ↑ "إحداث ثورة في مجال الأطراف الاصطناعية" . darpa.mil . مؤرشف من الأصل في 8 أغسطس 2020. تم الاطلاع عليه في 4 يونيو 2024 .
- 1 2 3 إريكو، غيزو (14 مايو 2014). "طرف اصطناعي "ذراع لوك" من تصميم دين كامين يحصل على موافقة إدارة الغذاء والدواء الأمريكية - مجلة IEEE Spectrum" . IEEE . تاريخ الاسترجاع: 4 يونيو 2024 .
- ↑ آدي، سالي (1 يناير 2009). "الفائز: الثورة ستُستبدل بأطراف صناعية - مجلة IEEE Spectrum" . IEEE . تاريخ الاسترجاع: 4 يونيو 2024 .
- ↑ "الذراع الاصطناعية المتقدمة LUKE/DEKA" . www.research.va.gov . 2018-08-01 . تاريخ الاسترجاع 2024-06-04 .
- 1 2 3 "تطور الأطراف الاصطناعية: التطورات التكنولوجية الحالية" . premierprosthetic.com . 28 سبتمبر 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 نوفمبر 2023 .
- ↑ "أطراف صناعية مخصصة، أطراف اصطناعية في لونغ آيلاند، نيويورك | بروجريسيف أو آند بي" . Progoandp.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 ديسمبر 2016 .
- ١ ٢ ٣ "كيفية صنع الأطراف الاصطناعية - معلومات أساسية، المواد الخام، عملية تصنيع الأطراف الاصطناعية، العلاج الطبيعي، مراقبة الجودة" . Madehow.com. 1988-04-04 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2010-10-03 .
- ↑ ماماليس، أ.ج.؛ رامسدن، ج.ج.؛ غرابشينكو، أ.إ.؛ ليتفينوف، ل.أ.؛ فيليبينكو، ف.أ.؛ لافريينكو، س.ن. (2006). "مفهوم جديد لتصنيع بدائل مفصل الورك الفردية المصنوعة من الياقوت المعدني". مجلة الفيزياء والكيمياء الحيوية . 6 (3): 113-117 . doi : 10.4024/30601.jbpc.06.03 . hdl : 1826/2527 .
- 1 2 سويي يانغ، إيدي؛ أصلاني، نافيد؛ ماكغاري، أنتوني (أكتوبر 2019). "تأثيرات واتجاهات طرق التقاط الشكل المختلفة على نتائج الأطراف الاصطناعية فوق الركبة: مراجعة منهجية". مجلة الأطراف الاصطناعية وتقويم العظام الدولية . 43 (5): 540-555 . doi : 10.1177/0309364619865424 . ISSN 1746-1553 . PMID 31364475. S2CID 198999869 .
- ↑ شارما، هيمانث؛ برابو، داناسيكارا (سبتمبر 2013). "جبس باريس: الماضي والحاضر والمستقبل" . مجلة جراحة العظام السريرية والإصابات . 4 (3): 107-109 . doi : 10.1016/j.jcot.2013.09.004 . ISSN 0976-5662 . PMC 3880430. PMID 26403547 .
- ↑ هربرت، نيكولاس؛ سيمبسون، ديفيد؛ سبنس، ويليام د.؛ أيون، ويليام (مارس 2005). "دراسة أولية لتطوير الطباعة ثلاثية الأبعاد لتجاويف الأطراف الاصطناعية". مجلة أبحاث وتطوير إعادة التأهيل . 42 (2): 141-146 . doi : 10.1682/jrrd.2004.08.0134 (غير نشط في 12 يوليو 2025). ISSN 1938-1352 . PMID 15944878. S2CID 9385882 .
{{cite journal}}: صيانة CS1: رقم التعريف الرقمي غير نشط اعتبارًا من يوليو 2025 ( رابط ) - ↑ سيويل، ب.؛ نوروزي، س.؛ فيني، ج.؛ أندروز، س. (أغسطس 2000). "التطورات في عملية تركيب تجويف الطرف الاصطناعي فوق الظنبوب: مراجعة للأبحاث السابقة والحالية". مجلة الأطراف الاصطناعية وتقويم العظام الدولية . 24 (2): 97-107 . doi : 10.1080/03093640008726532 . ISSN 0309-3646 . PMID 11061196. S2CID 20147798 .
- ↑ ريبيرو، دانييل؛ سيمينو، ستيفاني ر.؛ مايو، أماندا ل.؛ راتو، مات؛ هيتزيغ، ساندر ل. (16 أغسطس/آب 2019). "الطباعة ثلاثية الأبعاد والبتر: مراجعة شاملة". الإعاقة والتأهيل: التكنولوجيا المساعدة . 16 (2): 221-240 . doi : 10.1080/17483107.2019.1646825 . ISSN 1748-3115 . PMID 31418306. S2CID 201018681 .
- ↑ ماك، أ.ف.؛ تشانغ، م.؛ بون، د.أ. (مارس 2001). "أحدث الأبحاث في مجال الميكانيكا الحيوية للأطراف الاصطناعية السفلية - واجهة التجويف: مراجعة". مجلة أبحاث وتطوير إعادة التأهيل . 38 (2): 161-174 . الرقم الدولي الموحد للدوريات 0748-7711 . الرقم المرجعي في PubMed 11392649 .
- ↑ ريوس بوفيدا، ألفارو (2002). الأطراف الاصطناعية العضلية الكهربائية المزودة بتغذية راجعة حسية . ندوة العضلات الكهربائية. ISBN 978-1-55131-029-9.
- ^ راسبوبوفيتش، ستانيسا؛ كابوجروسو، ماركو؛ بيتريني، فرانشيسكو ماريا؛ بونيزاتو، ماركو؛ ريجوسا، جاكوبو؛ دي بينو، جيوفاني؛ وآخرون . (5 فبراير 2014). "استعادة ردود الفعل الحسية الطبيعية في الأطراف الاصطناعية اليدوية ثنائية الاتجاه في الوقت الفعلي" . العلوم الطب الانتقالي . 6 (222): 222ra19. دوى : 10.1126/scitranslmed.3006820 . بميد 24500407 . S2CID 206682721 .
- ↑ بويرمان، ماري (5 فبراير 2014). "يد إلكترونية تُعيد الإحساس لمبتور الأطراف" . يو إس إيه توداي .
بفضل طرف اصطناعي جديد، تمكن باحثون من استعادة حاسة اللمس لرجل دنماركي فقد يده اليسرى قبل تسع سنوات.
- ↑ "نجاح اليد الاصطناعية التي توفر استجابة لمس فورية" . نيوز آسيا . 7 فبراير 2014. مؤرشف من الأصل في 9 أبريل 2014.
- ↑ ديلفيسيو، جيفري (24 يوليو 2019). "يد آلية تساعد مبتوري الأطراف على "الشعور" مجدداً" . مجلة ساينتفك أمريكان . تاريخ الاسترجاع: 12 يونيو 2020 .
- ↑ سميت جي، بليتنبرغ دي إتش (2010). "كفاءة الأطراف الاصطناعية لليد والخطاف ذات الإغلاق الطوعي" . مجلة الأطراف الاصطناعية وتقويم العظام الدولية . 34 (4): 411-427 . doi : 10.3109/03093646.2010.486390 . PMID 20849359. S2CID 22327910 .
- ↑ سميت، جي؛ بونجرز، آر إم؛ فان دير سلويس، سي كيه؛ بليتنبرغ، دي إتش (2012). "كفاءة الأطراف الاصطناعية ذات الفتح الطوعي لليد والخطاف: 24 عامًا من التطوير؟" . مجلة أبحاث وتطوير إعادة التأهيل . 49 (4): 523-534 . doi : 10.1682/JRRD.2011.07.0125 . PMID 22773256 .
- ↑ روبيتسكي، دان (مايو 2017) [نُشر لأول مرة في 18 أبريل 2017 بعنوان "يد احتياطية"]. "استبدال الأيدي المعاقة بنجاح بأطراف اصطناعية إلكترونية". مجلة ساينتفك أمريكان . المجلد 316، العدد 5. ص 17. doi : 10.1038/scientificamerican0517-17 .
- ↑ هروبي، لورا أ.؛ ستورما، أغنيس؛ ماير، يوهانس أ.؛ بيترمان، آنا؛ سالمينجر، ستيفان؛ أزمان، أوسكار س. (نوفمبر 2017). "خوارزمية لإعادة بناء اليد الإلكترونية لدى مرضى اعتلالات الضفيرة العضدية الشاملة". مجلة جراحة الأعصاب . 127 (5): 1163-1171 . doi : 10.3171/2016.6.JNS16154 . PMID 28093018. S2CID 28143731 .
- ↑ أيدٍ إلكترونية ثلاثية الأبعاد
- ↑ "امرأة بريطانية تستطيع ركوب الدراجة لأول مرة باستخدام 'يد إلكترونية هي الأكثر واقعية في العالم'"" . صحيفة الغارديان . 2015-06-16.
- ↑ باغوت، مارتن (16 يونيو 2015). "يد إلكترونية ثورية بقيمة مليون جنيه إسترليني تُمكّن امرأة بذراع واحدة من أداء مهامها اليومية" . صحيفة ديلي ميرور .
- ↑ روسمينو، كلاوديو (2 مارس 2020). "خفيفة الوزن، ونابضة بالحياة، وبأسعار معقولة: باحثون أوروبيون يطورون يدًا إلكترونية مبتكرة" . يورونيوز .
- ↑ أونكن، سارة. "انغمس" . cityviewnc.com . مؤرشف من الأصل في 10 سبتمبر 2015. تم الاطلاع عليه في 24 أغسطس 2015 .
- ↑ إفرايم، ب. ل.؛ ديلينغهام، ت. ر.؛ سيكتور، م.؛ بيزين، ل. إ.؛ ماكنزي، إ. ج. (2003). "وبائيات فقدان الأطراف ونقص الأطراف الخلقي: مراجعة للأدبيات". مجلة أرشيف الطب الفيزيائي وإعادة التأهيل . 84 (5): 747-761 . doi : 10.1016/S0003-9993(02)04932-8 . PMID 12736892 .
- ↑ ماك، أ.ف.؛ تشانغ، م.؛ بون، د.أ. (2001). "أحدث الأبحاث في مجال الميكانيكا الحيوية للأطراف الاصطناعية السفلية - واجهة التجويف: مراجعة". مجلة أبحاث وتطوير إعادة التأهيل . 38 (2): 161-174 . PMID 11392649 .
- ↑ ليغرو، إم دبليو؛ رايبر، جي؛ ديل أغويلا، إم؛ أجاكس، إم جي؛ بون، دي إيه؛ لارسن، جيه إيه؛ سميث، دي جي؛ سانجيورزان، بي (يوليو 1999). "قضايا ذات أهمية أبلغ عنها الأشخاص الذين خضعوا لبتر الأطراف السفلية واستخدموا الأطراف الاصطناعية". مجلة أبحاث وتطوير إعادة التأهيل . 36 (3): 155-163 . PMID 10659798 .
- 1 2 3 ستريت، إي. (2006) الأطراف الاصطناعية في البلدان النامية . oandp.org تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 مارس 2019
- ↑ ستارك، جيرالد (2005). "وجهات نظر حول كيفية ولماذا يتم وصف القدمين". مجلة الأطراف الصناعية وتقويم العظام . 17 : S18– S22. doi : 10.1097/00008526-200510001-00007 .
- ↑ جيان، يوانتشنغ؛ وينتر، د.أ؛ إسحاق، م.ج؛ جيلكريست، ل (1993). "مسار مركز ثقل الجسم ومركز الضغط أثناء بدء المشي وإنهائه". المشي والوضعية . 1 : 9-22 . doi : 10.1016/0966-6362(93)90038-3 .
- 1 2 أندريسك، يان (ديسمبر 2010). "تقنيات الأطراف الاصطناعية السفلية في العالم النامي: مراجعة للأدبيات من 1994 إلى 2010". مجلة الأطراف الاصطناعية وتقويم العظام الدولية . 34 (4): 378-398 . doi : 10.3109/03093646.2010.520060 . PMID 21083505. S2CID 27233705 .
- 1 2 هوفستاد، شيريل جيه؛ فان دير ليندي، هارمن؛ فان ليمبيك، جاك؛ بوستما، كلاس (26 يناير 2004). "وصف آليات الكاحل والقدم الاصطناعية بعد بتر الطرف السفلي" (ملف PDF) . قاعدة بيانات كوكرين للمراجعات المنهجية . 2010 (1) CD003978. doi : 10.1002/14651858.CD003978.pub2 . PMC 8762647. PMID 14974050 .
- ↑ أندريسك، يان؛ ناومان، ستيفن؛ كليغورن، ويليام ل. (ديسمبر 2004). "خصائص تصميم الركبتين الاصطناعيتين للأطفال". معاملات IEEE في أنظمة الأعصاب وهندسة إعادة التأهيل . 12 (4): 369-378 . Bibcode : 2004ITNSR..12..369A . doi : 10.1109/TNSRE.2004.838444 . ISSN 1534-4320 . PMID 15614992. S2CID 1860735 .
- ↑ ويس، دومينيك (27-11-2012). تقييم وتصميم آلية ركبة اصطناعية قابلة للتطبيق عالميًا ذات قفل خلفي (أطروحة).
- 1 2 R. Stewart و A. Staros، "اختيار وتطبيق آليات الركبة"، نشرة أبحاث الأطراف الاصطناعية، المجلد 18، ص 90-158، 1972.
- ↑ م. غرين، "تحليل الركبة ذات الوصلة الرباعية"، الأطراف الصناعية وتقويم العظام الدولية، المجلد 37، الصفحات 15-24، 1983.
- ↑ "ركبة التعلم الذاتي SLK" مؤرشفة بتاريخ 25 أبريل 2012 في أرشيف الإنترنت ، DAW Industries. تم الاطلاع عليها بتاريخ 16 مارس 2008.
- ↑ ماريوت، ميشيل (20 يونيو 2005). "التيتانيوم وأجهزة الاستشعار تحل محل ساق أهاب الخشبية" . صحيفة نيويورك تايمز . تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 أكتوبر 2008 .
- ↑ مارتن، كريج دبليو. (نوفمبر 2003) "أوتو بوك سي-ليج: مراجعة لفعاليته" مؤرشف في 28 ديسمبر 2016 على موقع Wayback Machine . مجموعة الأدلة القائمة على الأدلة التابعة لمجلس تعويضات العمال
- 1 2 كاننبرغ، أندرياس؛ زكرياس، بريتا؛ بروبستينغ، إيفا (2014). "فوائد الركبتين الاصطناعيتين المُتحكم بهما بواسطة معالج دقيق للأشخاص ذوي القدرة المحدودة على المشي في المجتمع: مراجعة منهجية". مجلة أبحاث وتطوير إعادة التأهيل . 51 (10): 1469-1496 . doi : 10.1682/JRRD.2014.05.0118 . PMID 25856664. S2CID 5942534 .
- ↑ هايسميث، إم. جيسون؛ كاهل، جيسون تي.؛ بونجيورني، دينيس آر.؛ ساتون، برايس إس.؛ جروير، شيرلي؛ كوفمان، كينتون آر. (ديسمبر 2010). "السلامة، وكفاءة الطاقة، والجدوى الاقتصادية للطرف الاصطناعي C-Leg لمبتوري الأطراف فوق الركبة: مراجعة للأدبيات". مجلة الأطراف الاصطناعية وتقويم العظام الدولية . 34 (4): 362-377 . doi : 10.3109/03093646.2010.520054 . PMID 20969495. S2CID 23608311 .
- ↑ "مبتورو الأطراف يتحكمون بأرجل إلكترونية بأفكارهم" . رويترز . 20 مايو 2015.
- 1 2 3 كاري، ستيفاني ل.؛ لورا، ديريك ج.؛ هايسميث، م. جيسون؛ أخصائي معتمد في علم النفس السريري؛ زميل الأكاديمية الأمريكية لأخصائيي تقويم العظام. (2015). "الاختلافات بين الأطراف الاصطناعية العلوية الكهروميكانيكية وتلك التي تعمل بقوة الجسم: مراجعة منهجية للأدبيات". مجلة أبحاث وتطوير إعادة التأهيل . 52 (3): 247-262 . doi : 10.1682/JRRD.2014.08.0192 . PMID 26230500 .
- ↑ الاتحاد الدولي للهندسة الطبية والبيولوجية (17 ديسمبر 2012). "المؤتمر العالمي للفيزياء الطبية والهندسة الطبية الحيوية" . IFMBE . تاريخ الاسترجاع: 19 مارس 2022 .
- ↑ ريوس، ألفارو (1997). نظام متحكم دقيق للأطراف الاصطناعية العضلية الكهربائية مع تغذية راجعة حسية . المؤتمر العالمي للفيزياء الطبية والهندسة الطبية الحيوية: المؤتمر الدولي الثامن عشر للهندسة الطبية والبيولوجية والمؤتمر الدولي الحادي عشر للفيزياء الطبية. نيس، فرنسا.
- ↑ ويرتا، آر دبليو؛ تايلور، دي آر؛ فينلي، إف آر (1978). "طرف اصطناعي للذراع بتقنية التعرف على الأنماط: منظور تاريخي - تقرير نهائي" (ملف PDF) . نشرة أبحاث الأطراف الاصطناعية : 8-35 . PMID 365281 .
- ↑ شيرمان، إي. ديفيد (1964). " طرف اصطناعي روسي يتم التحكم فيه بيولوجيًا كهربائيًا: تقرير فريق بحثي من معهد إعادة التأهيل في مونتريال" . مجلة الجمعية الطبية الكندية . 91 (24): 1268-1270 . PMC 1927453. PMID 14226106 .
- ↑ موزومدار، أشوك (2004). الأطراف الاصطناعية العلوية الآلية: التحكم والتنفيذ والتطبيق السريري . سبرينغر. ISBN 978-3-540-40406-4.
- ↑ ديفيد رينكينسماير (2009). "المساعدة الروبوتية لتدريب الأطراف العلوية بعد السكتة الدماغية" (ملف PDF) . دراسات في تكنولوجيا المعلومات الصحية . 145 : 25-39 . PMID 19592784. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 28-12-2016 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28-12-2016 .
- ↑ كويكن، تي. أ.، ميلر، ل. أ.، ليبشوتز، ر. د.، لوك، ب. أ.، ستابلفيلد، ك.، ماراسكو، ب. د.، تشو، ب.، دومانيان، ج. أ. (3 فبراير 2007). "إعادة تعصيب موجهة لتحسين وظيفة الذراع الاصطناعية لدى امرأة خضعت لبتر طرفي قريب: دراسة حالة". مجلة لانسيت . 369 (9559): 371-380 . doi : 10.1016/S0140-6736(07)60193-7 . PMID 17276777. S2CID 20041254 .
- ↑ "مدونات: مدونة محرري TR: مرضى يختبرون ذراعًا اصطناعية متطورة" . مراجعة التكنولوجيا . 10 فبراير 2009. تم الاطلاع عليه في 3 أكتوبر 2010 .
- ↑ "مكتب العلوم الدفاعية" . Darpa.mil. مؤرشف من الأصل بتاريخ 26-04-2009 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 03-10-2010 .
- ↑ بينيديل، تريفور؛ مينغ، يوجين؛ سوبوراج، كاروباسامي (25 أغسطس 2020). "تصميم وتطوير ذراع اصطناعية جديدة ذاتية القفل وغير معدنية مطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد لبتر الطرف العلوي". مجلة الأطراف الاصطناعية وتقويم العظام الدولية . 45 : 94-99 . doi : 10.1177/0309364620948290 . ISSN 1746-1553 . PMID 32842869. S2CID 221326246 .
- ↑ "النموذجان 1 و2" . Ric.org. 2007-05-01. مؤرشف من الأصل في 2011-07-27 . تم الاطلاع عليه في 2010-10-03 .
- ↑ "العرض العالمي الأول لطرف اصطناعي للذراع يتم التحكم فيه بالعضلات والأعصاب" . Sciencedaily.com. فبراير 2013. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 ديسمبر 2016 .
- ↑ ويليامز، آدم (30 نوفمبر 2012). "ذراع اصطناعية مثبتة بشكل دائم يتم التحكم فيها عن طريق العقل قد تُحدث ثورة في مجال الأطراف الاصطناعية" . Gizmag.com . تاريخ الاسترجاع: 28 ديسمبر 2016 .
- ↑ فورد، جيسون (28 نوفمبر 2012). "تجارب وشيكة لذراع روبوتية قابلة للزرع يتم التحكم بها عن طريق التفكير" . Theengineer.co.uk . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 ديسمبر 2016 .
- ↑ لي، غوانغلين؛ كويكن، تود أ. (2008). "نمذجة التحكم في دوران الطرف الاصطناعي عن طريق استشعار دوران عظم الذراع المتبقي" . معاملات IEEE في الهندسة الطبية الحيوية . 55 (9): 2134-2142 . Bibcode : 2008ITBE...55.2134L . doi : 10.1109/tbme.2008.923914 . PMC 3038244. PMID 18713682 .
- ↑ كونتريراس-فيدال، خوسيه ل.، وآخرون (2012). "استعادة حركة الجسم بالكامل: نحو نظام واجهة غير جراحية بين الدماغ والآلة" . مجلة IEEE Pulse ، 3 (1): 34-37 . doi : 10.1109/mpul.2011.2175635 . PMC 3357625. PMID 22344949 .
- ↑ "معهد إعادة التأهيل في شيكاغو أول من طور ساقًا روبوتية يتم التحكم بها عن طريق التفكير" . ميدجادجيت . Medgadget.com. سبتمبر 2013. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 ديسمبر 2016 .
- ↑ شير، ماثيو (نوفمبر 2014). "هل هذا هو مستقبل الأرجل الروبوتية؟" . مجلة سميثسونيان .
- ↑ "الأطراف الاصطناعية التي تعمل بالطاقة أسفل الركبة" . علم الميكاترونيات الحيوية . مختبر الإعلام في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا.
- ↑ سوفج، إريك (20 مايو 2015). "الأرجل الإلكترونية التي يتم التحكم فيها عن طريق الدماغ أصبحت متاحة أخيرًا" . مجلة العلوم الشعبية . تم الاسترجاع في 1 ديسمبر 2018 .
- ↑ لياكوراس، بيتر سي؛ سهاجوالا، ديفيا؛ بيتشلر، مارك دي؛ سليمان، تود؛ هو، فنسنت بي؛ ليشتنبرغر، جون بي (2017). "استخدام التصوير المقطعي المحوسب والطباعة ثلاثية الأبعاد لتصنيع ملحقات وأجهزة تعويضية مخصصة" . الطباعة ثلاثية الأبعاد في الطب . 3 (1): 8. doi : 10.1186/s41205-017-0016-1 . ISSN 2365-6271 . PMC 5954798. PMID 29782612 .
- ↑ "الصفحة الرئيسية - تقنيات بيونكس الطبية" . www.bionxmed.com . مؤرشف من الأصل بتاريخ 3 ديسمبر 2017. تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 يناير 2018 .
- ↑ أوسور. "PROPRIO FOOT" . www.ossur.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2018-01-08 .
- ↑ "إيلان - كربون، أقدام، هيدروليكية - إندولايت الولايات المتحدة الأمريكية - أطراف صناعية للأطراف السفلية" . إندولايت الولايات المتحدة الأمريكية - أطراف صناعية للأطراف السفلية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 يناير 2018 .
- ↑ ويندريتش، مايكل؛ غريمر، مارتن؛ كريست، أوليفر؛ ريندركنيشت، ستيفان؛ بيكرلي، فيليب (19 ديسمبر 2016). " الأطراف الاصطناعية النشطة للأطراف السفلية: مراجعة منهجية لقضايا التصميم والحلول" . الهندسة الطبية الحيوية على الإنترنت . 15 (ملحق 3): 140. doi : 10.1186/s12938-016-0284-9 . PMC 5249019. PMID 28105948 .
- ↑ موقع ENGINEERING.com. "باحثون يبتكرون نظامًا عصبيًا اصطناعيًا" . www.engineering.com . تاريخ الاطلاع: 8 يونيو 2018 .
- ↑ «باحثون من جامعة ستانفورد يبتكرون نظامًا عصبيًا اصطناعيًا للروبوتات - وكالة أنباء شينخوا | English.news.cn» . www.xinhuanet.com . مؤرشف من الأصل بتاريخ 7 يونيو 2018. تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 يونيو 2018 .
- ↑ جامعة ستانفورد (31 مايو 2018). "نظام عصبي اصطناعي يمنح الأجهزة التعويضية والروبوتات حاسة اللمس | أخبار ستانفورد" . أخبار ستانفورد . تاريخ الاسترجاع: 8 يونيو 2018 .
- ↑ "أطراف اصطناعية بأسعار معقولة مصنوعة من نفايات بلاستيكية معاد تدويرها" . ماتيريال ديستريكت . 14 يناير 2019. تم الاطلاع عليه في 3 نوفمبر 2020 .
- ↑ «هؤلاء الباحثون يحولون الزجاجات البلاستيكية إلى أطراف اصطناعية» . المنتدى الاقتصادي العالمي . 4 أكتوبر 2019. تم الاطلاع عليه في 3 نوفمبر 2020 .
- ↑ بيل، سارة جين (21 أبريل 2019). "إعادة تدوير زجاجات الشامبو لصنع أطراف اصطناعية يصبح حلم مصفف شعر متقاعد" . أخبار ABC . هيئة الإذاعة الأسترالية . تم الاطلاع عليه في 3 نوفمبر 2020 .
- ↑ كونواي، إيل (26 يونيو 2019). "عائلة من كانبرا تحوّل أغطية الزجاجات إلى أيادٍ وأذرع بلاستيكية للأطفال" . أخبار ABC . هيئة الإذاعة الأسترالية . تم الاطلاع عليه في 3 نوفمبر 2020 .
- ↑ "Envision Hands" . Envision . 19 فبراير 2020. تم الاطلاع عليه في 3 نوفمبر 2020 .
- ↑ توماس، دانيال جيه؛ سينغ، ديبتي (أغسطس 2020). "الطباعة ثلاثية الأبعاد لتطوير أطراف صناعية تجميلية خاصة بالمريض في موقع الرعاية". المجلة الدولية للجراحة . 80 : 241-242 . doi : 10.1016/j.ijsu.2020.04.023 . ISSN 1743-9159 . PMID 32311524. S2CID 216047962 .
- ↑ سيرويا، إم دي، وكاهانا ، إم جيه (2008). "تقنيات وأجهزة لاستعادة الإدراك" . أبحاث الدماغ السلوكية . 192 (2): 149-165 . doi : 10.1016/j.bbr.2008.04.007 . PMC 3051349. PMID 18539345 .
- ↑ "تحسينات، مركز أكسفورد يوهيرو للأخلاقيات التطبيقية" . Practicalethics.ox.ac.uk. مؤرشف من الأصل بتاريخ 28-12-2016 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28-12-2016 .
- ↑ كابلان، آرثر؛ إليوت، كارل (2004). "هل من الأخلاقي استخدام تقنيات التحسين لجعلنا أفضل من مجرد أصحاء؟" . مجلة PLOS Medicine . 1 (3) e52. doi : 10.1371/journal.pmed.0010052 . PMC 539045. PMID 15630464 .
- ^ بوكانان ، ألين إي. (2011). أبعد من الإنسانية؟ . دوى : 10.1093/acprof:oso/9780199587810.001.0001 . رقم ISBN 978-0-19-958781-0.
- ↑ أنومالي، جوني (2012). "ما وراء الإنسانية؟ أخلاقيات التحسين الطبي الحيوي - بقلم ألين بوكانان". الأخلاقيات الحيوية . 26 (7): 391-392 . doi : 10.1111/j.1467-8519.2012.01964.x .
- ↑ وارويك ك، جاسون م، هوت ب، جودهيو إ، كيبرد ب، أندروز ب، تيدي ب، شاد أ (2003). "تطبيق تقنية الزرع للأنظمة السيبرانية". أرشيف علم الأعصاب . 60 (10): 1369-1373 . doi : 10.1001/archneur.60.10.1369 . PMID 14568806 .
- ↑ آدي، سارة (2008-02-01). "طرف اصطناعي "ذراع لوك" من تصميم دين كامين جاهز للتجارب السريرية" . مجلة IEEE Spectrum .
- ↑ "الطرف الاصطناعي للذراع الذي يتم التحكم فيه عن طريق العقل من داربا يستعد للإطلاق التجاري" .
- ↑ غارنر، كورتني (5 أبريل 2019). "واجهات الأنظمة القابلة للارتداء: كيف يمكن دمج أجهزة الاستشعار الإلكترونية في الأطراف الاصطناعية المطبوعة ثلاثية الأبعاد المحسّنة؟" . سايتك يوروبا . تم الاطلاع عليه بتاريخ 6 مايو 2019 .
- ↑ روبرت كليمكو (10 أغسطس 2012)، "أوسكار بيستوريوس يصنع التاريخ، ويغادر دون ميدالية" ، يو إس إيه توداي ، مؤرشف من الأصل في 11 أغسطس 2012
- ↑ أوسكار بيستوريوس يصنع التاريخ الأولمبي في سباق 400 متر في أولمبياد لندن 2012 ، بي بي سي سبورت، 4 أغسطس 2012
- ↑ بيل تشابيل (4 أغسطس 2012)، أوسكار بيستوريوس يصنع التاريخ الأولمبي في سباق 400 متر، ويتأهل إلى نصف النهائي ، NPR ، مؤرشف من الأصل في 4 أغسطس 2012
- ↑ "سباق 400 متر للرجال - نصف النهائي" ، london2012.com ، تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 أغسطس 2012
{{citation}}: CS1 maint: deprecated archiveal service ( link ) - ↑ غرينبيرغ، كريس (10 أغسطس 2012)، "أوسكار بيستوريوس، فريق التتابع الجنوب أفريقي 4×400 متر ينهي السباق في المركز الثامن بينما تفوز جزر البهاما بالميدالية الذهبية" ، هافينغتون بوست ، مؤرشف من الأصل في 10 أغسطس 2012
- ↑ «هاوكينغ وبيستوريوس يفتتحان دورة الألعاب البارالمبية في لندن: حثّ الفيزيائي ستيفن هوكينغ، المقعد على كرسي متحرك، الرياضيين على «التطلع إلى النجوم» خلال مشاركته في افتتاح دورة الألعاب البارالمبية التي حطمت الأرقام القياسية، والتي ستستمر لمدة 11 يومًا في قاعات شبه ممتلئة» . ياهو! سبورتس . رويترز. 29 أغسطس 2012. مؤرشف من الأصل في 2 سبتمبر 2012.
- ↑ شو، آشلي (16 مارس 2022). "كيف تُخطئ في سرد قصة: التكنولوجيا، والمحاكاة، ومقاومة السايبورغ" . مجلة Including Disability . 1 (1): 13-36 . doi : 10.51357/id.vi1.169 . hdl : 10919/113653 . ISSN 2817-6731 .
- 1 2 "تكلفة الطرف الاصطناعي" . موقع Cost Helper Health . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 أبريل 2015 .
- ↑ "تمويل الأطراف الاصطناعية" . Limbs4life . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 يناير 2018 .
- ↑ "تكلفة الأطراف الاصطناعية تثير الجدل" ، بوسطن غلوب ، 5 يوليو 2005. تم الاطلاع عليه في 11 فبراير 2007.
- ↑ "اللجنة الدولية للصليب الأحمر: الأطراف الاصطناعية عبر الفخذ - إرشادات التصنيع" (ملف PDF) . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2010-10-03 .
- ↑ فهرس: 2007 فهرس: جائزة مؤرشف في 2 فبراير 2009، في أرشيف الإنترنت
- ↑ ناغاتا، كازواكي (10 مايو 2015). "شركة ناشئة متخصصة في الأذرع الروبوتية تستخدم طابعات ثلاثية الأبعاد في سعيها لجعل الأطراف الاصطناعية في متناول الجميع" . صحيفة جابان تايمز الإلكترونية . Japantimes.co.jp . تاريخ الاطلاع: 28 ديسمبر 2016 .
- ↑ "موقع الأطراف الاصطناعية المفتوحة" . Openprosthetics.org. مؤرشف من الأصل بتاريخ 4 أكتوبر 2006. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 ديسمبر 2016 .
- ↑ تين كيت، جيلي؛ سميت، جيروين؛ بريدفيلد، بول (2 فبراير 2017). "الأطراف الاصطناعية العلوية المطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد: مراجعة" . الإعاقة والتأهيل: التكنولوجيا المساعدة . 12 (3): 300-314 . doi : 10.1080/17483107.2016.1253117 . PMID 28152642. S2CID 38036558 .
- ↑ كريبس، دي إي؛ إيدلشتاين، جيه إي؛ ثورنبي، إم إيه (1991). "التدبير التعويضي للأطفال الذين يعانون من نقص في الأطراف". العلاج الطبيعي . 71 (12): 920-34 . doi : 10.1097/01241398-199205000-00033 . PMID 1946626 .
- ↑ كار، د.ب. (1998). "الألم وإعادة التأهيل من إصابات الألغام الأرضية" (ملف PDF) . تحديث في التخدير . 6 (2): 91.
- ↑ موهان، د. (1986) تقرير عن مبتوري الأطراف في الهند . oandplibrary.org
- ↑ فيرنر، ديفيد (1987). أطفال القرى ذوو الإعاقة: دليل للعاملين في مجال الصحة المجتمعية، والعاملين في مجال إعادة التأهيل، والأسر ( الطبعة الأولى). بالو ألتو، كاليفورنيا، الولايات المتحدة الأمريكية: مؤسسة هيسبيريان. ISBN 0-942364-06-6.
- ↑ تشنغ، ف. (2004) حل لمساعدة الضحايا . كلية التصميم الصناعي، جامعة كارلتون.
- ↑ لي، وينسون سي سي؛ تشانغ، مينغ (1 أغسطس/آب 2005). "تصميم طرف أحادي باستخدام نمذجة العناصر المحدودة وطريقة تاغوشي الإحصائية" (ملف PDF) . الميكانيكا الحيوية السريرية . 20 (7): 759-766 . doi : 10.1016/j.clinbiomech.2005.03.015 . ISSN 0268-0033 . PMID 15963612 .
- ↑ غروس، إليزابيث (2003). "الأشياء التعويضية" في حالة العمارة في بداية القرن الحادي والعشرين . ص 96-97. مطبعة موناكيلي. ISBN 1580931340.
- ↑ سكاري، إيلين (1985). الجسد في الألم: صنع العالم وتفكيكه . مطبعة جامعة أكسفورد.
- ↑ لوبتون وميلر (1992). "التبسيط: جماليات الهدر" في تايلور، م. وبريستون، ج. (محرران) 2006. إنتيموس: قارئ نظرية التصميم الداخلي . ص 204-212. ISBN 978-0-470-01570-4.
- ↑ ويجلي، مارك (1991). "نظرية الأطراف الاصطناعية: تأديب العمارة". التجميع (15): 6-29 . doi : 10.2307/3171122 . JSTOR 3171122 .
- ↑ موراي، كريغ د. (مايو 2005). "المعاني الاجتماعية لاستخدام الأطراف الاصطناعية". مجلة علم النفس الصحي . 10 (3): 425-441 . doi : 10.1177/1359105305051431 . ISSN 1359-1053 . PMID 15857872 .
- ^ روكا، أندرا كاتالينا؛ باسيو، كوزمين قسطنطين؛ بورتافيردي، فلاد؛ ماتيزر ، الكسندرو (2021/05/26). "العواقب النفسية لدى المرضى الذين يعانون من بتر أحد الأطراف. تحليل تفسيري ظاهري " . الحدود في علم النفس . 12 537493. دوى : 10.3389/fpsyg.2021.537493 . ISSN 1664-1078 . بمك 8189153 . بميد 34122200 .
- ↑ لورد، أودري (1980). يوميات السرطان . مجموعة بنغوين للنشر (نُشر عام 2020). رقم ISBN 9780525506874.
- ↑ هانسون، سفين أوف (2015)، "الآثار الأخلاقية للأطراف الاصطناعية الحسية"، في كلاوسن، ينس؛ ليفي، نيل (محرران)، دليل أخلاقيات علم الأعصاب ، دوردريخت: سبرينغر هولندا، ص 785-797 ، doi : 10.1007/978-94-007-4707-4_46 ، ISBN 978-94-007-4707-4
- ↑ "ليس كل شخص يستخدم طرفًا صناعيًا" . أطراف من أجل الحياة . تم الاطلاع عليه بتاريخ 27-11-2023 .
مصادر
- ميردوخ، جورج؛ ويلسون، أ. بينيت الابن (1997). مدخل إلى البتر والأطراف الاصطناعية . الولايات المتحدة الأمريكية: دار نشر تشارلز سي توماس المحدودة. الصفحات 3-31 . ISBN 978-0-398-06801-1.
- "الميكانيكا الحيوية للجري: من أنماط الحركة الخاطئة تأتي الإصابة." نشرة الإصابات الرياضية.
- إيدلشتاين، جيه إي. الأقدام الاصطناعية. أحدث ما توصل إليه العلم. العلاج الطبيعي 68(12) ديسمبر 1988: 1874-1881.
- جايلي، روبرت. الميكانيكا الحيوية للجري لدى مبتوري الأطراف. أكتوبر 2002.
- هافنر بي جيه؛ ساندرز جيه إي؛ تشيرنيكي جيه إم؛ فيرغسون جيه. (2002). "أجهزة الأطراف الاصطناعية لتخزين الطاقة وإعادتها عبر الركبة: مراجعة لمفاهيم الطاقة وتسمية مقترحة". مجلة أبحاث وتطوير إعادة التأهيل . 39 (1): 1-11 . PMID 11926321 .
روابط خارجية
- أفغان مبتورو الأطراف يروون قصصهم في تجمع بتكساس ، بحسب صحيفة فايتفيل أوبزرفر.
- هل يمكن للأطراف الاصطناعية الحديثة أن تساعد فعلاً في استعادة حاسة اللمس؟ (بي بي إس نيوز آور)
- تحية لريك ، صحيفة فايتفيل أوبزرفر
- ما هي الأطراف الاصطناعية، وما هي الأطراف الاصطناعية ومكوناتها المختلفة؟ ( مؤرشف بتاريخ 18 يوليو 2022 في أرشيف الإنترنت)
- أملك أحد أكثر الأطراف الاصطناعية تطوراً في العالم - وأنا أكرهه (بقلم بريت إتش. يونغ)
- مراجعة منهجية للتجارب المعشاة ذات الشواهد التي تقيّم فعالية التدخلات التعويضية والتقويمية
- الأطراف الاصطناعية
- الهندسة البيولوجية
- الهندسة الطبية الحيوية
- الاختراعات المصرية
- الاختراعات الإيرانية
- الروبوتات
