التحويل الهندسي

في الرياضيات ، التحويل الهندسي هو أي تقابل لمجموعة مع نفسها (أو مع مجموعة أخرى مماثلة) مع أساس هندسي بارز ، مثل الحفاظ على المسافات أو الزوايا أو النسب (المقياس). وبشكل أكثر تحديدًا، هو دالة يكون مجالها ومداها مجموعات من النقاط - غالبًا ما تكون فضاء إحداثيات حقيقي .R2{\displaystyle \mathbb {R} ^{2}}أوR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}– بحيث تكون الدالة تقابلية، وبالتالي توجد دالة عكسية لها . [ 1 ] يمكن تناول دراسة الهندسة من خلال دراسة هذه التحويلات، كما هو الحال في هندسة التحويلات . [ 2 ]

التصنيفات

يمكن تصنيف التحويلات الهندسية حسب بُعد مجموعات معاملاتها (وبذلك يمكن التمييز بين التحويلات المستوية والتحويلات المكانية، على سبيل المثال). كما يمكن تصنيفها وفقًا للخصائص التي تحافظ عليها.

تحتوي كل فئة من هذه الفئات على الفئة السابقة لها. [ 8 ]

تشكل التحويلات من نفس النوع مجموعات قد تكون مجموعات فرعية من مجموعات تحويل أخرى.

تصرفات المجموعة المعاكسة

تُعبّر العديد من التحويلات الهندسية باستخدام الجبر الخطي. التحويلات الخطية التقابلية هي عناصر من زمرة خطية عامة . التحويل الخطي A غير منفرد. بالنسبة لمتجه صف v ، فإن حاصل ضرب المصفوفة vA يُعطي متجه صف آخر w = vA .

منقول متجه الصف v هو متجه العمود v T ، ومنقول المساواة أعلاه هوwتي=(vأ)تي=أتيvتي.{\displaystyle w^{T}=(vA)^{T}=A^{T}v^{T}.}هنا يوفر A T إجراءً يساريًا على متجهات الأعمدة.

في هندسة التحويلات، توجد تركيبات AB . بدءًا من متجه صف v ، يكون الفعل الأيمن للتحويل المركب هو w = vAB . بعد النقل،

wتي=(vأب)تي=(أب)تيvتي=بتيأتيvتي.{\displaystyle w^{T}=(vAB)^{T}=(AB)^{T}v^{T}=B^{T}A^{T}v^{T}.}

وبالتالي، بالنسبة لـ AB، فإن فعل المجموعة اليسرى المرتبط به هوبتيأتي.{\displaystyle B^{T}A^{T}.}في دراسة المجموعات المتضادة ، يتم التمييز بين أفعال المجموعات المتضادة لأن المجموعات التبادلية هي المجموعات الوحيدة التي تتساوى فيها هذه الأضداد.

التحولات النشطة والسلبية

الدوران السلبي مقابل الدوران النشط
في التحويل السلبي (يسار)، تبقى النقطة P ثابتة، بينما يدور نظام الإحداثيات عكس اتجاه عقارب الساعة بزاوية θ حول نقطة الأصل. أما في التحويل الفعال (يمين)، فتتحول النقطة P إلى النقطة P عن طريق الدوران مع اتجاه عقارب الساعة بزاوية θ حول نقطة الأصل لنظام إحداثيات ثابت. وتكون إحداثيات P بعد التحويل الفعال بالنسبة لنظام الإحداثيات الأصلي هي نفسها إحداثيات P بالنسبة لنظام الإحداثيات بعد الدوران.

يمكن تصنيف التحويلات الهندسية إلى نوعين: التحويلات الفعالة أو التحويلات البديلة التي تُغير الموضع الفيزيائي لمجموعة من النقاط بالنسبة إلى إطار مرجعي ثابت أو نظام إحداثيات ( البديلة تعني "التواجد في مكان آخر في نفس الوقت")؛ والتحويلات السلبية أو التحويلات البديلة التي تُبقي النقاط ثابتة ولكنها تُغير الإطار المرجعي أو نظام الإحداثيات الذي تُوصف بالنسبة إليه ( البديلة تعني "العمل تحت اسم مختلف"). [ 10 ] [ 11 ]

على سبيل المثال، تُعدّ التحويلات النشطة مفيدة لوصف المواضع المتتالية لجسم صلب . من ناحية أخرى، قد تكون التحويلات السلبية مفيدة في تحليل حركة الإنسان لمراقبة حركة عظم الساق بالنسبة لعظم الفخذ ، أي حركته بالنسبة لنظام إحداثيات ( محلي ) يتحرك مع عظم الفخذ، بدلاً من نظام إحداثيات ( عالمي ) ثابت على الأرض. [ 11 ]

في الفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد ، يمكن تمثيل أي تحويل صلب مناسب ، سواء كان نشطًا أو سلبيًا، على أنه إزاحة لولبية ، وهو عبارة عن تركيب انتقال على طول محور ودوران حول ذلك المحور.

تم تقديم مصطلحي التحويل النشط والتحويل السلبي لأول مرة في عام 1957 من قبل فالنتين بارغمان لوصف تحويلات لورنتز في النسبية الخاصة . [ 12 ]

انظر أيضاً

مراجع

  1. أوسيسكين، زلمان ؛ بيريسيني، أنتوني ل.؛ مارشيسوتو، إيلينا ؛ ستانلي، ديك (2003). الرياضيات لمعلمي المرحلة الثانوية: منظور متقدم . بيرسون للتعليم. ص  84. ISBN 0-13-044941-5. OCLC 50004269 . 
  2. فينيما، جيرارد أ. (2006)، أسس الهندسة ، بيرسون برنتيس هول ، ص 285، ISBN  9780131437005
  3. "ترجمة الهندسة" . www.mathsisfun.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2020-05-02 .
  4. "التحويلات الهندسية - التحويلات الإقليدية" . pages.mtu.edu . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2020-05-02 .
  5. 1 2 التحويل الهندسي ، ص 131، على كتب جوجل
  6. "التحويلات" . www.mathsisfun.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2020-05-02 .
  7. "التحويلات الهندسية - التحويلات الأفينية" . pages.mtu.edu . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2020-05-02 .
  8. 1 2 ليلاند ويلكنسون، د. ويلز، د. روب، أ. نورتون، ر. دوبس –التحويل الهندسي ، صفحة 182، على كتب جوجل
  9. التحويل الهندسي ، صفحة 191، على كتب جوجل بروس إي. ميسيرف - المفاهيم الأساسية للهندسة، صفحة 191.]
  10. كرامبين، م.؛ بيراني، ف. أ. إ. (1986). الهندسة التفاضلية التطبيقية . مطبعة جامعة كامبريدج. ص 22. ISBN  978-0-521-23190-9.
  11. 1 2 جوزيف ك. ديفيدسون، كينيث هندرسون هانت (2004). "الفقرة 4.4.1 التفسير الفعال والتحويل الفعال" . الروبوتات ونظرية اللولب: تطبيقات علم الحركة وعلم السكون في الروبوتات . مطبعة جامعة أكسفورد. ص 74 وما بعدها . ISBN  0-19-856245-4.
  12. بارغمان، فالنتاين (1957). "النسبية". مراجعات الفيزياء الحديثة . 29 (2): 161-174 . Bibcode : 1957RvMP...29..161B . doi : 10.1103/RevModPhys.29.161 .

للمزيد من القراءة

  • أدلر، إيرفينغ (2012) [1966]، نظرة جديدة على الهندسة ، دوفر، ISBN 978-0-486-49851-5
  • دينيس، زد بي ؛ غولدينغ، إي دبليو (1967). الهندسة من خلال التحويلات (3 مجلدات): هندسة التشوه ، هندسة التطابق ، والمجموعات والإحداثيات . نيويورك: هيردر وهيردر.
  • ديفيد غانزالتحولات والهندسة .
  • هيلبرت، ديفيد ؛ كوهن-فوسن، ستيفان (1952). الهندسة والخيال (  الطبعة الثانية). تشيلسي. ISBN 0-8284-1087-9.{{cite book}}عدم توافق رقم ISBN / التاريخ ( مساعدة )
  • جون مكليلاري (2013) الهندسة من منظور قابل للتفاضل ، مطبعة جامعة كامبريدج، رقم ISBN 978-0-521-11607-7
  • مودينوف، ب.س.؛ بارخومينكو، أ.س. (1965). التحويلات الهندسية (مجلدان): التحويلات الإقليدية والتحويلات الأفينية ، والتحويلات الإسقاطية . نيويورك: دار النشر الأكاديمية.
  • أ. ن. بريسلي – الهندسة التفاضلية الابتدائية .
  • ياغلوم، آي إم (1962، 1968، 1973، 2009). التحويلات الهندسية (4 مجلدات). دار راندوم هاوس (الجزء الأول والثاني والثالث)، جمعية الرياضيات الأمريكية (الجزء الأول والثاني والثالث والرابع).