معدل التقارب

في التحليل الرياضي ، وخاصة التحليل العددي ، يُعدّ معدل تقارب ورتبة تقارب متتالية تتقارب إلى حدٍّ ما ، من بين عدة خصائص تُبيّن مدى سرعة اقتراب تلك المتتالية من حدّها. وتنقسم هذه الخصائص عمومًا إلى نوعين: معدلات ورتب تقارب تصف مدى سرعة اقتراب المتتالية من حدّها بعد أن تكون قريبة منه بالفعل، وتُسمى معدلات ورتب تقارب تقاربية ؛ ومعدلات ورتب تقارب تصف مدى سرعة اقتراب المتتاليات من حدودها انطلاقًا من نقاط بداية ليست بالضرورة قريبة من حدودها، وتُسمى معدلات ورتب تقارب غير تقاربية.

يُعدّ السلوك التقاربي مفيدًا بشكل خاص لتحديد وقت إيقاف سلسلة من العمليات الحسابية العددية، على سبيل المثال عند الوصول إلى دقة مستهدفة باستخدام خوارزمية تكرارية لإيجاد الجذور . لكن السلوك ما قبل التقاربي غالبًا ما يكون حاسمًا لتحديد ما إذا كان ينبغي بدء سلسلة من العمليات الحسابية من الأساس، إذ قد يكون من المستحيل أو غير العملي الوصول إلى الدقة المستهدفة باستخدام منهج غير مناسب. وتُركز هذه المقالة على معدلات التقارب التقاربي ورتب التقارب.

في الحسابات العددية العملية، تتبع معدلات التقارب ورتب التقارب اصطلاحين شائعين لنوعين من المتتاليات: الأول لمتتاليات تكرارات طريقة عددية تكرارية ، والثاني لمتتاليات من عمليات التقطيع العددي المتتالية الأكثر دقة لهدف معين. في الرياضيات الرسمية، غالبًا ما تُوصف معدلات التقارب ورتب التقارب بشكل مقارن باستخدام الترميز التقاربي المعروف باسم " ترميز Big O "، والذي يمكن استخدامه ليشمل كلا الاصطلاحين السابقين؛ وهذا تطبيق للتحليل التقاربي .

بالنسبة للطرق التكرارية، يكون التسلسل(xك){\displaystyle (x_{k})}ذلك يتقارب إلىل{\displaystyle L}يقال إن لها رتبة تقارب تقاربيةq1{\displaystyle q\geq 1}ومعدل التقارب التقاربيμ{\displaystyle \mu }لو

ليمك|xك+1-ل||xك-ل|q=μ.{\displaystyle \lim _{k\rightarrow \infty }{\frac {\left|x_{k+1}-L\right|}{\left|x_{k}-L\right|^{q}}}=\mu .}[ 1 ]

عندما تتطلب الدقة المنهجية، تُعرف معدلات ورتب التقارب هذه تحديدًا بمعدلات ورتب التقارب من النوع Q، اختصارًا لتقارب القسمة، لأن النهاية المعنية هي قسمة حدود الخطأ. [ 1 ] معدل التقاربμ{\displaystyle \mu }قد يُطلق عليه أيضًا اسم ثابت الخطأ التقاربي ، ويستخدم بعض المؤلفين مصطلح " المعدل" حيث يستخدم هذا المقال مصطلح "الرتبة". [ 2 ] تُعدّ طرق تسريع المتسلسلات تقنيات لتحسين معدل تقارب متتالية المجاميع الجزئية لمتسلسلة ما ، وربما رتبة تقاربها أيضًا.

تُستخدم مفاهيم مماثلة لتسلسلات التقطيع. على سبيل المثال، من الناحية المثالية، يتقارب حل المعادلة التفاضلية المقطعة باستخدام شبكة منتظمة إلى حل المعادلة المتصلة عندما تقترب المسافة بين نقاط الشبكة من الصفر، وإذا كان الأمر كذلك، فإن معدل التقارب ورتبته يُعدّان من الخصائص المهمة لطريقة التقطيع. سلسلة من حلول الشبكة التقريبية(yك){\displaystyle (y_{k})}مشكلة ما تتقارب إلى حل صحيحS{\displaystyle S}مع تسلسل مماثل من تباعدات الشبكة المنتظمة(حك){\displaystyle (h_{k})}يقال إن القيم التي تتقارب إلى الصفر لها رتبة تقارب تقاربية.q{\displaystyle q}ومعدل التقارب التقاربيμ{\displaystyle \mu }لو

ليمك|yك-S|حكq=μ،{\displaystyle \lim _{k\rightarrow \infty }{\frac {\left|y_{k}-S\right|}{h_{k}^{q}}}=\mu ,}

حيث تمثل رموز القيمة المطلقة مقياسًا لفضاء الحلول، مثل المعيار المنتظم . وتنطبق تعريفات مماثلة أيضًا على مخططات التقطيع غير الشبكية، مثل شبكات المضلعات في طريقة العناصر المحدودة أو مجموعات الأساس في الكيمياء الحاسوبية : بشكل عام، التعريف المناسب للمعدل التقاربيμ{\displaystyle \mu }سيتضمن ذلك الحد التقاربي لنسبة حد خطأ التقريب أعلاه إلى رتبة تقاربيةq{\displaystyle q}قوة معامل مقياس التجزئة أدناه.

بشكل عام، بالمقارنة، تسلسل واحد(أك){\displaystyle (a_{k})}التي تتقارب إلى حد معينلأ{\displaystyle L_{a}}يقال إنها تتقارب تقاربًا مقاربًا أسرع من متتالية أخرى(بك){\displaystyle (b_{k})}التي تتقارب إلى حد معينلب{\displaystyle L_{b}}لو

ليمك|أك-لأ||بك-لب|=0،{\displaystyle \lim _{k\rightarrow \infty }{\frac {\left|a_{k}-L_{a}\right|}{|b_{k}-L_{b}|}}=0,}

ويُقال إن المعادلتين تتقاربان تقاربًا مقاربًا بنفس رتبة التقارب إذا كانت النهاية أي قيمة موجبة محدودة. ويُقال إنهما متكافئتان تقاربًا مقاربًا إذا كانت النهاية تساوي واحدًا. تُعدّ هذه التعريفات المقارنة لمعدل ورتبة التقارب المقارب أساسية في التحليل التقاربي، وتجد تطبيقات واسعة في التحليل الرياضي ككل، بما في ذلك التحليل العددي، والتحليل الحقيقي ، والتحليل المركب ، والتحليل الوظيفي .

معدلات التقارب التقاربي للطرق التكرارية

التعريفات

تقارب Q

لنفترض أن المتتالية(xك){\displaystyle (x_{k})}عدد التكرارات في طريقة تكرارية يتقارب إلى العدد النهائيل{\displaystyle L}مثلك{\displaystyle k\rightarrow \infty }يقال إن المتتالية تتقارب برتبةq{\displaystyle q}لل{\displaystyle L}وبمعدل تقاربμ{\displaystyle \mu }إذاك{\displaystyle k\rightarrow \infty }نهاية قسمة الفروق المطلقة للتكرارات المتسلسلةxك،xك+1{\displaystyle x_{k},x_{k+1}}من حدودهمل{\displaystyle L}يرضي

ليمك|xك+1-ل||xك-ل|q=μ{\displaystyle \lim _{k\to \infty }{\frac {|x_{k+1}-L|}{|x_{k}-L|^{q}}}=\mu }

لبعض الثوابت الموجبةμ(0،1){\displaystyle \mu \in (0,1)}لوq=1{\displaystyle q=1}وμ(0،){\displaystyle \mu \in (0,\infty )}لوq>1{\displaystyle q>1}[ 1 ] [ 3 ] [ 4 ] هناك حاجة إلى تعريفات أخرى أكثر تخصصًا للمعدل إذا تقاربت المتتالية، ولكنليمك|xك+1-ل||xك-ل|=1{\textstyle \lim _{k\to \infty }{\frac {|x_{k+1}-L|}{|x_{k}-L|}}=1}[ 5 ] أو أن الحد غير موجود. [ 1 ] يُطلق على هذا التعريف تقنيًا اسم التقارب Q، اختصارًا لتقارب القسمة، وتُسمى المعدلات والرتب بمعدلات ورتب التقارب Q عند الحاجة إلى هذه الدقة التقنية.§ التقارب R، المذكور أدناه، بديلاً مناسبًا عندما لا يكون هذا الحد موجودًا.

تسلسلات ذات رتب أكبرq{\displaystyle q}تتقارب بشكل أسرع من تلك ذات الترتيب الأصغر، وتلك ذات المعدلات الأقل.μ{\displaystyle \mu }تتقارب هذه السلاسل بسرعة أكبر من تلك ذات المعدلات الأكبر لنفس الرتبة. يُعدّ سلوك "التقارب الأسرع مع المعدلات الأصغر" بين السلاسل من نفس الرتبة سلوكًا قياسيًا، ولكنه قد يكون غير بديهي. لذلك، من الشائع أيضًا تعريف-سجل10μ{\displaystyle -\log _{10}\mu }كمعدل؛ هذا هو "عدد الأرقام العشرية الإضافية للدقة لكل تكرار" للتسلسلات التي تتقارب من الرتبة 1. [ 1 ]

القوى الصحيحة لـq{\displaystyle q}شائعة ولها أسماء شائعة. التقارب مع النظامq=1{\displaystyle q=1}وμ(0،1){\displaystyle \mu \in (0,1)}يُطلق على هذا اسم التقارب الخطي ، ويُقال إن المتتالية تتقارب خطيًا إلىل{\displaystyle L}التقارب معq=2{\displaystyle q=2}وأيμ{\displaystyle \mu }يُطلق على هذا اسم التقارب التربيعي ، ويُقال إن المتتالية تتقارب تربيعيًا . التقارب معq=3{\displaystyle q=3}وأيμ{\displaystyle \mu }يُطلق عليه اسم التقارب التكعيبي . ومع ذلك، ليس من الضروري أنq{\displaystyle q}ليكن عددًا صحيحًا. على سبيل المثال، طريقة القاطع ، عند تقاربها إلى جذر بسيط منتظم ، يكون لها رتبة النسبة الذهبية φ ≈ 1.618. [ 6 ]

ترتبط الأسماء الشائعة لرتب التقارب الصحيحة برمز Big O التقاربي ، حيث يعني تقارب خارج القسمة|xك+1-ل|=يا(|xك-ل|q).{\textstyle |x_{k+1}-L|=O(|x_{k}-L|^{q}).}هذه تعبيرات متعددة الحدود خطية، وتربيعية، وتكعيبية عندماq{\displaystyle q}وهي 1 و2 و3 على التوالي. وبشكل أدق، تشير الحدود إلى أن خطأ الرتبة الأولى هو بالضبطμ|xك-ل|q،{\textstyle \mu |x_{k}-L|^{q},}والتي يمكن التعبير عنها باستخدام تدوين σ الصغير التقاربي كما يلي|xك+1-ل|=μ|xك-ل|q+o(|xك-ل|q).{\textstyle |x_{k+1}-L|=\mu |x_{k}-L|^{q}+o(|x_{k}-L|^{q}).}

بشكل عام، عندماq>1{\displaystyle q>1}بالنسبة لتسلسل أو لأي تسلسل يحققليمك|xك+1-ل||xك-ل|=0،{\textstyle \lim _{k\to \infty }{\frac {|x_{k+1}-L|}{|x_{k}-L|}}=0,}يُقال إن هذه المتتاليات تتقارب بشكل أسرع من التقارب الخطي. [ 1 ] ويُقال إن المتتالية تتقارب بشكل أبطأ من التقارب الخطي إذا كانت تتقارب وليمك|xك+1-ل||xك-ل|=1.{\textstyle \lim _{k\to \infty }{\frac {|x_{k+1}-L|}{|x_{k}-L|}}=1.}من المهم الإشارة إلى أنه من غير الصحيح القول بأن هذه المتتاليات ذات الرتبة شبه الخطية تتقارب خطيًا بمعدل تقارب تقاربي يساوي 1.(xك){\displaystyle (x_{k})}يتقارب لوغاريتميًا إلىل{\displaystyle L}إذا تقاربت المتتالية بشكل شبه خطي، وأيضًاليمك|xك+1-xك||xك-xك-1|=1.{\textstyle \lim _{k\to \infty }{\frac {|x_{k+1}-x_{k}|}{|x_{k}-x_{k-1}|}}=1.}[ 5 ]

تقارب R

تعاني تعريفات معدلات التقارب Q من قصور يتمثل في أنها لا تُجسد بشكل طبيعي سلوك تقارب المتتاليات التي تتقارب، ولكنها لا تتقارب بمعدل ثابت تقريبًا مع كل خطوة، وبالتالي لا توجد حدية للتقارب Q. ومن الأمثلة على ذلك المتتاليات الهندسية المتداخلة التي تقترب من حدودها خطوة بخطوة أو عدة خطوات، على سبيل المثال...(بك)=1،1،1/4،1/4،1/16،1/16،...،1/4ك2،...{\textstyle (b_{k})=1,1,1/4,1/4,1/16,1/16,\ldots ,1/4^{\left\lfloor {\frac {k}{2}}\right\rfloor },\ldots }التفاصيل أدناه (حيثx{\textstyle \lfloor x\rfloor }هل يتم تطبيق دالة الأرضية علىx{\displaystyle x}لا توجد حدود تقارب خطية Q محددة لهذه المتتالية، لأن إحدى المتتاليات الفرعية من نسب الخطأ، التي تبدأ من خطوات فردية، تتقارب إلى 1، بينما تتقارب متتالية فرعية أخرى من النسب، التي تبدأ من خطوات زوجية، إلى 1/4. عندما تتقارب متتاليتان فرعيتان من متتالية ما إلى حدود مختلفة، فإن المتتالية نفسها لا تتقارب إلى حد معين.

في مثل هذه الحالات، يكون تعريف معدل التقارب، وهو تعريف وثيق الصلة ولكنه أكثر تخصصًا يُسمى التقارب من النوع R، أكثر ملاءمة. يشير البادئة "R-" إلى "الجذر". [ 1 ] [ 7 ] : 620 متتالية(xك){\displaystyle (x_{k})}ذلك يتقارب إلىل{\displaystyle L}يقال إنها تتقارب على الأقل خطيًا من الدرجة R إذا وُجدت متتالية تحدد الخطأ(εك){\displaystyle (\varepsilon _{k})}بحيث|xك-ل|εكللجميع ك{\textstyle |x_{k}-L|\leq \varepsilon _{k}\quad {\text{for all }}k}و(εك){\displaystyle (\varepsilon _{k})}يتقارب خطيًا من الدرجة Q إلى الصفر؛ تنطبق تعريفات مماثلة على التقارب فوق الخطي من الدرجة R، والتقارب تحت الخطي من الدرجة R، والتقارب التربيعي من الدرجة R، وما إلى ذلك. [ 1 ]

أي تسلسل لتحديد حدود الخطأ(εك){\displaystyle (\varepsilon _{k})}يُقدّم هذا حدًا أدنى لمعدل ورتبة التقارب من النوع R، ويُعطي أكبر حد أدنى المعدل والرتبة الدقيقين لهذا التقارب. أما بالنسبة للتقارب من النوع Q، فإن المتتاليات ذات الرتب الأكبرq{\displaystyle q}تتقارب بشكل أسرع وتلك ذات المعدلات الأقلμ{\displaystyle \mu }تتقارب هذه المتتاليات بسرعة أكبر لترتيب معين، لذا فإن هذه المتتاليات ذات الحد الأدنى لأكبر معدل والحد الأعلى للخطأ هي تلك التي تتمتع بأكبر قدر ممكن من الخطأ.q{\displaystyle q}وأصغر حجم ممكنμ{\displaystyle \mu }بشرطq{\displaystyle q}.

على سبيل المثال(بك){\textstyle (b_{k})}التسلسل المحدد بإحكام المذكور أعلاه(εك)=2،1،1/2،1/4،1/8،1/16،...،1/2ك-1،...{\textstyle (\varepsilon _{k})=2,1,1/2,1/4,1/8,1/16,\ldots ,1/2^{k-1},\ldots }يتقارب بشكل خطي من الدرجة Q بمعدل 1/2، لذا(بك){\textstyle (b_{k})}يتقارب خطيًا من الدرجة R بمعدل 1/2. عمومًا، بالنسبة لأي متتالية هندسية متداخلة(أرك/م){\displaystyle (ar^{\lfloor k/m\rfloor })}لن يتقارب المتتالية خطيًا وفقًا لـ Q، ولكنه سيتقارب خطيًا وفقًا لـ R بمعدل|ر|م.{\textstyle {\sqrt[{m}]{|r|}}.}توضح هذه الأمثلة لماذا يُعتبر الحرف "R" في R-linear convergence اختصارًا لكلمة "root".

أمثلة

المتتابعة الهندسية(أك)=1،12،14،18،116،132،...،(12)ك،...{\textstyle (a_{k})=1,{\frac {1}{2}},{\frac {1}{4}},{\frac {1}{8}},{\frac {1}{16}},{\frac {1}{32}},\ldots ,{\bigl (}{\tfrac {1}{2}}{\bigr )}^{k},\dots } يتقارب إلىل=0{\displaystyle L=0}بتطبيق المتتالية على تعريف التقارب الخطي من الرتبة Q (أي رتبة التقارب 1)، يتضح أن

ليمك|1/2ك+1-0||1/2ك-0|=ليمك2ك2ك+1=12.{\displaystyle \lim _{k\to \infty }{\frac {\left|1/2^{k+1}-0\right|}{\left|1/2^{k}-0\right|}}=\lim _{k\to \infty }{\frac {2^{k}}{2^{k+1}}}={\frac {1}{2}}.}

هكذا(أك){\displaystyle (a_{k})}يتقارب بشكل خطي Q بمعدل تقارب قدرهμ=1/2{\displaystyle \mu =1/2}انظر إلى الرسم البياني الأول في الشكل أدناه.

وبشكل أعم، لأي قيمة ابتدائيةأ{\displaystyle a}في الأعداد الحقيقية ونسبة عددية مشتركة حقيقيةر{\displaystyle r}بين -1 و 1، متتابعة هندسية(أرك){\displaystyle (ar^{k})}يتقارب خطيًا بمعدل|ر|{\displaystyle |r|}ومتتالية المجاميع الجزئية للمتسلسلة الهندسية(ن=0كأرن){\textstyle {\bigl (}\sum _{n=0}^{k}ar^{n}{\bigr )}}كما أنها تتقارب خطيًا بمعدل|ر|{\displaystyle |r|}وينطبق الأمر نفسه على المتواليات الهندسية والمتسلسلات الهندسية التي تُعطى معاملاتها بأي أعداد مركبة .أج،رج،|ر|<1.{\displaystyle a\in \mathbb {C} ,r\in \mathbb {C} ,|r|<1.}

التتابع الهندسي المتدرج(بك)=1،1،14،14،116،116،...،(14)ك/2،...،{\textstyle (b_{k})=1,1,{\frac {1}{4}},{\frac {1}{4}},{\frac {1}{16}},{\frac {1}{16}},\ldots ,{\bigl (}{\tfrac {1}{4}}{\bigr )}^{\left\lfloor k/2\right\rfloor },\ldots ,}باستخدام دالة الأرضيةx{\textstyle \lfloor x\rfloor }وهذا يعطي أكبر عدد صحيح أصغر من أو يساويx،{\displaystyle x,}يتقارب هذا المتتالية خطيًا من الدرجة R إلى الصفر بمعدل 1/2، ولكنه لا يتقارب خطيًا من الدرجة Q؛ انظر الرسم البياني الثاني في الشكل أدناه. لا توجد حدود تقارب خطي من الدرجة Q لهذه المتتالية لأن إحدى المتتاليات الفرعية من معاملات الخطأ، التي تبدأ من خطوات فردية، تتقارب إلى 1، بينما تتقارب متتالية فرعية أخرى من معاملات الخطأ، التي تبدأ من خطوات زوجية، إلى 1/4. عندما تتقارب متتاليتان فرعيتان من متتالية ما إلى حدود مختلفة، فإن المتتالية نفسها لا تتقارب إلى حد. عمومًا، بالنسبة لأي متتالية هندسية متداخلة(أرك/م){\displaystyle (ar^{\lfloor k/m\rfloor })}لن يتقارب المتتالية خطيًا وفقًا لـ Q، ولكنه سيتقارب خطيًا وفقًا لـ R بمعدل|ر|م؛{\textstyle {\sqrt[{m}]{|r|}};}توضح هذه الأمثلة لماذا يشير الحرف "R" في R-linear convergence إلى "root".

التسلسل (جك)=12،14،116،1256،165،536،...،122ك،...{\displaystyle (c_{k})={\frac {1}{2}},{\frac {1}{4}},{\frac {1}{16}},{\frac {1}{256}},{\frac {1}{65,\!536}},\ldots ,{\frac {1}{2^{2^{k}}}},\ldots } يتقارب إلى الصفر بشكل فائق الخطية Q. في الواقع، هو متقارب تربيعيًا بمعدل تقارب تربيعي يساوي 1. يظهر ذلك في الرسم البياني الثالث من الشكل أدناه.

وأخيرًا، التسلسل (دك)=1،12،13،14،15،16،...،1ك+1،...{\displaystyle (d_{k})=1,{\frac {1}{2}},{\frac {1}{3}},{\frac {1}{4}},{\frac {1}{5}},{\frac {1}{6}},\ldots ,{\frac {1}{k+1}},\ldots } يتقارب إلى الصفر بشكل شبه خطي ولوغاريتمي ويظهر تقاربه في الرسم البياني الرابع من الشكل أدناه.

رسم بياني يوضح معدلات التقارب المختلفة للتسلسلات ak و bk و ck و dk.
مخططات لوغاريتمية خطية لتسلسلات المثال a k و b k و c k و d k التي توضح معدلات التقارب الخطية والخطية وفوق الخطية (التربيعية) وتحت الخطية، على التوالي.

معدلات التقارب إلى نقاط ثابتة للتسلسلات المتكررة

التسلسلات المتكررةxك+1:=و(xك){\textstyle x_{k+1}:=f(x_{k})}تُعرف هذه العمليات ، التي تُسمى تكرارات النقطة الثابتة ، بأنها تُعرّف أنظمة ديناميكية مستقلة ذات زمن منفصل، ولها تطبيقات عامة مهمة في الرياضيات من خلال العديد من نظريات النقطة الثابتة المتعلقة بسلوك تقاربها. عندما تكون الدالة f قابلة للتفاضل باستمرار ، وبمعرفة نقطة ثابتة p ،و(ص)=ص،{\textstyle f(p)=p,}بحيث|و(ص)|<1{\textstyle |f'(p)|<1}، النقطة الثابتة هي نقطة ثابتة جاذبة ، وسيتقارب التسلسل التكراري خطيًا على الأقل إلى p لأي قيمة ابتدائيةx0{\displaystyle x_{0}}قريب بما فيه الكفاية من p . إذا|و(ص)|=0{\displaystyle |f'(p)|=0}و|و"(ص)|<1{\textstyle |f''(p)|<1}إذا كان ، فإن المتتالية المتكررة ستتقارب على الأقل بشكل تربيعي، وهكذا.|و(ص)|>1{\displaystyle |f'(p)|>1}، عندئذٍ تكون النقطة الثابتة نقطة ثابتة تنافرية ولا يمكن للمتتاليات أن تتقارب إلى p من جوارها المباشر ، على الرغم من أنها قد تقفز إلى p مباشرة من خارج جوارها المحلي.

تقدير الطلب

تتمثل إحدى الطرق العملية لحساب رتبة التقارب لمتتالية مُولَّدة بواسطة تكرار النقطة الثابتة في حساب المتتالية التالية، التي تتقارب إلى الرتبة التالية:q{\displaystyle q}[ 8 ]qسجل|xك+1-xكxك-xك-1|سجل|xك-xك-1xك-1-xك-2|.{\displaystyle q\approx {\frac {\log \left|\displaystyle {\frac {x_{k+1}-x_{k}}{x_{k}-x_{k-1}}}\right|}{\log \left|\displaystyle {\frac {x_{k}-x_{k-1}}{x_{k-1}-x_{k-2}}}\right|}}.}

للتقريب العددي لقيمة دقيقة من خلال طريقة عددية من الرتبةq{\displaystyle q}انظر. [ 9 ]

تسريع معدلات التقارب

توجد طرق عديدة لتسريع تقارب متتالية معينة، أي لتحويل متتالية إلى متتالية أخرى تتقارب بسرعة أكبر إلى نفس النهاية. تُعرف هذه التقنيات عمومًا باسم طرق " تسريع المتسلسلة ". قد تُقلل هذه الطرق من التكاليف الحسابية لتقريب نهايات المتتاليات الأصلية. أحد الأمثلة على تسريع المتسلسلة عن طريق تحويل المتتالية هو عملية دلتا تربيع لأيتكن . لا تُحسّن هذه الطرق عمومًا، وطريقة أيتكن خصوصًا، رتبة التقارب عادةً، وبالتالي فهي مفيدة فقط إذا لم يكن التقارب في البداية أسرع من التقارب الخطي.(xك){\displaystyle (x_{k})}إذا تقاربت بشكل خطي، فإن طريقة أيتكن تحولها إلى متتالية(أك){\displaystyle (a_{k})}لا يزال هذا يتقارب خطيًا (باستثناء الحالات الخاصة المصممة بشكل مرضي)، ولكنه أسرع بمعنى أنليمك(أك-ل)/(xك-ل)=0{\textstyle \lim _{k\rightarrow \infty }(a_{k}-L)/(x_{k}-L)=0}من ناحية أخرى، إذا كان التقارب بالفعل من الرتبة ​​2، فلن تحقق طريقة أيتكن أي تحسن.

معدلات التقارب التقاربي لطرق التقطيع

التعريفات

سلسلة من التقريبات المتقطعة(yك){\displaystyle (y_{k})}لبعض الدوال ذات المجال المستمرS{\displaystyle S}التي تتقارب نحو هذا الهدف، بالإضافة إلى تسلسل مطابق من معلمات مقياس التجزئة(حك){\displaystyle (h_{k})}يُقال إن القيم التي تتقارب إلى الصفر لها رتبة تقارب تقاربية.q{\displaystyle q}ومعدل التقارب التقاربيμ{\displaystyle \mu }لو

ليمك|yك-S|حكq=μ،{\displaystyle \lim _{k\rightarrow \infty }{\frac {\left|y_{k}-S\right|}{h_{k}^{q}}}=\mu ,}

بالنسبة لبعض الثوابت الموجبةμ{\displaystyle \mu }وq{\displaystyle q}وباستخدام|x|{\displaystyle |x|}لتمثيل مقياس مسافة مناسب على فضاء الحلول ، وغالبًا ما يكون إما المعيار المنتظم ، أو الفرق المطلق ، أو المسافة الإقليدية . قد تكون معلمات مقياس التجزئة عبارة عن تباعدات شبكة منتظمة في المكان أو الزمان، أو مقلوب عدد نقاط الشبكة في بُعد واحد، أو متوسط ​​أو أقصى مسافة بين النقاط في شبكة مضلعة ، أو تباعدات أحادية البعد لشبكة متفرقة غير منتظمة ، أو كمية مميزة من الطاقة أو الزخم في مجموعة أساس ميكانيكية كمومية .

عندما يتم توليد جميع عمليات التقطيع باستخدام طريقة مشتركة واحدة، فمن الشائع مناقشة معدل التقارب ورتبة التقارب للطريقة نفسها بدلاً من أي متواليات منفصلة محددة من الحلول المقطعة. في هذه الحالات، يتم النظر في حل مقطع مجرد واحد.yح{\displaystyle y_{h}}تم إنشاؤه باستخدام الطريقة ذات معامل المقياسح{\displaystyle h}وعندها يُقال إن الطريقة لها رتبة تقارب تقاربية.q{\displaystyle q}ومعدل التقارب التقاربيμ{\displaystyle \mu }لو

ليمح0|yح-S|حq=μ،{\displaystyle \lim _{h\rightarrow 0}{\frac {\left|y_{h}-S\right|}{h^{q}}}=\mu ,}

مرة أخرى لبعض الثوابت الموجبةμ{\displaystyle \mu }وq{\displaystyle q}ومقياس مناسب|x|.{\displaystyle |x|.}وهذا يعني أن خطأ التقطيع يتناسب تقاربياً مع معامل مقياس التقطيع.q{\displaystyle q}القوة، أو|yح-S|=يا(حq){\textstyle \left|y_{h}-S\right|=O(h^{q})}باستخدام ترميز Big O التقاربي . وبشكل أدق، فإن هذا يعني أن خطأ الرتبة الرئيسية هوμحq،{\displaystyle \mu h^{q},}والتي يمكن التعبير عنها باستخدام تدوين σ الصغير التقاربي كما يلي|yح-S|=μحq+o(حq).{\textstyle \left|y_{h}-S\right|=\mu h^{q}+o(h^{q}).}

في بعض الحالات، قد يكون لتعدد معدلات ورتب التقارب لنفس الطريقة، ولكن مع اختيارات مختلفة لمعامل المقياس، أهمية بالغة، كما هو الحال في طرق الفروق المحدودة القائمة على شبكات متعددة الأبعاد حيث تختلف المسافات بين الشبكات باختلاف الأبعاد، أو في طرق العناصر المحدودة القائمة على شبكات مضلعة حيث قد يؤدي اختيار متوسط ​​المسافة بين نقاط الشبكة أو أقصى مسافة بينها كمعاملات مقياس إلى اختلاف رتب التقارب. في بعض السياقات التقنية المتخصصة، تتميز معدلات ورتب التقارب التقاربية لطرق التقطيع بعدة معاملات مقياس في آن واحد، حيث قد تؤثر قيمة كل معامل مقياس على معدل ورتبة التقارب التقاربية للطريقة بالنسبة لمعاملات المقياس الأخرى.

مثال

لنفترض المعادلة التفاضلية العادية

دyدx=-κy{\displaystyle {\frac {dy}{dx}}=-\kappa y}

مع الشرط الابتدائيy(0)=y0{\displaystyle y(0)=y_{0}}يمكننا تقريب حل هذه المعادلة أحادية البعد باستخدام متتالية(yن){\displaystyle (y_{n})}تطبيق طريقة أويلر الأمامية للتجزئة العددية باستخدام أي تباعد منتظم للشبكةح{\displaystyle h}ونقاط الشبكة المفهرسة بواسطةن{\displaystyle n}على النحو التالي:

yن+1-yنح=-κyن،{\displaystyle {\frac {y_{n+1}-y_{n}}{h}}=-\kappa y_{n},}

وهذا يعني التكرار الخطي من الدرجة الأولى بمعاملات ثابتة

yن+1=yن(1-حκ).{\displaystyle y_{n+1}=y_{n}(1-h\kappa ).}

منحy(0)=y0{\displaystyle y(0)=y_{0}}، والمتتالية التي تحقق هذا التكرار هي المتتالية الهندسية

yن=y0(1-حκ)ن=y0(1-نحκ+ن(ن-1)2ح2κ2+....).{\displaystyle y_{n}=y_{0}(1-h\kappa )^{n}=y_{0}\left(1-nh\kappa +{\frac {n(n-1)}{2}}h^{2}\kappa ^{2}+....\right).}

الحل التحليلي الدقيق للمعادلة التفاضلية هوy=و(x)=y0خبرة(-κx){\displaystyle y=f(x)=y_{0}\exp(-\kappa x)}، بما يتوافق مع متسلسلة تايلور التالية فينحκ{\displaystyle nh\kappa }: و(xن)=و(نح)=y0خبرة(-κنح)=y0(1-نحκ+ن2ح2κ22+...).{\displaystyle f(x_{n})=f(nh)=y_{0}\exp(-\kappa nh)=y_{0}\left(1-nh\kappa +{\frac {n^{2}h^{2}\kappa ^{2}}{2}}+...\right).}

وبالتالي فإن خطأ التقريب المتقطع عند كل نقطة منفصلة هو

|yن-و(xن)|=نح2κ22+...{\displaystyle |y_{n}-f(x_{n})|={\frac {nh^{2}\kappa ^{2}}{2}}+\ldots }

لأي شيء محددx=ص{\displaystyle x=p}، بالنظر إلى سلسلة من تقريبات أويلر الأمامية((yن)ك){\displaystyle ((y_{n})_{k})}، كل منها يستخدم تباعدات الشبكةحك{\displaystyle h_{k}}ذلك الانقسامص{\displaystyle p}لهذا السبب.نص،ك=ص/حك{\displaystyle n_{p,k}=p/h_{k}}، لدى المرء

ليمحك0|yك(ص)-و(ص)|حك=ليمحك0|yك،نص،ك-و(حكنص،ك)|حك=حكنص،كκ22=صκ22{\displaystyle \lim _{h_{k}\rightarrow 0}{\frac {|y_{k}(p)-f(p)|}{h_{k}}}=\lim _{h_{k}\rightarrow 0}{\frac {|y_{k,n_{p,k}}-f(h_{k}n_{p,k})|}{h_{k}}}={\frac {h_{k}n_{p,k}\kappa ^{2}}{2}}={\frac {p\kappa ^{2}}{2}}}

لأي سلسلة من الشبكات ذات مسافات شبكية أصغر تدريجياًحك{\displaystyle h_{k}}. هكذا((yن)ك){\displaystyle ((y_{n})_{k})}يتقارب إلىو(x){\displaystyle f(x)}نقطة بنقطة مع رتبة تقاربq=1{\displaystyle q=1}وثابت الخطأ التقاربيصκ2/2{\displaystyle p\kappa ^{2}/2}عند كل نقطةص>0.{\displaystyle p>0.}وبالمثل، يتقارب المتتالية بشكل منتظم بنفس الرتبة وبنفس المعدللκ2/2{\displaystyle L\kappa ^{2}/2}على أي فترة محدودة منصل{\displaystyle p\leq L}لكنها لا تتقارب بشكل منتظم على المجموعة غير المحدودة لجميع القيم الحقيقية الموجبة،[0،).{\displaystyle [0,\infty ).}

مقارنة معدلات التقارب التقاربي

التعريفات

في التحليل التقاربي بشكل عام، متتالية واحدة(أك)كشمال{\displaystyle (a_{k})_{k\in \mathbb {N} }}التي تتقارب إلى حد معينل{\displaystyle L}يقال إنها تتقارب تقاربًا مقاربًا إلىل{\displaystyle L}بترتيب تقارب أسرع من تسلسل آخر(بك)كشمال{\displaystyle (b_{k})_{k\in \mathbb {N} }}ذلك يتقارب إلىل{\displaystyle L}في فضاء متري مشترك مع مقياس المسافة||،{\displaystyle |\cdot |,}مثل الأعداد الحقيقية أو الأعداد المركبة ذات مقاييس الفرق المطلق العادية ، إذا

ليمك|أك-ل||بك-ل|=0،{\displaystyle \lim _{k\rightarrow \infty }{\frac {\left|a_{k}-L\right|}{|b_{k}-L|}}=0,}

ويُقال إن الاثنين يتقاربان تقاربًا مقاربًا إلىل{\displaystyle L}بنفس رتبة التقارب إذا

ليمك|أك-ل||بك-ل|=μ{\displaystyle \lim _{k\rightarrow \infty }{\frac {\left|a_{k}-L\right|}{|b_{k}-L|}}=\mu }

لبعض الثوابت الموجبة المحدودةμ،{\displaystyle \mu ,}ويُقال إن الاثنين يتقاربان تقاربًا مقاربًا إلىل{\displaystyle L}بنفس معدل وترتيب التقارب إذا

ليمك|أك-ل||بك-ل|=1.{\displaystyle \lim _{k\rightarrow \infty }{\frac {\left|a_{k}-L\right|}{|b_{k}-L|}}=1.}

تُعدّ هذه التعريفات المقارنة لمعدل ورتبة التقارب التقاربي أساسية في التحليل التقاربي . [ 10 ] [ 11 ] يوجد تعبيران مرتبطان بالتعريفين الأولين في تدوين التقارب التقاربي O : الأول هو أنأك-ل=o(بك-ل){\displaystyle a_{k}-L=o(b_{k}-L)}في تدوين صغير [ 12 ] والثاني هو أنأك-ل=Θ(بك-ل){\displaystyle a_{k}-L=\Theta (b_{k}-L)}في تدوين كنوت. [ 13 ] يُطلق على الثالث أيضًا اسم التكافؤ التقاربي، معبرًا عنهأك-لبك-ل.{\displaystyle a_{k}-L\sim b_{k}-L.}[ 14 ] [ 15 ]

أمثلة

لأي متتابعتين هندسيتين(أرك)كشمال{\displaystyle (ar^{k})_{k\in \mathbb {N} }}و(بsك)كشمال،{\displaystyle (bs^{k})_{k\in \mathbb {N} },}إذا كانت النهاية المشتركة تساوي صفرًا، فإن المتتاليتين متكافئتان تقاربيًا إذا وفقط إذا كان كلاهماأ=ب{\displaystyle a=b}ور=s.{\displaystyle r=s.}يتقاربان بنفس الرتبة إذا وفقط إذار=s.{\displaystyle r=s.}(أرك){\displaystyle (ar^{k})}يتقارب بترتيب أسرع من(بsك){\displaystyle (bs^{k})}إذا وفقط إذار<s.{\displaystyle r<s.}إن تقارب أي متسلسلة هندسية إلى نهايتها له حدود خطأ تساوي متتابعة هندسية، لذا تسري علاقات مماثلة بين المتسلسلات الهندسية أيضًا. أي متتالية مكافئة تقاربيًا لمتتالية هندسية متقاربة يمكن القول إنها "تتقارب هندسيًا" أو "تتقارب أُسّيًا" بالنسبة للفرق المطلق عن نهايتها، أو يمكن القول إنها "تتقارب خطيًا" بالنسبة للوغاريتم الفرق المطلق، مثل "عدد المنازل العشرية للدقة". وهذا الأخير هو المعيار في التحليل العددي.

لأي سلسلتين من العناصر تتناسبان عكسياً مع قوة معينةك،{\displaystyle k,}(أك-ن)كشمال{\displaystyle (ak^{-n})_{k\in \mathbb {N} }}و(بك-م)كشمال،{\displaystyle (bk^{-m})_{k\in \mathbb {N} },}إذا كانت النهاية المشتركة تساوي صفرًا، فإن المتتاليتين متكافئتان تقاربيًا إذا وفقط إذا كان كلاهماأ=ب{\displaystyle a=b}ون=م.{\displaystyle n=m.}يتقاربان بنفس الرتبة إذا وفقط إذان=م.{\displaystyle n=m.}(أك-ن){\displaystyle (ak^{-n})}يتقارب بترتيب أسرع من(بك-م){\displaystyle (bk^{-m})}إذا وفقط إذان>م.{\displaystyle n>m.}

لأي تسلسل(أك)كشمال{\displaystyle (a_{k})_{k\in \mathbb {N} }}مع حد يساوي صفرًا، يمكن مقارنة تقاربها بتقارب المتتالية المزاحة(أك-1)كشمال،{\displaystyle (a_{k-1})_{k\in \mathbb {N} },}إعادة تحجيم التسلسل المُزاح بمقدار ثابتμ،{\displaystyle \mu ,}(μأك-1)كشمال،{\displaystyle (\mu a_{k-1})_{k\in \mathbb {N} },}ومقياسq{\displaystyle q}- قوى التسلسل المُزاح،(μأك-1q)كشمال.{\displaystyle (\mu a_{k-1}^{q})_{k\in \mathbb {N} }.}تُشكّل هذه المقارنات أساس تصنيفات التقارب Q للطرق العددية التكرارية كما هو موضح أعلاه: عندما يكون تسلسل أخطاء التكرار من طريقة عددية(|xك-ل|)كشمال{\displaystyle (|x_{k}-L|)_{k\in \mathbb {N} }}يكافئ تقاربياً سلسلة أخطاء التكرار بعد إزاحتها ورفعها إلى الأس وإعادة قياسها(μ|xك-1-ل|q)كشمال،{\displaystyle (\mu |x_{k-1}-L|^{q})_{k\in \mathbb {N} },}يقال إنها تتقارب مع النظامq{\displaystyle q}وقيمμ.{\displaystyle \mu .}

معدلات التقارب غير المقاربة

لا تخضع معدلات التقارب غير التقاربية للتعريفات الشائعة والمعيارية التي تخضع لها معدلات التقارب التقاربية. ومن بين التقنيات الرسمية، تُعد نظرية ليابونوف واحدة من أقوى الأطر وأكثرها تطبيقًا لتوصيف وتحليل سلوك التقارب غير التقاربي.

في الطرق التكرارية ، يتمثل أحد الأساليب العملية الشائعة في مناقشة هذه المعدلات بدلالة عدد التكرارات أو وقت الحوسبة اللازم للوصول إلى جوار قريب من النهاية من نقاط بداية بعيدة عنها. ويُعرَّف المعدل غير التقاربي بأنه مقلوب عدد التكرارات أو وقت الحوسبة. في التطبيقات العملية، يُقال إن الطريقة التكرارية التي تطلبت خطوات أقل أو وقت حوسبة أقل من غيرها للوصول إلى الدقة المستهدفة قد تقاربت أسرع، حتى لو كان تقاربها التقاربي أبطأ. وتختلف هذه المعدلات عمومًا باختلاف نقاط البداية وعتبات الخطأ المستخدمة لتحديد الجوار. ومن الشائع مناقشة ملخصات التوزيعات الإحصائية لهذه المعدلات عند نقطة واحدة، والتي تتوافق مع توزيعات نقاط البداية المحتملة، مثل "متوسط ​​المعدل غير التقاربي"، أو "الوسيط غير التقاربي"، أو "أسوأ معدل غير تقاربي" لطريقة ما تُطبق على مشكلة ما مع عتبة خطأ ثابتة. يمكن اختيار هذه المجموعات من نقاط البداية وفقًا لمعايير مثل المسافة الأولية من الحد النهائي من أجل تحديد كميات مثل "متوسط ​​معدل التقارب غير المقارب من مسافة معينة".

بالنسبة لطرق التقريب المتقطعة ، يمكن استخدام مناهج مماثلة مع مُعامل مقياس التقطيع، مثل مقلوب عدد نقاط الشبكة أو تردد قطع متسلسلة فورييه الذي يؤدي دور مقلوب عدد التكرارات، على الرغم من أن هذا ليس شائعًا جدًا. في أي مسألة، يوجد مُعامل مقياس تقطيع أقصى يتوافق مع دقة التقريب المطلوبة، وقد لا يكون صغيرًا بالقدر الكافي لضمان أن يُوفر معدل التقارب ورتبة التقارب تقديرات دقيقة للخطأ. في التطبيقات العملية، عندما تُعطي إحدى طرق التقطيع دقة مطلوبة بمعامل مقياس تقطيع أكبر من طريقة أخرى، يُقال غالبًا إنها تتقارب أسرع من الأخرى، حتى لو كان تقاربها النهائي أبطأ.

مراجع

  1. 1 2 3 4 5 6 7 8 نوسيدال، خورخي؛ رايت، ستيفن ج. (1999). التحسين العددي (الطبعة الأولى  ). نيويورك، نيويورك: سبرينغر. ص 28-29 . ISBN  978-0-387-98793-4.
  2. Senning, Jonathan R. "Computing and Estimating the Rate of Convergence"(PDF). gordon.edu. Retrieved 2020-08-07.
  3. Hundley, Douglas. "Rate of Convergence"(PDF). Whitman College. Retrieved 2020-12-13.
  4. Porta, F. A. (1989). "On Q-Order and R-Order of Convergence"(PDF). Journal of Optimization Theory and Applications. 63 (3): 415–431. doi:10.1007/BF00939805. S2CID 116192710. Retrieved 2020-07-31.
  5. 12Van Tuyl, Andrew H. (1994). "Acceleration of convergence of a family of logarithmically convergent sequences"(PDF). Mathematics of Computation. 63 (207): 229–246. doi:10.2307/2153571. JSTOR 2153571. Retrieved 2020-08-02.
  6. Chanson, Jeffrey R. (October 3, 2024). "Order of Convergence". LibreTexts Mathematics. Retrieved October 3, 2024.
  7. Nocedal, Jorge; Wright, Stephen J. (2006). Numerical Optimization (2nd ed.). Berlin, New York: Springer-Verlag. ISBN 978-0-387-30303-1.
  8. Senning, Jonathan R. "Computing and Estimating the Rate of Convergence"(PDF). gordon.edu. Retrieved 2020-08-07.
  9. Senning, Jonathan R. "Verifying Numerical Convergence Rates"(PDF). Retrieved 2024-02-09.
  10. Balcázar, José L.; Gabarró, Joaquim. "Nonuniform complexity classes specified by lower and upper bounds"(PDF). RAIRO – Theoretical Informatics and Applications – Informatique Théorique et Applications. 23 (2): 180. ISSN 0988-3754. Archived(PDF) from the original on 14 March 2017. Retrieved 14 March 2017 via Numdam.
  11. Cucker, Felipe; Bürgisser, Peter (2013). "A.1 Big Oh, Little Oh, and Other Comparisons". Condition: The Geometry of Numerical Algorithms. Berlin, Heidelberg: Springer. pp. 467–468. doi:10.1007/978-3-642-38896-5. ISBN 978-3-642-38896-5.
  12. أبوستول، توم م. (1967). حساب التفاضل والتكامل . المجلد 1 ( الطبعة الثانية). الولايات المتحدة الأمريكية: جون وايلي وأولاده. ص 286. ISBN    0-471-00005-1.
  13. كنوت، دونالد (أبريل–يونيو 1976). "أوميكرون الكبير وأوميغا الكبير وثيتا الكبير" . أخبار SIGACT . 8 (2): 18–24 . doi : 10.1145/1008328.1008329 . S2CID 5230246 . 
  14. أبوستول، توم م. (1967). حساب التفاضل والتكامل . المجلد 1 ( الطبعة الثانية). الولايات المتحدة الأمريكية: جون وايلي وأولاده. ص 396. ISBN    0-471-00005-1.
  15. "المساواة التقاربية" ، موسوعة الرياضيات ، دار نشر EMS، 2001 [1994]