الاستشعار الروبوتي

📅 آخر تحديث: ٣١ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٣١ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 4 صور
الموسوعة الحرة

الاستشعار الروبوتي هو فرع من فروع علم الروبوتات يهدف إلى تزويد الروبوتات بقدرات استشعارية . يُمكّن الاستشعار الروبوتي الروبوتات من استشعار بيئتها ، ويُستخدم عادةً كآلية تغذية راجعة لتمكينها من تعديل سلوكها بناءً على المدخلات المُستشعرة. يشمل الاستشعار الروبوتي القدرة على الرؤية، واللمس، والسمع ، والحركة، بالإضافة إلى الخوارزميات المرتبطة به لمعالجة بيانات التغذية الراجعة البيئية والبيانات الحسية والاستفادة منها . يُعدّ الاستشعار الروبوتي ذا أهمية بالغة في تطبيقات مثل أتمتة المركبات ، والأطراف الاصطناعية الروبوتية ، والروبوتات الصناعية والطبية والترفيهية والتعليمية.

رؤية

طريقة

يمكن أن تعتمد أنظمة الاستشعار البصري على مجموعة متنوعة من التقنيات والأساليب، بما في ذلك استخدام الكاميرا ، والسونار ، والليزر، وتقنية تحديد الهوية بترددات الراديو (RFID) [ 1 ] . تهدف جميع هذه الأساليب الأربعة إلى ثلاث عمليات: الاستشعار، والتقدير، والمطابقة.

معالجة الصور

تُعدّ جودة الصورة بالغة الأهمية في التطبيقات التي تتطلب رؤية روبوتية فائقة. وتؤدي الخوارزميات القائمة على تحويل المويجات ، والمستخدمة لدمج صور ذات أطياف وبؤر مختلفة، إلى تحسين جودة الصورة. [ 2 ] وبذلك، تستطيع الروبوتات جمع معلومات أكثر دقة من الصورة المحسّنة الناتجة.

الاستخدام

تساعد المستشعرات البصرية الروبوتات على تحديد البيئة المحيطة واتخاذ الإجراء المناسب. [ 3 ] تحلل الروبوتات صورة البيئة المباشرة بناءً على البيانات المُدخلة من المستشعر البصري. تُقارن النتيجة بالصورة المثالية أو الوسيطة أو النهائية، بحيث يمكن تحديد الحركة أو الإجراء المناسب للوصول إلى الهدف الوسيط أو النهائي.

يلمس

[ 11 ]

جلد الروبوت

يشير مصطلح "الجلد الإلكتروني" ، أو "الجلد الإلكتروني"، إلى الإلكترونيات المرنة والقابلة للتمدد وذاتية الإصلاح ، والقادرة على محاكاة وظائف جلد الإنسان أو الحيوان. [ 12 ] [ 13 ] غالبًا ما تحتوي هذه الفئة الواسعة من المواد على قدرات استشعارية، مصممة لإعادة إنتاج قدرات جلد الإنسان على الاستجابة للعوامل البيئية، مثل تغيرات الحرارة والضغط. [ 12 ] [ 13 ] [ 14 ] [ 15 ]

تركز التطورات في أبحاث الجلد الإلكتروني على تصميم مواد ينبغي أن تُظهر الخصائص التالية: حساسية/دقة عالية، سمك منخفض، قابلية للتشكيل، مرونة وقابلية للتمدد، متانة وقوة، قدرة على الإصلاح الذاتي، توافق حيوي ، دقة مكانية عالية، استهلاك منخفض للطاقة وإمكانية التشغيل الذاتي، تحفيز/تحليل العرق، ومعالجة البيانات في الوقت الفعلي. [ 16 ]

شهدت الأبحاث في مجالي الإلكترونيات المرنة والاستشعار اللمسي تقدماً ملحوظاً. ومع ذلك، يهدف مجال تصميم الجلد الإلكتروني إلى دمج التطورات من مجالات متعددة في أبحاث المواد دون التضحية بالمزايا الفردية المستمدة من كل مجال. [ 17 ] إن الجمع الناجح بين الخصائص الميكانيكية المرنة والقابلة للتمدد مع أجهزة الاستشعار المدمجة وقدرات الإصلاح الذاتي من شأنه أن يتيح تطبيقات عديدة، بما في ذلك الروبوتات اللينة ، والأطراف الاصطناعية، وأنظمة الذكاء الاصطناعي، وأجهزة مراقبة الصحة. [ 12 ] [ 17 ] [ 18 ] [ 19 ]

ركزت التطورات الحديثة في مجال الجلد الإلكتروني على دمج مبادئ المواد الصديقة للبيئة والوعي البيئي في عملية التصميم. ونظرًا لأن أحد التحديات الرئيسية التي تواجه تطوير الجلد الإلكتروني هو قدرة المادة على تحمل الإجهاد الميكانيكي والحفاظ على قدرتها على الاستشعار أو خصائصها الإلكترونية، فإن قابلية إعادة التدوير وخصائص الإصلاح الذاتي تُعدّان من العوامل بالغة الأهمية في التصميم المستقبلي للجلود الإلكترونية الجديدة. [ 20 ]

الأنواع والأمثلة

من أمثلة التقدم الحالي في مجال جلود الروبوتات حتى منتصف عام 2022: إصبع روبوتي مغطى بنوع من الجلد البشري الحي المصنّع ، [ 21 ] [ 22 ] وجلد إلكتروني يمنح يدًا روبوتية إحساسًا باللمس والألم مشابهًا للجلد البيولوجي، [ 23 ] [ 24 ] ونظام يجمع بين الجلد الإلكتروني وواجهة بين الإنسان والآلة، مما يتيح الاستشعار اللمسي عن بُعد ، والاستشعار القابل للارتداء أو الروبوتي للعديد من المواد الخطرة ومسببات الأمراض ، [ 25 ] [ 26 ] وجلد روبوتي متعدد الطبقات قائم على الهيدروجيل مزود بمستشعر لمسي . [ 27 ] [ 28 ]

التمييز اللمسي

يد اصطناعية روبوتية مبكرة، صُنعت عام 1963. معروضة للجمهور في مركز التسوق الرئيسي في بلغراد.

مع ازدياد تعقيد الروبوتات والأطراف الاصطناعية، تزداد الحاجة إلى مستشعرات قادرة على استشعار اللمس بدقة عالية. تُستخدم أنواع عديدة من مستشعرات اللمس لأغراض مختلفة. [ 29 ] توجد ثلاثة أنواع رئيسية من مستشعرات اللمس. النوع الأول، مستشعرات النقطة الواحدة، تُشبه خلية واحدة أو شعيرات، وتستطيع استشعار المؤثرات الموضعية للغاية. النوع الثاني هو مستشعر عالي الدقة المكانية، يُشبه طرف إصبع الإنسان، وهو ضروري لدقة اللمس في الأيدي الروبوتية. أما النوع الثالث والأخير، فهو مستشعر منخفض الدقة المكانية، يتمتع بدقة لمس مماثلة لجلد الظهر أو الذراع. [ 29 ] يمكن وضع هذه المستشعرات بشكل استراتيجي على سطح الطرف الاصطناعي أو الروبوت، مما يمنحه القدرة على استشعار اللمس بطريقة مماثلة، إن لم تكن أفضل، من الإنسان. [ 29 ]

معالجة الإشارات

يمكن توليد إشارات حسية للمس من خلال حركات الروبوت نفسه. ولضمان دقة العمليات، من المهم تحديد الإشارات اللمسية الخارجية فقط. اعتمدت الحلول السابقة على مرشح وينر ، الذي يستند إلى معرفة مسبقة بإحصائيات الإشارة التي يُفترض ثباتها. أما الحل الحديث، فيطبق مرشحًا تكيفيًا على منطق الروبوت. [ 4 ] يُمكّن هذا الروبوت من التنبؤ بإشارات المستشعرات الناتجة عن حركاته الداخلية، واستبعاد الإشارات الخاطئة. تُحسّن هذه الطريقة الجديدة من اكتشاف التلامس وتقلل من التفسيرات الخاطئة.

الاستخدام

[ 30 ] تُمكّن أنماط اللمس الروبوتات من تفسير المشاعر البشرية في التطبيقات التفاعلية. أربع خصائص قابلة للقياس -القوة، ومدة التلامس، والتكرار، وتغير مساحة التلامس - تُصنّف أنماط اللمس بفعالية من خلال مُصنِّف شجرة القرار الزمني، مع مراعاة التأخير الزمني، وربطها بالمشاعر البشرية بدقة تصل إلى 83%. [ 5 ] يُطبَّق مؤشر الاتساق [ 5 ] في النهاية لتقييم مستوى ثقة النظام، وذلك لمنع ردود الفعل غير المتسقة.

تستخدم الروبوتات إشارات اللمس لرسم خريطة لسطح ما في بيئة قاسية، مثل أنبوب مياه. تقليديًا، كان يتم برمجة مسار محدد مسبقًا في الروبوت. أما الآن، ومع دمج مستشعرات اللمس ، تقوم الروبوتات أولًا بجمع نقطة بيانات عشوائية؛ ثم تحدد خوارزمية الروبوت [ 6 ] الموضع الأمثل للقياس التالي وفقًا لمجموعة من العناصر الهندسية المحددة مسبقًا. هذا يحسن الكفاءة بنسبة 42%. [ 5 ]

في السنوات الأخيرة، حظي استخدام اللمس كحافز للتفاعل باهتمام كبير في الدراسات. ففي عام 2010، تم بناء الروبوت "بارو" على شكل فقمة، والذي يتفاعل مع العديد من المحفزات الناتجة عن التفاعل البشري، بما في ذلك اللمس. ولا تزال الفوائد العلاجية لهذا النوع من التفاعل بين الإنسان والروبوت قيد الدراسة، ولكنها أظهرت نتائج إيجابية للغاية. [ 31 ]

السمع

معالجة الإشارات

تتطلب أجهزة الاستشعار الصوتية الدقيقة مستوى منخفضًا من الضوضاء الداخلية. تقليديًا، تجمع أجهزة الاستشعار الصوتية بين المصفوفات الصوتية والميكروفونات لتقليل مستوى الضوضاء الداخلية. وتجمع الحلول الحديثة أيضًا بين الأجهزة الكهروإجهادية . [ 7 ] تستخدم هذه الأجهزة السلبية التأثير الكهروإجهادي لتحويل القوة إلى جهد كهربائي ، مما يسمح بالتخلص من الاهتزاز المسبب للضوضاء الداخلية. في المتوسط، يمكن تقليل الضوضاء الداخلية بما يصل إلى 7 ديسيبل تقريبًا. [ 7 ]

قد تفسر الروبوتات الضوضاء المتناثرة على أنها تعليمات صوتية. يستخدم نظام كشف النشاط الصوتي الحالي (VAD) طريقة مركز دائرة الطيف المعقد (CSCC) ومُشكِّل حزمة ذي نسبة إشارة إلى ضوضاء قصوى (SNR) . [ 32 ] ولأن البشر عادةً ما ينظرون إلى شركائهم أثناء المحادثات، فإن نظام VAD المزود بميكروفونين يمكّن الروبوت من تحديد موقع الكلام التعليمي من خلال مقارنة قوة إشارة الميكروفونين. ويستطيع النظام الحالي التعامل مع ضوضاء الخلفية الناتجة عن أجهزة التلفاز وأجهزة الصوت الأخرى القادمة من الجوانب.

الاستخدام

تستطيع الروبوتات إدراك المشاعر من خلال طريقة كلامنا وخصائصها وسماتها. وتُستخدم السمات الصوتية واللغوية عمومًا لتوصيف المشاعر. ويُحسّن الجمع بين سبع سمات صوتية وأربع سمات لغوية أداء التعرّف مقارنةً باستخدام مجموعة واحدة فقط من السمات . [ 33 ]

خاصية صوتية

السمة اللغوية

حاسة الشم

الشم الآلي هو محاكاة آلية لحاسة الشم . وهو تطبيق ناشئ في الهندسة الحديثة، ويتضمن استخدام الروبوتات أو الأنظمة الآلية الأخرى لتحليل المواد الكيميائية المحمولة جوًا. يُطلق على هذا الجهاز غالبًا اسم الأنف الإلكتروني . ويُعقّد تطوير الشم الآلي حقيقة أن أجهزة الأنف الإلكتروني حتى الآن تستجيب لعدد محدود من المواد الكيميائية، بينما تُنتج الروائح من مجموعات فريدة من المركبات العطرية (التي قد تكون كثيرة). ورغم أن هذه التقنية لا تزال في مراحلها الأولى، إلا أنها واعدة بالعديد من التطبيقات، مثل: [ 34 ] مراقبة الجودة في تصنيع الأغذية ، والكشف والتشخيص في الطب، [ 35 ] والكشف عن المخدرات والمتفجرات والمواد الخطرة أو غير القانونية الأخرى ، [ 36 ] والاستجابة للكوارث، والرصد البيئي .

أحد أنواع تقنيات استشعار الروائح الآلية المقترحة هو استخدام أجهزة مصفوفة مستشعرات الغاز القادرة على كشف وتحديد وقياس المركبات المتطايرة. مع ذلك، يُعد تحليل الأنماط عنصرًا حاسمًا في تطوير هذه الأجهزة ، ويتطلب التصميم الناجح لنظام تحليل الأنماط لاستشعار الروائح الآلية دراسة متأنية لمختلف القضايا المتعلقة بمعالجة البيانات متعددة المتغيرات: المعالجة المسبقة للإشارة، واستخلاص الميزات ، واختيار الميزات ، والتصنيف ، والانحدار، والتجميع ، والتحقق. [ 37 ] ومن التحديات الأخرى في الأبحاث الحالية حول استشعار الروائح الآلية الحاجة إلى التنبؤ باستجابة المستشعر لمخاليط الروائح أو تقديرها. [ 38 ] ويمكن حل بعض مشكلات التعرف على الأنماط في استشعار الروائح الآلية، مثل تصنيف الروائح وتحديد موقعها، باستخدام طرق النواة للسلاسل الزمنية . [ 39 ]

ذوق

يستخدم باحثون من دائرة البحوث الزراعية لساناً إلكترونياً.

اللسان الإلكتروني هو أداة تقيس وتقارن النكهات . ووفقًا للتقرير الفني الصادر عن الاتحاد الدولي للكيمياء البحتة والتطبيقية (IUPAC)، فإن "اللسان الإلكتروني" هو أداة تحليلية تتضمن مجموعة من أجهزة الاستشعار الكيميائية غير الانتقائية ذات خصوصية جزئية لمكونات المحلول المختلفة، وجهاز مناسب للتعرف على الأنماط، قادر على التعرف على التركيبات الكمية والنوعية للمحاليل البسيطة والمعقدة [ 40 ] [ 41 ].

تستشعر مستقبلات التذوق لدى الإنسان المركبات الكيميائية المسؤولة عن حاسة التذوق . وبالمثل، تستشعر المجسات متعددة الأقطاب في الأجهزة الإلكترونية نفس المركبات العضوية وغير العضوية الذائبة . وكما هو الحال مع مستقبلات التذوق لدى الإنسان، يمتلك كل مجس نطاقًا من التفاعلات يختلف عن الآخر. وتُعدّ المعلومات التي يقدمها كل مجس مكملةً للمعلومات الأخرى، ويُنتج عن دمج نتائج جميع المجسات بصمةً فريدة. وتُشابه معظم عتبات الكشف في المجسات عتبات الكشف لدى الإنسان أو تتجاوزها.

في الآلية البيولوجية، تُحوَّل إشارات التذوق بواسطة الأعصاب في الدماغ إلى إشارات كهربائية. وتعمل مستشعرات اللسان الإلكتروني بطريقة مماثلة: فهي تولد إشارات كهربائية على شكل تغيرات فولتمترية وبوتنشومترية .

يعتمد إدراك جودة المذاق والتعرف عليه على بناء أو التعرف على أنماط الأعصاب الحسية المنشطة بواسطة الدماغ وبصمة المذاق للمنتج. وتتم هذه الخطوة بواسطة البرنامج الإحصائي للسان الإلكتروني ، الذي يفسر بيانات المستشعر إلى أنماط مذاق.

فعلى سبيل المثال، قد يكون بإمكان الطهاة الآليين تذوق الطعام من أجل الطهي الديناميكي. [ 42 ]

إدراك الحركة

الروبوتات في مسابقة روبوكوب 2019

الاستخدام

تحتاج الروبوتات الآلية إلى نظام توجيه لتحديد المسار الأمثل لأداء مهمتها. مع ذلك، تفتقر الروبوتات النانوية على المستوى الجزيئي إلى نظام توجيه كهذا، لأن الجزيئات الفردية لا تستطيع تخزين الحركات والبرامج المعقدة. لذا، فإن السبيل الوحيد لتحقيق الحركة في مثل هذه البيئة هو استبدال المستشعرات بالتفاعلات الكيميائية. حاليًا، يستطيع عنكبوت جزيئي، يتكون من جزيء ستربتأفيدين واحد كجسم خامل وثلاثة أرجل محفزة ، البدء والمتابعة والانعطاف والتوقف عند مصادفته لأنواع مختلفة من الحمض النووي المطوي (DNA origami) . [ 8 ] تستطيع الروبوتات النانوية القائمة على الحمض النووي التحرك لمسافة  تزيد عن 100 نانومتر بسرعة 3  نانومتر/دقيقة. [ 8 ]

في عملية التصوير الطيفي للأورام (TSI) ، وهي طريقة فعالة لتحديد الأورام والسرطان المحتمل عن طريق قياس الضغط الموزع على سطح التلامس الخاص بالمستشعر، قد يؤدي الضغط المفرط إلى تلف الأنسجة وربما تدميرها. ويمكن لتطبيق التحكم الروبوتي لتحديد المسار الأمثل للعملية أن يقلل من أقصى قوة بنسبة 35% ويزيد من الدقة بنسبة 50% [ 9 ] مقارنةً بالأطباء البشريين.

أداء

يُساهم الاستكشاف الروبوتي الفعال في توفير الوقت والموارد. وتُقاس الكفاءة من خلال الأمثلية والقدرة التنافسية. ولا يُمكن تحقيق الاستكشاف الأمثل للحدود إلا عندما يمتلك الروبوت منطقة استشعار مربعة، ويبدأ من الحدود، ويستخدم مقياس مانهاتن . [ 10 ] في الأشكال الهندسية والإعدادات المعقدة، تكون منطقة الاستشعار المربعة أكثر كفاءة، ويمكنها تحقيق قدرة تنافسية أفضل بغض النظر عن المقياس أو نقطة البداية. [ 10 ]

الحواس غير البشرية

قد لا تقتصر مزايا الروبوتات على امتلاكها حساسية وقدرات حسية أعلى من جميع أو معظم البشر غير الآليين [ 43 ] ، مثل القدرة على "رؤية" نطاق أوسع من الطيف الكهرومغناطيسي كالأشعة فوق البنفسجية وبدقة ووضوح أعلى، بل قد تمتلك أيضاً حواساً إضافية كإحساسها بالمجالات المغناطيسية ( الاستقبال المغناطيسي ) [ 44 ] أو بمكونات الهواء الخطرة المختلفة. [ 26 ]

الاستشعار الجماعي وفهم المعنى

قد تتشارك الروبوتات البيانات الحسية، وتخزنها ، وتنقلها ، بالإضافة إلى البيانات المستندة إليها. وقد تتعلم من البيانات نفسها أو البيانات ذات الصلة، أو تفسرها بطرق مختلفة. وقد تمتلك بعض الروبوتات حواسًا عن بُعد (على سبيل المثال، دون تفسير أو معالجة أو حساب محلي ، كما هو الحال في أنواع الروبوتات عن بُعد الشائعة ، أو مع "عُقد استشعار" مدمجة أو متنقلة). وقد تشمل معالجة البيانات الحسية عمليات مثل التعرف على الوجوه ، والتعرف على تعابير الوجه ، والتعرف على الإيماءات ، ودمج المعرفة التجريدية التفسيرية.

انظر أيضاً

مراجع

  1. 1 2 روه إس جي، تشوي إتش آر (يناير 2009). " نظام RFID ثلاثي الأبعاد قائم على العلامات للتعرف على الأشياء ." معاملات IEEE في علوم وهندسة الأتمتة 6 (1): 55-65.
  2. 1 2 أريفازاغان إس، غانيسان إل، كومار تي جي إس (يونيو 2009). " نهج إحصائي مُعدَّل لدمج الصور باستخدام تحويل المويجات ." معالجة الإشارات والصور والفيديو 3 (2): 137-144.
  3. 1 2 جعفر ف.أ. وآخرون (مارس 2011). " طريقة ملاحة قائمة على الميزات البصرية البيئية للروبوتات المتنقلة المستقلة ". المجلة الدولية للحوسبة المبتكرة والمعلومات والتحكم 7 (3): 1341-1355.
  4. 1 2 أندرسون إس، وآخرون (ديسمبر 2010). " الإلغاء التكيفي للإشارات الحسية ذاتية التوليد في روبوت ذي شعيرات ". معاملات IEEE في مجال الروبوتات 26 (6): 1065-1076.
  5. 1 2 3 4 Kim YM، وآخرون (أغسطس 2010). " التعرف القوي على أنماط اللمس عبر الإنترنت للتفاعل الديناميكي بين الإنسان والروبوت ." معاملات IEEE للإلكترونيات الاستهلاكية 56 (3): 1979-1987.
  6. 1 2 مازيني ف، وآخرون (فبراير 2011). " الرسم الآلي اللمسي للأسطح غير المعروفة، مع تطبيق على آبار النفط ." معاملات IEEE في مجال الأجهزة والقياس 60 (2): 420-429.
  7. 1 2 3 ماتسوموتو م، هاشيموتو س (2010). "الحد من الضوضاء الداخلية باستخدام جهاز كهرضغطية في حالة العمى". مجلة دولية (يناير 2011). " البحث عن أهم أنواع الميزات التي تشير إلى حالات المستخدم المتعلقة بالعاطفة في الكلام ". الكلام واللغة الحاسوبية 25 (1): 4-28.
  8. 1 2 3 لوند ك، وآخرون (مايو 2010). " الروبوتات الجزيئية الموجهة بواسطة المناظر الطبيعية الوصفية ". الطبيعة 465 (7295): 206-210.
  9. 1 2 تريجوس إيه إل، وآخرون (سبتمبر 2009). " الاستشعار اللمسي بمساعدة الروبوت لتحديد موقع الورم بأقل قدر من التدخل الجراحي ". المجلة الدولية لأبحاث الروبوتات 28 (9): 1118-1133.
  10. 1 2 3 تشيزوفيتش ج، لابوريل أ، بيلك أ (يناير 2011). " أمثلية وتنافسية استكشاف المضلعات بواسطة الروبوتات المتنقلة ". المعلومات والحوسبة 209 (1): 74-88.
  11. ↑ داهيا، رافيندر س.؛ فالي، ماوريتسيو (2013). الاستشعار اللمسي الروبوتي: التقنيات والأنظمة . سبرينغر. doi : 10.1007/978-94-007-0579-1 . ISBN 978-94-007-0578-4.
  12. 1 2 3 بينيت، ستيفاني جيه؛ وانغ، تشاو؛ توك، جيفري بي إتش؛ باو، زينان (2013). "بوليمرات وأجهزة قابلة للتمدد وذاتية الإصلاح للجلد الإلكتروني". التقدم في علوم البوليمرات . 38 (12): 1961-1977 . doi : 10.1016/j.progpolymsci.2013.08.001 .
  13. 1 2 دوس سانتوس، أندريا؛ فورتوناتو، الفيرا؛ مارتينز، رودريغو؛ أغواس، هوغو؛ إيجريجا, روي (يناير 2020). "آليات النقل وتقنيات الهيكلة الدقيقة وتطبيقات أجهزة استشعار ضغط الجلد الإلكترونية: مراجعة للتطورات الحديثة" . أجهزة الاستشعار . 20 (16): 4407. بيب كود : 2020Senso..20.4407D . دوى : 10.3390/s20164407 . بمك 7472322 . بميد 32784603 .  
  14. ↑ تشو، هو-هسيو؛ نغوين، أماندا؛ تشورتوس، أليكس؛ تو، جون دبليو إف؛ لو، تشين؛ مي، جيانغوو؛ كوروساوا، تادانوري؛ باي، وون-غيو؛ توك، جيفري بي-إتش. (24 أغسطس/آب 2015). "جلد إلكتروني مرن مستوحى من الحرباء، يتميز بتغيير لون تفاعلي يتم التحكم فيه عن طريق الاستشعار اللمسي" . مجلة نيتشر كوميونيكيشنز . 6 : 8011. رمز Bibcode : 2015NatCo...6.8011C . doi : 10.1038/ncomms9011 . PMC 4560774. PMID 26300307 .  
  15. ↑ هو، تشنغي؛ هوانغ، تاو؛ وانغ، هونغتشي؛ يو، هاو؛ تشانغ، تشينغهونغ؛ لي، ياوغانغ (2013-11-05). "غشاء قوي ومرن ذاتي الإصلاح مع حساسية ضغط ذاتية التنشيط لتطبيقات الجلد الاصطناعي المحتملة" . التقارير العلمية . 3 (1): 3138. Bibcode : 2013NatSR...3.3138H . doi : 10.1038 / srep03138 . ISSN 2045-2322 . PMC 3817431. PMID 24190511 .   
  16. ^ ليوجراند، إليزابيتا؛ فيلوسا، ماريانجيلا؛ بالانتي، سارة؛ دي سيكو، لوكا؛ مازوليني، ستيفانو؛ أكيرلي، روشيل. أودو، كالوجيرو ماريا؛ ديل أوليو، فرانشيسكو (2025). "تقنيات الجلد الإلكترونية: من العناصر الأساسية للأجهزة والاستشعار عن طريق اللمس إلى الخوارزميات والتطبيقات" . تقارير أجهزة الاستشعار والمحركات . 9 100312. دوى : 10.1016/j.snr.2025.100312 .
  17. هاموك، مالوري ل.؛ تشورتوس، أليكس؛ تي، بنجامين سي.-ك.؛ توك، جيفري ب.-هـ.؛ باو، زينان (2013-11-01). "مقال الذكرى السنوية الخامسة والعشرين : تطور الجلد الإلكتروني: تاريخ موجز، اعتبارات التصميم، والتقدم الأخير" . المواد المتقدمة . 25 (42): 5997-6038 . Bibcode : 2013AdM....25.5997H . doi : 10.1002/adma.201302240 . ISSN 1521-4095 . PMID 24151185. S2CID 205250986 .   
  18. ↑ باور، سيغفريد؛ باور-غوغونيا، سيمونا؛ غراتس، إنغريد؛ كالتنبرونر، مارتن؛ كيبلينغر، كريستوف؛ شفودياور، راينهارد (2014-01-01). "مقال الذكرى السنوية الخامسة والعشرين: مستقبل مرن: من الروبوتات والجلد المستشعر إلى حصادات الطاقة" . المواد المتقدمة . 26 (1): 149-162 . Bibcode : 2014AdM....26..149B . doi : 10.1002 / adma.201303349 . ISSN 1521-4095 . PMC 4240516. PMID 24307641 .   
  19. ↑ تي، بنجامين سي كيه؛ وانغ، تشاو؛ ألين، رانولفو؛ باو، زينان (ديسمبر 2012). "مركب ذاتي الإصلاح كهربائيًا وميكانيكيًا، يتميز بخصائص حساسة للضغط والانثناء، لتطبيقات الجلد الإلكتروني". مجلة نيتشر لتقنية النانو . 7 (12): 825-832 . رمز Bibcode : 2012NatNa...7..825T . doi : 10.1038/nnano.2012.192 . ISSN 1748-3395 . PMID 23142944 .  
  20. ↑ زو، زانان؛ تشو، تشنغبو؛ لي، يان؛ لي، شينغفنغ؛ تشانغ، وي؛ شياو، جيانليانغ (2018-02-01). "جلد إلكتروني قابل للإصلاح، وقابل لإعادة التدوير بالكامل، ومرن بفضل مركب نانوي حراري ديناميكي تساهمي" . مجلة ساينس أدفانسز . 4 (2) eaaq0508. Bibcode : 2018SciA....4..508Z . doi : 10.1126 / sciadv.aaq0508 . ISSN 2375-2548 . PMC 5817920. PMID 29487912 .   
  21. ↑ تيمينغ، ماريا (9 يونيو 2022). "علماء ينمّون جلدًا بشريًا حيًا حول إصبع آلي" . أخبار العلوم . تم الاطلاع عليه في 20 يوليو 2022 .
  22. ↑ كاواي، ميتشيو؛ ني، مينغهاو؛ أودا، هاروكا؛ موريموتو، يويا؛ تاكيوتشي، شوجي (6 يوليو 2022). "جلد حي على روبوت" . ماتر . 5 (7): 2190-2208 . doi : 10.1016/j.matt.2022.05.019 . ISSN 2590-2393 . 
  23. ↑ باركر، روس (1 يونيو 2022). "الجلد الاصطناعي القادر على الشعور بالألم قد يؤدي إلى جيل جديد من الروبوتات الحساسة للمس" . جامعة غلاسكو . تاريخ الاسترجاع: 20 يوليو 2022 .
  24. ^ ليو ، فنغيوان. ديسوال، سويتي؛ كريستو، أداموس. شجاعي باغيني، المهدية؛ شيريلا، رادو؛ شاكثيفيل، ديالان؛ تشاكرابورتي، موبالي؛ الضاحية ، رافيندر (يونيو 2022). "الجلد الإلكتروني المطبوع القائم على الترانزستور المتشابك لكي تشعر الروبوتات وتتعلم" (PDF) . الروبوتات العلمية . 7 (67) eabl7286. دوى : 10.1126/scirobotics.abl7286 . ردمك 2470-9476 . بميد 35648845 . S2CID 249275626 .   
  25. ↑ فيلاسكو، إميلي (2 يونيو 2022). "الجلد الاصطناعي يمنح الروبوتات حاسة اللمس وما وراءها" . معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا . تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 يوليو 2022 .
  26. 1 2 يو، أنت؛ لي، جياهونغ؛ سليمان، صموئيل أ؛ مين، جيهونج؛ تو، جياوبينغ؛ قوه وي. شو، تشانغهاو؛ سونغ، يو؛ جاو وي (1 يونيو 2022). "واجهة الإنسان والآلة الناعمة المطبوعة بالكامل للاستشعار الفيزيائي الكيميائي الآلي" . الروبوتات العلمية . 7 (67) eabn0495. دوى : 10.1126/scirobotics.abn0495 . ردمك 2470-9476 . بمك 9302713 . بميد 35648844 .   
  27. ↑ ييركا، بوب (9 يونيو 2022). "جلد روبوت مطاطي محاكي حيويًا يتمتع بقدرات استشعار لمسية" . تيك إكسبلور . تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 يوليو 2022 .
  28. ↑ بارك، ك.؛ يوك، هـ.؛ يانغ، م.؛ تشو، ج.؛ لي، هـ.؛ كيم، ج. (8 يونيو 2022). "جلد روبوتي مطاطي محاكي حيويًا يستخدم المعاوقة الكهربائية والتصوير المقطعي الصوتي للاستشعار اللمسي". مجلة ساينس روبوتكس . 7 (67) eabm7187. doi : 10.1126/scirobotics.abm7187 . ISSN 2470-9476 . PMID 35675452. S2CID 249520303 .   
  29. 1 2 3 إس. لو؛ ج. بيمبو؛ ر. داهيا؛ هـ. ليو (ديسمبر 2017). "الإدراك اللمسي الروبوتي لخصائص الأشياء: مراجعة". ميكاترونيكس . 48 : 54-67 . arXiv : 1711.03810 . Bibcode : 2017arXiv171103810L . doi : 10.1016/j.mechatronics.2017.11.002 . S2CID 24222234 . 
  30. ↑ "الاستشعار اللمسي - من البشر إلى أشباه البشر" (ملف PDF) . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 17-08-2011.
  31. ↑ مؤرشف في Ghostarchiveوآلة Wayback" روبوت صغير لطيف على شكل فقمة - روبوت بارو العلاجي #DigInfo" . يوتيوب .
  32. ↑ كيم إتش دي، وآخرون (2009). " الكشف عن الكلام المستهدف وفصله للتواصل مع الروبوتات الشبيهة بالبشر في البيئات المنزلية الصاخبة ." الروبوتات المتقدمة 23 (15): 2093-2111.
  33. ↑ باتلينر أ، وآخرون (يناير 2011). " البحث عن أهم أنواع الميزات التي تشير إلى حالات المستخدم المتعلقة بالعاطفة في الكلام ." الكلام واللغة الحاسوبية 25 (1): 4-28.
  34. ↑ "عدد خاص حول حاسة الشم الآلية". مجلة IEEE للمستشعرات . 11 (12): 3486. 2011. Bibcode : 2011ISenJ..11.3486. . doi : 10.1109/JSEN.2011.2167171 .
  35. ↑ جيفن، ووتر هـ. فان؛ بروينز، مارسيل؛ كيرستجينز، هوييب أ.م. (2016-01-01). "تشخيص العدوى التنفسية الفيروسية والبكتيرية في حالات التفاقم الحاد لمرض الانسداد الرئوي المزمن باستخدام الأنف الإلكتروني: دراسة تجريبية" . مجلة أبحاث التنفس . 10 (3) 036001. Bibcode : 2016JBR....10c6001V . doi : 10.1088/1752-7155/10/3/036001 . hdl : 11370/fa628653-1a38-43d6-8b71-7ce6c550ea4f . ISSN 1752-7163 . PMID 27310311 .  
  36. ^ ستاسن، آي. بويكن، ب. رينش، ه.؛ أودنهوفن، JFM. ووترز، د.؛ حاجك، J.؛ فان سبيبروك، V.؛ ستوك، ن؛ فيريكين، بيإم؛ فان شايك، ر.؛ دي فوس، د.؛ أميلوت، ر. (2016). "نحو أجهزة استشعار كيميائية ذات تأثير ميداني تعتمد على الإطار المعدني العضوي: UiO-66-NH 2 للكشف عن عوامل الأعصاب" . الكيمياء. الخيال العلمي . 7 (9): 5827-32 . دوى : 10.1039 / C6SC00987E . اتش دي ال : 1854/LU-8157872 . بمك 6024240 . بميد 30034722 .  
  37. ↑ غوتيريز-أوسونا، ر. (2002). "تحليل الأنماط لحاسة الشم الآلية: مراجعة". مجلة IEEE للمستشعرات . 2 (3): 189-202 . Bibcode : 2002ISenJ...2..189G . doi : 10.1109/jsen.2002.800688 .
  38. ↑ فايسانجيتيساجول، إيكاتشاي؛ ناجل، إتش. تروي (2011). "التنبؤ باستجابات مزيج الروائح على أجهزة استشعار الشم الآلية". أجهزة الاستشعار والمحركات ب: الكيميائية . 155 (2): 473-482 . Bibcode : 2011SeAcB.155..473P . doi : 10.1016/j.snb.2010.12.049 .
  39. ↑ فيمبو، شانكار؛ فيرغارا، ألكسندر؛ موزين أوغلو، محمد ك.؛ هويرتا، رامون (2012). "حول خصائص السلاسل الزمنية والنوى لحاسة الشم الآلية". أجهزة الاستشعار والمحركات ب: الكيميائية . 174 : 535-546 . Bibcode : 2012SeAcB.174..535V . doi : 10.1016/j.snb.2012.06.070 .
  40. ^ فلاسوف ، يو. ليجين، أ. رودنيتسكايا، أ. ناتالي، سي دي؛ داميكو، أ. (2005-01-01). "مصفوفات استشعار غير محددة ("اللسان الإلكتروني") للتحليل الكيميائي للسوائل (التقرير الفني IUPAC)" . الكيمياء البحتة والتطبيقية . 77 (11): 1965-1983 . دوى : 10.1351 / pac200577111965 . ISSN 0033-4545 . S2CID 109659409 .  
  41. ↑ خليليان، علي رضا؛ خان، محمد راجيب الرحمن؛ كانغ، شين وون (2017). "مستشعر تذوق ألياف بصرية مصقولة جانبياً عالي الحساسية وواسع النطاق الديناميكي". أجهزة الاستشعار والمحركات ب: الكيميائية . 249 : 700-707 . Bibcode : 2017SeAcB.249..700K . doi : 10.1016/j.snb.2017.04.088 .
  42. ↑ سوتشاكي، غريغورز؛ عبد العلي، أرسين؛ إيدا، فوميا (2022). "تصنيف الأطباق متعددة المكونات بناءً على التذوق والمعزز بالمضغ للطهي الآلي" . مجلة فرونتيرز في الروبوتات والذكاء الاصطناعي . 9 886074. doi : 10.3389/frobt.2022.886074 . ISSN 2296-9144 . PMC 9114309. PMID 35603082 .   
  43. ↑ "أصحاب البصيرة الخارقة: لماذا يستطيع بعض الناس رؤية الأشعة فوق البنفسجية؟" . مجلة نيو ساينتست . 4 ديسمبر 2019. تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 أغسطس 2022 .
  44. ↑ كانيون بيرموديز، جيلبرت سانتياغو؛ فوكس، هاغن؛ بيشوف، لوثار؛ فاسبندر، يورغن؛ ماكاروف، دينيس (نوفمبر 2018). "بوصلات إلكترونية جلدية للاستقبال المغناطيسي الاصطناعي المُوجَّه بالمجال المغناطيسي الأرضي والإلكترونيات التفاعلية". مجلة نيتشر للإلكترونيات . 1 (11): 589-595 . doi : 10.1038/s41928-018-0161-6 . ISSN 2520-1131 . S2CID 125371382 .  
  45. ↑ فاراداراجان، فيفيك شانكار؛ سانت أونج، ديفيد؛ آدامز، برام؛ بلترام، جيوفاني (1 مارس 2020). "SOUL: مشاركة البيانات لأسراب الروبوتات" (ملف PDF) . الروبوتات المستقلة . 44 (3): 377-394 . doi : 10.1007/s10514-019-09855-2 . ISSN 1573-7527 . S2CID 182651100 .  
  46. ↑ شول، فيليب م.؛ براخمان، مارتينا؛ سانتيني، سيلفيا؛ فان ليرهوفن، كريستوف (2014). "دمج عقد الاستشعار اللاسلكية في نظام تشغيل الروبوت". الروبوتات التعاونية وشبكات الاستشعار 2014. دراسات في الذكاء الحسابي. المجلد 554. سبرينغر. الصفحات 141-157 . doi : 10.1007/978-3-642-55029-4_7 . ISBN   978-3-642-55028-7.
  47. ↑ فينسنت، جيمس (14 نوفمبر 2019). "روبوتات الأمن هي أجهزة مراقبة متنقلة، وليست بدائل للبشر" . ذا فيرج . تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 أغسطس 2022 .
  48. ↑ ميلينتي، دانيال أوكتافيان؛ فلاداريانو، لويجي (23 أبريل 2020). "التعرف على تعابير الوجه للتفاعل بين الإنسان والروبوت باستخدام الشبكات العصبية التلافيفية العميقة مع مُحسِّن آدم المُعدَّل" . مجلة الحساسات . 20 (8): 2393. رمز Bibcode : 2020Senso..20.2393M . doi : 10.3390/s20082393 . PMC 7219340. PMID 32340140 .  
  • شعار ويكيميديا ​​كومنزالوسائط المتعلقة بالاستشعار الروبوتي على ويكيميديا ​​كومنز