نظرية ستوكس المعممة

في حساب المتجهات والهندسة التفاضلية ، تُعرف نظرية ستوكس المعممة (وتُكتب أحيانًا بعلامة اقتباس مفردة كـ Stokes's orem أو Stokes's orem )، وتُسمى أيضًا نظرية ستوكس-كارتان ، [ 1 ] بأنها بيانٌ حول تكامل الأشكال التفاضلية على المشعبات ، وهي تُبسط وتُعمم العديد من نظريات حساب المتجهات . وعلى وجه الخصوص، تُعد النظرية الأساسية في حساب المتجهات حالةً خاصةً عندما يكون المشعب قطعةً مستقيمة ، بينما تُعد نظرية غرين ونظرية ستوكس حالتين لسطحٍ فيR2{\displaystyle \mathbb {R} ^{2}}أوR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}، ونظرية التباعد هي حالة حجم فيR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}لذا ، يُشار إلى هذه النظرية أحيانًا باسم النظرية الأساسية لحساب التفاضل والتكامل متعدد المتغيرات . [ 2 ]

تنص نظرية ستوكس على أن تكامل شكل تفاضليω{\displaystyle \omega }عبر الحدودΩ{\displaystyle \partial \Omega }من مشعب قابل للتوجيهΩأوميغايساوي تكامل مشتقته الخارجيةدω{\displaystyle d\omega }على امتداد كاملΩأوميغاأيΩω=Ωدω.{\displaystyle \int _{\partial \Omega }\omega =\int _{\Omega }\mathop {} \!d\omega \,.}

تمت صياغة نظرية ستوكس في شكلها الحديث بواسطة إيلي كارتان في عام 1945، [ 3 ] وذلك بعد أعمال سابقة حول تعميم نظريات حساب المتجهات بواسطة فيتو فولتيرا وإدوارد غورسات وهنري بوانكاريه . [ 4 ] [ 5 ]

يُعدّ هذا الشكل الحديث لنظرية ستوكس تعميمًا واسعًا لنتيجة كلاسيكية أبلغها اللورد كلفن إلى جورج ستوكس في رسالة مؤرخة في 2 يوليو 1850. [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] وقد طرح ستوكس النظرية كسؤال في امتحان جائزة سميث عام 1854 ، مما أدى إلى النتيجة التي تحمل اسمه. ونُشرت لأول مرة بواسطة هيرمان هانكل عام 1861. [ 8 ] [ 9 ] وتتعلق هذه الحالة الكلاسيكية بالتكامل السطحي لدوران حقل متجهي .F{\displaystyle {\textbf {F}}}على سطح (أي تدفقحليقةF{\displaystyle {\text{curl}}\,{\textbf {F}}}) في الفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد إلى التكامل الخطي لحقل المتجهات على حدود السطح.

مقدمة

تنص النظرية الأساسية الثانية في حساب التفاضل والتكامل على أن تكامل دالةو{\displaystyle f}خلال الفترة[أ،ب]{\displaystyle [a,b]}يمكن حسابها عن طريق إيجاد دالة أصليةF{\displaystyle F}منو{\displaystyle f} : أبو(x)دx=F(ب)-F(أ).{\displaystyle \int _{a}^{b}f(x)\,dx=F(b)-F(a)\,.}

تُعتبر نظرية ستوكس تعميماً واسعاً لهذه النظرية بالمعنى التالي.

  • باختيار F{\displaystyle F}،دFدx=و(x){\displaystyle \textstyle {\frac {dF}{dx}}=f(x)}في لغة الأشكال التفاضلية ، هذا يعني أنو(x)دx{\displaystyle f(x)\,dx}هي المشتقة الخارجية للصيغة الصفرية، أي الدالة ،F{\displaystyle F}بمعنى آخر ، ذلكدF=ودx{\displaystyle dF=f\,dx}تنطبق نظرية ستوكس العامة على الأشكال التفاضلية ذات الدرجات الأعلىω{\displaystyle \omega }بدلاً من مجرد أشكال تبدأ بصفر مثل F{\displaystyle F} .
  • فترة مغلقة[أ،ب]{\displaystyle [a,b]}يُعد مثالًا بسيطًا على متعدد شعب أحادي البعد ذي حدود . وحدوده هي المجموعة المكونة من النقطتينأ{\displaystyle a}وب{\displaystyle b}. دمجو{\displaystyle f}يمكن تعميم التكامل على الفترة الزمنية المحددة ليشمل صيغ التكامل على مشعب ذي أبعاد أعلى. ويتطلب ذلك شرطين تقنيين: أن يكون المشعب قابلاً للتوجيه ، وأن تكون الصيغة ذات دعم مضغوط للحصول على تكامل مُعرَّف جيدًا.
  • النقطتانأ{\displaystyle a}وب{\displaystyle b}تشكل حدود الفترة المغلقة. وبشكل أعم، تنطبق نظرية ستوكس على المشعبات الموجهة.م{\displaystyle M}مع الحدود. الحدودم{\displaystyle \partial M}لم{\displaystyle M}هو نفسه متعدد الأوجه ويرث توجهاً طبيعياً من توجه م{\displaystyle M}على سبيل المثال، يُعطي التوجيه الطبيعي للفترة توجيهًا لنقطتي الحدود. وبشكل بديهي ،أ{\displaystyle a}يرث الاتجاه المعاكس كماب{\displaystyle b}لأنهما يقعان على طرفي الفترة. لذا، فإن "التكامل "F{\displaystyle F}على نقطتين حدوديتينأ{\displaystyle a}،ب{\displaystyle b}هو أخذ الفرقF(ب)-F(أ){\displaystyle F(b)-F(a)} .

بصورة أبسط، يمكن اعتبار النقاط حدودًا للمنحنيات، أي حدودًا صفرية الأبعاد لمتشعبات أحادية البعد. لذا، كما يمكن إيجاد قيمة التكامل ( ودx=دF{\displaystyle f\,dx=dF}) على مشعب أحادي البعد ([أ،ب]{\displaystyle [a,b]}) من خلال النظر في المشتقة العكسية (F{\displaystyle F}) عند الحدود ذات البعد الصفري ({أ،ب}{\displaystyle \{a,b\}}) ، يمكن تعميم النظرية الأساسية للتفاضل والتكامل، مع بعض التحفظات الإضافية، للتعامل مع قيمة التكاملات ( ).دω{\displaystyle d\omega }) علىن{\displaystyle n}المشعبات ذات الأبعاد (Ωأوميغا) من خلال النظر في الدالة الأصلية (ω{\displaystyle \omega }) في(ن-1){\displaystyle (n-1)}الحدود ذات الأبعاد (Ω{\displaystyle \partial \Omega }) من المشعب.

إذن، تنص النظرية الأساسية على ما يلي: [أ،ب]و(x)دx=[أ،ب]دF=[أ،ب]F={أ}-{ب}+F=F(ب)-F(أ).{\displaystyle \int _{[a,b]}f(x)\,dx=\int _{[a,b]}\,dF=\int _{\partial [a,b]}\,F=\int _{\{a\}^{-}\cup \{b\}^{+}}F=F(b)-F(a)\,.}

صياغة للمتشعبات الملساء ذات الحدود

يتركΩأوميغاليكن متعدد شعب أملس موجه ذو بُعدن{\displaystyle n}مع الحدود ودعα{\displaystyle \alpha }كن سلسًان{\displaystyle n}- شكل تفاضلي ذودعم مضغوط علىΩأوميغاأولاً ، لنفترض أنα{\displaystyle \alpha }يتم دعمها بشكل مضغوط في نطاق مخطط إحداثيات واحد موجه{يو،φ}{\displaystyle \{U,\varphi \}}في هذه الحالة، نُعرّف تكاملα{\displaystyle \alpha }زيادةΩأوميغامثل Ωα=φ(يو)(φ-1)*α،{\displaystyle \int _{\Omega }\alpha =\int _{\varphi (U)}(\varphi ^{-1})^{*}\alpha \,,} أي، عن طريق التراجعα{\displaystyle \alpha }إلىRن{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}} .

وبشكل أعم، فإن تكاملα{\displaystyle \alpha }زيادةΩأوميغايُعرَّف على النحو التالي: ليكن{ψأنا}{\displaystyle \{\psi _{i}\}}ليكن تجزئة للوحدة مرتبطة بغطاء محدود محليًا{يوأنا،φأنا}{\displaystyle \{U_{i},\varphi _{i}\}}بالنسبة للمخططات الإحداثية (ذات التوجيه المتسق)، ثم حدد التكامل Ωαأنايوأناψأناα،{\displaystyle \int _{\Omega }\alpha \equiv \sum _{i}\int _{U_{i}}\psi _{i}\alpha \,,} حيث يتم تقييم كل حد في المجموع عن طريق الرجوع إلىRن{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}كما هو موضح أعلاه. هذه الكمية محددة جيداً؛ أي أنها لا تعتمد على اختيار مخططات الإحداثيات، ولا على تجزئة الوحدة.

تنص نظرية ستوكس المعممة على ما يلي:

نظرية ( ستوكس- كارتان ) ليكن Ωأوميغاكن شخصًا ذا توجهن{\displaystyle n}متعدد الشعب ذو الأبعاد n ذو الحدود ، حيثΩ{\displaystyle \partial \Omega }يُعطى التوجيه المستحث، ولتكنω{\displaystyle \omega }كن سلسًا(ن-1){\displaystyle (n-1)}- شكل ذو دعم مضغوط على​ΩأوميغاثمΩدω=Ωω.{\displaystyle \int _{\Omega }d\omega =\int _{\partial \Omega }\omega .}

هناد{\displaystyle d}هي المشتقة الخارجية ، والتي تُعرَّف باستخدام بنية المتشعب فقط. يُكتب الجانب الأيمن أحيانًا على النحو التالي:Ωω{\textstyle \oint _{\partial \Omega }\omega }للتأكيد على حقيقة أن (ن-1){\displaystyle (n-1)}-متعددΩ{\displaystyle \partial \Omega }ليس له حدود. [ ملاحظة 1 ] (هذه الحقيقة هي أيضًا نتيجة لنظرية ستوكس، لأنه بالنسبة لسطح أملس معين ن{\displaystyle n}متعدد الأبعادΩ{\displaystyle \Omega }، تطبيق النظرية مرتين يعطي(Ω)ω=Ωد(دω)=0{\textstyle \int _{\partial (\partial \Omega )}\omega =\int _{\Omega }d(d\omega )=0}لأي(ن-2){\displaystyle (n-2)}-formω{\displaystyle \omega }، مما يعني أن(Ω)={\displaystyle \partial (\partial \Omega )=\emptyset }. ) غالبًا ما يُستخدم الجانب الأيمن من المعادلة لصياغة القوانين التكاملية ؛ ثم يؤدي الجانب الأيسر إلى صياغات تفاضلية مكافئة (انظر أدناه).

تُستخدم هذه النظرية غالبًا في المواقف التيΩ{\displaystyle \Omega }هو فضاء فرعي موجه مضمن في فضاء أكبر، وغالبًا ما يكونRك{\displaystyle \mathbb {R} ^{k}}، الذي عليه النموذجω{\displaystyle \omega }تم تعريفها.

مقدمات طوبولوجية؛ التكامل على السلاسل

ليكن M متعدد شعب أملس . يُعرَّف المُبسط k- المنفرد (الأملس) في M بأنه دالة ملساء من المُبسط القياسي في R k إلى M. تُعرَّف المجموعة C k ( M , Z ) للسلاسل k- المنفردة على M بأنها المجموعة الأبيلية الحرة على مجموعة المُبسطات k-المنفردة في M. تُعرِّف هذه المجموعات ، بالإضافة إلى دالة الحدود ∂ ، مُركب سلسلة . مجموعة التماثل (أو التماثل المشترك) المُقابلة متماثلة مع مجموعة التماثل المنفردة المعتادة H k ( M , Z ) (أو مجموعة التماثل المشترك المنفردة H k ( M , Z ) )، المُعرَّفة باستخدام مُبسطات متصلة بدلاً من مُبسطات ملساء في M.

من ناحية أخرى، تشكل الأشكال التفاضلية، مع المشتق الخارجي d كدالة ربط، مجموعة متسلسلة مشتركة، والتي تحدد مجموعات التماثل دي رام .حدRك(م،R){\displaystyle H_{dR}^{k}(M,\mathbf {R} )} .

يمكن تكامل الأشكال التفاضلية من الرتبة k على سطح k -simplex بطريقة طبيعية، عن طريق سحبها إلى R k . يسمح التمديد بالخطية بالتكامل على السلاسل. وهذا يُعطي خريطة خطية من فضاء الأشكال من الرتبة k إلى المجموعة k من السلاسل المشتركة المفردة، C k ( M , Z ) ، والدوال الخطية على C k ( M , Z ) . بعبارة أخرى، يُعرّف الشكل ω من الرتبة k دالة .أنا(ω)(ج)=جω.{\displaystyle I(\omega )(c)=\oint _{c}\omega .} على السلاسل من الرتبة k . تنص نظرية ستوكس على أن هذه دالة سلسلة من علم التماثل دي رام إلى علم التماثل المفرد بمعاملات حقيقية؛ المشتق الخارجي، d ، يتصرف مثل ثنائي ∂ على الأشكال. هذا يعطي تشاكلًا من علم التماثل دي رام إلى علم التماثل المفرد. على مستوى الأشكال، هذا يعني:

  1. الصيغ المغلقة، أي = 0 ، لها تكامل صفري على الحدود ، أي على المشعبات التي يمكن كتابتها على النحو التالي: ∂Σ c M c ؛ و
  2. الأشكال الدقيقة، أي ω = ، لها تكامل صفري على الدورات ، أي إذا كانت الحدود مجموعها يساوي المجموعة الفارغة: ∂Σ c M c = ∅ .

تُبين نظرية دي رام أن هذا التشاكل هو في الواقع تماثل . لذا فإن عكس المعادلتين 1 و2 أعلاه صحيح. بعبارة أخرى، إذا كانت { ci } دورات تولد مجموعة التماثل من الرتبة k ، فإنه لأي أعداد حقيقية مقابلة، { ai } ، توجد صيغة مغلقة، ω ، بحيث جأناω=أأنا،{\displaystyle \oint _{c_{i}}\omega =a_{i}\,,} وهذا النموذج فريد من نوعه حتى النماذج الدقيقة.

يمكن استنتاج نظرية ستوكس على المشعبات الملساء من نظرية ستوكس للسلاسل في المشعبات الملساء، والعكس صحيح. [ 10 ] وبصياغة رسمية، تنص الأخيرة على ما يلي: [ 11 ]

نظرية ( نظرية ستوكس للسلاسل ) - إذا كانت c سلسلة k- ية ملساء في مشعب أملس M ، و ω شكلًا أملسًا من الرتبة ( k -1) على M ، فإن  جω=جدω.{\displaystyle \int _{\partial c}\omega =\int _{c}d\omega .}

المبدأ الأساسي

لتبسيط هذه الحجج الطوبولوجية، يجدر بنا دراسة المبدأ الأساسي من خلال مثالٍ في بُعدين (d = 2) . يمكن فهم الفكرة الأساسية من خلال الرسم البياني على اليسار، الذي يُبين أنه في تبليط مُوجَّه لمتشعب، تُقطع المسارات الداخلية في اتجاهين متعاكسين؛ وبالتالي، تُلغي مساهماتها في تكامل المسار بعضها بعضًا. ونتيجةً لذلك، لا يتبقى سوى المساهمة من الحدود. لذا، يكفي إثبات نظرية ستوكس للتبليطات الدقيقة بما فيه الكفاية (أو، بصورة مكافئة، للمُبسطات )، وهو أمرٌ ليس صعبًا في العادة.

مثال على التحليل المتجهي الكلاسيكي

يتركγ:[أ،ب]R2{\displaystyle \gamma لتكن ℝ² منحنى جوردان مستويًا أملسًا جزئيًا . تنص نظرية منحنى جوردان على أنγ{\displaystyle \gamma }يقسمR2{\displaystyle \mathbb {R} ^{2}}إلى مكونين، أحدهما مضغوط والآخر غير مضغوط. ليكند{\displaystyle D}يرمز إلى الجزء المضغوط الذي يحدهγ{\displaystyle \gamma }ولنفترضψ:دR3{\displaystyle \psi :D\to \mathbb {R} ^{3}}سلس، معS=ψ(د){\displaystyle S=\psi (D)}إذاΓ{\displaystyle \Gamma }هو منحنى الفضاء المحدد بواسطةΓ(ت)=ψ(γ(ت)){\displaystyle \Gamma (t)=\psi (\gamma (t))}[ ملاحظة 2 ] وF{\displaystyle {\textbf {F}}}هو حقل متجهي أملس علىR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}ثم : [ 12 ] [ 13 ]ΓFدΓ=S(×F)دS{\displaystyle \oint _{\Gamma }\mathbf {F} \,\cdot \,d{\mathbf {\Gamma } }=\iint _{S}\left(\nabla \times \mathbf {F} \right)\cdot \,d\mathbf {S} }

هذا البيان الكلاسيكي هو حالة خاصة من الصيغة العامة بعد تحديد حقل المتجهات بصيغة من الدرجة الأولى وتحديد التفافه بصيغة من الدرجة الثانية من خلال (FxFyFz)دΓFxدx+Fyدy+Fzدz{\displaystyle {\begin{pmatrix}F_{x}\\F_{y}\\F_{z}\\\end{pmatrix}}\cdot d\Gamma \to F_{x}\,dx+F_{y}\,dy+F_{z}\,dz}×(FxFyFz)دS=(yFz-zFyzFx-xFzxFy-yFx)دSد(Fxدx+Fyدy+Fzدz)=(yFz-zFy)دyدz+(zFx-xFz)دzدx+(xFy-yFx)دxدy.{\displaystyle {\begin{aligned}&\nabla \times {\begin{pmatrix}F_{x}\\F_{y}\\F_{z}\end{pmatrix}}\cdot d\mathbf {S} ={\begin{pmatrix}\partial _{y}F_{z}-\partial _{z}F_{y}\\\partial _{z}F_{x}-\partial _{x}F_{z}\\\partial _{x}F_{y}-\partial _{y}F_{x}\\\end{pmatrix}}\cdot d\mathbf {S} \to \\[1.4ex]&d(F_{x}\,dx+F_{y}\,dy+F_{z}\,dz)=\left(\partial _{y}F_{z}-\partial _{z}F_{y}\right)dy\wedge dz+\left(\partial _{z}F_{x}-\partial _{x}F_{z}\right)dz\wedge dx+\left(\partial _{x}F_{y}-\partial _{y}F_{x}\right)dx\wedge dy.\end{aligned}}}

التعميم على المجموعات التقريبية

منطقة (يُشار إليها هنا بـ D بدلاً من Ω ) ذات حدود ملساء جزئياً. هذه المنطقة عبارة عن فضاء متعدد الشعب ذي زوايا ، لذا فإن حدودها ليست فضاءً متعدد الشعب أملساً.

الصيغة المذكورة أعلاه، والتي فيهاΩ{\displaystyle \Omega }إنّ تعريف المجال بأنه فضاء أملس ذو حدود لا يكفي في العديد من التطبيقات. على سبيل المثال، إذا عُرِّف مجال التكامل بأنه المنطقة المستوية بين إحداثيين x ورسمي دالتين، فغالبًا ما يكون للمجال زوايا. في هذه الحالة، تعني نقاط الزاوية ما يلي:Ω{\displaystyle \Omega }ليست فضاءً أملسًا ذا حدود، وبالتالي فإن نص نظرية ستوكس المذكور أعلاه لا ينطبق عليها. ومع ذلك، من الممكن التحقق من صحة استنتاج نظرية ستوكس. وذلك لأنΩ{\displaystyle \Omega }وتكون حدودها جيدة السلوك بعيدًا عن مجموعة صغيرة من النقاط ( مجموعة قياس صفري ).

أثبت هاسلر ويتني صيغةً من نظرية ستوكس تسمح بالخشونة . [ 14 ] افترض أند{\displaystyle D}هي مجموعة فرعية مفتوحة ومتصلة ومحدودة منRن{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}اتصلد{\displaystyle D}المجال القياسي إذا حقق الخاصية التالية: توجد مجموعة جزئيةP{\displaystyle P}مند{\displaystyle \partial D}، افتح فيد{\displaystyle \partial D}، الذي مكمله فيد{\displaystyle \partial D}لديه هاوسدورف(ن-1){\displaystyle (n-1)}قياسها صفر؛ بحيث تكون كل نقطة منP{\displaystyle P}له متجه عمودي معمّم . هذا متجهv(x){\displaystyle {\textbf {v}}(x)}بحيث إذا تم اختيار نظام إحداثيات بحيثv(x){\displaystyle {\textbf {v}}(x)}إذن، هو متجه الأساس الأول في جوار مفتوح حول x{\displaystyle x}، توجد دالة سلسةو(x2،...،xن){\displaystyle f(x_{2},\dots ,x_{n})}بحيثP{\displaystyle P}الرسم البياني{x1=و(x2،...،xن)}{\displaystyle \{x_{1}=f(x_{2},\dots ,x_{n})\}}ود{\displaystyle D}هي المنطقة{x1:x1<و(x2،...،xن)}{\displaystyle \{x_{1}:x_{1}<f(x_{2},\dots ,x_{n})\}}. ويشير ويتني إلى أن حدود المجال القياسي هي اتحاد مجموعة من عناصر هاوسدورف الصفرية(ن-1){\displaystyle (n-1)}- قياس واتحاد محدود أو قابل للعد من الأسطح الملساء(ن-1){\displaystyle (n-1)} -متعددات الشعب، كل منها له المجال على جانب واحد فقط. ثم يثبت أنه إذاد{\displaystyle D}هو نطاق قياسي فيRن{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}،ω{\displaystyle \omega }هو (ن-1){\displaystyle (n-1)}-form الذي يكون معرفًا ومتصلًا ومحدودًا علىدP{\displaystyle D\cup P}، بسلاسة علىد{\displaystyle D}، قابلة للتكامل علىP{\displaystyle P}، وبحيثدω{\displaystyle d\omega }قابل للتكامل علىد{\displaystyle D}إذاً ، فإن نظرية ستوكس تنطبق، أي Pω=ددω.{\displaystyle \int _{P}\omega =\int _{D}d\omega \,.}

تؤدي دراسة خصائص نظرية القياس للمجموعات التقريبية إلى نظرية القياس الهندسي . وقد أثبت فيدرر وهاريسون نسخًا أكثر عمومية من نظرية ستوكس. [ 15 ]

حالات خاصة

يُعدّ الشكل العام لنظرية ستوكس، باستخدام الصيغ التفاضلية، أكثر قوةً وسهولةً في الاستخدام من الحالات الخاصة. يمكن صياغة الصيغ التقليدية باستخدام الإحداثيات الديكارتية دون الحاجة إلى الهندسة التفاضلية، مما يجعلها أكثر سهولةً في الفهم. علاوةً على ذلك، فهي أقدم، وبالتالي فإن أسماءها أكثر شيوعًا. غالبًا ما يعتبر العلماء والمهندسون الممارسون الصيغ التقليدية أكثر ملاءمةً، ولكن يصبح عدم طبيعية الصياغة التقليدية واضحًا عند استخدام أنظمة إحداثيات أخرى، حتى تلك المألوفة مثل الإحداثيات الكروية أو الأسطوانية. هناك احتمال للالتباس في طريقة استخدام الأسماء، واستخدام الصيغ الثنائية.

الحالة الكلاسيكية (حساب المتجهات)

توضيح لنظرية ستوكس في حساب المتجهات، مع السطح Σ وحدوده ∂Σ والمتجه "العمودي" n .

هذا (مزدوج) (1+1){\displaystyle (1+1)}الحالة ذات الأبعاد n ، لصيغة من الدرجة الأولى (مزدوجة لأنها عبارة عن بيان حول حقول المتجهات ). تُعرف هذه الحالة الخاصة غالبًا باسم نظرية ستوكس في العديد من دورات حساب المتجهات التمهيدية في الجامعات، وتُستخدم في الفيزياء والهندسة. كما تُعرف أحيانًا باسم نظرية الدوران .

تربط نظرية ستوكس الكلاسيكية التكامل السطحي لدوران حقل متجه على سطح ماΣ{\displaystyle \Sigma }في الفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد، يُشير التكامل الخطي لحقل المتجهات على حدوده إلى حالة خاصة من نظرية ستوكس العامة (مع ن=2{\displaystyle n=2}) بمجرد تحديد حقل متجه ذي شكل تفاضلي من الدرجة الأولى باستخدام المقياس على الفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد. منحنى التكامل الخطي،Σ{\displaystyle \partial \Sigma }، يجب أن يكون ذا توجه إيجابي، بمعنى أنΣ{\displaystyle \partial \Sigma }تشير إلى عكس اتجاه عقارب الساعة عندما يكون العمودي على السطح ،ن{\displaystyle n}، يشير نحو المشاهد.

إحدى نتائج هذه النظرية هي أن خطوط المجال لحقل متجه ذي التفاف صفري لا يمكن أن تكون خطوطًا مغلقة. ويمكن إعادة كتابة الصيغة على النحو التالي:

نظرية لنفترضF=(P(x،y،z)،سؤال(x،y،z)،R(x،y،z)){\displaystyle {\textbf {F}}={\big (}P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z){\big )}}يتم تعريفها في منطقة ذات سطح أملسΣ{\displaystyle \Sigma }ولها مشتقات جزئية متصلة من الرتبة الأولى . إذن Σ((Ry-سؤالz)دyدz+(Pz-Rx)دzدx+(سؤالx-Py)دxدy)=Σ(Pدx+سؤالدy+Rدz)،{\displaystyle \iint _{\Sigma }{\Biggl (}\left({\frac {\partial R}{\partial y}}-{\frac {\partial Q}{\partial z}}\right)dy\,dz+\left({\frac {\partial P}{\partial z}}-{\frac {\partial R}{\partial x}}\right)dz\,dx+\left({\frac {\partial Q}{\partial x}}-{\frac {\partial P}{\partial y}}\right)dx\,dy{\Biggr )}=\oint _{\partial \Sigma }{\Big (}P\,dx+Q\,dy+R\,dz{\Big )}\,,} أينP،سؤال{\displaystyle P,Q}وR{\displaystyle R}هي مكونات F{\displaystyle {\textbf {F}}}، وΣ{\displaystyle \partial \Sigma }هي حدود المنطقةΣ{\displaystyle \Sigma } .

نظرية غرين

يمكن التعرف على نظرية غرين على الفور باعتبارها التكامل الثالث لكلا الجانبين في التكامل بدلالة P و Q و R المذكورة أعلاه.

في الكهرومغناطيسية

تتضمن اثنتان من معادلات ماكسويل الأربع التفافات حقول متجهة ثلاثية الأبعاد، وترتبط صيغتاهما التفاضلية والتكاملية بالحالة الخاصة ثلاثية الأبعاد (حساب المتجهات) لنظرية ستوكس . يجب توخي الحذر لتجنب الحالات ذات الحدود المتحركة: تهدف المشتقات الزمنية الجزئية إلى استبعاد هذه الحالات. في حال تضمين الحدود المتحركة، فإن تبديل التكامل والتفاضل يُدخل حدودًا متعلقة بحركة الحدود غير مُدرجة في النتائج أدناه (انظر التفاضل تحت علامة التكامل ).

الأشكال التفاضلية والصحيحة لمعادلات ماكسويل الكهرومغناطيسية التي تتضمن دوران الحقول المتجهة
اسمالصيغة التفاضليةالصيغة التكاملية (باستخدام نظرية ستوكس ثلاثية الأبعاد بالإضافة إلى الثبات النسبي، تددت{\displaystyle \textstyle \int {\tfrac {\partial }{\partial t}}\dots \to {\tfrac {d}{dt}}\textstyle \int \cdots })
معادلة ماكسويل-فاراداي، قانون فاراداي للحث الكهرومغناطيسي×هـ=-بت{\displaystyle \nabla \times \mathbf {E} =-{\frac {\partial \mathbf {B} }{\partial t}}}جهـدل=S×هـدأ=-Sبتدأ{\displaystyle {\begin{aligned}\oint _{C}\mathbf {E} \cdot d\mathbf {l} &=\iint _{S}\nabla \times \mathbf {E} \cdot d\mathbf {A} \\&=-\iint _{S}{\frac {\partial \mathbf {B} }{\partial t}}\cdot d\mathbf {A} \end{aligned}}}

(مع العلم أن C و S ليسا بالضرورة ثابتين)

قانون أمبير (مع امتداد ماكسويل)×ح=ج+دت{\displaystyle \nabla \times \mathbf {H} =\mathbf {J} +{\frac {\partial \mathbf {D} }{\partial t}}}جحدل=S×حدأ=Sجدأ+Sدتدأ{\displaystyle {\begin{aligned}\oint _{C}\mathbf {H} \cdot d\mathbf {l} &=\iint _{S}\nabla \times \mathbf {H} \cdot d\mathbf {A} \\&=\iint _{S}\mathbf {J} \cdot d\mathbf {A} +\iint _{S}{\frac {\partial \mathbf {D} }{\partial t}}\cdot d\mathbf {A} \end{aligned}}}

(مع العلم أن C و S ليسا بالضرورة ثابتين)

تُعدّ مجموعة معادلات ماكسويل المذكورة أعلاه صالحةً للحقول الكهرومغناطيسية المُعبَّر عنها بوحدات النظام الدولي للوحدات (SI) . أما في أنظمة الوحدات الأخرى، مثل نظام الوحدات السنتيمترية-الجرامية-الجرامية (CGS) أو نظام الوحدات الغاوسية ، فتختلف عوامل القياس للمصطلحات. على سبيل المثال، في نظام الوحدات الغاوسية، يأخذ قانون فاراداي للحث الكهرومغناطيسي وقانون أمبير الشكلين التاليين: [ 16 ] [ 17 ]×هـ=-1جبت،×ح=1جدت+4πجج،{\displaystyle {\begin{aligned}\nabla \times \mathbf {E} &=-{\frac {1}{c}}{\frac {\partial \mathbf {B} }{\partial t}}\,,\\\nabla \times \mathbf {H} &={\frac {1}{c}}{\frac {\partial \mathbf {D} }{\partial t}}+{\frac {4\pi }{c}}\mathbf {J} \,,\end{aligned}}} على التوالي، حيث c هي سرعة الضوء في الفراغ.

نظرية التباعد

وبالمثل، فإن نظرية التباعدVoلFدVoل=المجلدFدΣ{\displaystyle \int _{\mathrm {Vol} }\nabla \cdot \mathbf {F} \,d_{\mathrm {Vol} }=\oint _{\partial \operatorname {Vol} }\mathbf {F} \cdot d{\boldsymbol {\Sigma }}} تُعد حالة خاصة إذا قمنا بتحديد حقل متجه مع (ن-1){\displaystyle (n-1)}الشكل - الذي تم الحصول عليه عن طريق دمج حقل المتجهات مع شكل الحجم الإقليدي. ومن تطبيقات ذلك الحالةF=وج{\displaystyle {\textbf {F}}=f{\vec {c}}}أينج{\displaystyle {\vec {c}}}هو متجه ثابت اختياري. حساب تباعد حاصل الضرب يعطي جVoلودVoل=جVoلودΣ.{\displaystyle {\vec {c}}\cdot \int _{\mathrm {Vol} }\nabla f\,d_{\mathrm {Vol} }={\vec {c}}\cdot \oint _{\partial \mathrm {Vol} }f\,d{\boldsymbol {\Sigma }}\,.} بما أن هذا ينطبق على الجميعج{\displaystyle {\vec {c}}}نجد VoلودVoل=VoلودΣ.{\displaystyle \int _{\mathrm {Vol} }\nabla f\,d_{\mathrm {Vol} }=\oint _{\partial \mathrm {Vol} }f\,d{\boldsymbol {\Sigma }}\,.}

التكامل الحجمي لتدرج الحقل القياسي

يتركو:ΩR{\displaystyle f:\Omega \to \mathbb {R} }ليكن حقلاً قياسياً . إذن Ωو=Ωنو{\displaystyle \int _{\Omega }{\vec {\nabla }}f=\int _{\partial \Omega }{\vec {n}}f} أينن{\displaystyle {\vec {n}}}هو متجه عمودي على السطحΩ{\displaystyle \partial \Omega }عند نقطة معينة.

البرهان: ليكنج{\displaystyle {\vec {c}}}ليكن متجهًا. إذن 0=Ωجو-Ωنجوبحسب نظرية التباعد=Ωجو-Ωجنو=جΩو-جΩنو=ج(Ωو-Ωنو){\displaystyle {\begin{aligned}0&=\int _{\Omega }{\vec {\nabla }}\cdot {\vec {c}}f-\int _{\partial \Omega }{\vec {n}}\cdot {\vec {c}}f&{\text{by the divergence theorem}}\\&=\int _{\Omega }{\vec {c}}\cdot {\vec {\nabla }}f-\int _{\partial \Omega }{\vec {c}}\cdot {\vec {n}}f\\&={\vec {c}}\cdot \int _{\Omega }{\vec {\nabla }}f-{\vec {c}}\cdot \int _{\partial \Omega }{\vec {n}}f\\&={\vec {c}}\cdot \left(\int _{\Omega }{\vec {\nabla }}f-\int _{\partial \Omega }{\vec {n}}f\right)\end{aligned}}} بما أن هذا ينطبق على أيج{\displaystyle {\vec {c}}}(على وجه الخصوص، لكل متجه أساسي )، تتبع النتيجة.

انظر أيضاً

الحواشي

  1. بالنسبة للرياضيين، هذه الحقيقة معروفة، لذا فإن الدائرة زائدة عن الحاجة وغالبًا ما يتم حذفها. ومع ذلك، ينبغي أن نضع في اعتبارنا هنا أنه في الديناميكا الحرارية ، حيث تُستخدم تعبيرات مثلدبليو{دالمجموعيو}{\textstyle \oint _{W}\{d_{\text{total}}U\}}يظهر (حيث يجب عدم الخلط بين المشتقة الكلية، انظر أدناه، والمشتقة الخارجية)، مسار التكاملدبليو{\displaystyle W}هو خط مغلق أحادي البعد على مشعب ذي أبعاد أعلى بكثير. أي، في تطبيق ديناميكي حراري، حيثيو{\displaystyle U}هي دالة لدرجة الحرارةα1=تي{\displaystyle \alpha _{1}=T}، المجلدα2=V{\displaystyle \alpha _{2}=V}والاستقطاب الكهربائيα3=P{\displaystyle \alpha _{3}=P}من العينة، يكون لدى المرء {دالمجموعيو}=أنا=13يوαأنادαأنا،{\displaystyle \{d_{\text{total}}U\}=\sum _{i=1}^{3}{\frac {\partial U}{\partial \alpha _{i}}}\,d\alpha _{i}\,,} والدائرة ضرورية حقًا، على سبيل المثال إذا نظرنا في النتائج التفاضلية لمسلمة التكاملدبليو{دالمجموعيو}=!0.{\displaystyle \oint _{W}\,\{d_{\text{total}}U\}\,{\stackrel {!}{=}}\,0\,.}
  2. γ{\displaystyle \gamma }وΓ{\displaystyle \Gamma }كلاهما حلقات، مع ذلك،Γ{\displaystyle \Gamma }ليس بالضرورة منحنى جوردان .

مراجع

  1. مويسان، ميشيل؛ بيليتييه، جاك (2012). مقدمة في فيزياء البلازما التصادمية . سبرينغر.
  2. سبيفاك، مايكل (1965). حساب التفاضل والتكامل على المشعبات: مدخل حديث إلى النظريات الكلاسيكية في حساب التفاضل والتكامل المتقدم . سان فرانسيسكو: بنجامين كامينغز. ISBN 0-8053-9021-9.
  3. ^ كارتان ، إيلي (1945). Les Systèmes Différentiels Extérieurs et leurs Applications Géométriques [ الأنظمة التفاضلية الخارجية وتطبيقاتها الهندسية ] (باللغة الفرنسية). باريس: هيرمان.
  4. كاتز، فيكتور ج. (مايو 1979). "تاريخ نظرية ستوكس". مجلة الرياضيات . 52 (3): 146-156 . doi : 10.2307/2690275 . JSTOR 2690275 . 
  5. كاتز، فيكتور ج. (1999). "5. الأشكال التفاضلية". في جيمس، آي إم (محرر). تاريخ الطوبولوجيا . أمستردام: إلسيفير. ص 111-122 . ISBN  9780444823755.
  6. انظر:
  7. داريغول، أوليفييه (2000). الديناميكا الكهربائية من أمبير إلى أينشتاين . مطبعة جامعة أكسفورد. ص 146. ISBN  0198505930.
  8. 1 2 سبيفاك (1965) ، ص. السابع، المقدمة . 
  9. انظر:
  10. رينتلن، بول (2014). المتشعبات، الموترات، والأشكال . مطبعة جامعة كامبريدج. ص 158-175 . ISBN  9781107324893.
  11. لي، جون م. (2000). مقدمة في المشعبات الملساء (ملف PDF) . الصفحات 248-257 . 
  12. ستيوارت، جيمس (2010). حساب التفاضل والتكامل الأساسي: الدوال المتسامية المبكرة . كول.
  13. هذا البرهان هو نفسه الذي قدمه: شيخل، روبرت. "برهان نظرية ستوكس" (ملف PDF) (ملاحظات المحاضرة). جامعة باث .
  14. ويتني، هاسلر (1957). نظرية التكامل الهندسي . مطبعة جامعة برينستون. III.14.
  15. هاريسون، ج. (أكتوبر 1993). "نظرية ستوكس للسلاسل غير الملساء". نشرة الجمعية الرياضية الأمريكية . سلسلة جديدة. 29 (2): 235-243 . arXiv : math/9310231 . Bibcode : 1993math.....10231H . doi : 10.1090/S0273-0979-1993-00429-4 . S2CID 17436511 . 
  16. جاكسون، جيه دي (1975). الديناميكا الكهربائية الكلاسيكية ( الطبعة الثانية). نيويورك: وايلي. ISBN  9780471431329.
  17. بورن، م.؛ وولف، إ. (1980). مبادئ البصريات ( الطبعة السادسة). مطبعة جامعة كامبريدج. 

للمزيد من القراءة