الحافلة الموجهة

يُعد نظام توجيه الحافلات على الرصيف (KGB) تطورًا للمسارات ذات القضبان المائلة القديمة ، والتي سبقت إنشاء السكك الحديدية. ولذلك، يُمكن اعتبار خط ترام غلوستر وشيلتنهام ^{[ 1 ] الذي أُنشئ عام 1809 أقدم مسار حافلات موجه. كانت هناك مسارات ذات قضبان مائلة سابقة، لكنها لم تكن مخصصة لنقل الركاب. [ 2 ] [ 3 ]} وفي الفترة من 1861 إلى 1872، استُخدم نظام آخر ذو قضيب مركزي واحد مُخدد في منطقة مانشستر. ^{[ 4 ]}

تم افتتاح أول نظام حديث للحافلات الموجهة في عام 1980 في مدينة إيسن بألمانيا. كان هذا في البداية مسارًا تجريبيًا، ولكن تم توسيعه بشكل دوري ولا يزال قيد التشغيل حتى عام 2019. ^{[ 5 ]}

كان أول مسار حافلات موجه في المملكة المتحدة في برمنغهام ، وهو Tracline 65 ، بطول 1968 قدمًا (600 متر) ، تم تشغيله تجريبيًا في عام 1984. ^{[ 6 ]} تم إغلاقه في عام 1987. ^{[ 7 ]} 

استنادًا إلى التجربة في إيسن، افتتحت حكومة جنوب أستراليا في عام 1986 خط حافلات O-Bahn في أديلايد . ^{[ 8 ] [ 9 ]} وهو خط حافلات موجه بطول 12 كيلومترًا (7.5 ميل) مع محطتي تبادل على طول مساره، وهما محطة كليمزيغ ومحطة بارادايس ، قبل أن ينتهي عند محطة تي تري بلازا . ^{[ 10 ]} 

في مدينة مانهايم الألمانية، من مايو 1992 إلى سبتمبر 2005، كان هناك مسار مخصص للحافلات الموجهة يتشارك مسار الترام لمسافة بضع مئات من الأمتار، مما سمح للحافلات بتجنب جزء مزدحم من الطريق حيث لم يكن هناك متسع لمسار مرور إضافي. وقد توقف العمل بهذا المسار، حيث تم سحب معظم الحافلات المزودة بعجلات توجيه من الخدمة بسبب تقادمها. ولا توجد خطط لتحويل الحافلات الأحدث. ^{[ 11 ]}

تم افتتاح خط حافلات ناغويا الموجه في مارس 2001 وهو خط الحافلات الموجه الوحيد في اليابان.

يُعدّ ممر الحافلات الموجهة في كامبريدجشير، الذي يمتد بين كامبريدج وسانت آيفز في إنجلترا، بطول 25 كيلومتراً (16 ميلاً) ، أطول ممر حافلات موجهة في العالم. وقد تم افتتاحه في 7 أغسطس 2011. ^{[ 12 ]} 

بين عامي 2004 و2008، كان جزء من مسار الحافلات الموجهة بطول ميل واحد (1.5 كم) يعمل بين ستينهاوس وبرومهاوس في غرب إدنبرة ، اسكتلندا. وتم تحويل المسار لاحقًا لاستخدامه من قبل ترام إدنبرة . ^{[ 13 ] [ 14 ]} 

يجب التمييز بين الحافلات الموجهة والأنظمة ذات الإطارات المطاطية التي لا يمكنها السير إلا على طول مسار مخصص، أو تحت خطوط الطاقة العلوية الثابتة.

تشمل أنظمة الحافلات الموجهة الشبيهة بالترام ( الترام ذو الإطارات المطاطية )، والتي تستخدم تقنية النقل الخفيف الموجه من بومباردييه ما يلي:

• مدينة كاين ، فرنسا
• نانسي ، فرنسا.

تم استبدال الأولى بالترام التقليدي، بينما يتم استخدام الأخرى كحافلة كهربائية بدون نظام التوجيه.

• كليرمون فيران ، فرنسا
• إيل دو فرانس خط الترام 5
• إيل دو فرانس خط الترام 6 في باريس ، فرنسا.
• شنغهاي ، الصين
• تيانجين ، الصين
• ميديلين ، كولومبيا
• بادوا ، إيطاليا
• البندقية ميستري ، إيطاليا

وتسمى أيضاً "الترام ذو الإطارات المطاطية".

تم تجهيز نظام النقل السريع ذاتي القيادة (ART) بأنواع مختلفة من أجهزة الاستشعار البصرية وغيرها، مما يسمح للمركبة باتباع مسار محدد تلقائيًا بواسطة علامات افتراضية على الطريق. كما يتيح مقود السيارة للسائق توجيهها يدويًا، بما في ذلك تجنب الطرق البديلة.

تمامًا مثل مسارات الحافلات الموجهة، تستخدم الحافلات الكهربائية البطاريات لتشغيل محركاتها الكهربائية، وتجمع الحافلات الكهربائية بين عناصر الحافلات الكهربائية الموجهة، وتُدخل تقنية الشحن أثناء الحركة (IMC) وتقنية الشحن اللاسلكي من الملفات المدمجة في الطرق إلى منصات الشحن الآلية في المستودعات، وذلك لشحن الحافلات الكهربائية أثناء سيرها على الطريق، عادةً في محطات الحافلات أو مواقفها، بدلاً من الاقتصار على المستودع. نظام الطرق الكهربائية هو طريق يوفر الطاقة الكهربائية للمركبات أثناء سيرها عليه، وهو نظام حافلات ثنائي المفصلات موجه لنقل الركاب في المناطق الحضرية. ^{[ 15 ] [ 16 ] [ 17 ]}

• تشوتشو آرت، الصين
• ييبين آرت، الصين
• لينغانغ دي آر تي ، الصين
• ترين ليجيرو دي كامبيتشي (ART) ترين دي ترانسيتو أوتونومو، المكسيك.

يعتمد التوجيه البصري على مبادئ معالجة الصور . تقوم كاميرا في مقدمة المركبة بمسح خطوط الطلاء على الأرض التي تمثل المسار المرجعي. تُرسل الإشارات التي تستقبلها الكاميرا إلى حاسوب داخلي، يقوم بدوره بدمجها مع المعايير الديناميكية للمركبة (السرعة، معدل الانعراج، زاوية العجلات). يُرسل الحاسوب أوامر إلى محرك التوجيه الموجود على عمود التوجيه للتحكم في مسار المركبة بما يتماشى مع المسار المرجعي.

يُعدّ التوجيه البصري وسيلةً لتحقيق أداءٍ مماثلٍ لقطارات النقل الخفيف، وذلك من خلال إعدادٍ سريعٍ واقتصادي. فهو يُمكّن الحافلات من الرسو بدقةٍ وكفاءةٍ تُضاهي كفاءة قطارات النقل الخفيف، ويُقلّل من أوقات التوقف، مما يُتيح قيادة الحافلة إلى نقطةٍ مُحدّدةٍ على الرصيف وفقًا لمسارٍ دقيقٍ وموثوق. وقد تمّ تحسين المسافة بين عتبة الباب والرصيف بحيث لا تتجاوز 5 سنتيمترات ( بوصتين) . وبذلك، يُصبح الصعود مُستويًا، ولا حاجة لاستخدام منحدرٍ متحركٍ للأشخاص ذوي الإعاقة الحركية. 

حافلة كهربائية موجهة

نظام Optiguide، وهو جهاز توجيه بصري طورته شركة Siemens Transportation Systems ، يعمل في الخدمة التجارية منذ عام 2001 في روان ونيم (فقط في المحطات)، فرنسا، وتم تركيبه على حافلات الترولي في كاستيلون ، إسبانيا، منذ يونيو 2008 ، وسيعمل في خدمة الحافلات في مدينة بولونيا ، إيطاليا. ^{[ 18 ]}

النقل السريع المستقل

تم تقديم نظام آخر في عام 2017، وهو نظام النقل السريع ذاتي القيادة (ART)، الذي طورته شركة CRRC ، ويستخدم أنظمة بصرية لتتبع العلامات على الطريق. يُشار إلى نظام ART غالبًا باسم "الترام بدون مسار" وأحيانًا باسم "الحافلة الموجهة بصريًا". ^{[ 19 ]}

تعتمد أنظمة تجريبية أخرى على التوجيه غير الميكانيكي، مثل أجهزة الاستشعار أو المغناطيسات المدفونة في الطريق. ^{[ 20 ] [ 21 ]} في عام 2004، وقّعت مجموعة ستيدج كوتش اتفاقية مع شركة سيمنز موبيليتي لتطوير نظام توجيه بصري للاستخدام في المملكة المتحدة. ^{[ 22 ]}

كان خطان للحافلات في مدينة آيندهوفن الهولندية يستخدمان حافلات فيلياس . يمتد الخط 401 من محطة آيندهوفن إلى مطار آيندهوفن لمسافة 9 كيلومترات (5.6 ميل) ، ويتكون معظمه من مسارات خرسانية مخصصة للحافلات، ويضم حوالي 30 رصيفًا مرتفعًا للتوقف. أما الخط 402، الذي يمتد من محطة آيندهوفن إلى فيلدهوفن، فيتفرع من الخط 401، ويضيف 6 كيلومترات أخرى (3.7 ميل) من مسارات الحافلات، وحوالي 13 محطة توقف. ^{[ 23 ]} قبل سنوات من الرحلة الأخيرة لحافلة فيلياس في عام 2016، قررت الهيئة الإقليمية للنقل الحضري في منطقة آيندهوفن (SRE) التوقف عن استخدام نظام التوجيه المغناطيسي. وفي عام 2014، أُعلنت الشركة المصنعة، APTS، إفلاسها.    

تُطوّر منطقة دواي في فرنسا شبكة نقل عام باستخدام تقنية APTS Phileas وبنية تحتية مُخصصة. يبلغ طول الخطوط 34 كيلومترًا (21 ميلًا) . المرحلة الأولى عبارة عن خط بطول 12 كيلومترًا (7.5 ميلًا) يمتد من دواي مرورًا بجيسنان إلى ليوارد، ويمر بالقرب من وازييه، وسين لو نوبل، وديشي، ولامبر ليز دواي. سيتم توفير 39 رصيفًا للتوقف، بمتوسط ​​مسافة 400 متر (440 ياردة) بين كل رصيف وآخر . سيتم وضع عدد من المحطات على الجانب الأيمن من كل مسار. أما المحطات المركزية بين المسارين، فستُقام في مواقع ذات مساحة محدودة على الجانب الأيمن، مما يتطلب وجود أبواب على كلا جانبي المركبة. وقد استُخدمت الحافلات التي تعمل بتقنية Phileas من عام 2008 إلى عام 2014.      

في 3 نوفمبر 2005، تم توقيع اتفاقية ترخيص ونقل تكنولوجيا بين شركة أنظمة النقل العام المتقدمة (APTS) ومعهد أبحاث السكك الحديدية الكوري (KRRI). وكان من المقرر أن يقوم معهد أبحاث السكك الحديدية الكوري بتطوير النسخة الكورية من مركبة فيلياس بحلول مايو 2011. ^{[ 24 ]}

منذ يونيو 2013، يستخدم جزء من خط الحافلات السريعة "إميرالد إكسبرس " (EmX) في مدينة يوجين بولاية أوريغون، بطول 4.8 كيلومتر ( 1.5 ميل في كل اتجاه) ، نظام التوجيه المغناطيسي في الخدمة التجارية، وذلك في قسم شديد الانحناء من المسار يتضمن أيضًا منحنيات على شكل حرف S ذات نصف قطر صغير ضرورية للرسو. ويتحكم السائق في الكبح والتسارع. ^{[ 25 ]} 

في الحافلات الموجهة بالأرصفة، تُثبّت عجلات توجيه صغيرة على الحافلة، وتتصل بأرصفة عمودية على جانبي مسار التوجيه. تدفع هذه العجلات آلية التوجيه، مما يُبقي الحافلة في منتصف المسار. بعيدًا عن مسار التوجيه، تُوجّه الحافلة بالطريقة المعتادة. يبدأ مسار التوجيه من مسار عريض، ثم يضيق تدريجيًا ليتناسب مع عرض مسار التوجيه. يتيح هذا النظام تشغيلًا عالي السرعة على مسار توجيه ضيق، وتحديدًا دقيقًا للمواقع عند منصات الصعود، مما يُسهّل الوصول لكبار السن وذوي الاحتياجات الخاصة. نظرًا لإمكانية تركيب عجلات التوجيه وإزالتها بسهولة من أي طراز قياسي تقريبًا من الحافلات، فإن أنظمة الحافلات الموجهة بالأرصفة لا ترتبط بمركبات أو معدات متخصصة محددة. عادةً، يقوم المشغلون المتعاقدون لتشغيل خدمات الحافلات على مسارات التوجيه بشراء أو استئجار المركبات، حيث تتوفر سوق إعادة بيع جاهزة للمركبات المستعملة (بعد إزالة عجلات التوجيه).

يحافظ نظام التوجيه بالرصيف على مسار ضيق مع تمكين الحافلات من المرور بسرعة. وبالتالي، يمكن تركيب هذا النظام في مسارات السكك الحديدية المزدوجة السابقة دون الحاجة إلى مساحة إضافية، كما كان سيحدث لو تم تحويل خط سكة حديد مهجور إلى طريق عام. ومن الأمثلة على ذلك مسار الحافلات الموجهة في كامبريدجشير ونظام النقل السريع بالحافلات بين لي وسالفورد ومانشستر ؛ حيث أثبت كلا المشروعين إمكانية توفير مساحة لمسار واسع متعدد الاستخدامات لأغراض الترفيه بجانب المسار المزدوج الموجه بالرصيف، وذلك ضمن حدود مسار السكة الحديد المهجور. وقد سجل كل من مشروعي كامبريدجشير ولي وسالفورد ومانشستر زيادة كبيرة في عدد الركاب (سواء في الحافلات نفسها أو في المسارات المجاورة)، وارتفاعًا في معدلات تحويل الركاب من استخدام السيارات الخاصة، ومستويات عالية من رضا الركاب. ^{[ 26 ] [ 27 ]}