تاريخ الملاحة

📅 آخر تحديث: ٣١ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٣١ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 12 صور
الموسوعة الحرة

خريطة العالم التي أنتجها جيرارد فان شاجن عام 1689 .

إن تاريخ الملاحة ، أو تاريخ الملاحة البحرية ، هو فن توجيه السفن في عرض البحر من خلال تحديد موقعها ومسارها باستخدام الممارسات التقليدية، والهندسة، وعلم الفلك، أو أدوات خاصة. وقد برعت شعوب عديدة في الملاحة البحرية، ومن أبرزها الأسترونيزيون ( سكان جزر جنوب شرق آسيا ، والملغاشيون ، وسكان جزر ميلانيزيا ، والميكرونيزيون ، والبولينيزيون )، والهارابيون ، والفينيقيون ، والإيرانيون ، والإغريق القدماء ، والرومان ، والعرب ، والهنود القدماء ، والنورديون ، والصينيون ، والبندقيون ، والجنويون ، والألمان الهانزيون ، والبرتغاليون ، والإسبان ، والإنجليز ، والفرنسيون ، والهولنديون ، والدنماركيون .

العصور القديمة

منطقة المحيطين الهندي والهادئ

خريطة توضح الهجرة البحرية وتوسع الأسترونيزيين بدءًا من حوالي 3000 قبل الميلاد

بدأ الملاحة في منطقة المحيطين الهندي والهادئ مع الهجرات البحرية للأسترونيزيين من تايوان ، الذين انتشروا جنوبًا إلى جزر جنوب شرق آسيا وجزر ميلانيزيا خلال الفترة ما بين 3000 و1000 قبل الميلاد. وكانت أولى رحلاتهم الطويلة استعمار ميكرونيزيا من الفلبين حوالي عام 1500 قبل الميلاد. وبحلول عام 900 قبل الميلاد تقريبًا ، انتشر أحفادهم لأكثر من 6000 كيلومتر عبر المحيط الهادئ، ووصلوا إلى تونغا وساموا . وفي هذه المنطقة، تطورت ثقافة بولينيزية مميزة . وخلال القرون القليلة التالية، وصل البولينيزيون إلى هاواي ونيوزيلندا وجزيرة إيستر ، وربما أمريكا الجنوبية . استخدم الملاحون البولينيزيون مجموعة متنوعة من الأدوات والأساليب، بما في ذلك مراقبة الطيور، والملاحة النجمية ، واستخدام الأمواج والارتفاعات لاكتشاف اليابسة القريبة. كما استُخدمت الأغاني والقصص الأسطورية والخرائط النجمية لمساعدة الناس على تذكر المعلومات الملاحية المهمة. في غضون ذلك، بدأ الأسترونيزيون في جزر جنوب شرق آسيا أولى شبكات التجارة البحرية الحقيقية حوالي عام 1000 قبل الميلاد، رابطةً الصين وجنوب الهند والشرق الأوسط وساحل شرق أفريقيا . وصل المستوطنون من بورنيو إلى مدغشقر في أوائل الألفية الأولى الميلادية واستعمروها بحلول عام 500 ميلادي. [ 1 ] [ 2 ] [ ملاحظة 1 ]

البحر الأبيض المتوسط

الأراضي والمستعمرات اليونانية خلال العصر العتيق (800-480 قبل الميلاد)

استخدم البحارة في البحر الأبيض المتوسط ​​عدة تقنيات لتحديد مواقعهم، منها البقاء على مرأى من اليابسة وفهم اتجاه الرياح وأنماطها. يُعدّ المينويون في جزيرة كريت مثالًا على حضارة غربية مبكرة استخدمت الملاحة الفلكية. تُظهر قصورهم ومعابدهم على قمم الجبال سمات معمارية تتوافق مع شروق الشمس في الاعتدالين ، فضلًا عن شروق وغروب نجوم معينة. [ 3 ] قام المينويون برحلات بحرية إلى جزيرة ثيرا ومصر . [ 4 ] استغرقت كلتا الرحلتين أكثر من يوم إبحار، وكان المينويون يبحرون ليلًا عبر المياه المفتوحة. [ 4 ] هنا ، كان البحارة يستخدمون مواقع نجوم معينة، وخاصة نجوم كوكبة الدب الأكبر ، لتوجيه السفينة في الاتجاه الصحيح. [ 4 ]

تعود السجلات المكتوبة للملاحة باستخدام النجوم، أو الملاحة السماوية ، إلى ملحمة الأوديسة لهوميروس، حيث تأمر كاليبسو أوديسيوس بإبقاء الدب الأكبر (Ursa Major) على يساره، وفي الوقت نفسه مراقبة مواقع الثريا ، وكوكبة العواء المتأخرة في الغروب، وكوكبة الجبار ( Orion ) أثناء إبحاره شرقًا من جزيرتها أوجيجيا عبر المحيط. [ 5 ] كتب الشاعر اليوناني أراتوس في كتابه " الظواهر " (Phainomena) في القرن الثالث قبل الميلاد ، وصفًا تفصيليًا لمواقع الأبراج كما وصفها إيدوكسوس . [ 6 ] لا تتطابق المواقع الموصوفة مع مواقع النجوم في زمن أراتوس أو إيدوكسوس في البر اليوناني الرئيسي، لكن يرى البعض أنها تتطابق مع سماء جزيرة كريت خلال العصر البرونزي . [ 6 ] ويعود هذا التغير في مواقع النجوم إلى تذبذب محور الأرض، والذي يؤثر بشكل أساسي على نجوم القطب . [ 7 ] حوالي عام 1000 قبل الميلاد، كانت كوكبة التنين أقرب إلى القطب الشمالي من نجم القطب الشمالي . [ 8 ] استُخدمت نجوم القطب في الملاحة لأنها لم تكن تختفي تحت الأفق، وكان من الممكن رؤيتها باستمرار طوال الليل. [ 7 ]

بحلول القرن الثالث قبل الميلاد، بدأ الإغريق باستخدام كوكبة الدب الأصغر ( Ursa Minor ) في الملاحة. [ 9 ] وفي منتصف القرن الأول الميلادي، كتب لوكان عن بومبي الذي سأل بحارًا عن استخدام النجوم في الملاحة. فأجابه البحار بوصفه لاستخدام النجوم القطبية في الملاحة. [ 10 ] وللإبحار على طول درجة عرض معينة، كان على البحار أن يجد نجمًا قطبيًا أعلى من تلك الدرجة في السماء. [ 11 ] فعلى سبيل المثال، استخدم أبولونيوس نجم بيتا التنين (β Draconis) للملاحة أثناء سفره غربًا من مصب نهر ألفيوس إلى سيراكوزا . [ 11 ]

تُعدّ رحلة الملاح اليوناني بيثياس المسالي مثالًا بارزًا على الرحلات البحرية الطويلة في بدايات التاريخ. [ 12 ] انطلق بيثياس ، الفلكي والجغرافي المتمكن، [ 12 ] من اليونان عبر مضيق جبل طارق إلى أوروبا الغربية والجزر البريطانية. [ 12 ] يُعتبر بيثياس أول من وصف ظاهرة شمس منتصف الليل ، [ ملاحظة 2 ] والجليد القطبي ، والقبائل الجرمانية ، وربما ستونهنج . كما أدخل بيثياس فكرة " ثول " البعيدة إلى المخيلة الجغرافية، ويُعدّ وصفه الأقدم الذي يُشير إلى أن القمر هو سبب المد والجزر.

رحلة نيارخوس الشهيرة من الهند إلى سوسة بعد حملة الإسكندر الأكبر في الهند محفوظة في كتاب أريان ، " إنديكا" . استكشف الملاح اليوناني إيدوكسوس الكيزيكوسي بحر العرب لصالح بطليموس الثامن ، ملك السلالة البطلمية الهلنستية في مصر . ووفقًا لبوسيدونيوس ، كما ورد لاحقًا في كتاب سترابو " الجغرافيا " ، فقد أبحر إيدوكسوس الكيزيكوسي لأول مرة في نظام الرياح الموسمية للمحيط الهندي عام 118 أو 116 قبل الميلاد. [ 13 ]

استُخدمت الخرائط البحرية والأوصاف النصية المعروفة باسم توجيهات الإبحار بشكل أو بآخر منذ القرن السادس قبل الميلاد. [ 14 ] أما الخرائط البحرية التي تستخدم الإسقاطات المجسمة والمتعامدة فتعود إلى القرن الثاني قبل الميلاد. [ 14 ]

فينيقيا وقرطاج

شبكات التجارة الفينيقية الرئيسية ( حوالي 1200-800 قبل الميلاد)

كان الفينيقيون وخلفاؤهم القرطاجيون بحارةً بارعين، وتعلموا الإبحار بعيدًا عن الساحل للوصول إلى وجهاتهم بسرعة أكبر. ومن الأدوات التي ساعدتهم في ذلك أداة قياس الأعماق ، وهي أداة على شكل جرس مصنوعة من الحجر أو الرصاص، وبداخلها شحم متصل بحبل طويل. عند الإبحار في عرض البحر، كان البحارة يُنزلون أداة قياس الأعماق لتحديد عمق المياه، وبالتالي تقدير المسافة بينهم وبين اليابسة. كما كان الشحم يلتقط الرواسب من القاع، والتي كان البحارة الخبراء يفحصونها لتحديد موقعهم بدقة. من المعروف أن القرطاجي حنون الملاح أبحر عبر مضيق جبل طارق حوالي عام 500 قبل الميلاد، واستكشف ساحل المحيط الأطلسي لأفريقيا. وهناك إجماع عام على أن رحلته وصلت على الأقل إلى السنغال . [ 15 ] ثمة اختلاف في الآراء حول ما إذا كانت أقصى نقطة وصلت إليها رحلات هانو الاستكشافية هي جبل الكاميرون أم جبل كاكوليما في غينيا الذي يبلغ ارتفاعه 890 مترًا (2910 قدمًا). [ 16 ] ومع ذلك، فمن المحتمل أن تكون حدود رحلات هانو البحرية أبعد شمالًا، نظرًا لوجود صعوبات موثقة جيدًا في رحلة العودة من المناطق الواقعة جنوب رأس تشونار ، والتي كانت حتى أوائل القرن الخامس عشر "الحد الأقصى أو غير القابل للعبور للملاحة الأوروبية". [ 17 ] [ 18 ]

آسيا

في بحر الصين الجنوبي والمحيط الهندي، كان بإمكان الملاح الاستفادة من رياح الموسم الثابتة نسبيًا لتحديد الاتجاه. [ 19 ] وقد أتاح ذلك القيام برحلات طويلة باتجاه واحد مرتين في السنة. [ 19 ] وصف كتابٌ يعود تاريخه إلى عام 260 ميلاديًا، من تأليف كانغ تاي (康泰)، سفنًا ذات سبعة أشرعة تُسمى "بو" استخدمها التجار الهنود السكيثيون (月支 - يويتشي ) لنقل الخيول. كما أشار إلى التجارة الموسمية بين الجزر (أو الأرخبيل)، والتي كانت تستغرق شهرًا وبضعة أيام في سفينة "بو" كبيرة. [ 20 ] حوالي عام 1000 قبل الميلاد، طوّر الأسترونيزيون النوسانتاريون أشرعة "تانجا" و "جونك" . وقد مكّن اختراع هذين النوعين من الأشرعة من الإبحار حول الساحل الغربي لأفريقيا، نظرًا لقدرتهما على الإبحار عكس اتجاه الرياح. [ 21 ] في عام 200 ميلادي ، خلال عهد أسرة هان ، تطورت سفن تشوان ( السفن الشراعية الصينية ) في الصين. [ ملاحظة 3 ] في الفترة ما بين 50 و500 ميلادي تقريبًا، وصلت أساطيل تجارية ماليزية وجاوية إلى مدغشقر. وقد جلبوا معهم شعب الما'انيان داياك ، كعمال وعبيد. [ 23 ] [ 24 ] [ 25 ] نشأت اللغة الملغاشية من لغة باريتو الجنوبية الشرقية ، وتُعد لغة الما'انيان أقرب اللغات إليها، مع العديد من الكلمات المُقترضة من اللغتين الماليزية والجاوية. [ 26 ] [ 27 ] بحلول القرنين الثامن أو التاسع الميلاديين، ربما وصلت السفن الإندونيسية القديمة إلى غانا ، على الأرجح باستخدام سفينة بوروبودور ذات العارضة الجانبية وسفينة كون-لون بو أو جونغ . [ 28 ]

العصر الوسيط للملاحة

أسطرلاب فارسي من القرن الثامن عشر، محفوظ في متحف ويبل لتاريخ العلوم في كامبريدج ، إنجلترا.
حجر الإسبار الأيسلندي ، ربما كان حجر الشمس الأيسلندي الذي يعود للعصور الوسطى والذي كان يستخدم لتحديد موقع الشمس في السماء عندما تكون محجوبة عن الأنظار.

ساهمت الإمبراطورية العربية بشكل كبير في الملاحة ، وامتدت شبكاتها التجارية من المحيط الأطلسي والبحر الأبيض المتوسط ​​غربًا إلى المحيط الهندي وبحر الصين شرقًا. [ 29 ] وباستثناء نهري النيل ودجلة والفرات ، كانت الأنهار الصالحة للملاحة نادرة في المناطق الإسلامية، لذا كان النقل البحري بالغ الأهمية. استخدمت الجغرافيا الإسلامية وعلوم الملاحة البوصلة المغناطيسية وأداة بدائية تُعرف باسم "الكمال" ، تُستخدم للملاحة الفلكية وقياس ارتفاعات وخطوط عرض النجوم . كان صنع الكمال بسيطًا، فهو عبارة عن قطعة مستطيلة من العظم أو الخشب، مُثبت عليها خيط بتسع عقد متتالية. ومن الأدوات الأخرى التي طورها العرب أيضًا، الربع الدائري، وهو أداة للملاحة الفلكية، طُوّر في الأصل لعلم الفلك، ثم استُخدم لاحقًا في الملاحة. [ 30 ] وعند دمجه مع الخرائط التفصيلية لتلك الفترة، تمكن البحارة من الإبحار عبر المحيطات بدلًا من الالتفاف على طول الساحل. مع ذلك، لا توجد سجلات للإبحار في المحيط الأطلسي المفتوح، وانصبّ نشاطهم على البحر الأبيض المتوسط ​​والبحر الأحمر والخليج العربي وبحر العرب وصولاً إلى خليج البنغال. [ 31 ] كما تعود أصول سفينة الكارافيل ، التي طوّرها البرتغاليون واستخدموها للسفر لمسافات طويلة، ثم بقية سكان شبه الجزيرة الأيبيرية، منذ القرن الخامس عشر، إلى سفينة القريب التي استخدمها المستكشفون الأندلسيون بحلول القرن الثالث عشر. [ 32 ]

كانت الممرات البحرية بين الهند والأراضي المجاورة هي الشكل المعتاد للتجارة لعدة قرون، وهي المسؤولة عن التأثير الواسع النطاق للثقافة الهندية على مجتمعات جنوب شرق آسيا. وشملت القوات البحرية القوية قوات موريا ، وساتافاهانا ، وشولا ، وفيجاياناغارا ، وكالينغا ، وماراثا ، والإمبراطورية المغولية .

Vikings used polarization and the Sunstone to allow navigation of their ships by locating the Sun even in a completely overcast sky. This special mineral was talked about in several 13th–14th-century written sources in Iceland, some centuries after the carbon-dated, early-11th-century Norse settlement of L'Anse aux Meadows in northernmost Newfoundland had been briefly established.[33]

In China between 1040 and 1117, the magnetic compass was being developed and applied to navigation.[34] This let masters continue sailing a course when the weather limited visibility of the sky. The true mariner's compass using a pivoting needle in a dry box was invented in Europe no later than 1300.[19][35]

Nautical charts called portolan charts began to appear in Italy at the end of the 13th century.[36] However, their use did not seem to spread quickly: there are no reports of the use of a nautical chart on an English vessel until 1489.[36]

Age of exploration

The Fra Mauro map, "considered the greatest memorial of medieval cartography" according to Roberto Almagià[37] is a map made between 1457 and 1459 by the Venetian monk Fra Mauro. It is a circular planisphere drawn on parchment and set in a wooden frame, about two meters in diameter.
The cross-staff was an ancient precursor to the modern marine sextant.
"The light of navigation", Dutch sailing handbook, 1608, showing compass, hourglass, sea astrolabe, terrestrial and celestial globes, divider, Jacob's staff and astrolabe.
Fairly accurate maps of the Americas were being drawn in the early 17th century.

The commercial activities of Portugal in the early 15th century marked an epoch of distinct progress in practical navigation for Europeans.[19] These exploration and trade expeditions sent out by Infante Henrique (later called "Henry the Navigator") led first to the discovery of Porto Santo Island (near Madeira) in 1418, rediscovery of the Azores in 1427, the discovery of the Cape Verde Islands in 1447 and Sierra Leone in 1462.[19]

إلى جانب الملاحظات التجريبية التي تم جمعها في الملاحة البحرية المحيطية، ورسم خرائط الرياح والتيارات، أخذ المستكشفون البرتغاليون زمام المبادرة في الملاحة المحيطية لمسافات طويلة، [ 38 ] وافتتحوا لاحقًا، في بداية القرن السادس عشر، شبكة من الطرق المحيطية التي تغطي المحيط الأطلسي والمحيط الهندي وغرب المحيط الهادئ، من شمال المحيط الأطلسي وأمريكا الجنوبية ، إلى اليابان وجنوب شرق آسيا .

تُعدّ الحملة البرتغالية للملاحة عبر المحيط الأطلسي من أوائل الأمثلة على مشروع علمي ضخم ومنهجي، استمر لعقود طويلة. وقد استقطب هذا البرنامج البحثي عدداً من الرجال ذوي القدرات الاستثنائية، ووضع مجموعة محددة من الأهداف، وكان قابلاً للتأكيد التجريبي من خلال نجاح أو فشل الرحلات البحرية اللاحقة.

الفترة التأسيسية – الاستكشاف البرتغالي للمحيط الأطلسي: دوارتي باتشيكو بيريرا

تكمن المشكلة الرئيسية في الإبحار الشراعي وحده، عائدًا من جنوب جزر الكناري (أو جنوب بوجدور )، في تغير نظام الرياح والتيارات: إذ يدفع دوامة شمال المحيط الأطلسي والتيار الاستوائي المعاكس [ 39 ] جنوبًا على طول الانتفاخ الشمالي الغربي لأفريقيا، بينما تجعل الرياح غير المستقرة عند التقاء الرياح التجارية الشمالية الشرقية بالرياح التجارية الجنوبية الشرقية (منطقة الركود الاستوائي) [ 40 ] السفينة الشراعية عرضة للتيارات. ويجعل التيار السائد والرياح معًا التقدم شمالًا صعبًا للغاية أو مستحيلًا. في هذا السياق، اكتشف البرتغاليون تيارَي " فولتا دو مار" (أي انعطاف البحر ، أو العودة منه ) والرياح التجارية في شمال وجنوب المحيط الأطلسي (تقريبًا في النصف الأول من القرن الخامس عشر وأواخره على التوالي)، مما مهّد الطريق للوصول إلى العالم الجديد والعودة إلى أوروبا، فضلًا عن الإبحار حول أفريقيا في عرض البحر الغربي، في رحلات استكشافية لاحقة، متجنبين الرياح والتيارات المعاكسة. إن "إعادة اكتشاف" جزر الأزور عام 1427 ما هو إلا انعكاس للأهمية الاستراتيجية المتزايدة لهذه الجزر، التي أصبحت تقع على طريق العودة من الساحل الغربي لأفريقيا (الذي سُمّي لاحقًا "فولتا دي غينيه" و"فولتا دا مينا")؛ وتشير الإشارات إلى بحر سارجاسو (الذي كان يُسمى آنذاك "مار دا باغا")، غرب جزر الأزور ، عام 1436، إلى الامتداد الغربي لطريق العودة. [ 41 ] ولحل الصعوبات التي واجهت رحلة العودة، تم إجراء استكشاف منهجي للسواحل وظروف البحر المفتوح، استمر حتى السنوات الأخيرة من القرن الخامس عشر. ومن الأمثلة المبكرة على هذه المعايير المنهجية ما ذكره دوارتي باتشيكو بيريرا ، الملاح والقائد العسكري والكاتب المثقف، في كتابه " إزميرالدو دي سيتو أوربيس " (1505-1508)، حيث يروي فيه استكشافه واستكشاف آخرين للساحل الأفريقي والبحار المفتوحة في جنوب المحيط الأطلسي.

في مقدمة فيلم " إزميرالدو ":

آمل أن أوضح ما يتعلق بعلم الكونيات والملاحة البحرية (...) ...كيف يقع رأس أو مكان بالنسبة لآخر؛ وذلك لكي يكتسب هذا العمل نظامًا وأساسًا متينًا؛ وليصبح الإبحار على الساحل أكثر أمانًا؛ وكذلك معرفة الأراضي ومواقع المياه الضحلة، وهو أمر ضروري للغاية لهذا الغرض؛ وكذلك معرفة أعماق المياه التي تم قياسها في بعض الأماكن، ونوعية قيعانها، سواء كانت طينية أو رملية أو حجرية أو حصوية أو ذات حواف حادة أو أصداف (بورغاو = ليفونا بيكا)، أو طبيعة هذه المياه؛ ومعرفة المسافة من المياه الضحلة إلى خط الساحل؛ وكذلك معرفة المد والجزر، سواء كان من الشمال الشرقي والجنوب الغربي كما هو الحال في إسبانيا، أو من الشمال والجنوب، أو من الغرب والشرق، أو من الشمال الغربي والجنوب الشرقي، وهو أمر ضروري للغاية لدخول الموانئ ومصبات الأنهار والخروج منها؛ وكذلك القياسات من القطبين التي يمكن من خلالها معرفة عدد الدرجات التي تفصل بين الأماكن و خط العرض بالنسبة لخط الاستواء؛ وكذلك طبيعة سكان إثيوبيا (أفريقيا) وأسلوب حياتهم، وسأتحدث أيضًا عن التجارة التي يمكن إجراؤها في هذه الأرض [ 42 ] [ 43 ] [ 44 ]

كانت مستودعات الملاحظات التي تم إجراؤها هي " Roteiros " أو خرائط الطريق البحرية. أقدم روتيرو معروف هو جزء من مجموعة من المخطوطات العديدة التي كتبها فالنتيم فرنانديز (1485) مع الساحل حتى دلتا نهر النيجر في نيجيريا الحالية، تليها " إزميرالدو... " (1505–08) المذكورة أعلاه؛ تم تضمين العديد من "roteiros" في "Livro de Marinharia e Tratado da Agulha de Marear" (رسالة في الملاحة البحرية والإبرة المغناطيسية) بقلم جواو دي لشبونة (1514)؛ roteiros مدرج في "Regimento de Navegacão..." (فوج الملاحة) لأندريه بيريس (1520)؛ roteiros للبرازيل بقلم Pero Lopes de Sousa (1530–32)، Roteiro da Carreira da Índia (كتاب طريق السفر من/إلى الهند) بقلم Diogo de Afonso (1536)؛ وRotiiros بقلم د. جواو دي كاسترو (انظر أدناه): لشبونة إلى جوا (1538)، جوا إلى ديو (شمال غرب الهند) (1538–39، والبحر الأحمر (1541) [ 45 ]

تم ذكر مدى الاستكشافات التي أجريت مرة أخرى في " إزميرالدو... "، في الصفحة الثانية من الفصل الثاني:

« ... في عام 1498 من قِبَل سيدنا المسيح، حيث أمرتمونا باستكشاف المنطقة الغربية متجاوزين عظمة المحيط؛ حيث وُجِدَت أرضٌ شاسعةٌ صلبةٌ تضمُّ العديد من الجزر الكبيرة المجاورة، وتمَّ استكشافها، تمتدُّ من خطِّ عرضٍ يبلغ سبعين درجةً من خطِّ الاستواء باتجاه القطب الشمالي (...) وتمتدُّ أكثر من ذلك بمقدار ثمانية وعشرين درجةً من خطِّ العرض باتجاه القطب الجنوبي (...) من أيِّ مكانٍ في أوروبا أو أفريقيا، وتعبر المحيط بأكمله في خطٍّ مستقيمٍ غربًا وفقًا لقواعد الملاحة البحرية لمسافة ستةٍ وثلاثين درجةً من خطِّ الطول، أي ما يعادل ستمائة وثمانية وأربعين فرسخًا بحريًا، بمعدل ثمانية عشر فرسخًا بحريًا لكلِّ درجة. » [ 46 ] [ 47 ]

من غير المرجح أن يكون استكشاف البحار المفتوحة في جنوب المحيط الأطلسي قد تم في رحلة واحدة، لا سيما وأن المسار الذي سلكه فاسكو دا غاما عام 1497 كان مختلفًا بشكل ملحوظ عن المسار الذي سلكه بيدرو ألفاريز كابرال عام 1500، حيث تم تكييف كل منهما مع موسم المغادرة. [ 48 ] [ 49 ] يُظهر هذا التكييف فهمًا لدورة التغيرات السنوية في الرياح والتيارات في جنوب المحيط الأطلسي. علاوة على ذلك، كانت هناك رحلات استكشافية منهجية توغلت في غرب شمال المحيط الأطلسي (تييف، 1454؛ فوغادو، 1462؛ تيليس، 1474؛ أولمو، 1486) [ 48 ]. تشير الوثائق المتعلقة بتزويد السفن، وطلب جداول ميل الشمس لجنوب المحيط الأطلسي في وقت مبكر يعود إلى الفترة 1493-1496، [ 50 ] إلى نشاط مُخطط له جيدًا ومنهجي. كانت أهم نتيجة لهذه المعرفة المنهجية هي التفاوض على معاهدة توردسيلاس في عام 1494، مما أدى إلى نقل خط الترسيم 270 فرسخًا إلى الغرب (من 100 إلى 370 فرسخًا غرب جزر الأزور) مع نتيجة تأكيد مطالبة البرتغاليين بالبرازيل وهيمنتهم على المحيط الأطلسي.

فترة النضج – الاستكشاف البرتغالي للهند: جواو دي كاسترو

بحلول أوائل القرن السادس عشر، كانت الرحلات البحرية منتظمة بين لشبونة وجزر الهند. وتطورت المعرفة بالمحيط الأطلسي تدريجيًا، مع امتداد الاستكشاف المنهجي إلى جزر الهند. ونتج عن هذا النشاط ظهور مجموعة من الرجال البارزين حول الأكاديمي (عالم الرياضيات والجغرافيا) بيدرو نونيس ، والمستكشف و"الباحث الرئيسي" جواو دي كاسترو (الملاح والقائد العسكري ونائب ملك الهند)؛ ومن هؤلاء الرجال أندريه دي ريسيندي (العالم)، وجواو دي باروس (المؤرخ والعالم)، وربما دامياو دي غويس (الدبلوماسي والعالم وصديق إيراسموس ). [ 51 ] وقد حققت الأعمال النظرية لبيدرو نونيس (1502-1578) التحديد الرياضي لمنحنى اللوكسودروميك : وهو أقصر مسار بين نقطتين على سطح كرة ممثلة على خريطة ثنائية الأبعاد، مما مهد الطريق لإنشاء إسقاط مركاتور. [ 52 ] [ 53 ] يذكر بيدرو نونيس ، في كتابه المعاصر "رسالة في الكرة الأرضية" (1537)، أن الملاحة البرتغالية لم تكن مسعى مغامرة:

"نحن نفكر في شيء ما: ما نشاركه هو شغفنا الشديد وخلاصات الفلك وقواعد التنجيم والهندسة التي تشبه علم الكونيات المطلعين (...) ونكتب بطاقات حديثة جدًا وخاصةً كما هو الحال مع القديمين vsauam" (لم يتم ذلك عن طريق الصدفة: لكن البحارة لدينا غادروا وهم متعلمون جيدًا ومزودون بأدوات وقواعد علم التنجيم (علم الفلك) والهندسة التي كانت من الأمور التي سيوفرها علماء الكون (...) وأخذوا خرائط بمسارات دقيقة ولم تعد تلك المستخدمة من قبل القدماء). [ 54 ]

تستند مصداقية نونيس إلى مشاركته الشخصية في تدريب الطيارين وكبار البحارة منذ عام 1527 فصاعدًا. [ 52 ] علاوة على ذلك، كان نونيس هو من وضع الأدوات والتعليمات اللازمة للعمل المنهجي لجواو دي كاسترو، كما ذكر كاسترو في العديد من رسائله. [ 55 ] [ 56 ]

انصبّ عمل جواو دي كاسترو على طول مسار المحيط الهندي (1538)، وتحديدًا بحر العرب مع الخليج العربي والبحر الأحمر (1538-1539 و1541). [ 45 ] وبينما كانت دراسته للسواحل والملاحة والرياح والتيارات دقيقة ومنهجية، إلا أن بحثه حول المغناطيسية الأرضية في المحيطين الأطلسي والهندي هو الذي حظي بالشهرة.

أجرى دون جواو دي كاسترو سلسلة من التجارب التي نجحت في رصد ظواهر، لا سيما تلك المتعلقة بالمغناطيسية وإبرة المغناطيس على متن السفينة. يُفترض أن هذه المعرفة تعود إلى بيدرو نونيس، الذي استلهمها بشكل مباشر من جميع الملاحظات التي أجراها خلال رحلاته. عندما قرر دون جواو دي كاسترو في 5 أغسطس 1538 تحديد خط عرض موزمبيق، وجد السبب وراء عدم استقرار الإبرة بشكل ملحوظ؛ ولاحظ انحرافها، مكتشفًا ذلك قبل 128 عامًا من دينيس غيوم (1666) من نيبي، وهو ما سُجّل في تاريخ الإبحار وكأنه أول من عرف بهذه الظاهرة. في 22 ديسمبر 1538، بالقرب من باسايم، رصد ظاهرة مغناطيسية، حيث لوحظت تغيرات في الإبرة بسبب قرب صخور معينة، وقد أُطلق عليها اسم "الجذب المحلي"، وهو ما تأكد بعد أربعة قرون. دحض دون جواو دي كاسترو نظرية أن تغير المجال المغناطيسي لا يتشكل الانحراف المغناطيسي بواسطة خطوط الطول الجغرافية. تُعدّ تعليقاته أهم سجل لقيم الانحراف المغناطيسي في المحيطين الأطلسي والهندي في القرن السادس عشر، وهي مفيدة لدراسة المغناطيسية الأرضية. كان أحد شخصيات العلوم التجريبية الأوروبية في ذلك القرن، حيث ربط أهمية هذه الدراسة بالإبحار . [ 57 ]

واصل الملك جواو الثاني ملك البرتغال هذا الجهد، فشكّل لجنةً للملاحة. [ 19 ] قامت هذه اللجنة بحساب جداول ميل الشمس ، وحسّنت الأسطرلاب البحري ، لاعتقادها بأنه بديلٌ جيدٌ للعصا المتقاطعة . [ 19 ] حسّنت هذه الموارد قدرة الملاح في البحر على تحديد خط عرضه . [ 19 ] فرّ اليهودي القشتالي أبراهام زاكوت ، مؤلف رسالةٍ استثنائيةٍ في علم الفلك/التنجيم بالعبرية، بعنوان " ها-جيبور ها-غادول" ، إلى البرتغال عام 1492. ونشر في مطبعة ليريا عام 1496 كتاب "بيور لوهوت" ، أو باللاتينية "ألماناخ بيربيتوم" ، والذي تُرجم سريعًا إلى اللاتينية والإسبانية. احتوى هذا الكتاب على الجداول الفلكية (الإفيميريدات) للأعوام من 1497 إلى 1500، والتي ربما كانت ذات أهمية بالغة، إلى جانب الأسطرلاب الجديد المصنوع من المعدن بدلاً من الخشب كما كان سابقاً (والذي صُنع وطُوّر في بداية الاكتشافات البرتغالية)، لفاسكو دا غاما وبيدرو ألفاريز كابرال في رحلاتهما إلى الهند (مروراً بأمريكا الجنوبية أيضاً) حول المحيط الأطلسي المفتوح (بما في ذلك جنوب غرب المحيط الأطلسي) وفي المحيط الهندي . ومع ذلك، اضطر البرتغاليون إلى توظيف مرشدين محليين في المحيط الهندي لعدة عقود لإرشاد سفنهم. [ 58 ]

في القرنين الخامس عشر والسادس عشر، كانت مملكة قشتالة ، ثم مملكة إسبانيا الموحدة ، في طليعة الاستكشافات العالمية والتوسع الاستعماري الأوروبي. افتتح التاج الإسباني طرقًا تجارية عبر المحيطات، ولا سيما رحلات كريستوفر كولومبوس عبر المحيط الأطلسي نيابةً عن قشتالة، بدءًا من عام ١٤٩٢. كما رعى تاج قشتالة، في عهد الملك كارلوس الأول ملك إسبانيا ، أول رحلة استكشافية حول العالم عام ١٥٢١. قاد هذه الرحلة الملاح البرتغالي فرديناند ماجلان ، وأكملها الملاح الإسباني خوان سيباستيان إلكانو بعد وفاة الأول في الفلبين عام ١٥٢١. أبحر أسطول مكون من سبع سفن من سانلوكار دي باراميدا في جنوب إسبانيا عام ١٥١٩، وعبر المحيط الأطلسي، وبعد عدة محطات توقف، دار حول الطرف الجنوبي لأمريكا الجنوبية . فُقدت بعض السفن، لكن الأسطول المتبقي واصل رحلته عبر المحيط الهادئ، محققًا عددًا من الاكتشافات، بما في ذلك غوام والفلبين. بحلول ذلك الوقت، لم يتبقَّ سوى سفينتين حربيتين من أصل سبع. أبحرت سفينة فيكتوريا بقيادة إلكانو عبر المحيط الهندي شمالًا على طول ساحل أفريقيا، لتصل أخيرًا إلى إسبانيا عام ١٥٢٢، بعد ثلاث سنوات من مغادرتها. أما سفينة ترينيداد، فأبحرت شرقًا من الفلبين، محاولةً إيجاد طريق بحري للعودة إلى الأمريكتين ، لكنها لم تُفلح. لم يُكتشف الطريق الشرقي عبر المحيط الهادئ، المعروف أيضًا باسم " تورنافياخي" (رحلة العودة)، إلا بعد أربعين عامًا، عندما أبحر عالم الكونيات الإسباني أندريس دي أوردانيتا من الفلبين شمالًا حتى خط عرض ٣٩ درجة، وواجه تيار كوروشيو المتجه شرقًا والذي حمل سفينته عبر المحيط الهادئ. وصل إلى أكابولكو في ٨ أكتوبر ١٥٦٥. أدت رحلات الاستكشاف إلى ازدهار التجارة عبر المحيط الأطلسي بين إسبانيا وأمريكا، وعبر المحيط الهادئ بين آسيا والمحيط الهادئ والمكسيك عبر الفلبين . لاحقًا، اكتشف أندريس دي أوردانيتا مسار "فولتا دو مار" (رحلة العودة) في شمال المحيط الهادئ .

كانت البوصلة، والعصا المتقاطعة أو الأسطرلاب، وطريقة لتصحيح ارتفاع نجم القطب الشمالي ، والخرائط البحرية البدائية، هي الأدوات الوحيدة المتاحة للملاح في زمن كريستوفر كولومبوس . [ 19 ] وفي ملاحظاته على جغرافية بطليموس، كتب يوهانس فيرنر من نورمبرغ عام 1514 أن العصا المتقاطعة كانت أداة قديمة جدًا، ولكن استخدامها على السفن كان في بداياته. [ 36 ]

قبل عام 1577، لم تُذكر أي طريقة لتقدير سرعة السفينة أكثر تطورًا من مراقبة حجم موجة مقدمة السفينة أو مرور رغوة البحر أو الأجسام الطافية المختلفة. [ 59 ] في عام 1577، ذُكرت تقنية أكثر تطورًا: جهاز قياس السرعة بالرقائق . [ 19 ] في عام 1578، سُجّلت براءة اختراع لجهاز يُقدّر سرعة السفينة عن طريق عدّ دورات عجلة مثبتة أسفل خط الماء. [ 19 ]

يُعدّ ضبط الوقت بدقة ضروريًا لتحديد خطوط الطول. [ 36 ] ومنذ عام 1530، جرى استكشاف نماذج أولية للتقنيات الحديثة. [ 36 ] ومع ذلك، كانت الساعات المائية والساعات الرملية، مثل الساعة الرملية ، هي أدق الساعات المتاحة لهؤلاء الملاحين الأوائل . [ 36 ] وظلت الساعات الرملية مستخدمة من قبل البحرية الملكية البريطانية حتى عام 1839 لضبط ساعات العمل . [ 36 ]

أدى التراكم المستمر لبيانات الملاحة، إلى جانب ازدياد الاستكشاف والتجارة، إلى زيادة إنتاج المجلدات خلال العصور الوسطى. [ 14 ] ظهرت "الدليل" (Routiers) في فرنسا حوالي عام 1500؛ وأطلق عليها الإنجليز اسم "الروتر" (rutters). [ 14 ] في عام 1584، نشر لوكاس فاغينير كتاب " مرآة البحار " ( Spieghel der Zeevaerdt )، الذي أصبح نموذجًا لمثل هذه المنشورات لأجيال عديدة من الملاحين. [ 14 ] وكان معظم البحارة يُطلقون عليها اسم "الواغونرز" (Waggoners). [ 14 ]

في عام 1537، نشر بيدرو نونيس كتابه "تراتادو دا سفيرا" (Tratado da Sphera ). ضمّن هذا الكتاب رسالتين أصليتين حول مسائل الملاحة. ولأول مرة، تمّ تناول هذا الموضوع باستخدام الأدوات الرياضية. وقد أدى هذا المنشور إلى ظهور فرع علمي جديد: "الملاحة النظرية أو العلمية".

في عام 1545، نشر بيدرو دي ميدينا كتابه المؤثر " فن الملاحة" . وقد تُرجم الكتاب إلى الفرنسية والإيطالية والهولندية والإنجليزية. [ 36 ]

في عام 1569، نشر جيراردوس ميركاتور لأول مرة خريطة للعالم بإسقاط خرائطي يُظهر مسارات ثابتة الاتجاه كخطوط مستقيمة. وقد شاع استخدام إسقاط ميركاتور هذا في الخرائط البحرية منذ القرن الثامن عشر فصاعدًا. [ 60 ]

في عام 1594، نشر جون ديفيس كتيبًا من 80 صفحة بعنوان "أسرار البحار" ، والذي يصف، من بين أمور أخرى، الإبحار في الدائرة العظمى . [ 61 ] ويُقال إن المستكشف سيباستيان كابوت استخدم أساليب الدائرة العظمى في عبوره شمال المحيط الأطلسي عام 1495. [ 61 ] كما قدم ديفيس للعالم نسخة من عصا القياس ، وهي ربع دائرة ديفيس ، التي أصبحت إحدى الأدوات المهيمنة من القرن السابع عشر حتى اعتماد السدس في القرن التاسع عشر.

في عام ١٥٩٩، نشر إدوارد رايت كتاب "أخطاء معينة في الملاحة" ، الذي ترجم فيه عمل بيدرو نونيس الذي يشرح الأساس الرياضي لإسقاط مركاتور ، [ ٦٢ ] مع جداول رياضية محسوبة جعلت استخدامه عمليًا ممكنًا. أوضح الكتاب لماذا لا يتوافق اتجاه ثابت مع خط مستقيم على الخريطة إلا باستخدام هذا الإسقاط. كما حلل مصادر أخرى للخطأ، بما في ذلك خطر أخطاء اختلاف المنظر في بعض الأجهزة؛ والتقديرات الخاطئة لخطوط العرض والطول على الخرائط المعاصرة.

في الفترة ما بين عامي 1599 و1600، كانت خريطة العالم التي وضعها إدوارد رايت عام 1599 أول خريطة تُرسَم وفقًا لإسقاط مركاتور من قِبَل إنجليزي لأغراض الملاحة الإنجليزية. وتُظهر الخريطة بوضوح ختم الملكة إليزابيث الأولى الخاص، وهو الختم الوحيد في مملكتها الذي يحمل ختمها الخاص. وتُعدّ مجسمة مولينو للكرة الأرضية لعام 1592 الخريطة الوحيدة الأخرى التي تحمل ختمها الخاص. وتُحدِّد كلتا الخريطتين نوفا ألبيون ، وهي الأرض التي ادّعى الكابتن فرانسيس دريك ملكيتها لمليكته خلال رحلته حول العالم بين عامي 1577 و1580 ، شمال خط العرض 40.

في عام 1631، وصف بيير فيرنييه ربع الدائرة الذي اخترعه حديثًا والذي كان دقيقًا إلى دقيقة قوسية واحدة. [ 61 ] من الناحية النظرية، يمكن أن يوفر هذا المستوى من الدقة خطًا للموقع في حدود ميل بحري واحد من الموقع الفعلي للملاح.

في عام 1635، نشر هنري جيليبراند وصفًا للتغير السنوي في التباين المغناطيسي . [ 63 ]

في عام 1637، وباستخدام سدس فلكي مصمم خصيصًا بنصف قطر 5 أقدام، قاس ريتشارد نوروود طول الميل البحري بالسلاسل. [ 64 ] ويقارب تعريفه البالغ 2040 ياردة تعريف النظام الدولي للوحدات (SI) الحديث البالغ 2025.372 ياردة. ويُنسب إلى نوروود أيضًا اكتشاف الميل المغناطيسي قبل ذلك بـ 59 عامًا، أي في عام 1576. [ 64 ]

العصر الحديث

خريطة إدموند هالي لعام 1701 التي توضح الانحراف المغناطيسي عن الشمال الحقيقي

في عام 1714، برزت اللجنة البريطانية لاكتشاف خطوط الطول في البحار . [ 65 ] وقدّمت هذه اللجنة، التي استمرت حتى عام 1828، منحًا ومكافآت لحلّ المشكلات الملاحية. [ 65 ] وبين عامي 1737 و1828، صرفت اللجنة حوالي 101,000 جنيه إسترليني. [ 65 ] كما قدّمت حكومة المملكة المتحدة مكافآت قيّمة للإنجازات الملاحية في تلك الحقبة، مثل 20,000 جنيه إسترليني لاكتشاف الممر الشمالي الغربي، و5,000 جنيه إسترليني للملاح الذي يستطيع الإبحار ضمن درجة واحدة من خط عرض القطب الشمالي . [ 65 ] وكان من بين الأدلة الشائعة في القرن الثامن عشر كتاب "Navigatio Britannica" لجون بارو ، الذي نشرته دار مارش آند بيج عام 1750، والذي ظلّ يُعلن عنه حتى عام 1787. [ 66 ]

اخترع إسحاق نيوتن ربع دائرة عاكسة حوالي عام 1699. [ 67 ] وكتب وصفًا تفصيليًا للجهاز لإدموند هالي ، نُشر عام 1742. ونظرًا لهذا الفارق الزمني، يُنسب الفضل في الاختراع غالبًا إلى جون هادلي وتوماس جودفري . وقد حلّت الدائرة الثمانية في نهاية المطاف محلّ العصي المتقاطعة وأرباع دائرة ديفيس السابقة ، [ 65 ] وكان لها أثر فوري في جعل حسابات خطوط العرض أكثر دقة.

شكّل اختراع الكرونومتر البحري إنجازًا بالغ الأهمية في تحديد خطوط الطول بدقة . فاز جون هاريسون ، نجار من يوركشاير، بجائزة خط الطول لعام 1714، والتي كانت تُمنح لأفضل طريقة لتحديد خط الطول في البحر. قدّم هاريسون مشروعه عام 1730، وفي عام 1735 أنجز ساعةً تعتمد على زوج من العوارض المتأرجحة المتعاكسة، والموصولة بنوابض، بحيث لا تتأثر حركتها بالجاذبية أو حركة السفينة. استخدم هاريسون هذا النظام في أول ساعتين بحريتين له، H1 وH2 (أُنجزتا عام 1741)، لكنه أدرك لاحقًا حساسيتهما الشديدة لقوة الطرد المركزي ، مما يعني استحالة تحقيقهما الدقة الكافية في البحر. حلّ هاريسون مشكلة الدقة بتصميمه الأصغر حجمًا، الكرونومتر H4، عام 1761. كان تصميم H4 أشبه بساعة جيب كبيرة قطرها 12 سم. في عام 1761، قدّم هاريسون تصميم H4 للمنافسة على جائزة خط الطول البالغة 20,000 جنيه إسترليني. استخدم تصميمه عجلة توازن سريعة الخفقان يتم التحكم بها بواسطة زنبرك حلزوني مُعَوَّض حراريًا. وظلت هذه الميزات مستخدمة حتى سمحت المذبذبات الإلكترونية المستقرة بصنع ساعات محمولة دقيقة للغاية بتكلفة معقولة. في عام 1767، نشر مجلس خطوط الطول وصفًا لعمله في كتاب "مبادئ ساعة السيد هاريسون" . 

في عام ١٧٥٧، اخترع جون بيرد أول سدس . وقد حلّ هذا الجهاز محلّ ربع دائرة ديفيس وثمن الدائرة كأداة رئيسية للملاحة. وقد اشتُقّ السدس من ثمن الدائرة لتوفير طريقة قياس المسافة القمرية . وباستخدام هذه الطريقة، تمكّن البحارة من تحديد خطوط الطول بدقة. وبمجرد ترسيخ إنتاج الكرونومتر في أواخر القرن الثامن عشر، أصبح استخدامه لتحديد خطوط الطول بدقة بديلاً عملياً. [ ٦٥ ] [ ٦٨ ] وبحلول أواخر القرن التاسع عشر، حلّ الكرونومتر محلّ الساعات القمرية في الاستخدام الواسع. [ ٥٩ ]

في عام 1891، بدأت أجهزة الراديو، على شكل أجهزة تلغراف لاسلكية، بالظهور على السفن في البحر. [ 69 ]

في عام 1899، كانت السفينة "آر إف ماثيوز" أول سفينة تستخدم الاتصالات اللاسلكية لطلب المساعدة في البحر. [ 69 ] وقد بحث في استخدام الراديو لتحديد الاتجاه كلٌ من: السير أوليفر لودج من إنجلترا، وأندريه بلونديل من فرنسا، ودي فورست وبيكارد وستون من الولايات المتحدة، وبيليني وتوسي من إيطاليا. [ 70 ] وقامت شركة "ستون راديو آند تيليغراف" بتركيب نموذج أولي لجهاز تحديد الاتجاه اللاسلكي على متن سفينة نقل الفحم البحرية "لبنان" عام 1906. [ 70 ]

بحلول عام 1904، كانت تُرسل إشارات زمنية إلى السفن لتمكين الملاحين من التحقق من ساعاتهم. [ 71 ] وكان مكتب المسح الهيدروغرافي التابع للبحرية الأمريكية يرسل تحذيرات ملاحية إلى السفن في البحر بحلول عام 1907. [ 71 ]

وشملت التطورات اللاحقة وضع المنارات والعوامات بالقرب من الشاطئ لتكون بمثابة علامات بحرية تحدد المعالم الغامضة، وتسلط الضوء على المخاطر، وتشير إلى الممرات الآمنة للسفن التي تقترب من جزء من الساحل بعد رحلة بحرية طويلة. وفي عام 1912، مُنح نيلز غوستاف دالين جائزة نوبل في الفيزياء لاختراعه صمامات أوتوماتيكية مصممة للاستخدام مع خزانات الغاز في المنارات. [ 72 ]

شهد عام 1921 تركيب أول منارة لاسلكية. [ 71 ]

تم تركيب أول نظام رادار محمول على متن السفينة USS Leary في أبريل 1937. [ 73 ]

في 18 نوفمبر 1940، قدم السيد ألفريد ل. لوميس الاقتراح الأولي لنظام الملاحة الجوية الإلكتروني الذي تم تطويره لاحقًا إلى نظام لوران (نظام الملاحة بعيد المدى) بواسطة مختبر الإشعاع التابع لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ، [ 74 ] وفي 1 نوفمبر 1942، تم تشغيل أول نظام لوران بأربع محطات بين رأس تشيسابيك ونوفا سكوتيا . [ 74 ]

خريطة عسكرية أمريكية لعام 1943 لتيارات المحيطات العالمية والغطاءات الجليدية ، كما كانت تُعرف في ذلك الوقت.

In October 1957, the Soviet Union launched the world's first artificial satellite, Sputnik.[75] Scientists at Johns Hopkins University's Applied Physics Laboratory took a series of measurements of Sputnik's doppler shift yielding the satellite's position and velocity.[75] This team continued to monitor Sputnik and the next satellites into space, Sputnik II and Explorer I. In March 1958 the idea of working backwards, using known satellite orbits to determine an unknown position on the Earth's surface began to be explored.[75] This led to the TRANSITsatellite navigation system.[75] The first TRANSIT satellite was placed in polar orbit in 1960.[75] The system, consisting of 7 satellites, was made operational in 1962.[75] A navigator using readings from three satellites could expect accuracy of about 80 feet.[75]

On July 14, 1974 the first prototype Navstar GPS satellite was put into orbit, but its clocks failed shortly after launch.[75] The Navigational Technology Satellite 2, redesigned with cesium clocks, started to go into orbit on June 23, 1977.[75] By 1985, the first 11-satellite GPS Block I constellation was in orbit.[75]

Satellites of the similar Russian GLONASS system began to be put into orbit in 1982, and the system is expected to have a complete 24-satellite constellation in place by 2010.[75] The European Space Agency expects to have its Galileo with 30 satellites in place by 2011–12 as well.[75]

Integrated bridge systems

Electronic integrated bridge concepts are driving future navigation system planning.[76] Integrated systems take inputs from various ship sensors, electronically display positioning information, and provide control signals required to maintain a vessel on a preset course.[76] The navigator becomes a system manager, choosing system presets, interpreting system output, and monitoring vessel response.[76]

Notes

  1. ↑ إن الوقت الدقيق لوصول الأسترونيزيين إلى مدغشقر غير معروف، وأقدمها هي القرون الأولى قبل الميلاد (بلينش، " الأدلة الإثنوغرافية على الاتصالات بعيدة المدى "، ص 432)، وأحدثها ليس قبل القرن السابع الميلادي (أديلار، " الهجرات الإندونيسية إلى مدغشقر "، ص 15).
  2. ↑ كان الوجود النظري لمنطقة متجمدة حيث تكون الليالي قصيرة جدًا في الصيف ولا تغرب الشمس عند الانقلاب الصيفي معروفًا بالفعل. وبالمثل، كانت التقارير عن بلد ذي ثلوج وظلام دائمين (بلد الهايبربوريين ) تصل إلى البحر الأبيض المتوسط ​​منذ عدة قرون. يُعد بيثياس أول زائر علمي معروف للقطب الشمالي وأول من دوّن ملاحظاته عنه.
  3. كانت السفن الصينية خلال هذه الحقبة نهرية في الأساس ، ولم تُبنَ أساطيل بحرية حقيقية إلا في عهد أسرة سونغ في القرن العاشر. وتشير دراسة لليونسكو إلى أن الصينيين كانوا يستخدمون الأشرعة المربعة خلال عهد أسرة هان؛ ولم يتبنوا شراع السفينة الشراعية الأسترونيزية (الجونك) إلا في القرن الثاني عشر. [ 22 ]

انظر أيضاً

الاستشهاد

  1. ↑ بيلوود، بيتر؛ فوكس، جيمس جيه؛ ترايون، داريل (2006). الأسترونيزيون: منظورات تاريخية ومقارنة . مطبعة الجامعة الوطنية الأسترالية. ISBN 9781920942854.
  2. ↑ مهدي، وارونو (1999). "انتشار أشكال القوارب الأسترونيزية في المحيط الهندي". في: بلينش، روجر؛ سبريجز، ماثيو (محرران). علم الآثار واللغة 3: القطع الأثرية واللغات والنصوص . علم آثار العالم الواحد. المجلد 34. روتليدج. الصفحات 144-179 . ISBN   0415100542.
  3. ↑ بلومبيرغ، 1678:793
  4. 1 2 3 بلومبرج، 1997:77
  5. ↑ هوميروس، الأوديسة، 273-276
  6. 1 2 بلومبيرغ، 1997:72
  7. 1 2 تايلور، 1971:12
  8. ↑ تايلور، 1971:10
  9. ↑ تايلور، 1971:43
  10. ↑ تايلور، 1971: 46-47
  11. 1 2 بيليتش، 2009:126
  12. 1 2 3 Bunbury & Beazley 1911 ، ص 703 . 
  13. ↑ جغرافية سترابو – الكتاب الثاني، الفصل 3 ، لاكوس كورتيوس.
  14. 1 2 3 4 5 6 باوديتش، 2003:2.
  15. ↑ دونالد هاردن ، الفينيقيون ، دار بنجوين للنشر، هارموندسوورث، ص 168
  16. ^ بي إتش وارمنجتون، مرجع سابق. المرجع السابق، ص. 79
  17. ↑ جون لوك، "أعمال جون لوك: في تسعة مجلدات، المجلد 9" تاريخ الملاحة، ص 385، طُبع لصالح سي. وجيه. ريفينجتون، 1824
  18. ↑ روبرت كير، زميل الجمعية الملكية وزميل الأكاديمية الأمريكية لعلم الفلك - التاريخ العام ومجموعة الرحلات والأسفار، مرتبة ترتيبًا منهجيًا: تشكل تاريخًا كاملاً لأصل وتطور الملاحة والاكتشاف والتجارة، بحرًا وبرًا، من أقدم العصور إلى الوقت الحاضر. إدنبرة (1755-1813)
  19. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 مارتن 1911 ، ص 284 . 
  20. ^ كريستي أنتوني (1957). "ممر غامض من "Periplus: ΚΟΛΑΝΔΙΟϕΩΝΤΑ ΤΑ ΜΕΓΙΣΤΑ"نشرة كلية الدراسات الشرقية والأفريقية، جامعة لندن . 19 : 345-353 . doi : 10.1017 /S0041977X00133105 . S2CID 162840685 . 
  21. ↑ مهدي، وارونو (1999). "انتشار أشكال القوارب الأسترونيزية في المحيط الهندي". في: بلينش، روجر؛ سبريجز، ماثيو (محرران). علم الآثار واللغة 3: القطع الأثرية واللغات والنصوص . علم آثار العالم الواحد. المجلد 34. روتليدج. الصفحات 144-179 . ISBN   0415100542.
  22. ↑ فام، شارلوت مينه-ها ل. (2012). "الوحدة 14: بناء السفن الآسيوي (دليل تدريبي لدورة مؤسسة اليونسكو حول حماية وإدارة التراث الثقافي المغمور بالمياه)". دليل تدريبي لدورة مؤسسة اليونسكو حول حماية وإدارة التراث الثقافي المغمور بالمياه في آسيا والمحيط الهادئ . بانكوك: مكتب اليونسكو الإقليمي للتعليم في آسيا والمحيط الهادئ، بانكوك. الصفحات 20-21 . ISBN  978-92-9223-414-0.
  23. ↑ ديوار، روبرت إي.؛ رايت، هنري تي. (1993). "التاريخ الثقافي لمدغشقر". مجلة ما قبل التاريخ العالمي . 7 (4): 417-466 . doi : 10.1007/bf00997802 . hdl : 2027.42/45256 . S2CID 21753825 . 
  24. ↑ بيرني، د. أ.، بيرني، ل. ب.، غودفري، ل. ر.، يونغرز، و. ل.، غودمان، س. م.، رايت، هـ. ت.، جول، أ. ج. (أغسطس 2004). "تسلسل زمني لمدغشقر في أواخر عصور ما قبل التاريخ". مجلة التطور البشري . 47 ( 1-2 ): 25-63 . doi : 10.1016/j.jhevol.2004.05.005 . PMID 15288523 . 
  25. ↑ كومار، آن (2012). "السيطرة على النخيل والصنوبر: المدى البحري لإندونيسيا المبكرة"، في جيف ويد (محرر)، أنتوني ريد ودراسة ماضي جنوب شرق آسيا (سنغافورة: معهد دراسات جنوب شرق آسيا)، 101-122.
  26. ^ أوتو مركز حقوق الإنسان. دال، Malgache et Maanjan: une comparaison linguistique ، Egede-Instituttet Avhandlinger، no. 3 (أوسلو: معهد إيجيد، 1951)، ص. 13.
  27. ↑ هناك أيضًا بعض الكلمات المستعارة من لغة سولاويزي، والتي يعزوها أديلار إلى التواصل قبل الهجرة إلى مدغشقر: انظر ك. ألكسندر أديلار، "الهجرات الإندونيسية إلى مدغشقر: فهم الأدلة متعددة التخصصات"، في ترومان سيمانجونتاك، وإنجريد هارييت إيلين بوجوه، ومحمد هشام (محررون)، الشتات الأسترونيزي والتكوين العرقي للشعوب في الأرخبيل الإندونيسي ، (جاكرتا: المعهد الإندونيسي للعلوم، 2006)، ص 8-9.
  28. ↑ ديك-ريد، روبرت (2005). الرحالة الأشباح: أدلة على الاستيطان الإندونيسي في أفريقيا في العصور القديمة . ثورلتون. ص 41-42 . 
  29. ↑ صبحي ي. لبيب (1969)، "الرأسمالية في الإسلام في العصور الوسطى"، مجلة التاريخ الاقتصادي 29 (1)، ص 79-96.
  30. ↑ ThinkQuest: Library، "أدوات الملاحة المبكرة"، http://library.thinkquest.org/C004706/contents/1stsea/nap/page/n-2.html# مؤرشف بتاريخ 8 أغسطس 2011 في Wayback Machine
  31. ↑ كريستيدس، فاسيليوس (1988). "التاريخ البحري والتكنولوجيا البحرية في العصور الوسطى: الحاجة إلى دراسات متعددة التخصصات". بيزنطيون. 58 (2): 309-332. JSTOR 44171055 . 
  32. ↑ جون م. هوبسون (2004)، الأصول الشرقية للحضارة الغربية ، ص 141، مطبعة جامعة كامبريدج ، رقم ISBN 0521547245.
  33. ↑ بويسونو، لورين (23 يوليو 2015). "لانس أو ميدوز واكتشاف الفايكنج لأمريكا الشمالية" . JSTOR Daily .
  34. ^ لي شو هوا، “Origine de la Boussole 11. Aimant et Boussole،” إيزيس ، المجلد. 45، رقم 2. (يوليو 1954)، ص. 181
  35. ↑ فريدريك سي. لين، "المعنى الاقتصادي لاختراع البوصلة"، المجلة التاريخية الأمريكية ، المجلد 68، العدد 3. (أبريل 1963)، ص 615 وما بعدها.
  36. 1 2 3 4 5 6 7 8 مارتن 1911 ، ص 285 . 
  37. ↑ ألماجيا، يناقش نسخة من خريطة أخرى لفرا ماورو، في مكتبة الفاتيكان : روبرتو ألماجيا، Monumenta cartographica vaticana ، (روما 1944) I:32–40.
  38. ↑ كينيث ماكسويل، المناطق الاستوائية العارية: مقالات عن الإمبراطورية وغيرها من القوى المارقة، ص 16، روتليدج، 2003، رقم ISBN 0-415-94577-1
  39. ↑ http://ksuweb.kennesaw.edu/~jdirnber/oceanography/LecuturesOceanogr/LecCurrents/LecCurrents.html (تم الاطلاع عليه بتاريخ 13/06/2020)
  40. ↑ https://kids.britannica.com/students/assembly/view/166714 (تم الاطلاع عليه بتاريخ 13/06/2020)
  41. ^ كارلوس كاليناس كوريا، A Arte de Navegar na Época dos Descobrimentos، Colibri، Lisboa 2017؛ رقم ISBN 978-989-689-656-0
  42. ↑ ""ho que toca ha cosmografia e marinharia por extenso espero dizer (...) ... como jaz um promontorio ou lugar com outro e isto porque esta obra leve حشد وأساسي ولها تكلفة أكبر بشكل منفصل se possa navegar eo mesmo as conhesensas das terras e asy honde estam كما أنه من الضروري أن يعرف أيضًا ما هو موجود في بعض الأماكن في مكان مرتفع مثل قاع .s. الكميات Leguas aveera daly a terra eo mesmo as marés، se som de nordeste he sudueste asy como as de nossa espanha، ou se som do norte، o sul، ou de lest e est، ou de noroest e suest، as quais para entrarem e sairem nas barras، e bocas dos Rios as forsamente necessarias؛ E asim as alturas de cada hum dos Pollos por onde se pode quantos graaos se cada lugar Apartam e ladeza da equinocial e tambem a naطبيعة da jente desta ethopia e ho seu modo de viver e asy direi do commercio que nesta terra pode aver”
  43. ↑ "إزميرالدو دي سيتو أوربيس" . أرشيف الإنترنت . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 يونيو 2020 .
  44. ^ “إزميرالدو دي سيتو أوربيس” (PDF) . المكتبة الوطنية الرقمية (BND) . تم الاسترجاع في 28 يونيو 2020 .
  45. 1 2 كاليناس كوريا، كارلوس (2017). A Arte de Navegar na Época dos Descobrimentos (1 ed.). لشبونة: إيديكوس كوليبري. ص 82 – 83. ISBN   978-989-689-656-0.
  46. ↑ ...hano de nosso senhor de mil quatrocentos noventa e oito donde nos vossa alteza mandou descobrir ha Parte western passando alem ha grandeza do mar ociano honde he hachada e naveguada huma tam grande terra Firme com muitas e grandes Ilhas مجاورة لـ ella que se estende a satenta شكرا لشحنها من خط الاعتدال ضد بولو آرتيكو (...) ونذهب إلى كل من النبيذ والزيت ونحو شحنة على طول ساحل القارة القطبية الجنوبية (...) من كل مكان آخر في أوروبا وأفريقيا وداسيا على طول المحيط مباشرة في الغرب أو في أدنى مستوى من مياه البحر ترينتا إي سييس غراوس de longura que seram seiscentas e quarenta e oyto Leguoas de caminho contando a dezoyto Leguoas por graao.
  47. ↑ "إزميرالدو دي سيتو أوربيس" . أرشيف الإنترنت . تم الاطلاع عليه بتاريخ 29 يونيو 2020 .
  48. 1 2 كارلوس فيجاس جاجو كوتينيو، رئيس الوزراء ترافيسيا أتلانتيكاس – محاضرة، الأكاديمية البرتغالية للتاريخ، 22/04/1942 - في: أنايس (APH) 1949، السلسلة الثانية، المجلد. 2
  49. ^ كارلوس فيجاس جاجو كوتينيو، فياجيم دي بارتولوميو دياس، أنيس (نادي ميليتار البحري) مايو 1946
  50. ↑ لويس أداو دا فونسيكا، بيدرو ألفاريس كابرال – أوما فياجيم، INAPA، لشبونة، 1999، ص. 48
  51. ^ هويكاس ، ريجر (1979). التأثير العصري على د. جواو دي كاسترو . كويمبرا: مطبعة كويمبرا.
  52. 1 2 بيدرو نونيس سالاسينس في أرشيف ماك تيوتور لتاريخ الرياضيات . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13/06/2020
  53. ↑ WGL Randles, "Pedro Nunes and the Discover of the Loxodromic Curve, or How, in the 16th Century, Navigating with a Globe had Failed to Soling the Diffulities Encounted with the Plane Chart,” Revista da Universidade Coimbra, 35 (1989), 119–30.
  54. ↑ بيدرو نونيس سالاسينسي، Tratado da Esfera، cap. "Carta de Marear com o Regimento da Altura" ص. 2 – https://archive.org/details/tratadodaspherac00sacr/page/n123/mode/2up (تم استرجاعه في 13/06/2020)
  55. ^ أوليفيرا إي كوستا، جواو باولو؛ جاسبار رودريغيز، فيتور لويس (2017). Constructores do Imperio (باللغة البرتغالية). لشبونة: برتراند. ص 268 – 271. ISBN  978-989-626-800-8.
  56. ^ سانسو ، إيلين (1954). كارتاس دي جواو دي كاسترو (PDF) . لشبونة: وكالة جيرال دو ألترامار . تم الاسترجاع في 29 يونيو 2020 .
  57. ^ رانجيل، أرتور خوسيه رواندو (2009). المغناطيسية الأرضية بين طريق لشبونة إلى جوا: كما عاشها د. جواو دي كاسترو . لشبونة: Repositório da Universidade de Lisboa Communities and Collections Faculdade de Letras (FL) FL – Dissertações de Mestrado.
  58. ^ سيميدو دي ماتوس، خورخي (2015). "Tábuas Solares na náutica portugues dos séculos XV e XVI" . في كونتينتي دومينغيز، فرانسيسكو (محرر). أكويم، وأليم، وألترامار. Homenagem وأنطونيو دياس فارينها . لشبونة: تشول. ص 1235 – 1250. 
  59. 1 2 مايو، ويليام إدوارد، تاريخ الملاحة البحرية ، جي تي فوليس وشركاه المحدودة، هينلي أون تيمز، أوكسفوردشاير، 1973، رقم ISBN 0-85429-143-1
  60. ↑ بروتون، جيري (2012). "7". تاريخ العالم في اثنتي عشرة خريطة . دار بنجوين للنشر، المملكة المتحدة. رقم ISBN 9781846145704.
  61. 1 2 3 مارتن 1911 ، ص 287 . 
  62. ↑ «الأخطاء التي أشرت إليها في الجدول، سبق أن أشار إليها آخرون، ولا سيما بيتروس نونيوس، الذي تُرجم معظم الفصل الأول من الرسالة التالية ترجمةً حرفيةً تقريبًا؛» – في: إدوارد رايت
  63. ↑ مارتن 1911 ، ص 288 . 
  64. 1 2 مارتن 1911 ، ص. 289 . 
  65. 1 2 3 4 5 6 مارتن 1911 ، ص 290 . 
  66. ↑ مدخل قاموس السير الوطنية لجون بارو (نشط في الفترة من 1735 إلى 1774): تم استرجاعه في 18 يوليو 2011. الاشتراك مطلوب.
  67. ↑ نيوتن، الأول، "ثمانية نيوتن" (وصف بعد وفاته)، المعاملات الفلسفية للجمعية الملكية، المجلد 42، ص 155، 1742
  68. ↑ روبرتس، إدموند (12 أكتوبر 2007) [نُشر لأول مرة عام 1837]. "الفصل الرابع والعشرون - المغادرة من موزمبيق" . سفارة الولايات المتحدة لدى البلاطات الشرقية في كوشين تشاينا وسيام ومسقط : على متن السفينة الحربية الأمريكية بيكوك ... خلال الأعوام 1832-1834 (نسخة رقمية ). هاربر وإخوانه. ص 373. ISBN    9780608404066تم الاطلاع عليه في 25 أبريل 2012. ... ما ذكرته سيوضح الضرورة القصوى لوجود ساعات كرونومتر من الدرجة الأولى، أو الاهتمام الدقيق بالرصد القمري؛ وعدم إغفاله أبدًا كلما أمكن ذلك عمليًا.
  69. 1 2 "تاريخ موجز للراديو" (ملف PDF) . fcc.gov . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22-04-2007 .
  70. 1 2 هاويث، الكابتن لينوود س. (1963). "22" . تاريخ الاتصالات والإلكترونيات في البحرية الأمريكية . واشنطن العاصمة: مكتب السفن ومكتب التاريخ البحري. ص 261-265 . 
  71. 1 2 3 باوديتش، 2002:8.
  72. ↑ "غوستاف دالين، جائزة نوبل في الفيزياء 1912: سيرة ذاتية" . nobelprize.org . تم الاطلاع عليه بتاريخ 17 أبريل 2007 .
  73. ↑ هاويث، الكابتن لينوود س. (1963). "الثامن والثلاثون" . تاريخ الاتصالات والإلكترونيات في البحرية الأمريكية . واشنطن العاصمة: مكتب السفن ومكتب التاريخ البحري. الصفحات 443-469 . 
  74. 1 2 هاويث، الكابتن لينوود س. (1963). "الملحق أ. التسلسل الزمني للتطورات في الاتصالات والإلكترونيات" . تاريخ الاتصالات والإلكترونيات في البحرية الأمريكية . واشنطن العاصمة: مكتب السفن ومكتب التاريخ البحري. الصفحات 443-469 . 
  75. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 بيدويل، دون (2007). "أين أنا؟" . مجلة التراث الأمريكي . 22 (4). مؤرشف من الأصل في 28 أبريل 2007. تم الاسترجاع في 20 أبريل 2007 .
  76. 1 2 3 باوديتش، 2002:1.

مراجع

  • بيليتش، توميسلاف (مارس 2009). "أسطورة ألفيوس وأريثوسا ورحلات البحار المفتوحة في البحر الأبيض المتوسط ​​- الملاحة النجمية في العصور القديمة". المجلة الدولية لعلم الآثار البحرية . 38 (1): 116-132 . doi : 10.1111/j.1095-9270.2008.00189.x . S2CID 162185043 . 
  • بلومبرج، ماري؛ جوران هنريكسون (1997). “دليل على الأصول المينوية للملاحة النجمية في بحر إيجه”. أعمال المؤتمر السنوي لدول جنوب شرق آسيا . غدانسك. ص 69 – 81. 
  • بوديتش، ناثانيال (2002). الملاح العملي الأمريكي . بيثيسدا، ماريلاند: الوكالة الوطنية للتصوير ورسم الخرائط . ISBN 0-939837-54-4تمت أرشفة النسخة الأصلية بتاريخ 24-06-2007.
  • بونبري، إدوارد هربرت؛ بيزلي، تشارلز ريموند (1911). "بيثياس"  . في تشيشولم، هيو (محرر). الموسوعة البريطانية . المجلد  22 (  الطبعة الحادية عشرة). مطبعة جامعة كامبريدج. الصفحات 703-704 . 
  • كاتلر، توماس ج. (ديسمبر 2003). الملاحة البحرية لداتون (  الطبعة الخامسة عشرة). أنابوليس، ماريلاند: مطبعة المعهد البحري. ISBN 978-1-55750-248-3.
  • وزارة القوات الجوية (مارس 2001). الملاحة الجوية (ملف PDF) . وزارة القوات الجوية. مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 25 مارس 2007. تاريخ الاطلاع: 17 أبريل 2007 .
  • وزارة الدفاع البريطانية (البحرية) (1995). دليل الأميرالية للملاحة البحرية . مكتب القرطاسية . رقم ISBN 0-11-772696-6.
  • هوميروس. رابط؛ رابط (محرران). الأوديسة . الكتاب الخامس.
  • مالوني، إلبرت س. (ديسمبر 2003). تشابمان: الملاحة البحرية (  الطبعة 64). نيويورك، نيويورك: هيرست كوميونيكيشنز إنك. ISBN 1-58816-089-0.
  • مارتن، ويليام روبرت (1911). "الملاحة"  . في تشيشولم، هيو (محرر). الموسوعة البريطانية . المجلد  19 (  الطبعة الحادية عشرة). مطبعة جامعة كامبريدج. الصفحات 284-289 . 
  • الوكالة الوطنية للتصوير ورسم الخرائط (2001). المنشور رقم 1310: دليل مجلس الملاحة والمناورة بالرادار (  الطبعة السابعة). بيثيسدا، ماريلاند: مكتب الطباعة الحكومي الأمريكي. مؤرشف من النسخة الأصلية (PDF) بتاريخ 7 مارس 2007.
  • تايلور، إي جي آر (1971). رابط؛ رابط (محرران). فن إيجاد الملاذ؛ تاريخ الملاحة من أوديسيوس إلى الكابتن كوك . نيويورك: شركة النشر الأمريكية إلسيفير.

للمزيد من القراءة

  • جيرشوم برادفورد (1918)، أسباب ودوافع الملاحة ، نيويورك: شركة دي. فان نوستراند
  • هياواثا براي (2014). أنت هنا: من البوصلة إلى نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، تاريخ ومستقبل كيفية عثورنا على أنفسنا . دار بيسيك بوكس. رقم ISBN 978-0465032853.
  • خوان فرانسيسكو مورا، إسبان وبرتغاليون في كندا في أوقات كريستوبال كولون، جامعة فالنسيا، 2021 https://parnaseo.uv.es/Lemir/textos/Juan_Maura_Canada.pdf