سلوك السرب

سلوك السرب ، أو التجمع ، هو سلوك جماعي يظهره كائنات، وخاصة الحيوانات، ذات أحجام متقاربة تتجمع معًا، ربما تتجول في نفس المكان، أو تتحرك بشكل جماعي، أو تهاجر في اتجاه معين. وهو موضوع متعدد التخصصات للغاية. ^{[ 1 ]}

يُستخدم مصطلح "التجمع" بشكل خاص لوصف الحشرات، ولكنه يُمكن تطبيقه أيضًا على أي كائن حي أو حيوان آخر يُظهر سلوكًا جماعيًا. ويُشير مصطلح "التجمع" أو "الهمس" تحديدًا إلى سلوك التجمع لدى الطيور، و"الرعي" إلى سلوك التجمع لدى رباعيات الأطراف ، و "التجمع في أسراب" أو "الانتشار " إلى سلوك التجمع لدى الأسماك. كما تتجمع العوالق النباتية في أسراب ضخمة تُسمى " الازدهار " ، على الرغم من أن هذه الكائنات هي طحالب وليست ذاتية الحركة كما هو الحال في معظم الحيوانات. وبالمثل، يُستخدم مصطلح "السرب" أيضًا لوصف الكائنات غير الحية التي تُظهر سلوكيات مماثلة، كما هو الحال في سرب الروبوتات ، أو سرب الزلازل، أو سرب النجوم . ^{[ 2 ]}^{[ 3 ]}

من منظور أكثر تجريدًا، يُعرَّف سلوك السرب بأنه الحركة الجماعية لعدد كبير من الكيانات ذاتية الحركة . ^{[ 4 ]} ومن منظور النمذجة الرياضية، يُعدّ سلوكًا ناشئًا عن قواعد بسيطة تتبعها الأفراد، ولا ينطوي على أي تنسيق مركزي. كما يدرس علماء فيزياء المادة النشطة سلوك السرب باعتباره ظاهرة لا تخضع للتوازن الديناميكي الحراري ، وبالتالي تتطلب تطوير أدوات تتجاوز تلك المتاحة من الفيزياء الإحصائية للأنظمة في حالة التوازن الديناميكي الحراري. وفي هذا الصدد، تمت مقارنة التجمع برياضيات الموائع الفائقة ، وتحديدًا في سياق أسراب الزرزور (الهمس). ^{[ 5 ]}

تمت محاكاة سلوك الأسراب لأول مرة على جهاز كمبيوتر عام 1986 باستخدام برنامج المحاكاة boids . ^{[ 6 ]} يحاكي هذا البرنامج كائنات بسيطة (boids) يُسمح لها بالتحرك وفقًا لمجموعة من القواعد الأساسية. صُمم النموذج في الأصل لمحاكاة سلوك أسراب الطيور، ولكنه قابل للتطبيق أيضًا على أسماك الأسراب وغيرها من الكائنات التي تعيش في أسراب.

نماذج

في العقود الأخيرة، لجأ العلماء إلى نمذجة سلوك الأسراب من أجل الحصول على فهم أعمق لهذا السلوك.

النماذج الرياضية

استخدمت الدراسات المبكرة لسلوك الأسراب نماذج رياضية لمحاكاة هذا السلوك وفهمه. وتمثل أبسط النماذج الرياضية لأسراب الحيوانات عمومًا الحيوانات الفردية وفقًا للقواعد الثلاث التالية:

تحركوا في نفس اتجاه جيرانهم
ابقوا على مقربة من جيرانكم
تجنب الاصطدامات مع جيرانهم

يحاكي برنامج "بويدز " الحاسوبي، الذي ابتكره كريغ رينولدز عام 1986، سلوك الأسراب وفقًا للقواعد المذكورة أعلاه. ^{[ 6 ]} تستخدم العديد من النماذج اللاحقة والحالية تنويعات على هذه القواعد، وغالبًا ما تُطبّقها من خلال "مناطق" متحدة المركز حول كل حيوان. في "منطقة التنافر"، القريبة جدًا من الحيوان، يسعى الحيوان المُستهدف إلى الابتعاد عن جيرانه لتجنب الاصطدام. وعلى مسافة أبعد قليلًا، في "منطقة التوافق"، يسعى الحيوان المُستهدف إلى مواءمة اتجاه حركته مع جيرانه. أما في "منطقة الجذب" الخارجية، التي تمتد إلى أقصى مسافة يستطيع الحيوان المُستهدف استشعارها، فيسعى الحيوان المُستهدف إلى التحرك نحو أحد جيرانه.

يتأثر شكل هذه المناطق بالضرورة بالقدرات الحسية لكل حيوان. فعلى سبيل المثال، لا يمتد المجال البصري للطائر خلف جسمه. وتعتمد الأسماك على كلٍ من الرؤية والإشارات الهيدروديناميكية المنقولة عبر خطوطها الجانبية ، بينما يعتمد الكريل القطبي الجنوبي على كلٍ من الرؤية والإشارات الهيدروديناميكية المنقولة عبر قرون الاستشعار .

مع ذلك، أظهرت دراسات حديثة على أسراب الزرزور أن كل طائر يُعدّل موقعه بالنسبة للطيور الستة أو السبعة المحيطة به مباشرةً، بغض النظر عن مدى قربها أو بعدها. ^{[ 7 ]} وبالتالي، فإن التفاعلات بين أسراب الزرزور تعتمد على قاعدة طوبولوجية ، وليست قياسية. ويبقى أن نرى ما إذا كان هذا ينطبق على حيوانات أخرى. وقد قامت دراسة حديثة أخرى، استنادًا إلى تحليل لقطات كاميرا عالية السرعة لأسراب فوق روما، وبافتراض قواعد سلوكية دنيا، بمحاكاة عدد من جوانب سلوك السرب بشكل مقنع. ^{[ 8 ]}^{[ 9 ]}^{[ 10 ]}^{[ 11 ]}

النماذج التطورية

لفهم أسباب تطور سلوكيات التجمع لدى الحيوانات، لجأ العلماء إلى نماذج تطورية تحاكي تجمعات الحيوانات المتطورة. تستخدم هذه الدراسات عادةً خوارزمية جينية لمحاكاة التطور عبر أجيال عديدة. وقد بحثت هذه الدراسات عددًا من الفرضيات التي تحاول تفسير سبب تطور سلوكيات التجمع لدى الحيوانات، مثل نظرية القطيع الأناني ^{[ 12 ]}^{[ 13 ]}^{[ 14 ]}^{[ 15] [16}^]^{، وتأثير}^ارتباك المفترس ^[¹⁷^]^[^{18 ]} ، وتأثير التخفيف ^{[ 19 ]}^{[ 20 ]} ، ونظرية العيون المتعددة ^{[ 21 ]}^{، ونظرية ضغط البقاء بين} المفترس والفريسة ^{[ 22 ] .}

الوكلاء

ماخ، روبرت؛ شفايتزر، فرانك (2003). "نموذج متعدد العوامل للتجمع البيولوجي". التطورات في الحياة الاصطناعية . سلسلة محاضرات في علوم الحاسوب . المجلد 2801. الصفحات 810-820 . CiteSeerX 10.1.1.87.8022 . doi : 10.1007/978-3-540-39432-7_87 . ISBN 978-3-540-20057-4.

التنظيم الذاتي

الظهور

يُعدّ مفهوم الظهور - أي أن الخصائص والوظائف الموجودة على مستوى هرمي غير موجودة وغير ذات صلة بالمستويات الأدنى - مبدأً أساسيًا في كثير من الأحيان وراء الأنظمة ذاتية التنظيم . ^{[ 23 ]} ومن الأمثلة على التنظيم الذاتي في علم الأحياء، والذي يؤدي إلى الظهور في العالم الطبيعي، مستعمرات النمل. فالملكة لا تُصدر أوامر مباشرة ولا تُملي على النمل ما يجب فعله. بل يتفاعل كل نملة مع مُحفزات على شكل روائح كيميائية من اليرقات، أو النمل الآخر، أو المتطفلين، أو الطعام، أو تراكم الفضلات، تاركةً وراءها أثرًا كيميائيًا، يُحفز بدوره النمل الآخر. هنا، تُعتبر كل نملة وحدة مستقلة تتفاعل بناءً على بيئتها المحلية فقط والقواعد المُشفّرة وراثيًا لنوعها. وعلى الرغم من غياب اتخاذ القرارات المركزية، تُظهر مستعمرات النمل سلوكيات معقدة، بل وتمكنت من إثبات قدرتها على حلّ مسائل هندسية. فعلى سبيل المثال، تجد المستعمرات بشكل روتيني أقصى مسافة من جميع مداخل المستعمرة للتخلص من الجثث.

الوصمة

يُعدّ مفهوم "التنسيق غير المباشر" (Stigmergy) أحد المفاهيم الأساسية في مجال ذكاء الأسراب . ^{[ 24 ]}^{[ 25 ]} وهو آلية للتنسيق غير المباشر بين العناصر أو الأفعال. ويقوم مبدأه على أن الأثر الذي يتركه فعلٌ ما في البيئة يُحفّز أداء فعلٍ لاحق، سواءً من قِبل العنصر نفسه أو عنصرٍ آخر. وبهذه الطريقة، تميل الأفعال اللاحقة إلى تعزيز بعضها البعض والبناء عليها، مما يؤدي إلى ظهور نشاط متماسك ومنهجي ظاهريًا بشكلٍ تلقائي. ويُعتبر التنسيق غير المباشر شكلاً من أشكال التنظيم الذاتي، إذ يُنتج هياكل معقدة تبدو ذكية، دون الحاجة إلى أي تخطيط أو تحكم أو حتى تواصل مباشر بين العناصر. وبذلك، يدعم التعاون الفعال بين عناصر بسيطة للغاية، تفتقر إلى أي ذاكرة أو ذكاء أو حتى وعي بوجود بعضها البعض. ^{[ 25 ]}

ذكاء السرب

ذكاء السرب هو السلوك الجماعي للأنظمة اللامركزية ذاتية التنظيم ، سواء كانت طبيعية أو اصطناعية. يُستخدم هذا المفهوم في أبحاث الذكاء الاصطناعي . وقد صاغ هذا المصطلح جيراردو بيني وجينغ وانغ عام 1989، في سياق أنظمة الروبوتات الخلوية . ^{[ 26 ]}

تتألف أنظمة ذكاء الأسراب عادةً من مجموعة من الكائنات البسيطة ، مثل الطيور، التي تتفاعل محليًا مع بعضها البعض ومع بيئتها. تتبع هذه الكائنات قواعد بسيطة للغاية، وعلى الرغم من عدم وجود بنية تحكم مركزية تُملي كيفية تصرف كل كائن على حدة، فإن التفاعلات المحلية، والعشوائية إلى حد ما، بين هذه الكائنات تؤدي إلى ظهور سلوك عالمي ذكي، غير معروف للكائنات الفردية.

يُعدّ البحث في ذكاء الأسراب متعدد التخصصات، ويمكن تقسيمه إلى بحث في الأسراب الطبيعية يدرس الأنظمة البيولوجية، وبحث في الأسراب الاصطناعية يدرس المنتجات البشرية. كما يوجد مسار علمي يسعى إلى نمذجة أنظمة الأسراب نفسها وفهم آلياتها الأساسية، ومسار هندسي يركز على تطبيق الرؤى التي طورها المسار العلمي لحل المشكلات العملية في مجالات أخرى. ^{[ 27 ]}

الخوارزميات

تتبع خوارزميات الأسراب إما منهج لاغرانج أو منهج أويلر . ^{[ 28 ]} ينظر منهج أويلر إلى السرب كحقل ، ويتعامل مع كثافة السرب ويستنتج خصائص المجال المتوسط. وهو منهج هيدروديناميكي، ويمكن أن يكون مفيدًا لنمذجة الديناميكيات العامة للأسراب الكبيرة. ^{[ 29 ]}^{[ 30 ]}^{[ 31 ]} مع ذلك، تعمل معظم النماذج بمنهج لاغرانج، وهو نموذج قائم على العوامل يتبع العوامل الفردية (النقاط أو الجسيمات) التي تُكوّن السرب. يمكن لنماذج الجسيمات الفردية تتبع معلومات حول الاتجاه والتباعد التي تُفقد في منهج أويلر. ^{[ 28 ]}^{[ 32 ]}

تحسين مستعمرة النمل

تُعدّ خوارزمية تحسين مستعمرات النمل خوارزمية شائعة الاستخدام، مستوحاة من سلوك النمل، وقد أثبتت فعاليتها في حلّ مسائل التحسين المنفصلة المتعلقة بالتطريد. ^{[ 34 ]} اقترح ماركو دوريغو هذه الخوارزمية لأول مرة عام 1992، ^{[ 35 ]}^{[ 36 ]} ومنذ ذلك الحين، جرى تطويرها لحلّ فئة أوسع من المسائل العددية. قد تغادر إحدى ملكات الأنواع التي تضمّ أكثر من ملكة العشّ برفقة بعض العاملات لتأسيس مستعمرة في موقع جديد، وهي عملية تُشبه التطريد في نحل العسل . ^{[ 37 ]}^{[ 38 ]}

النمل ليس متطوراً سلوكياً، لكنه يؤدي مهاماً معقدة بشكل جماعي. يمتلك النمل نظام تواصل متطوراً للغاية يعتمد على الإشارات.
تتواصل النمل باستخدام الفيرومونات؛ حيث يتم وضع مسارات يمكن للنمل الآخر اتباعها.
مشكلة التوجيه: تقوم النملات بإسقاط فرمونات مختلفة تستخدم لحساب "أقصر" مسار من المصدر إلى الوجهة (الوجهات).
راوخ، إي إم؛ ميلوناس، إم إم؛ شيالفو، دي آر (1995). "تكوين الأنماط ووظائفها في نماذج الأسراب". رسائل الفيزياء أ . 207 ( 3-4 ): 185. arXiv : adap-org/9507003 . Bibcode : 1995PhLA..207..185R . doi : 10.1016/0375-9601(95)00624-c . S2CID 120567147 .

الجسيمات ذاتية الدفع

طُرح مفهوم الجسيمات ذاتية الدفع (SPP) عام 1995 من قِبل تاماس فيسيك وآخرون ^{[ 40 ]} كحالة خاصة من نموذج البويدز الذي قدمه رينولدز عام 1986. ^{[ 6 ]} يُنمذج سرب الجسيمات ذاتية الدفع بمجموعة من الجسيمات التي تتحرك بسرعة ثابتة وتستجيب للاضطرابات العشوائية من خلال تبني متوسط اتجاه حركة الجسيمات الأخرى في جوارها المحلي في كل زيادة زمنية. ^{[ 41 ]}

تُظهر المحاكاة أن تطبيق "قاعدة الجوار الأقرب" المناسبة يؤدي في النهاية إلى تجمع جميع الجسيمات معًا، أو تحركها في الاتجاه نفسه. ويحدث هذا على الرغم من غياب التنسيق المركزي، وعلى الرغم من تغير جيران كل جسيم باستمرار مع مرور الوقت. ^{[ 40 ]} تتنبأ نماذج SPP بأن الحيوانات المتجمعة تشترك في خصائص معينة على مستوى المجموعة، بغض النظر عن نوع الحيوانات في السرب. ^{[ 42 ]} تُنتج أنظمة التجمع سلوكيات ناشئة تحدث على نطاقات مختلفة، بعضها عالمي وثابت. وقد أصبح إيجاد نماذج إحصائية بسيطة قادرة على رصد هذه السلوكيات تحديًا في الفيزياء النظرية. ^{[ 43 ]}^{[ 44 ]}

تحسين سرب الجسيمات

تُعدّ خوارزمية تحسين سرب الجسيمات خوارزمية أخرى شائعة الاستخدام لحلّ المشكلات المتعلقة بالأسراب. طُوّرت هذه الخوارزمية عام 1995 على يد كينيدي وإيبرهارت ، وكان الهدف منها في البداية محاكاة السلوك الاجتماعي وحركات أسراب الطيور وأسراب الأسماك. ^{[ 45 ]}^{[ 46 ]} بعد تبسيط الخوارزمية، تبيّن أنها تُحسّن الحلول. يبدأ النظام بتوزيع مجموعة من الحلول العشوائية على مجموعة من الجسيمات. ثم يبحث في فضاء المشكلة عبر أجيال متتالية باستخدام التحسين العشوائي للعثور على أفضل الحلول. تُسمى الحلول التي يعثر عليها بالجسيمات . يخزّن كل جسيم موقعه بالإضافة إلى أفضل حلٍّ حقّقه حتى الآن. يتتبّع مُحسِّن سرب الجسيمات أفضل قيمة محلية حصل عليها أي جسيم في الجوار المحلي. ثم تتحرّك الجسيمات المتبقية عبر فضاء المشكلة مُتّبعةً مسار الجسيمات المثلى. في كل تكرار زمني، يُسرّع مُحسِّن سرب الجسيمات كل جسيم نحو موقعه الأمثل وفقًا لقواعد رياضية بسيطة . في نهج ذي صلة، قام شفالب وآخرون... قدمت دراسة (2024) إطار عمل قائم على الفيزياء الإحصائية للتحكم في أنظمة الروبوتات المتعددة واسعة النطاق. من خلال نمذجة الروبوتات كجسيمات ضمن مجموعة إحصائية، تستفيد الدراسة من معايير كلية - مثل الكثافة وحقول التدفق - لتوجيه السلوك الجماعي دون الحاجة إلى تحديد هوية الأفراد أو التواصل المباشر بين العوامل. تُمكّن هذه الطريقة من التحكم الفعال والقابل للتطوير في أسراب الروبوتات، مع وجود أوجه تشابه مفاهيمية مع تحسين سرب الجسيمات من خلال استخدام المعلومات الشاملة للتأثير على ديناميكيات العوامل المحلية. ^{[ 47 ]} تم تطبيق تحسين سرب الجسيمات في العديد من المجالات. يتميز هذا الأسلوب بقلة المعايير التي يجب ضبطها، ويمكن لنسخة تعمل بشكل جيد لتطبيق معين أن تعمل بكفاءة مع تعديلات طفيفة عبر مجموعة من التطبيقات ذات الصلة. ^{[ 48 ]} يصف كتاب من تأليف كينيدي وإيبرهارت بعض الجوانب الفلسفية لتطبيقات تحسين سرب الجسيمات وذكاء السرب. ^{[ 49 ]} أجرى بولي مسحًا شاملاً للتطبيقات. ^{[ 50 ]}^{[ 51 ]}

الإيثار

طوّر باحثون في سويسرا خوارزميةً تستند إلى قاعدة هاميلتون لاختيار القرابة. تُظهر هذه الخوارزمية كيف يمكن للإيثار في سرب من الكائنات أن يتطور بمرور الوقت، مما يؤدي إلى سلوك أكثر فعالية للسرب. ^{[ 52 ]}^{[ 53 ]}

التجمع البيولوجي

يعود أقدم دليل على سلوك التجمع لدى الحيوانات إلى حوالي 480 مليون سنة. وقد وُصفت أحافير الترايلوبيت Ampyx priscus مؤخرًا بأنها متجمعة في خطوط على طول قاع المحيط. كانت جميع الحيوانات بالغة، وتتجه جميعها في نفس الاتجاه كما لو كانت قد شكلت صفًا متناسقًا أو مجموعة متناسقة . وقد اقتُرح أنها تصطف بهذه الطريقة للهجرة، تمامًا كما تهاجر جراد البحر الشوكي في طوابير فردية؛ ^{[ 54 ]} كما اقتُرح أيضًا أن هذا التكوين هو مقدمة للتزاوج، ^{[ 55 ]} كما هو الحال مع ذبابة Leptoconops torrens . تشير النتائج إلى أن السلوك الجماعي للحيوانات له أصول تطورية مبكرة جدًا. ^{[ 56 ]}

توجد أمثلة على التجمعات البيولوجية في أسراب الطيور ، ^{[ 57 ]} وأسراب الأسماك ، ^{[ 58 ]}^{[ 59 ]} وأسراب الحشرات ، ^{[ 60 ]} وأسراب البكتيريا ، ^{[ 61 ]}^{[ 62 ]} والفطريات، ^{[ 63 ]} والمحركات الجزيئية ، ^{[ 64 ]} وقطعان الحيوانات رباعية الأرجل، ^{[ 65 ]} والبشر. ^{[ 66 ]}^{[ 67 ]}^{[ 68 ]}^{[ 69 ]}

الحشرات الاجتماعية

سرب من الديدان الخيطية ، يحلق حول قمة شجرة

لطالما شكّل سلوك الحشرات الاجتماعية (الحشرات التي تعيش في مستعمرات ، مثل النمل والنحل والدبابير والنمل الأبيض) مصدر إلهام للأطفال وعلماء الطبيعة والفنانين. يبدو أن كل حشرة تتصرف بشكل فردي دون أي سيطرة مركزية، ومع ذلك، تتصرف المستعمرة ككل بتنسيق عالٍ. ^{[ 70 ]} وقد وجد الباحثون أن التعاون على مستوى المستعمرة يتم تنظيمه ذاتيًا إلى حد كبير . غالبًا ما يكون التنسيق الجماعي الناتج مجرد نتيجة لطريقة تفاعل الأفراد في المستعمرة. قد تكون هذه التفاعلات بسيطة للغاية، مثل أن تتبع نملة أثر نملة أخرى. ومع ذلك، فإن التأثير التراكمي لهذه السلوكيات مجتمعة يمكن أن يحل مشكلات بالغة التعقيد، مثل تحديد أقصر طريق في شبكة من المسارات المحتملة إلى مصدر غذاء. يُطلق على السلوك المنظم الذي يظهر بهذه الطريقة أحيانًا اسم ذكاء السرب ، وهو شكل من أشكال الظهور البيولوجي . ^{[ 70 ]}

النمل

سرب من نمل النساج ( Oecophylla smaragdina ) ينقل وزغة ميتة

لا تُظهر النملة المنفردة سلوكيات معقدة، ومع ذلك، تُنجز مستعمرة النمل جماعيًا مهامًا معقدة مثل بناء الأعشاش، ورعاية صغارها، وبناء الجسور، والبحث عن الطعام. تستطيع مستعمرة النمل اختيار أفضل مصدر غذائي، أو أقرب مصدر، من بين عدة مصادر في الجوار (أي إرسال معظم النمل العامل نحوه). ^{[ 71 ]} تُتخذ هذه القرارات الجماعية باستخدام آليات التغذية الراجعة الإيجابية. يتم اختيار أفضل مصدر غذائي باتباع النمل لقاعدتين بسيطتين. أولًا، يعود النمل الذي يعثر على الطعام إلى العش تاركًا وراءه مادة الفيرومون الكيميائية. يزداد إفراز الفيرومون كلما كان مصدر الطعام ذو جودة أعلى. ^{[ 72 ]} وبالتالي، إذا عُثر على مصدرين غذائيين متساويي البعد بجودتين مختلفتين في الوقت نفسه، فسيكون أثر الفيرومون المؤدي إلى المصدر الأفضل أقوى. يتبع النمل في العش قاعدة بسيطة أخرى، وهي تفضيل الآثار الأقوى في المتوسط. يتبع المزيد من النمل الأثر الأقوى، وبالتالي يصل المزيد من النمل إلى مصدر الطعام عالي الجودة، مما يضمن دورة تغذية راجعة إيجابية، وينتج عنها قرار جماعي بشأن أفضل مصدر غذائي. إذا كان هناك مساران من عش النمل إلى مصدر الغذاء، فإن المستعمرة عادةً ما تختار المسار الأقصر. وذلك لأن النمل الذي يعود أولاً إلى العش من مصدر الغذاء هو على الأرجح النمل الذي سلك المسار الأقصر. ثم يعود المزيد من النمل عبر المسار الأقصر، مما يعزز أثر الفيرومون. ^{[ 73 ]}

لا تبني نملات الجيش ، على عكس معظم أنواع النمل، أعشاشًا دائمة؛ إذ تتنقل مستعمرة نمل الجيش بشكل شبه متواصل طوال فترة وجودها، وتبقى في حالة زحف دائم. وقد طورت عدة سلالات بشكل مستقل نفس السلوك الأساسي والنمط البيئي، والذي يُشار إليه غالبًا باسم "السلوك الفيلقي"، وقد يكون مثالًا على التطور التقاربي . ^{[ 74 ]}

دُرست التقنيات الناجحة التي تستخدمها مستعمرات النمل في علوم الحاسوب والروبوتات لإنتاج أنظمة موزعة ومقاومة للأعطال لحل المشكلات. وقد أدى هذا المجال من المحاكاة الحيوية إلى دراسات حول حركة النمل، ومحركات البحث التي تستخدم "مسارات البحث عن الطعام"، وخوارزميات التخزين والشبكات المقاومة للأعطال . ^{[ 75 ]}

نحل العسل

في المناخات المعتدلة، عادةً ما تُشكّل نحل العسل أسرابًا في أواخر الربيع. يتألف السرب عادةً من نصف العاملات تقريبًا مع الملكة القديمة، بينما تبقى الملكة الجديدة مع العاملات المتبقيات في الخلية الأصلية. عندما يخرج نحل العسل من الخلية لتشكيل سرب، قد يتجمع على غصن شجرة أو شجيرة على بُعد أمتار قليلة من الخلية. يتجمع النحل حول الملكة ويرسل ما بين 20 و50 نحلة كشافة للبحث عن مواقع مناسبة لبناء أعشاش جديدة. تُعدّ النحلات الكشافة أكثر النحلات خبرةً في البحث عن الطعام في المجموعة. إذا عثرت إحداهن على موقع مناسب، تعود إلى المجموعة وتُروّج له من خلال رقصة اهتزازية . تُعبّر هذه الرقصة عن معلومات حول جودة الموقع الجديد واتجاهه ومسافته. كلما زاد حماسها لاكتشافها، زادت حيوية رقصتها. إذا استطاعت إقناع النحلات الأخريات، فقد ينطلقن للتحقق من الموقع الذي وجدته. إذا وافقن، فقد يُروّجن له أيضًا. في عملية اتخاذ القرار هذه، يتفقد النحل الكشاف عدة مواقع، وغالبًا ما يتخلى عن موقعه الأصلي للترويج لموقع أفضل حدده نحل كشاف آخر. وقد يروج نحل كشاف مختلف لعدة مواقع في البداية. وبعد ساعات، وأحيانًا أيام، يتبلور موقع مفضل في نهاية المطاف من خلال هذه العملية. وعندما يتفق جميع النحل الكشاف على الموقع النهائي، ينطلق السرب بأكمله ويتجه إليه. أحيانًا، إذا لم يتم التوصل إلى قرار، ينفصل السرب، حيث يتجه بعض النحل في اتجاه، بينما يتجه البعض الآخر في اتجاه آخر. وعادةً ما يؤدي هذا إلى الفشل، حيث تموت المجموعتان. عادةً ما يكون الموقع الجديد على بُعد كيلومتر أو أكثر من الخلية الأصلية، على الرغم من أن بعض الأنواع، مثل نحل العسل العملاق ( Apis dorsata ) ^{[ 76 ]} ، قد تُنشئ مستعمرات جديدة على بُعد 500 متر فقط من الخلية الأصلية. وتُعد عملية اتخاذ القرار الجماعية هذه ناجحة بشكل ملحوظ في تحديد أنسب موقع للعش الجديد والحفاظ على تماسك السرب. يجب أن يكون موقع الخلية الجيد واسعًا بما يكفي لاستيعاب سرب النحل (حوالي 15 لترًا في الحجم)، وأن يكون محميًا جيدًا من العوامل الجوية، وأن يحصل على كمية مثالية من أشعة الشمس، وأن يكون مرتفعًا عن سطح الأرض، وأن يكون له مدخل صغير، وأن يكون قادرًا على مقاومة غزو النمل - ولهذا السبب غالبًا ما يتم اختيار تجاويف الأشجار. ^{[ 77 ]}^{[ 78 ]}^{[ 79 ]}^{[ 80 ]}^{[ 81 ]}

الحشرات غير الاجتماعية

بخلاف الحشرات الاجتماعية، يبدو أن أسراب الحشرات غير الاجتماعية التي تمت دراستها تعمل بشكل أساسي في سياقات مثل التزاوج والتغذية وتجنب الحيوانات المفترسة والهجرة.

العث

قد تُظهر العث سلوك تزاوج متزامن، حيث تُحفز الفيرومونات التي تُفرزها الإناث سلوك البحث والتجمع لدى الذكور. ^{[ 82 ]} يستشعر الذكور الفيرومونات بواسطة قرون استشعار حساسة، وقد يتعقبون الإناث لمسافة تصل إلى عدة كيلومترات. ^{[ 83 ]} يتضمن التزاوج الجماعي اختيار الإناث وتنافس الذكور. ذكر واحد فقط في السرب - عادةً ما يكون الأول - ينجح في التزاوج. ^{[ 84 ]} تُعظم الإناث فوائد اللياقة البدنية وتقلل التكاليف من خلال التحكم في بدء إفراز الفيرومون وشدته. كمية قليلة جدًا من الفيرومون لا تجذب شريكًا، بينما كمية كبيرة جدًا تسمح للذكور الأقل لياقةً باستشعار الإشارة. ^{[ 85 ]} بعد التزاوج، تضع الإناث البيض على نبات مُضيف. قد تكون جودة النبات المُضيف عاملًا مؤثرًا في موقع التجمع ووضع البيض. في إحدى الحالات، لاحظ الباحثون أسرابًا من عث دودة البلوط المخططة باللون الوردي ( Anisota virginiensis ) في موقع جيفة ، حيث من المحتمل أن يكون التحلل قد زاد من مستويات العناصر الغذائية في التربة وجودة النباتات المضيفة. ^{[ 86 ]}

الذباب

تُشكّل أنواع من البعوض، مثل توكوناغايوسوريكا أكاموسي ، أسرابًا ترقص في الهواء. ويخدم التجمّع في أسراب أغراضًا متعددة، منها تسهيل التزاوج عن طريق جذب الإناث للاقتراب من السرب، وهي ظاهرة تُعرف باسم التزاوج الجماعي . غالبًا ما تتشكّل هذه الأسراب الشبيهة بالغيوم في أوائل المساء عندما تميل الشمس إلى الغروب، على قمة شجيرة، أو على قمة تل، أو فوق بركة ماء، أو حتى أحيانًا فوق شخص. لا ينشأ تشكّل هذه الأسراب بدافع الغريزة، بل هو سلوك تكيفي - "توافق" - بين الأفراد داخل الأسراب. ويُعتقد أيضًا أن التجمّع في أسراب طقسٌ من طقوس التزاوج ، لأنه نادرًا ما يُرى ذكر البعوض بمفرده وليس ضمن سرب. وقد يكون هذا قد تشكّل نتيجةً لفائدة تقليل التزاوج الداخلي من خلال تجمع ذكور من جينات مختلفة في مكان واحد. ^{[ 87 ]} أظهر جنس Culicoides ، المعروف أيضًا باسم البعوض القارض، سلوكًا جماعيًا يُعتقد أنه يسبب ارتباكًا لدى المفترسات. ^{[ 88 ]}

الصراصير

تترك الصراصير آثارًا كيميائية في برازها، كما تُطلق فرمونات محمولة جوًا للتزاوج. تتبع الصراصير الأخرى هذه الآثار لاكتشاف مصادر الغذاء والماء، وكذلك أماكن اختباء الصراصير الأخرى. وهكذا، يمكن لمجموعات الصراصير أن تُظهر سلوكًا ناشئًا ، ^{[ 89 ]} حيث ينشأ سلوك المجموعة أو السرب من مجموعة بسيطة من التفاعلات الفردية.

الصراصير حشرات ليلية في الغالب، وتهرب عند تعرضها للضوء. اختبرت دراسة فرضية أن الصراصير تستخدم معلومتين فقط لتحديد وجهتها في مثل هذه الظروف: مدى الظلام وعدد الصراصير الأخرى. ابتكرت الدراسة، التي أجراها خوسيه هالوي وزملاؤه في الجامعة الحرة في بروكسل ومؤسسات أوروبية أخرى، مجموعة من الروبوتات الصغيرة التي تبدو للصراصير كصراصير أخرى، وبالتالي يمكنها تغيير إدراك الصراصير للكتلة الحرجة . كما تم تعطير الروبوتات برائحة خاصة لتقبلها الصراصير الحقيقية. ^{[ 90 ]}

الجراد

الجراد هو المرحلة التكاثرية للجنادب قصيرة القرون من فصيلة الجراديات . تتكاثر بعض الأنواع بسرعة في الظروف المناسبة، ثم تصبح اجتماعية ومهاجرة. تشكل الجراد مجموعات في طور الحوريات، وأسرابًا في طور البلوغ، وكلاهما قادر على قطع مسافات شاسعة، مُلحقًا أضرارًا جسيمة بالحقول والمحاصيل . قد تغطي أكبر الأسراب مئات الأميال المربعة، وتضم مليارات الجراد. يستطيع الجراد الواحد أن يلتهم ما يعادل وزنه (حوالي 2 غرام) من النباتات يوميًا. هذا يعني أن مليون جرادة يمكنها أن تلتهم أكثر من طن من الغذاء يوميًا، وأن أكبر الأسراب قد تستهلك أكثر من 100 ألف طن يوميًا. ^{[ 91 ]}

وُجد أن سلوك التجمع لدى الجراد مرتبط بارتفاع مستويات السيروتونين ، مما يؤدي إلى تغيير لون الجراد، وزيادة استهلاكه للطعام، وجذبه لبعضه البعض، وتكاثره بسهولة أكبر. ويقترح الباحثون أن سلوك التجمع هو استجابة للاكتظاظ، وقد أظهرت الدراسات أن زيادة التحفيز اللمسي للأرجل الخلفية، أو في بعض الأنواع، مجرد الالتقاء بأفراد أخرى، يؤدي إلى ارتفاع مستويات السيروتونين. ويمكن تحفيز تحول الجراد إلى نمط التجمع من خلال عدة مرات تلامس في الدقيقة الواحدة على مدار أربع ساعات. ^{[ 92 ]}^{[ 93 ]}^{[ 94 ]}^{[ 95 ]} ومن الجدير بالذكر أنه تم اكتشاف ميل فطري للتجمع لدى صغار الجراد الصحراوي، Schistocerca gregaria ، بغض النظر عن مرحلة نموهم. ^{[ 96 ]}

يبدو أن استجابة الجراد الفردي لفقدان التناسق في المجموعة تزيد من عشوائية حركته، إلى أن يتم تحقيق حالة التناسق مرة أخرى. ويبدو أن هذا التناسق الناتج عن الضوضاء سمة جوهرية للحركة الجماعية المتماسكة. ^{[ 97 ]}

السلوك الهجري

هجرة الحشرات هي حركة موسمية للحشرات ، وخاصةً أنواع اليعسوب والخنافس والفراشات والعث . تختلف المسافة من نوع لآخر، ولكن في معظم الحالات تشمل هذه الحركات أعدادًا كبيرة من الأفراد. في بعض الحالات ، قد لا تعود الأفراد التي تهاجر في اتجاه معين ، وقد يهاجر الجيل التالي في الاتجاه المعاكس. وهذا يختلف اختلافًا جوهريًا عن هجرة الطيور .

تشتهر فراشات الملك بهجرتها السنوية الطويلة. ففي أمريكا الشمالية، تقوم بهجرات ضخمة جنوبًا تبدأ في أغسطس وتستمر حتى أول موجة صقيع. ثم تهاجر شمالًا في الربيع. فراشة الملك هي الفراشة الوحيدة التي تهاجر شمالًا وجنوبًا كما تفعل الطيور بانتظام، ولكن لا تُكمل أي فراشة رحلة الذهاب والإياب كاملة. تضع إناث فراشات الملك بيضها للجيل التالي خلال هذه الهجرات. ^{[ 98 ]} يتجاوز طول هذه الرحلات متوسط عمر معظم فراشات الملك، والذي يقل عن شهرين للفراشات المولودة في أوائل الصيف. يدخل الجيل الأخير من الصيف في مرحلة غير تكاثرية تُعرف بالسبات الشتوي ، وقد يعيش سبعة أشهر أو أكثر. ^{[ 99 ]} خلال فترة السبات الشتوي، تطير الفراشات إلى أحد مواقع التشتية العديدة. لا يتكاثر الجيل الذي يقضي الشتاء عادةً إلا بعد مغادرته موقع التشتية في فبراير أو مارس. أما الأجيال الثاني والثالث والرابع فهي التي تعود إلى مواقعها الشمالية في الولايات المتحدة وكندا في الربيع. كيف تتمكن هذه الأنواع من العودة إلى نفس مواقع البيات الشتوي على مدى عدة أجيال لا يزال موضوعًا للبحث؛ ويبدو أن أنماط الطيران موروثة، وتعتمد على مزيج من موقع الشمس في السماء ^{[ 100 ]} وبوصلة شمسية مُعدّلة زمنيًا تعتمد على ساعة بيولوجية موجودة في قرون استشعارها. ^{[ 101 ]}^{[ 102 ]}

الطيور

^{[ 103 ]}

هجرة الطيور

يُقدّر عدد الطيور المهاجرة لمسافات طويلة بنحو 1800 نوع من أصل 10000 نوع في العالم. ^{[ 104 ]} ويبدو أن الدافع الرئيسي للهجرة هو الغذاء؛ فمثلاً، يختار بعض الطيور الطنانة عدم الهجرة إذا توفر لها الغذاء خلال فصل الشتاء. كما أن طول أيام الصيف في نصف الكرة الشمالي يتيح للطيور المتكاثرة وقتاً أطول لإطعام صغارها. وهذا يُساعد الطيور النهارية على وضع بيض أكبر حجماً مقارنةً بالأنواع غير المهاجرة الأخرى التي تبقى في المناطق الاستوائية. ومع قصر الأيام في الخريف، تعود الطيور إلى المناطق الأكثر دفئاً حيث لا يختلف توافر الغذاء كثيراً باختلاف الفصول. تُعوّض هذه المزايا الإجهاد الشديد، والجهد البدني، والمخاطر الأخرى للهجرة مثل الافتراس.

تهاجر العديد من الطيور في أسراب. بالنسبة للطيور الكبيرة، يُفترض أن الطيران في أسراب يقلل من استهلاك الطاقة. يُعتقد أن تشكيل حرف V يُحسّن كفاءة ومدى طيران الطيور، خاصةً على مسارات الهجرة الطويلة . تطير جميع الطيور، باستثناء الطائر الأول، في التيار الصاعد الناتج عن دوامة طرف جناح الطائر الذي يسبقها. يساعد هذا التيار الصاعد كل طائر على دعم وزنه أثناء الطيران، تمامًا كما تستطيع الطائرة الشراعية الصعود أو الحفاظ على ارتفاعها باستمرار في الهواء الصاعد. توفر الأوز التي تطير في تشكيل حرف V الطاقة من خلال الطيران في التيار الصاعد الناتج عن دوامة طرف جناح الطائر السابق في التشكيل. وبالتالي، لا تحتاج الطيور التي تطير خلفها إلى بذل جهد كبير لتحقيق الرفع. تُظهر الدراسات أن الطيور في تشكيل حرف V تضع نفسها تقريبًا على المسافة المثلى التي تتنبأ بها نظرية الديناميكا الهوائية البسيطة. ^{[ 105 ]} قد توفر الأوز في تشكيل حرف V ما بين 12 و20% من الطاقة التي تحتاجها للطيران منفردة. ^{[ 106 ]}^{[ 107 ]} أظهرت دراسات الرادار أن طيور الزقزاق الأحمر والزقزاق الرملي تطير بسرعة تزيد 5 كيلومترات في الساعة عند الطيران في أسراب مقارنةً بالطيران منفردة. ^{[ 108 ]} يتم تدوير الطيور التي تطير في مقدمة السرب وفي أطرافه بشكل دوري منتظم لتوزيع إجهاد الطيران بالتساوي بين أفراد السرب. كما يُسهّل هذا التشكيل التواصل بين الطيور ويُمكّنها من الحفاظ على اتصال بصري فيما بينها.

طيور الزرزور الشائعة

قد تستخدم حيوانات أخرى تقنيات مماثلة للهجرة. على سبيل المثال، يهاجر جراد البحر في تشكيل صف واحد متقارب يُسمى "قوافل جراد البحر"، وأحيانًا لمسافات تصل إلى مئات الأميال.

يشكل البحر الأبيض المتوسط والبحار الأخرى عائقًا كبيرًا أمام الطيور المحلقة ، التي تضطر لعبور أضيق الممرات. تمر أعداد هائلة من الطيور الجارحة الكبيرة واللقالق عبر مناطق مثل جبل طارق وفالستربو ومضيق البوسفور خلال مواسم الهجرة. ويمكن إحصاء أنواع أكثر شيوعًا، مثل عقاب العسل الأوروبي ، بمئات الآلاف في فصل الخريف. كما يمكن أن تتسبب عوائق أخرى، مثل السلاسل الجبلية، في تجمع الطيور، لا سيما الطيور المهاجرة الكبيرة التي تنشط نهارًا. ويُعد هذا عاملًا بارزًا في اختناق الهجرة في أمريكا الوسطى . ويمكن أن يُعرّض هذا التجمع للطيور خلال الهجرة أنواعًا معينة للخطر. وقد انقرضت بالفعل بعض الطيور المهاجرة الرائعة، وأبرزها حمام الركاب . وخلال الهجرة، كانت أسراب الطيور تمتد على مسافة 1.6 كيلومتر (ميل واحد) وطول 500 كيلومتر (300 ميل)، وتستغرق عدة أيام لعبورها، وتضم ما يصل إلى مليار طائر.

الحياة البحرية

سمكة

يمكن استخدام مصطلح "السرب" لوصف أي مجموعة من الأسماك، بما في ذلك مجموعات الأنواع المختلطة، بينما يستخدم مصطلح "القطيع" لوصف مجموعات أكثر ترابطًا من نفس النوع تسبح بطريقة متزامنة ومستقطبة للغاية.

تستفيد الأسماك من سلوك التجمع في أسراب فوائد عديدة، منها الدفاع ضد المفترسات (عن طريق تحسين رصدها وتقليل فرص اصطيادها)، وتعزيز فرص البحث عن الطعام ، وزيادة فرص العثور على شريك. ^{[ 110 ]} ومن المرجح أيضًا أن تستفيد الأسماك من الانضمام إلى أسراب من خلال زيادة كفاءتها الهيدروديناميكية . ^{[ 111 ]}

تستخدم الأسماك العديد من الصفات لاختيار رفاقها في السرب. عمومًا، تُفضل الأسماك الأسراب الأكبر حجمًا، ورفاقها من نفس النوع، ورفاقها المتشابهين في الحجم والمظهر، والأسماك السليمة، والأقارب (عند التعرف عليهم). ويُفترض أن "تأثير الاختلاف" يجعل أي سمكة في السرب تبرز في مظهرها هدفًا رئيسيًا للمفترسات. قد يُفسر هذا سبب تفضيل الأسماك العيش في أسراب مع أفراد يُشبهونها. وبالتالي، يُساهم تأثير الاختلاف في تجانس الأسراب. ^{[ 112 ]}

من الجوانب المحيرة في اختيار الأسماك للعيش في أسراب هو كيف يمكن للسمكة أن تختار الانضمام إلى سرب من الحيوانات المشابهة لها، مع العلم أنها لا تستطيع تمييز شكلها. وقد أظهرت التجارب التي أُجريت على أسماك الزيبرا أن تفضيل العيش في أسراب هو قدرة مكتسبة وليست فطرية. تميل أسماك الزيبرا إلى الارتباط بأسراب تشبه تلك التي نشأت فيها، وهو شكل من أشكال التطبّع . ^{[ 113 ]}

تشمل الأسئلة المفتوحة الأخرى المتعلقة بسلوك التجمع تحديد الأفراد المسؤولين عن توجيه حركة السرب. ففي حالة الهجرة ، يبدو أن معظم أفراد السرب يعرفون وجهتهم. أما في حالة سلوك البحث عن الطعام، فإن أسراب سمك الشاينر الذهبي (نوع من الأسماك الصغيرة ) التي تعيش في الأسر يقودها عدد قليل من الأفراد ذوي الخبرة الذين يعرفون متى وأين يتوفر الطعام. ^{[ 114 ]}

وقدّر راداكوف أن أسراب الرنجة في شمال المحيط الأطلسي يمكن أن تشغل مساحة تصل إلى 4.8 كيلومتر مكعب (1.2 ميل مكعب ) بكثافة أسماك تتراوح بين 0.5 و 1.0 سمكة/متر مكعب، ليصل إجمالي عدد الأسماك في السرب الواحد إلى عدة مليارات. ^[¹¹⁵^]

بارتريدج بي إل (1982) "بنية ووظيفة أسراب الأسماك" مجلة ساينتفك أمريكان ، يونيو: 114-123.
باريش، جيه كيه، فيسيدو، إس في، غرونباوم، دي (2002). "أسراب الأسماك ذاتية التنظيم: دراسة للخصائص الناشئة" ( ملف PDF) . النشرة البيولوجية 202 ( 3 ): 296-305 . CiteSeerX 10.1.1.116.1548 . doi : 10.2307/1543482 . JSTOR 1543482. PMID 12087003. S2CID 377484. مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 11 سبتمبر 2006.

هجرة الأسماك

بين شهري مايو ويوليو، تتكاثر أعداد هائلة من أسماك السردين في المياه الباردة لبنك أغولهاس ، ثم تتبع تيارًا من المياه الباردة شمالًا على طول الساحل الشرقي لجنوب إفريقيا. هذه الهجرة الضخمة، التي تُعرف باسم " هجرة السردين" ، تُحدث حالة من الهيجان المذهل للتغذية على طول الساحل، حيث تهاجم الحيوانات المفترسة البحرية، مثل الدلافين وأسماك القرش وطيور الغاق، أسراب السردين.

الكريل

تُشكّل معظم أنواع الكريل ، وهي قشريات صغيرة تُشبه الروبيان ، أسرابًا ضخمة، تصل كثافتها أحيانًا إلى 10,000-60,000 فرد لكل متر مكعب. ^{[ 117 ]}^{[ 118 ]}^{[ 119 ]} يُعدّ التجمع آلية دفاعية، تُربك المفترسات الأصغر حجمًا التي قد ترغب في اصطياد أفراد منفردة. يمكن رؤية أكبر الأسراب من الفضاء وتتبّعها عبر الأقمار الصناعية. ^{[ 120 ]} لوحظ أن أحد الأسراب غطّى مساحة 450 كيلومترًا مربعًا (175 ميلًا مربعًا) من المحيط، بعمق 200 متر (650 قدمًا)، وقُدّر أنه يحتوي على أكثر من مليوني طن من الكريل. ^{[ 121 ]} تشير الأبحاث الحديثة إلى أن الكريل لا ينجرف ببساطة بشكل سلبي في هذه التيارات، بل يُعدّلها. ^{[ 121 ]} عادةً ما يتبع الكريل هجرة رأسية يومية . من خلال تحركها عموديًا عبر المحيط في دورة مدتها 12 ساعة، تلعب أسراب الكائنات البحرية دورًا رئيسيًا في مزج المياه العميقة الغنية بالمغذيات مع المياه السطحية الفقيرة بها. ^[¹²¹^] وحتى وقت قريب، كان يُعتقد أنها تقضي النهار في أعماق أكبر وتصعد ليلًا نحو السطح. وقد وُجد أنه كلما ازداد عمقها، قلّ نشاطها، ^[¹²²^] على ما يبدو لتقليل احتمالية مواجهتها للمفترسات وللحفاظ على طاقتها.

أشارت دراسات لاحقة إلى أن نشاط السباحة لدى الكريل يتفاوت تبعًا لمدى امتلاء معدته. فالحيوانات الشبعانة التي تغذت على السطح تسبح بنشاط أقل، وبالتالي تغوص تحت الطبقة المختلطة. ^{[ 123 ]} وعند غوصها، تُخرج فضلاتها، مما قد يعني أنها تلعب دورًا هامًا في دورة الكربون في القطب الجنوبي. وقد وُجد أن الكريل ذو المعدة الفارغة يسبح بنشاط أكبر، وبالتالي يتجه نحو السطح. وهذا يُشير إلى أن الهجرة الرأسية قد تحدث مرتين أو ثلاث مرات يوميًا. تُشكّل بعض الأنواع أسرابًا سطحية خلال النهار لأغراض التغذية والتكاثر، على الرغم من أن هذا السلوك خطير لأنه يجعلها عرضة بشكل كبير للحيوانات المفترسة. ^{[ 124 ]} قد تُثير الأسراب الكثيفة حالة من الهياج الغذائي لدى الأسماك والطيور والثدييات المفترسة، خاصة بالقرب من السطح. وعندما يُزعج السرب، يتفرق، وقد لُوحظ أن بعض الأفراد ينسلخون على الفور، تاركين وراءهم القشرة المنسلخة كطعم. ^{[ 125 ]} في عام 2012، قدم غاندومي وعلاوي ما يبدو أنه خوارزمية عشوائية ناجحة لنمذجة سلوك أسراب الكريل. تعتمد الخوارزمية على ثلاثة عوامل رئيسية: "(1) الحركة الناتجة عن وجود أفراد آخرين، (2) نشاط البحث عن الطعام، و(3) الانتشار العشوائي." ^{[ 126 ]}

مجدافيات الأرجل

هذا المجدافيات له قرون استشعار منتشرة (انقر للتكبير). تستشعر قرون الاستشعار موجة الضغط الناتجة عن اقتراب سمكة.

المجدافيات مجموعة من القشريات الصغيرة التي تعيش في البحار والبحيرات. العديد من أنواعها عوالق (تطفو في مياه البحر)، بينما أنواع أخرى قاعية (تعيش في قاع المحيط). يتراوح طول المجدافيات عادةً بين 1 و2 مليمتر (0.04 إلى 0.08 بوصة) ، ولها جسم على شكل دمعة وقرون استشعار كبيرة. على الرغم من امتلاكها هيكلاً خارجياً مدرعاً، كغيرها من القشريات ، إلا أنها صغيرة جداً لدرجة أن هذا الدرع الرقيق، والجسم بأكمله، يكون شفافاً تماماً تقريباً في معظم الأنواع. تمتلك المجدافيات عيناً مركبة مفردة، حمراء زاهية عادةً، في مركز رأسها الشفاف.

تتجمع مجدافيات الأرجل أيضًا في أسراب. فعلى سبيل المثال، لوحظت أسراب أحادية النوع بانتظام حول الشعاب المرجانية والأعشاب البحرية ، وفي البحيرات. وبلغت كثافة الأسراب حوالي مليون مجدافية أرجل لكل متر مكعب. وكان قطر الأسراب النموذجية يتراوح بين متر ومترين، لكن بعضها تجاوز 30 مترًا مكعبًا. وتحتاج مجدافيات الأرجل إلى التواصل البصري للبقاء معًا، وتتفرق ليلًا. ^{[ 127 ]}

يشهد فصل الربيع ازدهارًا هائلًا للعوالق النباتية التي تُشكل غذاءً أساسيًا لمجدافيات الأرجل. تُعد مجدافيات الأرجل العوالقية عادةً المكون الرئيسي للعوالق الحيوانية ، وهي بدورها تُشكل غذاءً هامًا للعديد من الحيوانات البحرية الأخرى. على وجه الخصوص، تُعتبر مجدافيات الأرجل فريسةً للأسماك وقناديل البحر ، وكلاهما قادر على التجمع في أسراب ضخمة تضم ملايين الأفراد. تتميز بعض مجدافيات الأرجل بقدرتها الفائقة على الهروب عند استشعار وجود مفترس، حيث تستطيع القفز بسرعة عالية لمسافة بضعة ملليمترات (انظر الصورة المتحركة أدناه).

صورة: سرب من أسماك الرنجة يتغذى على مجموعة من مجدافيات الأرجل.
رسوم متحركة توضح كيف يمكن لأسماك الرنجة التي تصطاد بطريقة متزامنة أن تصطاد القشريات شديدة الحذر والمراوغة (انقر للمشاهدة).
تتغذى أسراب قناديل البحر أيضاً على مجدافيات الأرجل.

تُعدّ مجدافيات الأرجل العوالقية ذات أهمية بالغة لدورة الكربون . ويقول بعض العلماء إنها تُشكّل أكبر كتلة حيوية حيوانية على وجه الأرض. ^{[ 128 ]} وهي تُنافس الكريل القطبي الجنوبي على هذا اللقب . ونظرًا لصغر حجمها ومعدلات نموها الأسرع نسبيًا، فضلًا عن توزيعها الأكثر تجانسًا في معظم محيطات العالم، تُساهم مجدافيات الأرجل بشكلٍ شبه مؤكد في الإنتاجية الثانوية لمحيطات العالم، وفي امتصاص الكربون في المحيطات عالميًا، أكثر بكثير من الكريل ، وربما أكثر من جميع مجموعات الكائنات الحية الأخرى مجتمعة. ويُعتقد حاليًا أن الطبقات السطحية للمحيطات هي أكبر مُستودع للكربون في العالم، حيث تمتص حوالي ملياري طن من الكربون سنويًا، أي ما يُعادل ثلث انبعاثات الكربون البشرية تقريبًا ، مما يُقلل من تأثيرها. تتغذى العديد من مجدافيات الأرجل العوالقية بالقرب من السطح ليلًا، ثم تغوص إلى المياه العميقة نهارًا لتجنب الحيوانات المفترسة التي تراها. وتُساهم هياكلها الخارجية المُنسلخة، وفضلاتها، وتنفسها في الأعماق في جلب الكربون إلى أعماق البحار.

ازدهار الطحالب

تعيش العديد من الكائنات وحيدة الخلية، المعروفة بالعوالق النباتية، في المحيطات والبحيرات. وعند توفر ظروف معينة، كارتفاع مستويات المغذيات أو الضوء، تتكاثر هذه الكائنات بشكلٍ هائل. ويُطلق على هذا التجمع الكثيف من العوالق النباتية اسم ازدهار الطحالب . ويمكن أن تغطي هذه الظاهرة مئات الكيلومترات المربعة، ويمكن رؤيتها بسهولة في صور الأقمار الصناعية. ونادرًا ما تعيش العوالق النباتية الفردية لأكثر من بضعة أيام، لكن ازدهارها قد يستمر لأسابيع. ^{[ 129 ]}^{[ 130 ]}

النباتات

نسب العلماء سلوك التجمع إلى النباتات لقرون عديدة. ففي كتابه " فيتولوجيا: أو فلسفة الزراعة والبستنة" الصادر عام 1800 ، كتب إيراسموس داروين أن نمو النباتات يشبه التجمعات التي لوحظت في أماكن أخرى من الطبيعة. ^{[ 131 ]} وبينما كان يشير إلى ملاحظات أوسع نطاقًا حول مورفولوجيا النبات، ويركز على سلوك كل من الجذور والسيقان، فقد دعمت الأبحاث الحديثة هذا الادعاء.

تُظهر جذور النباتات ، على وجه الخصوص، سلوكًا جماعيًا ملحوظًا، إذ تنمو بأنماط تتجاوز العتبة الإحصائية للاحتمالية العشوائية، مما يدل على وجود تواصل بين قمم الجذور الفردية . تتمثل الوظيفة الأساسية لجذور النباتات في امتصاص العناصر الغذائية من التربة ، وهذا هو الغرض الذي يحفز السلوك الجماعي. وقد كيّفت النباتات التي تنمو على مقربة من بعضها نموها لضمان التوافر الأمثل للعناصر الغذائية. ويتحقق ذلك من خلال النمو في اتجاه يُحسّن المسافة بين الجذور القريبة، مما يزيد من فرصها في استغلال مخزون العناصر الغذائية غير المستغل. ويتخذ هذا السلوك شكلين: زيادة المسافة من قمم الجذور المجاورة، والتنافر معها. ^{[ 132 ]} وتُعد منطقة الانتقال في طرف الجذر مسؤولة إلى حد كبير عن رصد وجود الهرمونات الموجودة في التربة، مما يُشير إلى أنماط نمو مُستجيبة حسب الحاجة. غالبًا ما تكون استجابات النبات مُعقدة، إذ تُدمج مُدخلات مُتعددة لتوجيه استجابة ذاتية. وتشمل المُدخلات الإضافية التي تُوجه النمو الجماعي الضوء والجاذبية، وكلاهما يُرصد أيضًا في منطقة الانتقال في قمة الجذر. ^{[ 133 ]} تعمل هذه القوى على توجيه أي عدد من الجذور "الرئيسية" النامية، والتي تُظهر بدورها إفرازات مستقلة من مواد كيميائية مثبطة لتحديد المسافات المناسبة بينها، مما يُسهم في نمط سلوك التجمع. ويؤدي النمو الأفقي للجذور، سواءً كان استجابةً لارتفاع نسبة المعادن في التربة أو نتيجةً لنمو السيقان الجارية ، إلى نمو متفرع يُشكل بدوره تجمعات جذرية مستقلة خاصة به. ^{[ 134 ]}

البكتيريا

يصف مصطلح "التجمع" أيضاً تجمعات بعض أنواع البكتيريا المفترسة مثل البكتيريا المخاطية . تتجمع البكتيريا المخاطية معاً في "أسراب ذئاب"، وتتحرك بنشاط باستخدام عملية تُعرف باسم الانزلاق البكتيري ، وتحافظ على تماسكها بمساعدة الإشارات الجزيئية بين الخلايا . ^{[ 61 ]}^{[ 135 ]}

الثدييات

خفافيش تخرج بأعداد كبيرة من كهف في تايلاند

باريش، جيه كيه، وإيدلشتاين-كيشيت، إل (1999). "التعقيد والنمط والمقايضات التطورية في تجمعات الحيوانات" (ملف PDF) . مجلة ساينس . 284 (5411): 99-101 . رمز Bibcode : 1999Sci...284...99P . CiteSeerX : 10.1.1.560.5229 . doi : 10.1126/science.284.5411.99 . PMID: 10102827. مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 20 يوليو 2011.

الناس

يمكن أن تُظهر مجموعة من الناس سلوكًا جماعيًا، مثل المشاة ^{[ 138 ]} أو الجنود الذين يتجمعون حول الأسوار . في كولونيا، ألمانيا، أثبت عالما أحياء من جامعة ليدز سلوكًا شبيهًا بالقطيع لدى البشر. أظهرت المجموعة نمطًا سلوكيًا مشابهًا لقطيع من الأسماك، حيث إذا غيّر 5% من القطيع اتجاهه، يتبعه الباقون. وإذا تم تحديد شخص واحد على أنه مفترس، وطُلب من الجميع تجنبه، فإن القطيع يتصرف بشكل مشابه جدًا لسرب من الأسماك. ^[¹³⁹^]^[¹⁴⁰^] يُعد فهم كيفية تفاعل البشر في الحشود أمرًا بالغ الأهمية لإدارة الحشود بفعالية وتجنب الإصابات في ملاعب كرة القدم والحفلات الموسيقية ومحطات المترو. ^[¹⁴¹^]

يُعدّ النمذجة الرياضية لسلوك التجمعات تقنية شائعة، وقد وجدت تطبيقات في مجال الرسوم المتحركة. استُخدمت محاكاة التجمعات في العديد من الأفلام ^{[ 142 ]} لتوليد حشود تتحرك بواقعية. كان فيلم "عودة باتمان" لتيم بيرتون أول فيلم يستخدم تقنية التجمعات في العرض، حيث صوّر حركات مجموعة من الخفافيش بواقعية باستخدام نظام "بويدز" . كما استخدمت ثلاثية أفلام "سيد الخواتم" تقنية مماثلة، تُعرف باسم "ماسيف "، خلال مشاهد المعارك. تتميز تقنية التجمعات بجاذبيتها الخاصة لكونها رخيصة الثمن، ومتينة، وبسيطة.

استُخدمت محاكاة حاسوبية تعتمد على خوارزمية النمل، باستخدام ست قواعد تفاعل فقط، لتقييم سلوك صعود الركاب إلى الطائرات. ^{[ 143 ]} كما استخدمت شركات الطيران هذه الخوارزمية في توجيه وصول الطائرات إلى بوابات المطار. يعتمد نظام طيران طوره دوغلاس أ. لوسون على نظرية السرب، أو ذكاء السرب ، وهي فكرة مفادها أن مستعمرة النمل تعمل بكفاءة أكبر من النمل المنفرد. يتصرف كل طيار كالنملة التي تبحث عن أفضل بوابة في المطار. يوضح لوسون قائلاً: "يتعلم الطيار من خبرته ما هو الأفضل له، ويتضح أن هذا هو الحل الأمثل لشركة الطيران". ونتيجة لذلك، تتجه "مستعمرة" الطيارين دائمًا إلى البوابات التي يمكنهم الوصول والمغادرة منها بسرعة. بل ويمكن للبرنامج تنبيه الطيار إلى ازدحام الطائرات قبل حدوثه. يقول لوسون: "يمكننا توقع حدوث ذلك، وبالتالي ستكون لدينا بوابة متاحة". ^{[ 144 ]}

يُلاحظ سلوك التجمع أيضًا في ديناميكيات تدفق حركة المرور ، مثل موجة المرور . ويمكن ملاحظة حركة المرور ثنائية الاتجاه في مسارات النمل . ^{[ 145 ]}^{[ 146 ]} في السنوات الأخيرة، خضع هذا السلوك للبحث لفهم نماذج المشاة وحركة المرور. ^{[ 147 ]}^{[ 148 ]} كما طُبقت عمليات المحاكاة القائمة على نماذج المشاة على الحشود التي تتدافع بسبب الذعر. ^{[ 149 ]}

استُخدم سلوك القطيع في التسويق لتفسير ترابط سلوك المستهلكين. وقد ذكرت مجلة الإيكونوميست مؤتمرًا عُقد مؤخرًا في روما حول موضوع محاكاة السلوك البشري التكيفي. ^{[ 150 ]} وقد عرض المؤتمر آليات لزيادة الشراء الاندفاعي وحثّ الناس على "شراء المزيد من خلال استغلال غريزة القطيع". وتتلخص الفكرة الأساسية في أن الناس سيشترون المزيد من المنتجات التي تحظى بشعبية، وقد ذُكرت عدة آليات لتزويد المستهلكين بمعلومات حول شعبية المنتج، بما في ذلك تقنية البطاقات الذكية واستخدام تقنية تحديد الهوية بترددات الراديو (RFID ). وقدّم باحث من معهد فلوريدا للتكنولوجيا نموذج "حركات السرب" ، وهو نموذج جذاب لمحلات السوبر ماركت لأنه "يزيد المبيعات دون الحاجة إلى تقديم خصومات".

هيلبينغ د، كيلتش ج، مولنار ب (1997). "نمذجة تطور أنظمة المسارات البشرية". مجلة نيتشر . 388 (6637): 47-50 . arXiv : cond-mat/9805158 . Bibcode : 1997Natur.388...47H . doi : 10.1038/40353 . PMID: 9214501. S2CID : 4364517 .
هيلبينغ د، فاركاس إ، فيسيك ت (2000). "محاكاة الخصائص الديناميكية لذعر الهروب". مجلة نيتشر . 407 (6803): 487-490 . arXiv : cond-mat/0009448 . Bibcode : 2000Natur.407..487H . doi : 10.1038/35035023 . PMID: 11028994. S2CID : 310346 .
هيلبينغ د، فاركاس إي جيه، فيسيك ت (2000). "التجميد بالتسخين في نظام ميزوسكوبي مُحفَّز". رسائل المراجعة الفيزيائية . 84 (6): 1240-1243 . arXiv : cond-mat/9904326 . Bibcode : 2000PhRvL..84.1240H . doi : 10.1103 /PhysRevLett.84.1240 . PMID 11017488. S2CID 18649078 .

الروبوتات

يُطلق على تطبيق مبادئ السرب على الروبوتات اسم روبوتات السرب ، بينما يشير ذكاء السرب إلى مجموعة أكثر عمومية من الخوارزميات.

يستوحي الباحثون جزئيًا من مستعمرات الحشرات كالنمل والنحل، حيث يقومون بنمذجة سلوك أسراب تضم آلاف الروبوتات الصغيرة التي تؤدي معًا مهامًا مفيدة، مثل العثور على شيء مخفي، أو التنظيف، أو التجسس. كل روبوت بسيط نسبيًا، لكن السلوك الناتج عن السرب أكثر تعقيدًا. ^{[ 152 ]} يمكن اعتبار مجموعة الروبوتات بأكملها نظامًا موزعًا واحدًا، تمامًا كما يمكن اعتبار مستعمرة النمل كائنًا فائقًا ، يُظهر ذكاءً جماعيًا . أكبر سرب تم إنشاؤه حتى الآن هو سرب كيلوبوت الذي يضم 1024 روبوتًا. ^{[ 153 ]} تشمل الأسراب الكبيرة الأخرى سرب آي روبوت ، ومشروع سنتيبوتس التابع لمعهد SRI الدولي /أكتيف ميديا للروبوتات ، ^[¹⁵⁴^] وسرب مشروع الروبوتات الدقيقة مفتوح المصدر، والتي تُستخدم لدراسة السلوكيات الجماعية. ^[¹⁵⁵^]^[¹⁵⁶^] كما أن الأسراب أكثر مقاومة للأعطال. بينما قد يفشل روبوت واحد كبير ويُفسد المهمة، يمكن لسرب من الروبوتات أن يستمر حتى لو فشل عدد منها. وهذا ما يجعلها جذابة لمهام استكشاف الفضاء، حيث يكون الفشل عادةً مكلفًا للغاية. ^[¹⁵⁷^] بالإضافة إلى المركبات الأرضية، يشمل علم الروبوتات الجماعية أيضًا أبحاثًا حول أسراب الروبوتات الجوية ^[¹⁵¹^]^[¹⁵⁸^] وفرقًا غير متجانسة من المركبات الأرضية والجوية. ^[¹⁵⁹^]^[¹⁶⁰^]

على النقيض من الروبوتات الكبيرة، يمكن أيضًا استخدام الجسيمات الغروية على المستوى الميكروني كعوامل لأداء سلوكيات جماعية لإنجاز مهام باستخدام أساليب ميكانيكية وفيزيائية، مثل سرب ميكروي قابل لإعادة التشكيل يشبه الإعصار ^{[ 161 ]} يحاكي أسراب الأسماك ^{[ 162 ]} ، وأنواع الجسيمات الهرمية ^{[ 163 ]} التي تحاكي سلوك الافتراس لدى الثدييات، ومعالجة الأجسام الميكروية باستخدام سرب ميكروي قابل للتحويل ^{[ 164 ]} . ويعتمد تصنيع هذه الجسيمات الغروية عادةً على التخليق الكيميائي.

جيش

مقارنة بين كمين حرب العصابات والهجوم الجماعي الحقيقي (إدواردز-2003)

الهجوم الجماعي العسكري هو سلوك تقوم فيه وحدات قتالية مستقلة أو شبه مستقلة بمهاجمة العدو من عدة اتجاهات مختلفة ثم تعيد التجمع. كما يُعدّ تغيير نقطة الهجوم، أو ما يُعرف بالنبض ، جزءًا من الهجوم الجماعي العسكري. ويتضمن هذا الأسلوب استخدام قوة لا مركزية ضد الخصم، بطريقة تُركز على الحركة والتواصل واستقلالية الوحدات والتنسيق أو التزامن. ^{[ 165 ]} تاريخيًا، استخدمت القوات العسكرية مبادئ الهجوم الجماعي دون دراستها بشكل صريح، ولكن الأبحاث النشطة حاليًا تُعنى بدراسة العقائد العسكرية التي تستقي أفكارها من هذا الأسلوب.

لا يعني مجرد تقارب عدة وحدات نحو هدف ما أنها تهاجم بشكل جماعي. فعمليات الحصار لا تتضمن هجومًا جماعيًا، لعدم وجود مناورة، وإنما تقارب نحو التحصينات المحاصرة. كما أن كمائن حرب العصابات لا تُعدّ هجمات جماعية، لأنها تعتمد على أسلوب الكر والفر. فرغم أن الكمين قد يتضمن عدة نقاط هجوم على العدو، إلا أن مقاتلي حرب العصابات ينسحبون إما بعد إلحاق ضرر كافٍ به، أو عندما يتعرضون للخطر.

في عام 2014، نشر مكتب البحوث البحرية الأمريكي مقطع فيديو يُظهر اختبارات لسرب من قوارب الهجوم الصغيرة ذاتية القيادة التي يمكنها التوجيه والقيام بعمل هجومي منسق كمجموعة. ^{[ 166 ]}

معرض

سرب من أسماك الرنجة المهاجرة
سرب من النحل
تشكل السالبا المرتبة في سلاسل أسرابًا ضخمة. ^{[ 167 ]}
لا يتصرف الأشخاص الذين يتدفقون عبر مخرج ما دائمًا مثل السائل. ^{[ 168 ]}^{[ 169 ]}
سرب من الخنافس
سرب من الروبوتات
سلسلة من الزلازل
سرب من النجوم القديمة

الخرافات

هناك خرافة شائعة مفادها أن حيوانات الليمينغ تنتحر جماعياً بالقفز من المنحدرات أثناء هجرتها. مدفوعةً بدوافع بيولوجية قوية، قد تهاجر بعض أنواع الليمينغ في مجموعات كبيرة عندما يصبح عدد أفرادها كبيراً جداً. تستطيع حيوانات الليمينغ السباحة، وقد تختار عبور المسطحات المائية بحثاً عن موطن جديد. في مثل هذه الحالات، قد يغرق الكثير منها إذا كان المسطح المائي واسعاً لدرجة تستنزف قدرتها البدنية إلى أقصى حد. هذه الحقيقة، بالإضافة إلى بعض التقلبات غير المبررة في أعداد حيوانات الليمينغ النرويجية، أدت إلى ظهور هذه الخرافة. ^{[ 170 ]}
تُعرف أسماك البيرانا بشجاعتها وجرأتها، إذ تتجمع في أسراب شرسة ومفترسة. إلا أن بحثًا حديثًا، انطلق من فرضية أنها تتجمع في أسراب كوسيلة للصيد التعاوني، كشف أنها في الواقع أسماكٌ خائفةٌ نوعًا ما، كغيرها من الأسماك، تتجمع في أسراب للحماية من مفترسيها، مثل الغاق والتماسيح والدلافين. وقد وصفها أحد الباحثين بأنها "تشبه إلى حد كبير الأسماك العادية ذات الأسنان الكبيرة". ^{[ 171 ]}

انظر أيضاً

المادة الفعالة – سلوك المادة على مستوى النظام
سرب دايسون – بنية ضخمة افتراضية حول نجم. صفحات تعرض أوصافًا موجزة لأهداف إعادة التوجيه.
قائمة الأسماء الجمعية في اللغة الإنجليزية
يوبيل خليج موبيل – ظاهرة طبيعية تحدث في خليج موبيل، ألاباما، الولايات المتحدة الأمريكية
دورة السكان – التغير الدوري في تعداد نوع معين
سرب (محاكاة)
الحالة الدوامية – حالة جديدة تم التعرف عليها مؤخرًا (2020) للجسيمات ذاتية الدفع
موجة المرور – نوع من أنواع الازدحام المروري على الطرق السريعة
المحفزات الجماعية - عوامل تقوم بالتجمع والتزامن في وقت واحد.

مراجع

↑ بوفانيس، رولاند (2016). تصميم ديناميكيات الأسراب والتحكم بها . سلسلة سبرينغر الموجزة في التعقيد ( الطبعة الأولى). سبرينغر. doi : 10.1007/978-981-287-751-2 . ISBN 978-981-287-750-5.
↑ سرب من النجوم القديمة، المرصد الأوروبي الجنوبي ، 8 ديسمبر 2010. تاريخ الوصول: 23 أكتوبر 2025.
↑ رصد تلسكوب هابل سربًا من النجوم، فريق مهمة هابل التابع لناسا ، 6 سبتمبر 2019. تاريخ الوصول: 23 أكتوبر 2025.
↑ أو'لون؛ إيفانز (1998). "حالة الاستقرار المتناوبة في التجمع أحادي البعد". مجلة الفيزياء أ: الرياضية والعامة . 32 (8): L99– L105. arXiv : cond-mat/9811336 . Bibcode : 1999JPhA...32L..99O . doi : 10.1088/0305-4470/32/8/002 . S2CID 7642063 .
^ أتاناسي، أ. كافاجنا، أ.؛ ديل كاستيلو، L.؛ جياردينا، أنا. جريجيرا، تي إس؛ جيليتش، أ.؛ ميليلو، س.؛ باريسي، ل.؛ بوهل، O.؛ شين، E.؛ فيالي، م. (سبتمبر 2014). "نقل المعلومات والجمود السلوكي في أسراب الزرزور" . فيزياء الطبيعة . 10 (9): 691– 696. أرخايف : 1303.7097 . بيب كود : 2014NatPh..10..691A . دوى : 10.1038/nphys3035 . بمك 4173114 . بميد 25264452 .
1 2 3 رينولدز، سي دبليو (1987). "القطعان والأسراب والمدارس: نموذج سلوكي موزع". وقائع المؤتمر السنوي الرابع عشر حول رسومات الحاسوب والتقنيات التفاعلية . المجلد 21. الصفحات 25-34 . CiteSeerX 10.1.1.103.7187 . doi : 10.1145/37401.37406 . ISBN 978-0-89791-227-3. S2CID 546350 .
1 2 باليريني م، كابيبو ن، كانديلييه ر، كافانيا أ، سيسباني إ، جياردينا إ، ليكومت ف، أورلاندي أ، باريسي ج، بروكاسيني أ، فيالي م، زدرافكوفيتش ف (2008). "التفاعل الذي يحكم السلوك الجماعي للحيوانات يعتمد على المسافة الطوبولوجية وليس المسافة المترية: أدلة من دراسة ميدانية" . وقائع الأكاديمية الوطنية للعلوم في الولايات المتحدة الأمريكية . 105 ( 4): 1232-1237 . arXiv : 0709.1916 . Bibcode : 2008PNAS..105.1232B . doi : 10.1073/pnas.0711437105 . PMC 2234121. PMID 18227508 .
↑ هيلدنبراندت هـ، كارير س، هيميلريك س ك (2010). "عروض جوية ذاتية التنظيم لآلاف طيور الزرزور: نموذج" . علم البيئة السلوكية . 21 (6): 1349-1359 . arXiv : 0908.2677 . doi : 10.1093/beheco/arq149 .
↑ هيميلريك سي كيه، هيلدنبراندت إتش (2011). "بعض أسباب الشكل المتغير لأسراب الطيور" . PLOS ONE . 6 (8) e22479. Bibcode : 2011PLoSO...622479H . doi : 10.1371/ journal.pone.0022479 . PMC 3150374. PMID 21829627 .
^ "Zwermen en scholen - Swarming - Permanente expo - Bezoek onze expo's & ورش العمل! - Science LinX - Rijksuniversiteit Groningen" . 10 نوفمبر 2007.
^ "Onderzoek aan de Faculteit Wiskunde en Natuurwetenschappen - Faculteit Wiskunde en Natuurwetenschappen - Over ons - Rijksuniversiteit Groningen" . 25 أكتوبر 2012.
↑ يانغ، و.؛ شميكل، ت. (2019). "الحركة الجماعية كأثر نهائي في القطعان الأنانية المزدحمة" . التقارير العلمية . 9 (1): 6618. Bibcode : 2019NatSR...9.6618Y . doi : 10.1038/ s41598-019-43179-6 . PMC 6488663. PMID 31036873 .
↑ أولسون، آر إس، ونوستر، دي بي، وأدامي، سي (2013). "التفاعل الحاسم بين الافتراس المعتمد على الكثافة وتطور القطيع الأناني" . وقائع المؤتمر السنوي الخامس عشر حول الحوسبة الجينية والتطورية . جيكو '13. ص 247-254 . doi : 10.1145/2463372.2463394 . ISBN 978-1-4503-1963-8. S2CID 14414033 .
↑ وارد سي آر، غوبيت إف، كيندال جي (2001). " تطور السلوك الجماعي في بيئة اصطناعية" . الحياة الاصطناعية . 7 (2): 191-209 . CiteSeerX 10.1.1.108.3956 . doi : 10.1162/106454601753139005 . PMID 11580880. S2CID 12133884 .
↑ ريلوجا، تي سي، وفيسيدو، إس (2005). "محاكاة تطور سلوك القطيع الأناني". مجلة البيولوجيا النظرية . 234 (2): 213-225 . Bibcode : 2005JThBi.234..213R . doi : 10.1016/j.jtbi.2004.11.035 . PMID 15757680 .
↑ وود، أ. ج.، وأكلاند ، ج. ج. (2007). "تطور القطيع الأناني: ظهور استراتيجيات تجميع متميزة في نموذج قائم على الأفراد" . وقائع العلوم البيولوجية . 274 (1618): 1637-1642 . Bibcode : 2007PBioS.274.1637W . doi : 10.1098/rspb.2007.0306 . PMC 2169279. PMID 17472913 .
↑ أولسون، آر إس، وهينتز، إيه، وداير، إف سي، ونوستر، دي بي، وأدامي، سي (2013). "يكفي إرباك المفترس لتطوير سلوك التجمع" . مجلة الجمعية الملكية للعلوم البينية . 10 (85) 20130305. رمز Bibcode : 2013JRSI...1030305O . doi : 10.1098 / rsif.2013.0305 . PMC 4043163. PMID 23740485 .
↑ ديمسار ج، هيميلريك سي كيه، هيلدنبراندت هـ، باجيك آي إل (2015). "محاكاة هجمات الحيوانات المفترسة على المدارس: تكتيكات مركبة متطورة" (ملف PDF) . النمذجة البيئية . 304 : 22-33 . Bibcode : 2015EcMod.304...22D . doi : 10.1016/j.ecolmodel.2015.02.018 . hdl : 11370/0bfcbb69-a101-4ec1-833a-df301e49d8ef . S2CID 46988508 .
↑ توش، سي آر (2011). "ما هي الظروف التي تعزز الانتقاء السلبي المعتمد على الكثافة في تجمعات الفرائس؟" (ملف PDF) . مجلة البيولوجيا النظرية . 281 (1): 24-30 . Bibcode : 2011JThBi.281...24T . doi : 10.1016/j.jtbi.2011.04.014 . PMID 21540037 .
↑ إيوانو، سي سي، غوتال، في، كوزين، آي دي (2012). "الأسماك المفترسة تنتقي الحركة الجماعية المنسقة في فريسة افتراضية" . مجلة ساينس . 337 (6099): 1212-1215 . رمز Bibcode : 2012Sci...337.1212I . doi : 10.1126/science.1218919 . PMID: 22903520. S2CID : 10203872 .
↑ أولسون، آر إس، وهالي، بي بي، وداير، إف سي، وأدامي، سي (2015). "استكشاف تطور المفاضلة بين اليقظة والبحث عن الطعام في الكائنات الحية التي تعيش في مجموعات" . مجلة الجمعية الملكية للعلوم المفتوحة . 2 (9) 150135. arXiv : 1408.1906 . Bibcode : 2015RSOS....250135O . doi : 10.1098/rsos.150135 . PMC 4593673. PMID 26473039 .
↑ لي جيه إن، لي إل، تشاو إس واي (2023). "ضغط البقاء بين المفترس والفريسة كافٍ لتطوير سلوكيات التجمع". المجلة الجديدة للفيزياء . 25 (9): 092001. arXiv : 2308.12624 . Bibcode : 2023NJPh...25i2001L . doi : 10.1088/1367-2630/acf33a .
↑ "تسلسل الحياة" . 14 سبتمبر 2008. مؤرشف من الأصل في 3 يوليو 2016. تم الاطلاع عليه في 6 أكتوبر 2009 .
↑ باروناك، هـ. ف د. (2003). "تحقيق التجمع" في: وقائع مؤتمر التجمع والقيادة والسيطرة والاتصالات والحواسيب والاستخبارات والمراقبة والاستطلاع (C4ISR) التي تدعمها الشبكة، ماكلين، فيرجينيا، الولايات المتحدة الأمريكية، 3 يناير 2003.
1 2 مارش ، ل.؛ أونوف، س. (2008). "الإبستمولوجيا الستيجميرجية، والإدراك الستيجميرجي" (ملف PDF) . بحوث الأنظمة المعرفية . 9 (1): 136-149 . doi : 10.1016/j.cogsys.2007.06.009 . S2CID 23140721. SSRN 1382262 .
↑ بيني، جي.، وانغ، جي. ذكاء السرب في أنظمة الروبوتات الخلوية، وقائع ورشة عمل الناتو المتقدمة حول الروبوتات والأنظمة البيولوجية، توسكانا، إيطاليا، 26-30 يونيو (1989)
^ دوريجو، م. بيراتاري، م (2007). "سرب الذكاء" . سكولاربيديا . 2 (9): 1462. بيب كود : 2007SchpJ...2.1462D . دوى : 10.4249/scholarpedia.1462 . hdl : 2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/72293 .
1 2 لي، واي إكس؛ لوكمان، آر؛ إيدلشتاين-كيشيت، إل (2007). "الآليات الدنيا لتشكيل التجمعات في الجسيمات ذاتية الدفع" (ملف PDF) . فيزيكا د: الظواهر غير الخطية . 237 (5): 699-720 . Bibcode : 2008PhyD..237..699L . doi : 10.1016/j.physd.2007.10.009 .
↑ Toner J and Tu Y (1995) “Long-range order in a two-dimensional xy model: how birds fly together” Physical Revue Letters, 75 (23)(1995), 4326–4329.
↑ توباز سي، بيرتوزي أ (2004). "أنماط التجمع في نموذج حركي ثنائي الأبعاد للمجموعات البيولوجية". مجلة SIAM للرياضيات التطبيقية . 65 (1): 152-174 . Bibcode : 2004APS..MAR.t9004T . CiteSeerX 10.1.1.88.3071 . doi : 10.1137/S0036139903437424 . S2CID 18468679 .
↑ توباز سي، بيرتوزي أ، لويس م (2006). "نموذج متصل غير محلي للتجمع البيولوجي". نشرة علم الأحياء الرياضي . 68 (7): 1601-1623 . arXiv : q-bio/0504001 . doi : 10.1007/ s11538-006-9088-6 . PMID 16858662. S2CID 14750061 .
↑ كاريلو، ج؛ فورناسير، م؛ توسكاني، ج (2010). "نماذج الجسيمات والحركية والهيدروديناميكية للتجمع" (ملف PDF) . النمذجة الرياضية للسلوك الجماعي في العلوم الاجتماعية والاقتصادية وعلوم الحياة . النمذجة والمحاكاة في العلوم والهندسة والتكنولوجيا. المجلد 3. الصفحات 297-336 . CiteSeerX 10.1.1.193.5047 . doi : 10.1007/978-0-8176-4946-3_12 . ISBN 978-0-8176-4945-6.
↑ "مشروع سوارمانويد" . مؤرشف من الأصل في 5 يوليو 2007.
↑ تحسين مستعمرة النمل. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 ديسمبر 2010.
^ A. Colorni، M. Dorigo et V. Maniezzo، التحسين الموزع بواسطة مستعمرات النمل ، أعمال المؤتمر الأول لأوروبا حول الحياة الاصطناعية، باريس، دار نشر إلسفير، 134-142، 1991.
↑ م. دوريجو، التحسين والتعلم والخوارزميات الطبيعية ، أطروحة دكتوراه، بوليتكنيكو دي ميلانو، إيطاليا، 1992.
↑ هولدوبلر وويلسون (1990)، الصفحات 143-179
↑ دوريغو، م.؛ دي كارو، ج.؛ غامبيريلا، ل.م. (1999). خوارزميات النمل للتحسين المتقطع، الحياة الاصطناعية . مطبعة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا.
↑ نموذج الجسيمات ذاتية الحركة. مؤرشف بتاريخ 14 أكتوبر 2012 في أرشيف الإنترنت. محاكاة تفاعلية، 2005، جامعة كولورادو. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 أبريل 2011.
1 2 فيسيك تي ، تشيروك أ، بن يعقوب إي، كوهين آي، شوشيت أو (1995). "نوع جديد من التحول الطوري في نظام من الجسيمات ذاتية الحركة". رسائل المراجعة الفيزيائية . 75 (6): 1226-1229 . arXiv : cond-mat/0611743 . Bibcode : 1995PhRvL..75.1226V . doi : 10.1103/PhysRevLett.75.1226 . PMID 10060237. S2CID 15918052 .
↑ تشيروك أ، فيسيك ت (2006). "السلوك الجماعي للجسيمات ذاتية الدفع المتفاعلة". فيزيكا أ . 281 ( 1-4 ): 17-29 . arXiv : cond-mat/0611742 . Bibcode : 2000PhyA..281...17C . doi : 10.1016/S0378-4371(00)00013-3 . S2CID 14211016 .
↑ بوهل ج، سومبتر دي جيه تي، كوزين د، هيل جيه جيه، ديسبلاند إي، ميلر إي آر، سيمبسون إس جيه، وآخرون . (2006). " من الفوضى إلى النظام في الجراد الزاحف" (ملف PDF) . مجلة ساينس . 312 (5778): 1402-1406 . رمز Bibcode : 2006Sci...312.1402B . doi : 10.1126/science.1125142 . PMID 16741126. S2CID 359329. مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 29 سبتمبر 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 أبريل 2011 .
↑ تونر ج، تو ي، راماسوامي س (2005). "الديناميكا المائية وأطوار الأسراب" (ملف PDF) . حوليات الفيزياء . 318 (1): 170-244 . Bibcode : 2005AnPhy.318..170T . doi : 10.1016/j.aop.2005.04.011 . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 18 يوليو 2011. تم الاطلاع عليه في 13 أبريل 2011 .
↑ بيرتين، إي؛ دروز؛ غريغوار، جي (2009). "معادلات الديناميكا المائية للجسيمات ذاتية الدفع: اشتقاق مجهري وتحليل الاستقرار". مجلة الفيزياء أ . 42 (44) 445001. arXiv : 0907.4688 . Bibcode : 2009JPhA...42R5001B . doi : 10.1088/1751-8113/42/44/445001 . S2CID 17686543 .
↑ كينيدي، ج.؛ إيبرهارت، ر. (1995). "تحسين سرب الجسيمات". وقائع المؤتمر الدولي لشبكات IEEE العصبية . المجلد الرابع. الصفحات 1942-1948 .
↑ كينيدي، ج. (1997). "سرب الجسيمات: التكيف الاجتماعي للمعرفة". وقائع المؤتمر الدولي لهندسة الكهرباء والإلكترونيات حول الحوسبة التطورية . ص 303-308 .
↑ شفالب، نير؛ هاكوهين، شلومي؛ مدينا، عوديد (2024). "الروبوتات الإحصائية: التحكم في أنظمة الروبوتات المتعددة باستخدام الفيزياء الإحصائية" . IEEE Access . 12 : 134739-134753 . Bibcode : 2024IEEEA..12m4739S . doi : 10.1109/ACCESS.2024.3406599 . تاريخ الاسترجاع: 13 مايو 2025 .
↑ هو إكس تحسين سرب الجسيمات: برنامج تعليمي . تم الاطلاع عليه في 15 ديسمبر 2010.
↑ كينيدي، ج.؛ إيبرهارت، ر. س. (2001). ذكاء الأسراب . مورغان كوفمان. ISBN 978-1-55860-595-4.
↑ بولي، ر. (2007). "تحليل المنشورات المتعلقة بتطبيقات تحسين سرب الجسيمات" (ملف PDF) . التقرير الفني CSM-469 . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 16 يوليو 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 ديسمبر 2010 .
↑ بولي، ر. (2008). "تحليل المنشورات المتعلقة بتطبيقات تحسين سرب الجسيمات" (ملف PDF) . مجلة التطور الاصطناعي والتطبيقات . 2008 685175: 1-10 . doi : 10.1155/2008/685175 .
↑ الإيثار يساعد الروبوتات المتجمعة على الطيران بشكل أفضل. مؤرشف بتاريخ 15-09-2012 في Wayback Machine genevalunch.com ، 4 مايو 2011.
↑ وايبيل، م؛ فلوريانو، د؛ كيلر، ل (2011). "اختبار كمي لقاعدة هاميلتون لتطور الإيثار" . مجلة PLOS Biology . 9 (5) 1000615. doi : 10.1371/journal.pbio.1000615 . PMC 3086867. PMID 21559320 .
↑ هيرنكيند، دبليو (1969). "سلوك الاصطفاف لدى جراد البحر الشوكي". مجلة ساينس . 164 (3886): 1425-1427 . Bibcode : 1969Sci...164.1425H . doi : 10.1126/science.164.3886.1425 . PMID 5783720. S2CID 10324354 .
↑ تكشف "صفوف الكونغا" الأحفورية عن أصول أسراب الحيوانات، ناشيونال جيوغرافيك ، 17 أكتوبر 2019.
↑ فانييه، ج؛ فيدال، م؛ مارشان، ر؛ الحريري، ك؛ كوريس، ك؛ بيتيه، ب؛ الألباني، أ؛ مازورييه، أ؛ مارتن، إ (2019). "السلوك الجماعي لدى مفصليات الأرجل ثلاثية الفصوص التي يعود تاريخها إلى 480 مليون سنة من المغرب" . التقارير العلمية . 9 (1): 14941. Bibcode : 2019NatSR...914941V . doi : 10.1038/s41598-019-51012-3 . PMC 6797724. PMID 31624280 .
↑ فير سي (1984) الزرزور ، مطبعة جامعة أكسفورد. رقم ISBN 978-0-19-217705-6.
↑ بارتردج، ب. ل. (1982). "بنية ووظيفة أسراب الأسماك" (ملف PDF) . مجلة ساينتفك أمريكان . المجلد 246، العدد 6. الصفحات 114-123 . رمز Bibcode : 1982SciAm.246f.114P . doi : 10.1038/scientificamerican0682-114 . PMID 7201674. مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 3 يوليو 2011.
↑ هوبارد إس، باباك ب، سيغوردسون إس، ماغنوسون ك (2004). "نموذج لتكوين أسراب الأسماك وهجرتها". نمذجة بيئية . 174 (4): 359-374 . Bibcode : 2004EcMod.174..359H . doi : 10.1016/j.ecolmodel.2003.06.006 .
↑ راوخ إي، ميلوناس إم، شيالفو دي (1995). "تكوين الأنماط ووظائفها في نماذج الأسراب". رسائل الفيزياء أ . 207 ( 3-4 ): 185-193 . arXiv : adap-org/9507003 . Bibcode : 1995PhLA..207..185R . doi : 10.1016/0375-9601(95)00624-C . S2CID 120567147 .
1 2 أليسون سي، هيوز سي (1991). "التجمع البكتيري: مثال على تمايز بدائيات النوى والسلوك متعدد الخلايا". التقدم العلمي . 75 (298 الجزء 3-4): 403-422 . PMID 1842857 .
↑ بن يعقوب إي، كوهين آي، شوشيت أو، تشيروك أ، فيسيك تي (1995). "التكوين التعاوني للأنماط الكيرالية أثناء نمو مستعمرات البكتيريا". رسائل المراجعة الفيزيائية . 75 (15): 2899-2902 . Bibcode : 1995PhRvL..75.2899B . doi : 10.1103/PhysRevLett.75.2899 . PMID 10059433 .
↑ رابيل دبليو جيه، نيكول إيه، ساركيسيان إيه، ليفين إتش، لوميس دبليو إف (1999). "حالة الدوامة ذاتية التنظيم في ديناميكيات ديكتيوستيليوم ثنائية الأبعاد". رسائل المراجعة الفيزيائية . 83 (6): 1247-1250 . arXiv : patt-sol/9811001 . Bibcode : 1999PhRvL..83.1247R . doi : 10.1103/PhysRevLett.83.1247 . S2CID 1590827 .
↑ تشودري، د. (2006). "التأثيرات الجماعية في نقل المحركات الجزيئية داخل الخلايا: التنسيق والتعاون والتنافس". فيزيكا أ . 372 (1): 84-95 . arXiv : physics/0605053 . Bibcode : 2006PhyA..372...84C . doi : 10.1016/j.physa.2006.05.005 . S2CID 14822256 .
↑ باريش جيه كيه وهامر دبليو إم (محرران) (1997) مجموعات الحيوانات في ثلاثة أبعاد . مطبعة جامعة كامبريدج. رقم ISBN 978-0-521-46024-8.
↑ هيلبينغ د، كيلتش ج، مولنار ب (1997). "نمذجة تطور أنظمة المسارات البشرية". نيتشر . 388 (6637): 47-50 . arXiv : cond-mat/9805158 . Bibcode : 1997Natur.388 ...47H . doi : 10.1038/40353 . PMID 9214501. S2CID 4364517 .
↑ هيلبينغ د، فاركاس إ، فيسيك ت (2000). "محاكاة الخصائص الديناميكية لذعر الهروب". نيتشر . 407 (6803): 487-490 . arXiv : cond-mat/0009448 . Bibcode : 2000Natur.407..487H . doi : 10.1038 /35035023 . PMID 11028994. S2CID 310346 .
↑ هيلبينغ د، فاركاس آي جيه، فيسيك تي (2000). "التجميد بالتسخين في نظام ميزوسكوبي مُحفَّز". رسائل المراجعة الفيزيائية . 84 (6): 1240-1243 . arXiv : cond-mat/9904326 . Bibcode : 2000PhRvL..84.1240H . doi : 10.1103 /PhysRevLett.84.1240 . PMID 11017488. S2CID 18649078 .
↑
- نظرية السرب - ناشيونال جيوغرافيك . مقال رئيسي، يوليو 2007.
- Beekman M, Sword GA and Simpson SK (2008) الأسس البيولوجية لذكاء السرب . في ذكاء السرب: المقدمة والتطبيقات ، Eds Blum C و Merkle D. رقم ISBN 978-3-540-74088-9
- باريش، جيه كيه، وإيدلشتاين-كيشيت، إل (1999). "التعقيد والنمط والمقايضات التطورية في تجمعات الحيوانات" (ملف PDF) . مجلة ساينس . 284 (5411): 99-101 . رمز Bibcode : 1999Sci...284...99P . CiteSeerX : 10.1.1.560.5229 . doi : 10.1126/science.284.5411.99 . PMID: 10102827. مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 20 يوليو 2011.
1 2 بونابو إي وثيراولاز جي (2008) "ذكاء الأسراب". في مستقبلك مع الروبوتات، إصدارات خاصة من مجلة ساينتفك أمريكان.
↑ تشاتشكس، تي جيه؛ غروتر، سي؛ راتنيكس، إف إل دبليو (2015). "الفيرومونات المسارية: نظرة تكاملية لدورها في تنظيم المستعمرة" . المراجعة السنوية لعلم الحشرات . 60 : 581-599 . doi : 10.1146/annurev-ento-010814-020627 . PMID 25386724. S2CID 37972066 .
↑ بيكرز، ر.؛ دينوبورغ، ج. ل.؛ غوس، س. (1993). "تعديل وضع المسارات في نملة لاسوس نيجر (غشائيات الأجنحة: النمليات) ودوره في الاختيار الجماعي لمصدر الغذاء". مجلة سلوك الحشرات . 6 (6): 751-759 . Bibcode : 1993JIBeh...6..751B . CiteSeerX 10.1.1.161.9541 . doi : 10.1007/BF01201674 . S2CID 14670150 .
^ جوس ، إس. آرون، س. دينيبورج، JL؛ باستيلس، جي إم (1989). “اختصارات ذاتية التنظيم في النملة الأرجنتينية” (PDF) . ناتورويسنشافتن . 76 (12): 579– 581. بيب كود : 1989NW .....76..579G . دوى : 10.1007/BF00462870 . S2CID 18506807 .
↑ برادي، شون ج. (2003). "تطور متلازمة النمل الجوال: أصل واستقرار تطوري طويل الأمد لمجموعة من التكيفات السلوكية والتناسلية" . وقائع الأكاديمية الوطنية للعلوم في الولايات المتحدة الأمريكية . 100 (11): 6575-9 . Bibcode : 2003PNAS..100.6575B . doi : 10.1073/pnas.1137809100 . PMC 164488. PMID 12750466 .
↑ ديك إي، بايد إيه، كليف دي، لايزيل بي (2004). "تقنية مستوحاة من النمل لتصميم شبكة منطقة التخزين". في: إيه جيه إسبيرت، إم موراتا، إن واكاميا (محررون). وقائع ورشة العمل الدولية الأولى حول المناهج المستوحاة بيولوجيًا لتكنولوجيا المعلومات المتقدمة، BioADIT 2004 LNCS 3141. سبرينغر. الصفحات 364-379 . ISBN 978-3-540-23339-8.
↑ أولدرويد، بي بي (1998). "صلة القرابة في تجمعات نحل العسل العملاق ( Apis dorsata Fabricius) (غشائيات الأجنحة، النحل)". الحشرات الاجتماعية . 47 : 94-95 . doi : 10.1007/s000400050015 . S2CID 40346464 .
↑ ميليوس، سوزان، سرب سافي، مؤرشف في 27 سبتمبر 2012 في آلة Wayback ، كيف تتجنب النحلات والنمل والحيوانات الأخرى القرارات الجماعية الغبية؛ أخبار العلوم، 9 مايو 2009؛ المجلد 175 العدد 10 (ص 16)
↑ أسراب النحل تتبع النحل "العابر" عالي السرعة للعثور على عش جديد ؛ ساينس ديلي (24 نوفمبر 2008)
↑ سيلي، توماس د.؛ فيشر، ب. كيرك (2003). "اختيار المسكن: كيف ينظر النحل الكشاف في سرب العسل إلى اكتمال عملية اتخاذ القرار الجماعي" (ملف PDF) . علم البيئة السلوكي وعلم الأحياء الاجتماعي . 54 (5): 511-520 . رمز Bibcode : 2003BEcoS..54..511S . doi : 10.1007/s00265-003-0664-6 . S2CID 16948152. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 31 يناير 2009. تم الاطلاع عليه في 14 ديسمبر 2010 .
↑ مورس، ر. أ. (1963). " توجيه سرب النحل". مجلة ساينس . 141 (3578): 357-358 . Bibcode : 1963Sci...141..357M . doi : 10.1126/science.141.3578.357 . PMID 17815993. S2CID 46516976 .
↑ سيلي، توماس (2003). "بناء التوافق أثناء اختيار موقع العش في أسراب نحل العسل: زوال المعارضة". علم البيئة السلوكية وعلم الأحياء الاجتماعي . 53 (6): 417-424 . Bibcode : 2003BEcoS..53..417S . doi : 10.1007/s00265-003-0598-z . S2CID 34798300 .
↑ ستيبين، تي إل؛ زمورتشوك، سي؛ هينجينيوس، جيه بي؛ كاخا ريفيرا، آر إم؛ دورسونيا، إم آر ؛ ليندسي، إيه إي (2000). "تزاوج العث: نمذجة نداء الفيرومونات الأنثوية واستراتيجيات الملاحة الذكرية لتحسين النجاح التناسلي" . العلوم التطبيقية . 10 (18): 6543. doi : 10.3390/app10186543 .
↑ باديكي، ب.؛ هافركامب، أ.؛ ساكس، س.أ. (2016). "هل يُمثل ذلك تحديًا لعثة ليلية ذكرية؟ تمييز الفيرومون الجنسي الأنثوي في ظل وجود مركبات نباتية متطايرة" . مجلة فرونتيرز في علم وظائف الأعضاء . 7 : 143. doi : 10.3389/fphys.2016.00143 . PMC 4843018. PMID 27199761 .
↑ غرينفيلد، دكتور في الطب (1981). "الفيرومونات الجنسية للعث: منظور تطوري" . عالم الحشرات في فلوريدا . 64 (1): 4-17 . Bibcode : 1981FlEnt..64....4G . doi : 10.2307/3494597 . JSTOR 3494597 .
↑ أمبرز، ك.د.ل.؛ سيموندز، م.ر.إ.؛ كوكو، هـ. (2015). "حركية إشارات الفيرومونات الأنثوية: استراتيجيات للعذارى المتقدمات في السن" (ملف PDF) . عالم الطبيعة الأمريكي . 185 (3): 417-432 . Bibcode : 2015ANat..185..417U . doi : 10.1086/679614 . hdl : 1885/13166 . PMID: 25674695. S2CID : 13846468 .
↑ ماسون، دي إس؛ باروزي، سي. (2019). "الحب في أماكن غريبة" . مجلة فرونتيرز في علم البيئة والبيئة . 17 (3): 184. Bibcode : 2019FrEE...17..184M . doi : 10.1002/fee.2027 .
↑ "البعوض الصغير" . MDC Discover Nature . تم الاطلاع عليه بتاريخ 19 نوفمبر 2019 .
↑ كيركبي، كارستن (30 يونيو 2018). "ملاحظات حول سلوك التجمع لدى الإناث والجنس المختلط في ذبابة الكوليكويدس لاتريل، 1809 (ذوات الجناحين: سيراتوبوغونيداي)" . المجلة البولندية لعلم الحشرات . 87 (2): 191-197 . doi : 10.2478/pjen-2018-0014 .
↑ جينيفر فيغاس. "الصراصير تتخذ قرارات جماعية" . قناة ديسكفري . مؤرشف من الأصل في 4 يوليو 2008. تم الاطلاع عليه في 10 يونيو 2006 .
↑ ليمونيك، مايكل د. (15 نوفمبر 2007). "الصراصير الآلية تؤدي الغرض" . مجلة تايم . مؤرشف من الأصل في 16 نوفمبر 2007.
↑ الجراد (Locustidae) - ناشيونال جيوغرافيك . تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 ديسمبر 2010.
↑ "أسراب الجراد 'مُفعمة' بالسيروتونين" . 29 يناير 2009 - عبر بي بي سي.
↑ روغرز إس إم، ماثيسون تي، ديسبلاند إي، دودجسون تي، بوروز إم، سيمبسون إس جيه (نوفمبر 2003). "التجمع السلوكي المُستحث ميكانيكيًا في الجراد الصحراوي Schistocerca gregaria " . مجلة علم الأحياء التجريبي . 206 (الجزء 22): 3991-4002 . Bibcode : 2003JExpB.206.3991R . doi : 10.1242/jeb.00648 . PMID 14555739 .
↑ ستيفنسون، ب. أ . (2009). "مفتاح صندوق باندورا". مجلة ساينس . 323 (5914): 594-595 . doi : 10.1126/science.1169280 . PMID 19179520. S2CID 39306643 .
↑ قد يساهم حجب مادة "السعادة" الكيميائية في منع أسراب الجراد ، مجلة نيو ساينتست ، 29 يناير 2009، تاريخ الاطلاع 31 يناير 2009
↑ موشيه غيرشون؛ أمير أيالي (مايو 2012). "السلوك الطوري الفطري في الجراد الصحراوي، Schistocerca gregaria " . علم الحشرات . 19 (6): 649-656 . Bibcode : 2012InsSc..19..649G . doi : 10.1111/j.1744-7917.2012.01518.x . S2CID 83412818 .
↑ ييتس، سي. أ.؛ إربان، ر.؛ إسكوديرو، س.؛ كوزين، إ. د.؛ بوهل، ج.؛ كيفريكيديس، إ. ج.؛ مايني، ب. ك.؛ سومبتر، د. ج. (2009). "يمكن للضوضاء الكامنة أن تُسهّل التماسك في الحركة الجماعية للأسراب" . وقائع الأكاديمية الوطنية للعلوم في الولايات المتحدة الأمريكية . 106 (14): 5464-5469 . Bibcode : 2009PNAS..106.5464Y . doi : 10.1073/pnas.0811195106 . PMC 2667078. PMID 19336580 .
↑ بايل، روبرت مايكل، "دليل الجمعية الوطنية لأودوبون الميداني لفراشات أمريكا الشمالية"، ص 712-713، ألفريد أ. كنوبف، نيويورك، ISBN 0-394-51914-0
^ "العاهل ، دانوس بليكسيبوس" . تم الاسترجاع 27 أغسطس 2008 .{{cite web}}: CS1 maint: deprecated archiveal service ( link )
↑ غوليوتّا، غاي (2003): الفراشات تسترشد بالساعات البيولوجية، علماء الشمس يُسلطون الضوء على رحلة فراشات الملك. مؤرشف في 5 مارس 2006 على موقع Wayback Machine . صحيفة واشنطن بوست ، 23 مايو 2003، صفحة A03. تم الاطلاع عليه في 7 يناير 2006.
↑ ميرلين سي، جيجير آر جيه، ريبيرت إس إم (2009). "الساعات البيولوجية الموجودة على قرون الاستشعار تُنسق اتجاه بوصلة الشمس لدى فراشات الملك المهاجرة" . مجلة ساينس . 325 (5948): 1700-1704 . Bibcode : 2009Sci...325.1700M . doi : 10.1126/science.1176221 . PMC 2754321. PMID 19779201 .
↑ كيرياكو ، سي بي (2009). "فك شفرة السفر". مجلة ساينس . 325 (5948): 1629-1630 . doi : 10.1126/science.1178935 . hdl : 2381/17774 . PMID 19779177. S2CID 206522416 .
^ ناجي، م. أكوس زد ، بيرو د . فيسيك، تي (2010). "ديناميكيات المجموعة الهرمية في قطعان الحمام" (PDF) . طبيعة . 464 (7290): 890–893 . أرخايف : 1010.5394 . بيب كود : 2010Natur.464..890N . دوى : 10.1038 / طبيعة08891 . بميد 20376149 . S2CID 4430488 . مؤرشفة من الأصلي (PDF) في 6 يوليو 2010. ملف PDF إضافي
↑ سيكيرسي أوغلو، سي إتش (2007). "علم البيئة الحفظي: المساحة أهم من التنقل في انقراض الطيور في المناطق المجزأة" . علم الأحياء الحالي . 17 (8): R283– R286 . Bibcode : 2007CBio...17.R283S . doi : 10.1016/j.cub.2007.02.019 . PMID 17437705. S2CID 744140 .
↑ تقليل مقاومة الهواء من خلال الطيران التشكيل. قد يؤدي تحليق الطائرات في تشكيلات شبيهة بتشكيلات الطيور إلى زيادة المدى بشكل كبير ^{[ تمت إزالة الرابط ]} ؛ مركز المعلومات التقنية الدفاعية؛ أبريل 2002؛ تم الاطلاع عليه في 27 فبراير 2008
^ هامل د. بيوكينبيرج م. (1989). "التداخل الديناميكي الهوائي بين التشكيلات وفوغلن". جيه أورنيثول . 130 (1): 15– 24. بيب كود : 1989JOrn..130...15H . دوى : 10.1007/BF01647158 . S2CID 823269 .
↑ كاتس، سي جيه وسبيكمان، جيه آر (1994). "توفير الطاقة في طيران تشكيل الإوز ذي الأقدام الوردية" (ملف PDF) . مجلة علم الأحياء التجريبي . 189 (1): 251-261 . Bibcode : 1994JExpB.189..251C . doi : 10.1242/jeb.189.1.251 . PMID 9317742 .
↑ نيوتن، آي. (2008). بيئة هجرة الطيور . إلسيفير. ISBN 978-0-12-517367-4.
↑ بيتشير وآخرون 1982.
↑ بيتشير تي جيه وباريش جيه كيه (1993) "وظائف سلوك التجمع في الأسماك العظمية" في: بيتشير تي جيه (محرر) سلوك الأسماك العظمية . تشابمان وهول، نيويورك، ص 363-440
↑ Hoare DJ, Krause J, Peuhkuri N and Godin JGJ (2000) ' ' حجم الجسم والتجمع في الأسماك ' ' ^{[ تمت إزالة الرابط ]} مجلة بيولوجيا الأسماك، 57 (6) 1351-1366.
↑ سنيكسر، جيه إل، رول، إن، باور، كيه، ماكروبرت، إس بي (2010). "تأثير الجنس والنمط الظاهري على قرارات التجمع في أسماك الزيبرا" (ملف PDF) . المجلة الدولية لعلم النفس المقارن . 23 : 70-81 . doi : 10.46867/IJCP.2010.23.01.04 . مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 25 يوليو 2011.
↑ إنجيزر، ر. إي.، رايان، م. ج.، باريتشي، د. م. (2004). "التفضيل الاجتماعي المكتسب في سمك الزيبرا" ( ملف PDF) . علم الأحياء الحالي . 14 (10): 881-884 . رمز Bibcode : 2004CBio...14..881E . doi : 10.1016/j.cub.2004.04.042 . PMID 15186744. S2CID 18741014 .
↑ ريبس، إس جي (2000). "هل تستطيع أقلية من القادة المطلعين تحديد تحركات البحث عن الطعام لقطيع من الأسماك؟". سلوك الحيوان . 59 (2): 403-409 . Bibcode : 2000AnBeh..59..403R . doi : 10.1006/anbe.1999.1314 . PMID 10675263. S2CID 4945309 .
↑ راداكوف د. ف. (1973) التعليم في بيئة الأسماك. البرنامج الإسرائيلي للترجمة العلمية، ترجمة ميل هـ. مطبعة هالستيد، نيويورك. ISBN 978-0-7065-1351-6
↑ المصور: مارك فان كولر
↑ هامر، دبليو إم؛ هامر، بي بي؛ ستراند، إس دبليو؛ جيلمر، آر دبليو (1983). "سلوك الكريل القطبي الجنوبي، Euphausia superba : الاستقبال الكيميائي، والتغذية، والتجمع، والانسلاخ"" . Science . 220 (4595): 433–5 . Bibcode : 1983Sci...220..433H . doi : 10.1126/science.220.4595.433 . PMID 17831417. S2CID 22161686 .
^ يو كيلز. ب. مارشال (1995). “Der Krill, wie er schwimmt und frisst – neue Einsichten mit neuen Methoden (“ الكريل في القطب الجنوبي – كيف يسبح ويتغذى – رؤى جديدة بأساليب جديدة ”)”. في أنا همبل؛ همبل (محرران). Biologie der Polarmeere – Erlebnisse und Ergebnisse ( بيولوجيا تجارب ونتائج المحيطات القطبية ) . فيشر فيرلاج . ص 201 – 210. ISBN 978-3-334-60950-7.
↑ ر. بايبر (2007). حيوانات استثنائية: موسوعة الحيوانات الغريبة وغير المألوفة . دار غرينوود للنشر. رقم ISBN 978-0-313-33922-6.
↑ هوار، بن (2009). هجرة الحيوانات. لندن: متحف التاريخ الطبيعي. ص 107. ISBN 978-0-565-09243-6.
1 2 3 هوار، بن (2009). هجرة الحيوانات. لندن: متحف التاريخ الطبيعي. ص 107. ISBN 978-0-565-09243-6
↑ جيه إس جافي؛ إم دي أومان؛ إيه دي روبرتيس (1999). "تقديرات السونار لمستويات النشاط النهاري لـ Euphausia pacifica في خليج سانيك" (ملف PDF) . المجلة الكندية لعلوم مصايد الأسماك والأحياء المائية . 56 (11): 2000-2010 . doi : 10.1139/cjfas-56-11-2000 . S2CID 228567512. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 20 يوليو 2011.
↑ جيرانت أ. تارلينج وماغنوس ل. جونسون (2006). "الشبع يُعطي الكريل ذلك الشعور بالغرق" . علم الأحياء الحالي . 16 (3): 83-84 . Bibcode : 2006CBio...16..R83T . doi : 10.1016/j.cub.2006.01.044 . PMID 16461267 .
↑ هوارد، د.: " الكريل "، الصفحات 133-140 في كارل، هـ. أ. وآخرون (محررون): ما وراء البوابة الذهبية - علم المحيطات، والجيولوجيا، وعلم الأحياء، والقضايا البيئية في خليج فارالون ، منشور هيئة المسح الجيولوجي الأمريكية رقم 1198، 2001. تم الوصول إلى عناوين URL آخر مرة في 2010-06-04.
↑ د. هوارد. "الكريل في محمية كورديل بانك البحرية الوطنية" . الإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 يونيو 2005 .
↑ غاندومي، أ.ح.؛ علوي، أ.ح. (2012). "خوارزمية قطيع الكريل: خوارزمية تحسين جديدة مستوحاة من علم الأحياء". الاتصالات في العلوم غير الخطية والمحاكاة العددية . 17 (12): 4831-4845 . Bibcode : 2012CNSNS..17.4831G . doi : 10.1016/j.cnsns.2012.05.010 .
↑ هامر، دبليو إم؛ كارلتون، جيه إتش (1979). "أسراب مجدافيات الأرجل: خصائصها ودورها في النظم البيئية للشعاب المرجانية" . علم البحيرات وعلم المحيطات 24 ( 1): 1-14 . Bibcode : 1979LimOc..24....1H . doi : 10.4319/lo.1979.24.1.0001 .
↑ يوهانس دورباوم وثورستن كونيمان (5 نوفمبر 1997). "بيولوجيا مجدافيات الأرجل: مقدمة" . جامعة كارل فون أوسيتزكي في أولدنبورغ . مؤرشف من الأصل في 26 مايو 2010. تم الاطلاع عليه في 8 ديسمبر 2009 .
↑ ليندسي ر وسكوت م (2010) ما هي العوالق النباتية؟ مرصد الأرض التابع لناسا .
↑ ازدهار الطحالب الضارة في البحيرات العظمى مؤرشف في 2010-06-16 في Wayback Machine 2009، الإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي ، مركز التميز للبحيرات العظمى وصحة الإنسان.
↑ داروين، إيراسموس (1 يناير 1800). علم النبات: أو فلسفة الزراعة والبستنة. مع نظرية تجفيف المستنقعات ومع تصميم مُحسَّن للمحراث الثاقب . بي. بيرن.
^ سيزاك، مارزينا؛ كومباريني، دييغو؛ مازولاي، باربرا؛ بالوسكا، فرانتيسك؛ أريكشي، ف. تيتو؛ فيتشيك، تاماس؛ مانكوسو ، ستيفانو (17 يناير 2012). "سلوك الاحتشاد في جذور النباتات" . بلوس واحد . 7 (1) هـ29759. بيب كود : 2012PLoSO...729759C . دوى : 10.1371/journal.pone.0029759 . ردمك 1932-6203 . بمك 3260168 . بميد 22272246 .
↑ بالوشكا، فرانتيشيك؛ مانكوسو، ستيفانو؛ فولكمان، ديتر؛ بارلو، بيتر دبليو. (1 يوليو 2010). "منطقة الانتقال في قمة الجذر: محور الإشارة والاستجابة في الجذر". اتجاهات في علوم النبات . 15 (7): 402-408 . Bibcode : 2010TPS....15..402B . doi : 10.1016/j.tplants.2010.04.007 . PMID 20621671 .
↑ ج.، تريوافاس، أ. (2014). سلوك النبات وذكاؤه . مطبعة جامعة أكسفورد. ISBN 978-0-19-953954-3. OCLC 961862730 . {{cite book}}: صيانة CS1: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين ( رابط )
↑ رايشنباخ، هـ. (2001). "الميكسوبكتيريا، منتجة مواد حيوية فعالة جديدة" . مجلة علم الأحياء الدقيقة الصناعية والتكنولوجيا الحيوية . 27 (3): 149-156 . Bibcode : 2001JIMB...27..149R . doi : 10.1038/sj.jim.7000025 . PMID: 11780785. S2CID : 34964313 .
↑ فاركاس، آي.، هيلبينغ ، د.، فيسيك، ت. (2002). "الموجات المكسيكية في وسط قابل للاستثارة" (ملف PDF) . مجلة نيتشر . 419 (6903): 131-132 . arXiv : cond-mat/0210073 . Bibcode : 2002Natur.419..131F . doi : 10.1038/419131a . PMID: 12226653. S2CID: 4309609. مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 10 يوليو 2007.
↑ ندى ز، رافاس إي، بريشيه ي، فيسيك ت، باراباسي أ.ل. (2002). "فيزياء التصفيق الإيقاعي" (ملف PDF) . مجلة Physical Review E. 61 ( 6): 6987–6992 . arXiv : cond-mat/0006423 . Bibcode : 2000PhRvE..61.6987N . doi : 10.1103/physreve.61.6987 . PMID 11088392. S2CID 14135891. مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 11 يونيو 2011.
↑ هيلبينغ، د؛ كيلتش، ج؛ مولنار، ب (1997). "نمذجة تطور أنظمة المسارات البشرية". مجلة نيتشر . 388 (6637): 47-50 . arXiv : cond-mat/9805158 . Bibcode : 1997Natur.388...47H . doi : 10.1038/40353 . PMID: 9214501. S2CID : 4364517 .
↑ " http://psychcentral.com/news/2008/02/15/herd-mentality-explained/1922.html مؤرشف بتاريخ 29 نوفمبر 2014 في أرشيف الإنترنت ". تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 أكتوبر 2008.
↑ "خطر التكدس خلال موسم الحج" . صحيفة ذا ناشيونال. 6 سبتمبر 2009.{{cite web}}: CS1 maint: deprecated archiveal service ( link )
↑ كوزين، آي دي، وكراوس، جيه (2003). التنظيم الذاتي والسلوك الجماعي لدى الفقاريات (ملف PDF) . التقدم في دراسة السلوك. المجلد 32. الصفحات 1-75. doi : 10.1016 / S0065-3454(03)01001-5 . ISBN 978-0-12-004532-7أُرشف من النسخة الأصلية (PDF) بتاريخ 13 مارس 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 أبريل 2011 .
↑ غاباي، جيه إم إي (2005). التعقيد وصناعة الطيران: فهم الظهور من خلال ربط البنية بالأداء باستخدام أنظمة متعددة العوامل (أطروحة). مانشستر: أطروحة دكتوراه من جامعة مانشستر. مؤرشفة من الأصل في 19 ديسمبر 2014. تم الاطلاع عليها في 11 يوليو 2009 .
↑ ليفرمور ر (2008) "نهج نظام متعدد العوامل لدراسة محاكاة مقارنة أداء صعود الطائرات باستخدام المقاعد المخصصة مسبقًا واستراتيجيات الحر للجميع" مؤرشف في 13 أغسطس 2011 في Wayback Machine الجامعة المفتوحة ، التقرير الفني رقم 2008/25.
↑ "الطائرات والقطارات وتلال النمل: علماء الكمبيوتر يحاكون نشاط النمل لتقليل تأخيرات شركات الطيران" مؤرشف في 24-11-2010 في Wayback Machine Science Daily ، 1 أبريل 2008.
↑ بيرد، مارتن؛ ن. أرانويلا (فبراير 2003). "معدلات المواجهة المباشرة وسرعة سير النمل الباحث عن الطعام في مسار النمل القاطع للأوراق". الحشرات الاجتماعية . 50 (1): 3-8 . Bibcode : 2003InSoc..50....3B . doi : 10.1007/s000400300001 . S2CID 23876486 .
^ ريبيرو ، بيدرو. أندريه فراساو هيلين؛ جيلبرتو كزافييه؛ كارلوس نافاس؛ فرناندو ليتي ريبيرو (1 أبريل 2009). دورنهاوس، آنا (محرر). "يمكن للنمل أن يتعلم البحث عن الطعام في مسارات ذات اتجاه واحد" . بلوس واحد . 4 (4) هـ5024. بيب كود : 2009PLoSO...4.5024R . دوى : 10.1371/journal.pone.0005024 . بمك 2659768 . بميد 19337369 .
↑ جون، ألكسندر؛ أندرياس شادشنايدر؛ ديباشيش تشودري؛ كاتسوهيرو نيشيناري (مارس 2008). "خصائص تدفق حركة المرور المستوحى من النمل". ذكاء الأسراب . 2 (1): 25-41 . arXiv : 0903.1434 . doi : 10.1007/s11721-008-0010-8 . S2CID 18350336 .
↑ هل اقتربنا من تحقيق هدفنا؟ يمكن لسائقي السيارات أن يتعلموا شيئاً أو اثنين من النمل. مجلة الإيكونوميست ، 10 يوليو 2009.
^ هيلبينج، ديرك. فاركاس، إليس؛ فيتشيك، تاماس (2000). “محاكاة السمات الديناميكية لذعر الهروب”. طبيعة . 407 (6803): 487– 490. أرخايف : cond-mat/0009448 . بيب كود : 2000Natur.407..487H . دوى : 10.1038/35035023 . بميد 11028994 . S2CID 310346 .
↑ "التزاحم على الرفوف: كيف يمكن للمتاجر استغلال عقلية القطيع لدى الناس لزيادة المبيعات؟". مجلة الإيكونوميست . 11 نوفمبر 2006. ص 90.
1 2 كوشلييف، أليكس؛ ميلينجر، دانيال؛ باورز، كايتلين؛ كومار، فيجاي (2013). "نحو سرب من الطائرات الرباعية الدوارة الصغيرة الرشيقة". الروبوتات المستقلة . 35 (4): 287-300 . Bibcode : 2013AuRob..35..287K . doi : 10.1007/s10514-013-9349-9 . S2CID 18340816 .
↑ بوفانيس، رولاند (2016). تصميم ديناميكيات الأسراب والتحكم بها . سلسلة سبرينغر الموجزة في التعقيد ( الطبعة الأولى). سبرينغر. doi : 10.1007/978-981-287-751-2 . ISBN 978-981-287-750-5.
↑ "مجموعة أبحاث الأنظمة ذاتية التنظيم" . مؤرشف من الأصل في 26 أكتوبر 2014.
↑ "مشروع الاستطلاع التعاوني لـ 100 روبوت من سينتيبوتس" . شركة أكتيف ميديا للروبوتات. مؤرشف من الأصل بتاريخ 14 يوليو 2011.
↑ "مشروع الروبوتات الدقيقة مفتوح المصدر" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 أكتوبر 2007 .
↑ "السرب" . شركة آي روبوت. مؤرشف من الأصل في 27 سبتمبر 2007. تم الاطلاع عليه في 28 أكتوبر 2007 .
↑ كناب، لويز (21 ديسمبر 2000). "انظروا، إلى السماء: روبوفلاي" . وايرد . تم الاسترجاع في 25 سبتمبر 2008 .
↑ ساسكا، مارتن؛ جان، فاكولا؛ ليبور، بروسيل (2014). أسراب من المركبات الجوية الصغيرة المستقرة في ظل تحديد الموقع النسبي البصري . المؤتمر الدولي لهندسة الروبوتات والأتمتة (ICRA) التابع لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات.
↑ ساسكا، مارتن؛ فوناسيك، فويتش؛ كراجنيك، توماس؛ بروسيل، ليبور (2014). "تنسيق وتوجيه تشكيلات المركبات الجوية الصغيرة غير المتجانسة (MAV-UGV) المحددة الموقع باستخدام نهج يشبه عين الصقر في ظل نظام تحكم تنبؤي نموذجي" (ملف PDF) . المجلة الدولية لأبحاث الروبوتات . 33 (10): 1393-1412 . doi : 10.1177/0278364914530482 . S2CID 1195374 .
↑ ساسكا، مارتن؛ فوناسيك، فويتش؛ كراجنيك، توماس؛ بروسيل، ليبور (2012). تنسيق وتوجيه فرق الطائرات بدون طيار والمركبات الأرضية غير المتجانسة المحددة الموقع باستخدام نهج عين الصقر . المؤتمر الدولي IEEE/RSJ للروبوتات والأنظمة الذكية (IROS).
↑ جي، فينغتونغ؛ جين، دونغدونغ؛ وانغ، بن؛ تشانغ، لي (23 يونيو 2020). "تحليق سرب مجهري مغناطيسي في سائل بفعل الضوء". ACS Nano . 14 (6): 6990–6998 . Bibcode : 2020ACSNa..14.6990J . doi : 10.1021/acsnano.0c01464 . ISSN 1936-0851 . PMID 32463226. S2CID 218976382 .
↑ هيوز، روبن (22 فبراير 2007)، إعصار باراكودا ، تم الاطلاع عليه في 7 فبراير 2022
↑ مو، فانغتشي؛ لي، شياوفينغ؛ شي، تشي؛ تشانغ، جيان هوا؛ شيونغ، كانغ؛ شو، ليلي؛ غوان، جيانغ قوه (20 ديسمبر 2019). "أنظمة محركات دقيقة نشطة مبنية من جسيمات خاملة ذات تفاعلات محاكاة حيوية بين المفترس والفريسة" . ACS Nano . 14 (1): 406-414 . doi : 10.1021/acsnano.9b05996 . ISSN 1936-0851 . PMID 31860277. S2CID 209435036 .
↑ يو، جيانغفان؛ وانغ، بن؛ دو، شينغتشو؛ وانغ، تشيان تشيان؛ تشانغ، لي (21 أغسطس 2018). "سرب مجهري مغناطيسي فائق التمدد يشبه الشريط" . نيتشر كوميونيكيشنز . 9 (1): 3260. Bibcode : 2018NatCo...9.3260Y . doi : 10.1038/s41467-018-05749-6 . ISSN 2041-1723 . PMC 6104072. PMID 30131487 .
↑ إدواردز، شون جيه إيه (2000). الاجتياح في ساحة المعركة: الماضي والحاضر والمستقبل . دراسة راند MR-1100. مؤسسة راند. ISBN 978-0-8330-2779-5.
↑ البحرية الأمريكية قد "تهاجم" الأعداء بزوارق آلية ، سي إن إن ، 13 أكتوبر 2014.
↑ "الغوص والاكتشاف: البعثة العلمية العاشرة: أنتاركتيكا" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 3 سبتمبر 2008 .
↑ نمذجة الحشود: إن محاكاة سلوك حشود الناس، أو أسراب الحيوانات، لها استخدامات تافهة وهامة على حد سواء. مجلة الإيكونوميست ، 5 مارس 2009.
↑ فيشر، لين (2009) السرب المثالي: علم التعقيد في الحياة اليومية، صفحة 57. دار بيسيك بوكس. رقم ISBN 978-0-465-01884-0
↑ وودفورد، رايلي. "أسطورة انتحار حيوان الليمينغ: فيلم ديزني زيف سلوكًا زائفًا" . مؤرشف من الأصل في 3 يناير 2010.
↑ سمكة البيرانا ذات البطن الأحمر صفراء في الحقيقة، نيويورك تايمز ، 24 مايو 2005.

مصادر

بلوم سي وميركل دي (2008) ذكاء الأسراب: مقدمة وتطبيقات، سبرينغر. ISBN 978-3-540-74088-9.
كامازين إس، دينوبورغ جيه إل، فرانكس إن آر ، سنيد جيه، ثيراولاز جي، وبونابو إي (2003) التنظيم الذاتي في الأنظمة البيولوجية. مطبعة جامعة برينستون. ISBN 978-0-691-11624-2.
فيشر، ل. (2009) . السرب المثالي: علم التعقيد في الحياة اليومية. دار النشر الأساسية. رقم ISBN 978-0-465-01884-0.
كينيدي جيه إف، كينيدي جيه، إيبرهارت آر سي وشي واي (2001) ذكاء الأسراب، مورغان كوفمان. ISBN 978-1-55860-595-4.
كراوس، ج. (2005) . العيش في جماعات. مطبعة جامعة أكسفورد. رقم ISBN 978-0-19-850818-2
ليم سي بي، جاين إل سي، وديهوري إس (2009) ابتكارات في ذكاء الأسراب، سبرينغر. رقم ISBN 978-3-642-04224-9.
ميلر، بيتر (2010) السرب الذكي: كيف يمكن لفهم الأسراب والمدارس والمستعمرات أن يجعلنا أفضل في التواصل واتخاذ القرارات وإنجاز الأمور. دار بنغوين للنشر، رقم ISBN 978-1-58333-390-7
نيدجاه ن وموريل ل د م (2006) أنظمة الذكاء الجماعي، سبرينغر. ISBN 978-3-540-33868-0.
سومبتر، ديفيد جيه تي (2010) السلوك الجماعي للحيوان. مطبعة جامعة برينستون. رقم ISBN 978-0-691-14843-4.
فيسيك أ، زفيريس أ (2012). "الحركة الجماعية". تقارير الفيزياء . 517 ( 3 – 4): 71 – 140. أرخايف : 1010.5017 . بيب كود : 2012PhR...517...71V . دوى : 10.1016/j.physrep.2012.03.004 . S2CID 119109873 .

روابط خارجية

[1] بوفانيس، رولاند (2016). تصميم ديناميكيات الأسراب والتحكم بها . سلسلة سبرينغر الموجزة في التعقيد ( الطبعة الأولى). سبرينغر. doi : 10.1007/978-981-287-751-2 . ISBN 978-981-287-750-5.

[2] سرب من النجوم القديمة، المرصد الأوروبي الجنوبي ، 8 ديسمبر 2010. تاريخ الوصول: 23 أكتوبر 2025.

[3] رصد تلسكوب هابل سربًا من النجوم، فريق مهمة هابل التابع لناسا ، 6 سبتمبر 2019. تاريخ الوصول: 23 أكتوبر 2025.

[4] أو'لون؛ إيفانز (1998). "حالة الاستقرار المتناوبة في التجمع أحادي البعد". مجلة الفيزياء أ: الرياضية والعامة . 32 (8): L99– L105. arXiv : cond-mat/9811336 . Bibcode : 1999JPhA...32L..99O . doi : 10.1088/0305-4470/32/8/002 . S2CID 7642063 .

[5] أتاناسي، أ. كافاجنا، أ.؛ ديل كاستيلو، L.؛ جياردينا، أنا. جريجيرا، تي إس؛ جيليتش، أ.؛ ميليلو، س.؛ باريسي، ل.؛ بوهل، O.؛ شين، E.؛ فيالي، م. (سبتمبر 2014). "نقل المعلومات والجمود السلوكي في أسراب الزرزور" . فيزياء الطبيعة . 10 (9): 691– 696. أرخايف : 1303.7097 . بيب كود : 2014NatPh..10..691A . دوى : 10.1038/nphys3035 . بمك 4173114 . بميد 25264452 .

[Reynolds-6] 1 2 3 رينولدز، سي دبليو (1987). "القطعان والأسراب والمدارس: نموذج سلوكي موزع". وقائع المؤتمر السنوي الرابع عشر حول رسومات الحاسوب والتقنيات التفاعلية . المجلد 21. الصفحات 25-34 . CiteSeerX 10.1.1.103.7187 . doi : 10.1145/37401.37406 . ISBN 978-0-89791-227-3. S2CID 546350 .

[Ballerini_et_al-7] 1 2 باليريني م، كابيبو ن، كانديلييه ر، كافانيا أ، سيسباني إ، جياردينا إ، ليكومت ف، أورلاندي أ، باريسي ج، بروكاسيني أ، فيالي م، زدرافكوفيتش ف (2008). "التفاعل الذي يحكم السلوك الجماعي للحيوانات يعتمد على المسافة الطوبولوجية وليس المسافة المترية: أدلة من دراسة ميدانية" . وقائع الأكاديمية الوطنية للعلوم في الولايات المتحدة الأمريكية . 105 ( 4): 1232-1237 . arXiv : 0709.1916 . Bibcode : 2008PNAS..105.1232B . doi : 10.1073/pnas.0711437105 . PMC 2234121. PMID 18227508 .

[8] هيلدنبراندت هـ، كارير س، هيميلريك س ك (2010). "عروض جوية ذاتية التنظيم لآلاف طيور الزرزور: نموذج" . علم البيئة السلوكية . 21 (6): 1349-1359 . arXiv : 0908.2677 . doi : 10.1093/beheco/arq149 .

[9] هيميلريك سي كيه، هيلدنبراندت إتش (2011). "بعض أسباب الشكل المتغير لأسراب الطيور" . PLOS ONE . 6 (8) e22479. Bibcode : 2011PLoSO...622479H . doi : 10.1371/ journal.pone.0022479 . PMC 3150374. PMID 21829627 .

[10] "Zwermen en scholen - Swarming - Permanente expo - Bezoek onze expo's & ورش العمل! - Science LinX - Rijksuniversiteit Groningen" . 10 نوفمبر 2007.

[11] "Onderzoek aan de Faculteit Wiskunde en Natuurwetenschappen - Faculteit Wiskunde en Natuurwetenschappen - Over ons - Rijksuniversiteit Groningen" . 25 أكتوبر 2012.

[12] يانغ، و.؛ شميكل، ت. (2019). "الحركة الجماعية كأثر نهائي في القطعان الأنانية المزدحمة" . التقارير العلمية . 9 (1): 6618. Bibcode : 2019NatSR...9.6618Y . doi : 10.1038/ s41598-019-43179-6 . PMC 6488663. PMID 31036873 .

[13] أولسون، آر إس، ونوستر، دي بي، وأدامي، سي (2013). "التفاعل الحاسم بين الافتراس المعتمد على الكثافة وتطور القطيع الأناني" . وقائع المؤتمر السنوي الخامس عشر حول الحوسبة الجينية والتطورية . جيكو '13. ص 247-254 . doi : 10.1145/2463372.2463394 . ISBN 978-1-4503-1963-8. S2CID 14414033 .

[14] وارد سي آر، غوبيت إف، كيندال جي (2001). " تطور السلوك الجماعي في بيئة اصطناعية" . الحياة الاصطناعية . 7 (2): 191-209 . CiteSeerX 10.1.1.108.3956 . doi : 10.1162/106454601753139005 . PMID 11580880. S2CID 12133884 .

[15] ريلوجا، تي سي، وفيسيدو، إس (2005). "محاكاة تطور سلوك القطيع الأناني". مجلة البيولوجيا النظرية . 234 (2): 213-225 . Bibcode : 2005JThBi.234..213R . doi : 10.1016/j.jtbi.2004.11.035 . PMID 15757680 .

[16] وود، أ. ج.، وأكلاند ، ج. ج. (2007). "تطور القطيع الأناني: ظهور استراتيجيات تجميع متميزة في نموذج قائم على الأفراد" . وقائع العلوم البيولوجية . 274 (1618): 1637-1642 . Bibcode : 2007PBioS.274.1637W . doi : 10.1098/rspb.2007.0306 . PMC 2169279. PMID 17472913 .

[17] أولسون، آر إس، وهينتز، إيه، وداير، إف سي، ونوستر، دي بي، وأدامي، سي (2013). "يكفي إرباك المفترس لتطوير سلوك التجمع" . مجلة الجمعية الملكية للعلوم البينية . 10 (85) 20130305. رمز Bibcode : 2013JRSI...1030305O . doi : 10.1098 / rsif.2013.0305 . PMC 4043163. PMID 23740485 .

[18] ديمسار ج، هيميلريك سي كيه، هيلدنبراندت هـ، باجيك آي إل (2015). "محاكاة هجمات الحيوانات المفترسة على المدارس: تكتيكات مركبة متطورة" (ملف PDF) . النمذجة البيئية . 304 : 22-33 . Bibcode : 2015EcMod.304...22D . doi : 10.1016/j.ecolmodel.2015.02.018 . hdl : 11370/0bfcbb69-a101-4ec1-833a-df301e49d8ef . S2CID 46988508 .

[19] توش، سي آر (2011). "ما هي الظروف التي تعزز الانتقاء السلبي المعتمد على الكثافة في تجمعات الفرائس؟" (ملف PDF) . مجلة البيولوجيا النظرية . 281 (1): 24-30 . Bibcode : 2011JThBi.281...24T . doi : 10.1016/j.jtbi.2011.04.014 . PMID 21540037 .

[20] إيوانو، سي سي، غوتال، في، كوزين، آي دي (2012). "الأسماك المفترسة تنتقي الحركة الجماعية المنسقة في فريسة افتراضية" . مجلة ساينس . 337 (6099): 1212-1215 . رمز Bibcode : 2012Sci...337.1212I . doi : 10.1126/science.1218919 . PMID: 22903520. S2CID : 10203872 .

[21] أولسون، آر إس، وهالي، بي بي، وداير، إف سي، وأدامي، سي (2015). "استكشاف تطور المفاضلة بين اليقظة والبحث عن الطعام في الكائنات الحية التي تعيش في مجموعات" . مجلة الجمعية الملكية للعلوم المفتوحة . 2 (9) 150135. arXiv : 1408.1906 . Bibcode : 2015RSOS....250135O . doi : 10.1098/rsos.150135 . PMC 4593673. PMID 26473039 .

[22] لي جيه إن، لي إل، تشاو إس واي (2023). "ضغط البقاء بين المفترس والفريسة كافٍ لتطوير سلوكيات التجمع". المجلة الجديدة للفيزياء . 25 (9): 092001. arXiv : 2308.12624 . Bibcode : 2023NJPh...25i2001L . doi : 10.1088/1367-2630/acf33a .

[importance-ppt-23] "تسلسل الحياة" . 14 سبتمبر 2008. مؤرشف من الأصل في 3 يوليو 2016. تم الاطلاع عليه في 6 أكتوبر 2009 .

[Parunak2003-24] باروناك، هـ. ف د. (2003). "تحقيق التجمع" في: وقائع مؤتمر التجمع والقيادة والسيطرة والاتصالات والحواسيب والاستخبارات والمراقبة والاستطلاع (C4ISR) التي تدعمها الشبكة، ماكلين، فيرجينيا، الولايات المتحدة الأمريكية، 3 يناير 2003.

[Marsh2007-25] 1 2 مارش ، ل.؛ أونوف، س. (2008). "الإبستمولوجيا الستيجميرجية، والإدراك الستيجميرجي" (ملف PDF) . بحوث الأنظمة المعرفية . 9 (1): 136-149 . doi : 10.1016/j.cogsys.2007.06.009 . S2CID 23140721. SSRN 1382262 .

[26] بيني، جي.، وانغ، جي. ذكاء السرب في أنظمة الروبوتات الخلوية، وقائع ورشة عمل الناتو المتقدمة حول الروبوتات والأنظمة البيولوجية، توسكانا، إيطاليا، 26-30 يونيو (1989)

[27] دوريجو، م. بيراتاري، م (2007). "سرب الذكاء" . سكولاربيديا . 2 (9): 1462. بيب كود : 2007SchpJ...2.1462D . دوى : 10.4249/scholarpedia.1462 . hdl : 2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/72293 .

[Li_et_al-28] 1 2 لي، واي إكس؛ لوكمان، آر؛ إيدلشتاين-كيشيت، إل (2007). "الآليات الدنيا لتشكيل التجمعات في الجسيمات ذاتية الدفع" (ملف PDF) . فيزيكا د: الظواهر غير الخطية . 237 (5): 699-720 . Bibcode : 2008PhyD..237..699L . doi : 10.1016/j.physd.2007.10.009 .

[29] Toner J and Tu Y (1995) “Long-range order in a two-dimensional xy model: how birds fly together” Physical Revue Letters, 75 (23)(1995), 4326–4329.

[30] توباز سي، بيرتوزي أ (2004). "أنماط التجمع في نموذج حركي ثنائي الأبعاد للمجموعات البيولوجية". مجلة SIAM للرياضيات التطبيقية . 65 (1): 152-174 . Bibcode : 2004APS..MAR.t9004T . CiteSeerX 10.1.1.88.3071 . doi : 10.1137/S0036139903437424 . S2CID 18468679 .

[31] توباز سي، بيرتوزي أ، لويس م (2006). "نموذج متصل غير محلي للتجمع البيولوجي". نشرة علم الأحياء الرياضي . 68 (7): 1601-1623 . arXiv : q-bio/0504001 . doi : 10.1007/ s11538-006-9088-6 . PMID 16858662. S2CID 14750061 .

[32] كاريلو، ج؛ فورناسير، م؛ توسكاني، ج (2010). "نماذج الجسيمات والحركية والهيدروديناميكية للتجمع" (ملف PDF) . النمذجة الرياضية للسلوك الجماعي في العلوم الاجتماعية والاقتصادية وعلوم الحياة . النمذجة والمحاكاة في العلوم والهندسة والتكنولوجيا. المجلد 3. الصفحات 297-336 . CiteSeerX 10.1.1.193.5047 . doi : 10.1007/978-0-8176-4946-3_12 . ISBN 978-0-8176-4945-6.

[33] "مشروع سوارمانويد" . مؤرشف من الأصل في 5 يوليو 2007.

[34] تحسين مستعمرة النمل. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 ديسمبر 2010.

[35] A. Colorni، M. Dorigo et V. Maniezzo، التحسين الموزع بواسطة مستعمرات النمل ، أعمال المؤتمر الأول لأوروبا حول الحياة الاصطناعية، باريس، دار نشر إلسفير، 134-142، 1991.

[M._Dorigo,_Optimization,_Learning_and_Natural_Algorithms-36] م. دوريجو، التحسين والتعلم والخوارزميات الطبيعية ، أطروحة دكتوراه، بوليتكنيكو دي ميلانو، إيطاليا، 1992.

[HolldoblerWilsonAnts2-37] هولدوبلر وويلسون (1990)، الصفحات 143-179

[Dorigo99-38] دوريغو، م.؛ دي كارو، ج.؛ غامبيريلا، ل.م. (1999). خوارزميات النمل للتحسين المتقطع، الحياة الاصطناعية . مطبعة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا.

[39] نموذج الجسيمات ذاتية الحركة. مؤرشف بتاريخ 14 أكتوبر 2012 في أرشيف الإنترنت. محاكاة تفاعلية، 2005، جامعة كولورادو. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 أبريل 2011.

[Vicsek1995-40] 1 2 فيسيك تي ، تشيروك أ، بن يعقوب إي، كوهين آي، شوشيت أو (1995). "نوع جديد من التحول الطوري في نظام من الجسيمات ذاتية الحركة". رسائل المراجعة الفيزيائية . 75 (6): 1226-1229 . arXiv : cond-mat/0611743 . Bibcode : 1995PhRvL..75.1226V . doi : 10.1103/PhysRevLett.75.1226 . PMID 10060237. S2CID 15918052 .

[41] تشيروك أ، فيسيك ت (2006). "السلوك الجماعي للجسيمات ذاتية الدفع المتفاعلة". فيزيكا أ . 281 ( 1-4 ): 17-29 . arXiv : cond-mat/0611742 . Bibcode : 2000PhyA..281...17C . doi : 10.1016/S0378-4371(00)00013-3 . S2CID 14211016 .

[Buhl_et_al-42] بوهل ج، سومبتر دي جيه تي، كوزين د، هيل جيه جيه، ديسبلاند إي، ميلر إي آر، سيمبسون إس جيه، وآخرون . (2006). " من الفوضى إلى النظام في الجراد الزاحف" (ملف PDF) . مجلة ساينس . 312 (5778): 1402-1406 . رمز Bibcode : 2006Sci...312.1402B . doi : 10.1126/science.1125142 . PMID 16741126. S2CID 359329. مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 29 سبتمبر 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 أبريل 2011 .

[43] تونر ج، تو ي، راماسوامي س (2005). "الديناميكا المائية وأطوار الأسراب" (ملف PDF) . حوليات الفيزياء . 318 (1): 170-244 . Bibcode : 2005AnPhy.318..170T . doi : 10.1016/j.aop.2005.04.011 . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 18 يوليو 2011. تم الاطلاع عليه في 13 أبريل 2011 .

[Bertin_et_al-44] بيرتين، إي؛ دروز؛ غريغوار، جي (2009). "معادلات الديناميكا المائية للجسيمات ذاتية الدفع: اشتقاق مجهري وتحليل الاستقرار". مجلة الفيزياء أ . 42 (44) 445001. arXiv : 0907.4688 . Bibcode : 2009JPhA...42R5001B . doi : 10.1088/1751-8113/42/44/445001 . S2CID 17686543 .

[kennedy95particle-45] كينيدي، ج.؛ إيبرهارت، ر. (1995). "تحسين سرب الجسيمات". وقائع المؤتمر الدولي لشبكات IEEE العصبية . المجلد الرابع. الصفحات 1942-1948 .

[kennedy97particle-46] كينيدي، ج. (1997). "سرب الجسيمات: التكيف الاجتماعي للمعرفة". وقائع المؤتمر الدولي لهندسة الكهرباء والإلكترونيات حول الحوسبة التطورية . ص 303-308 .

[shvalb2024-47] شفالب، نير؛ هاكوهين، شلومي؛ مدينا، عوديد (2024). "الروبوتات الإحصائية: التحكم في أنظمة الروبوتات المتعددة باستخدام الفيزياء الإحصائية" . IEEE Access . 12 : 134739-134753 . Bibcode : 2024IEEEA..12m4739S . doi : 10.1109/ACCESS.2024.3406599 . تاريخ الاسترجاع: 13 مايو 2025 .

[48] هو إكس تحسين سرب الجسيمات: برنامج تعليمي . تم الاطلاع عليه في 15 ديسمبر 2010.

[kennedy01swarm-49] كينيدي، ج.؛ إيبرهارت، ر. س. (2001). ذكاء الأسراب . مورغان كوفمان. ISBN 978-1-55860-595-4.

[poli07analysis-50] بولي، ر. (2007). "تحليل المنشورات المتعلقة بتطبيقات تحسين سرب الجسيمات" (ملف PDF) . التقرير الفني CSM-469 . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 16 يوليو 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 ديسمبر 2010 .

[poli08analysis-51] بولي، ر. (2008). "تحليل المنشورات المتعلقة بتطبيقات تحسين سرب الجسيمات" (ملف PDF) . مجلة التطور الاصطناعي والتطبيقات . 2008 685175: 1-10 . doi : 10.1155/2008/685175 .

[52] الإيثار يساعد الروبوتات المتجمعة على الطيران بشكل أفضل. مؤرشف بتاريخ 15-09-2012 في Wayback Machine genevalunch.com ، 4 مايو 2011.

[53] وايبيل، م؛ فلوريانو، د؛ كيلر، ل (2011). "اختبار كمي لقاعدة هاميلتون لتطور الإيثار" . مجلة PLOS Biology . 9 (5) 1000615. doi : 10.1371/journal.pbio.1000615 . PMC 3086867. PMID 21559320 .

[54] هيرنكيند، دبليو (1969). "سلوك الاصطفاف لدى جراد البحر الشوكي". مجلة ساينس . 164 (3886): 1425-1427 . Bibcode : 1969Sci...164.1425H . doi : 10.1126/science.164.3886.1425 . PMID 5783720. S2CID 10324354 .

[55] تكشف "صفوف الكونغا" الأحفورية عن أصول أسراب الحيوانات، ناشيونال جيوغرافيك ، 17 أكتوبر 2019.

[56] فانييه، ج؛ فيدال، م؛ مارشان، ر؛ الحريري، ك؛ كوريس، ك؛ بيتيه، ب؛ الألباني، أ؛ مازورييه، أ؛ مارتن، إ (2019). "السلوك الجماعي لدى مفصليات الأرجل ثلاثية الفصوص التي يعود تاريخها إلى 480 مليون سنة من المغرب" . التقارير العلمية . 9 (1): 14941. Bibcode : 2019NatSR...914941V . doi : 10.1038/s41598-019-51012-3 . PMC 6797724. PMID 31624280 .

[57] فير سي (1984) الزرزور ، مطبعة جامعة أكسفورد. رقم ISBN 978-0-19-217705-6.

[58] بارتردج، ب. ل. (1982). "بنية ووظيفة أسراب الأسماك" (ملف PDF) . مجلة ساينتفك أمريكان . المجلد 246، العدد 6. الصفحات 114-123 . رمز Bibcode : 1982SciAm.246f.114P . doi : 10.1038/scientificamerican0682-114 . PMID 7201674. مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 3 يوليو 2011.

[59] هوبارد إس، باباك ب، سيغوردسون إس، ماغنوسون ك (2004). "نموذج لتكوين أسراب الأسماك وهجرتها". نمذجة بيئية . 174 (4): 359-374 . Bibcode : 2004EcMod.174..359H . doi : 10.1016/j.ecolmodel.2003.06.006 .

[60] راوخ إي، ميلوناس إم، شيالفو دي (1995). "تكوين الأنماط ووظائفها في نماذج الأسراب". رسائل الفيزياء أ . 207 ( 3-4 ): 185-193 . arXiv : adap-org/9507003 . Bibcode : 1995PhLA..207..185R . doi : 10.1016/0375-9601(95)00624-C . S2CID 120567147 .

[Allison_C,_Hughes_C_1991_403–422-61] 1 2 أليسون سي، هيوز سي (1991). "التجمع البكتيري: مثال على تمايز بدائيات النوى والسلوك متعدد الخلايا". التقدم العلمي . 75 (298 الجزء 3-4): 403-422 . PMID 1842857 .

[62] بن يعقوب إي، كوهين آي، شوشيت أو، تشيروك أ، فيسيك تي (1995). "التكوين التعاوني للأنماط الكيرالية أثناء نمو مستعمرات البكتيريا". رسائل المراجعة الفيزيائية . 75 (15): 2899-2902 . Bibcode : 1995PhRvL..75.2899B . doi : 10.1103/PhysRevLett.75.2899 . PMID 10059433 .

[63] رابيل دبليو جيه، نيكول إيه، ساركيسيان إيه، ليفين إتش، لوميس دبليو إف (1999). "حالة الدوامة ذاتية التنظيم في ديناميكيات ديكتيوستيليوم ثنائية الأبعاد". رسائل المراجعة الفيزيائية . 83 (6): 1247-1250 . arXiv : patt-sol/9811001 . Bibcode : 1999PhRvL..83.1247R . doi : 10.1103/PhysRevLett.83.1247 . S2CID 1590827 .

[64] تشودري، د. (2006). "التأثيرات الجماعية في نقل المحركات الجزيئية داخل الخلايا: التنسيق والتعاون والتنافس". فيزيكا أ . 372 (1): 84-95 . arXiv : physics/0605053 . Bibcode : 2006PhyA..372...84C . doi : 10.1016/j.physa.2006.05.005 . S2CID 14822256 .

[65] باريش جيه كيه وهامر دبليو إم (محرران) (1997) مجموعات الحيوانات في ثلاثة أبعاد . مطبعة جامعة كامبريدج. رقم ISBN 978-0-521-46024-8.

[66] هيلبينغ د، كيلتش ج، مولنار ب (1997). "نمذجة تطور أنظمة المسارات البشرية". نيتشر . 388 (6637): 47-50 . arXiv : cond-mat/9805158 . Bibcode : 1997Natur.388 ...47H . doi : 10.1038/40353 . PMID 9214501. S2CID 4364517 .

[67] هيلبينغ د، فاركاس إ، فيسيك ت (2000). "محاكاة الخصائص الديناميكية لذعر الهروب". نيتشر . 407 (6803): 487-490 . arXiv : cond-mat/0009448 . Bibcode : 2000Natur.407..487H . doi : 10.1038 /35035023 . PMID 11028994. S2CID 310346 .

[68] هيلبينغ د، فاركاس آي جيه، فيسيك تي (2000). "التجميد بالتسخين في نظام ميزوسكوبي مُحفَّز". رسائل المراجعة الفيزيائية . 84 (6): 1240-1243 . arXiv : cond-mat/9904326 . Bibcode : 2000PhRvL..84.1240H . doi : 10.1103 /PhysRevLett.84.1240 . PMID 11017488. S2CID 18649078 .

[69] 
نظرية السرب - ناشيونال جيوغرافيك . مقال رئيسي، يوليو 2007.
Beekman M, Sword GA and Simpson SK (2008) الأسس البيولوجية لذكاء السرب . في ذكاء السرب: المقدمة والتطبيقات ، Eds Blum C و Merkle D. رقم ISBN 978-3-540-74088-9
باريش، جيه كيه، وإيدلشتاين-كيشيت، إل (1999). "التعقيد والنمط والمقايضات التطورية في تجمعات الحيوانات" (ملف PDF) . مجلة ساينس . 284 (5411): 99-101 . رمز Bibcode : 1999Sci...284...99P . CiteSeerX : 10.1.1.560.5229 . doi : 10.1126/science.284.5411.99 . PMID: 10102827. مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 20 يوليو 2011.

[mwCY4] نظرية السرب - ناشيونال جيوغرافيك . مقال رئيسي، يوليو 2007.

[mwCZE] Beekman M, Sword GA and Simpson SK (2008) الأسس البيولوجية لذكاء السرب . في ذكاء السرب: المقدمة والتطبيقات ، Eds Blum C و Merkle D. رقم ISBN 978-3-540-74088-9

[mwCZo] باريش، جيه كيه، وإيدلشتاين-كيشيت، إل (1999). "التعقيد والنمط والمقايضات التطورية في تجمعات الحيوانات" (ملف PDF) . مجلة ساينس . 284 (5411): 99-101 . رمز Bibcode : 1999Sci...284...99P . CiteSeerX : 10.1.1.560.5229 . doi : 10.1126/science.284.5411.99 . PMID: 10102827. مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 20 يوليو 2011.

[SwarmSmarts-70] 1 2 بونابو إي وثيراولاز جي (2008) "ذكاء الأسراب". في مستقبلك مع الروبوتات، إصدارات خاصة من مجلة ساينتفك أمريكان.

[71] تشاتشكس، تي جيه؛ غروتر، سي؛ راتنيكس، إف إل دبليو (2015). "الفيرومونات المسارية: نظرة تكاملية لدورها في تنظيم المستعمرة" . المراجعة السنوية لعلم الحشرات . 60 : 581-599 . doi : 10.1146/annurev-ento-010814-020627 . PMID 25386724. S2CID 37972066 .

[72] بيكرز، ر.؛ دينوبورغ، ج. ل.؛ غوس، س. (1993). "تعديل وضع المسارات في نملة لاسوس نيجر (غشائيات الأجنحة: النمليات) ودوره في الاختيار الجماعي لمصدر الغذاء". مجلة سلوك الحشرات . 6 (6): 751-759 . Bibcode : 1993JIBeh...6..751B . CiteSeerX 10.1.1.161.9541 . doi : 10.1007/BF01201674 . S2CID 14670150 .

[73] جوس ، إس. آرون، س. دينيبورج، JL؛ باستيلس، جي إم (1989). “اختصارات ذاتية التنظيم في النملة الأرجنتينية” (PDF) . ناتورويسنشافتن . 76 (12): 579– 581. بيب كود : 1989NW .....76..579G . دوى : 10.1007/BF00462870 . S2CID 18506807 .

[brady2003-74] برادي، شون ج. (2003). "تطور متلازمة النمل الجوال: أصل واستقرار تطوري طويل الأمد لمجموعة من التكيفات السلوكية والتناسلية" . وقائع الأكاديمية الوطنية للعلوم في الولايات المتحدة الأمريكية . 100 (11): 6575-9 . Bibcode : 2003PNAS..100.6575B . doi : 10.1073/pnas.1137809100 . PMC 164488. PMID 12750466 .

[SANdisk-75] ديك إي، بايد إيه، كليف دي، لايزيل بي (2004). "تقنية مستوحاة من النمل لتصميم شبكة منطقة التخزين". في: إيه جيه إسبيرت، إم موراتا، إن واكاميا (محررون). وقائع ورشة العمل الدولية الأولى حول المناهج المستوحاة بيولوجيًا لتكنولوجيا المعلومات المتقدمة، BioADIT 2004 LNCS 3141. سبرينغر. الصفحات 364-379 . ISBN 978-3-540-23339-8.

[76] أولدرويد، بي بي (1998). "صلة القرابة في تجمعات نحل العسل العملاق ( Apis dorsata Fabricius) (غشائيات الأجنحة، النحل)". الحشرات الاجتماعية . 47 : 94-95 . doi : 10.1007/s000400050015 . S2CID 40346464 .

[77] ميليوس، سوزان، سرب سافي، مؤرشف في 27 سبتمبر 2012 في آلة Wayback ، كيف تتجنب النحلات والنمل والحيوانات الأخرى القرارات الجماعية الغبية؛ أخبار العلوم، 9 مايو 2009؛ المجلد 175 العدد 10 (ص 16)

[78] أسراب النحل تتبع النحل "العابر" عالي السرعة للعثور على عش جديد ؛ ساينس ديلي (24 نوفمبر 2008)

[79] سيلي، توماس د.؛ فيشر، ب. كيرك (2003). "اختيار المسكن: كيف ينظر النحل الكشاف في سرب العسل إلى اكتمال عملية اتخاذ القرار الجماعي" (ملف PDF) . علم البيئة السلوكي وعلم الأحياء الاجتماعي . 54 (5): 511-520 . رمز Bibcode : 2003BEcoS..54..511S . doi : 10.1007/s00265-003-0664-6 . S2CID 16948152. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 31 يناير 2009. تم الاطلاع عليه في 14 ديسمبر 2010 .

[80] مورس، ر. أ. (1963). " توجيه سرب النحل". مجلة ساينس . 141 (3578): 357-358 . Bibcode : 1963Sci...141..357M . doi : 10.1126/science.141.3578.357 . PMID 17815993. S2CID 46516976 .

[81] سيلي، توماس (2003). "بناء التوافق أثناء اختيار موقع العش في أسراب نحل العسل: زوال المعارضة". علم البيئة السلوكية وعلم الأحياء الاجتماعي . 53 (6): 417-424 . Bibcode : 2003BEcoS..53..417S . doi : 10.1007/s00265-003-0598-z . S2CID 34798300 .

[82] ستيبين، تي إل؛ زمورتشوك، سي؛ هينجينيوس، جيه بي؛ كاخا ريفيرا، آر إم؛ دورسونيا، إم آر ؛ ليندسي، إيه إي (2000). "تزاوج العث: نمذجة نداء الفيرومونات الأنثوية واستراتيجيات الملاحة الذكرية لتحسين النجاح التناسلي" . العلوم التطبيقية . 10 (18): 6543. doi : 10.3390/app10186543 .

[83] باديكي، ب.؛ هافركامب، أ.؛ ساكس، س.أ. (2016). "هل يُمثل ذلك تحديًا لعثة ليلية ذكرية؟ تمييز الفيرومون الجنسي الأنثوي في ظل وجود مركبات نباتية متطايرة" . مجلة فرونتيرز في علم وظائف الأعضاء . 7 : 143. doi : 10.3389/fphys.2016.00143 . PMC 4843018. PMID 27199761 .

[84] غرينفيلد، دكتور في الطب (1981). "الفيرومونات الجنسية للعث: منظور تطوري" . عالم الحشرات في فلوريدا . 64 (1): 4-17 . Bibcode : 1981FlEnt..64....4G . doi : 10.2307/3494597 . JSTOR 3494597 .

[85] أمبرز، ك.د.ل.؛ سيموندز، م.ر.إ.؛ كوكو، هـ. (2015). "حركية إشارات الفيرومونات الأنثوية: استراتيجيات للعذارى المتقدمات في السن" (ملف PDF) . عالم الطبيعة الأمريكي . 185 (3): 417-432 . Bibcode : 2015ANat..185..417U . doi : 10.1086/679614 . hdl : 1885/13166 . PMID: 25674695. S2CID : 13846468 .

[86] ماسون، دي إس؛ باروزي، سي. (2019). "الحب في أماكن غريبة" . مجلة فرونتيرز في علم البيئة والبيئة . 17 (3): 184. Bibcode : 2019FrEE...17..184M . doi : 10.1002/fee.2027 .

[87] "البعوض الصغير" . MDC Discover Nature . تم الاطلاع عليه بتاريخ 19 نوفمبر 2019 .

[88] كيركبي، كارستن (30 يونيو 2018). "ملاحظات حول سلوك التجمع لدى الإناث والجنس المختلط في ذبابة الكوليكويدس لاتريل، 1809 (ذوات الجناحين: سيراتوبوغونيداي)" . المجلة البولندية لعلم الحشرات . 87 (2): 191-197 . doi : 10.2478/pjen-2018-0014 .

[viegas-89] جينيفر فيغاس. "الصراصير تتخذ قرارات جماعية" . قناة ديسكفري . مؤرشف من الأصل في 4 يوليو 2008. تم الاطلاع عليه في 10 يونيو 2006 .

[90] ليمونيك، مايكل د. (15 نوفمبر 2007). "الصراصير الآلية تؤدي الغرض" . مجلة تايم . مؤرشف من الأصل في 16 نوفمبر 2007.

[91] الجراد (Locustidae) - ناشيونال جيوغرافيك . تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 ديسمبر 2010.

[92] "أسراب الجراد 'مُفعمة' بالسيروتونين" . 29 يناير 2009 - عبر بي بي سي.

[93] روغرز إس إم، ماثيسون تي، ديسبلاند إي، دودجسون تي، بوروز إم، سيمبسون إس جيه (نوفمبر 2003). "التجمع السلوكي المُستحث ميكانيكيًا في الجراد الصحراوي Schistocerca gregaria " . مجلة علم الأحياء التجريبي . 206 (الجزء 22): 3991-4002 . Bibcode : 2003JExpB.206.3991R . doi : 10.1242/jeb.00648 . PMID 14555739 .

[94] ستيفنسون، ب. أ . (2009). "مفتاح صندوق باندورا". مجلة ساينس . 323 (5914): 594-595 . doi : 10.1126/science.1169280 . PMID 19179520. S2CID 39306643 .

[95] قد يساهم حجب مادة "السعادة" الكيميائية في منع أسراب الجراد ، مجلة نيو ساينتست ، 29 يناير 2009، تاريخ الاطلاع 31 يناير 2009

[96] موشيه غيرشون؛ أمير أيالي (مايو 2012). "السلوك الطوري الفطري في الجراد الصحراوي، Schistocerca gregaria " . علم الحشرات . 19 (6): 649-656 . Bibcode : 2012InsSc..19..649G . doi : 10.1111/j.1744-7917.2012.01518.x . S2CID 83412818 .

[97] ييتس، سي. أ.؛ إربان، ر.؛ إسكوديرو، س.؛ كوزين، إ. د.؛ بوهل، ج.؛ كيفريكيديس، إ. ج.؛ مايني، ب. ك.؛ سومبتر، د. ج. (2009). "يمكن للضوضاء الكامنة أن تُسهّل التماسك في الحركة الجماعية للأسراب" . وقائع الأكاديمية الوطنية للعلوم في الولايات المتحدة الأمريكية . 106 (14): 5464-5469 . Bibcode : 2009PNAS..106.5464Y . doi : 10.1073/pnas.0811195106 . PMC 2667078. PMID 19336580 .

[98] بايل، روبرت مايكل، "دليل الجمعية الوطنية لأودوبون الميداني لفراشات أمريكا الشمالية"، ص 712-713، ألفريد أ. كنوبف، نيويورك، ISBN 0-394-51914-0

[ref1-99] "العاهل ، دانوس بليكسيبوس" . تم الاسترجاع 27 أغسطس 2008 .{{cite web}}: CS1 maint: deprecated archiveal service ( link )

[100] غوليوتّا، غاي (2003): الفراشات تسترشد بالساعات البيولوجية، علماء الشمس يُسلطون الضوء على رحلة فراشات الملك. مؤرشف في 5 مارس 2006 على موقع Wayback Machine . صحيفة واشنطن بوست ، 23 مايو 2003، صفحة A03. تم الاطلاع عليه في 7 يناير 2006.

[101] ميرلين سي، جيجير آر جيه، ريبيرت إس إم (2009). "الساعات البيولوجية الموجودة على قرون الاستشعار تُنسق اتجاه بوصلة الشمس لدى فراشات الملك المهاجرة" . مجلة ساينس . 325 (5948): 1700-1704 . Bibcode : 2009Sci...325.1700M . doi : 10.1126/science.1176221 . PMC 2754321. PMID 19779201 .

[102] كيرياكو ، سي بي (2009). "فك شفرة السفر". مجلة ساينس . 325 (5948): 1629-1630 . doi : 10.1126/science.1178935 . hdl : 2381/17774 . PMID 19779177. S2CID 206522416 .

[103] ناجي، م. أكوس زد ، بيرو د . فيسيك، تي (2010). "ديناميكيات المجموعة الهرمية في قطعان الحمام" (PDF) . طبيعة . 464 (7290): 890–893 . أرخايف : 1010.5394 . بيب كود : 2010Natur.464..890N . دوى : 10.1038 / طبيعة08891 . بميد 20376149 . S2CID 4430488 . مؤرشفة من الأصلي (PDF) في 6 يوليو 2010. ملف PDF إضافي

[104] سيكيرسي أوغلو، سي إتش (2007). "علم البيئة الحفظي: المساحة أهم من التنقل في انقراض الطيور في المناطق المجزأة" . علم الأحياء الحالي . 17 (8): R283– R286 . Bibcode : 2007CBio...17.R283S . doi : 10.1016/j.cub.2007.02.019 . PMID 17437705. S2CID 744140 .

[105] تقليل مقاومة الهواء من خلال الطيران التشكيل. قد يؤدي تحليق الطائرات في تشكيلات شبيهة بتشكيلات الطيور إلى زيادة المدى بشكل كبير ^{[ تمت إزالة الرابط ]} ؛ مركز المعلومات التقنية الدفاعية؛ أبريل 2002؛ تم الاطلاع عليه في 27 فبراير 2008

[106] هامل د. بيوكينبيرج م. (1989). "التداخل الديناميكي الهوائي بين التشكيلات وفوغلن". جيه أورنيثول . 130 (1): 15– 24. بيب كود : 1989JOrn..130...15H . دوى : 10.1007/BF01647158 . S2CID 823269 .

[107] كاتس، سي جيه وسبيكمان، جيه آر (1994). "توفير الطاقة في طيران تشكيل الإوز ذي الأقدام الوردية" (ملف PDF) . مجلة علم الأحياء التجريبي . 189 (1): 251-261 . Bibcode : 1994JExpB.189..251C . doi : 10.1242/jeb.189.1.251 . PMID 9317742 .

[newton-108] نيوتن، آي. (2008). بيئة هجرة الطيور . إلسيفير. ISBN 978-0-12-517367-4.

[109] بيتشير وآخرون 1982.

[Pitcher_1993-110] بيتشير تي جيه وباريش جيه كيه (1993) "وظائف سلوك التجمع في الأسماك العظمية" في: بيتشير تي جيه (محرر) سلوك الأسماك العظمية . تشابمان وهول، نيويورك، ص 363-440

[Hoare_et_al._2000-111] Hoare DJ, Krause J, Peuhkuri N and Godin JGJ (2000) ' ' حجم الجسم والتجمع في الأسماك ' ' ^{[ تمت إزالة الرابط ]} مجلة بيولوجيا الأسماك، 57 (6) 1351-1366.

[112] سنيكسر، جيه إل، رول، إن، باور، كيه، ماكروبرت، إس بي (2010). "تأثير الجنس والنمط الظاهري على قرارات التجمع في أسماك الزيبرا" (ملف PDF) . المجلة الدولية لعلم النفس المقارن . 23 : 70-81 . doi : 10.46867/IJCP.2010.23.01.04 . مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 25 يوليو 2011.

[113] إنجيزر، ر. إي.، رايان، م. ج.، باريتشي، د. م. (2004). "التفضيل الاجتماعي المكتسب في سمك الزيبرا" ( ملف PDF) . علم الأحياء الحالي . 14 (10): 881-884 . رمز Bibcode : 2004CBio...14..881E . doi : 10.1016/j.cub.2004.04.042 . PMID 15186744. S2CID 18741014 .

[114] ريبس، إس جي (2000). "هل تستطيع أقلية من القادة المطلعين تحديد تحركات البحث عن الطعام لقطيع من الأسماك؟". سلوك الحيوان . 59 (2): 403-409 . Bibcode : 2000AnBeh..59..403R . doi : 10.1006/anbe.1999.1314 . PMID 10675263. S2CID 4945309 .

[115] راداكوف د. ف. (1973) التعليم في بيئة الأسماك. البرنامج الإسرائيلي للترجمة العلمية، ترجمة ميل هـ. مطبعة هالستيد، نيويورك. ISBN 978-0-7065-1351-6

[116] المصور: مارك فان كولر

[H+83-117] هامر، دبليو إم؛ هامر، بي بي؛ ستراند، إس دبليو؛ جيلمر، آر دبليو (1983). "سلوك الكريل القطبي الجنوبي، Euphausia superba : الاستقبال الكيميائي، والتغذية، والتجمع، والانسلاخ"" . Science . 220 (4595): 433–5 . Bibcode : 1983Sci...220..433H . doi : 10.1126/science.220.4595.433 . PMID 17831417. S2CID 22161686 .

[118] يو كيلز. ب. مارشال (1995). “Der Krill, wie er schwimmt und frisst – neue Einsichten mit neuen Methoden (“ الكريل في القطب الجنوبي – كيف يسبح ويتغذى – رؤى جديدة بأساليب جديدة ”)”. في أنا همبل؛ همبل (محرران). Biologie der Polarmeere – Erlebnisse und Ergebnisse ( بيولوجيا تجارب ونتائج المحيطات القطبية ) . فيشر فيرلاج . ص 201 – 210. ISBN 978-3-334-60950-7.

[119] ر. بايبر (2007). حيوانات استثنائية: موسوعة الحيوانات الغريبة وغير المألوفة . دار غرينوود للنشر. رقم ISBN 978-0-313-33922-6.

[120] هوار، بن (2009). هجرة الحيوانات. لندن: متحف التاريخ الطبيعي. ص 107. ISBN 978-0-565-09243-6.

[Hoare,_Ben_2009_p._107-121] 1 2 3 هوار، بن (2009). هجرة الحيوانات. لندن: متحف التاريخ الطبيعي. ص 107. ISBN 978-0-565-09243-6

[122] جيه إس جافي؛ إم دي أومان؛ إيه دي روبرتيس (1999). "تقديرات السونار لمستويات النشاط النهاري لـ Euphausia pacifica في خليج سانيك" (ملف PDF) . المجلة الكندية لعلوم مصايد الأسماك والأحياء المائية . 56 (11): 2000-2010 . doi : 10.1139/cjfas-56-11-2000 . S2CID 228567512. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 20 يوليو 2011.

[123] جيرانت أ. تارلينج وماغنوس ل. جونسون (2006). "الشبع يُعطي الكريل ذلك الشعور بالغرق" . علم الأحياء الحالي . 16 (3): 83-84 . Bibcode : 2006CBio...16..R83T . doi : 10.1016/j.cub.2006.01.044 . PMID 16461267 .

[howard-124] هوارد، د.: " الكريل "، الصفحات 133-140 في كارل، هـ. أ. وآخرون (محررون): ما وراء البوابة الذهبية - علم المحيطات، والجيولوجيا، وعلم الأحياء، والقضايا البيئية في خليج فارالون ، منشور هيئة المسح الجيولوجي الأمريكية رقم 1198، 2001. تم الوصول إلى عناوين URL آخر مرة في 2010-06-04.

[125] د. هوارد. "الكريل في محمية كورديل بانك البحرية الوطنية" . الإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 يونيو 2005 .

[kha2012-126] غاندومي، أ.ح.؛ علوي، أ.ح. (2012). "خوارزمية قطيع الكريل: خوارزمية تحسين جديدة مستوحاة من علم الأحياء". الاتصالات في العلوم غير الخطية والمحاكاة العددية . 17 (12): 4831-4845 . Bibcode : 2012CNSNS..17.4831G . doi : 10.1016/j.cnsns.2012.05.010 .

[127] هامر، دبليو إم؛ كارلتون، جيه إتش (1979). "أسراب مجدافيات الأرجل: خصائصها ودورها في النظم البيئية للشعاب المرجانية" . علم البحيرات وعلم المحيطات 24 ( 1): 1-14 . Bibcode : 1979LimOc..24....1H . doi : 10.4319/lo.1979.24.1.0001 .

[128] يوهانس دورباوم وثورستن كونيمان (5 نوفمبر 1997). "بيولوجيا مجدافيات الأرجل: مقدمة" . جامعة كارل فون أوسيتزكي في أولدنبورغ . مؤرشف من الأصل في 26 مايو 2010. تم الاطلاع عليه في 8 ديسمبر 2009 .

[129] ليندسي ر وسكوت م (2010) ما هي العوالق النباتية؟ مرصد الأرض التابع لناسا .

[NOAA_HAB-130] ازدهار الطحالب الضارة في البحيرات العظمى مؤرشف في 2010-06-16 في Wayback Machine 2009، الإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي ، مركز التميز للبحيرات العظمى وصحة الإنسان.

[131] داروين، إيراسموس (1 يناير 1800). علم النبات: أو فلسفة الزراعة والبستنة. مع نظرية تجفيف المستنقعات ومع تصميم مُحسَّن للمحراث الثاقب . بي. بيرن.

[132] سيزاك، مارزينا؛ كومباريني، دييغو؛ مازولاي، باربرا؛ بالوسكا، فرانتيسك؛ أريكشي، ف. تيتو؛ فيتشيك، تاماس؛ مانكوسو ، ستيفانو (17 يناير 2012). "سلوك الاحتشاد في جذور النباتات" . بلوس واحد . 7 (1) هـ29759. بيب كود : 2012PLoSO...729759C . دوى : 10.1371/journal.pone.0029759 . ردمك 1932-6203 . بمك 3260168 . بميد 22272246 .

[133] بالوشكا، فرانتيشيك؛ مانكوسو، ستيفانو؛ فولكمان، ديتر؛ بارلو، بيتر دبليو. (1 يوليو 2010). "منطقة الانتقال في قمة الجذر: محور الإشارة والاستجابة في الجذر". اتجاهات في علوم النبات . 15 (7): 402-408 . Bibcode : 2010TPS....15..402B . doi : 10.1016/j.tplants.2010.04.007 . PMID 20621671 .

[134] ج.، تريوافاس، أ. (2014). سلوك النبات وذكاؤه . مطبعة جامعة أكسفورد. ISBN 978-0-19-953954-3. OCLC 961862730 . {{cite book}}: صيانة CS1: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين ( رابط )

[Reichenbach_2001-135] رايشنباخ، هـ. (2001). "الميكسوبكتيريا، منتجة مواد حيوية فعالة جديدة" . مجلة علم الأحياء الدقيقة الصناعية والتكنولوجيا الحيوية . 27 (3): 149-156 . Bibcode : 2001JIMB...27..149R . doi : 10.1038/sj.jim.7000025 . PMID: 11780785. S2CID : 34964313 .

[136] فاركاس، آي.، هيلبينغ ، د.، فيسيك، ت. (2002). "الموجات المكسيكية في وسط قابل للاستثارة" (ملف PDF) . مجلة نيتشر . 419 (6903): 131-132 . arXiv : cond-mat/0210073 . Bibcode : 2002Natur.419..131F . doi : 10.1038/419131a . PMID: 12226653. S2CID: 4309609. مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 10 يوليو 2007.

[137] ندى ز، رافاس إي، بريشيه ي، فيسيك ت، باراباسي أ.ل. (2002). "فيزياء التصفيق الإيقاعي" (ملف PDF) . مجلة Physical Review E. 61 ( 6): 6987–6992 . arXiv : cond-mat/0006423 . Bibcode : 2000PhRvE..61.6987N . doi : 10.1103/physreve.61.6987 . PMID 11088392. S2CID 14135891. مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 11 يونيو 2011.

[138] هيلبينغ، د؛ كيلتش، ج؛ مولنار، ب (1997). "نمذجة تطور أنظمة المسارات البشرية". مجلة نيتشر . 388 (6637): 47-50 . arXiv : cond-mat/9805158 . Bibcode : 1997Natur.388...47H . doi : 10.1038/40353 . PMID: 9214501. S2CID : 4364517 .

[139] " http://psychcentral.com/news/2008/02/15/herd-mentality-explained/1922.html مؤرشف بتاريخ 29 نوفمبر 2014 في أرشيف الإنترنت ". تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 أكتوبر 2008.

[140] "خطر التكدس خلال موسم الحج" . صحيفة ذا ناشيونال. 6 سبتمبر 2009.{{cite web}}: CS1 maint: deprecated archiveal service ( link )

[141] كوزين، آي دي، وكراوس، جيه (2003). التنظيم الذاتي والسلوك الجماعي لدى الفقاريات (ملف PDF) . التقدم في دراسة السلوك. المجلد 32. الصفحات 1-75. doi : 10.1016 / S0065-3454(03)01001-5 . ISBN 978-0-12-004532-7أُرشف من النسخة الأصلية (PDF) بتاريخ 13 مارس 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 أبريل 2011 .

[142] غاباي، جيه إم إي (2005). التعقيد وصناعة الطيران: فهم الظهور من خلال ربط البنية بالأداء باستخدام أنظمة متعددة العوامل (أطروحة). مانشستر: أطروحة دكتوراه من جامعة مانشستر. مؤرشفة من الأصل في 19 ديسمبر 2014. تم الاطلاع عليها في 11 يوليو 2009 .

[143] ليفرمور ر (2008) "نهج نظام متعدد العوامل لدراسة محاكاة مقارنة أداء صعود الطائرات باستخدام المقاعد المخصصة مسبقًا واستراتيجيات الحر للجميع" مؤرشف في 13 أغسطس 2011 في Wayback Machine الجامعة المفتوحة ، التقرير الفني رقم 2008/25.

[144] "الطائرات والقطارات وتلال النمل: علماء الكمبيوتر يحاكون نشاط النمل لتقليل تأخيرات شركات الطيران" مؤرشف في 24-11-2010 في Wayback Machine Science Daily ، 1 أبريل 2008.

[Burd_2003-145] بيرد، مارتن؛ ن. أرانويلا (فبراير 2003). "معدلات المواجهة المباشرة وسرعة سير النمل الباحث عن الطعام في مسار النمل القاطع للأوراق". الحشرات الاجتماعية . 50 (1): 3-8 . Bibcode : 2003InSoc..50....3B . doi : 10.1007/s000400300001 . S2CID 23876486 .

[Ribeiro_2009-146] ريبيرو ، بيدرو. أندريه فراساو هيلين؛ جيلبرتو كزافييه؛ كارلوس نافاس؛ فرناندو ليتي ريبيرو (1 أبريل 2009). دورنهاوس، آنا (محرر). "يمكن للنمل أن يتعلم البحث عن الطعام في مسارات ذات اتجاه واحد" . بلوس واحد . 4 (4) هـ5024. بيب كود : 2009PLoSO...4.5024R . دوى : 10.1371/journal.pone.0005024 . بمك 2659768 . بميد 19337369 .

[John_2008-147] جون، ألكسندر؛ أندرياس شادشنايدر؛ ديباشيش تشودري؛ كاتسوهيرو نيشيناري (مارس 2008). "خصائص تدفق حركة المرور المستوحى من النمل". ذكاء الأسراب . 2 (1): 25-41 . arXiv : 0903.1434 . doi : 10.1007/s11721-008-0010-8 . S2CID 18350336 .

[148] هل اقتربنا من تحقيق هدفنا؟ يمكن لسائقي السيارات أن يتعلموا شيئاً أو اثنين من النمل. مجلة الإيكونوميست ، 10 يوليو 2009.

[149] هيلبينج، ديرك. فاركاس، إليس؛ فيتشيك، تاماس (2000). “محاكاة السمات الديناميكية لذعر الهروب”. طبيعة . 407 (6803): 487– 490. أرخايف : cond-mat/0009448 . بيب كود : 2000Natur.407..487H . دوى : 10.1038/35035023 . بميد 11028994 . S2CID 310346 .

[150] "التزاحم على الرفوف: كيف يمكن للمتاجر استغلال عقلية القطيع لدى الناس لزيادة المبيعات؟". مجلة الإيكونوميست . 11 نوفمبر 2006. ص 90.

[Kushleyev2013-151] 1 2 كوشلييف، أليكس؛ ميلينجر، دانيال؛ باورز، كايتلين؛ كومار، فيجاي (2013). "نحو سرب من الطائرات الرباعية الدوارة الصغيرة الرشيقة". الروبوتات المستقلة . 35 (4): 287-300 . Bibcode : 2013AuRob..35..287K . doi : 10.1007/s10514-013-9349-9 . S2CID 18340816 .

[Bouffanais-152] بوفانيس، رولاند (2016). تصميم ديناميكيات الأسراب والتحكم بها . سلسلة سبرينغر الموجزة في التعقيد ( الطبعة الأولى). سبرينغر. doi : 10.1007/978-981-287-751-2 . ISBN 978-981-287-750-5.

[153] "مجموعة أبحاث الأنظمة ذاتية التنظيم" . مؤرشف من الأصل في 26 أكتوبر 2014.

[154] "مشروع الاستطلاع التعاوني لـ 100 روبوت من سينتيبوتس" . شركة أكتيف ميديا للروبوتات. مؤرشف من الأصل بتاريخ 14 يوليو 2011.

[155] "مشروع الروبوتات الدقيقة مفتوح المصدر" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 أكتوبر 2007 .

[156] "السرب" . شركة آي روبوت. مؤرشف من الأصل في 27 سبتمبر 2007. تم الاطلاع عليه في 28 أكتوبر 2007 .

[157] كناب، لويز (21 ديسمبر 2000). "انظروا، إلى السماء: روبوفلاي" . وايرد . تم الاسترجاع في 25 سبتمبر 2008 .

[158] ساسكا، مارتن؛ جان، فاكولا؛ ليبور، بروسيل (2014). أسراب من المركبات الجوية الصغيرة المستقرة في ظل تحديد الموقع النسبي البصري . المؤتمر الدولي لهندسة الروبوتات والأتمتة (ICRA) التابع لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات.

[159] ساسكا، مارتن؛ فوناسيك، فويتش؛ كراجنيك، توماس؛ بروسيل، ليبور (2014). "تنسيق وتوجيه تشكيلات المركبات الجوية الصغيرة غير المتجانسة (MAV-UGV) المحددة الموقع باستخدام نهج يشبه عين الصقر في ظل نظام تحكم تنبؤي نموذجي" (ملف PDF) . المجلة الدولية لأبحاث الروبوتات . 33 (10): 1393-1412 . doi : 10.1177/0278364914530482 . S2CID 1195374 .

[160] ساسكا، مارتن؛ فوناسيك، فويتش؛ كراجنيك، توماس؛ بروسيل، ليبور (2012). تنسيق وتوجيه فرق الطائرات بدون طيار والمركبات الأرضية غير المتجانسة المحددة الموقع باستخدام نهج عين الصقر . المؤتمر الدولي IEEE/RSJ للروبوتات والأنظمة الذكية (IROS).

[161] جي، فينغتونغ؛ جين، دونغدونغ؛ وانغ، بن؛ تشانغ، لي (23 يونيو 2020). "تحليق سرب مجهري مغناطيسي في سائل بفعل الضوء". ACS Nano . 14 (6): 6990–6998 . Bibcode : 2020ACSNa..14.6990J . doi : 10.1021/acsnano.0c01464 . ISSN 1936-0851 . PMID 32463226. S2CID 218976382 .

[162] هيوز، روبن (22 فبراير 2007)، إعصار باراكودا ، تم الاطلاع عليه في 7 فبراير 2022

[163] مو، فانغتشي؛ لي، شياوفينغ؛ شي، تشي؛ تشانغ، جيان هوا؛ شيونغ، كانغ؛ شو، ليلي؛ غوان، جيانغ قوه (20 ديسمبر 2019). "أنظمة محركات دقيقة نشطة مبنية من جسيمات خاملة ذات تفاعلات محاكاة حيوية بين المفترس والفريسة" . ACS Nano . 14 (1): 406-414 . doi : 10.1021/acsnano.9b05996 . ISSN 1936-0851 . PMID 31860277. S2CID 209435036 .

[164] يو، جيانغفان؛ وانغ، بن؛ دو، شينغتشو؛ وانغ، تشيان تشيان؛ تشانغ، لي (21 أغسطس 2018). "سرب مجهري مغناطيسي فائق التمدد يشبه الشريط" . نيتشر كوميونيكيشنز . 9 (1): 3260. Bibcode : 2018NatCo...9.3260Y . doi : 10.1038/s41467-018-05749-6 . ISSN 2041-1723 . PMC 6104072. PMID 30131487 .

[Edwards-2000-165] إدواردز، شون جيه إيه (2000). الاجتياح في ساحة المعركة: الماضي والحاضر والمستقبل . دراسة راند MR-1100. مؤسسة راند. ISBN 978-0-8330-2779-5.

[166] البحرية الأمريكية قد "تهاجم" الأعداء بزوارق آلية ، سي إن إن ، 13 أكتوبر 2014.

[167] "الغوص والاكتشاف: البعثة العلمية العاشرة: أنتاركتيكا" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 3 سبتمبر 2008 .

[168] نمذجة الحشود: إن محاكاة سلوك حشود الناس، أو أسراب الحيوانات، لها استخدامات تافهة وهامة على حد سواء. مجلة الإيكونوميست ، 5 مارس 2009.

[169] فيشر، لين (2009) السرب المثالي: علم التعقيد في الحياة اليومية، صفحة 57. دار بيسيك بوكس. رقم ISBN 978-0-465-01884-0

[170] وودفورد، رايلي. "أسطورة انتحار حيوان الليمينغ: فيلم ديزني زيف سلوكًا زائفًا" . مؤرشف من الأصل في 3 يناير 2010.

[171] سمكة البيرانا ذات البطن الأحمر صفراء في الحقيقة، نيويورك تايمز ، 24 مايو 2005.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15] [16

]

17

18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ] .

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[ 26 ]

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]

[ 30 ]

[ 31 ]

[ 32 ]

[ 34 ]

[ 35 ]

[ 36 ]

[ 37 ]

[ 38 ]

[ 40 ]

[ 41 ]

[ 42 ]

[ 43 ]

[ 44 ]

[ 45 ]

[ 46 ]

[ 47 ]

[ 48 ]

[ 49 ]

[ 50 ]

[ 51 ]

[ 52 ]

[ 53 ]

[ 54 ]

[ 55 ]

[ 56 ]

[ 57 ]

[ 58 ]

[ 59 ]

[ 60 ]

[ 61 ]

[ 62 ]

[ 63 ]

[ 64 ]

[ 65 ]

[ 66 ]

[ 67 ]

[ 68 ]

[ 69 ]

[ 70 ]

[ 71 ]

[ 72 ]

[ 73 ]

[ 74 ]

[ 75 ]

[ 76 ]

[ 77 ]

[ 78 ]

[ 79 ]

[ 80 ]

[ 81 ]

[ 82 ]

[ 83 ]

[ 84 ]

[ 85 ]

[ 86 ]

[ 87 ]

[ 88 ]

[ 89 ]

[ 90 ]

[ 91 ]

[ 92 ]

[ 93 ]

[ 94 ]

[ 95 ]

[ 96 ]

[ 97 ]

[ 98 ]

[ 99 ]

[ 100 ]

[ 101 ]

[ 102 ]

اللغة	العربية (RTL)
روابط موسوعية	30 رابطاً
المصدر الأصلي	ويكيبيديا ↗