نظام التحكم الإلكتروني بالثبات

📅 آخر تحديث: ٣١ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٣١ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 1 صور
الموسوعة الحرة
ضوء التحكم في وحدة التحكم الإلكترونية

نظام التحكم الإلكتروني بالثبات ( ESC )، المعروف أيضًا باسم برنامج الثبات الإلكتروني ( ESP ) أو نظام التحكم الديناميكي بالثبات ( DSC )، هو تقنية حاسوبية [ 1 ] [ 2 ] تُحسّن ثبات المركبة من خلال رصد فقدان التماسك ( الانزلاق ) والحدّ منه . [ 3 ] عندما يرصد نظام ESC فقدان السيطرة على التوجيه، فإنه يُفعّل المكابح تلقائيًا لتوجيه المركبة إلى الوجهة التي يرغب السائق في الذهاب إليها. ويتم تطبيق الكبح تلقائيًا على كل عجلة على حدة، مثل العجلة الأمامية الخارجية لمقاومة الانزلاق الزائد ، أو العجلة الخلفية الداخلية لمقاومة الانزلاق الناقص . كما تُخفّض بعض أنظمة ESC قوة المحرك حتى استعادة السيطرة. لا يُحسّن نظام ESC أداء المركبة عند المنعطفات، بل يُساعد في تقليل احتمالية فقدان السائق السيطرة على المركبة على الطرق الزلقة.

بحسب الإدارة الوطنية الأمريكية لسلامة المرور على الطرق السريعة ومعهد التأمين لسلامة الطرق السريعة في عامي 2004 و2006، كان من الممكن تجنب ثلث الحوادث المميتة باستخدام هذه التقنية. [ 4 ] [ 5 ] وفي أوروبا، أنقذ برنامج الثبات الإلكتروني ما يُقدّر بنحو 15,000 شخص حتى عام 2020.أصبح نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) إلزاميًا في السيارات الجديدة في كندا والولايات المتحدة والاتحاد الأوروبي في الأعوام 2011 و2012 و2014 على التوالي. وعلى الصعيد العالمي، تتميز 82% من جميع سيارات الركاب الجديدة بنظام منع الانزلاق. [ 6 ]

تاريخ

في عام 1983، تم تقديم نظام إلكتروني رباعي العجلات للتحكم في الانزلاق في سيارة تويوتا كراون . [ 7 ] وفي عام 1987، قدمت مرسيدس-بنز وبي إم دبليو وتويوتا [ 7 ] أول أنظمة للتحكم في الجر . يعمل نظام التحكم في الجر عن طريق تطبيق كبح وتسارع فرديين على كل عجلة للحفاظ على الجر أثناء التسارع، ولكنه، على عكس نظام التحكم الإلكتروني بالثبات، غير مصمم للمساعدة في التوجيه.

في عام ١٩٩٠، أطلقت ميتسوبيشي سيارة ديامانتي في اليابان. صُممت هذه السيارة لمساعدة السائق على الحفاظ على المسار الصحيح عند المنعطفات؛ حيث يراقب كمبيوتر داخلي العديد من معايير تشغيل السيارة عبر مستشعرات مختلفة. عند استخدام دواسة الوقود بشكل مفرط أثناء الانعطاف، يتم تنظيم خرج المحرك والكبح تلقائيًا لضمان المسار الصحيح وتوفير قوة الجر المناسبة على مختلف أنواع الطرق. في حين أن أنظمة التحكم في الجر التقليدية في ذلك الوقت كانت تقتصر على وظيفة التحكم في الانزلاق، فإن نظام التحكم في الجر من ميتسوبيشي (TCL) يتميز بوظيفة أمان فعّالة، تُحسّن أداء تتبع المسار من خلال ضبط قوة الجر تلقائيًا (ما يُسمى "التحكم في المسار")، وبالتالي الحد من التسارع الجانبي المفرط أثناء الانعطاف. على الرغم من أنه ليس نظام تحكم في الثبات "حديثًا" بالمعنى الدقيق، إلا أن نظام التحكم في المسار يراقب زاوية التوجيه وموضع دواسة الوقود وسرعات كل عجلة على حدة، مع العلم أنه لا يقيس الانحراف . كما تُتيح وظيفة التحكم القياسية في انزلاق العجلات في نظام TCL قوة جر أفضل على الأسطح الزلقة أو أثناء الانعطاف. إضافةً إلى تأثير النظام الفردي، فقد عمل أيضاً بالتنسيق مع نظام التعليق الإلكتروني ونظام التوجيه الرباعي في سيارة ديامانتي لتحسين التحكم والأداء بشكل عام. [ 8 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ] [ 14 ]

طوّرت شركة BMW، بالتعاون مع شركتي Bosch و Continental ، نظامًا لتقليل عزم دوران المحرك لمنع فقدان السيطرة، وطبّقته على معظم طرازات BMW لعام 1992، باستثناء طرازي E30 و E36 . وكان بالإمكان طلب هذا النظام مع باقة الشتاء، التي تضمنت ترس تفاضلي محدود الانزلاق ، ومقاعد ومرايا مُدفأة. وفي الفترة من 1987 إلى 1992، طوّرت مرسيدس-بنز وBosch نظامًا مشتركًا يُسمى برنامج الثبات الإلكتروني (ESP) للتحكم في الانزلاق الجانبي.

مقدمة، الجيل الثاني

في عام 1995، قدمت ثلاث شركات مصنعة للسيارات أنظمة التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC). وكانت مرسيدس-بنز، التي زودتها شركة بوش، أول من طبق نظام ESP في سيارتها مرسيدس-بنز S 600 كوبيه . [ 15 ] وظهر نظام التحكم في ثبات المركبة (VSC) من تويوتا في سيارة تويوتا كراون ماجيستا في عام 1995. [ 16 ]

تعاونت جنرال موتورز مع شركة دلفي أوتوموتيف وقدمت نسختها من نظام التحكم الإلكتروني بالثبات، والتي أطلقت عليها اسم "ستابيلي تراك"، في عام 1996 لطرازات مختارة من كاديلاك لعام 1997. [ 17 ] وأصبح نظام ستابيلي تراك تجهيزًا قياسيًا في جميع سيارات الدفع الرباعي والشاحنات الصغيرة من جنرال موتورز المباعة في الولايات المتحدة وكندا بحلول عام 2007، باستثناء بعض المركبات التجارية ومركبات أساطيل النقل. وبينما يُستخدم اسم ستابيلي تراك في معظم سيارات جنرال موتورز المخصصة للسوق الأمريكية، يُستخدم مصطلح "التحكم الإلكتروني بالثبات" لعلامات جنرال موتورز التجارية في الخارج، مثل أوبل وهولدن وساب ، باستثناء طرازي ساب 9-7X و9-4 X (اللذين يستخدمان أيضًا اسم ستابيلي تراك).

في العام نفسه، قدمت كاديلاك نظامًا متكاملًا للتحكم في السيارة والبرمجيات يُسمى نظام التحكم المتكامل في الشاسيه (ICCS)، في سيارة كاديلاك إلدورادو . يتضمن هذا النظام تكاملًا حاسوبيًا شاملًا للمحرك، ونظام التحكم في الجر، ونظام التحكم الإلكتروني بالثبات Stabilitrak، ونظام التوجيه ، ونظام التعليق التكيفي المتغير باستمرار لاستشعار حالة الطريق (CVRSS)، بهدف تحسين استجابة السيارة لمدخلات السائق، والأداء، والسلامة العامة، على غرار نظام إدارة ديناميكيات المركبات المتكامل من تويوتا/ لكزس .

في عام 1997، قدمت أودي أول نظام ESP للإنتاج التسلسلي لسيارات الدفع الرباعي ( أودي A8 وأودي A6 بنظام كواترو للدفع الرباعي) . وفي عام 1998، بدأت فولفو للسيارات بتقديم نسختها من نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) المسماة نظام التحكم الديناميكي بالثبات والجر (DSTC) في سيارة فولفو S80 الجديدة . [ 18 ] في الوقت نفسه، قام آخرون بالبحث والتطوير لأنظمتهم الخاصة.

خلال اختبارٍ على حيوان الموظ ، قام الصحفي السويدي روبرت كولين من مجلة "تيكنيكنز فَرلد" بانقلاب سيارة مرسيدس الفئة A (بدون نظام التحكم الإلكتروني بالثبات) بسرعة 78  كم/ساعة في أكتوبر 1997. [ 19 ] ولأن مرسيدس بنز حرصت على تعزيز سمعتها في مجال السلامة، استدعت 130 ألف سيارة من الفئة A وأعادت تجهيزها بنظام تعليق أكثر صلابة وإطارات رياضية؛ كما تم تزويد جميع سيارات الفئة A الجديدة بنظام التحكم الإلكتروني بالثبات كتجهيز قياسي إلى جانب نظام التعليق والعجلات المُحسّنة. وقد أدى ذلك إلى انخفاض ملحوظ في حوادث التصادم، وارتفع عدد السيارات المزودة بنظام التحكم الإلكتروني بالثبات. وأشعل توفر نظام التحكم الإلكتروني بالثبات في السيارات الصغيرة مثل الفئة A اتجاهًا جديدًا في السوق؛ فأصبح النظام متاحًا لجميع الطرازات (سواءً كتجهيز قياسي أو اختياري).

تم إطلاق نسخة فورد من نظام التحكم الإلكتروني بالثبات، والتي تسمى AdvanceTrac، في عام 2000. أضافت فورد لاحقًا نظام التحكم في ثبات الانقلاب إلى AdvanceTrac [ 20 ] [ 21 ] والذي تم تقديمه لأول مرة في سيارة فولفو XC90 في عام 2003. وقد تم تطبيقه في العديد من سيارات فورد منذ ذلك الحين.

أعلنت شركتا فورد وتويوتا أن جميع سياراتهما في أمريكا الشمالية ستُجهز بنظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) بشكل قياسي بحلول نهاية عام 2009 (كان هذا النظام قياسيًا في سيارات تويوتا الرياضية متعددة الاستخدامات منذ عام 2004، وبعد طراز عام 2011، أصبحت جميع سيارات لكزس وتويوتا وسيون مزودة بنظام ESC؛ وكانت سيارة سيون tC طراز 2011 آخر سيارة تحصل عليه ). [ 22 ] [ 23 ] ومع ذلك، وحتى نوفمبر 2010، كانت فورد لا تزال تبيع طرازات في أمريكا الشمالية بدون نظام ESC. [ 24 ] وقد أصدرت جنرال موتورز إعلانًا مماثلًا لنهاية عام 2010. [ 25 ]

الجيل الثالث وما بعده

في عام 2003، بلغت نسبة شراء السيارات الجديدة المزودة بنظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) في السويد 15%. أصدرت إدارة السلامة المرورية السويدية توصية قوية بشأن نظام ESC، وفي سبتمبر 2004، أي بعد 16 شهرًا، ارتفعت نسبة الشراء إلى 58%. ثم صدرت توصية أقوى، وفي ديسمبر 2004، وصلت نسبة شراء السيارات الجديدة إلى 69% [ 26 ] ، وبحلول عام 2008 ارتفعت إلى 96%. يسعى مناصرو نظام ESC حول العالم إلى زيادة استخدامه من خلال التشريعات وحملات التوعية العامة، وبحلول عام 2012، كان من المفترض أن تكون معظم المركبات الجديدة مزودة بنظام ESC.

تشريع

في عام ٢٠٠٩، قرر الاتحاد الأوروبي جعل نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) إلزاميًا. ومنذ ١ نوفمبر ٢٠١١، لا يُمنح اعتماد النوع في الاتحاد الأوروبي إلا للطرازات المجهزة بنظام ESC. ومنذ ١ نوفمبر ٢٠١٤، أصبح نظام ESC مطلوبًا في جميع السيارات المسجلة حديثًا في الاتحاد الأوروبي. [ ٢٧ ]

اشترطت الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA) تزويد جميع سيارات الركاب الجديدة المباعة في الولايات المتحدة بنظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) اعتبارًا من طراز عام 2012، وقدرت أن ذلك سيمنع ما بين 5300 و9600 حالة وفاة سنويًا. [ 28 ]

المفهوم والتشغيل

أثناء القيادة العادية، يراقب نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) باستمرار التوجيه واتجاه السيارة. ويقارن الاتجاه الذي يقصده السائق (المحدد من خلال زاوية عجلة القيادة المقاسة) بالاتجاه الفعلي للسيارة (المحدد من خلال التسارع الجانبي المقاس ودوران السيارة وسرعات عجلات الطريق الفردية).

التشغيل العادي

يتدخل نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) فقط عند رصد احتمال فقدان السيطرة على التوجيه، كما في حالة انحراف السيارة عن مسارها المحدد من قبل السائق. [ 29 ] قد يحدث هذا، على سبيل المثال، عند الانزلاق أثناء المناورات الطارئة لتفادي الاصطدام، أو عند زيادة أو نقص التوجيه أثناء الانعطافات غير الموفقة على الطرق الزلقة، أو عند الانزلاق المائي . أثناء القيادة عالية الأداء، قد يتدخل نظام ESC بشكل غير مرغوب فيه، لأن توجيه السيارة قد لا يعكس دائمًا الاتجاه المقصود (كما في حالة الانجراف المتحكم به). يقوم نظام ESC بتقدير اتجاه الانزلاق، ثم يضغط على المكابح بشكل غير متماثل على كل عجلة لتوليد عزم دوران حول المحور الرأسي للسيارة، مما يعاكس الانزلاق ويعيد السيارة إلى مسارها الصحيح وفقًا لتوجيهات السائق. بالإضافة إلى ذلك، قد يقوم النظام بتقليل قوة المحرك أو تشغيل ناقل الحركة لإبطاء السيارة.

يمكن لنظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) العمل على أي سطح، من الطرق الجافة إلى البحيرات المتجمدة. [ 30 ] [ 31 ] يتفاعل هذا النظام مع الانزلاق ويصححه بسرعة وفعالية تفوق بكثير سرعة وفعالية السائق البشري العادي، وغالبًا قبل أن يدرك السائق حتى احتمال فقدان السيطرة. [ 32 ] وقد أدى ذلك إلى بعض المخاوف من أن يسمح نظام ESC للسائقين بالثقة المفرطة في قدرة مركباتهم على المناورة و/أو مهاراتهم في القيادة. لهذا السبب، تُنبه أنظمة ESC السائق عادةً عند تدخلها، لكي يكون على دراية بوصول المركبة إلى حدود قدرتها على المناورة. تُفعّل معظم هذه الأنظمة ضوء مؤشر في لوحة العدادات [ 33 ] و/أو نغمة تنبيه؛ ويسمح بعضها عمدًا بانحراف مسار المركبة المصحح انحرافًا طفيفًا جدًا عن الاتجاه الذي حدده السائق، حتى لو كان من الممكن مطابقته بدقة أكبر. [ 34 ]

يؤكد جميع مصنعي نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) أن هذا النظام ليس تحسينًا للأداء ولا بديلًا عن ممارسات القيادة الآمنة، بل هو تقنية أمان لمساعدة السائق على الخروج من المواقف الخطرة. لا يزيد نظام ESC من قوة الجر، وبالتالي لا يُتيح الانعطاف بسرعة أكبر (مع أنه يُسهّل الانعطاف بشكل أكثر تحكمًا). وبشكل عام، يعمل نظام ESC ضمن حدود قدرة السيارة على المناورة وقوة الجر المتاحة بين الإطارات والطريق. قد تتجاوز المناورة المتهورة هذه الحدود، مما يؤدي إلى فقدان السيطرة. على سبيل المثال، أثناء الانزلاق المائي، قد تفقد العجلات التي يستخدمها نظام ESC لتصحيح الانزلاق تلامسها مع سطح الطريق، مما يقلل من فعاليته.

نظراً لأن نظام التحكم بالثبات قد لا يتوافق مع القيادة عالية الأداء، فإن العديد من المركبات مزودة بخاصية تجاوز تسمح بتعطيل النظام جزئياً أو كلياً. في الأنظمة البسيطة، قد يؤدي زر واحد إلى تعطيل جميع الميزات، بينما قد تحتوي الأنظمة الأكثر تعقيداً على مفتاح متعدد الأوضاع أو قد لا يتم تعطيله بالكامل مطلقاً.

الاستخدام على الطرق الوعرة

تعمل أنظمة التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC)، بفضل قدرتها على تعزيز ثبات المركبة وكفاءة الكبح، على تحسين قوة الجر في الطرق الوعرة، بالإضافة إلى وظائفها على الطرق المعبدة. وتختلف فعالية هذه الأنظمة اختلافًا كبيرًا، نظرًا لتعدد العوامل الخارجية والداخلية المؤثرة في أي وقت، فضلًا عن البرمجة والاختبارات التي يجريها المصنّع.

على المستوى الأساسي، يختلف أداء الجر على الطرق الوعرة عن خصائص الجر على الطرق المعبدة، وذلك تبعًا لنوع التضاريس. في نظام التروس التفاضلية المفتوحة، ينتقل عزم الدوران عبر المسار الأقل مقاومة. في الظروف الزلقة، يعني هذا أنه عند فقدان إحدى العجلات للتماسك، سينتقل عزم الدوران بشكل عكسي إلى تلك العجلة بدلًا من العجلة ذات التماسك الأعلى. تركز أنظمة التحكم الإلكتروني بالثبات (ESCs) على كبح العجلات التي تدور بسرعة مختلفة تمامًا عن سرعة دوران العجلة المقابلة. بينما يعتمد استخدام أنظمة التحكم الإلكتروني بالثبات (ESCs) على كبح العجلات المتقطع السريع مع تقليل عزم الدوران في حالات فقدان التماسك، يتطلب استخدام هذه الأنظمة على الطرق الوعرة عادةً توصيلًا ثابتًا (أو حتى متزايدًا) لعزم الدوران للحفاظ على زخم السيارة، في حين يقوم نظام الكبح بتطبيق قوة كبح متقطعة لفترة أطول على العجلة المنزلقة حتى يتوقف دورانها المفرط.

في أنظمة التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) متوسطة المستوى، يتم تعطيل نظام منع انغلاق المكابح (ABS)، أو يقوم الكمبيوتر بقفل العجلات تلقائيًا عند الضغط على المكابح. في هذه الأنظمة، أو في المركبات التي لا تحتوي على نظام ABS، يتحسن أداء الكبح الطارئ في الظروف الزلقة بشكل كبير، حيث يمكن أن تتغير حالة التماسك بسرعة فائقة وبشكل غير متوقع على الطرق الوعرة عند اقترانها بالقصور الذاتي. عند الضغط على المكابح وقفل العجلات، لا يتعين على الإطارات التعامل مع دوران العجلة (الذي لا يوفر قوة كبح) والكبح المتكرر. يكون التماسك الذي توفره الإطارات ثابتًا، وبالتالي يمكنها الاستفادة الكاملة من قوة الجر أينما كانت متاحة. ويتعزز هذا التأثير في حال وجود أنماط مداس أكثر خشونة، حيث تغوص نتوءات المداس الكبيرة في عيوب السطح أو أسفله، بالإضافة إلى سحب الأوساخ أمام الإطار لزيادة مقاومة الدوران بشكل أكبر.

تُجهّز العديد من المركبات الحديثة المصممة للقيادة على الطرق الوعرة من المصنع بأنظمة التحكم في نزول المنحدرات لتقليل مخاطر فقدان السيطرة على السيارة مع السائقين المبتدئين، وتوفير نزول أكثر ثباتًا وأمانًا من عدم وجود نظام منع انغلاق المكابح (ABS) أو وجود نظام ABS مصمم للطرق المعبدة. تهدف هذه الأنظمة إلى الحفاظ على سرعة ثابتة (أو سرعة يحددها المستخدم) أثناء النزول، مع تطبيق الكبح أو التسارع بشكل استراتيجي في اللحظات المناسبة لضمان دوران جميع العجلات بنفس المعدل، مع تطبيق كبح كامل عند الحاجة.

في بعض المركبات، يكتشف نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) تلقائيًا ما إذا كان يجب العمل في وضع الطرق الوعرة أو المعبدة، وذلك بناءً على تفعيل نظام الدفع الرباعي. يعمل نظام Super-Select 4WD الفريد من ميتسوبيشي (الموجود في طرازات باجيرو، وتريتون، وباجيرو سبورت) في وضع الطرق المعبدة بنظام الدفع الثنائي (2WD) وكذلك في وضع الدفع الرباعي عالي المدى مع فتح قفل الترس التفاضلي المركزي. ومع ذلك، فإنه يُفعّل تلقائيًا نظام التحكم في الجر على الطرق الوعرة ويُعطّل نظام منع انغلاق المكابح (ABS) عند التحويل إلى وضع الدفع الرباعي عالي المدى مع قفل الترس التفاضلي المركزي، أو وضع الدفع الرباعي منخفض المدى مع قفل الترس التفاضلي المركزي. كما أن معظم المركبات الحديثة المزودة بأنظمة دفع رباعي يتم التحكم فيها إلكترونيًا بالكامل، مثل سيارات لاند روفر ورينج روفر المختلفة، تتحول تلقائيًا إلى وضع مُخصّص للطرق الوعرة للتحكم في الثبات والجر بمجرد اختيار وضع الدفع الرباعي منخفض المدى، أو أوضاع تضاريس مُحدّدة يدويًا.

فعالية

أكدت دراسات عديدة حول العالم فعالية نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) في مساعدة السائق على التحكم بالسيارة، مما يُسهم في إنقاذ الأرواح وتقليل احتمالية وقوع الحوادث وشدتها. [ 35 ] في خريف عام 2004، أكدت الإدارة الوطنية الأمريكية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA) نتائج دراسات دولية، ونشرت نتائج دراسة ميدانية حول فعالية نظام ESC في الولايات المتحدة. وخلصت الإدارة إلى أن نظام ESC يُقلل الحوادث بنسبة 35%. بالإضافة إلى ذلك، فإن سيارات الدفع الرباعي المزودة بنظام التحكم الإلكتروني بالثبات تُشارك في حوادث أقل بنسبة 67% من سيارات الدفع الرباعي غير المزودة بهذا النظام. وفي يونيو 2006، أصدر معهد التأمين للسلامة على الطرق السريعة في الولايات المتحدة (IIHS) دراسة خاصة به تُشير إلى إمكانية تجنب ما يصل إلى 10,000 حادث مميت في الولايات المتحدة سنويًا في حال تجهيز جميع المركبات بنظام ESC. [ 36 ] وخلصت دراسة IIHS إلى أن نظام ESC يُقلل احتمالية وقوع جميع الحوادث المميتة بنسبة 43%، وحوادث المركبات المميتة بنسبة 56%، وحوادث انقلاب المركبات المميتة بنسبة تتراوح بين 77% و80%.

يصف العديد من الخبراء نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) بأنه أهم تطور في مجال سلامة السيارات، [ 37 ] بمن فيهم نيكول نايسون ، مديرة الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA)، [ 38 ] [ 39 ] وجيم غيست وديفيد تشامبيون من اتحاد المستهلكين التابع للاتحاد الدولي للسيارات (FIA)، [ 40 ] [ 41 ] ومنظمة E-Safety Aware، [ 42 ] وتشابا تشيري، المحرر السابق لمجلة Car and Driver، [ 43 ] وجيم جيل، أحد أبرز مؤيدي نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) في شركة Continental Automotive Systems. [ 39 ]

يوصي البرنامج الأوروبي لتقييم السيارات الجديدة ( Euro NCAP ) بشدة بشراء السيارات المزودة بنظام التحكم الإلكتروني بالثبات. ويشترط معهد التأمين للسلامة على الطرق السريعة (IIHS) أن يتوفر نظام التحكم الإلكتروني بالثبات كخيار إضافي في السيارة لكي تتأهل لجائزة "أفضل اختيار للسلامة" لحماية الركاب وتجنب الحوادث. [ 44 ] [ 45 ]

المكونات والتصميم

يدمج نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) التحكم في معدل الانعراج ضمن نظام منع انغلاق المكابح (ABS). تُمكّن مكابح منع الانغلاق نظام ESC من إبطاء سرعة كل عجلة على حدة. كما تتضمن العديد من أنظمة ESC نظام التحكم في الجر (TCS أو ASR)، الذي يستشعر انزلاق عجلة القيادة أثناء التسارع، ويقوم بكبح العجلة أو العجلات المنزلقة بشكل فردي، و/أو يقلل من قوة المحرك الزائدة حتى استعادة السيطرة. مع ذلك، يختلف دور نظام ESC عن دور نظام ABS أو نظام التحكم في الجر. [ 31 ]

يستخدم نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) عدة مستشعرات لتحديد وجهة السائق. وتشير مستشعرات أخرى إلى الحالة الفعلية للمركبة. تقارن خوارزمية التحكم مدخلات السائق باستجابة المركبة، وتقرر، عند الضرورة، تطبيق المكابح و/أو تقليل قوة المحرك بالمقادير المحسوبة من خلال فضاء الحالة (مجموعة المعادلات المستخدمة لنمذجة ديناميكيات المركبة). [ 46 ] كما يمكن لوحدة التحكم الإلكترونية بالثبات (ESC) استقبال البيانات وإصدار الأوامر إلى وحدات تحكم أخرى في المركبة، مثل نظام الدفع الرباعي أو نظام التعليق النشط ، لتحسين ثبات المركبة وسهولة التحكم بها.

يجب أن تُرسل المستشعرات في نظام التحكم الإلكتروني بالثبات البيانات باستمرار لاكتشاف فقدان التماسك في أسرع وقت ممكن. كما يجب أن تكون مقاومة لأي عوائق محتملة، مثل الأمطار أو الحفر . وفيما يلي أهم هذه المستشعرات:

  • مستشعر زاوية عجلة القيادة الذي يحدد الاتجاه الذي يرغب السائق في توجيه السيارة إليه. غالباً ما يستخدم هذا النوع من المستشعرات عناصر AMR .
  • مستشعر معدل الانعراج الذي يقيس معدل دوران السيارة. تتم مقارنة البيانات من مستشعر الانعراج مع البيانات من مستشعر زاوية عجلة القيادة لتحديد إجراء التنظيم. [ 47 ]
  • مستشعر التسارع الجانبي الذي يقيس التسارع الجانبي للمركبة. ويُطلق عليه غالبًا اسم مقياس التسارع .
  • أجهزة استشعار سرعة العجلات التي تقيس سرعة العجلات.

يمكن أن تشمل أجهزة الاستشعار الأخرى ما يلي:

  • مستشعر تسارع طولي يشبه مستشعر التسارع الجانبي في التصميم، ولكنه يوفر معلومات إضافية حول ميل الطريق، بالإضافة إلى كونه مستشعرًا آخر لتسارع السيارة وسرعتها.
  • مستشعر معدل الدوران مشابه لمستشعر معدل الانعراج في التصميم، ولكنه يحسن دقة نموذج المركبة الخاص بوحدة التحكم ويوفر بيانات أكثر دقة بالاشتراك مع المستشعرات الأخرى.

يستخدم نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) مُعدِّلًا هيدروليكيًا لضمان حصول كل عجلة على قوة الكبح المناسبة. ويُستخدم مُعدِّل مماثل في نظام منع انغلاق المكابح (ABS). وبينما يُخفِّض نظام ABS الضغط الهيدروليكي أثناء الكبح، قد يزيد نظام ESC الضغط في بعض الحالات، وقد تُستخدم وحدة مُعزِّز كبح تعمل بالشفط النشط بالإضافة إلى المضخة الهيدروليكية لمواجهة تدرجات الضغط العالية هذه.

يُعدّ وحدة التحكم الإلكترونية (ECU) محور نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC)، إذ تحتوي على تقنيات تحكم متنوعة. غالبًا ما تُستخدم وحدة التحكم نفسها لأنظمة مختلفة في الوقت نفسه (مثل نظام منع انغلاق المكابح ABS، ونظام التحكم في الجر، ونظام التحكم في المناخ). تُرسل إشارات الإدخال عبر دائرة إدخال إلى وحدة التحكم الرقمية. تُحدد حالة المركبة المطلوبة بناءً على زاوية عجلة القيادة، وميلها، وسرعة دورانها. في الوقت نفسه، يقيس مستشعر الانعراج معدل الانعراج الفعلي للمركبة. تحسب وحدة التحكم قوة الكبح أو التسارع اللازمة لكل عجلة، وتُوجّه صمامات المُعدِّل الهيدروليكي. تتصل وحدة التحكم الإلكترونية بالأنظمة الأخرى عبر واجهة شبكة منطقة التحكم (CAN) لتجنب التداخل معها.

تحتوي العديد من أنظمة التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) على مفتاح تجاوز يسمح للسائق بتعطيل النظام، وهو ما قد يُستخدم على الأسطح غير المستوية كالوحل أو الرمل، أو عند استخدام إطار احتياطي صغير قد يتداخل مع عمل الحساسات. كما توفر بعض الأنظمة وضعًا إضافيًا بعتبات أعلى، ما يُمكّن السائق من استغلال حدود تماسك السيارة بأقل تدخل إلكتروني. مع ذلك، يُعاد تنشيط نظام ESC عند إعادة تشغيل المحرك. بعض أنظمة ESC التي تفتقر إلى مفتاح إيقاف، كما هو الحال في العديد من سيارات تويوتا ولكزس الحديثة، يُمكن تعطيلها مؤقتًا عبر سلسلة غير موثقة من عمليات الضغط على دواسة الفرامل وفرامل اليد. [ 48 ]

أنظمة

الوعي العام والقانون

بينما استخدمت السويد حملات التوعية العامة للترويج لاستخدام ESC، [ 49 ] قامت دول أخرى بتنفيذ أو اقتراح تشريعات.

كانت مقاطعة كيبيك الكندية أول ولاية قضائية تطبق قانون ESC، مما جعله إلزاميًا لشركات نقل البضائع الخطرة (بدون مسجلات بيانات) في عام 2005. [ 50 ]

حذت الولايات المتحدة حذوها، حيث طبّقت الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة معيار FMVSS 126، الذي يُلزم بتركيب نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) في جميع مركبات الركاب التي يقل وزنها عن 4536 كيلوغرامًا (10000  رطل). بدأ تطبيق هذا المعيار تدريجيًا بنسبة 55% من طرازات عام 2009 (اعتبارًا من 1 سبتمبر 2008)، ثم بنسبة 75% من طرازات عام 2010، و95% من طرازات عام 2011، وأخيرًا بجميع طرازات عام 2012 وما بعدها. [ 51 ] يُوصي المعيار باستخدام اختبار الجيب مع التوقف. [ 52 ] [ 53 ] [ 54 ] وفي عام 2015، أصدرت الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة لوائح مُحدّثة تُلزم بتركيب نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) في جرارات الشاحنات وبعض الحافلات. [ 55 ]

اشترطت كندا أن تحتوي جميع سيارات الركاب الجديدة على نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) اعتبارًا من 1 سبتمبر 2011. [ 56 ] [ 57 ] [ 58 ]

أعلنت الحكومة الأسترالية في 23 يونيو 2009 أن نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) سيصبح إلزاميًا اعتبارًا من 1 نوفمبر 2011 لجميع سيارات الركاب الجديدة المباعة في أستراليا، ولجميع السيارات الجديدة اعتبارًا من نوفمبر 2013. إلا أن حكومة ولاية فيكتوريا سبقت ذلك من جانب واحد في 1 يناير 2011، على غرار ما فعلته مع أحزمة الأمان قبل 40 عامًا. [ 59 ] وحذت حكومة نيوزيلندا حذوها في فبراير 2014، حيث جعلته إلزاميًا في جميع السيارات الجديدة اعتبارًا من 1 يوليو 2015، مع تطبيق تدريجي على جميع سيارات الركاب المستعملة المستوردة بحلول 1 يناير 2020. [ 60 ]

كما دعا البرلمان الأوروبي إلى تسريع تطبيق نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC). [ 61 ] وقد أكدت المفوضية الأوروبية مقترحًا يقضي بتطبيق نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) إلزاميًا في جميع السيارات الجديدة وطرازات المركبات التجارية المباعة في الاتحاد الأوروبي اعتبارًا من عام 2012، على أن يتم تجهيز جميع السيارات الجديدة به بحلول عام 2014. [ 62 ]

تشترط الأرجنتين أن تحتوي جميع السيارات العادية الجديدة على نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) اعتبارًا من 1 يناير 2022، [ 63 ] لجميع المركبات العادية الجديدة اعتبارًا من يناير 2024. [ 64 ]

تشترط تشيلي أن تحتوي جميع السيارات الجديدة على نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) اعتبارًا من أغسطس 2022. [ 64 ]

اشترطت البرازيل أن تحتوي جميع السيارات الجديدة على نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) اعتبارًا من 1 يناير 2024. [ 65 ]

لوائح المركبات الدولية

أصدرت اللجنة الاقتصادية لأوروبا التابعة للأمم المتحدة لائحة فنية عالمية لتوحيد معايير أنظمة التحكم الإلكتروني بالثبات. [ 66 ] وقد رعت الولايات المتحدة الأمريكية اللائحة الفنية العالمية رقم 8 الخاصة بأنظمة التحكم الإلكتروني بالثبات، [ 67 ] وهي تستند إلى معيار السلامة الفيدرالي للمركبات الآلية FMVSS 126.

في دول اللجنة الاقتصادية لأوروبا التابعة للأمم المتحدة، تستند الموافقة إلى لائحة الأمم المتحدة رقم 140: أنظمة التحكم الإلكتروني في الثبات (ESC).

التوافر والتكلفة

يكلف

يُبنى نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) على نظام المكابح المانعة للانغلاق (ABS)، وتُجهز جميع المركبات المزودة بنظام ESC بنظام التحكم في الجر. تشمل مكونات ESC مستشعر معدل الانعراج، ومستشعر التسارع الجانبي، ومستشعر عجلة القيادة، ووحدة تحكم متكاملة مُطوّرة. في الولايات المتحدة، ألزمت اللوائح الفيدرالية بتثبيت نظام ESC كميزة قياسية في جميع سيارات الركاب والشاحنات الخفيفة بدءًا من طراز عام 2012. [ 68 ] وفقًا لبحث أجرته الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA)، بلغت تكلفة نظام ABS في عام 2005 حوالي 368 دولارًا أمريكيًا ، بينما بلغت تكلفة نظام ESC 111 دولارًا أمريكيًا إضافية. يتفاوت سعر التجزئة لنظام ESC؛ حيث يُباع كخيار مستقل بسعر يبدأ من 250 دولارًا أمريكيًا. [ 69 ] في السابق، كان نظام ESC نادرًا ما يُعرض كخيار منفرد، ولم يكن متاحًا للتركيب في السوق. بدلًا من ذلك، كان يُدمج غالبًا مع ميزات أخرى أو فئات أغلى، لذا بلغت تكلفة الحزمة التي تتضمن نظام ESC عدة آلاف من الدولارات. ومع ذلك، يُعتبر نظام ESC فعالاً من حيث التكلفة [ 70 ] وقد يُغطي تكلفته من خلال تخفيض أقساط التأمين. [ 71 ]

التوافر

تفاوتت نسبة توفر نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) في سيارات الركاب بين الشركات المصنعة والدول. ففي عام 2007، كان هذا النظام متوفرًا في حوالي 50% من الطرازات الجديدة في أمريكا الشمالية، مقارنةً بنحو 75% في السويد. ومع ذلك، يؤثر وعي المستهلكين على أنماط الشراء، حيث تم شراء حوالي 45% من السيارات المباعة في أمريكا الشمالية والمملكة المتحدة مزودةً بهذا النظام، [ 72 ] في حين تتراوح النسبة بين 78% و96% في دول أوروبية أخرى مثل ألمانيا والدنمارك والسويد. وبينما كان عدد قليل من السيارات مزودًا بنظام ESC قبل عام 2004، فقد أدى ازدياد الوعي إلى زيادة عدد السيارات المزودة بهذا النظام في سوق السيارات المستعملة.

يتوفر نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) في سيارات السيدان وسيارات الدفع الرباعي والشاحنات الصغيرة من جميع شركات صناعة السيارات الكبرى. وعادةً ما تكون السيارات الفاخرة والرياضية وسيارات الدفع الرباعي وسيارات الكروس أوفر مجهزة بنظام ESC. كما بدأت سيارات السيدان متوسطة الحجم بالانتشار تدريجيًا، على الرغم من أن طرازات نيسان ألتيما وفورد فيوجن لعام 2008 كانت تُقدم نظام ESC فقط في السيارات المزودة بمحرك V6؛ إلا أن بعض سيارات السيدان متوسطة الحجم، مثل هوندا أكورد ، كانت تُقدمه كتجهيز قياسي في ذلك الوقت. وبينما يُعد نظام التحكم في الجر مُضمنًا عادةً مع نظام ESC، كانت هناك سيارات مثل شيفروليه ماليبو LS موديل 2008، ومازدا 6 موديل 2008، ولينكولن MKZ موديل 2007 مزودة بنظام التحكم في الجر فقط دون نظام ESC. وكان نظام ESC نادرًا بين السيارات الصغيرة جدًا في عام 2008. أما سيارة تويوتا كورولا موديل 2009 في الولايات المتحدة (وليس كندا) فكانت تُقدم نظام التحكم في الثبات كخيار إضافي بقيمة 250 دولارًا أمريكيًا في جميع الفئات الأقل من فئة XRS، التي كانت تُقدمه كتجهيز قياسي. [ 69 ] في كندا، بالنسبة لسيارة مازدا 3 موديل 2010، كان نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) خيارًا متاحًا في فئة GS متوسطة المواصفات كجزء من باقة فتحة السقف ، وهو قياسي في فئة GT الأعلى. [ 73 ] أما سيارة فورد فوكس موديل 2009، فقد كان نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) خيارًا متاحًا في طرازي S وSE، وكان قياسيًا في طرازي SEL وSES. [ 74 ]

في المملكة المتحدة، حتى السيارات الصغيرة ذات السوق الجماهيري مثل فورد فييستا Mk.6 وفولكس فاجن بولو Mk.5 كانت تأتي مزودة بنظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) كميزة قياسية.

تتوفر أنظمة التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) والتحكم الإلكتروني بالثبات (ESP) المتطورة (بما في ذلك نظام التحكم في ثبات الانقلاب [75]) للعديد من المركبات التجارية، [76] بما في ذلك شاحنات النقل والمقطورات والحافلات من مصنعين مثل دايملر وسكانيا، [77] وبريفوست . [ 78 ] في الشاحنات الثقيلة ، يجب أن تُفعّل وظائف ESC و ESP كجزء من نظام الفرامل الهوائية . [ 79 ] ومن موردي المكونات والأنظمة النموذجيين على سبيل المثال بنديكس ، [ 80 ] ووابكو . [ 81 ]

يتوفر نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) أيضاً في بعض المنازل المتنقلة.

تُقدّم حملة ChooseESC! [82]، التي يُديرها مشروع eSafetyAware ! التابع للاتحاد الأوروبي [83]، منظورًا عالميًا حول السلامة الإلكترونية . ويُظهر أحد منشورات ChooseESC! مدى توافر السلامة الإلكترونية في الدول الأعضاء في الاتحاد الأوروبي.

في الولايات المتحدة، يُظهر موقع معهد التأمين للسلامة على الطرق السريعة [ 84 ] توفر نظام التحكم الإلكتروني بالثبات في طرازات الولايات المتحدة الفردية، كما يسرد موقع الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة [ 51 ] طرازات الولايات المتحدة المزودة بنظام التحكم الإلكتروني بالثبات.

في أستراليا ، تُظهر هيئة إدارة المركبات الوطنية (NRMA) توافر نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) في الطرازات الأسترالية. [ 85 ]

مستقبل

كما أن نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) مبني على نظام منع انغلاق المكابح (ABS)، فهو أيضاً أساسٌ لتطورات جديدة مثل نظام التحكم في ثبات الانقلاب [ 21 ] أو نظام الحماية النشطة من الانقلاب الذي يعمل في المستوى الرأسي تماماً كما يعمل نظام ESC في المستوى الأفقي. عندما يستشعر نظام التحكم في ثبات الانقلاب (RSC) احتمال الانقلاب الوشيك (عادةً في شاحنات النقل [ 81 ] أو سيارات الدفع الرباعي [ 86 ] )، يقوم النظام بتطبيق المكابح، وتقليل قوة المحرك، وتحفيز الانعطاف الزائد، و/أو إبطاء سرعة المركبة.

تُسهّل القدرة الحاسوبية لنظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) ربط أنظمة السلامة النشطة والسلبية، ما يُسهم في معالجة أسباب أخرى للحوادث. فعلى سبيل المثال، قد تستشعر أجهزة الاستشعار اقتراب مركبة أخرى من المركبة الأمامية بشكل خطير، فتقوم بإبطاء سرعة المركبة الأمامية، وتعديل وضعية المقاعد، وشد أحزمة الأمان، لتجنب الاصطدام أو الاستعداد له.

علاوة على ذلك، يركز البحث الحالي في مجال التحكم الإلكتروني بالثبات على دمج المعلومات من: (أ) أنظمة من مجالات متعددة داخل المركبة نفسها، مثل الرادارات والكاميرات وأجهزة الليدار وأنظمة الملاحة؛ و(ب) مركبات أخرى ومستخدمي الطريق والبنية التحتية. وتماشياً مع التوجه نحو تطبيق أشكال التحكم القائم على النماذج والتحكم التنبؤي، من المرجح أن يُسفر هذا التقدم المستمر عن جيل جديد من أنظمة التحكم في ثبات المركبات خلال السنوات القليلة المقبلة، قادر على التدخل الاستباقي، على سبيل المثال، بناءً على المسار المتوقع وانحناء الطريق أمام المركبة. [ 87 ] [ 88 ] [ 89 ]

منتجات ESC

أسماء المنتجات

يُعدّ نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) المصطلح العام المُعترف به من قِبل الرابطة الأوروبية لمصنعي السيارات (ACEA)، وجمعية مهندسي السيارات في أمريكا الشمالية (SAE)، ورابطة مصنعي السيارات اليابانية ، وغيرها من الهيئات العالمية. مع ذلك، قد يستخدم مصنّعو السيارات أسماءً تجاريةً مختلفةً لنظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC): [ 90 ]

  • أكورا : نظام المساعدة على ثبات المركبة (VSA) (المعروف سابقًا باسم CSL 4-Drive TCS )
  • ألفا روميو : نظام التحكم الديناميكي للمركبة (VDC)
  • أودي : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • بنتلي : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • بي إم دبليو : شريك هندسي ومخترع مع شركة روبرت بوش المحدودة وشركة كونتيننتال (تيفيس) للتحكم الديناميكي في الثبات (DSC) (بما في ذلك التحكم الديناميكي في الجر).
  • بوغاتي : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • بويك : ستابيلي تراك
  • كاديلاك : نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (StabiliTrak ) ونظام التحكم الإلكتروني بالثبات 3.0 مع نظام التوجيه الأمامي النشط (AFS)
  • شيري : برنامج الثبات الإلكتروني
  • شيفروليه : نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (StabiliTrak) ونظام التحكم النشط (في سيارات كورفيت وكامارو فقط)
  • كرايسلر : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • سيتروين : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • دايهاتسو : نظام التحكم في ثبات المركبة (VSC)
  • دودج : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • دايملر : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • فيات : نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) ونظام التحكم الديناميكي بالمركبة (VDC)
  • فيراري : كونترولو ستابيليتا (CST)
  • فورد : نظام AdvanceTrac مع نظام التحكم في ثبات الانقلاب (RSC) ونظام ديناميكيات المركبة التفاعلي (IVD) وبرنامج الثبات الإلكتروني (ESP) ؛ نظام التحكم الديناميكي في الثبات (DSC) (أستراليا فقط)
  • جنرال موتورز : ستابيلي تراك
  • هوندا : نظام المساعدة على ثبات المركبة (VSA) (المعروف سابقًا باسم CSL 4-Drive TCS )
  • هولدن : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • هيونداي : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP) ، ونظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) ، ونظام مساعدة ثبات المركبة (VSA)
  • إنفينيتي : نظام التحكم الديناميكي بالمركبة (VDC)
  • إيسوزو : نظام التحكم الإلكتروني في ثبات المركبة (EVSC)
  • جاكوار : نظام التحكم الديناميكي بالثبات (DSC) ، ونظام التحكم التلقائي بالثبات (ASC)
  • جيب : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • كيا : نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) وبرنامج الثبات الإلكتروني (ESP) ونظام مساعدة ثبات المركبة (VSA)
  • لامبورغيني : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • لاند روفر : نظام التحكم الديناميكي بالثبات (DSC)
  • لكزس : نظام إدارة ديناميكيات المركبة المتكامل (VDIM) مع نظام التحكم في ثبات المركبة (VSC)
  • لوكسجن : نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC)
  • لينكولن : أدفانس تراك
  • مازيراتي : برنامج استقرار مازيراتي (MSP)
  • مازدا : نظام التحكم الديناميكي بالثبات (DSC) (بما في ذلك نظام التحكم الديناميكي بالجر)
  • مرسيدس بنز (مخترع مشارك) مع شركة روبرت بوش المحدودة: برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • ميركوري : أدفانس تراك
  • ميني : نظام التحكم الديناميكي بالثبات
  • ميتسوبيشي : نظام التحكم النشط في الانزلاق والجر متعدد الأوضاع ونظام التحكم النشط في الثبات (ASC)
  • نيسان : نظام التحكم الديناميكي بالمركبة (VDC)
  • أولدزموبيل : نظام التحكم الدقيق (PCS)
  • أوبل : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP) وبرنامج ثبات المقطورة (TSP) [ 91 ]
  • بيجو : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • بونتياك : ستابيلي تراك
  • بورش : نظام إدارة الثبات من بورش (PSM)
  • بروتون : نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) أو نظام التحكم الديناميكي بالمركبة (VDC)
  • رينو : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • مجموعة روفر : نظام التحكم الديناميكي بالثبات (DSC)
  • ساب : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP) أو ستابيلي تراك
  • زحل : ستابيلي تراك
  • سكانيا : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP) [ 92 ]
  • سيات : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • سكودا : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP) ونظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC)
  • سمارت : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • سوبارو : نظام التحكم الديناميكي للمركبة (VDC)
  • سوزوكي : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • تاتا : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP) (لا ينبغي الخلط بينه وبين نظام التحكم في ثبات المنعطفات ونظام التحكم في تأرجح الفرامل)
  • تويوتا : نظام التحكم في ثبات المركبة (VSC) ونظام إدارة ديناميكيات المركبة المتكامل (VDIM)
  • تسلا : نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC)
  • فوكسهول : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • فولفو : نظام التحكم الديناميكي بالثبات والجر (DSTC)
  • فولكس فاجن : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)

مصنعي الأنظمة

تشمل الشركات المصنعة لأنظمة التحكم الإلكتروني بالسرعة ما يلي:

مراجع

  1. ↑ [AT van Zanten, "Bosch ESP Systems: 5 years of Experience", SAE 2000-01-1633]
  2. ↑ [EK Liebemann, K. Meder, J. Schuh and G. Nenninger, “Safety and Performance Enhancement: the Bosch Electronic Stability Control (ESP).” SAE 2004-21-0060.]
  3. ↑ "فيديو من بي بي سي يشرح كيفية عمل أنظمة التحكم في الثبات المانعة للانزلاق عند سرعة 80 كم/ساعة" . Bbc.co.uk. 1 يونيو 2011. تاريخ الاطلاع: 13 نوفمبر 2011 .
  4. ↑ ""يمكن لنظام التحكم الإلكتروني بالثبات أن يمنع ما يقارب ثلث حوادث التصادم المميتة ويقلل من خطر الانقلاب بنسبة تصل إلى 80%؛ وقد لوحظ هذا التأثير في حوادث التصادم التي تشمل مركبة واحدة أو عدة مركبات"، بيان صحفي صادر عن معهد التأمين للسلامة على الطرق السريعة (IIHS)، 2006. Iihs.org. 13 يونيو 2006. مؤرشف من الأصل بتاريخ 25 مايو 2013. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 نوفمبر 2011 .
  5. ↑ "جينيفر ن. دانغ، "نتائج أولية لتحليل فعالية أنظمة التحكم الإلكتروني في الاستقرار (ESC)"، DOT HS 809 790، 2004" . Nhtsa.dot.gov. مؤرشف من الأصل بتاريخ 11 مايو 2009. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 نوفمبر 2011 .
  6. ↑ ""25 عامًا من نظام Bosch ESP®: لا مزيد من الانزلاق"، بيان صحفي من شركة Bosch، 2020. bosch-presse.de. 19-05-2020.
  7. 1 2 http://www.toyota-global.com/company/history_of_toyota/75years/data/automotive_business/products_technology/technology_development/chassis/index.html 75 عامًا من تويوتا: الشاسيه
  8. ↑ ""تاريخ شركة ميتسوبيشي موتورز 1981-1990"، موقع شركة ميتسوبيشي موتورز جنوب أفريقيا . مؤرشف من الأصل بتاريخ 22 نوفمبر 2004.
  9. ↑ "تقنية التحكم" ، موقع شركة ميتسوبيشي موتورز جنوب أفريقيا، مؤرشف بتاريخ 30 أكتوبر 2007، على موقع Wayback Machine
  10. ↑ "ميتسوبيشي ديامانتي" ، موقع شركة ميتسوبيشي موتورز جنوب أفريقيا، مؤرشف بتاريخ 26 سبتمبر 2008، في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine).
  11. ↑ "نظام التحكم بالثبات" ، موقع ميتسوبيشي موتورز الإلكتروني ، مؤرشف بتاريخ 23 يوليو 2008، في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine).
  12. ↑ "نظام التحكم في الجر لتحسين سلامة القيادة" مؤرشف بتاريخ 28-03-2008 في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine) ، أوراق تقنية من جمعية مهندسي السيارات (SAE)
  13. ↑ "ميتسوبيشي ديامانتي 1992" مؤرشف بتاريخ 27-09-2007 في أرشيف الإنترنت ، بقلم توم إنكانتالوبو، نيوزداي، أكتوبر 1991
  14. ↑ "التحكم الإلكتروني بالثبات - الجزء 1" ، بقلم مايكل نولينغ، أوتوسبيد، مايو 2006. مؤرشف في 8 يوليو 2007، على موقع Wayback Machine.
  15. ↑ "الفئة CL من مرسيدس-بنز" (ملف PDF) (بيان صحفي). يوليو 2010. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 30 ديسمبر 2014. تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 نوفمبر 2014 .
  16. ↑ "نظام التحكم في ثبات المركبة" . JSAE.or.jp (باللغة اليابانية).
  17. ↑ "مراجعة صحف ديترويت لسيارة كاديلاك ديفيل موديل 1997" . Cars.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 أكتوبر 2018 .
  18. ↑ "فولفو S80" . Volvoclub.org.uk . تم الاطلاع عليه بتاريخ 24-05-2017 .
  19. ^ "مقلاة مرسيدس لروبرت كولين" . Aftonbladet.se . تم الاسترجاع 2011/11/13 .
  20. ↑ "فورد ميديا، "نظام التحكم المتقدم في الثبات مع نظام التحكم في الانقلاب - ميزة فورد"" . Media.ford.com . مؤرشف من الأصل بتاريخ 22-05-2012 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13-11-2011 .
  21. ١ ٢ "جيانبو لو، ديف ميسيه، وألبرت صليب، "التحكم في الثبات بناءً على معدل الدوران - نظام التحكم في ثبات الدوران"، وقائع المؤتمر العشرين لتعزيز سلامة المركبات، ٢٠٠٧" (ملف PDF) . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ ٢٨ سبتمبر ٢٠١١. تم الاطلاع عليه بتاريخ ١٣ نوفمبر ٢٠١١ .
  22. ↑ شركة فورد موتور – بيان صحفي – فورد ستجعل نظام التحكم الإلكتروني بالثبات قياسيًا في جميع سياراتها وشاحناتها بحلول نهاية عام 2009. مؤرشف في 16 مارس 2008 على موقع Wayback Machine .
  23. ↑ "الواردات تجتاح قائمة السلامة في الولايات المتحدة" . Wheels.ca . 25-11-2006 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13-11-2011 .
  24. ↑ "تركيب نظام التحكم الإلكتروني بالثبات - موديل عام 2010" . Tc.gc.ca. 2010-10-08 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2011-11-13 .
  25. ↑ "نظام التحكم الإلكتروني بالثبات، جنرال موتورز" . Technologynewsdaily.com . مؤرشف من الأصل بتاريخ 29 يناير 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 نوفمبر 2011 .
  26. ↑ "فعالية ESC" (ملف PDF) . Vv.se. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13-11-2011 .
  27. ↑ "لائحة المفوضية الأوروبية الجديدة بشأن السلامة العامة" . Interregs.com . سبتمبر 2009. مؤرشف من الأصل بتاريخ 11 نوفمبر 2014. تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 نوفمبر 2014 .
  28. ↑ "النتائج الأولية لتحليل فعالية أنظمة التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC)" . Nhtsa.dot.gov . مؤرشف من الأصل بتاريخ 11 يناير 2010. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 نوفمبر 2011 .
  29. ↑ "أسئلة وأجوبة: التحكم الإلكتروني في الثبات" . Iihs.org. مؤرشف من الأصل بتاريخ 2011-11-02 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2011-11-13 .
  30. ↑ "نظام ESP للشاحنات" . يوتيوب. 4 يونيو 2007. مؤرشف من الأصل في 12 ديسمبر 2021. تم الاطلاع عليه في 13 نوفمبر 2011 .
  31. 1 2 "ما مدى فعالية نظام التحكم في الثبات؟" . يوتيوب. 10 أبريل 2007. مؤرشف من الأصل في 12 ديسمبر 2021. تم الاطلاع عليه في 13 نوفمبر 2011 .
  32. ↑ "قاموس مصطلحات تويوتا" . Toyota.com. مؤرشف من الأصل بتاريخ 15 أبريل 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 نوفمبر 2011 .
  33. ↑ وورنر، راندي (17 ديسمبر 2022). "ضوء نظام التحكم الإلكتروني بالثبات: معناه وكيفية إعادة ضبطه" . شيفي جيك .
  34. ↑ "تسينغ، هي؛ أشرفي، ب؛ ماداو، د؛ ألين براون، ت؛ ريكر، د؛ تطوير نظام التحكم في ثبات المركبات في شركة فورد". IEEE . 2002-08-06. doi : 10.1109/3516.789681 .{{cite journal}}يتطلب الاستشهاد بالمجلة ( مساعدة )|journal=
  35. ↑ "فعالية نظام التحكم الإلكتروني بالثبات في الحد من حوادث التصادم في الواقع العملي: مراجعة أدبية". الوقاية من إصابات المرور . 11-12-2007.
  36. ↑ "بيان صحفي من معهد التأمين للسلامة على الطرق السريعة" . Iihs.org. 13 يونيو 2006. مؤرشف من الأصل بتاريخ 25 مايو 2013. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 نوفمبر 2011 .
  37. ↑ المفوضية الأوروبية والاتحاد الدولي للسيارات وبرنامج تقييم السيارات الأوروبي الجديدة توصي بـ "عدم وجود سيارة بدون نظام التحكم الإلكتروني بالثبات"تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 ديسمبر 2007
  38. ↑ الولايات المتحدة ستفرض تقنية منع الانقلاب على السيارات الجديدة بحلول عام 2012 ، 14 سبتمبر 2006 ، تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 ديسمبر 2007
  39. 12U.S. set to mandate Anti-Rollover Technology vehicles, CBC.ca, 2006-09-13, archived from the original on November 2, 2007, retrieved 2007-12-28
  40. ↑Taylor, Michael (2006-06-13), Stability system called the best thing since seat belts, San Francisco Chronicle, archived from the original on December 26, 2007, retrieved 2007-12-28
  41. ↑"Consumers Union Annual Report 2007"(PDF). Retrieved 2011-11-13.
  42. ↑"Bringing life-saving vehicle technology to market"(PDF). Archived from the original(PDF) on 2011-07-20. Retrieved 2011-11-13.
  43. ↑The Greatest Advance in Safety Since Seatbelts, retrieved 2007-12-28
  44. ↑"IIHS news release". Iihs.org. 2006-11-21. Archived from the original on 2011-10-10. Retrieved 2011-11-13.
  45. ↑"Top Picks 2008". ConsumerReports.org. Retrieved 2011-11-13.
  46. ↑Zanten, A. T. van (2000-05-15). "Anton Van Zanten, "Bosch Esp Systems: 5 Years of Experience," SAE 2000-01-1633". Sae.org. doi:10.4271/2000-01-1633. Retrieved 2011-11-13.{{cite journal}}: Cite journal requires |journal= (help)
  47. ↑What is ESP on a car and how does it work?, catdrivertraining.co.uk, 2022-02-28
  48. ↑"How to switch off VSC on a Lexus GS430". Automobile Magazine. Archived from the original on 2007-10-18. Retrieved 2008-05-13.
  49. ↑"The Effectiveness of ESC (Electronic Stability Control) in Reducing Real Life Crashes and Injuries"(PDF). Archived from the original(PDF) on 2017-08-09. Retrieved 2017-05-24.
  50. ↑Roll Stability Control system (RSC)Archived 2011-07-16 at the Wayback Machine
  51. 12"Electronic Stability Control (ESC) | National Highway Traffic Safety Administration(NHTSA) | U.S. Department of Transportation". Nhtsa.dot.gov. Archived from the original on January 11, 2010. Retrieved 2011-11-13.
  52. ↑ "طريقة بديلة لإجراء الاختبار الموصى به في معيار FMVSS-126 لأنظمة التحكم الإلكتروني في الثبات" . المؤتمر الدولي للجمعية الكندية للهندسة الميكانيكية لعام 2024.
  53. ↑ "اختبار تنظيم نظام التحكم الإلكتروني بالثبات FMVSS 126 Sine with Dwell للمركبات ذاتية القيادة" . ورقة تقنية SAE 2019-01-1011.
  54. ↑ "FMVSS126 نظام التحكم الإلكتروني بالثبات مع نبضة جيبية وفترة توقف، تحليل غير مكتمل للمركبة من النوع 2" (2011) 4(1) مجلة SAE الدولية لسيارات الركاب - الأنظمة الميكانيكية 713
  55. ↑ "معايير السلامة الفيدرالية للمركبات الآلية؛ أنظمة التحكم الإلكتروني بالثبات للمركبات الثقيلة" . السجل الفيدرالي . 23 يونيو 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 مايو 2024 .
  56. ↑ "برينس جورج سيتيزن - مشروع قانون سلامة السيارات المقدم من عضو البرلمان يصل إلى البرلمان" . مؤرشف من الأصل في 26 ديسمبر 2007.
  57. ↑ نظام التحكم الإلكتروني بالثبات ( مؤرشف بتاريخ 10 ديسمبر 2007 في أرشيف الإنترنت)
  58. ↑ ستفرض وزارة النقل الكندية نظام التحكم في ثبات المركبات لإنقاذ الأرواح
  59. ↑ فلاح، البرز. "الحكومة الأسترالية تُلزم بتطبيق معايير السلامة الكهربائية لعام 2011" . Caradvice.com.au . تاريخ الاسترجاع: 24 مايو 2017 .
  60. ^ "He Whakamatua ā-Hiko hei Whakatōtika Waka | التحكم الإلكتروني في الثبات" . وزارة النقل . تم الاسترجاع في 3 يناير 2023 .
  61. ↑ «البرلمان الأوروبي يتبنى تقرير السيارات الذكية» . esafetysupport.org . مؤرشف من الأصل بتاريخ 8 سبتمبر 2008.
  62. ↑ كارسكوب (2017-05-05). "الاتحاد الأوروبي: نظام التحكم الإلكتروني بالثبات سيكون قياسيًا في جميع المركبات بدءًا من عام 2014 - كارسكوب" . Carscoop.blogspot.com. مؤرشف من الأصل بتاريخ 2012-02-20 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2017-05-24 .
  63. ↑ "¿ما هي السيارات التي ستدمج ESP في الأرجنتين لعام 2022؟" . كوزموس . 28 ديسمبر 2021.
  64. 1 2 "سيكون التحكم في الاستقرار إلزاميًا لجميع المركبات في الأرجنتين" . كوزموس . 12 يناير 2022.
  65. ↑ "ESP: البرازيل تعلن عن السيطرة على الاستقرار الإلزامي حتى عام 2024، ما الذي يحدث في الأرجنتين؟" . Motor1.com .
  66. ↑ "بيان صحفي: كونتيننتال: عمل مجموعة الأمم المتحدة بشأن التحكم الإلكتروني بالثبات يساعد على تعزيز سلامة السيارات في جميع أنحاء العالم" . مؤرشف من الأصل في 30 يوليو 2008.
  67. ↑ "ECE-TRANS-WP29-1056" (ملف PDF) . تم الاطلاع عليه بتاريخ 24-05-2017 .
  68. ↑ سوليفان، بوب. "البيروقراطية - من يقود؟ مشاكل تويوتا تثير مخاوف بشأن تكنولوجيا السيارات" . Redtape.msnbc.com. مؤرشف من الأصل في 16 مارس 2011. تم الاطلاع عليه في 13 نوفمبر 2011 .
  69. 1 2 "تويوتا كورولا الجديدة متينة ولكنها ليست مثيرة للغاية" . Usatoday.com. 21-03-2008 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13-11-2011 .
  70. ↑ "تحليل التكلفة والعائد لبرنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)" (ملف PDF) . مؤرشف من النسخة الأصلية (PDF) بتاريخ 19 أبريل 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 نوفمبر 2011 .
  71. ↑ "شركة فارمرز للتأمين تُقدّم خصمًا على تأمين السيارات باستخدام نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) في ولاية ويسكونسن" . WisBusiness . WisPolitics. 29 يناير 2008. مؤرشف من الأصل بتاريخ 15 مايو 2008. تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 أكتوبر 2008 .
  72. ↑ "التحكم في الاستقرار الإلكتروني" . Thatcham.org. مؤرشف من الأصل بتاريخ 26-11-2011 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13-11-2011 .
  73. ↑ "مواصفات مازدا 3 موديل 2010" (ملف PDF) . مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) بتاريخ 6 أكتوبر 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 نوفمبر 2011 .
  74. ↑ "فورد فوكس 2009: التركيز على الراحة بدلاً من الأداء الرياضي" . Wheels.ca. 2009-05-09 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2011-11-13 .
  75. ↑ "esafetysupport" . esafetysupport.org . مؤرشف من الأصل في 12 يناير 2009.
  76. ↑ شركة بنديكس للاستقرار الإلكتروني تشهد نمواً بنسبة 800%
  77. ↑ "برنامج الاستقرار الإلكتروني" . Scania.ie. مؤرشف من الأصل بتاريخ 29-11-2007 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13-11-2011 .
  78. ↑ "بريفوست - شركة تصنيع هياكل حافلات الركاب" . Prevostcar.com. مؤرشف من الأصل بتاريخ 7 يناير 2008. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 نوفمبر 2011 .
  79. ↑ هيلجرز، مايكل (2020). الأنظمة الكهربائية والميكاترونيات. تكنولوجيا المركبات التجارية . برلين/هايدلبرغ/نيويورك: سبرينغر. doi : 10.1007/978-3-662-60838-8 . ISBN 978-3-662-60837-1.
  80. ↑ نظام Bendix ESP: أكثر من مجرد ثبات عند الانقلاب، ثبات كامل... مؤرشف في 3 يناير 2008 على موقع Wayback Machine
  81. 1 2 "حلول المركبات التجارية - ZF" . www.zf.com . مؤرشف من الأصل في 31 ديسمبر 2007.
  82. ^ لارسن ، بيرنيل. "بيت" . www.chooseesc.eu . تم الاسترجاع 2017/04/29 .
  83. ↑ روزن، غابي. "الصفحة الرئيسية لموقع eSafetyAware! eSafetyAware!" . www.esafetyaware.eu . مؤرشف من الأصل بتاريخ 10 مايو 2017. تم الاطلاع عليه بتاريخ 29 أبريل 2017 .
  84. ↑ "المركبات المجهزة بنظام التحكم الإلكتروني بالثبات" . Iihs.org. مؤرشف من الأصل بتاريخ 15 سبتمبر 2013. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 نوفمبر 2011 .
  85. ↑ " نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) ، NRMA - تم الاطلاع عليه بتاريخ 18 سبتمبر 2009" . Nrma.com.au. 11 مايو 2010. مؤرشف من الأصل بتاريخ 23 نوفمبر 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 نوفمبر 2011 .
  86. ↑ "تقنية السيارات - نظام التحكم في ثبات الانقلاب من فولفو" . CanadianDriver . تم الاطلاع عليه بتاريخ 24-05-2017 .
  87. ↑ وانغ، شو؛ تشاو، شوان؛ يو، تشيانغ (2020). "استراتيجية التحكم في ثبات المركبة بناءً على التعرف على نية السائق في الانعطاف لمركبة كهربائية ثنائية المحرك" . مسائل رياضية في الهندسة . 2020 (1) 3143620. doi : 10.1155/2020/3143620 . ISSN 1563-5147 . 
  88. ↑ بارا، ألبرتو؛ تافيرنيني، دافيد؛ غروبر، باتريك؛ سورنيوتي، ألدو؛ زوبيزاريتا، أسير؛ بيريز، جوشوي (2022-06-03). "حول التحكم الاستباقي في ثبات المركبة" . ديناميكيات أنظمة المركبات . 60 (6): 2098-2123 . doi : 10.1080/00423114.2021.1895229 . hdl : 10810/68367 . ISSN 0042-3114 . 
  89. ^ جواستاديسيني، جوزيبي؛ إذن، كاي مان؛ بارا، ألبرتو؛ تافيرنيني، دافيد؛ مونتانارو، أمبرتو؛ جروبر، باتريك؛ سوريا، ليوناردو؛ مانتريوتا، جياكومو؛ سورنيوتي ، ألدو (2023/04/01). "التحكم في ثبات السيارة من خلال الفرملة الوقائية" . المجلة الدولية لتكنولوجيا السيارات . 24 (2): 347-365 . دوى : 10.1007 / s12239-023-0029-2 . ردمك 1976-3832 . 
  90. ↑ "أسماء العلامات التجارية لأجهزة التحكم الإلكترونية في الفرامل" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 25-05-2013 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 12-03-2013 .
  91. ↑ "عشاق السيارات حول العالم: أوبل تقدم برنامج ثبات المقطورة" . 2004. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28-01-2009 .
  92. ↑ "برنامج الثبات الإلكتروني (ESP) من سكانيا" . شركة سكانيا (بريطانيا العظمى) المحدودة . Scania.co.uk. مؤرشف من الأصل في 15 يونيو 2012. تم الاطلاع عليه في 5 أكتوبر 2009 .
  93. ↑ "المنتجات والتكنولوجيا" . فوجيتسو تين . تم الاطلاع عليه بتاريخ 24-05-2017 .
  94. ↑ مُعدِّل ADVICS ESC، مؤرشف بتاريخ 13 مايو 2008 في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine) .
  95. ↑ "حلول حسب الصناعة" . جونسون إلكتريك. مؤرشف من الأصل بتاريخ 14 فبراير 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 24 مايو 2017 .
  96. ↑ وابكو. "منتجات وأنظمة وابكو | وابكو" . Wabco-auto.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 24-05-2017 .
  97. ↑ "مجموعة كنور-بريمزه - الأنظمة الإلكترونية" . Knorr-bremse.de . تم الاطلاع عليه بتاريخ 24-05-2017 .
  98. ↑ "شركة إيتلما مستعدة لتزويد جميع مصانع السيارات في روسيا بوحدات ABS و ESC" . 23 أكتوبر 2023.

95. "حلول حسب الصناعة" جونسون إلكتريك. مؤرشف من الأصل بتاريخ 14 فبراير 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 24 مايو 2017.

  • معلومات بوش ESC
  • ChooseESC! مبادرة مشتركة من المفوضية الأوروبية ، وeSafetyAware، و Euro NCAP
  • الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA) بشأن نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC)، بما في ذلك اللوائح الأمريكية وقائمة المركبات الأمريكية المزودة بنظام ESC.
  • وزارة النقل الكندية بشأن ESC
  • أستراليا (فيكتوريا) في مسابقة الأغنية الأوروبية