تاريخ الروبوتات

📅 آخر تحديث: ٢٨ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢٨ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 20 صور
الموسوعة الحرة

روبوت تويوتا يعزف على البوق

يعود تاريخ الروبوتات إلى العالم القديم . خلال الثورة الصناعية ، طوّر الإنسان القدرة الهندسية الهيكلية على التحكم في الكهرباء لتشغيل الآلات بمحركات صغيرة . وفي أوائل القرن العشرين، ظهر مفهوم الآلة الشبيهة بالإنسان .

استُخدمت الروبوتات الحديثة لأول مرة في المصانع كروبوتات صناعية . كانت هذه الروبوتات الصناعية آلات ثابتة قادرة على أداء مهام التصنيع ، مما سمح بالإنتاج بأقل قدر من العمل البشري . ومنذ مطلع الألفية الثانية، تم تطوير روبوتات صناعية مبرمجة رقميًا مزودة بالذكاء الاصطناعي .

الأساطير المبكرة

صورة مصغرة من مخطوطة تعود إلى القرن الرابع عشر تحكي قصة بيجماليون وهو يعمل على منحوتته

تعود مفاهيم الخدم والرفقاء الاصطناعيين إلى أساطير قدموس القديمة ، الذي يُقال إنه زرع أسنان تنين تحولت إلى جنود، وبيجماليون الذي دبت الحياة في تمثاله لغالاتيا . وتضمنت العديد من الأساطير القديمة شخصيات اصطناعية، مثل الخادمات الآليات الناطقات ( باليونانية القديمة : Κουραι Χρυσεαι (Kourai Khryseai)؛ "العذارى الذهبيات" [ 1 ] ) اللواتي صنعهن الإله اليوناني هيفايستوس ( فولكان عند الرومان) من الذهب. [ 2 ]

وصف العالم البوذي داوكسوان (596-667 م) آلاتٍ بشرية الشكل مصنوعة من المعادن، تتلو نصوصًا مقدسة في ديرٍ كان يضم ساعةً رائعة. وقد بكى هؤلاء "البشر المعدنيون النفيسون" عند وفاة بوذا شاكياموني . [ 3 ] كما ورد ذكر الآلات البشرية في ملحمة الملك جيسار ، وهو بطلٌ ثقافي من آسيا الوسطى . [ 4 ]

تصف الحكايات الصينية القديمة عن النجار الأسطوري لو بان والفيلسوف موزي نماذج ميكانيكية تحاكي الحيوانات والشياطين. [ 5 ] نُوقشت دلالات الآلات الشبيهة بالبشر في كتاب ليزي (القرن الرابع الميلادي)، وهو مجموعة من النصوص الطاوية التي أصبحت فيما بعد من الكلاسيكيات. في الفصل الخامس، كان الملك مو من سلالة تشو في جولة غربية، وعندما سأل الحرفي يان شي: "ماذا يمكنك أن تفعل؟"، عُرض على البلاط الملكي رجل اصطناعي. كان هذا النموذج لا يمكن تمييزه عن الإنسان، وكان يؤدي حركات بهلوانية مختلفة للملك وحاشيته. لكن الملك ثار غضبًا عندما بدأ النموذج، على ما يبدو، بمغازلة السيدات الحاضرات، وهدده بالإعدام. فقام الحرفي بفتح النموذج وكشف عن آلية عمله الداخلية. انبهر الملك، وبدأ باختبار الترابط الوظيفي للنموذج عن طريق إزالة مكونات مختلفة تشبه الأعضاء. تساءل الملك: "هل من الممكن إذن أن تصل مهارة الإنسان إلى مستوى الخالق؟"، ثم صادر النموذج. [ 6 ] توجد حكاية مشابهة في حكايات جاتاكا البوذية الهندية المعاصرة تقريبًا ، ولكن دقة الأتمتة هنا لا تضاهي دقة المعلم يان. [ 4 ] قبل دخول البوذية في العصر الميلادي ، لم يُعر الفلاسفة الصينيون اهتمامًا جديًا للتمييز بين المظهر والحقيقة. يُفنّد كتاب ليزي الفلسفات البوذية ويُشبه القدرات الإبداعية البشرية بقدرات الخالق. [ 7 ]

نقش خشبي من العصر الإليزابيثي لرأس نحاسي يقول: "الزمن موجود. الزمن كان. الزمن قد مضى."

يروي كتاب لوكاباناتي الهندي ، وهو مجموعة من الحكايات والقصص التي أُنتجت في القرنين الحادي عشر أو الثاني عشر الميلاديين، [ 8 ] قصة صنع جيش من الجنود الآليين ( بهوتا فاهانا يانتا أو "آلات تحريك الأرواح") لحماية آثار بوذا في معبد ستوبا سري. سُرقت مخططات صنع هذه الآلات الشبيهة بالبشر من مملكة روما، وهو مصطلح عام يُطلق على الحضارة اليونانية الرومانية البيزنطية . ووفقًا للوكاباناتي ، استخدم اليافانا (الناطقون باليونانية) هذه الآلات في التجارة والزراعة، كما استخدموها أيضًا في أسر المجرمين وإعدامهم. أما صانعو الآلات الرومان الذين غادروا المملكة، فقد لاحقتهم هذه الآلات وقتلتهم. ويذكر لوكاباناتي أن الإمبراطور أشوكا سمع قصة المعبد السري وانطلق للبحث عنه. بعد معركةٍ بين المحاربين الآليين الشرسين، يعثر أشوكا على المهندس المعمر الذي صنعهم، ويتعلم منه كيفية تفكيكهم والتحكم بهم. وهكذا يتمكن الإمبراطور أشوكا من قيادة جيشٍ جرارٍ من المحاربين الآليين. تعكس هذه الحكاية الهندية الخوف من فقدان السيطرة على الكائنات الاصطناعية، وهو خوفٌ تجلى أيضًا في الأساطير اليونانية عن جيش أسنان التنين . [ 9 ]

استلهم الأوروبيون في العصور الوسطى من الأساطير المسيحية ، فابتكروا رؤوسًا نحاسية قادرة على الإجابة عن الأسئلة الموجهة إليها. يُقال إن ألبرتوس ماغنوس قد صنع إنسانًا آليًا كاملًا قادرًا على أداء بعض المهام المنزلية، لكن تلميذه توما الأكويني دمره لأنه أزعج تفكيره. [ 10 ] أما أشهر الأساطير فتتعلق برأس برونزي صنعه روجر بيكون ، والذي دُمر أو أُتلف بعد أن فاتته فرصة تشغيله. [ 10 ] كانت الآلات التي تُشبه البشر أو الحيوانات شائعة في العوالم الخيالية للأدب في العصور الوسطى. [ 11 ] [ 12 ]

الأوتوماتا

في القرن الرابع قبل الميلاد، افترض عالم الرياضيات أرخيتاس التارنتيني وجود طائر ميكانيكي أطلق عليه اسم "الحمامة"، والذي كان يعمل بالبخار . [ 13 ] وبالاستناد إلى الإشارة السابقة في الإلياذة لهوميروس، تكهن أرسطو في كتابه السياسة ( حوالي 322 قبل الميلاد، الكتاب الأول، الجزء الرابع) بأن الآلات قد تحقق المساواة بين البشر يوماً ما من خلال تمكين إلغاء العبودية .

لا يوجد سوى شرط واحد يمكننا فيه أن نتخيل مديرين لا يحتاجون إلى مرؤوسين، ولا أسياداً يحتاجون إلى عبيد. هذا الشرط هو أن كل أداة قادرة على أداء عملها بنفسها، إما بأمر أو بتوقع ذكي، مثل تماثيل ديدالوس أو الحوامل الثلاثية التي صنعها هيفايستوس، والتي يروي عنها هوميروس أنها "دخلت من تلقاء نفسها إلى مجمع الآلهة على جبل أوليمبوس"، كما لو أن المكوك ينسج من تلقاء نفسه، والريشة تعزف على قيثارتها بنفسها.

الروبوتات الموسيقية لإسماعيل الجزري

عندما سيطر الإغريق على مصر، استقرت في الإسكندرية سلسلة من المهندسين الذين برعوا في بناء الآلات ذاتية الحركة . بدءًا من العالم الموسوعي كتيسيبيوس (285-222 قبل الميلاد)، ترك مهندسو الإسكندرية نصوصًا تُفصّل آلاتٍ ذاتية الحركة قابلة للتشغيل تعمل بالهيدروليكا أو البخار . بنى كتيسيبيوس آلاتٍ تُحاكي الإنسان، وكثيرًا ما استُخدمت هذه الآلات في الطقوس الدينية وعبادة الآلهة. أحد آخر عظماء مهندسي الإسكندرية، هيرو الإسكندري (10-70 ميلادي)، بنى مسرحًا للدمى ذاتية الحركة، حيث كانت التماثيل وديكورات المسرح تتحرك بوسائل ميكانيكية. وقد وصف بناء هذه الآلات في رسالته عن علم الهواء المضغوط . [ 14 ] بنى مهندسو الإسكندرية الآلات ذاتية الحركة تقديرًا لسيطرة الإنسان الظاهرة على الطبيعة، وكأدوات للكهنة، لكنهم أسسوا أيضًا تقليدًا يقضي ببناء الآلات ذاتية الحركة لأي شخص ثري، وبالأخص لتسلية الأثرياء. [ 15 ]

استمر تقليد صناعة الآلات ذاتية الحركة في العالم اليوناني حتى العصور الوسطى. وخلال زيارته للقسطنطينية عام 949، وصف السفير ليوتبراند من كريمونا الآلات ذاتية الحركة في قصر الإمبراطور ثيوفيلوس ، بما في ذلك

"أسود، مصنوعة إما من البرونز أو الخشب المغطى بالذهب، تضرب الأرض بذيلها وتزأر بفم مفتوح ولسان مرتعش،" "شجرة من البرونز المذهب، أغصانها مليئة بالطيور، المصنوعة بدورها من البرونز المذهب، والتي كانت تصدر صرخات مناسبة لأنواعها" و"عرش الإمبراطور" نفسه، الذي "صُنع بطريقة بارعة بحيث كان في لحظة ما على الأرض، بينما في لحظة أخرى كان يرتفع أعلى ويمكن رؤيته في الهواء." [ 16 ]

آلات مماثلة في غرفة العرش (الطيور المغردة، الزئير والأسود المتحركة) تم وصفها من قبل معاصر لويتبراند، الإمبراطور البيزنطي قسطنطين بورفيروجنيتوس ، في كتابه Περὶ τῆς Βασικείου Τάξεως .

رسم تخطيطي لكتاب سو سونغ الذي يعود تاريخه إلى عام 1092 ميلادي، يوضح آلية عمل برج ساعته.

في الصين، تميزت "المحرك الكوني"، وهو برج ساعة يبلغ ارتفاعه 10 أمتار (33 قدمًا) بناه سو سونغ في كايفنغ عام 1088 ميلادي، بتماثيل ميكانيكية تدق الساعات، وتقرع الأجراس، وغيرها من الآلات. [ 17 ] واستمرت إنجازات الأتمتة في عهد أسرة تانغ . فقد بنى دايفنغ ما خادمًا آليًا لملابس الملكة. [ 18 ] وبنى يينغ وينليانغ رجلًا آليًا يقترح نخبًا في الولائم ، وامرأة آلية خشبية تعزف على آلة الشينغ . ومن بين أفضل الآلات الآلية الموثقة في الصين القديمة، آلة هان تشيلي ، وهو ياباني انتقل إلى الصين في أوائل القرن التاسع الميلادي. [ 19 ] 

واصلت المجتمعات ما بعد الكلاسيكية، كالمجتمعات البيزنطية والعربية ، بناء الآلات ذاتية الحركة. ورث البيزنطيون معرفة الآلات ذاتية الحركة من الإسكندريين، وطوروها لبناء ساعات مائية بآليات تروس، كما وصفها بروكوبيوس حوالي عام 510. وفي العالم العربي في العصور الوسطى، شهد بناء الآلات ذاتية الحركة تطوراتٍ هامة. فقد بنى هارون الرشيد ساعات مائية مزودة برافعات هيدروليكية معقدة وشخصيات بشرية متحركة. وأُهديت إحدى هذه الساعات إلى شارلمان ، ملك الفرنجة، عام 807. [ 20 ] ونشر مهندسون عرب، مثل بني موسى والجزري ، أطروحاتٍ في علم الهيدروليكا، وساهموا في تطوير فن الساعات المائية. وبنى الجزري طاووسًا متحركًا آليًا يعمل بالطاقة المائية. [ 21 ] كما اخترع عجلات مائية مزودة بكامات على محورها لتشغيل الآلات ذاتية الحركة. [ ٢٢ ] كان أحد نماذج الجزري الآلية الشبيهة بالبشر عبارة عن نادلة تقدم الماء والشاي والمشروبات. يُخزن المشروب في خزان مزود بحوض يقطر منه في دلو، وبعد سبع دقائق، في كوب، ثم تظهر النادلة من باب أوتوماتيكي لتقديم المشروب. [ ٢٣ ] اخترع الجزري آلة غسل اليدين مزودة بآلية تدفق تُستخدم الآن في المراحيض الحديثة . تتميز هذه الآلة بنموذج أنثوي آلي يقف بجانب حوض مملوء بالماء. عندما يسحب المستخدم الرافعة، يُصرف الماء وتعيد الآلة ملء الحوض. [ ٢٤ ] علاوة على ذلك، ابتكر فرقة موسيقية آلية. [ ٢٥ ] وفقًا لمارك روزهايم، على عكس التصاميم اليونانية، اعتمدت الآلات العربية على الخداع البصري المثير وتلاعبت بالإدراك البشري للتطبيق العملي. [ ٢٦ ]

ظهرت التروس القطاعية الموصوفة في كتاب "معرفة الحيل الميكانيكية البارعة" ، الذي نشره الجزري قبيل وفاته عام ١٢٠٦، بعد مئة عام في أحدث الساعات الأوروبية . كما نشر الجزري تعليمات حول بناء آلات آلية بشرية الشكل. [ ٢٧ ] بُنيت أولى الساعات المائية المصممة على غرار التصاميم العربية في أوروبا حوالي عام ١٠٠٠ ميلادي، ربما استنادًا إلى المعلومات التي نُقلت خلال التواصل الإسلامي المسيحي في صقلية وإسبانيا. ومن بين أوائل الساعات المائية الأوروبية المسجلة ساعة جيربرت الأوريلاك ، التي بُنيت عام ٩٨٥ ميلادي. [٢٨] تُرجمت أعمال هيرو عن الآلات الآلية إلى اللاتينية خلال عصر النهضة في القرن الثاني عشر. ورسم الفنان والمهندس فيلار دي هونيكور، الذي عاش في أوائل القرن الثالث عشر، مخططات لعدة آلات آلية. في نهاية القرن الثالث عشر، أنشأ روبرت الثاني، كونت أرتوا ، حديقة ترفيهية في قلعته في هسدين ، ضمت عددًا من الروبوتات، بعضها بشري وبعضها حيواني. [ 29 ] وانتشرت آلات دق الأجراس الآلية، المعروفة باسم "جاكيمارت" ، في أوروبا في القرن الرابع عشر إلى جانب الساعات الميكانيكية. [ 28 ]

نموذج لروبوت ليوناردو مع أجزائه الداخلية. من المحتمل أن يكون ليوناردو دافنشي قد بناه حوالي عام 1495. [ 30 ]

من بين أوائل نماذج الأتمتة التي يمكن التحقق منها، نموذجٌ بشريٌّ رسمه ليوناردو دافنشي (1452-1519) حوالي عام 1495. تحتوي دفاتر ليوناردو، التي أُعيد اكتشافها في خمسينيات القرن العشرين، على رسوماتٍ تفصيليةٍ لفارسٍ آليٍّ يرتدي درعًا، وكان قادرًا على الجلوس، وتحريك ذراعيه، وتحريك رأسه وفكّه. [ 30 ] في منتصف القرن الخامس عشر، يُزعم أن يوهانس مولر فون كونيغسبرغ صنع نسرًا آليًّا وذبابةً من الحديد؛ وكلاهما كان قادرًا على الطيران وفقًا للأسطورة، لكنّ أوصاف ذلك تُعتبر في معظمها شعرية. يُعرف جون دي أيضًا بصنعه خنفساءً خشبيةً قادرةً على الطيران. [ 31 ]

الداخل السري لمطعم ذا ترك
كاراكوري لتقديم الشاي ، مع آلية، من القرن التاسع عشر. متحف طوكيو الوطني للعلوم .

اعتقد المفكر رينيه ديكارت، في القرن السابع عشر، أن الحيوانات والبشر آلات بيولوجية. وفي رحلته الأخيرة إلى النرويج، اصطحب معه دمية ميكانيكية تشبه ابنته المتوفاة فرانسين. [ 32 ] وفي القرن الثامن عشر، صنع صانع الألعاب البارع جاك دي فوكانسون للويس الخامس عشر بطة آلية بمئات الأجزاء المتحركة، قادرة على الأكل والشرب. لاحقًا، صنع فوكانسون آلات آلية شبيهة بالبشر، اشتهر عازف الطبول وعازف الناي بتشابههما التشريحي مع البشر الحقيقيين. [ 33 ] ألهم ابتكار فوكانسون صانعي الساعات الأوروبيين لتصنيع الآلات الميكانيكية الآلية، وأصبح اقتناء الأجهزة الميكانيكية المتطورة للتسلية رائجًا بين الطبقة الأرستقراطية الأوروبية. [ 32 ] في عام 1747، نشر جوليان أوفراي دي لا ميتري كتابه "الإنسان الآلة" ( L'homme machine )، الذي وصف فيه فوكانسون بأنه " بروميثيوس الجديد "، وتأمل قائلًا: "إن جسم الإنسان ساعة، ساعة كبيرة صُنعت بمهارة وإبداع فائقين". [ 34 ]

في سبعينيات القرن الثامن عشر، ابتكر السويسري بيير جاكيه-دروز آلات متحركة تشبه الأطفال، مما أسعد ماري شيلي التي ألّفت لاحقًا رواية فرانكشتاين؛ أو بروميثيوس الحديث عام ١٨١٨. وكانت المحاولة الأسمى للأتمتة هي "التركي" من ابتكار فولفغانغ فون كيمبلين ، وهي آلة متطورة ظاهريًا قادرة على لعب الشطرنج ضد خصم بشري، وقد جالت أوروبا. وعندما وصلت الآلة إلى العالم الجديد، دفعت إدغار آلان بو إلى كتابة مقال خلص فيه إلى استحالة أن تتمكن الأجهزة الميكانيكية من التفكير أو الاستدلال. [ ٣٢ ] إلا أن "التركي الميكانيكي" كُشف لاحقًا أنه خدعة متقنة، إذ كانت الآلة تخفي إنسانًا يُشغّلها من الداخل.

في القرن التاسع عشر، ابتكر الحرفي الياباني هيساشيغي تاناكا ، المعروف باسم "إديسون اليابان"، مجموعة من الألعاب الميكانيكية بالغة التعقيد، بعضها قادر على تقديم الشاي، وإطلاق السهام من جعبة، أو حتى رسم حرف كانجي ياباني. ونُشر كتابه الرائد "كاراكوري زوي" ( الآلات المصورة ) عام ١٧٩٦. [ ٣٥ ] وفي عام ١٨٩٨، عرض نيكولا تيسلا "التيلوتوماتون"، وهو نموذج أولي لقارب يُتحكم فيه عن بُعد، في ميدان ماديسون سكوير غاردن، واصفًا إياه بأنه "آلة ذاتية الحركة، إذا تُركت لحالها، ستتصرف كما لو كانت تمتلك عقلًا، دون أي تحكم خارجي". دافع تيسلا عن اختراعه ضد الصحفيين المنتقدين، مؤكدًا أنه ليس "طوربيدًا لاسلكيًا"، بل هو "أول جيل من البشر الآليين (لم يُصاغ مصطلح "روبوت" إلا عام ١٩٢٠ على يد كارل تشابيك )، [ ٣٦ ] الذين سيقومون بالأعمال الشاقة للبشرية". [ ٣٧ ]

التاريخ الحديث

الصفحة الداخلية لعنوان طبعة عام 1900 من كتاب "ساحر أوز العجيب".
غونزالو، ابن توريس كيفيدو، يعرض El Ajedrecista على نوربرت وينر في مؤتمر باريس السيبراني عام 1951 [ 38 ]
الروبوت ماريا من فيلم متروبوليس

القرن العشرين

ابتداءً من عام 1900، أدخل ل. فرانك باوم التكنولوجيا المعاصرة إلى كتب الأطفال في سلسلة أوز. في كتاب "ساحر أوز العجيب" (1900)، روى باوم قصة الرجل الصفيحي الآلي ، وهو حطاب بشري استُبدلت أطرافه ورأسه وجسده بصانع صفائح معدنية بعد أن قطعها بفأسه الشرير. وفي كتاب "أوزما من أوز " (1907)، يصف باوم الرجل النحاسي الآلي تيك-توك ، الذي يحتاج إلى التدوير المستمر ويتعطل في أوقات غير مناسبة. [ 39 ]

في عام ١٩٠٣، قدّم المهندس الإسباني ليوناردو توريس كيفيدو نظام تحكم لاسلكي يُدعى " تيليكينو" في أكاديمية العلوم بباريس . [ ٤٠ ] كان الهدف منه اختبار منطاد من تصميمه الخاص دون تعريض حياة البشر للخطر. وعلى عكس الآليات السابقة التي كانت تُتحكم بها عن طريق عدّ النبضات البسيطة دون إمكانية إصدار أوامر مستقلة، ابتكر توريس نظامًا للتحكم في أي جهاز ميكانيكي أو كهربائي بحالات تشغيل مختلفة. [ ٤١ ] كان جهاز الإرسال قادرًا على إرسال مجموعة من الكلمات المشفرة المختلفة عبر إشارة تلغراف ثنائية، وكان جهاز الاستقبال قادرًا على ضبط حالة تشغيل مختلفة في الجهاز المستخدم، اعتمادًا على الكلمة المشفرة. كان بإمكان "تيليكينو" تنفيذ ١٩ أمرًا مختلفًا. في عام ١٩٠٤، اختار توريس إجراء الاختبارات الأولية لـ"تيليكينو" على مركبة برية كهربائية ثلاثية العجلات . [ 42 ] في عام 1906، وفي حضور جمهور ضم ملك إسبانيا، قام توريس بعرض الاختراع في ميناء بلباو ، حيث قام بتوجيه قارب من الشاطئ وعلى متنه أشخاص، وتم التحكم فيه عن بعد يزيد عن 2  كم. [ 43 ]

عشرينيات القرن العشرين

في عام ١٩١٢، بنى ليوناردو توريس كيفيدو أول آلة مستقلة تمامًا قادرة على لعب الشطرنج. وعلى عكس آلتَي "التركي" و "العجيب" اللتين يُشغّلهما الإنسان ، امتلكت "الآجدريسيستا " (لاعب الشطرنج) نظام أتمتة متكاملًا حقيقيًا للعب الشطرنج دون توجيه بشري. كانت تلعب فقط نهاية اللعبة بثلاث قطع شطرنج ، حيث تُحرّك تلقائيًا ملكًا أبيض ورخًا لإماتة الملك الأسود الذي حرّكه الخصم البشري. [ ٤٤ ] [ ٤٥ ] في عام ١٩٥١، هزمت "الآجدريسيستا " سافيلي تارتكوفر في مؤتمر باريس للسيبرنيات، لتكون أول أستاذ كبير يُهزم على يد آلة. [ ٤٦ ] في بحثه المنشور عام ١٩١٤ بعنوان "مقالات في الأتمتة "، اقترح توريس آلة تُصدر "أحكامًا" باستخدام أجهزة استشعار تلتقط المعلومات من الخارج، وأجزاء تُعالج العالم الخارجي كالأذرع، ومصادر طاقة كالبطاريات وضغط الهواء، والأهم من ذلك، المعلومات المُخزّنة والمعلومات السابقة. عُرِّفَ بأنه كائن حي قادر على التحكم في ردود أفعاله استجابةً للمعلومات الخارجية، والتكيف مع التغيرات البيئية لتغيير سلوكه. [ 47 ] [ 48 ] [ 49 ] [ 50 ]

عشرينيات القرن العشرين

استُخدم مصطلح "روبوت" لأول مرة في مسرحية نشرها الكاتب التشيكي كارل تشابيك عام 1920. كانت مسرحية " روبوتات روسوم العالمية " ( RUR ) عملاً ساخراً، حيث صُوِّرت الروبوتات على أنها كائنات بيولوجية مُصنَّعة تقوم بجميع الأعمال اليدوية الشاقة. [ 51 ] ووفقًا لتشابيك، فإن الكلمة من ابتكار شقيقه جوزيف ، وهي مشتقة من الكلمة التشيكية robota التي تعني " سُجن "، أو في اللغة السلوفاكية التي تعني "عمل" أو "جهد". [ 52 ] (كان كارل تشابيك يعمل على مسرحيته أثناء إقامته في ترينشينسكي تبليتسه في سلوفاكيا ، حيث كان والده يعمل طبيبًا). حلت مسرحية "روبوتات روسوم العالمية " محل الاستخدام الشائع لكلمة "آلة" (automaton). [ 53 ]

قامت شركة وستنجهاوس إلكتريك ببناء جهاز تيليفوكس عام 1926؛ وكان عبارة عن مجسم من الورق المقوى موصول بأجهزة مختلفة يمكن للمستخدمين تشغيلها وإيقافها. [ 54 ] وفي عام 1927، عُرض فيلم متروبوليس للمخرج فريتز لانغ ؛ وكان الروبوت ماشينمنش ("الإنسان الآلي")، وهو روبوت بشري أنثوي ، يُعرف أيضاً باسم "بارودي" أو "فوتورا" أو "روبوتريكس" أو "مقلدة ماريا" (لعبت دوره الممثلة الألمانية بريجيت هيلم )، أول روبوت يُصوَّر على الشاشة. [ 55 ]

عُرض أشهر روبوت ياباني آلي للجمهور عام 1927. وكان من المفترض أن يؤدي "غاكوتنسوكو" دورًا دبلوماسيًا. وبفضل تشغيله بالهواء المضغوط، كان بإمكانه الكتابة بسلاسة ورفع جفنيه . [ 19 ] صُممت العديد من الروبوتات قبل ظهور الآلات المؤازرة التي يتم التحكم فيها بواسطة الحاسوب، وذلك لأغراض العلاقات العامة للشركات الكبرى. وكانت هذه في الأساس آلات قادرة على أداء بعض الحركات البهلوانية، مثل آلات القرن الثامن عشر الآلية. في عام 1928، عُرض أحد أوائل الروبوتات الشبيهة بالبشر في المعرض السنوي لجمعية مهندسي النماذج في لندن. اخترعه دبليو إتش ريتشاردز، وكان الروبوت - المسمى إريك - يتكون من درع من الألومنيوم مزود بأحد عشر مغناطيسًا كهربائيًا ومحرك واحد يعمل بمصدر طاقة 12 فولت. وكان بإمكان الروبوت تحريك يديه ورأسه، ويمكن التحكم فيه عن طريق جهاز تحكم عن بُعد أو التحكم الصوتي. [ 56 ]

ثلاثينيات القرن العشرين

طُبِّقت التصاميم الأولى للروبوتات الصناعية في الولايات المتحدة. صُمِّمت هذه الروبوتات بمفاصل تحاكي حركة الكتف والذراع والمعصم لدى الإنسان، لمحاكاة حركاته كالسحب والدفع والضغط والرفع. وكان بالإمكان التحكم في هذه الحركات عبر برمجة الكامات والمفاتيح . في عام ١٩٣٨، قدّم ويلارد ف. بولارد أول طلب براءة اختراع لذراع من هذا النوع، أطلق عليه اسم "جهاز التحكم في الموضع"، مزودًا بوحدات تحكم إلكترونية وأسطوانة هوائية ومحركات تُشغِّل ستة محاور حركة. إلا أن سعة الذاكرة الكبيرة جعلت البرمجة تستغرق وقتًا طويلاً وتُشكّل صعوبة. [ ٥٧ ]

في عام 1939، ظهر الروبوت الشبيه بالإنسان المعروف باسم إليكترو في المعرض العالمي . [ 58 ] [ 59 ] كان طوله 2.1 متر (سبعة أقدام) ووزنه 120 كيلوغرامًا (265  رطلاً)، وكان بإمكانه المشي بالأوامر الصوتية، والتحدث بحوالي 700 كلمة (باستخدام مشغل أسطوانات بسرعة 78 دورة في الدقيقة )، وتدخين السجائر، ونفخ البالونات، وتحريك رأسه وذراعيه. يتكون جسمه من كامة تروس فولاذية وهيكل محرك مغطى بغلاف من الألومنيوم. [ 60 ]

في عام 1939، قام كونراد تسوزه بتصميم أول حاسوب كهروميكانيكي قابل للبرمجة ، واضعًا بذلك الأساس لبناء آلة شبيهة بالإنسان تُصنف الآن ضمن فئة الروبوتات. [ 61 ] وكان كلود شانون قد أثبت التطبيق العملي للمنطق الثنائي على المفاتيح الكهربائية ، إلا أن حاسبته لم تكن قابلة للبرمجة. [ 62 ]

أربعينيات القرن العشرين

في عامي 1941 و1942، صاغ إسحاق أسيموف قوانين الروبوتات الثلاثة ، وفي سياق ذلك صاغ مصطلح "الروبوتات". [ 63 ] [ 64 ] [ 65 ] وفي عام 1945، نشر فانيفار بوش مقالًا بعنوان "كما قد نفكر "، استكشف فيه إمكانيات معالجة البيانات الإلكترونية . وتنبأ بظهور الحواسيب، ومعالجات النصوص الرقمية، والتعرف على الصوت ، والترجمة الآلية . وقد نسب إليه الفضل لاحقًا تيد نيلسون ، مخترع النص التشعبي . [ 18 ]

جوليان بيجلو في معهد برينستون للدراسات المتقدمة (من اليسار إلى اليمين: بيجلو، هيرمان جولدستاين ، ج. روبرت أوبنهايمر ، وجون فون نيومان )

في عام 1943، اعتمد أرتورو روزنبلويث ونوربرت وينر وجوليان بيجلو الجهاز العصبي المركزي البشري كنموذج تحكم لأنظمة الأسلحة الآلية . وبذلك، كانوا روادًا في علم التحكم الآلي (كلمة يونانية تعني الربان )، وقاموا بنمذجة معالجة البيانات على افتراض أن الحيوان ينقل باستمرار خبرته الحسية إلى جهازه العصبي المركزي كردود فعل تلقائية لا إرادية، مما يُمكّنه من تنظيم عمليات حيوية كالتنفس والدورة الدموية والهضم . [ 66 ] بعد الحرب العالمية الثانية ، وفي مؤتمر عُقد عام 1946 حول علم التحكم الآلي، جمع وارن ماكولوتش فريقًا من علماء الرياضيات ومهندسي الحاسوب وعلماء وظائف الأعضاء وعلماء النفس للعمل على تشغيل الآلات باستخدام الأنظمة البيولوجية كنقطة انطلاق. بعد نشر كتابه عام 1948، أدت فكرة وينر القائلة بأن الأنظمة غير الحية يُمكنها محاكاة الأنظمة البيولوجية والاجتماعية من خلال استخدام أجهزة الاستشعار إلى تكييف نظريات التحكم الآلي مع الآلات الصناعية. إلا أن وحدات التحكم المؤازرة أثبتت عدم كفايتها لتحقيق مستوى الأتمتة المطلوب. [ 67 ]

ابتكر ويليام غراي والتر، من معهد بيردن للأعصاب في بريستول بإنجلترا، أول روبوتين إلكترونيين مستقلين ذوي سلوك معقد في عامي 1948 و1949. كان هدفه إثبات أن الروابط القوية بين عدد قليل من خلايا الدماغ قادرة على إنتاج سلوكيات بالغة التعقيد ، أي أن سرّ عمل الدماغ يكمن في طريقة توصيله. صُمم أول روبوتين له، وهما إلمر وإلسي ، بين عامي 1948 و1949، وكثيراً ما وُصفا بـ"السلاحف" نظراً لشكلها وبطء حركتها. كانت هذه الروبوتات ثلاثية العجلات قادرة على الانجذاب الضوئي ، ما يمكّنها من الوصول إلى محطة إعادة الشحن عند انخفاض مستوى شحن بطاريتها. [ 68 ]

أكد والتر على أهمية استخدام الإلكترونيات التناظرية البحتة لمحاكاة عمليات الدماغ في وقت كان فيه معاصروه، مثل آلان تورينج وجون فون نيومان ، يتجهون نحو رؤية العمليات العقلية من منظور الحوسبة الرقمية . وقد ألهم عمل والتر أجيالًا لاحقة من باحثي الروبوتات، مثل رودني بروكس وهانز مورافيك ومارك تيلدن . ويمكن إيجاد تجسيدات حديثة لـ"سلاحف" والتر في شكل روبوتات BEAM . [ 69 ]

في عام ١٩٤٩، صنع توني سيل روبوتًا بشريًا بسيطًا بطول ١.٨ متر أطلق عليه اسم جورج ، مستخدمًا خردة معدنية من قاذفة ويلينغتون معطلة . بعد تخزينه في سقيفة مخترعه، أُعيد ترميم الروبوت عام ٢٠١٠ وعُرض في إحدى حلقات برنامج " عالم الاختراعات" من إنتاج والاس وغروميت . بعد إعادة تشغيله، تبرع توني سيل بجورج إلى المتحف الوطني للحوسبة ، حيث لا يزال معروضًا للجمهور.

خمسينيات القرن العشرين

الروبوتات الصناعية Unimate Puma 500 و Puma 560 في عام 1986

في عام 1951، نشر والتر ورقة بحثية بعنوان "آلة تتعلم" ، وثّق فيها كيف عملت روبوتاته الميكانيكية الأكثر تطوراً كعوامل ذكية من خلال إظهار التعلم الانعكاسي المشروط. [ 18 ]

تم اختراع روبوت Unimate ، وهو أول روبوت يتم تشغيله وبرمجته رقميًا، بواسطة جورج ديفول في عام 1950، وهو يمثل أساس صناعة الروبوتات الحديثة. [ 70 ] [ 71 ]

في اليابان، أصبحت الروبوتات شخصياتٍ شهيرةً في القصص المصورة. وتحوّلت إلى رموزٍ ثقافية، ما دفع الحكومة اليابانية إلى تمويل أبحاث الروبوتات . ومن بين أبرز هذه الشخصيات " أسترو بوي" ، الذي يُعلّم مشاعر إنسانية كالحب والشجاعة والشك الذاتي. ثقافيًا، بات يُنظر إلى الروبوتات في اليابان على أنها عونٌ للبشر. [ 72 ]

أدى إدخال الترانزستورات في أجهزة الحاسوب في منتصف خمسينيات القرن العشرين إلى تقليص حجمها وزيادة أدائها. ولذلك، أصبح بالإمكان دمج الحوسبة والبرمجة في مجموعة واسعة من التطبيقات، بما في ذلك الأتمتة. [ 73 ] وفي عام 1959، أثبت باحثون من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) إمكانية التصنيع بمساعدة الحاسوب. [ 74 ]

الستينيات

باعت شركة ديفول أول روبوت من طراز يونيميت لشركة جنرال موتورز عام 1960، وتم تركيبه عام 1961 في مصنع ببلدة إيوينغ، نيو جيرسي ، لرفع قطع معدنية ساخنة من آلة صب القوالب ووضعها في سائل تبريد. [ 75 ] [ 76 ] "دون أي ضجة، انضم أول روبوت عامل في العالم إلى خط التجميع في مصنع جنرال موتورز ببلدة إيوينغ في ربيع عام 1961... كان عبارة عن قالب صب قوالب آلي يقوم بإسقاط مقابض الأبواب الساخنة للغاية وغيرها من قطع غيار السيارات في أحواض من سائل التبريد على خط ينقلها إلى العمال لتشذيبها وتلميعها." تمثل براءة اختراع ديفول لأول ذراع روبوتية قابلة للبرمجة تعمل رقميًا أساس صناعة الروبوتات الحديثة. [ 77 ]

فيكتور شاينمان في متحف معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا مع روبوت من شركة بوما عام 2014

طُوِّر ذراع رانشو كذراع روبوتية لمساعدة المرضى ذوي الاحتياجات الخاصة في مستشفى رانشو لوس أميغوس في داوني، كاليفورنيا ؛ واشترت جامعة ستانفورد هذه الذراع المُتحكَّم بها حاسوبيًا عام 1963. [ 78 ] وفي عام 1967 ، استُخدم أول روبوت صناعي استخدامًا مُنتجًا في اليابان. وكان روبوت فيرساتران قد طُوِّر بواسطة شركة أمريكان ماشين آند فاوندري . وبعد عام، بدأ إنتاج روبوت هيدروليكي من تصميم شركة يونيميشن بواسطة شركة كاواساكي للصناعات الثقيلة . [ 79 ] وفي عام 1968، ابتكر مارفن مينسكي ذراع تينتاكل؛ وكانت هذه الذراع مُتحكَّم بها حاسوبيًا، وتعمل مفاصلها الـ 12 بنظام هيدروليكي. [ 78 ] وفي عام 1969، ابتكر طالب الهندسة الميكانيكية فيكتور شاينمان ذراع ستانفورد، الذي اعتُبر أول ذراع روبوتية إلكترونية مُتحكَّم بها حاسوبيًا، لأن تعليمات يونيميشن كانت تُخزَّن على أسطوانة مغناطيسية . [ 78 ]

في أواخر الستينيات، أصبحت حرب فيتنام ساحة اختبار لتكنولوجيا القيادة الآلية وشبكات الاستشعار. [ 80 ] في عام 1966، اقتُرح خط ماكنمارا بهدف الاستغناء شبه التام عن القوات البرية. لم تُنفذ شبكة الاستشعار هذه، التي تضم أجهزة استشعار زلزالية وصوتية، وأنظمة استطلاع ضوئي، وألغام أرضية تعمل بأجهزة الاستشعار ، إلا جزئيًا بسبب تكلفتها الباهظة. [ 81 ] في عام 1970، بنى معهد ستانفورد للأبحاث (الذي يُعرف الآن باسم SRI International ) أول روبوت متحرك قادر على فهم محيطه، وهو روبوت "شيكي" . جمع "شيكي" مدخلات استشعار متعددة، بما في ذلك كاميرات التلفزيون، وأجهزة تحديد المدى بالليزر ، و"مستشعرات الصدمات" للتنقل. [ 78 ]

سبعينيات القرن العشرين

قنبلة GBU-10 Paveway II ، وهي قنبلة أمريكية موجهة بالليزر ، مبنية على أساس قنبلة Mk 84 متعددة الأغراض ، ولكنها مزودة بباحث ليزري وأجنحة للتوجيه. دخلت الخدمة حوالي عام 1976 .

في أوائل سبعينيات القرن العشرين، طُوّرت الذخائر الدقيقة والأسلحة الذكية. وأصبحت الأسلحة آلية بفضل تطبيق التوجيه النهائي . وفي نهاية حرب فيتنام، نُشرت أولى القنابل الموجهة بالليزر، والتي كانت قادرة على تحديد هدفها بتتبع شعاع ليزر موجه نحوه. وخلال عملية لاينباكر عام ١٩٧٢ ، أثبتت القنابل الموجهة بالليزر فعاليتها، لكنها ظلت تعتمد بشكل كبير على المشغلين البشريين. كما نُشرت أسلحة "أطلق وانسَ" لأول مرة في أواخر حرب فيتنام، حيث لا يتطلب إطلاقها أي اهتمام أو إجراء إضافي من المشغل. [ ٨١ ]

شهد تطوير الروبوتات الشبيهة بالبشر تقدماً ملحوظاً بفضل علماء الروبوتات اليابانيين في سبعينيات القرن العشرين. [ 82 ] أطلقت جامعة واسيدا مشروع WABOT عام 1967، وفي عام 1972 أنجزت WABOT-1، أول روبوت ذكي شبيه بالبشر كامل الحجم في العالم. [ 83 ] سمح له نظام التحكم في أطرافه بالمشي باستخدام أطرافه السفلية، والإمساك بالأشياء ونقلها بيديه، مستخدماً مستشعرات لمسية. كما مكّنه نظام الرؤية من قياس المسافات والاتجاهات للأشياء باستخدام مستقبلات خارجية، وعيون وآذان اصطناعية. وسمح له نظام المحادثة بالتواصل مع شخص باللغة اليابانية، باستخدام فم اصطناعي. وبذلك أصبح أول إنسان آلي (أندرويد) . [ 84 ] [ 85 ]

كان فريدي وفريدي 2 روبوتين تم بناؤهما في كلية المعلوماتية بجامعة إدنبرة على يد بات أمبلر ، وروبن بوبلستون ، وأوستن تيت ، ودونالد ميتشي ، وكانا قادرين على تجميع مكعبات خشبية في غضون عدة ساعات. [ 86 ] قامت شركة كوكا الألمانية ببناء أول روبوت صناعي في العالم بستة محاور تعمل بالكهرباء والميكانيكا، والمعروف باسم فامولوس. [ 87 ]

في عام 1974، ابتكر مايكل ج. فريمان روبوتًا يُدعى "ليتشيم"، وهو مُعلّم آليّ مُبرمجٌ بمنهج دراسيّ، بالإضافة إلى معلوماتٍ شخصيةٍ مُحدّدةٍ عن 40 طالبًا بُرمج "ليتشيم" لتدريسهم. [ 88 ] كان "ليتشيم" قادرًا على توليف الكلام البشريّ . [ 89 ] أُجريت تجارب على "ليتشيم" في فصلٍ دراسيّ للصفّ الرابع في حيّ برونكس بمدينة نيويورك . [ 90 ]

في عام 1974، صمّم ديفيد سيلفر ذراع سيلفر، القادرة على القيام بحركات دقيقة تحاكي حركات اليد البشرية. وكانت البيانات تُقدّم عبر مستشعرات اللمس والضغط ، ويتم تحليلها بواسطة الحاسوب. [ 78 ] وفي عام 1978، صُمّمت ذراع الروبوت التجميعية الانتقائية SCARA ، وهي ذراع روبوتية فعّالة رباعية المحاور. وقد استُخدمت SCARA على أفضل وجه لالتقاط القطع ووضعها في مكان آخر، وتمّ إدخالها إلى خطوط التجميع في عام 1981. [ 91 ]

نجحت عربة ستانفورد في عبور غرفة مليئة بالكراسي عام 1979. واعتمدت بشكل أساسي على الرؤية المجسمة للتنقل وتحديد المسافات. [ 78 ] تأسس معهد الروبوتات في جامعة كارنيجي ميلون عام 1979 على يد راج ريدي . [ 92 ]

ثمانينيات القرن العشرين

روبوتات كوكا IR 160/60 من عام 1983
تسمح أجهزة الاستشعار للروبوتات التعاونية ( الروبوتات التعاونية ) بالتفاعل مباشرة مع البشر في مساحة عمل مشتركة . [ 93 ]

ابتكر تاكيو كانادي أول "ذراع ذات محرك مباشر" في عام 1981. وكانت هذه الذراع الأولى من نوعها، حيث احتوت محركاتها داخل الروبوت نفسه، مما أدى إلى إلغاء عمليات النقل الطويلة. [ 94 ]

في عام 1984، تم الكشف عن وابوت-2؛ وهو قادر على العزف على الأورغن، ويمتلك عشرة أصابع وقدمين. كما كان وابوت-2 قادراً على قراءة النوتة الموسيقية ومرافقة شخص ما. [ 95 ]

في عام ١٩٨٦، بدأت شركة هوندا برنامجها البحثي والتطويري للروبوتات الشبيهة بالبشر، بهدف ابتكار روبوتات قادرة على التفاعل بنجاح مع البشر. [ ٩٦ ] وفي عام ١٩٨٩، كشف معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا عن روبوت سداسي الأرجل يُدعى جنكيز. اشتهر جنكيز بسرعة تصنيعه وانخفاض تكلفته بفضل أساليب بنائه؛ إذ استخدم ٤ معالجات دقيقة، و٢٢ مستشعرًا، و١٢ محركًا مؤازرًا . [ ٩٧ ] نشر رودني بروكس وأنيتا إم. فلين بحثًا بعنوان "سريع، رخيص، وخارج عن السيطرة: غزو الروبوتات للنظام الشمسي". دعا البحث إلى ابتكار روبوتات أصغر حجمًا وأقل تكلفة بأعداد أكبر لزيادة وقت الإنتاج وتقليل صعوبة إطلاق الروبوتات إلى الفضاء. [ ٩٨ ]

التسعينيات

في عام ١٩٩٤، حصل أحد أنجح أجهزة الجراحة الروبوتية على موافقة إدارة الغذاء والدواء الأمريكية . كان جهاز "سايبرنايف" من اختراع جون آر. أدلر، وتم تركيب أول نظام منه في جامعة ستانفورد عام ١٩٩١. يدمج هذا النظام الجراحي الإشعاعي الجراحة الموجهة بالصور مع تحديد المواقع الروبوتية. يُستخدم "سايبرنايف" حاليًا لعلاج المرضى المصابين بأورام الدماغ أو العمود الفقري . تقوم كاميرا الأشعة السينية بتتبع الإزاحة وتعويض الحركة الناتجة عن التنفس. [ ٩٩ ]

قام طالب الدكتوراه ديفيد باريت في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ببناء الروبوت المحاكي للطبيعة "روبوتونا" عام 1996 لدراسة كيفية سباحة الأسماك في الماء. صُمم "روبوتونا" للسباحة وليشبه سمكة التونة الزرقاء . [ 100 ]

تمكن حاسوب "ديب بلو" التابع لشركة "آي بي إم" من هزيمة بطل العالم في الشطرنج غاري كاسباروف عام 1997.

تم عرض الروبوت البشري P2 من هوندا لأول مرة في عام 1996. وكان P2، الذي يرمز إلى "النموذج الأولي 2"، جزءًا لا يتجزأ من مشروع هوندا لتطوير الروبوتات البشرية؛ إذ بلغ طوله أكثر من 1.8 متر ، وكان أصغر من سابقيه، وبدا أكثر شبهاً بالبشر في حركاته. [ 101 ] 

كان من المتوقع أن تعمل المركبة الجوالة "سوجورنر" لمدة سبعة أيام فقط، إلا أنها توقفت عن العمل بعد 83 يومًا من التشغيل في عام 1997. وقد نفّذ هذا الروبوت الصغير (  الذي لا يتجاوز وزنه 10.5  كيلوغرامات) عمليات شبه مستقلة على سطح المريخ كجزء من مهمة " مارس باثفايندر" . وبفضل برنامج تجنب العوائق، كانت "سوجورنر" قادرة على تخطيط مساراتها وتحديد مساراتها لدراسة سطح الكوكب. وقد مكّنتها قدرتها على التنقل ببيانات قليلة عن بيئتها ومحيطها من التفاعل مع الأحداث والأجسام غير المتوقعة. [ 102 ]

كشفت شركة هوندا عن الروبوت البشري P3 عام 1998 كجزء من مشروعها المستمر لتطوير الروبوتات البشرية. [ 103 ] وفي عام 1999، قدمت سوني روبوت الكلب AIBO القادر على التفاعل مع البشر؛ ونفدت النماذج الأولى التي طُرحت في اليابان في غضون 20 دقيقة. [ 104 ] وفي عام 2000، كشفت هوندا عن أحدث نتائج مشروعها لتطوير الروبوتات البشرية، والذي أطلق عليه اسم ASIMO . يستطيع ASIMO الجري والمشي والتواصل مع البشر والتعرف على الوجوه والبيئة والأصوات والوضعيات، والتفاعل مع محيطه. [ 105 ] كما كشفت سوني عن روبوتات أحلامها ، وهي روبوتات بشرية صغيرة قيد التطوير لأغراض الترفيه. [ 106 ] وفي أكتوبر 2000، قدرت الأمم المتحدة وجود 742,500 روبوت صناعي في العالم، يُستخدم أكثر من نصفها في اليابان. [ 31 ]

العقد الأول من القرن الحادي والعشرين

مكنسة رومبا الكهربائية مثبتة في قاعدة الشحن

في أبريل 2001، أُطلق ذراع Canadarm2 إلى المدار ووُصل بمحطة الفضاء الدولية . يُعد Canadarm2 نسخةً أكبر وأكثر تطورًا من الذراع المستخدمة في مكوك الفضاء ، ويُوصف بأنه "أكثر ذكاءً". [ 107 ] وفي أبريل أيضًا، قامت الطائرة المسيّرة Global Hawk بأول رحلة طيران ذاتية بدون توقف فوق المحيط الهادئ من قاعدة إدواردز الجوية في كاليفورنيا إلى قاعدة إدنبرة التابعة لسلاح الجو الملكي الأسترالي في جنوب أستراليا. استغرقت الرحلة 22 ساعة. [ 108 ]

تم إطلاق جهاز Roomba الشهير ، وهو مكنسة كهربائية روبوتية، لأول مرة في عام 2002 من قبل شركة iRobot . [ 109 ]

في عام ٢٠٠٢، كانت سينثيا بريزيل، في كتابها "تصميم الروبوتات الاجتماعية"، من أوائل من استكشفوا فكرة محاكاة الروبوتات للبشر، ونشرت بحثًا حول إمكانية تعليم الروبوتات الشبيهة بالبشر أداء مهام جديدة في المستقبل ببساطة عن طريق عرضها عليها. [ ١١٠ ] خلال أوائل العقد الأول من القرن الحادي والعشرين، أجرت بريزيل تجارب على التبادل الاجتماعي التعبيري بين البشر والروبوتات الشبيهة بالبشر. أثناء إكمالها لرسالة الدكتوراه في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ، عملت على الروبوتات الشبيهة بالبشر "كيسمت" و"ليونارد" و"عايدة" و"أوتوم" و"هاغابل". [ ١١١ ] من خلال ذلك، وجدت بريزيل أن المشكلة تكمن في أن الروبوتات غالبًا ما تتفاعل مع الأشياء فقط وليس مع البشر، واقترحت إمكانية استخدام الروبوتات لتحسين العلاقات بين البشر.

في عام 2005، كشفت جامعة كورنيل عن نظام روبوتي من وحدات قابلة للتركيب والفك، ووُصف بأنه أول روبوت قادر على التكاثر الذاتي، لقدرته على تجميع نسخ من نفسه عند وضعه بالقرب من المزيد من الوحدات المكونة له. [ 112 ] أُطلقت مركبتي استكشاف المريخ "سبيريت" و "أوبورتيونيتي" في 3 و24 يناير 2003، وهبطتا على سطح المريخ. قطعت كلتا المركبتين مسافةً تفوق بكثير المسافة المتوقعة، وظلت "أوبورتيونيتي" تعمل حتى منتصف عام 2018، قبل أن ينقطع الاتصال بها بسبب عاصفة ترابية شديدة. [ 113 ]

ظهرت السيارات ذاتية القيادة بحلول عام 2005 تقريبًا، لكن كان هناك مجال للتحسين. لم ينجح أي من الأجهزة الخمسة عشر المتنافسة في تحدي داربا الكبير (2004) في إكمال المسار بنجاح؛ في الواقع، لم ينجح أي روبوت في اجتياز أكثر من 5% من مسار الطريق الوعر البالغ طوله 240 كيلومترًا (150 ميلًا) ، مما ترك الجائزة البالغة مليون دولار دون فائز. [ 114 ] في عام 2005، كشفت هوندا عن نسخة جديدة من روبوتها أسيمو، مُحدَّثة بسلوكيات وقدرات جديدة. [ 115 ] في عام 2006، كشفت جامعة كورنيل عن روبوتها "ستارفيش"، وهو روبوت رباعي الأرجل قادر على إعادة بناء نفسه وتعلم المشي بعد تعرضه للتلف. [ 116 ] في عام 2007، أطلقت شركة تومي روبوت الترفيه آي-سوبوت، وهو روبوت بشري ثنائي الأرجل يمكنه المشي مثل الإنسان ويؤدي الركلات واللكمات، بالإضافة إلى بعض الحركات البهلوانية والحركات الخاصة في "وضع الحركة الخاصة". 

آي كيوب ، روبوت بشري الشكل تم بناؤه بواسطة المعهد الإيطالي للتكنولوجيا

عقد 2010

تميزت فترة العقد الثاني من القرن الحادي والعشرين بتحسينات واسعة النطاق في توافر وقوة وتعدد استخدامات مكونات الروبوتات الشائعة، فضلاً عن الانتشار الهائل للروبوتات في الحياة اليومية، الأمر الذي تسبب في تكهنات متفائلة ومخاوف مجتمعية جديدة.

استمر تطوير الروبوتات الشبيهة بالبشر في التقدم؛ حيث أُطلق الروبوت روبونوت 2 إلى محطة الفضاء الدولية على متن مكوك الفضاء ديسكفري في مهمة STS-133 عام 2011، كأول روبوت شبيه بالبشر في الفضاء. وبينما كان الغرض الأولي منه هو تعليم المهندسين كيفية عمل الروبوتات الماهرة في الفضاء، فإن الأمل معقود على أنه من خلال التحديثات والتطويرات، سيتمكن يومًا ما من الخروج من المحطة لمساعدة رواد الفضاء في إجراء إصلاحات أو إضافات للمحطة أو القيام بأعمال علمية. [ 117 ] وبحلول نهاية العقد، أصبحت الروبوتات الشبيهة بالبشر والحيوانات قادرة على اجتياز مسارات عقبات صعبة، والحفاظ على التوازن، وحتى أداء حركات بهلوانية . [ 118 ] ومع ذلك، شهدت الغالبية العظمى من التطورات الروبوتية في العقد الثاني من القرن الحادي والعشرين ظهور روبوتات أصغر حجمًا وأكثر تخصصًا وغير شبيهة بالبشر، أصبحت أرخص وأكثر قدرة وأكثر انتشارًا.

أتاح قانون مور والتكامل المتزايد للمكونات الإلكترونية الرقمية في أنظمة خفيفة الوزن وعالية الأداء على شريحة واحدة، إمكانية إجراء العمليات الحسابية المعقدة اللازمة لتشغيل الأنظمة الروبوتية بواسطة أجهزة أصغر فأصغر. وقد حفز نمو وانتشار الهواتف الذكية العديد من هذه التطورات في تكنولوجيا الشرائح والمستشعرات ، مما استدعى استخدام هذه المكونات الجديدة لتلبية المتطلبات المتزايدة للاستخدام اليومي.

أدى انخفاض تكلفة ووزن هذه المكونات إلى انتشار أنواع جديدة من الروبوتات ذات الأغراض الخاصة. أصبحت الطائرات الرباعية ، التي كانت ابتكارًا جديدًا في بداية العقد، منصة شائعة لأنظمة الروبوتات، تتميز بالملاحة والتثبيت الذاتيين، وتحمل أجهزة استشعار متطورة بشكل متزايد، بما في ذلك كاميرات عالية الدقة مثبتة، ورادار، ومعدات مسح. وبحلول نهاية العقد، انخفضت تكلفة الطائرة الرباعية الروبوتية المزودة بكاميرات 4K ونظام ملاحة ذاتي إلى مستوى يناسب ميزانيات الهواة، [ 119 ] وبدأت شركات مثل أمازون في استكشاف استخدام الطائرات الرباعية لتوصيل البضائع ذاتيًا، على الرغم من أن نشر هذه الأنظمة لم يحدث على نطاق واسع خلال العقد. [ 120 ]

شهد العقد أيضًا طفرةً في قدرات الذكاء الاصطناعي . فعلى مدار العقد الثاني من الألفية، ازدادت قدرة الحواسيب المدمجة في الروبوتات إلى درجةٍ مكّنتها من أداء مهام بالغة التعقيد دون توجيه بشري، فضلاً عن معالجة البيانات بشكل مستقل وبطرق أكثر تطورًا. كما ساهم نمو شبكات البيانات المتنقلة وتزايد قوة بطاقات الرسومات لتطبيقات الذكاء الاصطناعي في تمكين الروبوتات من التواصل مع مجموعات بعيدة في الوقت الفعلي، مما عزز بشكل فعّال قدرة حتى أبسط الروبوتات على استيعاب أحدث تقنيات الذكاء الاصطناعي.

شهدت فترة العقد الثاني من الألفية الثانية نموًا في نماذج برمجية جديدة، مما مكّن الروبوتات وأنظمة الذكاء الاصطناعي الخاصة بها من الاستفادة من هذه القدرة الحاسوبية المتزايدة. وتطورت الشبكات العصبية بشكل ملحوظ خلال هذه الفترة، حيث قدمت شركات مثل جوجل وصولًا مجانيًا ومفتوحًا لمنتجات مثل TensorFlow ، مما سمح لمصنعي الروبوتات بدمج الشبكات العصبية بسرعة، مما أتاح قدرات مثل التعرف على الوجوه وتحديد الأشياء حتى في أصغر الروبوتات وأقلها تكلفة. [ 121 ]

تزامن نمو الروبوتات في العقد الثاني من الألفية مع تزايد قوة حركة البرمجيات مفتوحة المصدر ، حيث أتاحت العديد من الشركات الوصول المجاني إلى برامج الذكاء الاصطناعي الخاصة بها. وشهدت الأجهزة مفتوحة المصدر، مثل سلسلة Raspberry Pi من الحواسيب أحادية اللوحة المدمجة وسلسلة Arduino من المتحكمات الدقيقة ، بالإضافة إلى مجموعة متنامية من المكونات الإلكترونية كالمستشعرات والمحركات ، زيادةً ملحوظة في الأداء وانخفاضًا كبيرًا في الأسعار خلال العقد نفسه. وبالتزامن مع انخفاض تكلفة تقنيات التصنيع كالطباعة ثلاثية الأبعاد ، أتاحت هذه المكونات للهواة والباحثين والمصنعين على حد سواء بناء روبوتات متخصصة ذات قدرات عالية من الذكاء الاصطناعي بسرعة وبتكلفة زهيدة، فضلاً عن مشاركة تصاميمهم مع الآخرين حول العالم.

شهدت السيارات ذاتية القيادة تحولاً من مجرد فكرة إلى واقع ملموس خلال العقد الماضي. وبحلول نهاية العقد، كانت معظم السيارات الجديدة تُصنع بأنظمة فرعية روبوتية قادرة على تنبيه السائق البشري إلى المخاطر، مثل المركبات القريبة أو احتمالية الانحراف عن المسار. [ 122 ] وفي عام 2014، زُوّدت سيارات تسلا الجديدة بأجهزة الكمبيوتر اللازمة لدعم نظام برمجيات القيادة الذاتية الكامل، مع ظهور أنظمة برمجيات ذاتية القيادة بشكل متزايد كتحديثات على مدار السنوات اللاحقة. [ 123 ] وبحلول نهاية العقد، أصبحت القيادة الذاتية ممكنة على الطرق السريعة الرئيسية، ولكنها لا تزال تتطلب إشرافًا بشريًا. [ 124 ]

تزامن نمو القدرات الروبوتية خلال العقد الماضي مع تركز السلطة الاقتصادية في أيدي شركات التكنولوجيا متعددة الجنسيات الكبرى ، مما أثار مخاوف من إمكانية إساءة استخدام هذه القدرات من قبل الشركات التي توفرها للمستهلكين. وقد أدى استحواذ أمازون على شركة رومبا إلى مخاوف لدى المدافعين عن خصوصية البيانات من إمكانية تخزين البيانات المتعلقة بالديكورات الداخلية لمنازل المستخدمين، والتي تجمعها مستشعرات وكاميرات الروبوتات، ومشاركتها وتحليلها دون موافقة المستخدمين الصريحة. [ 125 ] وبالمثل، أثار انتشار الطائرات الرباعية الصغيرة، وأنظمة التشغيل الآلي للمنازل ، وقدرات التعرف على الوجوه بواسطة الروبوتات، مخاوف جدية بشأن انتهاكات حقوق الإنسان ، بما في ذلك مزاعم قمع الأقليات العرقية في الصين [ 126 ] ومخاوف بشأن انتهاكات حقوق الخصوصية من قبل جهات إنفاذ القانون في الولايات المتحدة . [ 127 ] ومع إظهار الأنظمة الروبوتية قدرتها على أداء المزيد من المهام التي كانت حكرًا على المشغلين البشريين، أعرب العديد من علماء الأخلاق عن مخاوفهم من أن الروبوتات التي تشغل أنظمة معقدة قد لا تمتلك الضمانات الأخلاقية اللازمة لضمان السلامة العامة. [ 128 ]

خلال العقد الثاني من الألفية، واصل البشر دراسة طبيعة علاقاتهم بالروبوتات، حيث أشارت التوجهات إلى اعتقاد عام بأن الروبوتات كائنات واعية تستحق الحقوق، وحلفاء محتملين أو منافسين للبشر. في 25 أكتوبر 2017، وخلال قمة مستقبل الاستثمار في الرياض ، مُنحت روبوتة تُدعى صوفيا ، ويُشار إليها بضمائر المؤنث، الجنسية السعودية ، لتصبح أول روبوت في التاريخ يحصل على جنسية. [ 129 ] [ 130 ] وقد أثار هذا الأمر جدلاً واسعاً، إذ لم يتضح ما إذا كان هذا يعني أن صوفيا تستطيع التصويت أو الزواج، أو ما إذا كان إيقاف تشغيل نظامها عمداً يُعد جريمة قتل؛ كما أنه مثير للجدل بالنظر إلى قلة الحقوق الممنوحة للمرأة السعودية. [ 131 ] [ 132 ] وقد شجعت أعمال فنية شهيرة في العقد الثاني من الألفية، مثل مسلسل Westworld الذي أعادت HBO إنتاجه ، على التعاطف مع الروبوتات، واستكشفت قضايا الإنسانية والوعي. [ 133 ]

بحلول نهاية العقد، انتشر استخدام الروبوتات التجارية والصناعية على نطاق واسع، حيث كانت تؤدي مهامًا بتكلفة أقل أو بدقة وموثوقية أعلى من البشر، واستُخدمت على نطاق واسع في التصنيع والتجميع والتعبئة والنقل واستكشاف الأرض والفضاء والجراحة والأسلحة والبحوث المختبرية والإنتاج الضخم للسلع الاستهلاكية والصناعية. [ 134 ] وقد أدى تزايد استخدام الروبوتات في مختلف القطاعات الصناعية، وكذلك في قطاع الخدمات وفي الوظائف الإبداعية أو التي تتطلب مهارات عالية والتي كانت حكرًا على البشر، إلى مخاوف في النصف الثاني من العقد من حدوث بطالة تكنولوجية جماعية . [ 135 ]

مع نهاية العقد، بدأت الروبوتات تُحرز تقدماً ملحوظاً على مستوى تقنية النانو. ففي عام ٢٠١٩، ابتكر مهندسون في جامعة بنسلفانيا ملايين الروبوتات النانوية في غضون أسابيع قليلة باستخدام تقنية مُستعارة من صناعة أشباه الموصلات. هذه الروبوتات المجهرية، صغيرة بما يكفي لحقنها في جسم الإنسان والتحكم بها لاسلكياً، يُمكنها يوماً ما توصيل الأدوية وإجراء العمليات الجراحية، مما يُحدث ثورة في الطب والصحة. [ ١٣٦ ]

انظر أيضاً

ملحوظات

  1. ^ "كوراي خريسائي" . مشروع ثيوي . تم الاسترجاع في 5 يوليو 2022 .
  2. ↑ ديبورا ليفين جيرا (2003). أفكار الإغريق القدماء حول الكلام واللغة والحضارة . مطبعة جامعة أكسفورد. ISBN 978-0-19-925616-7تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 ديسمبر 2007 .
  3. ↑ روني ليتلجون؛ جيفري ديبمان (2011). ركوب الريح مع ليزي: منظورات جديدة حول الكتاب الطاوي الكلاسيكي . مطبعة جامعة ولاية نيويورك. الصفحات 195-196 . ISBN  978-1-4384-3455-1.
  4. 1 2 روني ليتلجون؛ جيفري ديبمان (2011). ركوب الريح مع ليزي: منظورات جديدة حول الكلاسيكية الطاوية . مطبعة جامعة ولاية نيويورك. ص 196. ISBN  978-1-4384-3455-1.
  5. ↑ روني ليتلجون؛ جيفري ديبمان (2011). ركوب الريح مع ليزي: منظورات جديدة حول الكلاسيكية الطاوية . مطبعة جامعة ولاية نيويورك. ص 195. ISBN  978-1-4384-3455-1.
  6. ↑ روني ليتلجون؛ جيفري ديبمان (2011). ركوب الريح مع ليزي: منظورات جديدة حول الكتاب الطاوي الكلاسيكي . مطبعة جامعة ولاية نيويورك. الصفحات 194-195 . ISBN  978-1-4384-3455-1.
  7. ↑ روني ليتلجون؛ جيفري ديبمان (2011). ركوب الريح مع ليزي: منظورات جديدة حول الكلاسيكية الطاوية . مطبعة جامعة ولاية نيويورك. ص 197. ISBN  978-1-4384-3455-1.
  8. ↑ سترونج، جيه إس (2007). آثار بوذا . مطبعة جامعة برينستون . ص 133-134 . ISBN  978-0-691-11764-5.
  9. ↑ أدريان مايور (2018). الآلهة والروبوتات: الأساطير والآلات والأحلام القديمة للتكنولوجيا . مطبعة جامعة برينستون. الصفحات 205-206 . ISBN  978-0-691-18544-6.
  10. 1 2 ويليام جودوين (1876). "حياة السحرة" .
  11. ^ هوج، “ Walewein كتجربة أدبية ما بعد الكلاسيكية”، الصفحات من 23 إلى 4؛ رومان فان والوين ، أد. GA van Es، De Jeeste van Walewein en het Schaakbord van Penninc en Pieter Vostaert (Zwolle، 1957): 877 وما يليها و3526 وما يليها.
  12. ^ انظر أيضًا ب. سوليفان، “آلات القرون الوسطى: غرفة الجمال” في رواية بينوا رومان دي تروي . الدراسات الرومانسية 6 (1985): 1-20.
  13. ↑ كوري، آدم (1999). "تاريخ الروبوتات" . مؤرشف من الأصل في 18 يوليو 2006. تم الاطلاع عليه في 10 سبتمبر 2007 .
  14. ↑ كيفن لاغراندور (2013). الروبوتات والشبكات الذكية في أدب وثقافة العصر الحديث المبكر: العبيد الاصطناعيون . روتليدج. ص 24. ISBN  978-0-415-63121-1.
  15. ↑ كيفن لاغراندور (2013). الروبوتات والشبكات الذكية في أدب وثقافة العصر الحديث المبكر: العبيد الاصطناعيون . روتليدج. ص 29. ISBN  978-0-415-63121-1.
  16. ↑ سافران، ليندا (1998). الجنة على الأرض: الفن والكنيسة في بيزنطة . بيتسبرغ: مطبعة جامعة ولاية بنسلفانيا. ص 30. ISBN  0-271-01670-1.يسجل وصف ليوتبراند.
  17. ↑ "ساعة سو سونغ: 1088" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 أغسطس 2007 .
  18. 1 2 3 هيمال، أشوك ك.؛ مينون، ماني (2018). الروبوتات في جراحة الجهاز البولي التناسلي . سبرينغر. ص 7. ISBN  978-3-319-20645-5.
  19. 1 2 هيمال، أشوك ك.؛ مينون، ماني (2018). الروبوتات في جراحة الجهاز البولي التناسلي . سبرينغر. ص 8. ISBN  978-3-319-20645-5.
  20. ↑ كيفن لاغراندور (2013). الروبوتات والشبكات الذكية في أدب وثقافة العصر الحديث المبكر: العبيد الاصطناعيون . روتليدج. ص 30. ISBN  978-0-415-63121-1.
  21. ↑ الجزري (فنان إسلامي) ، الموسوعة البريطانية
  22. ↑ دونالد هيل (1996)، تاريخ الهندسة في العصور الكلاسيكية والوسطى ، روتليدج ، ص 224
  23. ↑ الاكتشافات القديمة، الحلقة 12: آلات الشرق ، التاريخ ، 24 يوليو 2008، مؤرشفة من الأصل في 12 ديسمبر 2021 ، تم استرجاعها في 6 سبتمبر 2008
  24. ↑ روزهايم، مارك إي. (1994)، تطور الروبوت: تطور علم الإنسان الآلي ، جون وايلي وأولاده، ص 9، ISBN  978-0-471-02622-8
  25. ↑ "articles58" . 29 يونيو 2007. مؤرشف من الأصل في 29 يونيو 2007. تم الاطلاع عليه في 18 يونيو 2019 .
  26. ↑ روزهايم، مارك إي. (1994)، تطور الروبوت: تطور علم الإنسان الآلي ، جون وايلي وأولاده، ص 9، ISBN  978-0-471-02622-8
  27. ↑ كيفن لاغراندور (2013). الروبوتات والشبكات الذكية في أدب وثقافة العصر الحديث المبكر: العبيد الاصطناعيون . روتليدج. ص 31. ISBN  978-0-415-63121-1.
  28. 1 2 كيفن لاغراندور (2013). الروبوتات والشبكات الذكية في أدب وثقافة العصر الحديث المبكر: العبيد الاصطناعيون . روتليدج. ص 33. ISBN  978-0-415-63121-1.
  29. ↑ ترويت، إيلي ر. "حديقة المسرات الأرضية: ماهوت أرتوا والآلات المتحركة في هسدين" . بحث أيوا على الإنترنت، جامعة أيوا. مؤرشف من الأصل في 3 يونيو 2013. تم الاطلاع عليه في 22 يونيو 2018 .
  30. 1 2 موران، مايكل إي. (ديسمبر 2006). "روبوت دافنشي". مجلة Endourology . 20 (12): 986-90 . دوى : 10.1089/end.2006.20.986 . بميد 17206888 . 
  31. 1 2 "السير ريتشارد أركرايت (1732-1792)" . بي بي سي . تم الاطلاع عليه بتاريخ 18 مارس 2008 .
  32. 1 2 3 أشوك ك. هيمال؛ ماني مينون (2018). الروبوتات في جراحة الجهاز البولي التناسلي . سبرينغر. ص 6. ISBN  978-3-319-20645-5.
  33. ↑ أشوك ك. هيمال؛ ماني مينون (2018). الروبوتات في جراحة الجهاز البولي التناسلي . سبرينغر. ص 5. ISBN  978-3-319-20645-5.
  34. ↑ أرماند ماتيلارت (1996). اختراع الاتصالات . مطبعة جامعة مينيسوتا. ص 23. ISBN  978-0-8166-2697-7.
  35. ↑ تي إن هورنياك (2006). حب الآلة: فن وعلم الروبوتات اليابانية . دار كودانشا الدولية للنشر.
  36. ↑ قاموس أكسفورد الإنجليزي: روبوت ن2
  37. ↑ ليزا نوكس (2006). الروبوت: قصة حياة تقنية . دار غرينوود للنشر. ص 55. ISBN  978-0-313-33168-8.
  38. ↑ جيزيكي، جيرزي. تاريخ الشطرنج. لندن: مكتبة آبي، 1972. مطبوع.
  39. ↑ أليكس غودي (2011). التكنولوجيا والأدب والثقافة: موضوعات في أدب وثقافة القرنين العشرين والحادي والعشرين . بوليتي. ص 136. ISBN  978-0-7456-3954-3.
  40. ↑ ساركار 2006، صفحة 97
  41. ↑ AP Yuste. قاعة مشاهير الهندسة الكهربائية. التطورات المبكرة للتحكم عن بعد اللاسلكي: جهاز Telekino الخاص بتوريس-كويفيدو ، (ملف PDF) المجلد 96، العدد 1، يناير 2008، وقائع IEEE.
  42. ↑ إتش آر إيفريت، الأنظمة غير المأهولة في الحربين العالميتين الأولى والثانية، مطبعة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا - 2015، الصفحات 91-95
  43. ^ "1902 – Telekine (Telekino) – ليوناردو توريس كيفيدو (إسباني)" . 17 ديسمبر 2010.
  44. ↑ ويليامز، أندرو (16 مارس 2017). تاريخ الألعاب الرقمية: التطورات في الفن والتصميم والتفاعل . مطبعة سي آر سي. رقم ISBN 978-1-317-50381-1.
  45. ↑ برايان راندل، من المحرك التحليلي إلى الحاسوب الرقمي الإلكتروني: إسهامات لودجيت وتوريس وبوش. حوليات تاريخ الحوسبة ، المجلد 4، العدد 4، أكتوبر 1982
  46. ↑ هوبر ووايلد 1992، صفحة 22. دليل أكسفورد للشطرنج (الطبعة الثانية). إنجلترا: مطبعة جامعة أكسفورد. ISBN 0-19-866164-9.
  47. ^ لام توريس كيفيدو. Ensayos sobre Automática - هذا تعريف. ملحق نظري لتطبيقاتها، Revista de la Academia de Ciencias Exacta، Revista 12، الصفحات من 391 إلى 418، 1914.
  48. ^ توريس كيفيدو. ل. (1915). "Essais sur l'Automatique - Sa définition. Etendue théorique de ses apps" , Revue Génerale des Sciences Pures et Appliquées , vol. 2، ص 601-611.
  49. ↑ ب. راندل. مقالات عن الأتمتة، أصول الحواسيب الرقمية، ص 89-107، 1982.
  50. ↑ ماكوردوك، باميلا (2004)، الآلات التي تفكر ( الطبعة الثانية)، ناتيك، ماساتشوستس: إيه كيه بيترز المحدودة، الصفحات 59-60 ، رقم ISBN   978-1-56881-205-2، OCLC 52197627 .
  51. ↑ أشوك ك. هيمال؛ ماني مينون (2018). الروبوتات في جراحة الجهاز البولي التناسلي . سبرينغر. ص 4. ISBN  978-3-319-20645-5.
  52. ↑ "روبوتات روسوم العالمية (RUR)" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 26 أغسطس 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 أغسطس 2007 .
  53. ↑ أسيموف، إسحاق؛ فرينكل، كارين (1985). الروبوتات: آلات على صورة الإنسان . نيويورك: هارموني بوكس. ص 13. 
  54. ↑ "التاريخ المتقلب للأتمتة" . newatlas.com . 10 نوفمبر 2008. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 يناير 2019 .
  55. ↑ "MegaGiantRobotics" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 أغسطس 2007 .
  56. ↑ "AH Reffell & Eric Robot (1928)" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 11 نوفمبر 2013. تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 نوفمبر 2013 .
  57. ↑ ليزا نوكس (2006). الروبوت: قصة حياة تقنية . مجموعة غرينوود للنشر. الصفحات 59-60 . ISBN  978-0-313-33168-8.
  58. ↑ "أحلام الروبوت : قصة غريبة عن سعي رجل لإعادة بناء صديق طفولته الآلي" . صحيفة كليفلاند فري تايمز . مؤرشف من الأصل في 21 نوفمبر 2008. تم الاطلاع عليه في 25 سبتمبر 2008 . 
  59. ↑ سكوت شوت (2006). روبوتات وستنجهاوس: 1924-اليوم . متحف مانسفيلد التذكاري. ISBN 0-9785844-1-4.
  60. ↑ "أول روبوت في اليابان على الإطلاق" . Yomiuri.co.jp . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 فبراير 2014 .
  61. ↑ أرمين كريشنان (2016). الروبوتات القاتلة: شرعية وأخلاقية الأسلحة ذاتية التشغيل . روتليدج. ص 15. ISBN  978-1-317-10912-9.
  62. ↑ ليزا نوكس ( 2006). الروبوت: قصة حياة تقنية . دار غرينوود للنشر. ص 63. ISBN  978-0-313-33168-8.
  63. ↑ "الروبوتات، اسم." قاموس أكسفورد الإنجليزي . مطبعة جامعة أكسفورد . تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 أبريل 2026 .
  64. ↑ أسيموف، إسحاق (مايو 1941). "كاذب!" . الخيال العلمي المذهل . المجلد 27، العدد 3. الصفحات 43-55 . تاريخ الاسترجاع: 30 أبريل 2026 .   
  65. ↑ أسيموف، إسحاق (مارس 1942). "الالتفاف" . الخيال العلمي المذهل . المجلد 29، العدد 1. الصفحات 94-103 . تم الاطلاع عليه في 30 أبريل 2026 .   
  66. ↑ ليزا نوكس ( 2006). الروبوت: قصة حياة تقنية . دار غرينوود للنشر. ص 60. ISBN  978-0-313-33168-8.
  67. ↑ ليزا نوكس ( 2006). الروبوت: قصة حياة تقنية . دار غرينوود للنشر. ص 61. ISBN  978-0-313-33168-8.
  68. ↑ والتر، دبليو. غراي (1953). الدماغ الحي . بريطانيا العظمى: جيرالد داكوورث وشركاه المحدودة.
  69. ↑ أوين هولاند. "أرشيف غراي والتر الإلكتروني" . مؤرشف من الأصل في 9 أكتوبر 2008. تم الاطلاع عليه في 25 سبتمبر 2008 .
  70. ↑ "جورج ديفول مدرج في قاعة مشاهير المخترعين الوطنيين" .
  71. ↑ واورزينياك، باتريك (يوليو 2006). "رواد الصناعة: جوزيف ف. إنجلبرجر" . جمعية مهندسي التصنيع . 137 (1). مؤرشف من الأصل في 9 نوفمبر 2011. تم الاطلاع عليه في 25 سبتمبر 2008 .
  72. ↑ أشوك ك. هيمال؛ ماني مينون (2018). الروبوتات في جراحة الجهاز البولي التناسلي . سبرينغر. ص 8-9 . ISBN  978-3-319-20645-5.
  73. ↑ ليزا نوكس (2006). الروبوت: قصة حياة تقنية . دار غرينوود للنشر. ص 64. ISBN  978-0-313-33168-8.
  74. ↑ ليزا نوكس (2006). الروبوت: قصة حياة تقنية . مجموعة غرينوود للنشر. ص 65. ISBN  978-0-313-33168-8.
  75. ↑ "قاعة مشاهير الروبوتات - يونيميت" . جامعة كارنيجي ميلون. مؤرشف من الأصل في 26 سبتمبر 2011. تم الاطلاع عليه في 28 أغسطس 2008 .
  76. ↑ ميكل، بول. "1961: لمحة عن المستقبل الآلي" ، صحيفة ترينتونيان . تاريخ الوصول: 11 أغسطس 2011.
  77. ↑ "عضو قاعة مشاهير المخترعين الوطنيين لعام 2011" . اخترع الآن. مؤرشف من الأصل في 4 نوفمبر 2014. تم الاطلاع عليه في 18 مارس 2011 .
  78. 1 2 3 4 5 6 "متحف تاريخ الحاسوب - التسلسل الزمني لتاريخ الحاسوب" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 أغسطس 2007 .
  79. ↑ أشوك ك. هيمال؛ ماني مينون (2018). الروبوتات في جراحة الجهاز البولي التناسلي . سبرينغر. ص 9. ISBN  978-3-319-20645-5.
  80. ↑ أرمين كريشنان (2016). الروبوتات القاتلة: شرعية وأخلاقية الأسلحة ذاتية التشغيل . روتليدج. ص 19. ISBN  978-1-317-10912-9.
  81. 1 2 أرمين كريشنان (2016). الروبوتات القاتلة: شرعية وأخلاقية الأسلحة ذاتية التشغيل . روتليدج. ص 20. ISBN  978-1-317-10912-9.
  82. ↑ الروبوتات والميكاترونيات: وقائع الندوة الدولية الرابعة للاتحاد الدولي لعلم الروبوتات والميكاترونيات ، صفحة 66
  83. ↑ "تاريخ البشر -WABOT-" .
  84. ↑ الروبوتات: من الخيال العلمي إلى الثورة التكنولوجية ، صفحة 130
  85. ↑ دليل نمذجة الإنسان الرقمي: أبحاث في مجال هندسة العوامل البشرية وبيئة العمل التطبيقية ، الفصل 3، الصفحات 1-2
  86. ↑ "روبوت فريدي في إدنبرة" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 أغسطس 2007 .
  87. ↑ "أول روبوت صناعي بستة محاور تعمل بالكهرباء والميكانيكا: فامولوس من شركة كوكا" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 17 مايو 2008 .
  88. ↑ "1960 - رودي الروبوت - مايكل فريمان (أمريكي)" . cyberneticzoo.com . 13 سبتمبر 2010. تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 مايو 2019 .
  89. ↑ المستقبلي . جمعية المستقبل العالمية. 1978. الصفحات 152، 357، 359. 
  90. ↑ كوليجان، دوغلاس (30 يوليو 1979). الروبوتات قادمة . مجلة نيويورك.
  91. ↑ "قاعة مشاهير الروبوتات : AIBO" . مؤرشف من الأصل في 6 سبتمبر 2007. تم الاطلاع عليه في 31 أغسطس 2007 . 
  92. ↑ "معهد الروبوتات: نبذة عن معهد الروبوتات" . مؤرشف من الأصل في 9 مايو 2008. تم الاطلاع عليه في 1 سبتمبر 2007 .
  93. ↑ "Cobot - الروبوت التعاوني" . peshkin.mech.northwestern.edu .
  94. ↑ "مجموعة تاكيو كانادي: تصور الروبوتات: أذرع روبوتية ذات محرك مباشر" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 أغسطس 2007 .
  95. ↑ "2history" . مؤرشف من الأصل في 12 أكتوبر 2007. تم الاطلاع عليه في 31 أغسطس 2007 .
  96. ↑ "P3" . هوندا العالمية. مؤرشف من الأصل في 12 أكتوبر 2007. تم الاطلاع عليه في 1 سبتمبر 2007 .
  97. ↑ أنجل، كولين (1989). جنكيز، روبوت مشي ذاتي بست أرجل (أطروحة). معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. hdl : 1721.1/14531 .
  98. ↑ "سريع، رخيص، وخارج عن السيطرة: غزو الروبوتات للنظام الشمسي" (ملف PDF) . تم الاطلاع عليه في 1 سبتمبر 2007 .
  99. ↑ حبيب، ماكي ك. (2014). دليل الأبحاث حول التطورات في مجال الروبوتات والميكاترونيات . آي جي آي جلوبال. ص 253. ISBN  978-1-4666-7388-5.
  100. ↑ "هناك شيء مريب بشأن هذا الروبوت" . تم الاطلاع عليه في 1 سبتمبر 2007 .
  101. ↑ "أسيمو" . هوندا العالمية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 يوليو 2010 .
  102. ↑ "قاعة مشاهير الروبوتات : مركبة مارس باثفايندر سوجورنر الجوالة" . مؤرشف من الأصل في 7 أكتوبر 2007. تم الاطلاع عليه في 1 سبتمبر 2007 . 
  103. ↑ "روبوتات هوندا الشبيهة بالبشر" . مؤرشف من الأصل في 11 سبتمبر 2007. تم الاطلاع عليه في 10 سبتمبر 2007 .
  104. ↑ "مدمن AIBO! حول" . مؤرشف من الأصل في 12 أكتوبر 2007. تم الاسترجاع في 10 سبتمبر 2007 .
  105. ↑ "أسيمو" . هوندا العالمية - التكنولوجيا. مؤرشف من الأصل في 30 سبتمبر 2007. تم الاطلاع عليه في 10 سبتمبر 2007 .
  106. ↑ ويليامز، مارتن (21 نوفمبر 2000). "التكنولوجيا - سوني تكشف النقاب عن نموذج أولي لروبوت بشري - 22 نوفمبر 2000" . سي إن إن. مؤرشف من الأصل في 12 أكتوبر 2007. تم الاطلاع عليه في 12 سبتمبر 2007 .
  107. ↑ "ناسا - ذراع كندا 2 ونظام الخدمة المتنقلة" . مؤرشف من الأصل في 23 مارس 2009. تم الاطلاع عليه في 12 سبتمبر 2007 .
  108. ↑ "طائرة غلوبال هوك تحلق بدون طيار عبر المحيط الهادئ" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 سبتمبر 2007 .
  109. ↑ "خادمة حسب الطلب" . مجلة تايم . 14 سبتمبر 2002. مؤرشف من الأصل في 13 أغسطس 2007. تم الاطلاع عليه في 15 سبتمبر 2007 .
  110. ↑ بريزيل، سينثيا. "روبوتات تحاكي البشر" . مختبر الإعلام في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 أكتوبر 2024 .
  111. ↑ بريزيل، سينثيا؛ بروكس، رودني (28 أبريل 2005)، "عاطفة الروبوت" ، في فيلوس، جان مارك؛ أربيب، مايكل أ. (محرران)، من يحتاج إلى العواطف؟، مطبعة جامعة أكسفورد، ص 271-310 ، doi : 10.1093/acprof:oso/9780195166194.003.0010 ، ISBN  978-0-19-516619-4تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 أكتوبر 2024
  112. ↑ "وحدات ذاتية التكاثر من جامعة كورنيل" . يوتيوب . 2 فبراير 2009. مؤرشف من الأصل في 12 ديسمبر 2021. تم الاطلاع عليه في 24 يونيو 2020 .
  113. ↑ "مهمة مركبة المريخ أوبورتيونيتي روفر: تقارير الحالة" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 أغسطس 2018 .
  114. ↑ "فشل الروبوتات في إكمال التحدي الكبير - 14 مارس 2004" . سي إن إن. 6 مايو 2004. تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 سبتمبر 2007 .
  115. ^ "هوندا تطلق أسيمو الجديد لأول مرة" . هوندا العالمية. 13 ديسمبر 2005 . تم الاسترجاع 15 سبتمبر 2007 .{{cite web}}: CS1 maint: deprecated archiveal service ( link )
  116. ↑ "مركز كورنيل لعلوم وهندسة الحاسوب: نمذجة الروبوتات الذاتية" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 سبتمبر 2007 .
  117. ^ "روبونوت | ناسا" . ناسا.جوف. 9 ديسمبر 2013 مؤرشفة من الأصلي في 6 نوفمبر 2010 . تم الاسترجاع 8 فبراير 2014 .
  118. ↑ سنايدر، مايك. "أحدث فيديو لروبوت من شركة بوسطن داينامكس يُظهر أن روبوتها البشري الذي يبلغ طوله 1.5 متر يتمتع بحركات تشبه حركات سيمون بايلز" . يو إس إيه توداي . تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 أكتوبر 2022 .
  119. ↑ «بعد أشهر من إطلاقه، أصبح DJI Mavic 3 طائرة بدون طيار أفضل بكثير» . Engadget . 30 يونيو 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 أكتوبر 2022 .
  120. ↑ "أمازون برايم إير تستعد لتوصيل الطرود بواسطة الطائرات بدون طيار" . الولايات المتحدة - حول أمازون . ١٣ يونيو ٢٠٢٢. تم الاطلاع عليه بتاريخ ٤ أكتوبر ٢٠٢٢ .
  121. ↑ "TensorFlow" . TensorFlow . تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 أكتوبر 2022 .
  122. ↑ "نظام التحذير من مغادرة المسار ونظام المساعدة على البقاء في المسار" . تقارير المستهلك . 9 مايو 2022. تم الاطلاع عليه في 4 أكتوبر 2022 .
  123. ↑ "أرشيفات نظام القيادة الآلية من تسلا" . إلكترِك . تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 أكتوبر 2022 .
  124. ↑ «أفاد مالكو سيارات تسلا المزودة بنظام القيادة الذاتية بتوقفها على الطرق السريعة دون سبب» . صحيفة الغارديان . وكالة أسوشيتد برس. 3 يونيو 2022. تاريخ الاطلاع: 4 أكتوبر 2022 .
  125. ↑ جونسون، خاري. "صفقة آي روبوت ستمنح أمازون خرائط داخل ملايين المنازل" . وايرد . ISSN 1059-1028 . تاريخ الاسترجاع: 4 أكتوبر 2022 . 
  126. ↑ "اختبار برنامج ذكاء اصطناعي لكشف المشاعر على الإيغور" . بي بي سي نيوز . 25 مايو 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 أكتوبر 2022 .
  127. ↑ غواريلغيا، جيسون كيلي وماثيو (15 يوليو 2022). "شركة رينغ تكشف أنها تُسلّم مقاطع فيديو للشرطة دون موافقة المستخدم أو مذكرة تفتيش" . مؤسسة الحدود الإلكترونية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 أكتوبر 2022 .
  128. ↑ ماكسمن، إيمي (24 أكتوبر 2018). "معضلات السيارات ذاتية القيادة تكشف أن الخيارات الأخلاقية ليست عالمية" . مجلة نيتشر . 562 (7728): 469-470 . Bibcode : 2018Natur.562..469M . doi : 10.1038/ d41586-018-07135-0 . PMID 30356197. S2CID 53023323 .  
  129. ↑ «السعودية تمنح الجنسية لروبوت غير مسلم يتحدث الإنجليزية» . نيوزويك . 26 أكتوبر 2017.
  130. ↑ «السعودية تمنح الجنسية لروبوت يُدعى صوفيا» . تيك كرانش . ٢٦ أكتوبر ٢٠١٧. تم الاطلاع عليه بتاريخ ٢٧ أكتوبر ٢٠١٦ .
  131. ↑ "السعودية تتخذ خطوة مرعبة نحو المستقبل بمنحها الجنسية لروبوت" . نادي AV . 26 أكتوبر 2017. تاريخ الاطلاع: 28 أكتوبر 2017 .
  132. ↑ «انتقادات للسعودية لمنحها الجنسية للروبوتات الإناث، في حين أنها تقيد حقوق المرأة» . ABC News . تاريخ الاطلاع: 28 أكتوبر 2017 .
  133. ↑ "مراجعة مسلسل Westworld - مزيج HBO المتقن بين رعاة البقر الآليين وعالم الشركات الفاسد" . صحيفة الغارديان . 5 أكتوبر 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 أكتوبر 2022 .
  134. ↑ "نبذة عنا" . مؤرشف من الأصل في 9 يناير 2014.
  135. ↑ دوغلاس، جاكوب (7 نوفمبر 2019). "هؤلاء العمال الأمريكيون هم الأكثر خوفًا من أن يحل الذكاء الاصطناعي محلهم في وظائفهم" . سي إن بي سي . تم الاطلاع عليه في 4 أكتوبر 2022 .
  136. ↑ كارن، نيك (8 مارس 2019). "باحثون يصنعون مليون روبوت صغير" . مجلة كوزموس . مؤرشف من الأصل في 8 مارس 2019. تم الاطلاع عليه في 8 مارس 2019 .

مراجع

  • هاوغ، والتر. " رواية فان واليوين كتجربة أدبية ما بعد كلاسيكية". في كتاب " الأصالة والتقاليد في رواية فان واليوين الهولندية الوسطى " ، تحرير ب. بيساموسكا وإ. كوبر. كامبريدج، 1999. 17-28.

للمزيد من القراءة