الدوال المثلثية العكسية
في الرياضيات ، تُعرف الدوال المثلثية العكسية (وتُسمى أحيانًا بالدوال المثلثية المضادة ، [ 1 ] أو الدوال الدائرية ، [ 2 ] أو دوال القوس ، [ 3 ] ) بأنها الدوال العكسية للدوال المثلثية ، ضمن نطاقات محددة . وتحديدًا، هي معكوسات دوال الجيب ، وجيب التمام ، والظل ، وظل التمام ، والقاطع ، وقاطع التمام ، [ 4 ] وتُستخدم لحساب الزاوية من أي نسبة مثلثية للزاوية. وتُستخدم الدوال المثلثية العكسية على نطاق واسع في الهندسة ، والملاحة ، والفيزياء ، والهندسة .
الترميز


توجد عدة رموز للدوال المثلثية العكسية. أكثرها شيوعًا استخدام البادئة arc- : arcsin( x ) ، arccos( x ) ، arctan( x ) ، إلخ. [ 1 ] (يُستخدم هذا الاصطلاح في جميع أنحاء هذه المقالة). ينشأ هذا الرمز من العلاقات الهندسية التالية: عند القياس بالراديان، تُقابل زاوية مقدارها θ راديان قوسًا طوله rθ ، حيث r هو نصف قطر الدائرة. بالتالي، في دائرة الوحدة ، دالة جيب تمام x هي كل من القوس والزاوية، لأن قوس دائرة نصف قطرها 1 هو نفسه الزاوية. أو بعبارة أخرى، "القوس الذي جيب تمامه x " هو نفسه "الزاوية التي جيب تمامها x "، لأن طول قوس الدائرة بنصف القطر هو نفسه قياس الزاوية بالراديان. [ 5 ] في لغات برمجة الحاسوب، غالبًا ما تُسمى الدوال المثلثية العكسية بالصيغ المختصرة asin و acos و atan . [ 6 ]
يستخدم ترميز شائع آخر في المصادر الإنجليزية رمزًا علويًا f − 1 : sin − 1 ( x ) ، cos − 1 ( x ) ، tan − 1 ( x ) ، إلخ، كما قدمه جون هيرشل عام 1813. [ 7 ] [ 8 ] [ 1 ] يتعارض هذا مع الصيغة الشائعة sin 2 ( x ) ، التي تدل على الأسس وليس تركيب الدوال ، وبالتالي قد يؤدي إلى خلط بين ترميز الدالة العكسية ( المعكوس الضربي ) والدالة العكسية . [ 9 ] يُعد اصطلاح الدالة العكسية باستخدام رمز علوي بين قوسين واضحًا ولكنه غير شائع الاستخدام: sin [ − 1] ( x ) ، cos [ − 1] ( x ) ، tan [ − 1] ( x ) .
يُخفف من هذا الغموض استخدام أسماء خاصة للدوال المثلثية المقلوبة، على سبيل المثال، (cos( x )) - 1 = sec( x ) . ومع ذلك، ينصح بعض المؤلفين بعدم استخدامها، لأنها غامضة. [ 1 ] [ 10 ] هناك اصطلاح إشكالي آخر يستخدمه عدد قليل من المؤلفين وهو استخدام حرف كبير في البداية، بالإضافة إلى رمز " -1 " في الأعلى : Sin - 1 ( x ) ، Cos - 1 ( x ) ، Tan - 1 ( x ) ، إلخ. [ 11 ] على الرغم من أن الهدف منه هو تجنب الخلط مع المقلوب ، الذي يجب تمثيله بـ sin - 1 ( x ) ، cos - 1 ( x ) ، إلخ، أو الأفضل من ذلك، بـ sin - 1x ، cos - 1x ، إلخ، إلا أنه بدوره يخلق مصدرًا رئيسيًا آخر للغموض، خاصةً وأن العديد من لغات البرمجة عالية المستوى الشائعة (مثل Mathematica و MAGMA ) تستخدم أسماءً مكتوبة بأحرف كبيرة للدوال المثلثية القياسية.
منذ عام 2019، حدد معيار ISO 80000-2 البادئة "arc" فقط للدوال العكسية.
المفاهيم الأساسية

القيم الرئيسية
بما أن أياً من الدوال المثلثية الست ليست دالة أحادية ، فلا بد من تقييدها لكي يكون لها دوال عكسية. لذا، فإن نطاقات الدوال العكسية هي مجموعات جزئية فعلية (أي صارمة) من نطاقات الدوال الأصلية.
على سبيل المثال، استخدام الدالة بمعنى الدوال متعددة القيم ، تمامًا مثل دالة الجذر التربيعييمكن تعريفها منالوظيفةيتم تعريفها بحيثبالنسبة لعدد حقيقي معينمعهناك أعداد متعددة (في الواقع، عدد لا نهائي قابل للعد )بحيث؛ على سبيل المثال،ولكن أيضاًإلخ. عندما تكون هناك حاجة إلى قيمة واحدة فقط، يمكن حصر الدالة في فرعها الرئيسي . مع هذا القيد، لكلفي هذا المجال، التعبيرستُقيّم الدالة إلى قيمة واحدة فقط، تُسمى قيمتها الأساسية . تنطبق هذه الخصائص على جميع الدوال المثلثية العكسية.
تم إدراج المعكوسات الرئيسية في الجدول التالي.
| اسم | الترميز المعتاد | تعريف | مجال x للنتيجة الحقيقية | نطاق القيمة الرئيسية المعتادة ( بالراديان ) | نطاق القيمة الرئيسية المعتادة ( بالدرجات ) |
|---|---|---|---|---|---|
| دالة الجيب العكسي | y = arcsin( x ) | x = sin ( y ) | −1 ≤ x ≤ 1 | − π / 2 ≥ ذ ≥ π / 2 | −90° ≤ y ≤ 90° |
| دالة الجيب العكسية | y = arccos( x ) | x = cos ( y ) | −1 ≤ x ≤ 1 | 0 ≤ y ≤ π | 0° ≤ y ≤ 180° |
| ظل الزاوية العكسي | y = arctan( x ) | x = tan ( y ) | جميع الأرقام الحقيقية | − π / 2 < y < π / 2 | −90° < y < 90° |
| arccotangent | y = arccot( x ) | x = cot ( y ) | جميع الأرقام الحقيقية | 0 < y < π | 0° < y < 180° |
| قاطع القوس | y = arcsec( x ) | x = sec ( y ) | | x | ≥ 1 | 0 ≤ y < π / 2 أو π / 2 < y ≤ π | 0° ≤ y < 90° أو 90° < y ≤ 180° |
| مادة مانعة للتسرب | y = arccsc( x ) | x = csc ( y ) | | x | ≥ 1 | − π / 2 ≤ y < 0 أو 0 < y ≤ π / 2 | −90° ≤ y < 0 أو 0° < y ≤ 90° |
ملاحظة: يُعرّف بعض المؤلفين مدى دالة القاطع العكسي بأنه (أو[ 12 ] لأن دالة الظل غير سالبة على هذا النطاق. وهذا يجعل بعض العمليات الحسابية أكثر اتساقًا. على سبيل المثال، باستخدام هذا النطاق ،بينما مع النطاق (أو)، سيتعين علينا أن نكتببما أن الظل غير سالب علىلكن النتيجة غير إيجابية فيولسبب مماثل، يُعرّف المؤلفون أنفسهم نطاق دالة القطع العكسي على النحو التالي:أو
النطاقات
إذا سُمح لـ x بأن يكون عددًا مركبًا ، فإن مدى y ينطبق فقط على الجزء الحقيقي منه.
يعرض الجدول أدناه أسماء ومجالات الدوال المثلثية العكسية بالإضافة إلى نطاق قيمها الرئيسية المعتادة بالراديان .
| اسم | رمز | اِختِصاص | صورة/نطاق | الدالة العكسية | اِختِصاص | صورة للقيم الرئيسية | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| جيب | :} | :} | ||||||||
| جيب التمام | :} | :} | ||||||||
| مماس | :} | :} | ||||||||
| ظل التمام | :} | :} | ||||||||
| القاطع | :} | :} | ||||||||
| قاطع التمام | :} | :} |
الرمزيرمز إلى مجموعة جميع الأعداد الحقيقية ويرمز إلى مجموعة جميع الأعداد الصحيحة . مجموعة جميع مضاعفات العدد الصحيحيُرمز إليه بـ
الرمزيشير إلى طرح المجموعات، بحيث، على سبيل المثال،هي مجموعة النقاط في(أي الأعداد الحقيقية) التي لا تقع ضمن الفترة
تدوين مجموع مينكوفسكيويُستخدم ذلك أعلاه لكتابة مجالاتتم شرح ذلك الآن.
مجال ظل التماموقاطع التماممجالاتوهي نفسها. إنها مجموعة جميع الزواياعندهاأي جميع الأعداد الحقيقية التي ليست على الشكللبعض الأعداد الصحيحة
مجال المماسوالقاطعمجالاتوهي نفسها. إنها مجموعة جميع الزواياعندها
حلول المعادلات المثلثية الأساسية
كل دالة من الدوال المثلثية دورية في الجزء الحقيقي من وسيطها، وتمر بجميع قيمها مرتين في كل فترة من فترات :}
- تبدأ دورة الجيب وقاطع التمام عند(أين(عدد صحيح)، أنهِها عندثم يعكسون أنفسهمل
- تبدأ دورتي جيب التمام والقاطع عندأنهِ الأمر عندثم يعكسون أنفسهمل
- يبدأ المماس دورته عند ينهيها عندثم يكررها (إلى الأمام) علىل
- يبدأ ظل الزاوية كوتانا دورته عندينهيها عندثم يكررها (إلى الأمام) علىل
تنعكس هذه الدورية في المعكوسات العامة، حيثهو عدد صحيح.
يوضح الجدول التالي كيفية استخدام الدوال المثلثية العكسية لحل المعادلات التي تتضمن الدوال المثلثية الست القياسية. ويُفترض أن القيم المعطاةوتقع جميعها ضمن نطاقات مناسبة بحيث تكون التعبيرات ذات الصلة أدناه محددة جيدًا . لاحظ أنه "بالنسبة لبعض" هي مجرد طريقة أخرى لقول "لعدد صحيح ما""
الرمزوهي مساواة منطقية وتشير إلى أنه إذا كان الجانب الأيسر صحيحًا فإن الجانب الأيمن صحيح أيضًا، والعكس صحيح، إذا كان الجانب الأيمن صحيحًا فإن الجانب الأيسر صحيح أيضًا (انظر هذه الحاشية [ ملاحظة 1 ] لمزيد من التفاصيل ومثال يوضح هذا المفهوم).
| معادلة | إذا وفقط إذا | حل | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| بالنسبة للبعض | ||||||||
| بالنسبة للبعض | ||||||||
| بالنسبة للبعض | ||||||||
| بالنسبة للبعض | ||||||||
| بالنسبة للبعض | ||||||||
| بالنسبة للبعض | ||||||||
حيث يمكن كتابة الحلول الأربعة الأولى بصيغة موسعة على النحو التالي:
| معادلة | إذا وفقط إذا | حل | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| أو | بالنسبة للبعض | |||||||
| أو | بالنسبة للبعض | |||||||
| أو | بالنسبة للبعض | |||||||
| أو | بالنسبة للبعض | |||||||
على سبيل المثال، إذاثمبالنسبة للبعضبينما إذاثمبالنسبة للبعضأينسيكون الأمر كذلك حتى لووسيكون الأمر غريباً إذاالمعادلاتولها نفس الحلول مثلوعلى التوالي. في جميع المعادلات أعلاه باستثناء تلك التي تم حلها للتو (أي باستثناء/و/), العدد الصحيحيتم تحديد الصيغة الخاصة بالحل بشكل فريد بواسطة(لأجل ثابت)و).
بمساعدة التكافؤ الصحيح من الممكن كتابة حل لـوهذا لا يشمل "الزائد أو الناقص"رمز:
- إذا وفقط إذابالنسبة للبعض
وبالمثل بالنسبة لدالة القاطع،
- إذا وفقط إذابالنسبة للبعض
أينيساويعندما يكون العدد الصحيحزوجي، ويساويعندما يكون الأمر غريباً.
مثال وشرح مفصل لرمز "الزائد أو الناقص" ±
حلول لـويتضمن رمز "الزائد أو الناقص".وقد اتضح معناه الآن. الحل الوحيد لـسيتم مناقشة هذا الموضوع منذ بدء المناقشة حولهو نفسه. لقد أُعطينابينونعلم أن هناك زاويةفي فترة زمنية معينة تحققنريد أن نجد هذايشير الجدول أعلاه إلى أن الحل هو وهي طريقة مختصرة للقول بأن (على الأقل) واحدة من العبارات التالية صحيحة:
- لبعض الأعداد الصحيحة أو
- لبعض الأعداد الصحيحة
كما ذكرنا أعلاه، إذا(والذي يحدث بحكم التعريف فقط عندماإذاً، فإن كلا العبارتين (1) و(2) صحيحتان، وإن كان ذلك بقيم مختلفة للعدد الصحيح.: لوهو العدد الصحيح من العبارة (1)، مما يعني أنإذا كان العدد صحيحًا،أما العبارة (2) فهي(لأنومع ذلك، إذاثم العدد الصحيحفريد من نوعه ومحدد بالكامل بواسطة لو (والذي يحدث بحكم التعريف فقط عندما) ثم(لأنولذا في كلتا الحالتينيساويوبالتالي، فإن العبارتين (1) و(2) متطابقتان في هذه الحالة بالذات (وبالتالي فكلتاهما صحيحة). بعد النظر في الحالاتونركز الآن على الحالة التيولذا، افترض هذا من الآن فصاعدًا. الحل لـلا يزال وهو، كما في السابق، اختصار للقول بأن إحدى العبارتين (1) أو (2) صحيحة. ولكن هذه المرة، لأنوالعبارتان (1) و(2) مختلفتان، وعلاوة على ذلك، فإن إحدى المعادلتين صحيحة فقط (وليس كلتيهما). معلومات إضافية حوليلزم تحديد أيهما صحيح. على سبيل المثال، لنفترض أنوكل ما هو معروف عن ذلكهل هذا(ولا يُعرف شيء آخر). ثم وعلاوة على ذلك، في هذه الحالة بالذات(لكلا)القضية ووبالتالي، هذا يعني أنقد يكون أيًا منهماأوبدون معلومات إضافية، لا يمكن تحديد أي من هذه القيميحتوي. مثال على بعض المعلومات الإضافية التي يمكن أن تحدد قيمةسيكون ذلك معرفة أن الزاوية أعلى منالمحور السيني (في هذه الحالة)أو بدلاً من ذلك، مع العلم أنه أقل منالمحور السيني (في هذه الحالة)).
الدوال المثلثية المتساوية والمتطابقة
يوضح الجدول أدناه كيفية عمل زاويتينويجب أن تكون هناك علاقة بينهما إذا كانت قيمهما تحت دالة مثلثية معينة متساوية أو سالبة لبعضها البعض.
| معادلة | إذا وفقط إذا | حلول (لبعضها)) | كما أنه حل لـ |
|---|---|---|---|
السهم المزدوج العمودييشير السطر الأخير إلى أنومُرضٍإذا وفقط إذا استوفت الشروط
- مجموعة جميع حلول المعادلات المثلثية الأساسية
وبالتالي، بالنظر إلى حل واحدإلى معادلة مثلثية ابتدائية (على سبيل المثال، هذه معادلة، ولأندائماً ما يكون صحيحاً، :=\arcsin y} هو دائمًا حل)، ومجموعة جميع الحلول له هي:
| لويحل | ثم | مجموعة جميع الحلول (من حيث) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ثم | :\sin \varphi =y\}=\,} | |||||||
| ثم | :\csc \varphi =r\}=\,} | |||||||
| ثم | :\cos \varphi =x\}=\,} | |||||||
| ثم | :\sec \varphi =r\}=\,} | |||||||
| ثم | :\tan \varphi =s\}=\,} | |||||||
| ثم | :\cot \varphi =r\}=\,} | |||||||
تحويل المعادلات
يمكن تحويل المعادلات أعلاه باستخدام متطابقات الانعكاس والإزاحة: [ 13 ]
| دعوى: | |||||
|---|---|---|---|---|---|
تشير هذه الصيغ، على وجه الخصوص، إلى صحة ما يلي:
أين يتم التبادلتبادلوتبادليعطي المعادلات المماثلة لـعلى التوالى.
فعلى سبيل المثال، باستخدام المساواةالمعادلةيمكن تحويلها إلىمما يسمح بحل المعادلة(أين :={\frac {\pi }{2}}-\theta } ) ليتم استخدامها؛ وهذا الحل هو: والذي يصبح: حيث يتم استخدام حقيقة أنواستبداليثبت ذلك أن هناك حلاً آخر لـيكون: الاستبداليمكن استخدام هذا للتعبير عن الطرف الأيمن من الصيغة أعلاه بدلالةبدلاً من
العلاقات بين الدوال المثلثية والدوال المثلثية العكسية
الدوال المثلثية والدوال المثلثية العكسية مُدرجة في الجدول أدناه. يمكن اشتقاقها من متطابقات فيثاغورس. وهناك طريقة أخرى تتمثل في النظر إلى هندسة المثلث القائم الزاوية، حيث طول أحد أضلاعه 1 وطول الضلع الآخر .ثم بتطبيق نظرية فيثاغورس وتعريفات النسب المثلثية. تجدر الإشارة إلى أنه بالنسبة لدالة القاطع العكسي ودالة قاطع التمام العكسي، يفترض الرسم البياني أنموجب، وبالتالي يجب تصحيح النتيجة من خلال استخدام القيم المطلقة وعملية الإشارة (sgn).
| رسم بياني | ||||
|---|---|---|---|---|
العلاقات بين الدوال المثلثية العكسية



الزوايا المتتامة:
الحجج السلبية:
الحجج المتبادلة:
يمكن استخدام المتطابقات المذكورة أعلاه مع (والاشتقاق منها) حقيقة أنوهي متبادلة (أي)، كما هو الحالووو
متطابقات مفيدة إذا كان لدى المرء جزء فقط من جدول الجيب:
عندما يتم استخدام الجذر التربيعي لعدد مركب هنا، فإننا نختار الجذر الذي يحتوي على الجزء الحقيقي الموجب (أو الجزء التخيلي الموجب إذا كان المربع حقيقيًا سالبًا).
يُعدّ الشكل المفيد الذي يتبع مباشرة من الجدول أعلاه هو
- .
يتم الحصول عليه من خلال إدراك أن.
من صيغة نصف الزاوية ،، فنحصل على:
صيغة جمع الظل العكسي
هذا مشتق من صيغة جمع الظل
عن طريق السماح
في حساب التفاضل والتكامل
مشتقات الدوال المثلثية العكسية
المشتقات للقيم المركبة لـ z هي كما يلي:
فقط للقيم الحقيقية لـ x :
يمكن اشتقاق هذه الصيغ بدلالة مشتقات الدوال المثلثية. على سبيل المثال، إذا، ثملذا
التعبير كتكاملات محددة
بإجراء التكامل للمشتقة وتثبيت القيمة عند نقطة واحدة، نحصل على تعبير للدالة المثلثية العكسية كتكامل محدد :
عندما تكون قيمة x تساوي 1، فإن التكاملات ذات المجالات المحدودة هي تكاملات غير صحيحة ، ولكنها لا تزال محددة جيدًا.
سلسلة لا نهائية
على غرار دالتي الجيب وجيب التمام، يمكن أيضًا حساب الدوال المثلثية العكسية باستخدام متسلسلات القوى ، كما يلي. بالنسبة لدالة الجيب العكسي، يمكن اشتقاق المتسلسلة بتوسيع مشتقتها.، كمتسلسلة ذات حدين ، وتكامل كل حد على حدة (باستخدام تعريف التكامل كما سبق). وبالمثل، يمكن اشتقاق متسلسلة دالة الظل العكسي بتوسيع مشتقتها.في سلسلة هندسية ، وتطبيق تعريف التكامل أعلاه (انظر سلسلة لايبنيز ).
تُعرف متسلسلة تايلور لدالة الظل العكسي أيضًا باسم متسلسلة الظل العكسي أو متسلسلة غريغوري.
يمكن التعبير عن متسلسلات الدوال المثلثية العكسية الأخرى بدلالة هذه الدوال وفقًا للعلاقات المذكورة أعلاه. على سبيل المثال،،وهكذا. وتُعطى سلسلة أخرى على النحو التالي: [ 14 ]
وجد ليونارد أويلر متسلسلة للدالة العكسية للظل تتقارب بشكل أسرع من متسلسلة تايلور الخاصة بها :
[ 15 ] (الحد الموجود في المجموع لـn= 0 هوحاصل الضرب الفارغ، لذا فهو 1.)
أو يمكن التعبير عن ذلك على النحو التالي:
تُعطى متسلسلة أخرى لدالة الظل العكسي بالصيغة التالية:
أينهي الوحدة التخيلية . [ 16 ]
الكسور المستمرة لدالة الظل العكسي
هناك بديلان لمتسلسلة القوى لدالة الظل العكسي وهما الكسور المستمرة المعممة التالية :
يُعدّ الثاني من هذه الطرق صالحًا في المستوى المركب المقطوع. يوجد قطعان، أحدهما من -i إلى نقطة اللانهاية ، نزولًا على المحور التخيلي، والآخر من i إلى نقطة اللانهاية، صعودًا على المحور نفسه. وهو الأنسب للأعداد الحقيقية التي تتراوح من -1 إلى 1. المقامات الجزئية هي الأعداد الطبيعية الفردية، والبسط الجزئية (بعد الأول) هي ( nz ) ² ، حيث يظهر كل مربع كامل مرة واحدة. طُوّر الأول بواسطة ليونارد أويلر ، والثاني بواسطة كارل فريدريش غاوس باستخدام متسلسلة غاوس الهندسية الفائقة .
التكاملات غير المحددة للدوال المثلثية العكسية
بالنسبة للقيم الحقيقية والمركبة لـ z :
بالنسبة لـ x الحقيقي ≥ 1:
لجميع قيم x الحقيقية التي لا تقع بين -1 و 1:
تُعدّ القيمة المطلقة ضرورية للتعويض عن القيم السالبة والموجبة لدالتي القاطع العكسي وقاطع التمام العكسي. كما أن دالة الإشارة ضرورية أيضًا نظرًا للقيم المطلقة في مشتقات الدالتين ، والتي تُنتج حلين مختلفين للقيم الموجبة والسالبة لـ x. ويمكن تبسيط هذه المعادلات باستخدام التعريفات اللوغاريتمية للدوال الزائدية العكسية .
القيمة المطلقة في وسيط دالة arcosh تُنشئ نصفًا سالبًا من الرسم البياني الخاص بها، مما يجعلها مطابقة لدالة الإشارة اللوغاريتمية الموضحة أعلاه.
All of these antiderivatives can be derived using integration by parts and the simple derivative forms shown above.
Example
Using (i.e. integration by parts), set
Then
which by the simple substitution yields the final result:
Extension to the complex plane

Since the inverse trigonometric functions are analytic functions, they can be extended from the real line to the complex plane. This results in functions with multiple sheets and branch points. One possible way of defining the extension is:
where the part of the imaginary axis which does not lie strictly between the branch points (−i and +i) is the branch cut between the principal sheet and other sheets. The path of the integral must not cross a branch cut. For z not on a branch cut, a straight line path from 0 to z is such a path. For z on a branch cut, the path must approach from Re[x] > 0 for the upper branch cut and from Re[x] < 0 for the lower branch cut.
The arcsine function may then be defined as:
where (the square-root function has its cut along the negative real axis and) the part of the real axis which does not lie strictly between −1 and +1 is the branch cut between the principal sheet of arcsin and other sheets;
which has the same cut as arcsin;
which has the same cut as arctan;
where the part of the real axis between −1 and +1 inclusive is the cut between the principal sheet of arcsec and other sheets;
which has the same cut as arcsec.
Logarithmic forms
These functions may also be expressed using complex logarithms. This extends their domains to the complex plane in a natural fashion. The following identities for principal values of the functions hold everywhere that they are defined, even on their branch cuts.
Generalization
Because all of the inverse trigonometric functions output an angle of a right triangle, they can be generalized by using Euler's formula to form a right triangle in the complex plane. Algebraically, this gives us:
or
where is the adjacent side, is the opposite side, and is the hypotenuse. From here, we can solve for .
or
Simply taking the imaginary part works for any real-valued and , but if or is complex-valued, we have to use the final equation so that the real part of the result isn't excluded. Since the length of the hypotenuse doesn't change the angle, ignoring the real part of also removes from the equation. In the final equation, we see that the angle of the triangle in the complex plane can be found by inputting the lengths of each side. By setting one of the three sides equal to 1 and one of the remaining sides equal to our input , we obtain a formula for one of the inverse trig functions, for a total of six equations. Because the inverse trig functions require only one input, we must put the final side of the triangle in terms of the other two using the Pythagorean theorem relation
The table below shows the values of a, b, and c for each of the inverse trig functions and the equivalent expressions for that result from plugging the values into the equations above and simplifying.
The particular form of the simplified expression can cause the output to differ from the usual principal branch of each of the inverse trig functions. The formulations given will output the usual principal branch when using the and principal branch for every function except arccotangent in the column. Arccotangent in the column will output on its usual principal branch by using the and convention.
In this sense, all of the inverse trig functions can be thought of as specific cases of the complex-valued log function. Since these definition work for any complex-valued , the definitions allow for hyperbolic angles as outputs and can be used to further define the inverse hyperbolic functions. It's possible to algebraically prove these relations by starting with the exponential forms of the trigonometric functions and solving for the inverse function.
Example proof
Using the exponential definition of sine, and letting
(the positive branch is chosen)
Applications
Finding the angle of a right triangle

Inverse trigonometric functions are useful when trying to determine the remaining two angles of a right triangle when the lengths of the sides of the triangle are known. Recalling the right-triangle definitions of sine and cosine, it follows that
Often, the hypotenuse is unknown and would need to be calculated before using arcsine or arccosine using the Pythagorean theorem: أينيمثل طول الوتر. وتُعدّ دالة الظل العكسي مفيدة في هذه الحالة، حيث لا يلزم معرفة طول الوتر.
على سبيل المثال، لنفترض أن سقفًا ينخفض بمقدار 8 أمتار عند امتداده لمسافة 20 مترًا. يصنع السقف زاوية θ مع الأفقي، حيث يمكن حساب θ على النحو التالي:
في علوم وهندسة الحاسوب
صيغة ذات وسيطين لدالة الظل العكسي
تحسب الدالة atan2 ذات الوسيطين زاوية الظل العكسي للزاوية y / x بمعلومية y و x ، ولكن ضمن نطاق (−π, π ) . بعبارة أخرى، atan2( y , x ) هي الزاوية بين المحور x الموجب لمستوى ما والنقطة ( x , y ) عليه، حيث تكون الإشارة موجبة للزوايا عكس اتجاه عقارب الساعة ( النصف العلوي من المستوى ، y > 0 )، وسالبة للزوايا مع اتجاه عقارب الساعة (النصف السفلي من المستوى، y < 0 ). ظهرت هذه الدالة لأول مرة في العديد من لغات البرمجة، ولكنها شائعة الاستخدام الآن في مجالات أخرى من العلوم والهندسة.
من حيث دالة الظل العكسي القياسية ، أي ضمن نطاق (−π/2، π/2) ، يمكن التعبير عنها على النحو التالي:
كما أنها تساوي القيمة الرئيسية لوسيط العدد المركب x + iy .
يمكن أيضًا تعريف هذه النسخة المحدودة من الدالة المذكورة أعلاه باستخدام صيغ نصف الزاوية الظلية كما يلي: بشرط أن يكون إما x > 0 أو y ≠ 0. ومع ذلك، يفشل هذا إذا كان x ≤ 0 و y = 0 ، لذا فإن التعبير غير مناسب للاستخدام الحسابي.
يبدو أن ترتيب الوسائط أعلاه ( y ، x ) هو الأكثر شيوعًا، ويستخدم على وجه الخصوص في معايير ISO مثل لغة البرمجة C ، ولكن قد يستخدم بعض المؤلفين الاصطلاح المعاكس ( x ، y ) لذلك يلزم توخي الحذر.
دالة الظل العكسي مع معامل الموقع
في العديد من التطبيقات [ 17 ] الحلمن المعادلةالهدف هو الاقتراب قدر الإمكان من قيمة معينةيتم الحصول على الحل المناسب بواسطة دالة الظل العكسي المعدلة بالمعاملات
الوظيفةيتم تقريبها إلى أقرب عدد صحيح.
الدقة العددية
بالنسبة للزوايا القريبة من 0 و π ، تكون دالة arccosine غير مستقرة ، وكذلك دالة arcsine للزوايا القريبة من −π /2 و π /2. لذا ، يجب على تطبيقات الحاسوب مراعاة استقرار المدخلات لهذه الدوال وحساسية حساباتها، أو استخدام طرق بديلة. [ 18 ]
انظر أيضاً
ملحوظات
- ↑ التعبير "الجانب الأيسر"يشير مصطلح "الجانب الأيمن" إلى أن (أ) كلا الجانبين الأيسر (أي LHS) والأيمن (أي RHS) صحيحان ، أو (ب) كلا الجانبين الأيسر والأيمن خاطئان؛ ولا يوجد خيار (ج) (على سبيل المثال، لا يمكن أن تكون عبارة LHS صحيحة وفي الوقت نفسه تكون عبارة RHS خاطئة)، لأنه بخلاف ذلك "LHSلم يكن ليُكتب "RHS". للتوضيح، لنفترض أنه كُتب "LHS".RHS" حيث LHS (اختصار للجانب الأيسر ) وRHS كلاهما عبارات يمكن أن تكون صحيحة أو خاطئة بشكل فردي. على سبيل المثال، إذاوهناك بعض الأرقام المعطاة والثابتة، وإذا كُتب ما يلي: ثم يكون الجانب الأيسر هو العبارة "". اعتمادًا على القيم المحددةوإذا كان لدينا، فإن عبارة الطرف الأيسر هذه يمكن أن تكون صحيحة أو خاطئة. على سبيل المثال، يكون الطرف الأيسر صحيحًا إذاو(لأن في هذه الحالةلكن الطرف الأيسر خاطئ إذاو(لأن في هذه الحالةوهو ما لا يساوي)؛ وبشكل عام، يكون الطرف الأيسر خاطئًا إذاووبالمثل، فإن RHS هو البيان "بالنسبة للبعضيمكن أن تكون عبارة الطرف الأيمن صحيحة أو خاطئة (كما في السابق، تعتمد صحة أو خطأ عبارة الطرف الأيمن على القيم المحددة).و(يوجد). رمز المساواة المنطقيةيعني هذا أنه (أ) إذا كانت العبارة في الطرف الأيسر صحيحة، فإن العبارة في الطرف الأيمن صحيحة بالضرورة ، وعلاوة على ذلك (ب) إذا كانت العبارة في الطرف الأيسر خاطئة، فإن العبارة في الطرف الأيمن خاطئة بالضرورة . وبالمثل،ويعني ذلك أيضاً أن (ج) إذا كانت عبارة الجانب الأيمن صحيحة فإن عبارة الجانب الأيسر صحيحة بالضرورة أيضاً ، وعلاوة على ذلك (د) إذا كانت عبارة الجانب الأيمن خاطئة فإن عبارة الجانب الأيسر خاطئة بالضرورة أيضاً .
مراجع
- أبراموفيتز، ميلتون ؛ ستيجون، إيرين أ. ، محرران. (1972). دليل الدوال الرياضية مع الصيغ والرسوم البيانية والجداول الرياضية . نيويورك: منشورات دوفر . ISBN 978-0-486-61272-0.
- ١ ٢ ٣ ٤ هول، آرثر غراهام؛ فرينك، فريد غودريتش (يناير ١٩٠٩). "الفصل الثاني. الزاوية الحادة [ ١٤ ] الدوال المثلثية العكسية" . كُتب في آن أربور، ميشيغان، الولايات المتحدة الأمريكية. علم المثلثات . المجلد. الجزء الأول: علم المثلثات المستوي. نيويورك، الولايات المتحدة الأمريكية: هنري هولت وشركاه / مطبعة نوروود / شركة جيه إس كوشينغ - شركة بيرويك وسميث، نوروود، ماساتشوستس، الولايات المتحدة الأمريكية. ص ١٥. تم الاسترجاع في ٢٠١٧-٠٨-١٢ .
[...]
α
= arcsin
m
: غالبًا ما تُقرأ "
arc-sine
m
" أو "
anti-sine
m
"، حيث يُقال إن دالتين عكسيتين هما
دالة مضادة
للأخرى. [...] علاقة رمزية مماثلة تنطبق على
الدوال المثلثية
الأخرى . [...] يُستخدم هذا الترميز عالميًا في أوروبا ويكتسب شعبية سريعة في هذا البلد. لا يزال
الرمز الأقل تفضيلاً،
α
= sin⁻¹
m
،
موجوداً في النصوص الإنجليزية والأمريكية. ولعلّ الرمز
α
= inv sin
m
أفضل من ذلك نظراً لتعدد استخداماته. […]
- ^ كلاين، فيليكس (1924) [1902]. Elementarmathematik vom höheren Standpunkt aus: الحساب، الجبر، التحليل (باللغة الألمانية). المجلد. 1 ( الطبعة الثالثة). برلين: ج. سبرينغر. تُرجم إلى الإنجليزية بعنوان: الرياضيات الابتدائية من منظور متقدم: الحساب، الجبر، التحليل . ترجمة: هيدريك، إي آر؛ نوبل، سي إيه. ماكميلان. ١٩٣٢. رقم ISBN 978-0-486-43480-3.
{{cite book}}عدم توافق رقم ISBN / التاريخ ( مساعدة ) - ↑ هازوينكل، ميشيل (1994) [1987]. موسوعة الرياضيات (طبعة كاملة معاد طباعتها). دار نشر كلوير الأكاديمية / سبرينغر للعلوم والأعمال . رقم ISBN 978-155608010-4.برونشتاين، آي إن؛ سيميندييف، كيه إيه؛ موسيول، جيرهارد؛ موهليغ، هاينر. "الدوال المثلثية الدائرية أو العكسية". دليل الرياضيات (الطبعة السادسة ). برلين: سبرينغر. § 2.8 ، ص 85-89. doi : 10.1007/978-3-663-46221-8 (غير نشط في 1 يوليو 2025).
{{cite book}}: صيانة CS1: رقم التعريف الرقمي غير نشط اعتبارًا من يوليو 2025 ( رابط )ومع ذلك، يمكن أن يشير مصطلح "دالة أركوس" أيضًا إلى الدالة التي تعطي وسيطًا لعدد مركب، والتي تسمى أحيانًا أركوس . - ↑ وايسشتاين، إريك و. "الدوال المثلثية العكسية" . mathworld.wolfram.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 29-08-2020 .
- ↑ بيتش، فريدريك كونفرس؛ راينز، جورج إدوين، محرران. (1912). "الدوال المثلثية العكسية". أمريكانا: مكتبة مرجعية شاملة . المجلد 21.
- ↑ كوك، جون د. (11 فبراير 2021). "الدوال المثلثية عبر لغات البرمجة" . johndcook.com (مدونة) . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 مارس 2021 .
- ↑ كاجوري، فلوريان (1919). تاريخ الرياضيات ( الطبعة الثانية). نيويورك، نيويورك: شركة ماكميلان . ص 272 .
- ↑ هيرشل، جون فريدريك ويليام (1813). "حول تطبيق ملحوظ لنظرية كوتس" . المعاملات الفلسفية . 103 (1). الجمعية الملكية، لندن: 8. doi : 10.1098/rstl.1813.0005 .
- ↑ "الدوال المثلثية العكسية" . ويكيبيديا. موقع Brilliant Math & Science (brilliant.org) . تاريخ الاسترجاع: 29 أغسطس 2020 .
- ↑ كورن، غراندينو آرثر؛ كورن، تيريزا م. (2000) [1961]. "21.2-4. الدوال المثلثية العكسية". دليل رياضي للعلماء والمهندسين: تعريفات ونظريات وصيغ للرجوع إليها ومراجعتها (الطبعة الثالثة ). مينولا ، نيويورك، الولايات المتحدة الأمريكية: منشورات دوفر، ص 811. ISBN 978-0-486-41147-7.
- ↑ بهاتي، ثناء الله؛ نواب الدين؛ أحمد، بشير؛ يوسف، إس إم؛ طهيم، الله بخش (1999). "تفاضل الدوال المثلثية واللوغاريتمية والأسية". في إلهي، محمد مقبول؛ دار، كرامات حسين؛ حسين، فهيم (محررون). حساب التفاضل والتكامل والهندسة التحليلية ( الطبعة الأولى). لاهور : مجلس كتب البنجاب. ص 140.
- ↑ على سبيل المثال:ستيوارت، جيمس؛ كليج، دانيال؛ واتسون، سليم (2021). "الدوال العكسية واللوغاريتمات". حساب التفاضل والتكامل: الدوال المتسامية المبكرة ( الطبعة التاسعة). سينجج ليرنينج. § 1.5، ص 64. ISBN 978-1-337-61392-7.
- ↑ أبراموفيتز وستيجون 1972 ، ص 73، 4.3.44
- ↑ بورواين، جوناثان؛ بيلي ، ديفيد؛ جينجرسون، رولاند (2004). التجريب في الرياضيات: مسارات حسابية للاكتشاف ( الطبعة الأولى). ويليسلي، ماساتشوستس، الولايات المتحدة الأمريكية: إيه كيه بيترز . ص 51. ISBN 978-1-56881-136-9.
- ↑Hwang Chien-Lih (2005), "An elementary derivation of Euler's series for the arctangent function", The Mathematical Gazette, 89 (516): 469–470, doi:10.1017/S0025557200178404, S2CID 123395287
- ↑S. M. Abrarov and B. M. Quine (2018), "A formula for pi involving nested radicals", The Ramanujan Journal, 46 (3): 657–665, arXiv:1610.07713, doi:10.1007/s11139-018-9996-8, S2CID 119150623
- ↑when a time varying angle crossing should be mapped by a smooth line instead of a saw toothed one (robotics, astronomy, angular movement in general)
- ↑Gade, Kenneth (2010). "A non-singular horizontal position representation"(PDF). The Journal of Navigation. 63 (3). Cambridge University Press: 395–417. Bibcode:2010JNav...63..395G. doi:10.1017/S0373463309990415.
External links
- Inverse trigonometric functions
- Trigonometry
- Elementary special functions
- Mathematical relations
- Ratios
- Dimensionless numbers
- Sigmoid functions
