SL 2 ( R )

في الرياضيات ، المجموعة الخطية الخاصة SL(2, R) أو SL 2 (R) هي مجموعة المصفوفات الحقيقية 2 × 2 ذات المحدد الواحد:

SL(2،R)={(أبجد):أ،ب،ج،دR و أد-بج=1}.{\displaystyle {\mbox{SL}}(2,\mathbf {R} )=\left\{{\begin{pmatrix}a&b\\c&d\end{pmatrix}}\colon a,b,c,d\in \mathbf {R} {\mbox{ and }}ad-bc=1\right\}.}

إنها مجموعة لي حقيقية بسيطة متصلة وغير مضغوطة ذات بُعد 3 ولها تطبيقات في الهندسة والطوبولوجيا ونظرية التمثيل والفيزياء .

تؤثر المجموعة SL(2, R ) على النصف العلوي المركب من المستوى المركب بتحويلات خطية كسرية . ويتحلل تأثير المجموعة من خلال خارج القسمة PSL(2, R) ( المجموعة الخطية الخاصة الإسقاطية 2 × 2 على R ). وبشكل أكثر تحديدًا،

PSL(2, R ) = SL(2, R ) / {± I },  

حيث تشير I إلى مصفوفة الوحدة 2 × 2. وهي تحتوي على المجموعة النمطية PSL(2, Z ).

كما أن مجموعة التغطية الثنائية ، Mp(2, R )، ترتبط ارتباطًا وثيقًا بها، وهي مجموعة ميتابليكتيكية (باعتبار SL(2, R ) مجموعة سيمبليكتية ).

وهناك مجموعة أخرى ذات صلة هي SL ± (2, R )، وهي مجموعة المصفوفات الحقيقية 2 × 2 ذات المحدد ±1؛ ومع ذلك، فإن هذا يستخدم بشكل أكثر شيوعًا في سياق المجموعة النمطية .

الأوصاف

SL(2, R ) هي مجموعة جميع التحويلات الخطية لـ التي تحافظ على المساحة الموجهة . وهي متماثلة مع المجموعة التبسيطية Sp(2, R ) والمجموعة الوحدوية الخاصة SU(1, 1) . كما أنها متماثلة مع مجموعة الكواتيرنيونات ذات الطول الواحد . تحافظ المجموعة SL ± (2, R ) على المساحة غير الموجهة: أي أنها قد تعكس الاتجاه.

يحتوي خارج القسمة PSL(2, R ) على العديد من الأوصاف المثيرة للاهتمام، وصولاً إلى تماثل زمرة لي:

عناصر المجموعة النمطية PSL(2, Z ) لها تفسيرات إضافية، وكذلك عناصر المجموعة SL(2, Z ) (كتحويلات خطية للطورس)، ويمكن أيضًا النظر إلى هذه التفسيرات في ضوء النظرية العامة لـ SL(2, R ).

المتجانسات

عناصر PSL(2, R ) هي تحويلات متجانسة على الخط الإسقاطي الحقيقي R ∪ {∞} :

[x،1][x، 1](أجبد) = [أx+ب، جx+د] =[أx+بجx+د، 1].{\displaystyle [x,1]\mapsto [x,\ 1]{\begin{pmatrix}a&c\\b&d\end{pmatrix}}\ =\ [ax+b,\ cx+d]\ =\,\left[{\frac {ax+b}{cx+d}},\ 1\right].}

تشكل هذه التحويلات الإسقاطية مجموعة فرعية من PSL(2, C )، والتي تعمل على كرة ريمان عن طريق تحويلات موبيوس .

عندما يعتبر الخط الحقيقي هو حدود المستوى الزائدي ، فإن PSL(2, R ) يعبر عن الحركات الزائدية .

تحويلات موبيوس

تؤثر عناصر PSL(2, R ) على المستوى المركب عن طريق تحويلات موبيوس:

zأz+بجz+د (أين أ،ب،ج،دR).{\displaystyle z\mapsto {\frac {az+b}{cz+d}}\;\;\;\;{\mbox{ (حيث }}a,b,c,d\in \mathbf {R} {\mbox{)}}.}

هذه هي تحديدًا مجموعة تحويلات موبيوس التي تحافظ على النصف العلوي من المستوى . ويترتب على ذلك أن PSL(2, R ) هي مجموعة التشاكلات المطابقة للنصف العلوي من المستوى. وبحسب نظرية ريمان للتطبيقات ، فهي متماثلة أيضًا مع مجموعة التشاكلات المطابقة للقرص الواحدي.

تعمل تحويلات موبيوس هذه على أنها تماثلات نموذج النصف العلوي من المستوى للفضاء الزائدي، وتحويلات موبيوس المقابلة للقرص هي التماثلات الزائدية لنموذج قرص بوانكاريه .

يمكن استخدام الصيغة المذكورة أعلاه أيضًا لتعريف تحويلات موبيوس للأعداد الثنائية والمزدوجة (المعروفة أيضًا بالأعداد المركبة المنقسمة) . وترتبط الهندسات المقابلة بعلاقات غير بديهية [ 1 ] مع هندسة لوباتشيفسكي .

التمثيل المرافق

تؤثر المجموعة SL(2, R ) على جبر لي الخاص بها sl(2, R ) عن طريق الاقتران (مع الأخذ في الاعتبار أن عناصر جبر لي هي أيضًا مصفوفات 2 × 2)، مما ينتج عنه تمثيل خطي ثلاثي الأبعاد دقيق لـ PSL(2, R ). ويمكن وصف ذلك أيضًا بأنه تأثير PSL(2, R ) على فضاء الأشكال التربيعية على . والنتيجة هي التمثيل التالي:

[أبجد][أ22أبب2أجأد+بجبدج22جدد2].{\displaystyle {\begin{bmatrix}a&b\\c&d\end{bmatrix}}\mapsto {\begin{bmatrix}a^{2}&2ab&b^{2}\\ac&ad+bc&bd\\c^{2}&2cd&d^{2}\end{bmatrix}}.}

يُظهر الشكل الكيلينغي على sl(2, R ) إشارة (2,1)، ويُنشئ تماثلاً بين PSL(2, R ) ومجموعة لورنتز SO + (2,1). ويقتصر تأثير PSL(2, R ) على فضاء مينكوفسكي على التأثير المتساوي القياس لـ PSL(2, R ) على النموذج القطعي الزائد للمستوى القطعي الزائد.

تصنيف العناصر

تحقق القيم الذاتية للعنصر A ∈ SL(2, R ) متعددة الحدود المميزة

λ2-تر(أ)λ+1=0{\displaystyle \lambda ^{2}\,-\,\mathrm {tr} (A)\,\lambda \,+\,1\,=\,0}

وبالتالي

λ=تر(أ)±تر(أ)2-42.{\displaystyle \lambda ={\frac {\mathrm {tr} (A)\pm {\sqrt {\mathrm {tr} (A)^{2}-4}}}{2}}.}

يؤدي هذا إلى التصنيف التالي للعناصر، مع ما يقابله من تأثير على المستوى الإقليدي:

  • لو|تر(أ)|<2{\displaystyle |\mathrm {tr} (أ)|<2}، عندئذٍ يُطلق على A اسم القطع الناقص، وهو مترافق مع الدوران .
  • لو|تر(أ)|=2{\displaystyle |\mathrm {tr} (أ)|=2}، عندئذٍ يُطلق على A اسم القطع المكافئ، وهو عبارة عن تحويل قصي .
  • لو|تر(أ)|>2{\displaystyle |\mathrm {tr} (أ)|>2}، ثم يُطلق على A اسم القطع الزائد، وهو عبارة عن خريطة ضغط .

تتوافق الأسماء مع تصنيف القطوع المخروطية حسب اللامركزية : إذا عرّفنا اللامركزية على أنها نصف القيمة المطلقة للأثر (ε = 1 / 2 | tr|؛ القسمة على 2 تصحح تأثير البعد، بينما القيمة المطلقة تتوافق مع تجاهل عامل إجمالي قدره ±1 كما هو الحال عند العمل في PSL(2, R ))، فإن هذا ينتج عنه:ϵ<1{\displaystyle \epsilon <1}، إهليلجي؛ϵ=1{\displaystyle \epsilon =1}، مكافئ؛ϵ>1{\displaystyle \epsilon >1}، زائدي.

العنصر المحايد 1 والعنصر المحايد السالب −1 (في PSL(2, R ) هما نفس الشيء)، لهما أثر ±2، وبالتالي وفقًا لهذا التصنيف، فهما عنصران مكافئان، على الرغم من أنهما غالبًا ما يتم اعتبارهما بشكل منفصل.

يتم استخدام نفس التصنيف لـ SL(2, C ) و PSL(2, C ) ( تحويلات موبيوس ) و PSL(2, R ) (تحويلات موبيوس الحقيقية)، مع إضافة تحويلات "لوكسودرومية" المقابلة للآثار المعقدة؛ ويتم استخدام تصنيفات مماثلة في أماكن أخرى.

تُسمى المجموعة الفرعية التي تحتوي على العناصر الإهليلجية (على التوالي، القطع المكافئ، القطع الزائد)، بالإضافة إلى العنصر المحايد والعنصر المحايد السلبي، مجموعة فرعية إهليلجية (على التوالي، مجموعة فرعية قطع مكافئ ، مجموعة فرعية قطع زائد ).

إن تقسيم SL(2, R ) إلى عناصر إهليلجية وقطع مكافئ وقطع زائد هو تصنيف إلى مجموعات جزئية، وليس زمر جزئية: فهذه المجموعات ليست مغلقة تحت عملية الضرب (ليس بالضرورة أن يكون حاصل ضرب عنصرين من عناصر القطع المكافئ قطعًا مكافئًا، وهكذا). ومع ذلك، فإن كل عنصر مترافق مع عنصر من إحدى الزمر الجزئية القياسية الثلاث ذات المعامل الواحد (ربما مضروبة في ±1)، كما هو موضح أدناه.

من الناحية الطوبولوجية، وبما أن الأثر دالة متصلة، فإن العناصر الإهليلجية (باستثناء ±1) تُشكل مجموعة مفتوحة ، وكذلك العناصر الزائدية (باستثناء ±1). في المقابل، تُشكل العناصر المكافئة، مع ±1، مجموعة مغلقة غير مفتوحة.

العناصر الإهليلجية

القيم الذاتية لعنصر إهليلجي هي قيم مركبة، وهي قيم مترافقة على دائرة الوحدة . هذا العنصر مترافق مع دوران المستوى الإقليدي - ويمكن تفسيره على أنه دوران في أساس قد يكون غير متعامد - ويعمل العنصر المقابل في PSL(2, R ) كدوران (مترافق مع) للمستوى الزائدي وفضاء مينكوفسكي .

يجب أن تمتلك العناصر الإهليلجية للمجموعة النمطية قيمًا ذاتية {ω, ω −1 }، حيث ω جذر أولي من الرتبة الثالثة أو الرابعة أو السادسة للوحدة . هذه هي جميع عناصر المجموعة النمطية ذات الرتبة المحدودة ، وتؤثر على الطارة كتحويلات تفاضلية دورية.

يمكن تسمية عناصر الأثر 0 بـ "العناصر الدائرية" (قياسًا على اللامركزية) ولكن نادرًا ما يتم ذلك؛ فهي تتوافق مع العناصر ذات القيم الذاتية ± i ، وهي مترافقة مع الدوران بمقدار 90 درجة، ومربعة مع - I : إنها عمليات الانعكاس غير المطابقة في PSL(2).

تُعتبر العناصر الإهليلجية مترافقة في المجموعة الفرعية لدورانات المستوى الإقليدي، وهي المجموعة المتعامدة الخاصة SO(2)؛ زاوية الدوران هي arccos نصف الأثر، وتُحدد إشارة الدوران بالاتجاه. (يكون الدوران ومعكوسه مترافقين في GL(2) ولكن ليس في SL(2).)

العناصر المكافئة

يحتوي العنصر المكافئ على قيمة ذاتية واحدة فقط، وهي إما 1 أو -1. يعمل هذا العنصر كتحويل قص على المستوى الإقليدي، ويعمل العنصر المقابل لـ PSL(2, R ) كدوران حدي للمستوى الزائدي وكدوران صفري لفضاء مينكوفسكي .

تعمل العناصر المكافئة للمجموعة المعيارية على شكل التواءات ديهن للحلقة.

تترافق العناصر المكافئة في مجموعة مكونة من 2 من القص القياسي × ± I :(1λ1)×{±أنا}{\displaystyle \left({\begin{smallmatrix}1&\lambda \\&1\end{smallmatrix}}\right)\times \{\pm I\}}في الواقع، جميعها مترافقة (في SL(2)) مع إحدى المصفوفات الأربع.(1±11){\displaystyle \left({\begin{smallmatrix}1&\pm 1\\&1\end{smallmatrix}}\right)}،(-1±1-1){\displaystyle \left({\begin{smallmatrix}-1&\pm 1\\&-1\end{smallmatrix}}\right)}(في GL(2) أو SL ± (2)، يمكن حذف ±، ولكن في SL(2) لا يمكن حذفه).

العناصر الزائدية

القيم الذاتية للعنصر الزائدي حقيقية ومقلوبة. يعمل هذا العنصر كتحويل ضغط للمستوى الإقليدي، ويعمل العنصر المقابل في PSL(2, R ) كإزاحة للمستوى الزائدي وكتحويل لورنتز على فضاء مينكوفسكي .

تعمل العناصر الزائدية للمجموعة النمطية كتحويلات أنوسوف التفاضلية للطور.

تترافق العناصر الزائدية في مجموعة مكونة من عنصرين من عمليات الضغط القياسية × ± I :(λλ-1)×{±أنا}{\displaystyle \left({\begin{smallmatrix}\lambda \\&\lambda ^{-1}\end{smallmatrix}}\right)\times \{\pm I\}}; يتم إعطاء الزاوية الزائدية للدوران الزائدي بواسطة قوس نصف الأثر، ولكن يمكن أن تكون الإشارة موجبة أو سالبة: على عكس الحالة الإهليلجية، فإن الضغط وعكسه مترافقان في SL₂ (عن طريق الدوران في المحاور؛ بالنسبة للمحاور القياسية، الدوران بمقدار 90 درجة).

دروس التصريف الزوجي

وفقًا للصيغة المعيارية لجوردان ، تُصنَّف المصفوفات حتى الاقتران (في GL( n , C )) حسب القيم الذاتية والعدمية (أي أن عدمية العناصر تعني وجود الرقم 1 في كتل جوردان). وبالتالي، تُصنَّف عناصر SL(2) حتى الاقتران في GL(2) (أو SL ± (2)) حسب الأثر (بما أن المحدد ثابت، ويحدد كل من الأثر والمحدد القيم الذاتية)، إلا إذا كانت القيم الذاتية متساوية، فحينها لا تكون ±I والعناصر المكافئة ذات الأثر +2 والأثر -2 مترافقة (الأولى لا تحتوي على عناصر غير قطرية في صيغة جوردان، بينما تحتوي الأخيرة عليها).

حتى الاقتران في SL(2) (بدلاً من GL(2))، هناك بيانات إضافية، تتوافق مع الاتجاه: الدوران في اتجاه عقارب الساعة وعكس اتجاه عقارب الساعة (البيضاوي) ليسا مترافقين، وكذلك القص الموجب والسالب، كما هو مفصل أعلاه؛ وبالتالي، بالنسبة للقيمة المطلقة للأثر الأقل من 2، هناك فئتان من الاقتران لكل أثر (الدوران في اتجاه عقارب الساعة وعكس اتجاه عقارب الساعة)، وبالنسبة للقيمة المطلقة للأثر التي تساوي 2، هناك ثلاث فئات من الاقتران لكل أثر (القص الموجب، والتطابق، والقص السالب)، وبالنسبة للقيمة المطلقة للأثر الأكبر من 2، هناك فئة اقتران واحدة لأثر معين.

تحلل إيواساوا أو كان

يُعد تحليل إيواساوا لمجموعة ما طريقةً لبناء المجموعة كحاصل ضرب ثلاث مجموعات لي جزئية K و A و N.SL(2،R){\displaystyle {\mbox{SL}}(2,\mathbf {R} )}هذه المجموعات الفرعية الثلاث هي

ك={(كوسθ-الخطيئةθالخطيئةθكوسθ)Sل(2،R) | θR}Sيا(2)،{\displaystyle \mathbf {K} =\left\{{\begin{pmatrix}\cos \theta &-\sin \theta \\\sin \theta &\cos \theta \end{pmatrix}}\in SL(2,\mathbb {R} )\ |\ \theta \in \mathbf {R} \right\}\cong SO(2),}
أ={(ر00ر-1)Sل(2،R) | ر>0}،{\displaystyle \mathbf {A} =\left\{{\begin{pmatrix}r&0\\0&r^{-1}\end{pmatrix}}\in SL(2,\mathbb {R} )\ |\ r>0\right\},}
شمال={(1x01)Sل(2،R) | xR}.{\displaystyle \mathbf {N} =\left\{{\begin{pmatrix}1&x\\0&1\end{pmatrix}}\in SL(2,\mathbb {R} )\ |\ x\in \mathbf {R} \right\}.}

هذه العناصر الثلاثة هي مولدات المجموعات الفرعية الإهليلجية والزائدية والمكافئة على التوالي.

الطوبولوجيا والتغطية الشاملة

يمكن وصف الفضاء الطوبولوجي PSL (2, R ) بأنه حزمة المماس الوحدوية للمستوى الزائدي. وهو حزمة دائرية ، وله بنية تماس طبيعية ناتجة عن البنية التبسيطية على المستوى الزائدي. أما SL(2, R ) فهو غطاء ثنائي لـ PSL(2, R )، ويمكن اعتباره حزمة من السبينورات على المستوى الزائدي.

المجموعة الأساسية لـ SL(2, R ) هي المجموعة الدورية اللانهائية Z. المجموعة الشاملة للتغطية ، ويرمز لها بـSL(2،R)¯{\displaystyle {\overline {{\mbox{SL}}(2,\mathbf {R} )}}}، هو مثال على زمرة لي ذات أبعاد منتهية ليست زمرة مصفوفات . أي،SL(2،R)¯{\displaystyle {\overline {{\mbox{SL}}(2,\mathbf {R} )}}}لا يقبل أي تمثيل أمين ذي أبعاد محدودة .

كمساحة طوبولوجية،SL(2،R)¯{\displaystyle {\overline {{\mbox{SL}}(2,\mathbf {R} )}}}هي حزمة خطية فوق المستوى الزائدي. عند تزويدها بمقياس ثابت من اليسار ، فإن المتشعب ثلاثي الأبعادSL(2،R)¯{\displaystyle {\overline {{\mbox{SL}}(2,\mathbf {R} )}}}يصبح أحد الأشكال الهندسية الثمانية لثورستون . على سبيل المثال،SL(2،R)¯{\displaystyle {\overline {{\mbox{SL}}(2,\mathbf {R} )}}}هو الغطاء الشامل لحزمة المماس الوحدوي لأي سطح زائدي . أي مشعب مصمم علىSL(2،R)¯{\displaystyle {\overline {{\mbox{SL}}(2,\mathbf {R} )}}}قابلة للتوجيه، وهي عبارة عن حزمة دائرية فوق بعض الفضاءات ذات الأبعاد الزائدية ( فضاء ألياف سيفرت ).

مجموعة الجدائل B 3 هي الامتداد المركزي الشامل للمجموعة المعيارية .

تحت هذا الغطاء، تكون الصورة العكسية للمجموعة النمطية PSL(2, Z ) هي مجموعة الجدائل على 3 مولدات، B3 ، وهي الامتداد المركزي الشامل للمجموعة النمطية. هذه شبكات داخل المجموعات الجبرية ذات الصلة، وهذا يتوافق جبريًا مع مجموعة التغطية الشاملة في الطوبولوجيا.

يمكن تحديد مجموعة التغطية الثنائية على أنها Mp(2, R )، وهي مجموعة ميتابليكتيكية ، مع اعتبار SL(2, R ) بمثابة المجموعة السيمبليكتية Sp(2, R ).

تشكل المجموعات المذكورة أعلاه معًا سلسلة:

Sل(2،R)¯مص(2،R)Sل(2،R)PSل(2،R).{\displaystyle {\overline {\mathrm {SL} (2,\mathbf {R} )}}\to \cdots \to \mathrm {Mp} (2,\mathbf {R} )\to \mathrm {SL} (2,\mathbf {R} )\to \mathrm {PSL} (2,\mathbf {R} ).}

ومع ذلك، هناك مجموعات تغطية أخرى لـ PSL(2, R ) تتوافق مع جميع n ، حيث n Z < Z ≅ π 1 (PSL(2, R ))، والتي تشكل شبكة من مجموعات التغطية عن طريق قابلية القسمة؛ تغطي هذه SL(2, R ) إذا وفقط إذا كان n زوجيًا.

البنية الجبرية

مركز SL(2, R ) هو المجموعة المكونة من عنصرين {±1}، والقسمة PSL (2, R ) بسيطة .

تُسمى الزمر الجزئية المنفصلة من PSL(2, R ) بالزمر الفوشية . وهي النظير الزائدي لزمر ورق الجدران الإقليدية وزمر فريز . وأشهرها الزمرة النمطية PSL(2, Z )، التي تؤثر على تبليط المستوى الزائدي بواسطة مثلثات مثالية.

مجموعة الدائرة SO (2) هي مجموعة فرعية مضغوطة قصوى من SL(2, R )، والدائرة SO(2) / {±1} هي مجموعة فرعية مضغوطة قصوى من PSL(2, R ).

إن مُضاعِف شور للمجموعة المنفصلة PSL(2, R ) أكبر بكثير من Z ، كما أن الامتداد المركزي الشامل أكبر بكثير من مجموعة التغطية الشاملة. مع ذلك، فإن هذه الامتدادات المركزية الكبيرة لا تأخذ الطوبولوجيا في الحسبان، وهي تُعدّ شاذة إلى حد ما.

نظرية التمثيل

SL(2, R ) هي زمرة لي بسيطة حقيقية غير متراصة ، وهي الشكل الحقيقي المنفصل لزمرة لي المركبة SL(2, C ). جبر لي الخاص بـ SL(2, R )، ويرمز له بـ sl(2, R )، هو جبر جميع المصفوفات الحقيقية عديمة الأثر من الرتبة 2 × 2. وهو جبر بيانكي من النوع الثامن.

تُكافئ نظرية التمثيل ذات الأبعاد المحدودة لـ SL(2, R ) نظرية التمثيل لـ SU(2) ، وهي الصيغة الحقيقية المدمجة لـ SL(2, C ). وبالتحديد، لا تمتلك SL(2, R ) أي تمثيلات وحدوية غير تافهة ذات أبعاد محدودة. هذه سمة من سمات كل زمرة لي بسيطة متصلة غير مدمجة. للاطلاع على ملخص البرهان، انظر: عدم وحدوية التمثيلات .

تُعدّ نظرية التمثيل اللانهائي الأبعاد لـ SL(2, R ) مثيرة للاهتمام للغاية. تحتوي المجموعة على عدة عائلات من التمثيلات الوحدوية، والتي تمّ شرحها بالتفصيل من قِبل جيلفاند ونايمارك (1946)، و ف. بارغمان (1947)، وهاريش-شاندرا (1952).

انظر أيضاً

مراجع

  1. كيسيل، فلاديمير ف. (2012). هندسة تحويلات موبيوس. التأثيرات الإهليلجية والقطع المكافئ والزائدية لـ SL(2,R) . لندن: مطبعة إمبريال كوليدج. ص.  xiv+192. doi : 10.1142/p835 . ISBN 978-1-84816-858-9MR 2977041 . 
  • بارغمان، فالنتاين (1947). "التمثيلات الوحدوية غير القابلة للاختزال لمجموعة لورنتز". حوليات الرياضيات . 48 (3): 568-640 . doi : 10.2307/1969129 . JSTOR 1969129. MR 0021942 .  
  • جيلفاند، إسرائيل مويسيفيتش؛ نيومارك، مارك أرونوفيتش (1946). "التمثيلات الوحدوية لمجموعة لورنتز". أكاديمية العلوم في الاتحاد السوفيتي. مجلة الفيزياء 10 : 93-94 . MR 0017282 . 
  • هاريش-تشاندرا (1952). "صيغة بلانشيريل للمجموعة أحادية المعامل الحقيقية 2×2" . وقائع الأكاديمية الوطنية للعلوم بالولايات المتحدة الأمريكية . 38 (4): 337-342 . Bibcode : 1952PNAS...38..337H . doi : 10.1073 / pnas.38.4.337 . MR 0047055. PMC 1063558. PMID 16589101 .   
  • لانغ، سيرج (1985).Sل2(R){\displaystyle \mathrm {SL} _{2}(\mathbf {R} )}نصوص الدراسات العليا في الرياضيات. المجلد  105. نيويورك: سبرينغر-فيرلاغ. doi : 10.1007/978-1-4612-5142-2 . ISBN 0-387-96198-4MR 0803508 . 
  • ثورستون، ويليام (1997). سيلفيو ليفي (محرر). الهندسة والطوبولوجيا ثلاثية الأبعاد. المجلد 1. سلسلة برينستون الرياضية. المجلد  35. برينستون، نيوجيرسي: مطبعة جامعة برينستون. ISBN 0-691-08304-5MR 1435975 .