التوافقيات الكروية

تمثيلات مرئية للتوافقيات الكروية الحقيقية القليلة الأولى. تمثل الأجزاء الزرقاء المناطق التي تكون فيها الدالة موجبة، بينما تمثل الأجزاء الصفراء المناطق التي تكون فيها سالبة. تشير المسافة بين السطح ونقطة الأصل إلى القيمة المطلقة لـYم(θ،φ){\displaystyle Y_{\ell }^{m}(\theta ,\varphi )}في الاتجاه الزاوي(θ،φ){\displaystyle (\theta ,\varphi )}.

في الرياضيات والعلوم الفيزيائية ، تُعدّ التوافقيات الكروية دوالًا خاصة مُعرّفة على سطح الكرة . وتُستخدم بكثرة في حلّ المعادلات التفاضلية الجزئية في العديد من المجالات العلمية. يحتوي جدول التوافقيات الكروية على قائمة بالتوافقيات الكروية الشائعة.

بما أن التوافقيات الكروية تُشكّل مجموعة كاملة من الدوال المتعامدة ، وبالتالي أساسًا متعامدًا معياريًا ، فإنه يُمكن كتابة بعض الدوال المُعرّفة على سطح الكرة كمجموع لهذه التوافقيات الكروية. وهذا يُشبه الدوال الدورية المُعرّفة على دائرة، والتي يُمكن التعبير عنها كمجموع دوال دائرية (الجيوب وجيوب التمام) باستخدام متسلسلة فورييه . وكما هو الحال مع الجيوب وجيوب التمام في متسلسلة فورييه، يُمكن تنظيم التوافقيات الكروية وفقًا للتردد الزاوي (المكاني) ، كما هو موضح في صفوف الدوال في الرسم التوضيحي على اليمين. علاوة على ذلك، تُعدّ التوافقيات الكروية دوالًا أساسية للتمثيلات غير القابلة للاختزال لمجموعة الدورانات ثلاثية الأبعاد ( SO(3)) ، وبالتالي فهي تلعب دورًا محوريًا في النقاش النظري للمجموعات حول SO(3).

تنشأ التوافقيات الكروية من حل معادلة لابلاس في المجالات الكروية. تُسمى الدوال التي تُعد حلولًا لمعادلة لابلاس بالتوافقيات . على الرغم من اسمها، فإن التوافقيات الكروية تأخذ أبسط صورة لها في الإحداثيات الديكارتية ، حيث يمكن تعريفها على أنها كثيرات حدود متجانسة من الدرجة 10.{\displaystyle \ell }في(x،y،z){\displaystyle (x,y,z)}التي تخضع لمعادلة لابلاس. وينشأ الارتباط بالإحداثيات الكروية مباشرةً إذا استخدمنا خاصية التجانس لاستخراج عامل التبعية القطرية.ر{\displaystyle r^{\ell }}من متعددة الحدود المذكورة أعلاه من الدرجة{\displaystyle \ell }أما العامل المتبقي فيمكن اعتباره دالة للإحداثيات الزاوية الكروية.θ{\displaystyle \theta }وφ{\displaystyle \varphi }فقط، أو ما يعادله من متجه الوحدة الاتجاهير{\displaystyle \mathbf {r} }تُحدد هذه الزوايا. في هذا السياق، يمكن اعتبارها الجزء الزاوي من مجموعة حلول معادلة لابلاس في ثلاثة أبعاد، وغالبًا ما يُعتمد هذا المنظور كتعريف بديل. مع ذلك، تجدر الإشارة إلى أن التوافقيات الكروية ليست دوالًا على الكرة متوافقة بالنسبة لمؤثر لابلاس-بيلترامي للمقياس الدائري القياسي على الكرة: فالدوال التوافقية الوحيدة بهذا المعنى على الكرة هي الثوابت، لأن الدوال التوافقية تُحقق مبدأ القيمة القصوى . التوافقيات الكروية، كدوال على الكرة، هي دوال ذاتية لمؤثر لابلاس-بيلترامي (انظر: الأبعاد العليا ).

مجموعة محددة من التوافقيات الكروية، يُشار إليها بـYم(θ،φ){\displaystyle Y_{\ell }^{m}(\theta ,\varphi )}أوYم(ر){\displaystyle Y_{\ell }^{m}({\mathbf {r} })}تُعرف باسم التوافقيات الكروية لابلاس، حيث تم تقديمها لأول مرة بواسطة بيير سيمون دي لابلاس في عام 1782. [ 1 ] تشكل هذه الدوال نظامًا متعامدًا ، وبالتالي فهي أساسية لتوسيع دالة عامة على الكرة كما أشير إليه أعلاه.

تُعدّ التوافقيات الكروية مهمة في العديد من التطبيقات النظرية والعملية، بما في ذلك تمثيل المجالات الكهروستاتيكية والكهرومغناطيسية متعددة الأقطاب ، وتوزيعات الإلكترونات ، ومجالات الجاذبية ، والجيود ، والمجالات المغناطيسية للأجرام السماوية والنجوم، وإشعاع الخلفية الكونية الميكروي . وفي مجال رسومات الحاسوب ثلاثية الأبعاد ، تلعب التوافقيات الكروية دورًا في مجموعة واسعة من المواضيع، بما في ذلك الإضاءة غير المباشرة ( التظليل المحيطي ، والإضاءة الشاملة ، ونقل الإشعاع المحسوب مسبقًا ، وما إلى ذلك) ونمذجة الأشكال ثلاثية الأبعاد.

تاريخ

بيير سيمون لابلاس ، 1749-1827

تم التحقيق في التوافقيات الكروية لأول مرة فيما يتعلق بالجهد النيوتني لقانون نيوتن للجاذبية الكونية في ثلاثة أبعاد. في عام 1782، حدد بيير سيمون دي لابلاس ، في كتابه "الميكانيكا السماوية" ، أن الجهد الجاذبيR3R{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}\to \mathbb {R} }عند النقطة x المرتبطة بمجموعة من الكتل النقطية m i الموجودة عند النقاط x i ، تم إعطاء ما يلي:

V(x)=أنامأنا|xأنا-x|.{\displaystyle V(\mathbf {x} )=\sum _{i}{\frac {m_{i}}{|\mathbf {x} _{i}-\mathbf {x} |}}.}

كل حد في المجموع أعلاه يمثل جهدًا نيوتنيًا فرديًا لكتلة نقطية. قبل ذلك بقليل، كان أدريان ماري ليجندر قد درس توسيع الجهد النيوتني بدلالة قوى r = | x | و r₁ = | x₁ | . واكتشف أنه إذا كان rr₁ فإن

1|x1-x|=P0(كوسγ)1ر1+P1(كوسγ)رر12+P2(كوسγ)ر2ر13+{\displaystyle {\frac {1}{|\mathbf {x} _{1}-\mathbf {x} |}}=P_{0}(\cos \gamma ){\frac {1}{r_{1}}}+P_{1}(\cos \gamma ){\frac {r}{r_{1}^{2}}}+P_{2}(\cos \gamma ){\frac {ص^{2}}{r_{1}^{3}}}+\cdots }

حيث γ هي الزاوية بين المتجهين x و x 1. الدوالPأنا:[-1،1]R{\displaystyle P_{i}:[-1,1]\to \mathbb {R} }هي كثيرات حدود ليجندر ، ويمكن اشتقاقها كحالة خاصة من التوافقيات الكروية. لاحقًا، في مذكراته عام 1782، درس لابلاس هذه المعاملات باستخدام الإحداثيات الكروية لتمثيل الزاوية γ بين x1 و x . (انظر كثيرات حدود ليجندر §  التطبيقات لمزيد من التفاصيل).

في عام 1867، قدم ويليام طومسون (اللورد كلفن) وبيتر غوثري تيت التوافقيات الكروية الصلبة في كتابهما "رسالة في الفلسفة الطبيعية" ، كما أطلقا لأول مرة اسم "التوافقيات الكروية" على هذه الدوال. وكانت التوافقيات الصلبة عبارة عن حلول متعددة الحدود متجانسة .R3R{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}\to \mathbb {R} }معادلة لابلاس2ux2+2uy2+2uz2=0.{\displaystyle {\frac {\partial ^{2}u}{\partial x^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}u}{\partial y^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}u}{\partial z^{2}}}=0.} من خلال دراسة معادلة لابلاس في الإحداثيات الكروية، استعاد طومسون وتيت التوافقيات الكروية للابلاس. (انظر: تمثيل كثير الحدود التوافقي). وقد استخدم ويليام ويول مصطلح "معاملات لابلاس" لوصف نظام الحلول المحدد الذي تم تقديمه وفقًا لهذه الأسس، بينما خصص آخرون هذا المصطلح للتوافقيات الكروية القطاعية التي قدمها لابلاس وليجندر بشكل صحيح.

أتاح تطوير متسلسلات فورييه في القرن التاسع عشر حلّ طيف واسع من المسائل الفيزيائية في نطاقات مستطيلة، مثل معادلة الحرارة ومعادلة الموجة . وقد تحقق ذلك من خلال توسيع الدوال في متسلسلات الدوال المثلثية . فبينما تمثل الدوال المثلثية في متسلسلة فورييه أنماط الاهتزاز الأساسية في وتر ، تمثل التوافقيات الكروية أنماط الاهتزاز الأساسية للكرة بطريقة مماثلة. ويمكن تعميم العديد من جوانب نظرية متسلسلات فورييه باستخدام التوافقيات الكروية بدلاً من الدوال المثلثية. علاوة على ذلك، وكما يمكن كتابة الدوال المثلثية بشكل مكافئ كدوال أسية مركبة ، فإن التوافقيات الكروية لها شكل مكافئ كدوال ذات قيم مركبة. وقد شكّل هذا الأمر نعمةً للمسائل التي تتمتع بتناظر كروي ، مثل مسائل الميكانيكا السماوية التي درسها لابلاس وليجندر في الأصل.

إن شيوع التوافقيات الكروية في الفيزياء مهّد الطريق لأهميتها اللاحقة في نشأة ميكانيكا الكم في القرن العشرين . التوافقيات الكروية (ذات القيم المركبة)S2ج{\displaystyle S^{2}\to \mathbb {C} }هي دوال ذاتية لمربع مؤثر الزخم الزاوي المداري-أنار×،{\displaystyle -i\hbar \mathbf {r} \times \nabla ,} وبالتالي فهي تمثل التكوينات الكمية المختلفة للمدارات الذرية .

التوافقيات الكروية لـ لابلاس

التوافقيات الكروية الحقيقية (لابلاس)Yم{\displaystyle Y_{\ell m}}ل=0،...،4{\displaystyle \ell =0,\dots ,4}(من الأعلى إلى الأسفل) وم=0،...،{\displaystyle m=0,\dots ,\ell }(من اليسار إلى اليمين). تُصوَّر التوافقيات القطاعية والإقليمية والقطعية على طول العمود الأيسر والقطر الرئيسي وأماكن أخرى، على التوالي. (التوافقيات ذات الرتبة السالبةY(-م){\displaystyle Y_{\ell (-m)}}سيتم عرضها وهي تدور حول المحور z بواسطة90/م{\displaystyle 90^{\circ }/m}(بالنسبة للرتب الموجبة). تمت إضافة الدوران لتحسين رؤية التوافقي.
صورة بديلة للتوافقيات الكروية الحقيقيةYم{\displaystyle Y_{\ell m}}.

تنص معادلة لابلاس على أن لابلاس الحقل القياسي f يساوي صفرًا. (يُفهم هنا أن الحقل القياسي مُركب، أي أنه يُقابل دالة (سلسة)).و:R3ج{\displaystyle f:\mathbb {R} ^{3}\to \mathbb {C} }.) في الإحداثيات الكروية يكون هذا: [ 2 ]

2و=1ر2ر(ر2ور)+1ر2الخطيئةθθ(الخطيئةθوθ)+1ر2الخطيئة2θ2وφ2=0.{\displaystyle \nabla ^{2}f={\frac {1}{r^{2}}}{\frac {\partial }{\partial r}}\left(r^{2}{\frac {\partial f}{\partial r}}\right)+{\frac {1}{r^{2}\sin \theta }}{\frac {\partial }{\partial \theta }}\left(\sin \theta {\frac {\partial f}{\partial \theta }}\right)+{\frac {1}{r^{2}\sin ^{2}\theta }}{\frac {\partial ^{2}f}{\partial \varphi ^{2}}}=0.}

لنفترض مسألة إيجاد حلول من الشكل f ( r , θ , φ ) = R ( r ) Y ( θ , φ ) . بفصل المتغيرات ، ينتج عن تطبيق معادلة لابلاس معادلتان تفاضليتان: 1Rددر(ر2دRدر)=λ،1Y1الخطيئةθθ(الخطيئةθYθ)+1Y1الخطيئة2θ2Yφ2=-λ.{\displaystyle {\frac {1}{R}}{\frac {d}{dr}}\left(r^{2}{\frac {dR}{dr}}\right)=\lambda ,\qquad {\frac {1}{Y}}{\frac {1}{\sin \theta }}{\frac {\partial }{\partial \theta }}\left(\sin \theta {\frac {\partial Y}{\partial \theta }}\right)+{\frac {1}{Y}}{\frac {1}{\sin ^{2}\theta }}{\frac {\partial ^{2}Y}{\partial \varphi ^{2}}}=-\lambda .} يمكن تبسيط المعادلة الثانية بافتراض أن Y تأخذ الشكل Y ( θ , φ ) = Θ( θ ) Φ( φ ) . بتطبيق فصل المتغيرات مرة أخرى على المعادلة الثانية، نحصل على زوج من المعادلات التفاضلية.

1Φد2Φدφ2=-م2{\displaystyle {\frac {1}{\Phi}}{\frac {d^{2}\Phi }{d\varphi ^{2}}}=-m^{2}}λالخطيئة2θ+الخطيئةθΘددθ(الخطيئةθدΘدθ)=م2{\displaystyle \lambda \sin ^{2}\theta +{\frac {\sin \theta }{\Theta }}{\frac {d}{d\theta }}\left(\sin \theta {\frac {d\Theta }{d\theta }}\right)=m^{2}}

لعدد ما m . مبدئيًا ، m ثابت مركب، ولكن نظرًا لأن Φ يجب أن تكون دالة دورية يقسم دورها 2π بالتساوي ، فإن m بالضرورة عدد صحيح، و Φ عبارة عن توليفة خطية من الدوال الأسية المركبة e ± imφ . دالة الحل Y ( θ , φ ) منتظمة عند قطبي الكرة، حيث θ = 0، π . فرض هذا الانتظام على الحل Θ للمعادلة الثانية عند نقاط حدود المجال هو مسألة ستورم-ليوفيل التي تجبر المعامل λ على أن يكون على الصورة λ = ( + 1) لعدد صحيح غير سالب حيث ≥ | m | ؛ وسيتم شرح ذلك أيضًا أدناه بدلالة الزخم الزاوي المداري . علاوة على ذلك، يؤدي تغيير المتغيرات t = cos θ إلى تحويل هذه المعادلة إلى معادلة ليجندر ، التي يكون حلها مضاعفًا لكثير حدود ليجندر المرتبط بها P m (cos θ ) . أخيرًا، معادلة R لها حلول على الصورة R ( r ) = A r + B r − 1 ؛ مما يفرض أن يكون الحل منتظمًا في جميع أنحاء R 3 ، مما يجعل B = 0. [ 3 ]

هنا ، افترضنا أن الحل له الشكل الخاص Y ( θ , φ ) = Θ( θ ) Φ( φ ) . لكل قيمة معطاة لـ ، يوجد 2ℓ + 1 حل مستقل من هذا الشكل، حل واحد لكل عدد صحيح m حيث −ℓ ≤ m . هذه الحلول الزاويةYم:S2ج{\displaystyle Y_{\ell }^{m}:S^{2}\to \mathbb {C} }هي ناتج ضرب الدوال المثلثية ، الممثلة هنا بدالة أسية مركبة ، ومتعددات حدود ليجندر المرتبطة بها:

Yم(θ،φ)=شمالهـأنامφPم(كوسθ){\displaystyle Y_{\ell }^{m}(\theta ,\varphi )=Ne^{im\varphi }P_{\ell }^{m}(\cos {\theta })}

والتي تحقق ر22Yم(θ،φ)=-(+1)Yم(θ،φ).{\displaystyle r^{2}\nabla ^{2}Y_{\ell }^{m}(\theta ,\varphi )=-\ell (\ell +1)Y_{\ell }^{m}(\theta ,\varphi ).}

هناYم:S2ج{\displaystyle Y_{\ell }^{m}:S^{2}\to \mathbb {C} }تُسمى دالة توافقية كروية من الدرجة والرتبة m ،Pم:[-1،1]R{\displaystyle P_{\ell }^{m}:[-1,1]\to \mathbb {R} }هي متعددة حدود ليجندر المرتبطة ، وN ثابت معايرة، [ 4 ] و θ و φ يمثلان خط العرض وخط الطول على التوالي. على وجه الخصوص، يتراوح خط العرض θ ، أو الزاوية القطبية، من 0 عند القطب الشمالي، إلى π /2 عند خط الاستواء، إلى π عند القطب الجنوبي، ويمكن أن يأخذ خط الطول φ ، أو السمت ، جميع القيم حيث 0 ≤ φ < 2π . بالنسبة لعدد صحيح ثابت ، فإن كل حل Y ( θ , φ )Y:S2ج{\displaystyle Y:S^{2}\to \mathbb {C} }، من مسألة القيم الذاتية ر22Y=-(+1)Y{\displaystyle r^{2}\nabla ^{2}Y=-\ell (\ell +1)Y} هو مزيج خطي منYم:S2ج{\displaystyle Y_{\ell }^{m}:S^{2}\to \mathbb {C} }في الواقع، بالنسبة لأي حل من هذا القبيل، فإن r Y ( θ , φ ) هو تعبير في الإحداثيات الكروية لكثير حدود متجانسR3ج{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}\to \mathbb {C} }هذا توافقي (انظر أدناه )، وبالتالي فإن حساب الأبعاد يوضح أن هناك 2 + 1 من كثيرات الحدود المستقلة خطيًا.

الحل العامو:R3ج{\displaystyle f:\mathbb {R} ^{3}\to \mathbb {C} }إلى معادلة لابلاسΔو=0{\displaystyle \Delta f=0}في كرة مركزها نقطة الأصل، يكون الناتج عبارة عن توليفة خطية من الدوال التوافقية الكروية مضروبة في عامل المقياس المناسب r .

و(ر،θ،φ)==0م=-ومرYم(θ،φ)،{\displaystyle f(r,\theta ,\varphi )=\sum _{\ell =0}^{\infty }\sum _{m=-\ell }^{\ell }f_{\ell }^{m}r^{\ell }Y_{\ell }^{m}(\theta ,\varphi ),}

حيثومج{\displaystyle f_{\ell }^{m}\in \mathbb {C} }هي ثوابت، والعوامل r Y m تُعرف باسم التوافقيات الصلبة ( المنتظمة ).R3ج{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}\to \mathbb {C} }هذا التوسع صالح في الكرة

ر<R=1ليم سوب|وم|1/.{\displaystyle r<R={\frac {1}{\limsup _{\ell \to \infty }|f_{\ell }^{m}|^{{1}/{\ell }}}}.}

لر>R{\displaystyle r>R}، التوافقيات الصلبة ذات القوى السالبة لـر{\displaystyle r}( التوافقيات الصلبة غير المنتظمة )R3{0}ج{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}\setminus \{\mathbf {0} \}\to \mathbb {C} }يتم اختيار ) بدلاً من ذلك. في هذه الحالة، يحتاج المرء إلى توسيع حل المناطق المعروفة في متسلسلة لوران (حوالير={\displaystyle r=\infty }), بدلاً من سلسلة تايلور (حوالير=0{\displaystyle r=0}) المستخدمة أعلاه، لمطابقة الحدود وإيجاد معاملات توسيع المتسلسلةومج{\displaystyle f_{\ell }^{m}\in \mathbb {C} }.

الزخم الزاوي المداري

في ميكانيكا الكم، يتم فهم التوافقيات الكروية لابلاس من حيث الزخم الزاوي المداري [ 5 ]ل=-أنا(x×)=لxأنا+لyج+لzك.{\displaystyle \mathbf {L} =-i\hbar (\mathbf {x} \times \mathbf {\nabla } )=L_{x}\mathbf {i} +L_{y}\mathbf {j} +L_{z}\mathbf {k} .} يُعدّ ħ اصطلاحًا في ميكانيكا الكم؛ ومن الملائم العمل بوحدات يكون فيها ħ = 1. التوافقيات الكروية هي دوال ذاتية لمربع الزخم الزاوي المداري ل2=-ر22+(رر+1)رر=-1الخطيئةθθالخطيئةθθ-1الخطيئة2θ2φ2.{\displaystyle {\begin{aligned}\mathbf {L} ^{2}&=-r^{2}\nabla ^{2}+\left(r{\frac {\partial }{\partial r}}+1\right)r{\frac {\partial }{\partial r}}\\&=-{\frac {1}{\sin \theta }}{\frac {\partial }{\partial \theta }}\sin \theta {\frac {\partial }{\partial \theta }}-{\frac {1}{\sin ^{2}\theta }}{\frac {\partial ^{2}}{\partial \varphi ^{2}}}.\end{aligned}}} التوافقيات الكروية لـ لابلاس هي الدوال الذاتية المشتركة لمربع الزخم الزاوي المداري ومولد الدوران حول المحور السمتي: لz=-أنا(xy-yx)=-أناφ.{\displaystyle {\begin{aligned}L_{z}&=-i\left(x{\frac {\partial }{\partial y}}-y{\frac {\partial }{\partial x}}\right)\\&=-i{\frac {\partial }{\partial \varphi }}.\end{aligned}}}

تتبادل هذه المؤثرات، وهي مؤثرات ذاتية الترافق معرفة بكثافة على فضاء هيلبرت الموزون للدوال f القابلة للتكامل التربيعي بالنسبة للتوزيع الطبيعي كدالة وزن على R 3 : 1(2π)3/2R3|و(x)|2هـ-|x|2/2دx<.{\displaystyle {\frac {1}{(2\pi )^{3/2}}}\int _{\mathbb {R} ^{3}}|f(x)|^{2}e^{-|x|^{2}/2}\,dx<\infty .} علاوة على ذلك، فإن L 2 هو عامل موجب .

إذا كانت Y دالة ذاتية مشتركة لـ L 2 و L z ، فبحسب التعريف ل2Y=λYلzY=مY{\displaystyle {\begin{aligned}\mathbf {L} ^{2}Y&=\lambda Y\\L_{z}Y&=mY\end{aligned}}} لبعض الأعداد الحقيقية m و λ . هنا، يجب أن يكون m عددًا صحيحًا، لأن Y يجب أن تكون دورية في الإحداثي φ بدورية عدد يقسم 2π بالتساوي . علاوة على ذلك، بما أن ل2=لx2+لy2+لz2{\displaystyle \mathbf {L} ^{2}=L_{x}^{2}+L_{y}^{2}+L_{z}^{2}} وإذا كانت كل من L x و L y و L z مترافقة ذاتيًا، فإن ذلك يترتب عليه أن λm 2 .

لنرمز إلى هذا الفضاء الذاتي المشترك بـ E λ , m ، ولنُعرّف مُؤثري الرفع والخفض بـ ل+=لx+أنالyل-=لx-أنالy{\displaystyle {\begin{aligned}L_{+}&=L_{x}+iL_{y}\\L_{-}&=L_{x}-iL_{y}\end{aligned}}} ثم يتبادل L + و L مع L 2 ، ويكون جبر لي الناتج عن L + و L و L z هو جبر لي الخطي الخاص من الرتبة 2.sل2(ج){\displaystyle {\mathfrak {sl}}_{2}(\mathbb {C} )}، مع علاقات التبادل [لz،ل+]=ل+،[لz،ل-]=-ل-،[ل+،ل-]=2لz.{\displaystyle [L_{z},L_{+}]=L_{+},\quad [L_{z},L_{-}]=-L_{-},\quad [L_{+},L_{-}]=2L_{z}.} وبالتالي، فإن L⁺ :, m , m + 1  ( وهو "مؤثر رفع") و L⁻ : ,  m, m⁻¹ (وهو "مؤثر خفض "). وبالتحديد، يجب أن يكون Lk⁺ : , m, m + k مساويًا للصفر عندما تكون k كبيرة بما فيه الكفاية ، لأن المتباينة λm² يجب أن تتحقق في كل فضاء من الفضاءات الذاتية المشتركة غير التافهة. ليكن Y, m دالة ذاتية مشتركة غير صفرية، وليكن k أصغر عدد صحيح بحيثل+كY=0.{\displaystyle L_{+}^{k}Y=0.} ثم، بما أن ل-ل+=ل2-لz2-لz{\displaystyle L_{-}L_{+}=\mathbf {L} ^{2}-L_{z}^{2}-L_{z}} ويترتب على ذلك أن 0=ل-ل+كY=(λ-(م+ك)2-(م+ك))Y.{\displaystyle 0=L_{-}L_{+}^{k}Y=(\lambda -(m+k)^{2}-(m+k))Y.} وبالتالي فإن λ = ( + 1) للعدد الصحيح الموجب = m + k .

تم حساب كل ما سبق باستخدام تمثيل الإحداثيات الكروية.θ،φ|لم=Yلم(θ،φ){\displaystyle \langle \theta ,\varphi |lm\rangle =Y_{l}^{m}(\theta ,\varphi )}ولكن يمكن التعبير عنها بشكل أكثر تجريدًا في أساس كيت الكروي الكامل والمتعامد .

تمثيل متعدد الحدود التوافقي

يمكن التعبير عن التوافقيات الكروية كتقييد لبعض الدوال متعددة الحدود على كرة الوحدةR3ج{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}\to \mathbb {C} }. على وجه التحديد، نقول إن دالة متعددة الحدود (ذات قيم مركبة)ص:R3ج{\displaystyle p:\mathbb {R} ^{3}\to \mathbb {C} }متجانس من الدرجة{\displaystyle \ell }لو ص(λx)=λص(x){\displaystyle p(\lambda \mathbf {x} )=\lambda ^{\ell }p(\mathbf {x} )} لجميع الأعداد الحقيقيةλR{\displaystyle \lambda \in \mathbb {R} }وكل شيءxR3{\displaystyle \mathbf {x} \in \mathbb {R} ^{3}}نقول ذلكص{\displaystyle p}يكون توافقيًا إذا Δص=0،{\displaystyle \Delta p=0,} أينΔ{\displaystyle \Delta }هو لابلاس . ثم لكل{\displaystyle \ell }، نحن نحدد أ={كثيرات الحدود التوافقية R3ج التي تكون متجانسة من الدرجة }.{\displaystyle \mathbf {A} _{\ell }=\left\{{\text{harmonic polynomials }}\mathbb {R} ^{3}\to \mathbb {C} {\text{ that are homogeneous of degree }}\ell \right\}.}

على سبيل المثال، عندما=1{\displaystyle \ell =1}،أ1{\displaystyle \mathbf {A} _{1}}هو ببساطة الفضاء ثلاثي الأبعاد لجميع الدوال الخطيةR3ج{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}\to \mathbb {C} }لأن أي دالة من هذا القبيل تكون توافقية تلقائياً. وفي الوقت نفسه، عندما=2{\displaystyle \ell =2}لدينا فضاء خماسي الأبعاد: أ2=فترةج(x1x2،x1x3،x2x3،x12-x22،2x32-x12-x22).{\displaystyle \mathbf {A} _{2}=\operatorname {span} _{\mathbb {C} }(x_{1}x_{2},\,x_{1}x_{3},\,x_{2}x_{3},\,x_{1}^{2}-x_{2}^{2},\,2x_{3}^{2}-x_{1}^{2}-x_{2}^{2}).}

لأي{\displaystyle \ell }، المساحةح{\displaystyle \mathbf {H} _{\ell }}من التوافقيات الكروية من الدرجة{\displaystyle \ell }إنها مجرد مساحة القيود المفروضة على المجالS2{\displaystyle S^{2}}من عناصرأ{\displaystyle \mathbf {A} _{\ell }}[ 6 ] كما هو مقترح في المقدمة، من المفترض أن يكون هذا المنظور هو أصل مصطلح "التوافقي الكروي" (أي تقييد الدالة التوافقية على الكرة ).

على سبيل المثال، لأيجج{\displaystyle c\in \mathbb {C} }الصيغة ص(x1،x2،x3)=ج(x1+أناx2){\displaystyle p(x_{1},x_{2},x_{3})=c(x_{1}+ix_{2})^{\ell }} يُعرّف متعدد حدود متجانس من الدرجة{\displaystyle \ell }مع المجال والمجال المقابلR3ج{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}\to \mathbb {C} }، وهو أمر مستقل عنx3{\displaystyle x_{3}}من السهل ملاحظة أن هذه المعادلة متعددة الحدود توافقية. إذا كتبناص{\displaystyle p}في الإحداثيات الكروية(ر،θ،φ){\displaystyle (r,\theta ,\varphi )}ثم اقتصر علىر=1{\displaystyle r=1}، نحصل ص(θ،φ)=جالخطيئة(θ)(كوس(φ)+أناالخطيئة(φ))،{\displaystyle p(\theta ,\varphi )=c\sin(\theta )^{\ell }(\cos(\varphi )+i\sin(\varphi ))^{\ell },} والتي يمكن إعادة كتابتها على النحو التالي ص(θ،φ)=ج(1-كوس2(θ))هـأناφ.{\displaystyle p(\theta ,\varphi )=c\left({\sqrt {1-\cos ^{2}(\theta )}}\right)^{\ell }e^{i\ell \varphi }.} بعد استخدام صيغة متعددة حدود ليجندر المرتبطةP{\displaystyle P_{\ell }^{\ell }}قد نتعرف على هذه الصيغة باعتبارها الصيغة الخاصة بالتوافقية الكرويةY(θ،φ).{\displaystyle Y_{\ell }^{\ell }(\theta ,\varphi ).}[ 7 ] (انظرالحالات الخاصة.)

الاتفاقيات

مرحلة كوندون-شورتلي

أحد مصادر الالتباس في تعريف الدوال التوافقية الكروية يتعلق بعامل الطور لـ(-1)م{\displaystyle (-1)^{m}}ويُشار إليها عادةً باسم طور كوندون -شورتلي في أدبيات ميكانيكا الكم. يمكن تضمين عامل الطور هذا إما في تعريف كثيرات حدود ليجندر المرتبطة به أو في تعريف الدوال التوافقية الكروية، ولكن لا ينبغي احتسابه مرتين. [ 8 ]

في هذا القسم، ما لم يُنص على خلاف ذلك،Pم{\displaystyle P_{\ell }^{m}}تشير إلى دالة ليجندر المرتبطة مع تضمين طور كوندون-شورتلي، بحيث يكون ذلك لـم>0{\displaystyle m>0}Pم(x)=(-1)م(1-x2)م/2دمدxمP(x)،{\displaystyle P_{\ell }^{m}(x)=(-1)^{m}(1-x^{2})^{m/2}{\frac {d^{m}}{dx^{m}}}P_{\ell }(x),} و P-م=(-1)م(-م)!(+م)!Pم.{\displaystyle P_{\ell }^{-m}=(-1)^{m}{\frac {(\ell -m)!}{(\ell +m)!}}P_{\ell }^{m}.} هذا هو الاصطلاح المستخدم، على سبيل المثال، من قبل المكتبة الرقمية للدوال الرياضية التابعة للمعهد الوطني للمعايير والتكنولوجيا (NIST) وفي العديد من المراجع الرياضية. [ 9 ]

بدلاً من ذلك، يُعرّف بعض المؤلفين دوال ليجندر المرتبطة دون عامل الطور هذا. إذا تم الإشارة إليها هنا بـP~م{\displaystyle {\widetilde {P}}_{\ell }^{m}}، ثم P~م(x)=(1-x2)م/2دمدxمP(x)،Pم(x)=(-1)مP~م(x).{\displaystyle {\widetilde {P}}_{\ell }^{m}(x)=(1-x^{2})^{m/2}{\frac {d^{m}}{dx^{m}}}P_{\ell }(x),\qquad P_{\ell }^{m}(x)=(-1)^{m}{\widetilde {P}}_{\ell }^{m}(x).} باستخدام هذه الصيغة، صيغة تحتوي على عامل خارجي(-1)م{\displaystyle (-1)^{m}}مضاعفةP~م{\displaystyle {\widetilde {P}}_{\ell }^{m}}يعطي نفس التوافقي الكروي الذي تعطيه الصيغة باستخدامPم{\displaystyle P_{\ell }^{m}}بدون عامل طور خارجي. [ 8 ]

لا يُشترط استخدام طور كوندون-شورتلي في تعريف الدوال التوافقية الكروية، ولكن إدراجه قد يُبسط بعض العمليات في ميكانيكا الكم، لا سيما تطبيق مؤثرات الرفع والخفض . ويستخدم مجتمعا الجيوديسيا [ 10 ] والمغناطيسية اصطلاحات شائعة لا يُدرج فيها عامل طور كوندون-شورتلي في دوال ليجندر المرتبطة أو في التوافقيات الكروية.

التعامد والتطبيع

تُستخدم عدة طرق مختلفة للتطبيع بشكل شائع لدوال لابلاس التوافقية الكرويةS2ج{\displaystyle S^{2}\to \mathbb {C} }إن خيارات التطبيع هذه مستقلة عن موضع طور كوندون-شورتلي.

رسم بياني للدالة التوافقية الكروية Y l^m(θ,φ) حيث ell=2 و m=1 و φ=π في المستوى المركب من -2-2i إلى 2+2i، مع ألوان تم إنشاؤها باستخدام دالة ComplexPlot3D في برنامج Mathematica 13.1
رسم بياني للتوافقيات الكرويةYم(θ،φ){\displaystyle Y_{\ell }^{m}(\theta ,\varphi )}مع=2{\displaystyle \ell =2}وم=1{\displaystyle m=1}وφ=π{\displaystyle \varphi =\pi }في المستوى المركب من-2-2أنا{\displaystyle -2-2i}ل2+2أنا{\displaystyle 2+2i}بألوان تم إنشاؤها باستخدام دالة ComplexPlot3D في برنامج Mathematica 13.1

مع تضمين مرحلة كوندون-شورتلي فيPم{\displaystyle P_{\ell }^{m}}، التوافقيات الكروية المعقدة المتعامدة هي Yم(θ،φ)=(2+1)4π(-م)!(+م)!Pم(كوسθ)هـأنامφ.{\displaystyle Y_{\ell }^{m}(\theta ,\varphi )={\sqrt {{\frac {(2\ell +1)}{4\pi }}{\frac {(\ell -m)!}{(\ell +m)!}}}}\,P_{\ell }^{m}(\cos {\theta })\,e^{im\varphi }.} هذا هو الاصطلاح المستخدم في هذه المقالة، وهو شائع في علم الصوتيات. [ 11 ]

غالباً ما تُكتب نفس الدوال المتعامدة في ميكانيكا الكم على النحو التالي [ 12 ] [ 13 ]Yم(θ،φ)=(-1)م(2+1)4π(-م)!(+م)!P~م(كوسθ)هـأنامφ،{\displaystyle Y_{\ell }^{m}(\theta ,\varphi )=(-1)^{m}{\sqrt {{\frac {(2\ell +1)}{4\pi }}{\frac {(\ell -m)!}{(\ell +m)!}}}}\,{\widetilde {P}}_{\ell }^{m}(\cos {\theta })\,e^{im\varphi },} أينP~م{\displaystyle {\widetilde {P}}_{\ell }^{m}}يشير هذا إلى دالة ليجندر المرتبطة بدون طور كوندون-شورتلي. وهذا يتجنب حساب الطور مرتين.

بغض النظر عن موضع طور كوندون-شورتلي، فإن التوافقيات الكروية المتعامدة تحقق θ=0πφ=02πYمYم*دΩ=دلتادلتامم،{\displaystyle \int _{\theta =0}^{\pi }\int _{\varphi =0}^{2\pi }Y_{\ell }^{m}\,Y_{\ell '}^{m'}{}^{*}\,d\Omega =\delta _{\ell \ell '}\,\delta _{mm'},} حيث δij هي دالة كرونكر دلتا و = sin( θ ) . [ 9 ] يُستخدم هذا التوحيد في ميكانيكا الكم لأنه يضمن توحيد الاحتمالية، أي |Yم|2دΩ=1.{\displaystyle \int {|Y_{\ell }^{m}|^{2}d\Omega }=1.}

تستخدم تخصصات الجيوديسيا [ 14 ] والتحليل الطيفي غالبًا ما يقابلها4π{\displaystyle 4\pi }التوافقيات المعيارية. تُكتب هذه التوافقيات بنفس اصطلاح الطور المذكور أعلاه، وهي Yم(θ،φ)=(2+1)(-م)!(+م)!Pم(كوسθ)هـأنامφ،{\displaystyle Y_{\ell }^{m}(\theta ,\varphi )={\sqrt {{(2\ell +1)}{\frac {(\ell -m)!}{(\ell +m)!}}}}\,P_{\ell }^{m}(\cos {\theta })\,e^{im\varphi },} والتي تمتلك قوة الوحدة 14πθ=0πφ=02πYمYم*دΩ=دلتادلتامم.{\displaystyle {\frac {1}{4\pi }}\int _{\theta =0}^{\pi }\int _{\varphi =0}^{2\pi }Y_{\ell }^{m}\,Y_{\ell '}^{m'}{}^{*}d\Omega =\delta _{\ell \ell '}\,\delta _{mm'}.} في التطبيقات الجيوديسية، يتم عادةً دمج هذا التوحيد مع حذف طور كوندون-شورتلي. [ 15 ]

في المقابل، يستخدم مجتمع المغناطيسية [ 14 ] غالبًا التوافقيات شبه المعيارية لشميدت. وتُكتب هذه التوافقيات بنفس اصطلاح الطور المذكور أعلاه .Yم(θ،φ)=(-م)!(+م)!Pم(كوسθ)هـأنامφ،{\displaystyle Y_{\ell }^{m}(\theta ,\varphi )={\sqrt {\frac {(\ell -m)!}{(\ell +m)!}}}\,P_{\ell }^{m}(\cos {\theta })\,e^{im\varphi },} والتي تتضمن التطبيع θ=0πφ=02πYمYم*دΩ=4π(2+1)دلتادلتامم.{\displaystyle \int _{\theta =0}^{\pi }\int _{\varphi =0}^{2\pi }Y_{\ell }^{m}\,Y_{\ell '}^{m'}{}^{*}d\Omega ={\frac {4\pi }{(2\ell +1)}}\delta _{\ell \ell '}\,\delta _{mm'}.} في ميكانيكا الكم، يتم استخدام هذا التطبيع أحيانًا أيضًا، ويسمى تطبيع راكا نسبة إلى جوليو راكا .

بالنسبة لاتفاقية الطور المستخدمة في هذه المقالة، فإن التوافقيات الكروية المركبة تحقق Yم*(θ،φ)=(-1)مY-م(θ،φ)،{\displaystyle Y_{\ell }^{m}{}^{*}(\theta ,\varphi )=(-1)^{m}Y_{\ell }^{-m}(\theta ,\varphi ),}حيث يشير الرمز * إلى المرافق المركب . وبالمثل، بما أن(-1)م=(-1)-م{\displaystyle (-1)^{m}=(-1)^{-m}}للأعداد الصحيحةم{\displaystyle m}، ويمكن كتابة هذا أيضًا باستخدام(-1)-م{\displaystyle (-1)^{-m}}وتنتج هذه المعادلة أيضًا من علاقة الدوال التوافقية الكروية بمصفوفة ويغنر D. [ 9 ]

الأشكال الحقيقية

بافتراض أن التوافقيات الكروية المركبة مُعَيَّرة ومُوَحَّدة الطور بحيث Yم*=(-1)مY-م،{\displaystyle Y_{\ell }^{m}{}^{*}=(-1)^{m}Y_{\ell }^{-m},} أساس حقيقي للتوافقيات الكرويةYم:S2R{\displaystyle Y_{\ell m}:S^{2}\to \mathbb {R} }يمكن تعريفها من حيث نظائرها المعقدةYم:S2ج{\displaystyle Y_{\ell }^{m}:S^{2}\to \mathbb {C} }عن طريق الضبط Yم={أنا2(Yم-(-1)مY-م)لو م<0Y0لو م=012(Y-م+(-1)مYم)لو م>0.={أنا2(Y-|م|-(-1)مY|م|)لو م<0Y0لو م=012(Y-|م|+(-1)مY|م|)لو م>0.={2(-1)م[Y|م|]لو م<0Y0لو م=02(-1)م[Yم]لو م>0.{\displaystyle {\begin{aligned}Y_{\ell m}&={\begin{cases}{\dfrac {i}{\sqrt {2}}}\left(Y_{\ell }^{m}-(-1)^{m}\,Y_{\ell }^{-m}\right)&{\text{if}}\ m<0\\Y_{\ell }^{0}&{\text{if}}\ m=0\\{\dfrac {1}{\sqrt {2}}}\left(Y_{\ell }^{-m}+(-1)^{m}\,Y_{\ell }^{m}\right)&{\text{if}}\ m>0.\end{cases}}\\&={\begin{cases}{\dfrac {i}{\sqrt {2}}}\left(Y_{\ell }^{-|m|}-(-1)^{m}\,Y_{\ell }^{|m|}\right)&{\text{if}}\ m<0\\Y_{\ell }^{0}&{\text{if}}\ m=0\\{\dfrac {1}{\sqrt {2}}}\left(Y_{\ell }^{-|m|}+(-1)^{m}\,Y_{\ell }^{|m|}\right)&{\text{if}}\ m>0.\end{cases}}\\&={\begin{cases}{\sqrt {2}}\,(-1)^{m}\,\Im [{Y_{\ell }^{|m|}}]&{\text{if}}\ m<0\\Y_{\ell }^{0}&{\text{if}}\ m=0\\{\sqrt {2}}\,(-1)^{m}\,\Re [{Y_{\ell }^{m}}]&{\text{if}}\ m>0.\end{cases}}\end{aligned}}} يُستخدم هنا اصطلاح كوندون-شورتلي الطوري لضمان الاتساق. المعادلات العكسية المقابلة التي تُعرّف التوافقيات الكروية المركبةYم:S2ج{\displaystyle Y_{\ell }^{m}:S^{2}\to \mathbb {C} }من حيث التوافقيات الكروية الحقيقيةYم:S2R{\displaystyle Y_{\ell m}:S^{2}\to \mathbb {R} }نكون Yم={12(Y|م|-أناY،-|م|)لو م<0Y0لو م=0(-1)م2(Y|م|+أناY،-|م|)لو م>0.{\displaystyle Y_{\ell }^{m}={\begin{cases}{\dfrac {1}{\sqrt {2}}}\left(Y_{\ell |m|}-iY_{\ell ,-|m|}\right)&{\text{if}}\ m<0\\[4pt]Y_{\ell 0}&{\text{if}}\ m=0\\[4pt]{\dfrac {(-1)^{m}}{\sqrt {2}}}\left(Y_{\ell |m|}+iY_{\ell ,-|m|}\right)&{\text{if}}\ m>0.\end{cases}}}

التوافقيات الكروية الحقيقيةYم:S2R{\displaystyle Y_{\ell m}:S^{2}\to \mathbb {R} }تُعرف أحيانًا باسم التوافقيات الكروية المجزأة . [ 16 ] تتمتع هذه الدوال بنفس خصائص التعامد التي تتمتع بها الدوال المركبة.Yم:S2ج{\displaystyle Y_{\ell }^{m}:S^{2}\to \mathbb {C} }أعلاه. التوافقيات الكروية الحقيقيةYم{\displaystyle Y_{\ell m}}تُسمى الدوال التي يكون فيها m > 0 من نوع جيب التمام، وتلك التي يكون فيها m < 0 من نوع الجيب. ويمكن توضيح سبب ذلك بكتابة الدوال بدلالة كثيرات حدود ليجندر كما يلي: Yم={(-1)م22+14π(-|م|)!(+|م|)!P|م|(كوسθ) الخطيئة(|م|φ)لو م<02+14π P0(كوسθ)لو م=0(-1)م22+14π(-م)!(+م)!Pم(كوسθ) كوس(مφ)لو م>0.{\displaystyle Y_{\ell m}={\begin{cases}\left(-1\right)^{m}{\sqrt {2}}{\sqrt {{\dfrac {2\ell +1}{4\pi }}{\dfrac {(\ell -|m|)!}{(\ell +|m|)!}}}}\;P_{\ell }^{|m|}(\cos \theta )\ \sin(|m|\varphi )&{\text{if }}m<0\\[4pt]{\sqrt {\dfrac {2\ell +1}{4\pi }}}\ P_{\ell }^{0}(\cos \theta )&{\text{if }}m=0\\[4pt]\left(-1\right)^{m}{\sqrt {2}}{\sqrt {{\dfrac {2\ell +1}{4\pi }}{\dfrac {(\ell -m)!}{(\ell +m)!}}}}\;P_{\ell }^{m}(\cos \theta )\ \cos(m\varphi )&{\text{if }}m>0\,.\end{cases}}} هناPم{\displaystyle P_{\ell }^{m}}يشير الرمز [ 8 ] مرة أخرى إلى دالة ليجندر المرتبطة بها مع تضمين طور كوندون-شورتلي. مع اختلاف موضع هذا الطور، يجب تغيير الإشارات المعروضة بشكل متسق.

يمكن أيضًا رؤية عوامل الجيب وجيب التمام نفسها في القسم الفرعي التالي الذي يتناول التمثيل الديكارتي.

انظر هنا للاطلاع على قائمة التوافقيات الكروية الحقيقية حتى (بما في ذلك=4{\displaystyle \ell =4}، وهو ما يمكن اعتباره متسقًا مع مخرجات المعادلات المذكورة أعلاه.

الاستخدام في الكيمياء الكمية

انطلاقًا من الحلول التحليلية لذرة الهيدروجين، فإن الدوال الذاتية للجزء الزاوي من الدالة الموجية هي توافقيات كروية. مع ذلك، يمكن جعل حلول معادلة شرودنغر غير النسبية ، التي لا تتضمن حدودًا مغناطيسية، دوالًا حقيقية. لهذا السبب، تُستخدم الصيغ الحقيقية على نطاق واسع في دوال الأساس للكيمياء الكمومية ، إذ لا تحتاج البرامج حينها إلى استخدام الجبر المركب. في هذه الحالة، تغطي الدوال الحقيقية نفس الفضاء الذي تغطيه الدوال المركبة.

على سبيل المثال، كما يتضح من جدول التوافقيات الكروية ، فإن دوال p المعتادة (=1{\displaystyle \ell =1}) معقدة وتخلط اتجاهات المحاور، لكن النسخ الحقيقية هي في الأساس x و y و z فقط .

التوافقيات الكروية في الشكل الديكارتي

التوافقيات الكروية المعقدةYم{\displaystyle Y_{\ell }^{m}}تؤدي إلى ظهور التوافقيات الصلبة عن طريق الامتداد منS2{\displaystyle S^{2}}إلى جميعR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}كدالة متجانسة للدرجة{\displaystyle \ell }أي الإعداد Rم(v):=vYم(vv){\displaystyle R_{\ell }^{m}(v):=\|v\|^{\ell }Y_{\ell }^{m}\left({\frac {v}{\|v\|}}\right)} اتضح أنRم{\displaystyle R_{\ell }^{m}}أساس فضاء كثيرات الحدود التوافقية والمتجانسة من الدرجة{\displaystyle \ell }وبشكل أكثر تحديدًا، إنها قاعدة جيلفاند-تسيتلين (الفريدة حتى التطبيع) لهذا التمثيل للمجموعة الدورانيةSيا(3){\displaystyle SO(3)}وصيغة صريحة لـRم{\displaystyle R_{\ell }^{m}}يمكن استنتاج ذلك من خلال الإحداثيات الديكارتية.

دالة هيرغلوتز المولدة

إذا تم اعتماد الاصطلاح الكمومي لـYم:S2ج{\displaystyle Y_{\ell }^{m}:S^{2}\to \mathbb {C} }، ثم هـvأر==0م=-4π2+1رvλم(+م)!(-م)!Yم(ر/ر).{\displaystyle e^{v{\mathbf {a} }\cdot {\mathbf {r} }}=\sum _{\ell =0}^{\infty }\sum _{m=-\ell }^{\ell }{\sqrt {\frac {4\pi }{2\ell +1}}}{\frac {r^{\ell }v^{\ell }{\lambda ^{m}}}{\sqrt {(\ell +m)!(\ell -m)!}}}Y_{\ell }^{m}(\mathbf {r} /r).} هنا،ر{\displaystyle \mathbf {r} }هو المتجه ذو المكونات(x،y،z)R3{\displaystyle (x,y,z)\in \mathbb {R} ^{3}}،ر=|ر|{\displaystyle r=|\mathbf {r} |}، و أ=z^-λ2(x^+أناy^)+12λ(x^-أناy^).{\displaystyle {\mathbf {a} }={\mathbf {\hat {z}} }-{\frac {\lambda }{2}}\left({\mathbf {\hat {x}} }+i{\mathbf {\hat {y}} }\right)+{\frac {1}{2\lambda }}\left({\mathbf {\hat {x}} }-i{\mathbf {\hat {y}} }\right).}أ{\displaystyle \mathbf {a} } هو متجه ذو إحداثيات مركبة:

أ=[12(1λ-λ)،-أنا2(1λ+λ)،1].{\displaystyle \mathbf {a} =[{\frac {1}{2}}({\frac {1}{\lambda }}-\lambda ),-{\frac {i}{2}}({\frac {1}{\lambda }}+\lambda ),1].}

الخاصية الأساسية لـأ{\displaystyle \mathbf {a} }هو أنه فارغ: أأ=0.{\displaystyle \mathbf {a} \cdot \mathbf {a} =0.}

يكفي أن تأخذv{\displaystyle v}وλ{\displaystyle \lambda }كمعاملات حقيقية. بتسمية هذه الدالة المولدة باسم هيرغلوتز ، فإننا نتبع كوران وهيلبرت 1962 ، §VII.7 ، اللذين ينسبان الفضل في اكتشافها إلى ملاحظات غير منشورة له.

يمكن اشتقاق جميع خصائص التوافقيات الكروية تقريبًا من هذه الدالة المولدة. [ 17 ] ومن الفوائد المباشرة لهذا التعريف أنه إذا كان المتجهر{\displaystyle \mathbf {r} }يتم استبدالها بمؤثر متجه الدوران الكموميج{\displaystyle \mathbf {J} }بحيثYم(ج){\displaystyle {\mathcal {Y}}_{\ell }^{m}({\mathbf {J} })}هو نظير المشغل للتوافقي الصلبرYم(ر/ر){\displaystyle r^{\ell }Y_{\ell }^{m}(\mathbf {r} /r)}[ 18 ] يحصل المرء على دالة مولدة لمجموعة موحدة من عوامل تشغيل الموتر الكروي ،Yم(ج){\displaystyle {\mathcal {Y}}_{\ell }^{m}({\mathbf {J} })}:

هـvأج==0م=-4π2+1vλم(+م)!(-م)!Yم(ج).{\displaystyle e^{v{\mathbf {a} }\cdot {\mathbf {J} }}=\sum _{\ell =0}^{\infty }\sum _{m=-\ell }^{\ell }{\sqrt {\frac {4\pi }{2\ell +1}}}{\frac {v^{\ell }{\lambda ^{m}}}{\sqrt {(\ell +m)!(\ell -m)!}}}{\mathcal {Y}}_{\ell }^{m}({\mathbf {J} }).}

يضمن التوازي بين التعريفين أنYم{\displaystyle {\mathcal {Y}}_{\ell }^{m}}يتم تحويل 's تحت الدوران (انظر أدناه) بنفس طريقةYم{\displaystyle Y_{\ell }^{m}}وهذا بدوره يضمن أنها عوامل موترية كروية،تيq(ك){\displaystyle T_{q}^{(k)}}، معك={\displaystyle k={\ell }}وq=م{\displaystyle q=m}وهي، بالإضافة إلى ذلك، مجموعة معيارية ذات مقياس أو تطبيع ثابت، وتخضع لجميع خصائص هذه المؤثرات، مثل نظرية تركيب كليبيش-غوردان ، ونظرية ويغنر-إيكارت .

الشكل الديكارتي المنفصل

يُنتج تعريف هيرغلوتز كثيرات حدود يمكن، إذا رغب المرء، تحليلها إلى كثير حدود منz{\displaystyle z}وآخر منx{\displaystyle x}وy{\displaystyle y}، كما يلي (مرحلة كوندون-شورتلي): ر(YمY-م)=[2+14π]1/2Π¯م(z)((-1)م(أم+أنابم)(أم-أنابم))،م>0.{\displaystyle r^{\ell }\,{\begin{pmatrix}Y_{\ell }^{m}\\Y_{\ell }^{-m}\end{pmatrix}}=\left[{\frac {2\ell +1}{4\pi }}\right]^{1/2}{\bar {\Pi }}_{\ell }^{m}(z){\begin{pmatrix}\left(-1\right)^{m}(A_{m}+iB_{m})\\(A_{m}-iB_{m})\end{pmatrix}},\qquad m>0.} وبالنسبة لـ m = 0 : رY02+14πΠ¯0.{\displaystyle r^{\ell }\,Y_{\ell }^{0}\equiv {\sqrt {\frac {2\ell +1}{4\pi }}}{\bar {\Pi }}_{\ell }^{0}.} هنا أم(x،y)=ص=0م(مص)xصyم-صكوس((م-ص)π2)،{\displaystyle A_{m}(x,y)=\sum _{p=0}^{m}{\binom {m}{p}}x^{p}y^{m-p}\cos \left((m-p){\frac {\pi }{2}}\right),}بم(x،y)=ص=0م(مص)xصyم-صالخطيئة((م-ص)π2)،{\displaystyle B_{m}(x,y)=\sum _{p=0}^{m}{\binom {m}{p}}x^{p}y^{m-p}\sin \left((m-p){\frac {\pi }{2}}\right),} و Π¯م(z)=[(-م)!(+م)!]1/2ك=0(-م)/2(-1)ك2-(ك)(2-2ك)(-2ك)!(-2ك-م)!ر2كz-2ك-م.{\displaystyle {\bar {\Pi }}_{\ell }^{m}(z)=\left[{\frac {(\ell -m)!}{(\ell +m)!}}\right]^{1/2}\sum _{k=0}^{\left\lfloor (\ell -m)/2\right\rfloor }(-1)^{k}2^{-\ell }{\binom {\ell }{k}}{\binom {2\ell -2k}{\ell }}{\frac {(\ell -2k)!}{(\ell -2k-m)!}}\;r^{2k}\;z^{\ell -2k-m}.} لم=0{\displaystyle m=0}ويؤدي هذا إلى Π¯0(z)=ك=0/2(-1)ك2-(ك)(2-2ك)ر2كz-2ك.{\displaystyle {\bar {\Pi }}_{\ell }^{0}(z)=\sum _{k=0}^{\left\lfloor \ell /2\right\rfloor }(-1)^{k}2^{-\ell }{\binom {\ell }{k}}{\binom {2\ell -2k}{\ell }}\;r^{2k}\;z^{\ell -2k}.}

العاملΠ¯م(z){\displaystyle {\bar {\Pi }}_{\ell }^{m}(z)}وهي في الأساس متعددة حدود ليجندر المرتبطة بهاPم(كوسθ){\displaystyle P_{\ell }^{m}(\cos \theta )}والعوامل(أم±أنابم){\displaystyle (A_{m}\pm iB_{m})}هي في الأساسهـ±أنامφ{\displaystyle e^{\pm im\varphi }}.

أمثلة

باستخدام التعبيرات لـΠ¯م(z){\displaystyle {\bar {\Pi }}_{\ell }^{m}(z)}،أم(x،y){\displaystyle A_{m}(x,y)}، وبم(x،y){\displaystyle B_{m}(x,y)}من خلال ما سبق ذكره صراحةً، نحصل على: Y31=-1ر3[74π316]1/2(5z2-ر2)(x+أناy)=-[74π316]1/2(5كوس2θ-1)(الخطيئةθهـأناφ){\displaystyle Y_{3}^{1}=-{\frac {1}{r^{3}}}\left[{\tfrac {7}{4\pi }}\cdot {\tfrac {3}{16}}\right]^{1/2}\left(5z^{2}-r^{2}\right)\left(x+iy\right)=-\left[{\tfrac {7}{4\pi }}\cdot {\tfrac {3}{16}}\right]^{1/2}\left(5\cos ^{2}\theta -1\right)\left(\sin \theta e^{i\varphi }\right)}

Y4-2=1ر4[94π532]1/2(7z2-ر2)(x-أناy)2=[94π532]1/2(7كوس2θ-1)(الخطيئة2θهـ-2أناφ){\displaystyle Y_{4}^{-2}={\frac {1}{r^{4}}}\left[{\tfrac {9}{4\pi }}\cdot {\tfrac {5}{32}}\right]^{1/2}\left(7z^{2}-r^{2}\right)\left(x-iy\right)^{2}=\left[{\tfrac {9}{4\pi }}\cdot {\tfrac {5}{32}}\right]^{1/2}\left(7\cos ^{2}\theta -1\right)\left(\sin ^{2}\theta e^{-2i\varphi }\right)} يمكن التحقق من أن هذا يتوافق مع الوظيفة المذكورة هنا وهنا .

الأشكال الحقيقية

باستخدام المعادلات أعلاه لتكوين التوافقيات الكروية الحقيقية، يتضح أنه بالنسبة لـم>0{\displaystyle m>0}فقطأم{\displaystyle A_{m}}يتم تضمين الحدود (جيوب التمام)، و لـم<0{\displaystyle m<0}فقطبم{\displaystyle B_{m}}يتم تضمين الحدود (الجيوب):

ر(YمY-م)=2+12πΠ¯م(z)(أمبم)،م>0.{\displaystyle r^{\ell }\,{\begin{pmatrix}Y_{\ell m}\\Y_{\ell -m}\end{pmatrix}}={\sqrt {\frac {2\ell +1}{2\pi }}}{\bar {\Pi }}_{\ell }^{m}(z){\begin{pmatrix}A_{m}\\B_{m}\end{pmatrix}},\qquad m>0.} وبالنسبة لـ m = 0: رY02+14πΠ¯0.{\displaystyle r^{\ell }\,Y_{\ell 0}\equiv {\sqrt {\frac {2\ell +1}{4\pi }}}{\bar {\Pi }}_{\ell }^{0}.}

الحالات والقيم الخاصة

  1. متىم=0{\displaystyle m=0}التوافقيات الكرويةYم:S2ج{\displaystyle Y_{\ell }^{m}:S^{2}\to \mathbb {C} }اختزالها إلى كثيرات حدود ليجندر العادية :Y0(θ،φ)=2+14πP(كوسθ).{\displaystyle Y_{\ell }^{0}(\theta ,\varphi )={\sqrt {\frac {2\ell +1}{4\pi }}}P_{\ell }(\cos \theta ).}
  2. متىم=±{\displaystyle m=\pm \ell }،Y±(θ،φ)=(1)2!(2+1)!4πالخطيئةθهـ±أناφ،{\displaystyle Y_{\ell }^{\pm \ell }(\theta ,\varphi )={\frac {(\mp 1)^{\ell }}{2^{\ell }\ell !}}{\sqrt {\frac {(2\ell +1)!}{4\pi }}}\sin ^{\ell }\theta \,e^{\pm i\ell \varphi },} أو ببساطة في الإحداثيات الديكارتية،رY±(ر)=(1)2!(2+1)!4π(x±أناy).{\displaystyle r^{\ell }Y_{\ell }^{\pm \ell }({\mathbf {r} })={\frac {(\mp 1)^{\ell }}{2^{\ell }\ell !}}{\sqrt {\frac {(2\ell +1)!}{4\pi }}}(x\pm iy)^{\ell }.}
  3. في القطب الشمالي، حيثθ=0{\displaystyle \theta =0}، وφ{\displaystyle \varphi }غير مُعرَّف، جميع التوافقيات الكروية باستثناء تلك التيم=0{\displaystyle m=0}يختفي:Yم(0،φ)=Yم(z)=2+14πدلتام0.{\displaystyle Y_{\ell }^{m}(0,\varphi )=Y_{\ell }^{m}({\mathbf {z} })={\sqrt {\frac {2\ell +1}{4\pi }}}\delta _{m0}.}

خصائص التناظر

تتمتع التوافقيات الكروية بخصائص عميقة وهامة في ظل عمليات الانعكاس المكاني (التكافؤ) والدوران.

التكافؤ

تتمتع التوافقيات الكروية بتكافؤ محدد. أي أنها إما زوجية أو فردية بالنسبة للانعكاس حول نقطة الأصل. ويُرمز للانعكاس بالمؤثر .PΨ(ر)=Ψ(-ر){\displaystyle P\Psi (\mathbf {r} )=\Psi (-\mathbf {r} )}ثم، كما يمكن ملاحظة ذلك من نواحٍ عديدة (ربما أبسطها من خلال دالة هيرغلوتز المولدة)، معر{\displaystyle \mathbf {r} }كونه متجه وحدة، Yم(-ر)=(-1)Yم(ر).{\displaystyle Y_{\ell }^{m}(-\mathbf {r} )=(-1)^{\ell }Y_{\ell }^{m}(\mathbf {r} ).}

من حيث الزوايا الكروية، يحول التكافؤ نقطة ذات إحداثيات{θ،φ}{\displaystyle \{\theta ,\varphi \}}ل{π-θ،π+φ}{\displaystyle \{\pi -\theta ,\pi +\varphi \}}ثم يكون بيان تكافؤ التوافقيات الكروية كما يلي Yم(θ،φ)Yم(π-θ،π+φ)=(-1)Yم(θ،φ){\displaystyle Y_{\ell }^{m}(\theta ,\varphi )\to Y_{\ell }^{m}(\pi -\theta ,\pi +\varphi )=(-1)^{\ell }Y_{\ell }^{m}(\theta ,\varphi )} (يمكن رؤية ذلك على النحو التالي: تعطي كثيرات حدود ليجندر المرتبطة (−1) + m ومن الدالة الأسية لدينا (−1) m ، مما يعطي معًا للتوافقيات الكروية زوجية (−1) .)

يستمر التكافؤ بالنسبة للتوافقيات الكروية الحقيقية، وبالنسبة للتوافقيات الكروية في الأبعاد الأعلى: تطبيق انعكاس نقطي على توافقية كروية من الدرجة يغير الإشارة بمعامل (−1) .

التناوب

دوران دالة كروية حقيقية حيث m = 0 و = 3. لا تساوي المعاملات مصفوفات ويغنر D، نظرًا لعرض دوال حقيقية، ولكن يمكن الحصول عليها بإعادة تحليل الدوال المركبة.

لنفترض دورانًاR{\displaystyle {\mathcal {R}}}حول الأصل الذي يرسل متجه الوحدةر{\displaystyle \mathbf {r} }لر{\displaystyle \mathbf {r} '}في ظل هذه العملية، يتم الحصول على توافقية كروية من الدرجة{\displaystyle \ell }والطلبم{\displaystyle m}يتحول إلى توليفة خطية من التوافقيات الكروية من نفس الدرجة. أي، Yم(ر)=م=-أممYم(ر)،{\displaystyle Y_{\ell }^{m}({\mathbf {r} }')=\sum _{m'=-\ell }^{\ell }A_{mm'}Y_{\ell }^{m'}({\mathbf {r} }),} أينأمم{\displaystyle A_{mm'}}هي مصفوفة من الرتبة(2+1){\displaystyle (2\ell +1)}يعتمد ذلك على الدورانR{\displaystyle {\mathcal {R}}}لكن هذه ليست الطريقة المعتادة للتعبير عن هذه الخاصية. فالطريقة المعتادة هي كتابة:

Yم(ر)=م=-[دمم()(R)]*Yم(ر)،{\displaystyle Y_{\ell }^{m}({\mathbf {r} }')=\sum _{m'=-\ell }^{\ell }[D_{mm'}^{(\ell )}({\mathcal {R}})]^{*}Y_{\ell }^{m'}({\mathbf {r} }),} أيندمم()(R)*{\displaystyle D_{mm'}^{(\ell )}({\mathcal {R}})^{*}}هو المرافق المركب لعنصر من مصفوفة ويغنر D. على وجه الخصوص عندمار{\displaystyle \mathbf {r} '}هوϕ0{\displaystyle \phi _{0}}بتدوير السمت نحصل على المتطابقة،

Yم(ر)=Yم(ر)هـأنامϕ0.{\displaystyle Y_{\ell }^{m}({\mathbf {r} }')=Y_{\ell }^{m}({\mathbf {r} })e^{im\phi _{0}}.}

لعلّ السلوك الدوراني للتوافقيات الكروية هو السمة الأساسية لها من وجهة نظر نظرية الزمر.Yم{\displaystyle Y_{\ell }^{m}}درجات علمية{\displaystyle \ell }توفير مجموعة أساسية من الدوال للتمثيل غير القابل للاختزال للمجموعة SO(3) ذات البعد(2+1){\displaystyle (2\ell +1)}. العديد من الحقائق المتعلقة بالتوافقيات الكروية (مثل نظرية الجمع) التي يتم إثباتها بشكل شاق باستخدام أساليب التحليل تكتسب براهين أبسط وأهمية أعمق باستخدام أساليب التناظر.

توسيع التوافقيات الكروية

التوافقيات الكروية لابلاسYم:S2ج{\displaystyle Y_{\ell }^{m}:S^{2}\to \mathbb {C} }تشكل مجموعة كاملة من الدوال المتعامدة، وبالتالي تشكل أساسًا متعامدًا لفضاء هيلبرت للدوال القابلة للتكامل التربيعيلج2(S2){\displaystyle L_{\mathbb {C} }^{2}(S^{2})}على كرة الوحدةS2{\displaystyle S^{2}}أي دالة قابلة للتكامل التربيعيو:S2ج{\displaystyle f:S^{2}\to \mathbb {C} }وبالتالي يمكن توسيعها كمزيج خطي من هذه العناصر:

و(θ،φ)==0م=-ومYم(θ،φ).{\displaystyle f(\theta ,\varphi )=\sum _{\ell =0}^{\infty }\sum _{m=-\ell }^{\ell }f_{\ell }^{m}\,Y_{\ell }^{m}(\theta ,\varphi ).}

ينطبق هذا التوسع بمعنى التقارب التربيعي المتوسط ​​- التقارب في L 2 للكرة - أي أن

ليمشمال02π0π|و(θ،φ)-=0شمالم=-ومYم(θ،φ)|2الخطيئةθدθدφ=0.{\displaystyle \lim _{N\to \infty }\int _{0}^{2\pi }\int _{0}^{\pi }\left|f(\theta ,\varphi )-\sum _{\ell =0}^{N}\sum _{m=-\ell }^{\ell }f_{\ell }^{m}Y_{\ell }^{m}(\theta ,\varphi )\right|^{2}\sin \theta \,d\theta \,d\varphi =0.}

تُعدّ معاملات التوسيع نظائر لمعاملات فورييه ، ويمكن الحصول عليها بضرب المعادلة أعلاه في المرافق المركب لتوافقي كروي، ثم التكامل على الزاوية المجسمة Ω، واستخدام علاقات التعامد المذكورة أعلاه. وهذا مُبرَّرٌ بدقة من خلال نظرية فضاء هيلبرت الأساسية. في حالة التوافقيات المتعامدة المعيارية، يُعطي هذا:

وم=Ωو(θ،φ)Yم*(θ،φ)دΩ=02πدφ0πدθالخطيئةθو(θ،φ)Yم*(θ،φ).{\displaystyle f_{\ell }^{m}=\int _{\Omega }f(\theta ,\varphi )\,Y_{\ell }^{m*}(\theta ,\varphi )\,d\Omega =\int _{0}^{2\pi }d\varphi \int _{0}^{\pi }\,d\theta \,\sin \theta f(\theta ,\varphi )Y_{\ell }^{m*}(\theta ,\varphi ).}

إذا تضاءلت المعاملات في بسرعة كافية - على سبيل المثال، بشكل أسي - فإن السلسلة تتقارب أيضًا بشكل منتظم إلى f .

دالة قابلة للتكامل التربيعيو:S2R{\displaystyle f:S^{2}\to \mathbb {R} }ويمكن أيضًا توسيعها من حيث التوافقيات الحقيقيةYم:S2R{\displaystyle Y_{\ell m}:S^{2}\to \mathbb {R} }أعلاه كمجموع

و(θ،φ)==0م=-ومYم(θ،φ).{\displaystyle f(\theta ,\varphi )=\sum _{\ell =0}^{\infty }\sum _{m=-\ell }^{\ell }f_{\ell m}\,Y_{\ell m}(\theta ,\varphi ).}

ويظل تقارب السلسلة قائماً بنفس المعنى، أي التوافقيات الكروية الحقيقيةYم:S2R{\displaystyle Y_{\ell m}:S^{2}\to \mathbb {R} }تشكل مجموعة كاملة من الدوال المتعامدة، وبالتالي تشكل أساسًا متعامدًا لفضاء هيلبرت للدوال القابلة للتكامل التربيعيلR2(S2){\displaystyle L_{\mathbb {R} }^{2}(S^{2})}فائدة التوسع بدلالة الدوال التوافقية الحقيقيةYم{\displaystyle Y_{\ell m}}هذا ينطبق على الدوال الحقيقيةو:S2R{\displaystyle f:S^{2}\to \mathbb {R} }معاملات التوسعوم{\displaystyle f_{\ell m}}مضمون أن تكون حقيقية، بينما معاملاتهاوم{\displaystyle f_{\ell }^{m}}في توسعهم من حيثYم{\displaystyle Y_{\ell }^{m}}(باعتبارها دوال)و:S2جR{\displaystyle f:S^{2}\to \mathbb {C} \supset \mathbb {R} }) لا يمتلكون تلك الخاصية.

علاقة الاكتمال

تُعرَّف علاقة الاكتمال بأنها مساواة توزيعية بين مجموع جميع المؤشرات ودالة ديراك دلتا . بالنسبة للتوافقيات الكروية، فإن دالة ديراك دلتا هي حاصل الضرب الموتري لدالتين من دوال ديراك دلتا، إحداهما للزاوية السمتية على الكرة، والأخرى للزاوية القطبية. وتُكتب العلاقة على النحو التالي [ 19 ] .

ل=0م=-للYلم*(θ،ϕ)Yلم(θ،ϕ)=دلتا(ϕ-ϕ)دلتا(كوسθ-كوسθ).{\displaystyle \sum _{l=0}^{\infty }\sum _{m=-l}^{l}Y_{lm}^{*}(\theta \,',\,\phi \,')Y_{lm}(\theta ,\,\phi )=\delta (\phi -\phi \,')\,\delta (\cos \theta -\cos \theta \,').}

تحليل الطيف

طيف القدرة في معالجة الإشارات

تُعرَّف القدرة الكلية للدالة f في أدبيات معالجة الإشارات بأنها تكامل مربع الدالة مقسومًا على مساحة مجالها. وباستخدام خصائص التعامد المعياري للدوال التوافقية الكروية الحقيقية ذات القدرة الوحدوية، يُمكن التحقق بسهولة من أن القدرة الكلية لدالة مُعرَّفة على كرة الوحدة ترتبط بمعاملاتها الطيفية من خلال تعميم لنظرية بارسيفال (هنا، تُصاغ النظرية للتوافقيات شبه المعيارية لشميدت، وتختلف العلاقة قليلاً بالنسبة للتوافقيات المتعامدة المعيارية): [ 20 ] [ 21 ]

14πΩ|و(Ω)|2دΩ==0Sوو()،{\displaystyle {\frac {1}{4\,\pi }}\int _{\Omega }|f(\Omega )|^{2}\,d\Omega =\sum _{\ell =0}^{\infty }S_{f\!f}(\ell ),} أين Sوو()=12+1م=-|وم|2{\displaystyle S_{f\!f}(\ell )={\frac {1}{2\ell +1}}\sum _{m=-\ell }^{\ell }|f_{\ell m}|^{2}}

يُعرَّف بأنه طيف القدرة الزاوي (للتوافقيات شبه المعيارية لشميدت). وبالمثل، يمكن تعريف القدرة المتقاطعة لدالتين على النحو التالي: 14πΩو(Ω)ز*(Ω)دΩ==0Sوز()،{\displaystyle {\frac {1}{4\,\pi }}\int _{\Omega }f(\Omega )\,g^{\ast }(\Omega )\,d\Omega =\sum _{\ell =0}^{\infty }S_{fg}(\ell ),} أين Sوز()=12+1م=-ومزم*{\displaystyle S_{fg}(\ell )={\frac {1}{2\ell +1}}\sum _{m=-\ell }^{\ell }f_{\ell m}g_{\ell m}^{\ast }}

يُعرَّف بأنه طيف القدرة المتقاطع. إذا كان متوسط ​​الدالتين f و g يساوي صفرًا (أي أن معاملات الطيف f₀₀ و g₀₀ تساوي صفرًا)، فإن Sₐff( ) و Sₐfg ( ) يمثلان مساهمتي الدالتين في التباين والتباين المشترك للدرجة ، على التوالي . من الشائع أن يُقارب طيف القدرة (المتقاطع) جيدًا بقانون قوة من الشكل التالي :

Sوو()=جβ.{\displaystyle S_{f\!f}(\ell )=C\,\ell ^{\beta }.}

عندما تكون β = 0 ، يكون الطيف "أبيض" لأن كل درجة تمتلك قدرة متساوية. وعندما تكون β < 0 ، يُطلق على الطيف اسم "أحمر" لوجود قدرة أكبر عند الدرجات المنخفضة ذات الأطوال الموجية الطويلة مقارنةً بالدرجات الأعلى. وأخيرًا، عندما تكون β > 0 ، يُطلق على الطيف اسم "أزرق". يرتبط شرط رتبة نمو S ff ( ) برتبة قابلية اشتقاق f في القسم التالي.

التقريب والنعومة

تُستخدم التوافقيات الكروية لتقريب الدوال على الكرة، ويتحكم ترتيب اضمحلال القوة في سلاسة الأداء.Πن(S2){\displaystyle \Pi _{n}(S^{2})}يرمز إلى الفضاء الذي تغطيه التوافقيات الكروية من الدرجة على الأكثرن{\displaystyle n}بالنسبة لدالةو{\displaystyle f}على الكرة، يكون خطأ أفضل تقريب بواسطة كثيرات الحدود الكروية من الدرجة على الأكثرن{\displaystyle n}يكون

هـن(و)ص=معلوماتPΠن(S2)و-Pص،{\displaystyle E_{n}(f)_{p}=\inf _{P\in \Pi _{n}(S^{2})}\|f-P\|_{p},}

مع مراعاة المعيارلص(S2){\displaystyle L^{p}(S^{2})}أو وفقًا للمعيار الموحد عندماص={\displaystyle p=\infty }السلوك التقاربي لـهـن(و)ص{\displaystyle E_{n}(f)_{p}}مثلن{\displaystyle n\to \infty }يقدم مقياسًا كميًا لمدى جودةو{\displaystyle f}يمكن تقريبها باستخدام التوافقيات الكروية منخفضة الدرجة. وهذا مماثل للتقريب باستخدام كثيرات الحدود المثلثية في تحليل فورييه العادي.

على الدائرة، يمكن قياس السلاسة من خلال انخفاض معاملات فورييه. على الكرة، تسمح الدوال الأكثر سلاسة بتقريب أسرع باستخدام كثيرات الحدود الكروية، بينما على العكس من ذلك، فإن الانخفاض السريع الكافي لخطأ التقريب يدل على السلاسة. وبشكل أدق، يمكن أيضًا وصف سلاسة سوبوليف طيفيًا، نظرًا لأن التوافقيات الكروية من الدرجة{\displaystyle \ell }هي دوال ذاتية لمؤثر لابلاس-بيلترامي بقيمة ذاتية-(+1){\displaystyle -\ell (\ell +1)}[ 22 ]

لص=2{\displaystyle p=2}يمكن توضيح هذه العلاقة بشكل صريح للغاية. إذا

و==0م=-ومYم{\displaystyle f=\sum _{\ell =0}^{\infty }\sum _{m=-\ell }^{\ell }f_{\ell m}Y_{\ell m}}

هو التوسع التوافقي الكروي لـو{\displaystyle f}ثم معيار سوبوليف للترتيبs{\displaystyle s}وهو مكافئ، حتى اتفاقية التطبيع للتوافقيات، لـ

وحs(S2)2==0(1+(+1))sSوو().{\displaystyle \|f\|_{H^{s}(S^{2})}^{2}=\sum _{\ell =0}^{\infty }(1+\ell (\ell +1))^{s}S_{ff}(\ell ).}

هكذاوحs(S2){\displaystyle f\in H^{s}(S^{2})}تحديداً عندما يكون هذا المجموع المرجح محدوداً.(+1){\displaystyle \ell (\ell +1)}ينمو مثل2{\displaystyle \ell ^{2}}، تتطلب سلاسة سوبوليف الأعلى اضمحلالًا أسرع للقوة في الدرجات العالية.

فيل2{\displaystyle L^{2}}، أفضل تقريب بواسطة التوافقيات الكروية من الدرجة على الأكثرن{\displaystyle n}يتم الحصول على ذلك عن طريق اقتطاع التوسع التوافقي الكروي، بحيث

هـن(و)22=>نSوو().{\displaystyle E_{n}(f)_{2}^{2}=\sum _{\ell >n}S_{ff}(\ell ).}

وبالتالي، إذاوحs(S2){\displaystyle f\in H^{s}(S^{2})}، ثم

هـن(و)2جsن-sوحs(S2)،{\displaystyle E_{n}(f)_{2}\leq C_{s}n^{-s}\|f\|_{H^{s}(S^{2})},}

والذي يحد من خطأ التقريب بواسطة معيار سوبوليف.

باستخدام عملية توحيد القدرة المذكورة أعلاه، يكون تقدير الاضمحلال على النحو التاليSوو()=يا(-α){\displaystyle S_{ff}(\ell )=O(\ell ^{-\alpha })}يشير ذلك إلى العضوية فيحs(S2){\displaystyle H^{s}(S^{2})}حينماα>2s+1{\displaystyle \alpha >2s+1}بحسب نظرية تضمين سوبوليف ،حs(S2){\displaystyle H^{s}(S^{2})}يدمج فيجك(S2){\displaystyle C^{k}(S^{2})}متىs>ك+1{\displaystyle s>k+1}وبالتالي فإن التحلل متعدد الحدود السريع بما فيه الكفاية لطيف القدرة يعني قابلية التفاضل، والتحلل الأسرع من كل قدرة يعني سلاسة جميع الرتب.

الخصائص الجبرية

نظرية الجمع

تُعرف إحدى النتائج الرياضية ذات الأهمية والفائدة الكبيرة باسم نظرية الجمع للتوافقيات الكروية. بفرض وجود متجهين r و r′ ، بإحداثيات كروية(ر،θ،φ){\displaystyle (r,\theta ,\varphi )}و(ر،θ،φ){\displaystyle (r,\theta ',\varphi ')}، على التوالي، الزاويةγ{\displaystyle \gamma }يتم تحديد العلاقة بينهما من خلال العلاقة كوسγ=كوسθكوسθ+الخطيئةθالخطيئةθكوس(φ-φ){\displaystyle \cos \gamma =\cos \theta '\cos \theta +\sin \theta \sin \theta '\cos(\varphi -\varphi ')} حيث يتم لعب دور الدوال المثلثية التي تظهر على الجانب الأيمن بواسطة التوافقيات الكروية، ويتم لعب دور الجانب الأيسر بواسطة كثيرات حدود ليجندر .

تنص نظرية الجمع على [ 23 ]

حيث Pℓ هي متعددة حدود ليجندر من الدرجة . هذا التعبير صالح لكل من التوافقيات الحقيقية والمركبة. [ 24 ] يمكن إثبات النتيجة تحليليًا، باستخدام خصائص نواة بواسون في كرة الوحدة، أو هندسيًا بتطبيق دوران على المتجه y بحيث يشير على طول المحور z ، ثم حساب الطرف الأيمن مباشرةً. [ 25 ]

على وجه الخصوص، عندما يكون x = y ، فإن هذا يعطي نظرية أونسولد [ 26 ]م=-Yم*(x)Yم(x)=2+14π{\displaystyle \sum _{m=-\ell }^{\ell }Y_{\ell }^{m}{}^{*}(\mathbf {x} )\,Y_{\ell }^{m}(\mathbf {x} )={\frac {2\ell +1}{4\pi }}} والتي تعمم المتطابقة cos 2 θ + sin 2 θ = 1 إلى بعدين.

في التوسع ( 1 )، الجانب الأيسرP(xy){\displaystyle P_{\ell }(\mathbf {x} \cdot \mathbf {y} )}هو مضاعف ثابت للتوافقية الكروية القطاعية من الدرجة . من هذا المنظور، يمكن تعميم ذلك على الأبعاد الأعلى كما يلي: ليكن Yj أساسًا متعامدًا معياريًا اختياريًا للفضاء Hℓ للتوافقيات الكروية من الدرجة ℓ على الكرة n . عندئذٍZx(){\displaystyle Z_{\mathbf {x} }^{(\ell )}}، الدرجة التوافقي القطاعي المقابل لمتجه الوحدة x ، يتحلل على النحو التالي [ 27 ]

علاوة على ذلك، التوافقي النطاقيZx()(y){\displaystyle Z_{\mathbf {x} }^{(\ell )}({\mathbf {y} })}يُعطى كمضاعف ثابت لكثير الحدود المناسب لـ Gegenbauer :

بدمج ( 2 ) و( 3 ) نحصل على ( 1 ) في البعد n = 2 عندما يتم تمثيل x و y بإحداثيات كروية. وأخيرًا، بتقييمها عند x = y نحصل على المتطابقة الوظيفية خافتحωن-1=ج=1خافت(ح)|Yج(x)|2{\displaystyle {\frac {\dim \mathbf {H} _{\ell }}{\omega _{n-1}}}=\sum _{j=1}^{\dim(\mathbf {H} _{\ell })}|Y_{j}({\mathbf {x} })|^{2}} حيث ω n −1 هو حجم الكرة ( n −1).

قاعدة الانكماش

هناك هوية مفيدة أخرى تعبر عن حاصل ضرب اثنين من التوافقيات الكروية كمجموع على التوافقيات الكروية [ 28 ]Yأα(θ،φ)Yبβ(θ،φ)=(2أ+1)(2ب+1)4πج=0γ=-جج(-1)γ2ج+1(أبجαβ-γ)(أبج000)Yجγ(θ،φ)=(2أ+1)(2ب+1)4πج=|أ-ب|أ+ب12ج+1أαبβ|جα+βأ0ب0|ج0Yجγ(θ،φ){\displaystyle {\begin{aligned}Y_{a}^{\alpha }\left(\theta ,\varphi \right)Y_{b}^{\beta }\left(\theta ,\varphi \right)&={\sqrt {\frac {\left(2a+1\right)\left(2b+1\right)}{4\pi }}}\sum _{c=0}^{\infty }\sum _{\gamma =-c}^{c}\left(-1\right)^{\gamma }{\sqrt {2c+1}}{\begin{pmatrix}a&b&c\\\alpha &\beta &-\gamma \end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}a&b&c\\0&0&0\end{pmatrix}}Y_{c}^{\gamma }\left(\theta ,\varphi \right)\\&={\sqrt {\frac {\left(2a+1\right)\left(2b+1\right)}{4\pi }}}\sum _{c=|a-b|}^{a+b}{\frac {1}{\sqrt {2c+1}}}\left\langle a\,\alpha \,b\,\beta |c\,\alpha +\beta \right\rangle \left\langle a\,0\,b\,0|c\,0\right\rangle Y_{c}^{\gamma }\left(\theta ,\varphi \right)\end{aligned}}} العديد من الحدود في هذا المجموع تساوي صفرًا بشكل بديهي. قيمج{\displaystyle c}وγ{\displaystyle \gamma }يتم تحديد الحدود التي ينتج عنها حدود غير صفرية في هذا المجموع بواسطة قواعد الاختيار لرموز 3j .

معاملات كليبش-غوردان

معاملات كليبش-غوردان هي المعاملات التي تظهر في مفكوك حاصل ضرب توافقيتين كرويتين بدلالة التوافقيات الكروية نفسها. تتوفر تقنيات متنوعة لإجراء الحساب نفسه تقريبًا، بما في ذلك رمز ويغنر 3-jm ، ومعاملات راكا ، وتكاملات سلاتر . بشكل مجرد، تعبر معاملات كليبش-غوردان عن حاصل الضرب الموتري لتمثيلين غير قابلين للاختزال لمجموعة الدوران كمجموع تمثيلات غير قابلة للاختزال: بعد تطبيعها بشكل مناسب، تصبح المعاملات هي التعددية.

تصوير التوافقيات الكروية

تمثيل تخطيطي لـYم{\displaystyle Y_{\ell m}}على الكرة الوحدة وخطوطها العقدية.[Yم]{\displaystyle \Re [Y_{\ell m}]}تساوي صفرًا على طول m دائرة عظمى تمر بالقطبين، وعلى طول m دائرة ذات خطوط عرض متساوية. وتغير الدالة إشارتها في كل مرة تعبر فيها أحد هذه الخطوط.
رسم بياني ثلاثي الأبعاد بالألوان للتوافقيات الكروية من الدرجة n = 5. لاحظ أن n = .

التوافقيات الكروية لابلاسYم{\displaystyle Y_{\ell }^{m}}يمكن تصورها من خلال النظر إلى " خطوطها العقدية "، أي مجموعة النقاط على الكرة حيث[Yم]=0{\displaystyle \Re [Y_{\ell }^{m}]=0}أو بدلاً من ذلك حيث[Yم]=0{\displaystyle \Im [Y_{\ell }^{m}]=0}خطوط العقد لـYم{\displaystyle Y_{\ell }^{m}}تتكون من دائرة: يوجد | m | دائرة على طول خطوط الطول وℓ | m | دائرة على طول خطوط العرض. يمكن تحديد عدد الخطوط العقدية من كل نوع عن طريق حساب عدد أصفارYم{\displaystyle Y_{\ell }^{m}}فيθ{\displaystyle \theta }وφ{\displaystyle \varphi }الاتجاهات على التوالي. مع الأخذ في الاعتبارYم{\displaystyle Y_{\ell }^{m}}كدالة لـθ{\displaystyle \theta }، يمتلك كل من المكونين الحقيقي والخيالي لكثيرات حدود ليجندر المرتبطة −| m | أصفارًا، مما يؤدي إلى ظهور "خط عرض" عقدي. من ناحية أخرى، بالنظر إلىYم{\displaystyle Y_{\ell }^{m}}كدالة لـφ{\displaystyle \varphi }تمتلك الدوال المثلثية sin و cos 2| m | أصفارًا، كل منها يؤدي إلى "خط طول" عقدي. [ 29 ]

عندما تكون رتبة التوافقيات الكروية m تساوي صفرًا (أعلى اليسار في الشكل)، فإن دوال التوافقيات الكروية لا تعتمد على خط الطول، وتُسمى حينها بالدوال القطاعية . تُعد هذه التوافقيات الكروية حالة خاصة من الدوال الكروية القطاعية . عندما = | m | (أسفل اليمين في الشكل)، لا توجد نقاط تقاطع مع خط العرض، وتُسمى حينها بالدوال القطاعية . أما في الحالات الأخرى، فإن الدوال تُشكل سطح الكرة، وتُسمى حينها بالدوال الفسيفسائية .

لا تُعتبر التوافقيات الكروية الأكثر عمومية من الدرجة بالضرورة تلك الخاصة بأساس لابلاس.Yم{\displaystyle Y_{\ell }^{m}}ويمكن أن تكون مجموعات العقد الخاصة بها من نوع عام إلى حد ما. [ 30 ]

قائمة التوافقيات الكروية

التعبيرات التحليلية للتوافقيات الكروية القليلة الأولى من تحويل لابلاس المتعامدةYم:S2ج{\displaystyle Y_{\ell }^{m}:S^{2}\to \mathbb {C} }التي تستخدم اتفاقية طور كوندون-شورتلي: Y00(θ،φ)=121π{\displaystyle Y_{0}^{0}(\theta ,\varphi )={\frac {1}{2}}{\sqrt {\frac {1}{\pi }}}}

Y1-1(θ،φ)=1232πالخطيئةθهـ-أناφY10(θ،φ)=123πكوسθY11(θ،φ)=-1232πالخطيئةθهـأناφ{\displaystyle {\begin{aligned}Y_{1}^{-1}(\theta ,\varphi )&={\frac {1}{2}}{\sqrt {\frac {3}{2\pi }}}\,\sin \theta \,e^{-i\varphi }\\Y_{1}^{0}(\theta ,\varphi )&={\frac {1}{2}}{\sqrt {\frac {3}{\pi }}}\,\cos \theta \\Y_{1}^{1}(\theta ,\varphi )&={\frac {-1}{2}}{\sqrt {\frac {3}{2\pi }}}\,\sin \theta \,e^{i\varphi }\end{aligned}}}

Y2-2(θ،φ)=14152πالخطيئة2θهـ-2أناφY2-1(θ،φ)=12152πالخطيئةθكوسθهـ-أناφY20(θ،φ)=145π(3كوس2θ-1)Y21(θ،φ)=-12152πالخطيئةθكوسθهـأناφY22(θ،φ)=14152πالخطيئة2θهـ2أناφ{\displaystyle {\begin{aligned}Y_{2}^{-2}(\theta ,\varphi )&={\frac {1}{4}}{\sqrt {\frac {15}{2\pi }}}\,\sin ^{2}\theta \,e^{-2i\varphi }\\Y_{2}^{-1}(\theta ,\varphi )&={\frac {1}{2}}{\sqrt {\frac {15}{2\pi }}}\,\sin \theta \,\cos \theta \,e^{-i\varphi }\\Y_{2}^{0}(\theta ,\varphi )&={\frac {1}{4}}{\sqrt {\frac {5}{\pi }}}\,(3\cos ^{2}\theta -1)\\Y_{2}^{1}(\theta ,\varphi )&={\frac {-1}{2}}{\sqrt {\frac {15}{2\pi }}}\,\sin \theta \,\cos \theta \,e^{i\varphi }\\Y_{2}^{2}(\theta ,\varphi )&={\frac {1}{4}}{\sqrt {\frac {15}{2\pi }}}\,\sin ^{2}\theta \,e^{2i\varphi }\end{aligned}}}

أبعاد أعلى

تُعرَّف التوافقيات الكروية الكلاسيكية على أنها دوال ذات قيم مركبة على كرة الوحدةS2{\displaystyle S^{2}}داخل الفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعادR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}يمكن تعميم التوافقيات الكروية إلى فضاء إقليدي ذي أبعاد أعلىRن{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}على النحو التالي، مما يؤدي إلى وظائفSن-1ج{\displaystyle S^{n-1}\to \mathbb {C} }[ 31 ] ليكن P فضاء كثيرات الحدود المتجانسة ذات القيم المركبة من الدرجة في n متغيرًا حقيقيًا، والتي تُعتبر هنا دوالًاRنج{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}\to \mathbb {C} }أي أن كثيرة الحدود p تنتمي إلى P بشرط أن يكون لأي عدد حقيقيλR{\displaystyle \lambda \in \mathbb {R} }، لدى المرء

ص(λx)=λص(x).{\displaystyle p(\lambda \mathbf {x} )=\lambda ^{\ell }p(\mathbf {x} ).}

لنفترض أن A يمثل الفضاء الجزئي من P الذي يتكون من جميع كثيرات الحدود التوافقية : أ:={صP|Δص=0}.{\displaystyle \mathbf {A} _{\ell }:=\{p\in \mathbf {P} _{\ell }\,\mid \,\Delta p=0\}\,.} هذه هي التوافقيات الكروية الصلبة (المنتظمة) . لنرمز بـ H إلى فضاء الدوال على كرة الوحدة Sن-1:={xRن||x|=1}{\displaystyle S^{n-1}:=\{\mathbf {x} \in \mathbb {R} ^{n}\,\mid \,\left|x\right|=1\}} تم الحصول عليها عن طريق التقييد من A ح:={و:Sن-1ج| بالنسبة للبعض صأ،و(x)=ص(x) للجميع xSن-1}.{\displaystyle \mathbf {H} _{\ell }:=\left\{f:S^{n-1}\to \mathbb {C} \,\mid \,{\text{ for some }}p\in \mathbf {A} _{\ell },\,f(\mathbf {x} )=p(\mathbf {x} ){\text{ for all }}\mathbf {x} \in S^{n-1}\right\}.}

تنطبق الخصائص التالية:

  • مجموع الفضاءات H كثيف في المجموعةج(Sن-1){\displaystyle C(S^{n-1})}من الدوال المتصلة علىSن-1{\displaystyle S^{n-1}}بالنسبة للطوبولوجيا المنتظمة ، وفقًا لنظرية ستون-ويرستراس . ونتيجةً لذلك، فإن مجموع هذه الفضاءات كثيف أيضًا في فضاء ( Sₙ₋₁ ) للدوال القابلة للتكامل التربيعي على الكرة. وبالتالي، فإن كل دالة قابلة للتكامل التربيعي على الكرة تتحلل بشكل فريد إلى سلسلة من التوافقيات الكروية، حيث تتقارب السلسلة بمعنى .
  • لكل fH ، يكون لديناΔSن-1و=-(+ن-2)و.{\displaystyle \Delta _{S^{n-1}}f=-\ell (\ell +n-2)f.}حيث ΔS <sub> n- 1</sub> هو مؤثر لابلاس-بيلترامي على S<sub> n- 1</sub> . هذا المؤثر هو نظير الجزء الزاوي من لابلاس في ثلاثة أبعاد؛ أي أن لابلاس في n بُعد يتحلل إلى2=ر1-نررن-1ر+ر-2ΔSن-1=2ر2+ن-1رر+ر-2ΔSن-1{\displaystyle \nabla ^{2}=r^{1-n}{\frac {\partial }{\partial r}}r^{n-1}{\frac {\partial }{\partial r}}+r^{-2}\Delta _{S^{n-1}}={\frac {\partial ^{2}}{\partial r^{2}}}+{\frac {n-1}{r}}{\frac {\partial }{\partial r}}+r^{-2}\Delta _{S^{n-1}}}
  • يستنتج من نظرية ستوكس والخاصية السابقة أن الفضاءات H متعامدة بالنسبة للجداء الداخلي من L 2 ( S n −1 ) . أي،Sن-1وز¯دΩ=0{\displaystyle \int _{S^{n-1}}f{\bar {g}}\,\mathrm {d} \Omega =0}لـ fH و gH k لـ k .
  • وعلى النقيض من ذلك، فإن الفضاءات H هي تحديدًا الفضاءات الذاتية لـ Δ S n −1 . وعلى وجه الخصوص، تطبيق نظرية الطيف على جهد ريسΔSن-1-1{\displaystyle \Delta _{S^{n-1}}^{-1}}يقدم برهانًا آخر على أن الفضاءات H متعامدة وكاملة في L 2 ( S n −1 ) .
  • يمكن كتابة كل متعدد حدود متجانس pP بشكل فريد في الشكل [ 32 ]ص(x)=ص(x)+|x|2ص-2++{|x|ص0 هـvهـن|x|-1ص1(x) oدد{\displaystyle p(x)=p_{\ell }(x)+|x|^{2}p_{\ell -2}+\cdots +{\begin{cases}|x|^{\ell }p_{0}&\ell {\rm {\ even}}\\|x|^{\ell -1}p_{1}(x)&\ell {\rm {\ odd}}\end{cases}}}حيث p jA j . على وجه الخصوص،خافتح=(ن+-1ن-1)-(ن+-3ن-1)=(ن+-2ن-2)+(ن+-3ن-2).{\displaystyle \dim \mathbf {H} _{\ell }={\binom {n+\ell -1}{n-1}}-{\binom {n+\ell -3}{n-1}}={\binom {n+\ell -2}{n-2}}+{\binom {n+\ell -3}{n-2}}.}

يمكن إنشاء أساس متعامد للتوافقيات الكروية في الأبعاد الأعلى استقرائيًا باستخدام طريقة فصل المتغيرات ، وذلك بحل مسألة ستورم-ليوفيل لللابلاسي الكروي ΔSن-1=الخطيئة2-نφφالخطيئةن-2φφ+الخطيئة-2φΔSن-2{\displaystyle \Delta _{S^{n-1}}=\sin ^{2-n}\varphi {\frac {\partial }{\partial \varphi }}\sin ^{n-2}\varphi {\frac {\partial }{\partial \varphi }}+\sin ^{-2}\varphi \Delta _{S^{n-2}}} حيث φ هو الإحداثي المحوري في نظام إحداثيات كروي على S n −1 . والنتيجة النهائية لمثل هذا الإجراء هي [ 33 ]Y1،...ن-1(θ1،...θن-1)=12πهـأنا1θ1ج=2ن-1جP¯جج-1(θج){\displaystyle Y_{\ell _{1},\dots \ell _{n-1}}(\theta _{1},\dots \theta _{n-1})={\frac {1}{\sqrt {2\pi }}}e^{i\ell _{1}\theta _{1}}\prod _{j=2}^{n-1}{}_{j}{\bar {P}}_{\ell _{j}}^{\ell _{j-1}}(\theta _{j})} حيث تحقق المؤشرات | 1 |2 ≤ ⋯ ≤ n −1 والقيمة الذاتية هي n −1 ( n −1 + n −2) . تُعرَّف الدوال في الناتج بدلالة دالة ليجندر.جP¯ل(θ)=2ل+ج-12(ل++ج-2)!(ل-)!الخطيئة2-ج2(θ)Pل+ج-22-(+ج-22)(كوسθ).{\displaystyle {}_{j}{\bar {P}}_{L}^{\ell }(\theta )={\sqrt {{\frac {2L+j-1}{2}}{\frac {(L+\ell +j-2)!}{(L-\ell )!}}}}\sin ^{\frac {2-j}{2}}(\theta )P_{L+{\frac {j-2}{2}}}^{-\left(\ell +{\frac {j-2}{2}}\right)}(\cos \theta )\,.}

العلاقة بنظرية التمثيل

يمثل الفضاء Hℓ للتوافقيات الكروية من الدرجة تمثيلاً لمجموعة التناظر للدوران حول نقطة ( SO(3) ) وغطائها المزدوج SU(2) . في الواقع، تؤثر الدورانات على الكرة ثنائية الأبعاد ، وبالتالي على Hℓ أيضًا عن طريق تركيب الدوال .ψψρ-1{\displaystyle \psi \mapsto \psi \circ \rho ^{-1}} حيث ψ دالة توافقية كروية و ρ دوران. التمثيل H هو تمثيل غير قابل للاختزال لـ SO(3). [ 34 ]

تنشأ عناصر H كقيود على كرة عناصر A : كثيرات حدود توافقية متجانسة من الدرجة على الفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد . وباستخدام استقطاب ψ A ، توجد معاملاتψأنا1...أنا{\displaystyle \psi _{i_{1}\dots i_{\ell }}}متناظرة على المؤشرات، يتم تحديدها بشكل فريد من خلال المتطلبات ψ(x1،...،xن)=أنا1...أناψأنا1...أناxأنا1xأنا.{\displaystyle \psi (x_{1},\dots ,x_{n})=\sum _{i_{1}\dots i_{\ell }}\psi _{i_{1}\dots i_{\ell }}x_{i_{1}}\cdots x_{i_{\ell }}.} إن شرط كون ψ توافقية يكافئ التأكيد على أن الموترψأنا1...أنا{\displaystyle \psi _{i_{1}\dots i_{\ell }}}يجب أن يكون خالياً من الأثر على كل زوج من المؤشرات. وبالتالي، باعتباره تمثيلاً غير قابل للاختزال لـ SO(3) ، فإن H متماثل مع فضاء الموترات المتناظرة عديمة الأثر من الدرجة .

بشكل أعم، تنطبق العبارات المماثلة في الأبعاد الأعلى: فضاء التوافقيات الكروية H على الكرة n هو التمثيل غير القابل للاختزال لـ SO( n +1) الموافق للموترات المتناظرة عديمة الأثر . مع ذلك، فبينما يكون كل تمثيل موتر غير قابل للاختزال لـ SO(2) و SO(3) من هذا النوع، فإن المجموعات المتعامدة الخاصة في الأبعاد الأعلى لها تمثيلات غير قابلة للاختزال إضافية لا تنشأ بهذه الطريقة.

تمتلك المجموعات المتعامدة الخاصة تمثيلات دوران إضافية ليست تمثيلات موترية، وعادةً لا تكون توافقيات كروية. ويُستثنى من ذلك تمثيل دوران SO(3): فهي، بالمعنى الدقيق، تمثيلات للغطاء المزدوج SU(2) لـ SO(3). وبدورها، تُعرَّف SU(2) بمجموعة الكواترنيونات الوحدوية ، وبالتالي تتطابق مع الكرة ثلاثية الأبعاد . وتُمثل فضاءات التوافقيات الكروية على الكرة ثلاثية الأبعاد تمثيلات دوران معينة لـ SO(3)، بالنسبة لتأثير الضرب الكواترنيوني.

العلاقة مع التوافقيات نصف الكروية

يمكن تقسيم التوافقيات الكروية إلى مجموعتين من الدوال. [ 35 ] إحداهما هي التوافقيات نصف الكروية (HSH)، وهي متعامدة وكاملة على نصف الكرة الأرضية. والأخرى هي التوافقيات نصف الكروية التكميلية (CHSH).

التعميمات

تُوصَف تناظرات الحفاظ على الزوايا للكرة الثنائية بواسطة مجموعة تحويلات موبيوس PSL(2, C ). وبالنسبة لهذه المجموعة، تُكافئ الكرة كرة ريمان المعتادة . المجموعة PSL(2, C ) متماثلة مع مجموعة لورنتز (الحقيقية) ، ويتوافق تأثيرها على الكرة الثنائية مع تأثير مجموعة لورنتز على الكرة السماوية في فضاء مينكوفسكي . يُعطى نظير التوافقيات الكروية لمجموعة لورنتز بواسطة المتسلسلة فوق الهندسية ؛ علاوة على ذلك، يمكن إعادة صياغة التوافقيات الكروية بدلالة المتسلسلة فوق الهندسية، حيث أن SO(3) = PSU(2) هي مجموعة جزئية من PSL(2, C ) .

وبشكل أعم، يمكن تعميم المتسلسلات فوق الهندسية لوصف تناظرات أي فضاء متناظر ؛ وعلى وجه الخصوص، يمكن تطوير المتسلسلات فوق الهندسية لأي زمرة لي . [ 36 ] [ 37 ] [ 38 ] [ 39 ]

انظر أيضاً

ملحوظات

  1. يمكن الاطلاع على سرد تاريخي لمختلف المناهج المتعلقة بالتوافقيات الكروية في ثلاثة أبعاد في الفصل الرابع من كتاب ماكروبرت 1967. ويُستخدم مصطلح "التوافقيات الكروية لابلاس" بشكل شائع؛ انظر كوران وهيلبرت 1962 وميجر وباور 2004 .
  2. يمكن إيجاد النهج المتبع هنا في التوافقيات الكروية في ( Courant & Hilbert 1962 ، §V.8، §VII.5) .
  3. غالباً ما تأخذ التطبيقات الفيزيائية الحل الذي يتلاشى عند اللانهاية، مما يجعل A = 0. وهذا لا يؤثر على الجزء الزاوي من التوافقيات الكروية.
  4. وايسشتاين، إريك دبليو. "التوافق الكروي" . mathworld.wolfram.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10-05-2023 .
  5. إدموندز 1957 ، §2.5
  6. هول 2013 القسم 17.6
  7. هول 2013، المبرهنة 17.16
  8. 1 2 3 وايسشتاين، إريك دبليو. "مرحلة كوندون-شورتلي" . ماث وورلد - مورد ويب من وولفرام . وولفرام ريسيرش . تم الاسترجاع في 2026-05-02 .
  9. 1 2 3 "DLMF: §14.30 التوافقيات الكروية والكروية المفلطحة" . المكتبة الرقمية للدوال الرياضية التابعة للمعهد الوطني للمعايير والتكنولوجيا . المعهد الوطني للمعايير والتكنولوجيا . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2026-05-02 .
  10. هيسكانين وموريتز، الجيوديسيا الفيزيائية ، 1967، المعادلات 1-62.
  11. ويليامز، إيرل ج. (1999). صوتيات فورييه: إشعاع الصوت والتصوير المجسم الصوتي في المجال القريب . سان دييغو، كاليفورنيا: أكاديميك برس. ISBN 0-08-050690-9. OCLC 181010993 . 
  12. ميسيا، ألبرت (1999). ميكانيكا الكم: مجلدان في مجلد واحد (طبعة كاملة معاد طباعتها، مجلدان في مجلد واحد ). مينولا، نيويورك: دوفر. الصفحات 520-523 . ISBN   0-486-40924-4.
  13. ^ كلود كوهين تنودجي. برنارد ديو؛ فرانك لالوي (1996). ميكانيكا الكم . ترجمة سوزان ريد هيملي؛ وآخرون . وايلي-Interscience: وايلي. رقم ISBN  978-0-471-56952-7.
  14. 1 2 بلاكلي، ريتشارد (1995). نظرية الكمون في تطبيقات الجاذبية والمغناطيسية . كامبريدج ، إنجلترا - نيويورك: مطبعة جامعة كامبريدج. ص 113. ISBN  978-0-521-41508-8.
  15. SHTOOLS complexخطأ في الاستشهاد: تم استدعاء المرجع المسمى ولكن لم يتم تعريفه مطلقًا (انظر صفحة المساعدة ).
  16. Whittaker & Watson 1927 ، ص 392 . 
  17. انظر، على سبيل المثال، الملحق أ من كتاب Garg، A.، الديناميكا الكهربائية الكلاسيكية باختصار (مطبعة جامعة برينستون، 2012).
  18. لي، فيفي؛ براون، كارول؛ غارغ، أنوبام (2013)، "صيغة ويل-ويغنر-مويال للدوران"، رسائل الفيزياء الأوروبية ، 102 (6) 60006، arXiv : 1210.4075 ، Bibcode : 2013EL....10260006L ، doi : 10.1209/0295-5075/102/60006 ، S2CID 119610178 
  19. ^ جاكسون، جون ديفيد (1999). الديناميكا الكهربائية الكلاسيكية (3. ed.، [Nachdr.] ed.). هوبوكين، نيويورك: وايلي. ص. 108. ردمك   978-0-471-30932-1.
  20. داهلين، ف. أ.؛ سيمونز، فريدريك ج. (2008). "التقدير الطيفي على سطح كروي في الجيوفيزياء وعلم الكونيات". المجلة الجيوفيزيائية الدولية . 174 (3): 774-807 . arXiv : 0705.3083 . doi : 10.1111/j.1365-246X.2008.03854.x .
  21. SteinWeissخطأ في الاستشهاد: تم استدعاء المرجع المسمى ولكن لم يتم تعريفه مطلقًا (انظر صفحة المساعدة ).
  22. DaiXuخطأ في الاستشهاد: تم استدعاء المرجع المسمى ولكن لم يتم تعريفه مطلقًا (انظر صفحة المساعدة ).
  23. إدموندز، أ.ر. (1996). الزخم الزاوي في ميكانيكا الكم . مطبعة جامعة برينستون. ص 63 . 
  24. هذا صحيح لأي أساس متعامد معياري للتوافقيات الكروية من الدرجة ℓ . بالنسبة للتوافقيات ذات القدرة الوحدوية ، من الضروري إزالة العامل .
  25. ويتاكر وواتسون 1927 ، ص 395 
  26. أونسولد 1927
  27. شتاين ووايس 1971 ، §IV.2
  28. برينك، دي إم؛ ساتشلر، جي آر. الزخم الزاوي . مطبعة جامعة أكسفورد. ص 146. 
  29. "الاهتزازات الكروية - التوافقيات الكروية" .
  30. ^ إريمينكو، جاكوبسون وناديراشفيلي 2007
  31. سولومينتسيف 2001 ؛ شتاين ووايس 1971 ، §4.2
  32. انظر النتيجة 1.8 من كتاب أكسلر، شيلدون؛ رامي، ويد (1995)، كثيرات الحدود التوافقية ومسائل من نوع ديريشليه
  33. هيغوتشي، أتسوكي (1987). "التوافقيات الكروية المتناظرة للموتر على الكرة N وتطبيقها على مجموعة دي سيتر SO(N,1)" . مجلة الفيزياء الرياضية . 28 (7): 1553-1566 . Bibcode : 1987JMP....28.1553H . doi : 10.1063/1.527513 .
  34. هول 2013 النتيجة 17.17
  35. Zheng Y, Wei K, Liang B, Li Y, Chu X (2019-12-23). ​​"دوال شبيهة بدوال زيرنيك على غطاء كروي: المبدأ والتطبيقات في تركيب الأسطح البصرية وعرض الرسومات" . Optics Express . 27 (26): 37180–37195 . Bibcode : 2019OExpr..2737180Z . doi : 10.1364/OE.27.037180 . ISSN 1094-4087 . PMID 31878503 .  
  36. N. Vilenkin, Special Functions and the Theory of Group Representations , Am. Math. Soc. Transl., vol. 22, (1968).
  37. JD Talman, Special Functions, A Group Theoretic Approach , (based on lectures by EP Wigner ), WA Benjamin, New York (1968).
  38. دبليو. ميلر، التناظر وفصل المتغيرات، أديسون-ويسلي، ريدينغ (1977).
  39. أ. واورزينتشيك، تمثيلات المجموعة والوظائف الخاصة ، الناشرون العلميون البولنديون. وارسو (1984).

مراجع

المراجع المذكورة

مراجع عامة

  • إي دبليو هوبسون، نظرية التوافقيات الكروية والإهليلجية ، (1955) دار نشر تشيلسي، رقم ISBN 978-0-8284-0104-3.
  • سي. مولر، التوافقيات الكروية ، (1966) سبرينغر، سلسلة محاضرات في الرياضيات، المجلد 17، رقم ISBN 978-3-540-03600-5.
  • كوندون وجي إتش شورتلي، نظرية الأطياف الذرية ، (1970) كامبريدج، مطبعة الجامعة، رقم ISBN 0-521-09209-4انظر الفصل 3 .
  • جيه دي جاكسون، الديناميكا الكهربائية الكلاسيكية ، رقم ISBN 0-471-30932-X
  • ألبرت ميسيا، ميكانيكا الكم ، المجلد الثاني. (2000) دوفر. ISBN 0-486-40924-4.
  • بريس، دبليو إتش؛ تيوكولسكي، إس إيه؛ فيترلينغ، دبليو تي؛ فلانيري، بي بي (2007)، "القسم 6.7. التوافقيات الكروية"، وصفات عددية: فن الحوسبة العلمية (  الطبعة الثالثة)، نيويورك: مطبعة جامعة كامبريدج، رقم ISBN 978-0-521-88068-8
  • DA Varshalovich، AN Moskalev، VK Khersonskii نظرية الكم للزخم الزاوي ، (1988) شركة النشر العلمي العالمية، سنغافورة، ISBN 9971-5-0107-4
  • وايسشتاين، إريك دبليو. "التوافقيات الكروية" . عالم الرياضيات .
  • مادوك، جون، التوافقيات الكروية في Boost.Math