الهيكل المحدب

الغلاف المحدب للمجموعة الحمراء هو الغلاف المحدب للمجموعة الزرقاء والحمراء .

في الهندسة ، يُعرف الغلاف المحدب أو الغلاف المحدب أو الإغلاق المحدب [ 1 ] لشكل ما بأنه أصغر مجموعة محدبة تحتوي عليه. يُمكن تعريف الغلاف المحدب إما على أنه تقاطع جميع المجموعات المحدبة التي تحتوي على مجموعة جزئية معينة من الفضاء الإقليدي ، أو بصورة مكافئة، على أنه مجموعة جميع التوليفات المحدبة للنقاط في المجموعة الجزئية. بالنسبة لمجموعة جزئية محدودة من المستوى، يُمكن تصور الغلاف المحدب على أنه الشكل المُحاط بشريط مطاطي مشدود حول المجموعة الجزئية.

الأغلفة المحدبة للمجموعات المفتوحة هي مجموعات مفتوحة، والأغلفة المحدبة للمجموعات المدمجة هي مجموعات مدمجة. كل مجموعة محدبة مدمجة هي الغلاف المحدب لنقاطها القصوى . يُعدّ عامل الغلاف المحدب مثالًا على عامل الإغلاق ، ويمكن تمثيل كل شكل مضاد للمصفوفة بتطبيق عامل الإغلاق هذا على مجموعات منتهية من النقاط. تُعتبر المسائل الخوارزمية لإيجاد الغلاف المحدب لمجموعة منتهية من النقاط في المستوى أو غيره من الفضاءات الإقليدية منخفضة الأبعاد، ومسألتها الثنائية المتمثلة في تقاطع أنصاف الفضاءات ، مسائل أساسية في الهندسة الحسابية . ويمكن حلها في زمنيا(نسجلن){\displaystyle O(n\log n)}بالنسبة لمجموعات النقاط ثنائية أو ثلاثية الأبعاد، وفي الوقت الذي يطابق تعقيد الإخراج في أسوأ الحالات الذي تحدده نظرية الحد الأعلى في الأبعاد الأعلى.

إلى جانب مجموعات النقاط المحدودة، دُرست الأغلفة المحدبة أيضًا للمضلعات البسيطة ، والحركة البراونية ، والمنحنيات الفضائية ، والرسوم البيانية للدوال . وللأغلفة المحدبة تطبيقات واسعة في الرياضيات، والإحصاء، والتحسين التوافقي، والاقتصاد، والنمذجة الهندسية، وعلم السلوك الحيواني. وتشمل البنى ذات الصلة الغلاف المحدب المتعامد ، والطبقات المحدبة ، وتثليث ديلاوناي ، ومخطط فورونوي ، والجمجمة المحدبة .

التعريفات

الغلاف المحدب لمجموعة مستوية محدودة: تشبيه الشريط المطاطي

تُعرَّف مجموعة النقاط في الفضاء الإقليدي بأنها محدبة إذا احتوت على القطع المستقيمة التي تربط كل زوج من نقاطها. الغلاف المحدب لمجموعة معينةX{\displaystyle X}يمكن تعريفها على النحو التالي [ 2 ]

  1. المجموعة المحدبة الدنيا (الفريدة) التي تحتويX{\displaystyle X}
  2. تقاطع جميع المجموعات المحدبة التي تحتويX{\displaystyle X}
  3. مجموعة جميع التوليفات المحدبة للنقاط فيX{\displaystyle X}
  4. اتحاد جميع الأشكال البسيطة ذات الرؤوس فيX{\displaystyle X}

بالنسبة للمجموعات المحدودة في المستوى الإقليدي، والتي لا تقع جميعها على خط واحد، فإن حدود الغلاف المحدب هي منحنى مغلق بسيط ذو محيط أدنى يحتوي علىX{\displaystyle X}يمكن للمرء أن يتخيل شد شريط مطاطي بحيث يحيط بالمجموعة بأكملهاS{\displaystyle S}ثم يتم إطلاقه، مما يسمح له بالانكماش؛ وعندما يصبح مشدودًا، فإنه يحيط بالهيكل المحدب لـS{\displaystyle S}[ 3 ] لا يمكن تعميم هذه الصيغة مباشرةً على الأبعاد الأعلى: فبالنسبة لمجموعة محدودة من النقاط في الفضاء ثلاثي الأبعاد، فإن جوار الشجرة الممتدة لهذه النقاط يحيط بها بمساحة سطح صغيرة جدًا، أصغر من مساحة سطح الغلاف المحدب. [ 4 ] مع ذلك ، في الأبعاد الأعلى، يمكن أن يكون الغلاف المحدب هو الحل لبعض صيغ مسألة إيجاد سطح ذي طاقة دنيا فوق شكل معين. [ 5 ]

بالنسبة للأجسام ثلاثية الأبعاد، ينص التعريف الأول على أن الغلاف المحدب هو أصغر حجم محدب ممكن يحيط بالأجسام. ويمكن توسيع التعريف الذي يستخدم تقاطعات المجموعات المحدبة ليشمل الهندسة غير الإقليدية ، كما يمكن توسيع التعريف الذي يستخدم التراكيب المحدبة من الفضاءات الإقليدية إلى فضاءات المتجهات الحقيقية أو الفضاءات الأفينية ؛ ويمكن أيضًا تعميم الأغلفة المحدبة بطريقة أكثر تجريدًا، لتشمل المصفوفات الموجهة . [ 6 ]

تكافؤ التعريفات

غلاف محدب ثلاثي الأبعاد مكون من 120 نقطة

ليس من الواضح أن التعريف الأول منطقي: لماذا ينبغي أن توجد مجموعة محدبة دنيا فريدة تحتوي علىX{\displaystyle X}لكلX{\displaystyle X}ومع ذلك، فإن التعريف الثاني هو تقاطع جميع المجموعات المحدبة التي تحتوي علىX{\displaystyle X}، وهي مجموعة محددة جيدًا. إنها مجموعة جزئية من كل مجموعة محدبة أخرىY{\displaystyle Y}الذي يحتويX{\displaystyle X}، لأنY{\displaystyle Y}تُدرج هذه المجموعة ضمن المجموعات التي يتم تقاطعها. وبالتالي، فهي بالضبط المجموعة المحدبة الدنيا الوحيدة التي تحتوي علىX{\displaystyle X}لذلك، فإن التعريفين الأولين متكافئان. [ 2 ]

تحتوي كل مجموعة محدبة علىX{\displaystyle X}يجب (بافتراض أنها محدبة) أن تحتوي على جميع التوليفات المحدبة للنقاط فيX{\displaystyle X}لذا فإن مجموعة جميع التركيبات المحدبة تقع ضمن تقاطع جميع المجموعات المحدبة التي تحتوي علىX{\displaystyle X}وعلى العكس من ذلك، فإن مجموعة جميع التركيبات المحدبة هي نفسها مجموعة محدبة تحتوي علىX{\displaystyle X}لذا فهي تحتوي أيضًا على تقاطع جميع المجموعات المحدبة التي تحتويX{\displaystyle X}وبالتالي فإن التعريفين الثاني والثالث متكافئان. [ 7 ]

في الواقع، وفقًا لنظرية كاراثيودوري ، إذاX{\displaystyle X}هي مجموعة فرعية مند{\displaystyle d}الفضاء الإقليدي ذو الأبعاد n، كل تركيبة محدبة من عدد محدود من النقاط منX{\displaystyle X}وهو أيضًا مزيج محدب من على الأكثرد+1{\displaystyle d+1}النقاط فيX{\displaystyle X}مجموعة التراكيب المحدبة لـ(د+1){\displaystyle (d+1)}مجموعة النقاط هي مُعقَّد بسيط ؛ في المستوى يكون مثلثًا ، وفي الفضاء ثلاثي الأبعاد يكون رباعي الأوجه. لذلك، فإن كل تركيبة محدبة من نقاطX{\displaystyle X}ينتمي إلى مُجَسَّم بسيط تنتمي رؤوسه إلىX{\displaystyle X}والتعريفان الثالث والرابع متكافئان. [ 7 ]

الهيكل العلوي والسفلي

في بُعدين، يُقسّم الغلاف المحدب أحيانًا إلى جزأين: الغلاف العلوي والغلاف السفلي، ويمتدان بين أقصى نقطة يسارية وأقصى نقطة يمينية للغلاف. وبشكلٍ أعم، بالنسبة للأغلفة المحدبة في أي بُعد، يمكن تقسيم حدود الغلاف إلى نقاط متجهة للأعلى (نقاط يكون فيها الشعاع الصاعد منفصلًا عن الغلاف)، ونقاط متجهة للأسفل، ونقاط قصوى. أما بالنسبة للأغلفة ثلاثية الأبعاد، فإن الأجزاء المتجهة للأعلى والأسفل من الحدود تُشكّل أقراصًا طوبولوجية. [ 8 ]

الخصائص الطوبولوجية

الهياكل المغلقة والمفتوحة

الغلاف المحدب المغلق لمجموعة ما هو إغلاق الغلاف المحدب، والغلاف المحدب المفتوح هو الجزء الداخلي (أو في بعض المصادر الجزء الداخلي النسبي ) للغلاف المحدب. [ 9 ]

الغلاف المحدب المغلق لـX{\displaystyle X}هو تقاطع جميع أنصاف الفضاءات المغلقة التي تحتويX{\displaystyle X}إذا كان الغلاف المحدب لـX{\displaystyle X}هي بالفعل مجموعة مغلقة بحد ذاتها (كما يحدث، على سبيل المثال، إذاX{\displaystyle X}إذا كانت مجموعة منتهية ( أو بشكل أعم مجموعة متراصة )، فإنها تساوي الغلاف المحدب المغلق. ومع ذلك، فإن تقاطع أنصاف الفضاءات المغلقة هو نفسه مغلق، لذلك عندما لا يكون الغلاف المحدب مغلقًا، لا يمكن تمثيله بهذه الطريقة. [ 10 ]

إذا كان الغلاف المحدب المفتوح لمجموعةX{\displaystyle X}يكوند{\displaystyle d}إذا كان عدد النقاط في الغلاف الخارجي يساوي عدد الأبعاد، فإن كل نقطة فيه تنتمي إلى غلاف خارجي محدب مفتوح ذي أبعاد لا تتجاوز2د{\displaystyle 2d}نقاطX{\displaystyle X}تُقدّم مجموعات رؤوس المربع، أو ثماني السطوح المنتظم، أو متعدد السطوح المتقاطع ذي الأبعاد الأعلى، أمثلةً حيث يكون ذلك صحيحًا تمامًا2د{\displaystyle 2d}النقاط مطلوبة. [ 11 ]

الحفاظ على الخصائص الطوبولوجية

ساحرة أغنيسي . النقاط الموجودة على المنحنى الأحمر أو فوقه توفر مثالاً على مجموعة مغلقة يكون غلافها المحدب مفتوحًا ( نصف المستوى العلوي المفتوح ).

من الناحية الطوبولوجية، يكون الغلاف المحدب لمجموعة مفتوحة مفتوحًا دائمًا، وفي الفضاءات الإقليدية، يكون الغلاف المحدب لمجموعة متراصة متراصة دائمًا. مع ذلك، توجد مجموعات مغلقة لا يكون غلافها المحدب مغلقًا. [ 12 ] على سبيل المثال، المجموعة المغلقة

{(x،y)|y11+x2}{\displaystyle \left\{(x,y)\mathop {\bigg |} y\geq {\frac {1}{1+x^{2}}}\right\}}

(مجموعة النقاط التي تقع على أو فوق ساحرة أغنيسي ) لها نصف المستوى العلوي المفتوح كغلاف محدب لها. [ 13 ]

يمكن تعريف الأغلفة المحدبة بشكل أعم في فضاءات المتجهات الطوبولوجية اللانهائية الأبعاد ، ولكنها قد لا تحافظ على التراص في هذه الفضاءات. بدلاً من ذلك، يتم تعميم تراص الأغلفة المحدبة للمجموعات المتراصة، في الفضاءات الإقليدية المحدودة الأبعاد، بواسطة نظرية كرين-سموليان ، والتي تنص على أن الغلاف المحدب المغلق لمجموعة جزئية متراصة ضعيفًا من فضاء باناخ (مجموعة جزئية متراصة تحت الطوبولوجيا الضعيفة ) يكون متراصًا ضعيفًا. [ 14 ]

نقاط قصوى

النقطة القصوى لمجموعة محدبة هي نقطة في المجموعة لا تقع على أي قطعة مستقيمة مفتوحة بين أي نقطتين أخريين من نفس المجموعة. بالنسبة للغلاف المحدب، يجب أن تكون كل نقطة قصوى جزءًا من المجموعة المعطاة، وإلا فلا يمكن تشكيلها كمجموعة محدبة من النقاط المعطاة. وفقًا لنظرية كرين-ميلمان ، فإن كل مجموعة محدبة متراصة في فضاء إقليدي (أو بشكل أعم في فضاء متجهي طوبولوجي محدب محليًا ) هي الغلاف المحدب لنقاطها القصوى. [ 15 ] ومع ذلك، قد لا يصح هذا بالنسبة للمجموعات المحدبة غير المتراصة؛ على سبيل المثال، المستوى الإقليدي بأكمله وكرة الوحدة المفتوحة كلاهما محدب، لكن لا توجد لأي منهما نقاط قصوى. توسع نظرية شوكيه هذه النظرية من المجموعات المحدبة المحدودة للنقاط القصوى إلى مجموعات (تكاملات) غير محدودة في فضاءات أكثر عمومية. [ 16 ]

الخصائص الهندسية والجبرية

عامل إغلاق

يتمتع عامل الغلاف المحدب بالخصائص المميزة لعامل الإغلاق : [ 17 ]

  • وهو واسع النطاق ، مما يعني أن الغلاف المحدب لكل مجموعةX{\displaystyle X}هي مجموعة شاملة منX{\displaystyle X}.
  • وهي غير متناقصة ، بمعنى أنه لكل مجموعتينX{\displaystyle X}وY{\displaystyle Y}معXY{\displaystyle X\subseteq Y}، الغلاف المحدب لـX{\displaystyle X}هي مجموعة فرعية من الغلاف المحدب لـY{\displaystyle Y}.
  • إنها متطابقة ، بمعنى أنه لكلX{\displaystyle X}، الغلاف المحدب للغلاف المحدب لـX{\displaystyle X}وهو نفسه الغلاف المحدب لـX{\displaystyle X}.

عند تطبيقها على مجموعة محدودة من النقاط، تُصبح هذه العملية مُعامل الإغلاق لسطح مضاد ، أي السطح المضاد المُغلف لمجموعة النقاط. يُمكن تمثيل كل سطح مضاد بهذه الطريقة بواسطة أغلفة محدبة من النقاط في فضاء إقليدي ذي بُعد كافٍ. [ 18 ]

مينكوفسكي سوم

تتبادل عمليتا بناء الغلاف المحدب وحساب مجموع مينكوفسكي ، بمعنى أن مجموع مينكوفسكي للأغلفة المحدبة للمجموعات يعطي نفس نتيجة الغلاف المحدب لمجموع مينكوفسكي لنفس المجموعات. وهذا يمثل خطوة نحو نظرية شابلي-فولكمان التي تحدد المسافة بين مجموع مينكوفسكي وغلافه المحدب. [ 19 ]

الازدواجية الإسقاطية

تتمثل العملية الثنائية الإسقاطية لإنشاء الغلاف المحدب لمجموعة من النقاط في إنشاء تقاطع عائلة من أنصاف الفضاءات المغلقة التي تحتوي جميعها على نقطة الأصل (أو أي نقطة أخرى محددة). [ 20 ]

حالات خاصة

مجموعات النقاط المحدودة

الغلاف المحدب للنقاط في المستوى

الغلاف المحدب لمجموعة نقاط منتهيةSRد{\displaystyle S\subset \mathbb {R} ^{d}}يشكل مضلعًا محدبًا عندماد=2{\displaystyle d=2}أو بشكل أعم، متعدد السطوح المحدب فيRد{\displaystyle \mathbb {R} ^{d}}تُسمى كل نقطة طرفية في الغلاف رأسًا ، وبحسب نظرية كرين-ميلمان، فإن كل متعدد سطوح محدب هو الغلاف المحدب لرؤوسه. وهو متعدد السطوح المحدب الوحيد الذي تنتمي رؤوسه إلى الغلاف المحدب.S{\displaystyle S}وهذا يشمل كلS{\displaystyle S}[ 3 ] بالنسبة لمجموعات النقاط في الوضع العام ، يكون الغلاف المحدب متعدد السطوح تبسيطيًا . [ 21 ]

وفقًا لنظرية الحد الأعلى ، فإن عدد أوجه الغلاف المحدب لـن{\displaystyle n}النقاط فيد{\displaystyle d}الفضاء الإقليدي ذو الأبعاد n هويا(ند/2){\displaystyle O(n^{\lfloor d/2\rfloor })}[ 22 ] على وجه الخصوص، في بعدين وثلاثة أبعاد، يكون عدد الأوجه خطيًا على الأكثر فين{\displaystyle n}[ 23 ]

المضلعات البسيطة

الغلاف المحدب (باللونين الأزرق والأصفر) لمضلع بسيط (باللون الأزرق)

يُحيط الغلاف المحدب لمضلع بسيط بالمضلع نفسه، ويُقسّمه إلى مناطق، إحداها المضلع نفسه. أما المناطق الأخرى، المحصورة بين سلسلة مضلعية من المضلع وحافة واحدة من الغلاف المحدب، فتُسمى جيوبًا . يُؤدي حساب نفس التفكيك بشكل متكرر لكل جيب إلى تكوين وصف هرمي للمضلع المعطى يُسمى شجرة الفروق المحدبة الخاصة به . [ 24 ] يؤدي عكس الجيب حول حافته المحدبة إلى توسيع المضلع البسيط المعطى إلى مضلع له نفس المحيط ومساحة أكبر، وتنص نظرية إردوش-ناغي على أن عملية التوسيع هذه تنتهي في النهاية. [ 25 ]

الحركة البراونية

المنحنى الناتج عن الحركة البراونية في المستوى، عند أي لحظة زمنية ثابتة، لديه احتمال 1 أن يكون له غلاف محدب تشكل حدوده منحنى قابلاً للتفاضل باستمرار . ومع ذلك، لأي زاويةθ{\displaystyle \theta }في النطاقπ/2<θ<π{\displaystyle \pi /2<\theta <\pi }ستكون هناك أوقات أثناء الحركة البراونية حيث تلامس الجسيمات المتحركة حدود الغلاف المحدب عند نقطة زاويةθ{\displaystyle \theta }إن بُعد هاوسدورف لهذه المجموعة من الأوقات الاستثنائية هو (باحتمالية عالية)1-π/2θ{\displaystyle 1-\pi /2\theta }[ 26 ]

منحنيات الفضاء

الشكل البيضاوي ، وهو الغلاف المحدب لدائرتين في الفضاء ثلاثي الأبعاد

بالنسبة للغلاف المحدب لمنحنى فضائي أو مجموعة محدودة من المنحنيات الفضائية في وضع عام في الفضاء ثلاثي الأبعاد، فإن أجزاء الحدود البعيدة عن المنحنيات هي أسطح قابلة للتطوير ومُسطّرة . [ 27 ] تشمل الأمثلة: الشكل البيضاوي ، وهو الغلاف المحدب لدائرتين في مستويين متعامدين، تمر كل منهما بمركز الأخرى، [ 28 ] والشكل الكروي المخروطي، وهو الغلاف المحدب لنصفي دائرتين في مستويين متعامدين لهما مركز مشترك، والأشكال D، وهي الأشكال المحدبة المُستمدة من نظرية ألكسندروف للتفرد لسطح مُشكّل من خلال لصق مجموعتين مستويتين محدبتين متساويتين في المحيط. [ 29 ]

الوظائف

الغلاف المحدب أو الغلاف المحدب السفلي للدالةو{\displaystyle f}في فضاء متجهي حقيقي، تكون الدالة التي يكون رسمها البياني هو الغلاف المحدب السفلي للرسم البياني لـو{\displaystyle f}هي الدالة المحدبة القصوى الوحيدة التي يهيمن عليهاو{\displaystyle f}[ 30 ] يمكن توسيع التعريف ليشمل الغلاف المحدب لمجموعة من الدوال (المستمدة من الغلاف المحدب لاتحاد مخططاتها، أو بشكل مكافئ من قيمتها الصغرى عند نقطة معينة ) ، وبهذا الشكل، يكون ثنائياً لعملية المرافق المحدب . [ 31 ]

حساب

في الهندسة الحسابية ، توجد عدة خوارزميات معروفة لحساب الغلاف المحدب لمجموعة محدودة من النقاط ولأشكال هندسية أخرى. يعني حساب الغلاف المحدب بناء تمثيل واضح وفعال للشكل المحدب المطلوب. تشمل تمثيلات الإخراج التي تم النظر فيها للأغلفة المحدبة لمجموعات النقاط قائمة من المتباينات الخطية التي تصف أوجه الغلاف، أو رسمًا بيانيًا غير موجه للأوجه وعلاقاتها المتجاورة، أو شبكة الأوجه الكاملة للغلاف. [ 32 ] في بعدين، قد يكفي ببساطة سرد النقاط التي تمثل رؤوسًا، بترتيبها الدوري حول الغلاف. [ 3 ]

بالنسبة للأغلفة المحدبة في بعدين أو ثلاثة أبعاد، عادةً ما يتم تقدير تعقيد الخوارزميات المقابلة من حيثن{\displaystyle n}، وعدد نقاط الإدخال، وح{\displaystyle h}، عدد النقاط على الغلاف المحدب، والذي قد يكون أصغر بكثير منن{\displaystyle n}بالنسبة للأغلفة ذات الأبعاد الأعلى، قد يدخل عدد الأوجه ذات الأبعاد الأخرى في التحليل. يمكن لمسح غراهام حساب الغلاف المحدب لـن{\displaystyle n}نقاط في المستوى في الزمنيا(نسجلن){\displaystyle O(n\log n)}بالنسبة للنقاط في بعدين وثلاثة أبعاد، توجد خوارزميات أكثر تعقيدًا وحساسة للمخرجات ، والتي تحسب الغلاف المحدب في زمنيا(نسجلح){\displaystyle O(n\log h)}وتشمل هذه الخوارزمية خوارزمية تشان وخوارزمية كيركباتريك-سيدل . [ 33 ] للأبعادد>3{\displaystyle d>3}، الوقت اللازم لحساب الغلاف المحدب هويا(ند/2){\displaystyle O(n^{\lfloor d/2\rfloor })}[ 34 ] يمكن إنشاء الغلاف المحدب لمضلع بسيط في المستوى في وقت خطي . [ 35 ]

يمكن استخدام هياكل بيانات الغلاف المحدب الديناميكي لتتبع الغلاف المحدب لمجموعة من النقاط التي تخضع لعمليات إضافة وحذف النقاط، [ 36 ] كما يمكن لهياكل الغلاف المحدب الحركي تتبع الغلاف المحدب للنقاط المتحركة باستمرار. [ 37 ] ويُعدّ بناء الأغلفة المحدبة أداةً أساسيةً لعدد من الخوارزميات الهندسية الحسابية الأخرى، مثل طريقة الفرجار الدوار لحساب عرض وقطر مجموعة من النقاط. [ 38 ]

يمكن تعريف العديد من الأشكال الأخرى من مجموعة من النقاط بطريقة مشابهة للغلاف المحدب، باعتبارها المجموعة الفرعية الدنيا ذات خاصية معينة، أو تقاطع جميع الأشكال التي تحتوي على نقاط من عائلة معينة من الأشكال، أو اتحاد جميع تركيبات النقاط لنوع معين من التركيبات. على سبيل المثال:

  • الغلاف الأفيني هو أصغر فضاء جزئي أفيني من فضاء إقليدي يحتوي على مجموعة معينة، أو اتحاد جميع التراكيب الأفينية للنقاط في المجموعة. [ 39 ]
  • الغلاف الخطي هو أصغر فضاء جزئي خطي من فضاء متجهي يحتوي على مجموعة معينة، أو اتحاد جميع التراكيب الخطية للنقاط في المجموعة. [ 39 ]
  • الغلاف المخروطي أو الغلاف الموجب لمجموعة جزئية من فضاء متجهي هو مجموعة جميع التوليفات الموجبة للنقاط في المجموعة الجزئية. [ 39 ]
  • يتكون الهيكل المرئي لجسم ثلاثي الأبعاد، بالنسبة لمجموعة من وجهات النظر، من النقاطص{\displaystyle p}بحيث يكون كل شعاع من نقطة رؤية عبرص{\displaystyle p}يتقاطع مع الجسم. أو بعبارة أخرى، هو تقاطع المخاريط (غير المحدبة) الناتجة عن محيط الجسم بالنسبة لكل وجهة نظر. يُستخدم في إعادة البناء ثلاثي الأبعاد كأكبر شكل يمكن أن يكون له نفس المحيط من وجهات النظر المعطاة. [ 40 ]
  • الغلاف الدائري أو الغلاف ألفا لمجموعة فرعية من المستوى هو تقاطع جميع الأقراص ذات نصف قطر معين1/α{\displaystyle 1/\alpha }التي تحتوي على المجموعة الفرعية. [ 41 ]
  • الغلاف المحدب النسبي لمجموعة جزئية من مضلع بسيط ثنائي الأبعاد هو تقاطع جميع المجموعات العليا المحدبة نسبيًا، حيث تكون المجموعة داخل نفس المضلع محدبة نسبيًا إذا كانت تحتوي على الخط الجيوديسي بين أي نقطتين منها. [ 42 ]
  • الغلاف المحدب المتعامد أو الغلاف المحدب المستقيم هو تقاطع جميع المجموعات الفائقة المتصلة والمحدبة بشكل متعامد، حيث تكون المجموعة محدبة بشكل متعامد إذا كانت تحتوي على جميع القطع المستقيمة المتوازية مع المحاور بين أزواج نقاطها. [ 43 ]
  • الغلاف المحدب المتعامد هو حالة خاصة من بنية أكثر عمومية، وهي الغلاف المحدب الفائق ، والذي يمكن اعتباره أصغر فضاء متري حقني يحتوي على نقاط فضاء متري معين . [ 44 ]
  • الغلاف المحدب الهولومورفي هو تعميم لمفاهيم مماثلة للمشعبات التحليلية المعقدة ، ويتم الحصول عليه كتقاطع لمجموعات المستوى الفرعي للدوال الهولومورفية التي تحتوي على مجموعة معينة. [ 45 ]

يرتبط تثليث ديلاوناي لمجموعة نقاط ومخطط فورونوي الثنائي الخاص به رياضيًا بالأغلفة المحدبة: تثليث ديلاوناي لمجموعة نقاط فيRن{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}يمكن اعتبارها إسقاطًا لغلاف محدب فيRن+1.{\displaystyle \mathbb {R} ^{n+1}.}[ 46 ] تُشكل الأشكالألفالمجموعة نقاط محدودة عائلة متداخلة من الأشكال الهندسية (غير المحدبة) التي تصف شكل مجموعة النقاط بمستويات تفصيل مختلفة. كل شكل ألفا هو اتحاد لبعض خصائص تثليث ديلاوناي، يتم اختيارها بمقارنةنصف قطر الدائرة المحيطةبالمعامل ألفا. تُشكل مجموعة النقاط نفسها إحدى نهايتي هذه العائلة من الأشكال، بينما يُشكل غلافها المحدب النهاية الأخرى. [ 41 ] الطبقاتالمحدبةلمجموعة النقاط هي عائلة متداخلة من المضلعات المحدبة، حيث يُمثل الغلاف المحدب الطبقة الخارجية، بينما تُبنى الطبقات الداخلية بشكل متكرر من النقاط التي لا تُعد رؤوسًا للغلاف المحدب. [ 47 ]

الجمجمة المحدبة لمضلع هي أكبر مضلع محدب يقع داخله. يمكن إيجادها في وقت متعدد الحدود ، لكن أس الخوارزمية مرتفع. [ 48 ]

التطبيقات

يحدد الغلاف المحدب للألوان الأساسية في كل فضاء لوني على مخطط اللونية CIE 1931 xy نطاق الألوان الممكنة في هذا الفضاء

تُستخدم الأغلفة المحدبة على نطاق واسع في العديد من المجالات. ففي الرياضيات، تُستخدم لدراسة كثيرات الحدود ، والقيم الذاتية للمصفوفات ، والعناصر الوحدوية ، كما تتضمن العديد من النظريات في الهندسة المتقطعة الأغلفة المحدبة. وتُستخدم أيضًا في الإحصاءات القوية كأبعد محيط لعمق توكي ، وهي جزء من تمثيل البيانات ثنائية الأبعاد باستخدام مخطط الحقيبة ، وتُستخدم لتحديد مجموعات المخاطر لقواعد القرار العشوائية . وتُعد الأغلفة المحدبة لمتجهات مؤشرات حلول المسائل التوافقية أساسية في التحسين التوافقي والتوافقية متعددة السطوح . وفي الاقتصاد، يمكن استخدام الأغلفة المحدبة لتطبيق أساليب التحدب الاقتصادي على الأسواق غير المحدبة. وفي النمذجة الهندسية، تساعد خاصية الغلاف المحدب لمنحنيات بيزير في إيجاد نقاط تقاطعها، كما تُعد الأغلفة المحدبة جزءًا من قياس هياكل القوارب. وفي دراسة سلوك الحيوان، تُستخدم الأغلفة المحدبة في تعريف قياسي للنطاق المنزلي .

الرياضيات

Newton polygons of univariate polynomials and Newton polytopes of multivariate polynomials are convex hulls of points derived from the exponents of the terms in the polynomial, and can be used to analyze the asymptotic behavior of the polynomial and the valuations of its roots.[49] Convex hulls and polynomials also come together in the Gauss–Lucas theorem, according to which the roots of the derivative of a polynomial all lie within the convex hull of the roots of the polynomial.[50]

Partition of seven points into three subsets with intersecting convex hulls, guaranteed to exist for any seven points in the plane by Tverberg's theorem

In spectral analysis, the numerical range of a normal matrix is the convex hull of its eigenvalues.[51] The Russo–Dye theorem describes the convex hulls of unitary elements in a C*-algebra.[52] In discrete geometry, both Radon's theorem and Tverberg's theorem concern the existence of partitions of point sets into subsets with intersecting convex hulls.[53]

The definitions of a convex set as containing line segments between its points, and of a convex hull as the intersection of all convex supersets, apply to hyperbolic spaces as well as to Euclidean spaces. However, in hyperbolic space, it is also possible to consider the convex hulls of sets of ideal points, points that do not belong to the hyperbolic space itself but lie on the boundary of a model of that space. The boundaries of convex hulls of ideal points of three-dimensional hyperbolic space are analogous to ruled surfaces in Euclidean space, and their metric properties play an important role in the geometrization conjecture in low-dimensional topology.[54] Hyperbolic convex hulls have also been used as part of the calculation of canonicaltriangulations of hyperbolic manifolds, and applied to determine the equivalence of knots.[55]

انظر أيضًا إلى القسم الخاص بالحركة البراونية لتطبيق الأغلفة المحدبة على هذا الموضوع، والقسم الخاص بالمنحنيات الفضائية لتطبيقها على نظرية الأسطح القابلة للتطوير .

إحصائيات

مخطط الحقيبة . المنطقة المظللة الخارجية هي الغلاف المحدب، والمنطقة المظللة الداخلية هي خط كفاف عمق توكي بنسبة 50٪.

في الإحصاء القوي ، يُعد الغلاف المحدب أحد المكونات الرئيسية لمخطط الحقيبة ، وهو أسلوب لتصوير انتشار نقاط العينة ثنائية الأبعاد. تشكل خطوط كفاف عمق توكي مجموعة متداخلة من المجموعات المحدبة، حيث يكون الغلاف المحدب هو الأبعد، ويعرض مخطط الحقيبة أيضًا مضلعًا آخر من هذه المجموعة المتداخلة، وهو خط كفاف عمق 50%. [ 56 ]

في نظرية القرار الإحصائي ، تُعرَّف مجموعة المخاطر لقاعدة قرار عشوائية بأنها الغلاف المحدب لنقاط المخاطر لقواعد القرار الحتمية الأساسية. [ 57 ]

التحسين التوافقي

في التحسين التوافقي والتوافقية متعددة الأوجه ، تُعدّ الأغلفة المحدبة لمتجهات مؤشرات حلول المسائل التوافقية من العناصر الأساسية للدراسة. إذا أمكن تحديد أوجه هذه المجسمات، التي تُوصف بأنها تقاطعات أنصاف فضاءات، فإنه يُمكن استخدام خوارزميات قائمة على البرمجة الخطية لإيجاد الحلول المثلى. [ 58 ] في التحسين متعدد الأهداف ، يُستخدم نوع مختلف من الأغلفة المحدبة، وهو الغلاف المحدب لمتجهات أوزان الحلول. يُمكن تعظيم أي توليفة شبه محدبة من الأوزان من خلال إيجاد كل رأس من رؤوس الغلاف المحدب وفحصه، وغالبًا ما يكون ذلك أكثر كفاءة من فحص جميع الحلول الممكنة. [ 59 ]

الاقتصاد

في نموذج آرو-ديبرو للتوازن الاقتصادي العام ، يُفترض أن يكون لدى الأفراد مجموعات ميزانيات محدبة وتفضيلات محدبة . يمكن استخدام هذه الافتراضات المتعلقة بالتحدب في الاقتصاد لإثبات وجود توازن. عندما تكون البيانات الاقتصادية الفعلية غير محدبة ، يمكن جعلها محدبة بأخذ الأغلفة المحدبة. يمكن استخدام نظرية شابلي-فولكمان لإظهار أن هذا التقريب دقيق بالنسبة للأسواق الكبيرة، ويؤدي إلى "شبه توازن" للسوق الأصلي غير المحدب. [ 60 ]

النمذجة الهندسية

في النمذجة الهندسية ، تتمثل إحدى الخصائص الرئيسية لمنحنى بيزير في وقوعه داخل الغلاف المحدب لنقاط التحكم الخاصة به. ويمكن استخدام ما يُسمى بـ"خاصية الغلاف المحدب"، على سبيل المثال، في الكشف السريع عن تقاطعات هذه المنحنيات. [ 61 ]

في هندسة تصميم القوارب والسفن، يُعد محيط السلسلة مقياسًا لحجم السفينة الشراعية، ويُحدد باستخدام الجزء المحدب من مقطع عرضي لهيكل السفينة . ويختلف عن محيط الغلاف الخارجي ، وهو محيط المقطع العرضي نفسه، باستثناء القوارب والسفن ذات الهيكل المحدب. [ 62 ]

علم السلوك الحيواني

يُعرف الغلاف المحدب في علم السلوك الحيواني، وهو دراسة سلوك الحيوانات، باسم المضلع المحدب الأدنى، حيث يُعدّ أسلوبًا كلاسيكيًا، وإن كان مبسطًا، لتقدير النطاق المكاني للحيوان بناءً على النقاط التي رُصد فيها. [ 63 ] قد تؤدي القيم الشاذة إلى جعل المضلع المحدب الأدنى كبيرًا جدًا، مما دفع إلى ابتكار أساليب مُخففة لا تتضمن سوى مجموعة فرعية من الملاحظات، على سبيل المثال عن طريق اختيار إحدى الطبقات المحدبة القريبة من نسبة مُستهدفة من العينات، [ 64 ] أو في طريقة الغلاف المحدب المحلي عن طريق دمج الأغلفة المحدبة لمناطق الجوار. [ 65 ]

الفيزياء الكمية

في الفيزياء الكمومية ، تُعرف فضاءات حالات أي نظام كمومي - أي مجموعة جميع الطرق التي يمكن بها تحضير النظام - بأنها غلاف محدب، حيث تمثل نقاطه القصوى مؤثرات شبه موجبة تُعرف بالحالات النقية، بينما تُسمى نقاطه الداخلية بالحالات المختلطة. [ 66 ] تُثبت نظرية شرودنغر -هاميلتون-جونز-ويليامز أن أي حالة مختلطة يمكن كتابتها في الواقع كمزيج محدب من الحالات النقية بطرق متعددة. [ 67 ]

الديناميكا الحرارية

الغلاف المحدب لمركبات المغنيسيوم والكربون . [ 68 ] من المتوقع أن يكون Mg2C3 غير مستقر لأنه يقع فوق الغلاف السفلي.

تم تحديد الغلاف المحدب في الديناميكا الحرارية بواسطة جوزيا ويلارد جيبس ​​(1873)، [ 69 ] على الرغم من أن البحث نُشر قبل تسمية الغلاف المحدب بهذا الاسم. في مجموعة طاقات لعدة نسب ستويكيومترية لمادة ما، تكون القياسات على الغلاف المحدب السفلي فقط هي المستقرة. عند إزالة نقطة من الغلاف ثم حساب المسافة بينها وبين الغلاف الجديد، فإن هذه المسافة تمثل درجة استقرار الطور. [ 70 ]

تاريخ

يظهر الغلاف المحدب السفلي للنقاط في المستوى، على شكل مضلع نيوتن، في رسالة من إسحاق نيوتن إلى هنري أولدنبورغ عام 1676. [ 71 ] وقد ظهر مصطلح "الغلاف المحدب" نفسه في وقت مبكر من أعمال غاريت بيركوف ( 1935 ) ، وظهر المصطلح المقابل له في اللغة الألمانية في وقت سابق، على سبيل المثال في مراجعة هانز رادماخر لكتاب كونيغ ( 1922 ) . كما استُخدمت مصطلحات أخرى، مثل "الغلاف المحدب"، في تلك الفترة. [ 72 ] وبحلول عام 1938، وفقًا للويد داينز ، أصبح مصطلح "الغلاف المحدب" شائع الاستخدام؛ ويضيف داينز أنه يجد المصطلح غير مناسب، لأن المعنى الدارج لكلمة "غلاف" يوحي بأنها تشير إلى سطح الشكل، بينما يشمل الغلاف المحدب الجزء الداخلي وليس السطح فقط. [ 73 ]  

ملحوظات

  1. يشير مصطلح الإغلاق المحدب إلى حقيقة أن الغلاف المحدب يُعرّف عامل إغلاق . ومع ذلك، يُستخدم هذا المصطلح أيضًا بشكل متكرر للإشارة إلى الغلاف المحدب المغلق ، والذي يجب عدم الخلط بينهما - انظر على سبيل المثال فان (1959) ، ص 48.
  2. 1 2 روكافيلر (1970) ، ص. 12.
  3. 1 2 3 دي بيرج وآخرون. (2008) ، ص. 3.
  4. ويليامز وروسينياك (2005) . انظر أيضًا دوغلاس زار، إجابة على سؤال "محيط مجموعة غير محدبة" ، MathOverflow ، 16 مايو 2014.
  5. أوبرمان (2007) .
  6. كنوت (1992) .
  7. 1 2 روكافيلر (1970) ، ص. 12؛ لاي (1982) ، ص. 17.
  8. دي بيرج وآخرون (2008) ، ص. 6. تأتي فكرة تقسيم الهيكل إلى سلسلتين من نسخة فعالة من مسح جراهام بواسطة أندرو (1979) .
  9. سونتاغ (1982) .
  10. روكافيلر (1970) ، ص 99.
  11. ^ شتاينيتز (1914) ؛ جوستين (1947) ; باراني، كاتشالسكي وباخ (1982)
  12. Grünbaum (2003) ، ص 16؛ Lay (1982) ، ص 21؛ Sakuma (1977) .
  13. هذا المثال مقدم من تالمان (1977) ، الملاحظة 2.6.
  14. ويتلي (1986) .
  15. ^ كيرين وميلمان (1940) ؛ لاي (1982) ، ص. 43.
  16. أوكون (2000) .
  17. كيسلمان (2002) .
  18. ^ كاشيوابارا وناكامورا وأوكاموتو (2005) .
  19. Krein & Šmulian (1940) ، النظرية 3 ، الصفحات 562–563؛ Schneider (1993) ، النظرية 1.1.2 (الصفحات 2–3) والفصل 3.
  20. ^ دي بيرج وآخرون. (2008) ، ص. 254.
  21. غرونباوم (2003) ، ص 57.
  22. ^ دي بيرج وآخرون. (2008) ، ص. 256.
  23. ^ دي بيرج وآخرون. (2008) ، ص. 245.
  24. رابوبورت (1992) .
  25. ديمين وآخرون (2008) .
  26. كرانستون، هسو ومارش (1989) .
  27. سيديخ (1981) .
  28. Dirnböck & Stachel (1997) .
  29. سيتون (2017) .
  30. روكافيلر (1970) ، ص 36.
  31. روكافيلر (1970) ، ص 149.
  32. ^ أفيس، بريمنر وسيدل (1997) .
  33. ^ دي بيرج وآخرون. (2008) ، ص. 13.
  34. ^ شازيل (1993) ; دي بيرج وآخرون. (2008) ، ص. 256.
  35. ^ ماكالوم وأفيس (1979) ؛ جراهام وياو (1983) ; لي (1983) .
  36. تشان (2012) .
  37. ^ باش، غيباس وهيرشبيرجر (1999) .
  38. توسان (1983) .
  39. 1 2 3 ويسترمان (1976) .
  40. لورنتيني (1994) .
  41. 1 2 إيدلسبرونر، كيركباتريك وسيدل (1983) .
  42. توسان (1986) .
  43. ^ أوتمان، سويسالون-سوينين وود (1984) .
  44. هيرليش (1992) .
  45. روسي (1961) .
  46. براون (1979) .
  47. شازيل (1985) .
  48. تشانغ وياب (1986) .
  49. أرتين (1967) ؛ جيلفاند، كابرانوف وزيلفينسكي (1994)
  50. براسولوف (2004) .
  51. جونسون (1976) .
  52. غاردنر (1984) .
  53. ري (1979) .
  54. إبستين وماردن (1987) .
  55. أسابيع (1993) .
  56. روسيو، روتس وتوكي (1999) .
  57. هاريس (1971) .
  58. بوليبلانك (1983) ؛ انظر بشكل خاص الملاحظات التي تلي النظرية 2.9.
  59. كاتوه (1992) .
  60. نيكولا (2000) . انظر على وجه الخصوص القسم 16.9، عدم التحدب والتوازن التقريبي، الصفحات 209-210.
  61. ^ تشن ووانغ (2003) .
  62. ماسون (1908) .
  63. ^ كيرنوهان، جيتزن وميلسباو (2001) ، ص. 137-140؛ نيلسن وبيدرسن ولينيل (2008)
  64. وورتون (1995) .
  65. جيتز وويلمرز (2004) .
  66. ريفيل وبولاك (2011) .
  67. كيركباتريك (2006) .
  68. كيم وآخرون (2019) .
  69. جيبس ​​(1873) .
  70. هوتييه (2014) ؛ فولتز (2020)
  71. ^ نيوتن (1676) ؛ انظر أويل (2019) ، الصفحة 336، وإسكوبار وكافيه ( 2020) .
  72. انظر، على سبيل المثال، وايت (1923) ، الصفحة 520.
  73. داينز (1938) .

مراجع