نسف

الطوربيد الحديث هو سلاح تحت الماء يتم إطلاقه فوق سطح الماء أو تحته، ذاتي الدفع نحو هدف، ومزود برأس حربي متفجر مصمم للانفجار إما عند ملامسته للهدف أو بالقرب منه. تاريخيًا، كان يُطلق على مثل هذا الجهاز طوربيد السيارات أو القاطرات أو الأسماك؛ بالعامية سمكة . تم تطبيق مصطلح طوربيد في الأصل على مجموعة متنوعة من الأجهزة، والتي يُطلق على معظمها اليوم ألغامًا . منذ حوالي عام 1900، تم استخدام الطوربيد بشكل صارم لتعيين جهاز متفجر ذاتي الدفع تحت الماء.

في حين أن البوارج الحربية في القرن التاسع عشر تطورت في المقام الأول بهدف الاشتباكات بين السفن الحربية المدرعة ذات المدافع ذات العيار الكبير ، فإن اختراع وتطوير الطوربيدات من ستينيات القرن التاسع عشر فصاعدًا سمح لقوارب الطوربيد الصغيرة وغيرها من السفن السطحية الأخف وزناً ، والغواصات / الغواصات ، وحتى قوارب الصيد المرتجلة أو الضفادع البشرية ، والطائرات الخفيفة في وقت لاحق ، بتدمير السفن الكبيرة دون الحاجة إلى مدافع كبيرة، على الرغم من خطر التعرض لنيران المدفعية طويلة المدى في بعض الأحيان.

تصنف الطوربيدات الحديثة على أنها خفيفة الوزن أو ثقيلة الوزن؛ وطوربيدات تعمل بشكل مستقيم، وطوربيدات ذاتية التشغيل، وطوربيدات موجهة سلكيًا. ويمكن إطلاقها من مجموعة متنوعة من المنصات. في الحرب الحديثة، من المؤكد تقريبًا أن الطوربيد الذي يتم إطلاقه من الغواصات سيصيب هدفه؛ وأفضل دفاع هو الهجوم المضاد باستخدام طوربيد آخر. ^{[1] [2]}

استُخدمت كلمة طوربيد لأول مرة كاسم لأسماك الراي الكهربائية (بترتيب Torpediniformes )، والتي تأتي بدورها من الكلمة اللاتينية torpēdō ("الخمول" أو "التباطؤ"). ^[3] في الاستخدام البحري، ورد أن المخترع الأمريكي ديفيد بوشنيل استخدم المصطلح لأول مرة كاسم لغواصة من تصميمه الخاص، "السلحفاة الأمريكية أو الطوربيد". من المحتمل أن هذا الاستخدام ألهم استخدام روبرت فولتون للمصطلح لوصف مناجمه الثابتة ، وتسمية روبرت وايتهايد لاحقًا لأول طوربيد ذاتي الحركة. ^{[4] [5] [6]}

كانت الأسلحة الشبيهة بالطوربيدات قد طرحت لأول مرة قبل عدة قرون من تطويرها بنجاح. على سبيل المثال، في عام 1275، كتب المهندس العربي حسن الرماح ــ الذي عمل عالماً عسكرياً لصالح سلطنة المماليك في مصر ــ أنه من الممكن إنشاء قذيفة تشبه "البيضة"، والتي تندفع عبر الماء، بينما تحمل "النار". ^[7]

في اللغة الحديثة، يشير مصطلح "طوربيد" إلى متفجرات ذاتية الدفع تحت الماء، ولكن تاريخيًا، كان المصطلح ينطبق أيضًا على الألغام البحرية البدائية وطوربيدات القاذفات . وقد استُخدمت هذه الطوربيدات على أساس مخصص خلال الفترة الحديثة المبكرة حتى أواخر القرن التاسع عشر.

في أوائل القرن السابع عشر، اخترع الهولندي كورنيليوس دريبل ، في خدمة الملك جيمس الأول ملك إنجلترا ، طوربيد الصاري؛ حيث قام بربط المتفجرات بنهاية عارضة مثبتة في إحدى غواصاته. وقد تم استخدام هذه المتفجرات (بتأثير ضئيل) خلال البعثات الإنجليزية إلى لاروشيل في عام 1626. ^[9] كان أول استخدام للطوربيد بواسطة غواصة في عام 1775، بواسطة السلحفاة الأمريكية ، التي حاولت وضع قنبلة بفتيل مؤقت على هيكل إتش إم إس  إيجل أثناء الحرب الثورية الأمريكية ، لكنها فشلت في المحاولة.

في أوائل القرن التاسع عشر، تصور المخترع الأمريكي روبرت فولتون ، أثناء وجوده في فرنسا، "فكرة تدمير السفن عن طريق إدخال ألغام عائمة تحت قيعانها في قوارب الغواصات". استخدم مصطلح "طوربيد" للشحنات المتفجرة التي جهز بها غواصته نوتيلوس . ومع ذلك، لم تكن الحكومتان الفرنسية والهولندية مهتمتين بالغواصة. ركز فولتون بعد ذلك على تطوير سلاح يشبه الطوربيد بشكل مستقل عن نشر الغواصات، وفي عام 1804 نجح في إقناع الحكومة البريطانية باستخدام "القارب ذي الهيكل المزدوج" ضد الفرنسيين. ^[10] أدى هجوم بالطوربيد في أبريل 1804 على السفن الفرنسية الراسية في بولوني، وهجوم لاحق في أكتوبر، إلى حدوث عدة انفجارات ولكن لم يحدث أي ضرر كبير وتم التخلي عن السلاح.

في 20 يوليو 1807، أجرى فولتون عرضًا للحكومة الأمريكية، فدمر سفينة في ميناء نيويورك. وتوقف المزيد من التطوير بينما ركز فولتون على "مسائل القوارب البخارية". وبعد اندلاع حرب عام 1812 ، فرضت البحرية الملكية حصارًا على الساحل الشرقي للولايات المتحدة . وخلال الحرب، حاولت القوات الأمريكية دون جدوى تدمير السفينة البريطانية الخطية إتش إم إس راميليس أثناء رسوها في ميناء نيو لندن بولاية كونيتيكت باستخدام طوربيدات أطلقت من قوارب صغيرة. ودفع هذا قائد راميليس ، السير توماس هاردي، البارون الأول ، إلى تحذير الأمريكيين من التوقف عن استخدام هذه "الحرب القاسية وغير المسبوقة" وإلا فإنه "سيأمر بتدمير كل منزل بالقرب من الشاطئ". وحقيقة أن هاردي كان متساهلاً ومراعيًا للأمريكيين في السابق دفعتهم إلى التخلي عن مثل هذه المحاولات على الفور. ^[8]

استخدمت الإمبراطورية الروسية طوربيدات خلال حرب القرم عام 1855 ضد السفن الحربية البريطانية في خليج فنلندا . وقد استخدموا شكلًا مبكرًا من المفجر الكيميائي. وخلال الحرب الأهلية الأمريكية ، استُخدم مصطلح طوربيد لما يسمى اليوم بلغم التلامس ، وهو يطفو على سطح الماء أو تحته باستخدام جهاز تعويم مملوء بالهواء أو جهاز تعويم مماثل. كانت هذه الأجهزة بدائية للغاية وعرضة للانفجار قبل الأوان. حيث يتم تفجيرها عند ملامستها للسفينة أو بعد وقت محدد، على الرغم من استخدام المفجرات الكهربائية أيضًا في بعض الأحيان. كانت يو إس إس  كايرو أول سفينة حربية تغرق في عام 1862 بواسطة لغم يتم تفجيره كهربائيًا. كما تم استخدام طوربيدات الصاري؛ حيث يتم تركيب جهاز متفجر في نهاية الصاري يصل طوله إلى 30 قدمًا (9.1 مترًا) ويبرز للأمام تحت الماء من قوس السفينة المهاجمة، والذي سيصطدم بعد ذلك بالخصم بالمتفجرات. استخدمت هذه الغواصة الكونفدرالية HL Hunley هذه الطوربيدات لإغراق السفينة الحربية USS  Housatonic على الرغم من أن هذا السلاح كان من الممكن أن يسبب نفس القدر من الأذى لمستخدمه كما كان يسببه لهدفه. تشير عبارة الأميرال البحري ديفيد فاراغوت الشهيرة/المشكوك فيها أثناء معركة خليج موبايل في عام 1864، " لعنة الطوربيدات، إلى الأمام بأقصى سرعة! " إلى حقل ألغام تم زرعه في موبايل، ألاباما .

في 26 مايو 1877، أثناء حرب الاستقلال الرومانية ، هاجمت قارب الطوربيد الروماني راندونيكا وأغرقت سفينة نهر سيفي العثمانية . ^[11] كانت هذه هي الحالة الأولى في التاريخ التي أغرق فيها قارب طوربيد أهدافه دون أن يغرق أيضًا. ^[12]

تم إنشاء نموذج أولي للطوربيد ذاتي الحركة بناءً على تكليف من جيوفاني لوبيس ، ضابط بحري نمساوي مجري من رييكا ( كرواتيا الحديثة )، في ذلك الوقت مدينة ساحلية تابعة للملكية النمساوية المجرية وروبرت وايتهايد ، مهندس إنجليزي كان مديرًا لمصنع في المدينة. في عام 1864، قدم لوبيس لوايتهايد مخططات Salvacoste ( "منقذ الساحل")، وهو سلاح عائم مدفوع بالحبال من الأرض التي رفضتها السلطات البحرية بسبب آليات التوجيه والدفع غير العملية.

في عام 1866، اخترع وايتهايد أول طوربيد ذاتي الدفع فعال، وهو طوربيد وايتهايد الذي يحمل نفس الاسم ، وهو أول طوربيد حديث. وتبعته الاختراعات الفرنسية والألمانية عن كثب، وأصبح مصطلح طوربيد يصف المقذوفات ذاتية الدفع التي تسافر تحت الماء أو فوقه. وبحلول عام 1900، لم يعد المصطلح يشمل الألغام والفخاخ المتفجرة حيث أضافت القوات البحرية في العالم الغواصات وقوارب الطوربيد ومدمرات قوارب الطوربيد إلى أساطيلها. ^{[14] [15]}

لم يتمكن وايتهايد من تحسين الآلة بشكل كبير، حيث ساهمت المحرك الآلي والحبال المرفقة ووضع الهجوم السطحي في جعل السلاح بطيئًا ومرهقًا. ومع ذلك، ظل يفكر في المشكلة بعد انتهاء العقد، وفي النهاية طور جهازًا أنبوبيًا مصممًا للعمل تحت الماء بمفرده، ويعمل بالهواء المضغوط. وكانت النتيجة سلاحًا للغواصات، Minenschiff ( سفينة الألغام)، أول طوربيد ذاتي الحركة حديث، تم تقديمه رسميًا إلى لجنة البحرية الإمبراطورية النمساوية في 21 ديسمبر 1866.

لم تكن التجارب الأولى ناجحة لأن السلاح لم يتمكن من الحفاظ على مساره عند عمق ثابت. وبعد الكثير من العمل، قدم وايتهايد "سره" في عام 1868 والذي تغلب على هذا. كانت آلية تتكون من صمام هيدروستاتيكي وبندول يتسبب في ضبط مستويات المياه في الطوربيد للحفاظ على عمق محدد مسبقًا.

بعد أن قررت الحكومة النمساوية الاستثمار في الاختراع، بدأ وايتهايد أول مصنع للطوربيدات في رييكا. في عام 1870، قام بتحسين الأجهزة للسفر حتى حوالي 1000 ياردة (910 م) بسرعة تصل إلى 6 عقدة (11 كم / ساعة)، وبحلول عام 1881 كان المصنع يصدر طوربيدات إلى عشر دول أخرى. كان الطوربيد يعمل بالهواء المضغوط وكان به شحنة متفجرة من القطن المدفعي . ^[16] واصل وايتهايد تطوير أجهزة أكثر كفاءة، حيث أظهر طوربيدات قادرة على 18 عقدة (33 كم / ساعة) في عام 1876، و 24 عقدة (44 كم / ساعة) في عام 1886، وأخيرًا، 30 عقدة (56 كم / ساعة) في عام 1890.

قام ممثلو البحرية الملكية (RN) بزيارة رييكا لإجراء عرض توضيحي في أواخر عام 1869، وفي عام 1870 تم طلب دفعة من الطوربيدات. في عام 1871، دفعت الأميرالية البريطانية لوايتهيد 15000 جنيه إسترليني مقابل بعض تطوراته وبدأ الإنتاج في المختبرات الملكية في وولويتش في العام التالي. في ثمانينيات القرن التاسع عشر، أجرت لجنة بريطانية، بمساعدة عالم الهيدروديناميكية الدكتور آر إي فرويد ، اختبارات مقارنة وقررت أن الأنف الحاد، على عكس الافتراضات السابقة، لا يعيق السرعة: في الواقع، قدم الأنف الحاد ميزة سرعة تبلغ عقدة واحدة تقريبًا مقارنة بتصميم الأنف المدبب التقليدي. سمح هذا الاكتشاف بحمولات متفجرة أكبر وتخزين هواء متزايد للدفع دون المساس بالسرعة. ^[17] في عام 1893، تم نقل إنتاج طوربيدات البحرية الملكية إلى مصنع البنادق الملكي . أنشأ البريطانيون لاحقًا منشأة تجريبية للطوربيدات في سفينة إتش إم إس  فيرنون ومنشأة إنتاج في مصنع الطوربيدات البحرية الملكية في غرينوك ، في عام 1910. وقد تم إغلاق هذه المنشآت الآن.

افتتح وايت هيد مصنعًا جديدًا مجاورًا لميناء بورتلاند بإنجلترا عام 1890، واستمر في تصنيع الطوربيدات حتى نهاية الحرب العالمية الثانية . ولأن الطلبات من البحرية الملكية لم تكن كبيرة كما كان متوقعًا، فقد تم تصدير الطوربيدات في الغالب. تم إنتاج سلسلة من الأجهزة في رييكا، بأقطار من 14 بوصة (36 سم) وما فوق. كان أكبر طوربيد وايت هيد يبلغ قطره 18 بوصة (46 سم) وطوله 19 قدمًا (5.8 مترًا)، مصنوعًا من الفولاذ المصقول أو البرونز الفسفوري ، برأس حربي من القطن المدفعي يزن 200 رطل (91 كجم). تم دفعه بواسطة محرك شعاعي ثلاثي الأسطوانات من إنتاج Brotherhood ، باستخدام الهواء المضغوط عند حوالي 1300  رطل لكل بوصة مربعة (9.0  ميجا باسكال ) ودفع مروحتين تدوران في اتجاهين متعاكسين ، وقد تم تصميمه لتنظيم مساره وعمقه ذاتيًا قدر الإمكان. بحلول عام 1881، تم إنتاج ما يقرب من 1500 طوربيد. كما افتتح وايتهايد مصنعًا في سان تروبيه في عام 1890 لتصدير الطوربيدات إلى البرازيل وهولندا وتركيا واليونان.

اشترى وايتهايد حقوق جيروسكوب لودفيج أوبري في عام 1888 ولكنه لم يكن دقيقًا بدرجة كافية، لذلك اشترى في عام 1890 تصميمًا أفضل لتحسين التحكم في تصميماته، والذي أطلق عليه "جهاز الشيطان". كما أنتجت شركة L. Schwartzkopff في ألمانيا طوربيدات وصدرتها إلى روسيا واليابان وإسبانيا. في عام 1885، طلبت بريطانيا دفعة من 50 طوربيدًا لإنتاج الطوربيدات في الداخل ولم تتمكن رييكا من تلبية الطلب.

بحلول الحرب العالمية الأولى، ظل طوربيد وايتهايد ناجحًا على مستوى العالم، وتمكنت شركته من الحفاظ على احتكار إنتاج الطوربيدات. وبحلول تلك النقطة، نما طوربيده إلى قطر 18 بوصة وبلغت سرعته القصوى 30.5 عقدة (56.5 كم/ساعة؛ 35.1 ميلاً في الساعة) ووزن رأسه الحربي 170 رطلاً (77 كجم).

واجه وايت هيد منافسة من الملازم القائد الأمريكي جون أ. هاول ، الذي كان تصميمه ، الذي يعمل بواسطة دولاب الموازنة ، أبسط وأرخص. تم إنتاجه من عام 1885 إلى عام 1895، وكان يعمل بشكل مستقيم، دون ترك أي أثر. تم إنشاء محطة اختبار طوربيد في رود آيلاند عام 1870. كان طوربيد هاول هو النموذج الوحيد للبحرية الأمريكية حتى حصلت شركة أمريكية، بليس وويليامز، على حقوق التصنيع لإنتاج طوربيدات وايت هيد. تم وضعها في الخدمة للبحرية الأمريكية عام 1892. تم إنتاج خمسة أنواع، يبلغ قطرها جميعًا 18 بوصة. ^[18]

قدمت البحرية الملكية محرك السخان الرطب Brotherhood في عام 1907 مع محركي Mk. VII & VII* مقاس 18 بوصة والذي زاد بشكل كبير من السرعة و/أو المدى مقارنة بمحركات الهواء المضغوط ومحركات السخان الرطب التي أصبحت المعيار في العديد من القوات البحرية الكبرى حتى وأثناء الحرب العالمية الثانية.

حلت السفن الحربية المدرعة محل السفن الحربية الكبيرة التي تعمل بالبخار والمسلحة بمدافع ثقيلة والمدرعات الثقيلة في منتصف القرن التاسع عشر. وفي نهاية المطاف، أدى هذا الخط من التطوير إلى ظهور فئة السفن الحربية الضخمة المجهزة بمدافع كبيرة، بدءًا من HMS  Dreadnought .

ورغم أن هذه السفن كانت قوية بشكل لا يصدق، فإن الوزن الجديد للدروع أبطأها، وكانت المدافع الضخمة اللازمة لاختراق هذا الدرع تطلق النار بمعدلات بطيئة للغاية. وقد سمح تطوير الطوربيدات بإمكانية أن تهدد السفن الصغيرة والسريعة حتى أقوى البوارج، إن لم تكن تغرقها. وفي حين أن مثل هذه الهجمات من شأنها أن تحمل مخاطر هائلة على القوارب المهاجمة وأطقمها (والتي من المرجح أن تحتاج إلى تعريض نفسها لنيران المدفعية التي لم تكن سفنها الصغيرة مصممة لتحملها)، فقد تم تعويض ذلك بالقدرة على بناء أعداد كبيرة من السفن الصغيرة بسرعة أكبر وبتكلفة وحدة أقل بكثير مقارنة بالسفينة الحربية.

كان أول قارب مصمم لإطلاق طوربيد وايت هيد ذاتي الحركة هو إتش إم إس  لايتنينج ، والذي اكتمل بناؤه عام 1877. وتبعته البحرية الفرنسية في عام 1878 مع القارب توربيلور رقم 1، الذي تم إطلاقه في عام 1878 على الرغم من أنه تم طلبه في عام 1875. تم بناء أول قوارب طوربيد في أحواض بناء السفن التابعة للسير جون ثورنيكروفت واكتسبت شهرة لفعاليتها.

في الوقت نفسه، كان المخترعون يعملون على بناء طوربيد موجه. تم بناء النماذج الأولية بواسطة جون إريكسون وجون لويس لاي وفيكتور فون شيليها، ولكن أول صاروخ موجه عملي حصل على براءة اختراعه لويس برينان ، وهو مهاجر إلى أستراليا، في عام 1877. ^[9]

تم تصميمه للعمل على عمق ثابت يبلغ 12 قدمًا (3.7 مترًا)، وتم تزويده بسارية مؤشر تخترق سطح الماء. في الليل، كان الصاري مزودًا بضوء صغير، لا يمكن رؤيته إلا من الخلف. تم تثبيت أسطوانتين فولاذيتين واحدة خلف الأخرى داخل الطوربيد، تحمل كل منهما عدة آلاف من الأمتار من الأسلاك الفولاذية عالية الشد. تتصل الأسطوانات عبر ترس تفاضلي بمراوح مزدوجة تدور في اتجاهين معاكسين . إذا تم تدوير أسطوانة أسرع من الأخرى، فسيتم تنشيط الدفة. تم توصيل الأطراف الأخرى للأسلاك بمحركات متعرجة تعمل بالبخار، والتي تم ترتيبها بحيث يمكن تغيير السرعات ضمن حدود دقيقة، مما يمنح التحكم الحساس في التوجيه للطوربيد. ^[19]

بلغ الطوربيد سرعة 20 عقدة (37 كم/ساعة؛ 23 ميلاً في الساعة) باستخدام سلك قطره 1.0 مليمتر (0.04 بوصة) ولكن تم تغييره لاحقًا إلى 1.8 ملم (0.07 بوصة) لزيادة السرعة إلى 27 عقدة (50 كم/ساعة؛ 31 ميلاً في الساعة). تم تجهيز الطوربيد بمصاعد يتم التحكم فيها بواسطة آلية الحفاظ على العمق، ويتم تشغيل الدفات الأمامية والخلفية بواسطة التفاضل بين الأسطوانات. ^[20]

سافر برينان إلى بريطانيا، حيث فحصت الأميرالية الطوربيد ووجدته غير مناسب للاستخدام على متن السفن. ومع ذلك، أثبت مكتب الحرب أنه أكثر استعدادًا، وفي أوائل أغسطس 1881، صدرت تعليمات للجنة مهندسين ملكية خاصة بفحص الطوربيد في تشاتام وتقديم تقرير مباشر إلى وزير الدولة للحرب، هيو تشايلدرز . أوصى التقرير بشدة ببناء نموذج محسن على نفقة الحكومة. في عام 1883 تم التوصل إلى اتفاق بين شركة برينان للطوربيد والحكومة. وقد قدر المفتش العام المعين حديثًا للتحصينات في إنجلترا، السير أندرو كلارك ، قيمة الطوربيد وفي ربيع عام 1883 تم إنشاء محطة تجريبية في حصن جاريسون بوينت ، شيرنيس ، على نهر ميدواي ، وتم إنشاء ورشة عمل لبرينان في ثكنات تشاتام، موطن المهندسين الملكيين. بين عامي 1883 و1885، أجرى المهندسون الملكيون تجارب وفي عام 1886، تم التوصية بتبني الطوربيد كطوربيد دفاعي للموانئ. وقد تم استخدامه في جميع أنحاء الإمبراطورية البريطانية لأكثر من خمسة عشر عامًا. ^[20]

كانت الفرقاطة البحرية الملكية إتش إم إس  شاه أول سفينة بحرية تطلق طوربيدًا ذاتي الحركة في غضب أثناء معركة باكوشا ضد السفينة الحربية البيروفية المتمردة هواسكار في 29 مايو 1877. وقد نجحت السفينة البيروفية في التفوق على الجهاز بنجاح. ^[21] في 16 يناير 1878، أصبحت الباخرة التركية إنتيباه أول سفينة تُغرق بواسطة طوربيدات ذاتية الحركة، أُطلقت من قوارب طوربيد تعمل من العطاء فيليكي نياز كونستانتين تحت قيادة ستيبان أوسيبوفيتش ماكاروف خلال الحرب الروسية التركية في 1877-1878 .

في استخدام مبكر آخر للطوربيد، أثناء حرب المحيط الهادئ ، هاجمت السفينة الحربية البيروفية هواسكار بقيادة الكابتن ميغيل جراو السفينة الحربية التشيلية أباتاو في 28 أغسطس 1879 في أنتوفاجاستا باستخدام طوربيد ذاتي الحركة من طراز لاي ، لكنها غيرت مسارها. تم إنقاذ السفينة هواسكار عندما قفز ضابط في البحر لتحويل مسارها. ^[22]

غرقت السفينة الحربية التشيلية بلانكو إنكالادا في 23 أبريل 1891 بواسطة طوربيد ذاتي الحركة من السفينة ألميرانتي لينش ، خلال الحرب الأهلية التشيلية عام 1891 ، لتصبح أول سفينة حربية مدرعة تغرق بهذا السلاح. ^{[23] يُزعم أن} السفينة الصينية ذات البرج دينجيوان أصيبت بطوربيد وأُعطِّلت بعد هجمات عديدة من قبل زوارق طوربيد يابانية خلال الحرب الصينية اليابانية الأولى عام 1894. في هذا الوقت كانت هجمات الطوربيد لا تزال قريبة جدًا وخطيرة جدًا على المهاجمين.

ذكرت العديد من المصادر الغربية أن الجيش الإمبراطوري الصيني في عهد أسرة تشينغ ، تحت إشراف لي هونغ تشانغ ، حصل على طوربيدات كهربائية، ونشرها في العديد من الممرات المائية، إلى جانب الحصون والعديد من الأسلحة العسكرية الحديثة الأخرى التي حصلت عليها الصين. ^[24] في ترسانة تيانجين في عام 1876، طور الصينيون القدرة على تصنيع هذه "الطوربيدات الكهربائية" بأنفسهم. ^[25] على الرغم من أن أحد أشكال الفن الصيني، نيانهوا ، يصور مثل هذه الطوربيدات المستخدمة ضد السفن الروسية أثناء تمرد الملاكمين ، إلا أنه غير موثق وغير معروف ما إذا كانت قد استخدمت بالفعل في المعركة ضدهم. ^[26]

كانت الحرب الروسية اليابانية (1904-1905) أول حرب كبرى في القرن العشرين. ^[27] خلال الحرب أطلقت البحرية الإمبراطورية الروسية والإمبراطورية اليابانية ما يقرب من 300 طوربيد على بعضهما البعض، وكلها من نوع "السيارات ذاتية الدفع". ^[28] أدى نشر هذه الأسلحة الجديدة تحت الماء إلى إغراق سفينة حربية واحدة وطرادين مدرعين ومدمرتين أثناء العمل، مع إغراق بقية السفن الحربية البالغ عددها 80 سفينة تقريبًا بالطرق الأكثر تقليدية لإطلاق النار والألغام والإغراق . [ ^29]

في 27 مايو 1905، أثناء معركة تسوشيما ، تم قصف سفينة الأميرال روزيستفينسكي الرائدة ، البارجة كنياز سوفوروف ، بمدفعية خط المعركة المدفعي مقاس 12 بوصة التابع للأدميرال توغو . مع غرق الروس وتشتتهم، استعد توغو للمطاردة، وأثناء قيامه بذلك أمر مدمرات زوارق الطوربيد (TBDs) (يشار إليها في الغالب باسم المدمرات فقط في معظم الروايات المكتوبة) بإنهاء البارجة الروسية. تعرض كنياز سوفوروف لهجوم من 17 سفينة حربية تطلق طوربيدات، عشر منها كانت مدمرات وأربع زوارق طوربيد. تم إطلاق واحد وعشرون طوربيدًا على البارجة ، وأصابت ثلاثة منها الهدف، أطلق واحد منها المدمرة موراسامي واثنان من زوارق الطوربيد رقم 72 ورقم 75 . ^[30] انزلقت السفينة الرئيسية تحت الأمواج بعد ذلك بوقت قصير، وحملت معها أكثر من 900 رجل إلى القاع. ^[31] في 9 ديسمبر 1912، أطلقت الغواصة اليونانية "دولفين" طوربيدًا ضد الطراد العثماني "مجيدية". ^[32]

أدى انتهاء الحرب الروسية اليابانية إلى ظهور نظريات جديدة، وتصور برادلي أ. فيسك ، وهو ضابط في البحرية الأمريكية ، فكرة إسقاط طوربيدات خفيفة الوزن من الطائرات في أوائل العقد الأول من القرن العشرين . ^[33] حصل على براءة اختراع في عام 1912، ^{[34] [35]} عمل فيسك على وضع آليات حمل وإطلاق الطوربيد الجوي من قاذفة قنابل ، وحدد التكتيكات التي تضمنت نهجًا ليليًا بحيث تكون السفينة المستهدفة أقل قدرة على الدفاع عن نفسها. قرر فيسك أن قاذفة الطوربيد الافتراضية يجب أن تنزل بسرعة في دوامة حادة للتهرب من بنادق العدو، ثم عندما تكون على ارتفاع حوالي 10 إلى 20 قدمًا (3 إلى 6 أمتار) فوق الماء، ستعدل الطائرة مسارها بما يكفي لتتوافق مع مسار الطوربيد المقصود. كانت الطائرة تطلق الطوربيد على مسافة 1500 إلى 2000 ياردة (1400 إلى 1800 متر) من الهدف. ^[33] أفاد فيسك في عام 1915 أنه باستخدام هذه الطريقة، يمكن مهاجمة أساطيل العدو داخل موانئها إذا كان هناك مساحة كافية لمسار الطوربيد. ^[36]

وفي الوقت نفسه، بدأت الخدمة الجوية البحرية الملكية في إجراء تجارب نشطة على هذا الاحتمال. وقد قام جوردون بيل بإجراء أول إسقاط جوي ناجح للطوربيد في عام 1914 - بإسقاط طوربيد وايت هيد من طائرة مائية من طراز Short S.64 . أدى نجاح هذه التجارب إلى بناء أول طائرة طوربيد تشغيلية تم بناؤها خصيصًا، وهي Short Type 184 ، والتي تم بناؤها في عام 1915. ^[37]

تم تقديم طلب لشراء عشر طائرات، وتم بناء 936 طائرة من قبل عشر شركات طائرات بريطانية مختلفة خلال الحرب العالمية الأولى . تم تحميل النموذجين الأوليين من الطائرتين على متن السفينة الحربية HMS  Ben-my-Chree ، والتي أبحرت إلى بحر إيجه في 21 مارس 1915 للمشاركة في حملة جاليبولي . ^[38] في 12 أغسطس 1915، كانت إحدى هذه الطائرات، بقيادة قائد الرحلة تشارلز إدموندز ، أول طائرة في العالم تهاجم سفينة معادية بطوربيد يُطلق من الجو. ^[39]

في 17 أغسطس 1915، أطلق قائد الرحلة إدموندز طوربيدًا وأغرق سفينة نقل عثمانية على بعد أميال قليلة شمال الدردنيل. واضطر زميله في التشكيل، الملازم الجوي جي بي داكري، إلى الهبوط على الماء بسبب مشكلة في المحرك، ولكن عندما رأى قاطرة عدو قريبة، توجه إليها وأطلق طوربيده، مما أدى إلى غرق القاطرة. وبدون وزن الطوربيد، تمكن داكري من الإقلاع والعودة إلى بن ماي تشري . ^[40]

استُخدمت الطوربيدات على نطاق واسع في الحرب العالمية الأولى ، سواء ضد السفن أو ضد الغواصات. ^[41] عطلت ألمانيا خطوط الإمداد إلى بريطانيا إلى حد كبير باستخدام طوربيدات الغواصات، على الرغم من أن الغواصات استخدمت المدافع أيضًا على نطاق واسع. كما استخدمت بريطانيا وحلفاؤها الطوربيدات طوال الحرب. غالبًا ما كانت الغواصات نفسها مستهدفة، حيث غرقت عشرون منها بواسطة طوربيد. ^{[41] حققت} زورقا طوربيد تابعان للبحرية الملكية الإيطالية نجاحًا ضد سرب نمساوي مجري ، حيث أغرقا البارجة إس إم إس  سانت إستفان بطوربيدين.

كانت البحرية الملكية البريطانية تجري تجارب على طرق لزيادة مدى الطوربيدات بشكل أكبر أثناء الحرب العالمية الأولى باستخدام الأكسجين النقي بدلاً من الهواء المضغوط، وقد أدى هذا العمل في النهاية إلى تطوير الهواء المخصب بالأكسجين مقاس 24.5 بوصة Mk. I المخصص في الأصل للطرادات الحربية من الفئة G3 والبوارج من الفئة N3 لعام 1921، وقد تم إلغاؤهما بسبب معاهدة واشنطن البحرية .

في البداية، اشترت البحرية الإمبراطورية اليابانية طوربيدات وايت هيد أو شوارتزكوف، ولكن بحلول عام 1917، مثل البحرية الملكية، كانت تجري تجارب بالأكسجين النقي بدلاً من الهواء المضغوط. وبسبب الانفجارات، تخلت عن التجارب لكنها استأنفتها في عام 1926 وبحلول عام 1933 كان لديها طوربيد يعمل. كما استخدمت طوربيدات السخان الرطب التقليدية.

في سنوات ما بين الحربين العالميتين ، تسببت القيود المالية في تقشف جميع القوات البحرية تقريبًا في اختبار طوربيداتها. فقط البريطانيون واليابانيون قد اختبروا بالكامل التقنيات الجديدة للطوربيدات (ولا سيما النوع 93 ، الملقب بـ Long Lance بعد الحرب من قبل المؤرخ الرسمي الأمريكي صمويل إي موريسون ) ^{[42] [43]} في بداية الحرب العالمية الثانية. تسببت الطوربيدات غير الموثوقة في العديد من المشاكل لقوات الغواصات الأمريكية في السنوات الأولى من الحرب، وخاصة في مسرح المحيط الهادئ . كان أحد الاستثناءات المحتملة لإهمال تطوير الطوربيدات قبل الحرب هو طوربيد النوع 91 الياباني عيار 45 سم الذي عُرض لأول مرة عام 1931 ، وهو الطوربيد الجوي الوحيد ( كوكو جيوراي ) الذي طورته الإمبراطورية اليابانية وأدخلته إلى الخدمة قبل الحرب. ^[44] كان للنوع 91 وحدة تحكم PID متقدمة وأسطح تثبيت جوية خشبية من نوع كيوبان يمكن التخلص منها والتي يتم إطلاقها عند دخول الماء، مما يجعلها سلاحًا هائلاً مضادًا للسفن؛ فكرت ألمانيا النازية في تصنيعها باسم Luftorpedo LT 850 بعد أغسطس 1942. [ ^45]

شهد طوربيد الهواء المخصب بالأكسجين مقاس 24.5 بوصة التابع للبحرية الملكية الخدمة في سفينتي حرب من فئة نيلسون على الرغم من توقف استخدام الأكسجين المخصب بحلول الحرب العالمية الثانية بسبب مخاوف تتعلق بالسلامة. ^[46] في المرحلة الأخيرة من العمل ضد بسمارك ، أطلقت رودني زوجًا من طوربيدات مقاس 24.5 بوصة من أنبوبها الأيسر وأعلنت عن إصابة واحدة. ^{[47] [48] [49] [50]} وفقًا للودوفيكي كينيدي ، "إذا كان هذا صحيحًا، [فهذه] هي الحالة الوحيدة في التاريخ لسفينة حربية تطلق طوربيدًا على أخرى". ^[51] واصلت البحرية الملكية تطوير طوربيدات الهواء المخصب بالأكسجين مع طوربيد مارك السابع مقاس 21 بوصة في عشرينيات القرن العشرين المصمم للطرادات من فئة كاونتي على الرغم من تحويلها مرة أخرى للعمل على الهواء العادي في بداية الحرب العالمية الثانية. في هذا الوقت أيضًا، كانت البحرية الملكية تُكمل محرك دورة الموقد Brotherhood الذي قدم أداءً جيدًا مثل محرك الهواء المخصب بالأكسجين ولكن بدون المشكلات الناشئة عن معدات الأكسجين والذي تم استخدامه لأول مرة في طوربيد Mk. VIII مقاس 21 بوصة الناجح للغاية وطويل العمر لعام 1925. خدم هذا الطوربيد طوال الحرب العالمية الثانية (حيث تم إطلاق 3732 طوربيدًا بحلول سبتمبر 1944) ولا يزال في خدمة محدودة في القرن الحادي والعشرين. تم استخدام Mark VIII ** المحسن في حادثين بارزين بشكل خاص؛ في 6 فبراير 1945، حدث الإغراق المتعمد الوحيد في زمن الحرب لغواصة بواسطة أخرى أثناء غمرهما عندما أغرقت HMS Venturer الغواصة الألمانية U-864 بأربعة طوربيدات Mark VIII ** وفي 2 مايو 1982 عندما أغرقت غواصة البحرية الملكية HMS  Conqueror الطراد الأرجنتيني ARA  General Belgrano بطوربيدين Mark VIII ** أثناء حرب فوكلاند . ^[52] هذه هي حالة الغرق الوحيدة لسفينة سطحية بواسطة غواصة تعمل بالطاقة النووية في زمن الحرب، وهي الثانية (من ثلاث) حالات غرق لسفينة سطحية بواسطة أي غواصة منذ نهاية الحرب العالمية الثانية. وكانت الحالتان الأخريان اللتان غرقتا الفرقاطة الهندية INS  Khukri والكورفيت الكورية الجنوبية ROKS Cheonan .

كانت العديد من فئات السفن السطحية والغواصات والطائرات مسلحة بطوربيدات. كانت الاستراتيجية البحرية في ذلك الوقت هي استخدام طوربيدات، تُطلق من الغواصات أو السفن الحربية، ضد السفن الحربية المعادية في عمليات الأسطول في أعالي البحار. كانت هناك مخاوف من أن الطوربيدات قد تكون غير فعالة ضد الدروع الثقيلة للسفن الحربية؛ وكان الرد على ذلك هو تفجير طوربيدات تحت السفينة، مما يؤدي إلى إتلاف عارضتها والأعضاء الهيكلية الأخرى في الهيكل بشكل خطير، ويُطلق عليه عادةً "كسر ظهرها". وقد ثبت ذلك من خلال الألغام ذات التأثير المغناطيسي في الحرب العالمية الأولى. كان يتم ضبط الطوربيد للعمل على عمق أسفل السفينة مباشرة، والاعتماد على مفجر مغناطيسي لتنشيطه في الوقت المناسب.

ابتكرت ألمانيا وبريطانيا والولايات المتحدة بشكل مستقل طرقًا للقيام بذلك؛ ومع ذلك، عانت الطوربيدات الألمانية والأمريكية من مشاكل في آليات الحفاظ على العمق، إلى جانب أخطاء في المسدسات المغناطيسية المشتركة بين جميع التصميمات. فشلت الاختبارات غير الكافية في الكشف عن تأثير المجال المغناطيسي للأرض على السفن وآليات التفجير، مما أدى إلى تفجير مبكر. حددت البحرية الألمانية والبحرية الملكية المشاكل على الفور وأزالتها. في البحرية الأمريكية، كان هناك جدال مطول حول المشاكل التي ابتليت بها طوربيد مارك 14 (وطوربيد مارك 6 المتفجر ). سمحت التجارب السريعة بدخول التصاميم السيئة إلى الخدمة. كان كل من مكتب الذخائر البحرية والكونجرس الأمريكي مشغولين للغاية بحماية مصالحهما لتصحيح الأخطاء، ولم تصبح الطوربيدات العاملة بكامل طاقتها متاحة للبحرية الأمريكية إلا بعد مرور واحد وعشرين شهرًا على حرب المحيط الهادئ. ^[53]

استخدمت الغواصات البريطانية طوربيدات لمنع شحن الإمدادات من دول المحور إلى شمال إفريقيا ، بينما أغرقت سفينة سووردفيش التابعة للأسطول الجوي ثلاث سفن حربية إيطالية في تارانتو بواسطة طوربيد (وبعد هجوم خاطئ ولكنه فاشل على شيفيلد ) سجلت ضربة حاسمة في مطاردة البارجة الألمانية بسمارك . كما أغرقت الغواصات كميات كبيرة من السفن التجارية باستخدام طوربيدات في كل من معركة الأطلسي وحرب المحيط الهادئ.

مكنت زوارق الطوربيد، مثل MTBs أو زوارق PT أو زوارق S ، السفن الصغيرة نسبيًا ولكن السريعة من حمل قوة نيران كافية، من الناحية النظرية، لتدمير سفينة أكبر، على الرغم من أن هذا نادرًا ما يحدث في الممارسة العملية. كانت أكبر سفينة حربية غرقت بواسطة طوربيدات من سفن صغيرة في الحرب العالمية الثانية هي الطراد البريطاني مانشستر ، الذي أغرقته قوارب MAS الإيطالية ليلة 12/13 أغسطس 1942 أثناء عملية Pedestal . كما تم تسليح مدمرات جميع القوات البحرية بطوربيدات لمهاجمة السفن الأكبر حجمًا. في معركة سامار ، أظهرت طوربيدات المدمرة من حراس فرقة العمل الأمريكية "Taffy 3" فعاليتها في هزيمة الدروع. كان الضرر والارتباك الناجمان عن هجمات الطوربيد فعالين ^{[ بحث أصلي؟ ]} في صد قوة يابانية متفوقة من البوارج والطرادات. في معركة رأس الشمال في ديسمبر 1943 ، أدت ضربات الطوربيد من المدمرتين البريطانيتين سافاج وساوماريز إلى إبطاء البارجة الألمانية شارنهورست بما يكفي لتتمكن البارجة البريطانية دوق يورك من الإمساك بها وإغراقها، وفي مايو 1945، نصب أسطول المدمرات البريطاني السادس والعشرون (بقيادة ساوماريز مرة أخرى بالمصادفة) كمينًا وأغرق الطراد الياباني الثقيل هاجورو .

خلال الحرب العالمية الثانية ، طورت هيدي لامار والملحن جورج أنثيل نظام توجيه لاسلكي لطوربيدات الحلفاء ، وكان الهدف من ذلك استخدام تقنية القفز الترددي للتغلب على تهديد التشويش من قبل قوى المحور . نظرًا لأن التوجيه اللاسلكي قد تم التخلي عنه قبل بضع سنوات، لم يتم متابعته. ^[54] على الرغم من أن البحرية الأمريكية لم تتبن هذه التقنية مطلقًا، إلا أنها قامت في الستينيات، ^[55] بالتحقيق في تقنيات الطيف المنتشر المختلفة. يتم دمج تقنيات الطيف المنتشر في تقنية البلوتوث وهي مماثلة للطرق المستخدمة في الإصدارات القديمة من Wi-Fi . ^{[56] [57] [58]} أدى هذا العمل إلى إدخالهم إلى قاعة مشاهير المخترعين الوطنية في عام 2014. ^{[54] [59]}

بسبب تحسن قوة الغواصات وسرعتها، كان لا بد من تزويد الطوربيدات برؤوس حربية محسنة ومحركات أفضل. خلال الحرب الباردة، كانت الطوربيدات من الأصول المهمة مع ظهور الغواصات التي تعمل بالطاقة النووية ، والتي لم يكن عليها أن تطفو على السطح كثيرًا، وخاصة تلك التي تحمل صواريخ نووية استراتيجية .

لقد شنت العديد من القوى البحرية ضربات بالطوربيدات منذ الحرب العالمية الثانية، بما في ذلك:

• خلال الحرب الكورية ، نجحت البحرية الأمريكية في مهاجمة سد باستخدام طوربيدات أطلقتها من الجو. ^[60]
• خلال حرب الأيام الستة عام 1967، قامت زوارق هجومية سريعة تابعة للبحرية الإسرائيلية بتعطيل سفينة الاستخبارات الإلكترونية الأمريكية يو إس إس ليبرتي بإطلاق النار والطوربيدات ، مما أدى إلى مقتل 34 فردًا من طاقمها.
• أغرقت غواصة من فئة دافني تابعة للبحرية الباكستانية الفرقاطة الهندية INS  Khukri في 9 ديسمبر 1971 أثناء الحرب الهندية الباكستانية عام 1971 ، مما أدى إلى فقدان أكثر من 18 ضابطًا و176 بحارًا.
• أغرقت الغواصة النووية الهجومية إتش إم إس  كونكويرر التابعة للبحرية الملكية البريطانية الطراد الخفيف للبحرية الأرجنتينية إيه آر إيه  جنرال بيلجرانو في 2 مايو 1982 باستخدام طوربيدين من طراز مارك 8 أثناء حرب فوكلاند مما أسفر عن مقتل 323 شخصًا.
• في 16 يونيو 1982، أثناء حرب لبنان ، أطلقت غواصة إسرائيلية مجهولة طوربيدًا وأغرقت السفينة اللبنانية ترانزيت ، ^[61] التي كانت تحمل 56 لاجئًا فلسطينيًا إلى قبرص ، اعتقادًا منها أن السفينة كانت تُجلي ميليشيات معادية لإسرائيل. أصيبت السفينة بطوربيدين، وتمكنت من الجنح لكنها غرقت في النهاية. كان هناك 25 قتيلاً، بمن فيهم قائدها. كشفت البحرية الإسرائيلية عن الحادث في نوفمبر 2018. ^{[62] [61]}
• عطلت البحرية الكرواتية زورق الدورية اليوغوسلافي PČ-176 Mukos بطوربيد أطلقه الكوماندوز البحري الكرواتي من جهاز مرتجل أثناء معركة قنوات دالماتيا في 14 نوفمبر 1991، أثناء حرب الاستقلال الكرواتية . قُتل ثلاثة من أفراد الطاقم. تم انتشال القارب العالق لاحقًا بواسطة سفن الصيد الكرواتية، وتم إنقاذه ووضعه في الخدمة مع البحرية الكرواتية باسم OB-02 Šolta . ^[63]
• في 26 مارس 2010، غرقت السفينة الحربية الكورية الجنوبية ROKS Cheonan مما أدى إلى فقدان 46 فردًا. وخلص تحقيق لاحق إلى أن السفينة الحربية غرقت بسبب طوربيد كوري شمالي أطلقه غواصة قزمة .

طوربيد وايت هيد عام 1866، أول طوربيد ذاتي الدفع ناجح، استخدم الهواء المضغوط كمصدر للطاقة. تم تخزين الهواء عند ضغوط تصل إلى 2.55 ميجا باسكال (370 رطل/بوصة مربعة) وتم تغذيته لمحرك مكبس يدير مروحة واحدة عند حوالي 100 دورة في الدقيقة . يمكن أن يسافر حوالي 180 مترًا (200 ياردة) بسرعة متوسطة تبلغ 6.5 عقدة (12.0 كم / ساعة). تم تحسين سرعة ومدى النماذج اللاحقة من خلال زيادة ضغط الهواء المخزن. في عام 1906، بنى وايت هيد طوربيدات يمكنها تغطية ما يقرب من 1000 متر (1100 ياردة) بسرعة متوسطة تبلغ 35 عقدة (65 كم / ساعة).

عند الضغوط الأعلى، تسبب التبريد الأدياباتي الذي يتعرض له الهواء أثناء تمدده في المحرك في حدوث مشاكل التجمد. تم علاج هذا العيب عن طريق تسخين الهواء بمياه البحر قبل إدخاله إلى المحرك، مما أدى إلى زيادة أداء المحرك بشكل أكبر لأن الهواء تمدد أكثر بعد التسخين. كان هذا هو المبدأ المستخدم في محرك Brotherhood.

واجهت الطوربيدات التي تعمل بالهواء المضغوط مشكلة كبيرة عند محاولة زيادة مداها وسرعتها. فالهواء المضغوط البارد عند دخوله مرحلة التمدد في حجرات المكابس في محرك الطوربيد يتسبب في انخفاض سريع في درجة الحرارة. وقد يؤدي هذا إلى تجميد المحرك بشكل صلب، عن طريق تشويش رؤوس المكابس داخل الأسطوانات. وقد أدى هذا إلى فكرة حقن وقود سائل، مثل الكيروسين ، في الهواء المضغوط وإشعاله داخل حجرة تمدد منفصلة. وبهذه الطريقة يتم تسخين الهواء بشكل أكبر ويتمدد بشكل أكبر، ويضيف الوقود المحترق المزيد من الغاز لتشغيل المحرك. كان الشكل الأقدم هو سخان "Elswick" الذي حصل على براءة اختراعه أرمسترونج وايتورث في عام 1904. وقد تم عرض الجهاز في طوربيد Fiume Mark III مقاس 18 بوصة في Bincleaves في عام 1905 أمام جمهور من الخبراء البريطانيين واليابانيين. كانت سرعة السلاح 9 عقدة (17 كم / ساعة) أكثر من النسخة غير المدفأة المتطابقة. بدأ بناء مثل هذه الطوربيدات المدفأة في نفس العام بواسطة شركة وايتهايد. ^[64]

أقدم نسخة إنتاجية من نظام دفع الطوربيد الساخن، والتي أصبحت تُعرف باسم نظام سخان وايت هيد، كانت تخلط الوقود والهواء المضغوط بعد منظم الضغط. يحدث الاحتراق في غرفة تمدد متخصصة، مع منتجات احتراق ساخنة تدفع مكابس محرك ترددي. كان لهذا عيب يتمثل في إتلاف وعاء الهواء بشكل سيئ بمنتجات الاحتراق الثانوية، ويمكن أن ينخرط أيضًا في هروب حراري ، مما يؤدي إلى تشويش المحرك - ليس من درجة الحرارة المنخفضة كما هو الحال مع الهواء المضغوط، ولكن من الحرارة الزائدة التي تتسبب في تشويش رؤوس المكابس. لم يتم التمييز بين "السخان الجاف" إلا بعد تطوير طوربيدات السخان الرطب، وقبل ذلك كانت جميع الطوربيدات المسخنة من نوع السخان الجاف - والتي كانت تسمى في الأصل ببساطة "مسخنة".

كان هناك تحسين آخر يتمثل في استخدام الماء لغسل وتبريد غرفة الاحتراق في طوربيد حرق الوقود. حيث يتم حقن الماء في غرفة الاحتراق بمعدل يتناسب مع معدل إمداد الوقود. ويتحول هذا الماء إلى بخار، مع تكاثف ضال يحمل نواتج احتراق السخام إلى الخارج عبر المحرك. وكان أحد الأمثلة المبكرة هو نظام السخان الرطب الذي طوره الملازم سيدني هاردكاسل في مصنع الأسلحة الملكي عام 1908. ^[65] حيث تم ملء زجاجة الهواء المضغوط جزئيًا بالماء، مع وجود مخرج في الأسفل يؤدي إلى غرفة الاحتراق. وهذا من شأنه أن يضمن حقن الهواء المضغوط والماء في غرفة الاحتراق بنفس الضغط. ولم يحل النظام مشاكل التسخين فقط بحيث يمكن حرق المزيد من الوقود، بل سمح أيضًا بتوليد طاقة إضافية عن طريق تغذية البخار الناتج في المحرك مع منتجات الاحتراق . أصبحت الطوربيدات المزودة بنظام دفع كهذا تُعرف باسم السخانات الرطبة ، بينما كانت الطوربيدات المسخنة التي لا تنتج البخار تُسمى بأثر رجعي بالسخانات الجافة . كانت معظم الطوربيدات المستخدمة في الحرب العالمية الأولى والحرب العالمية الثانية سخانات رطبة.

كمية الوقود التي يمكن أن يحرقها محرك طوربيد (أي المحرك الرطب) محدودة بكمية الأكسجين التي يمكنه حملها. نظرًا لأن الهواء المضغوط يحتوي على حوالي 21٪ فقط من الأكسجين ، فقد طور المهندسون في اليابان الطراز 93 (الملقب بـ "Long Lance" بعد الحرب) ^[42] للمدمرات والطرادات في ثلاثينيات القرن العشرين. لقد استخدم الأكسجين المضغوط النقي بدلاً من الهواء المضغوط وكان أداءه لا يضاهيه أي طوربيد معاصر في الخدمة، حتى نهاية الحرب العالمية الثانية. ومع ذلك، شكلت أنظمة الأكسجين خطرًا على السفن التي تحمل مثل هذه الطوربيدات في التشغيل العادي، وأكثر من ذلك تحت الهجوم؛ فقدت اليابان العديد من الطرادات جزئيًا بسبب الانفجارات الثانوية الكارثية للطراد 93.

خلال الحرب العالمية الثانية، قامت ألمانيا بتجربة بيروكسيد الهيدروجين لنفس الغرض.

تعامل البريطانيون مع مشكلة توفير الأكسجين الإضافي لمحرك الطوربيد باستخدام الهواء المخصب بالأكسجين بدلاً من الأكسجين النقي: حتى 57٪ بدلاً من 21٪ من الهواء المضغوط الجوي الطبيعي. أدى هذا إلى زيادة كبيرة في مدى الطوربيد، حيث يبلغ مدى الطوربيد Mk 1 مقاس 24.5 بوصة 15000 ياردة (14000 متر) بسرعة 35 عقدة (65 كم / ساعة) أو 20000 ياردة (18000 متر) بسرعة 30 عقدة (56 كم / ساعة) برأس حربي يزن 750 رطلاً (340 كجم). كان هناك قلق عام بشأن معدات تخصيب الأكسجين، والمعروفة لأسباب سرية باسم "غرفة ضاغط الهواء رقم 1" على متن السفن، وتحول التطوير إلى محرك Brotherhood Burner Cycle عالي الكفاءة والذي يستخدم الهواء غير المخصب. ^[66]

بعد الحرب العالمية الأولى، طورت جماعة بيتر براذرهود محركًا يعمل بدورة الحرق بأربع أسطوانات وكان أقوى بمرتين تقريبًا من محرك السخان الرطب الأقدم. تم استخدامه لأول مرة في طوربيدات Mk VIII البريطانية، والتي كانت لا تزال في الخدمة في عام 1982. استخدم دورة ديزل معدلة، باستخدام كمية صغيرة من البارافين لتسخين الهواء الوارد، والذي تم ضغطه بعد ذلك وتسخينه بشكل أكبر بواسطة المكبس، ثم تم حقن المزيد من الوقود. أنتج حوالي 322 حصانًا عند تقديمه، ولكن بحلول نهاية الحرب العالمية الثانية كان عند 465 حصانًا، وكان هناك اقتراح لتزويده بحمض النيتريك، عندما كان من المتوقع أن يطور 750 حصانًا. ^[67]

كان طوربيد برينان مزودًا بسلكين ملفوفين حول أسطوانات داخلية متصلة بالمراوح. كانت الرافعات البخارية الموجودة على الشاطئ تسحب الأسلاك، والتي كانت تدير الأسطوانات الداخلية وتدفع المراوح. كان المشغل يتحكم في السرعات النسبية للرافعات، مما يوفر التوجيه. تم استخدام مثل هذه الأنظمة للدفاع الساحلي عن الوطن البريطاني والمستعمرات من عام 1887 إلى عام 1903 وتم شراؤها وتحت سيطرتها من قبل الجيش وليس البحرية. كانت السرعة حوالي 25 عقدة (46 كم / ساعة) لأكثر من 2400 متر.

كان طوربيد هاويل الذي استخدمته البحرية الأمريكية في أواخر القرن التاسع عشر يتميز بعجلة موازنة ثقيلة كان لابد من تدويرها قبل الإطلاق. وكان قادرًا على السفر لمسافة 400 ياردة (370 مترًا) بسرعة 25 عقدة (46 كم / ساعة). كان لدى هاويل ميزة عدم ترك أثر من الفقاعات خلفه، على عكس طوربيدات الهواء المضغوط. أعطى هذا للسفينة المستهدفة فرصة أقل لاكتشاف الطوربيد والتهرب منه وتجنب الكشف عن موقع المهاجم. بالإضافة إلى ذلك، كان يعمل على عمق ثابت، على عكس نماذج وايت هيد.

كانت أنظمة الدفع الكهربائي تتجنب الفقاعات التي قد تشير إلى حدوث انفجار. وفي عام 1873، اخترع جون إريكسون طوربيدًا كهربائيًا؛ وكان يعمل بواسطة كابل من مصدر طاقة خارجي، لأن البطاريات في ذلك الوقت كانت تفتقر إلى السعة الكافية. وكان طوربيد سيمز-إديسون يعمل بنفس الطريقة. وكان طوربيد نوردفيلت يعمل أيضًا بالكهرباء وكان يتم توجيهه بواسطة نبضات على طول سلك خلفي.

قدمت ألمانيا أول طوربيد يعمل بالبطارية قبل فترة وجيزة من الحرب العالمية الثانية، وهو G7e . كان أبطأ وكان مداه أقصر من G7a التقليدي ، لكنه كان خاليًا من الإيقاظ وأرخص بكثير. كانت بطاريته القابلة لإعادة الشحن من الرصاص الحمضي حساسة للصدمات، وتتطلب صيانة متكررة قبل الاستخدام، وتتطلب التسخين المسبق لأفضل أداء. استخدمت G7es التجريبية ، وهي تحسين لـ G7e، خلايا أولية .

كان لدى الولايات المتحدة تصميم كهربائي، مارك 18 ، تم نسخه إلى حد كبير من الطوربيد الألماني (على الرغم من البطاريات المحسنة)، بالإضافة إلى FIDO ، وهو طوربيد صوتي موجه يتم إسقاطه من الجو للاستخدام المضاد للغواصات.

تستخدم الطوربيدات الكهربائية الحديثة مثل Mark 24 Tigerfish أو Black Shark أو سلسلة DM2 عادةً بطاريات أكسيد الفضة التي لا تحتاج إلى صيانة، لذلك يمكن تخزين الطوربيدات لسنوات دون فقدان الأداء.

تم تجربة العديد من الطوربيدات الصاروخية التجريبية بعد اختراع وايتهايد بفترة وجيزة ولكنها لم تكن ناجحة. تم تنفيذ الدفع الصاروخي بنجاح من قبل الاتحاد السوفييتي، على سبيل المثال في VA-111 Shkval - وتم إحياؤه مؤخرًا في طوربيدات روسية وألمانية، لأنه مناسب بشكل خاص للأجهزة الفائقة التجويف . ^[68]

تستخدم الطوربيدات الحديثة مجموعة متنوعة من الوقود، بما في ذلك البطاريات الكهربائية (كما هو الحال مع طوربيد F21 الفرنسي أو Black Shark الإيطالي )، والوقود الأحادي (على سبيل المثال، أوتو فيول II كما هو الحال مع طوربيد مارك 48 الأمريكي )، والوقود الثنائي (على سبيل المثال، بيروكسيد الهيدروجين بالإضافة إلى الكيروسين كما هو الحال مع طوربيد توربيد 62 السويدي ، أو سداسي فلوريد الكبريت بالإضافة إلى الليثيوم كما هو الحال مع طوربيد مارك 50 الأمريكي ، أو أوتو فيول II بالإضافة إلى بيركلورات هيدروكسيل الأمونيوم كما هو الحال مع طوربيد سبيرفيش البريطاني ).

كان أول طوربيدات وايتهايد مزودًا بمروحة واحدة وكان يحتاج إلى ريشة كبيرة لمنعه من الدوران حول محوره الطولي. وبعد فترة وجيزة، تم تقديم فكرة المراوح التي تدور في الاتجاه المعاكس ، لتجنب الحاجة إلى الريشة. ظهرت المروحة ذات الشفرات الثلاث في عام 1893 والمروحة ذات الشفرات الأربع في عام 1897. لتقليل الضوضاء، غالبًا ما تستخدم طوربيدات اليوم مضخات نفاثة .

تستخدم بعض الطوربيدات - مثل طوربيد VA-111 Shkval الروسي ، وطوربيد Hoot الإيراني، وطوربيد Unterwasserlaufkörper/Barracuda الألماني - التجويف الفائق لزيادة السرعة إلى أكثر من 200 عقدة (370 كم / ساعة). تقتصر الطوربيدات التي لا تستخدم التجويف الفائق، مثل طوربيد Mark 48 الأمريكي وطوربيد Spearfish البريطاني ، على أقل من 100 عقدة (120 ميلاً في الساعة؛ 190 كم / ساعة)، على الرغم من أن الشركات المصنعة والجيش لا يصدرون دائمًا أرقامًا دقيقة.

يمكن توجيه الطوربيدات نحو الهدف وإطلاقها دون توجيه، على غرار قذيفة المدفعية التقليدية ، أو يمكن توجيهها نحو الهدف. يمكن توجيهها بشكل مستقل نحو الهدف من خلال بعض الإجراءات، على سبيل المثال، الصوت (التوجيه)، أو من قبل المشغل، عادةً عبر الأوامر المرسلة عبر كابل يحمل إشارة (التوجيه السلكي).

يمكن توجيه طوربيد برينان من العصر الفيكتوري إلى هدفه عن طريق تغيير السرعات النسبية لكابلات الدفع الخاصة به. ومع ذلك، تطلب برينان بنية تحتية كبيرة ولم يكن مناسبًا للاستخدام على متن السفن. لذلك، في الجزء الأول من تاريخه، تم توجيه الطوربيد فقط بمعنى أنه يمكن تنظيم مساره لتحقيق عمق التأثير المقصود (بسبب مسار الموجة الجيبية لوايت هيد، ^[69] كان هذا اقتراحًا ناجحًا أو خاطئًا، حتى عندما كان كل شيء يعمل بشكل صحيح) ومن خلال الجيروسكوبات، مسار مستقيم. مع مثل هذه الطوربيدات، كانت طريقة الهجوم في قوارب الطوربيد الصغيرة وقاذفات الطوربيد والغواصات الصغيرة هي توجيه مسار تصادم يمكن التنبؤ به في اتجاه الهدف وإطلاق الطوربيد في اللحظة الأخيرة، ثم الانحراف بعيدًا، مع التعرض طوال الوقت لإطلاق نار دفاعي.

في السفن والغواصات الأكبر حجمًا، أعطت حاسبات التحكم في إطلاق النار نطاقًا أوسع للاشتباك. في الأصل، كانت جداول الرسم البياني (في السفن الكبيرة)، جنبًا إلى جنب مع المسطرة الحاسبة المتخصصة (المعروفة في الخدمة الأمريكية باسم "البانجو" و"هل/كان")، ^[70] توفق بين سرعة ومسافة ومسار الهدف وسرعة السفينة التي تطلق النار ومسارها، جنبًا إلى جنب مع أداء طوربيداتها، لتوفير حل لإطلاق النار. بحلول الحرب العالمية الثانية، طورت جميع الأطراف حاسبات كهروميكانيكية آلية، مثل كمبيوتر بيانات الطوربيد التابع للبحرية الأمريكية . ^[71] كان من المتوقع أن يكون قادة الغواصات لا يزالون قادرين على حساب حل إطلاق النار يدويًا كنسخة احتياطية ضد الفشل الميكانيكي، ولأن العديد من الغواصات الموجودة في بداية الحرب لم تكن مجهزة بجهاز TDC؛ كان معظمهم قادرين على الاحتفاظ "بالصورة" في رؤوسهم وإجراء الكثير من الحسابات (علم المثلثات البسيط) عقليًا، من خلال التدريب المكثف. ^[70]

في مواجهة الأهداف ذات القيمة العالية والأهداف المتعددة، تطلق الغواصات مجموعة من الطوربيدات لزيادة احتمالات النجاح. وعلى نحو مماثل، تهاجم أسراب من زوارق الطوربيد وقاذفات الطوربيدات معًا، مما يخلق "مروحة" من الطوربيدات عبر مسار الهدف. وفي مواجهة مثل هذا الهجوم، كان التصرف الحكيم للهدف هو أن يستدير بموازاة مسار الطوربيد القادم ويبتعد عن الطوربيدات والقاذف، مما يسمح للطوربيدات قصيرة المدى نسبيًا باستنفاد وقودها. وكان البديل هو "تمشيط المسارات"، والدوران بموازاة مسار الطوربيد القادم، ولكن في اتجاه الطوربيدات. وكان الهدف من مثل هذا التكتيك لا يزال تقليل حجم الهدف المعروض للطوربيدات، ولكن في الوقت نفسه يكون قادرًا على الاشتباك بقوة مع القاذف. كان هذا هو التكتيك الذي دعا إليه منتقدو تصرفات جيليكو في جوتلاند ، حيث اعتبروا حذره في الابتعاد عن الطوربيدات هو السبب وراء هروب الألمان.

يؤدي استخدام طوربيدات متعددة للتعامل مع أهداف فردية إلى استنزاف إمدادات الطوربيد ويقلل بشكل كبير من قدرة الغواصة على التحمل القتالي . ^[72] يمكن تحسين القدرة على التحمل من خلال ضمان إمكانية التعامل بفعالية مع الهدف بواسطة طوربيد واحد، مما أدى إلى ظهور الطوربيد الموجه.

في الحرب العالمية الثانية، قدم الألمان طوربيدات تعمل بنمط قابل للبرمجة، والتي تعمل بنمط محدد مسبقًا حتى ينفد وقودها أو تصطدم بشيء ما. كانت النسخة الأقدم، FaT، تنفد بعد الإطلاق في خط مستقيم، ثم تنسج ذهابًا وإيابًا بالتوازي مع هذا المسار الأولي، بينما يمكن للطوربيدات الأكثر تقدمًا LuT الانتقال إلى زاوية مختلفة بعد الإطلاق، ثم الدخول في نمط نسج أكثر تعقيدًا. ^[73]

على الرغم من أن التصميم الأصلي الذي وضعه لوبيس كان يعتمد على التوجيه بالحبال، إلا أن الطوربيدات لم تكن موجهة بالأسلاك حتى ستينيات القرن العشرين.

خلال الحرب العالمية الأولى، قامت البحرية الأمريكية بتقييم طوربيد يتم التحكم فيه عن بعد يتم إطلاقه من سفينة سطحية تسمى طوربيد هاموند . ^[74] زعمت نسخة لاحقة تم اختبارها في ثلاثينيات القرن العشرين أن مداها الفعال يبلغ 6 أميال (9.7 كم). ^[75]

تستخدم الطوربيدات الحديثة سلكًا سريًا ، وهو ما يسمح في الوقت الحاضر باستخدام قوة المعالجة الحاسوبية للغواصة أو السفينة. يمكن للطوربيدات مثل طوربيد مارك 48 الأمريكي أن تعمل في مجموعة متنوعة من الأوضاع، مما يزيد من المرونة التكتيكية.

يمكن للطوربيدات الموجهة إلى الهدف " أطلق وانسى " استخدام التوجيه السلبي أو النشط أو مزيج من الاثنين. تستهدف الطوربيدات الصوتية السلبية الانبعاثات الصادرة عن الهدف. تستهدف الطوربيدات الصوتية النشطة انعكاس الإشارة، أو "الرنين"، من الطوربيد أو مركبته الأم؛ وهذا له عيب الكشف عن وجود الطوربيد. في الوضع شبه النشط، يمكن إطلاق طوربيد إلى آخر موضع معروف أو موضع محسوب للهدف، والذي يتم إضاءته صوتيًا ("رنين") بمجرد أن يكون الطوربيد في نطاق الهجوم.

في وقت لاحق من الحرب العالمية الثانية، تم تزويد الطوربيدات بأنظمة توجيه صوتية (موجهة نحو الهدف) ، مع الطوربيد الأمريكي مارك 24 ومارك 27 والطوربيد الألماني جي 7 إي إس . كما تم تطوير طوربيدات تتبع الأنماط والتوجيه نحو الهدف . شكل التوجيه الصوتي الأساس لتوجيه الطوربيدات بعد الحرب العالمية الثانية.

إن أنظمة التوجيه للطوربيدات هي أنظمة صوتية بشكل عام، على الرغم من استخدام أنواع أخرى من أجهزة استشعار الهدف. إن التوقيع الصوتي للسفينة ليس هو الانبعاث الوحيد الذي يمكن للطوربيد أن يوجهه؛ فمن أجل الاشتباك مع حاملات الطائرات العملاقة الأمريكية ، طور الاتحاد السوفييتي طوربيد التوجيه من 53 إلى 65. ونظرًا لأن الطعوم الصوتية القياسية لا يمكنها تشتيت طوربيد التوجيه، فقد قامت البحرية الأمريكية بتثبيت دفاع طوربيدات السفن السطحية على حاملات الطائرات التي تستخدم نظامًا مضادًا للطوربيدات لتوجيه الطوربيد المهاجم وتدميره. ^[76]

الرأس الحربي هو بشكل عام شكل من أشكال المتفجرات المطلية بالألمنيوم ، لأن النبضة المتفجرة المستمرة التي ينتجها الألمنيوم المسحوق تكون مدمرة بشكل خاص ضد الأهداف تحت الماء. كان Torpex شائعًا حتى الخمسينيات من القرن الماضي، ولكن تم استبداله بتركيبات PBX . كما تم تطوير طوربيدات نووية ، على سبيل المثال طوربيد مارك 45. في طوربيدات مضادة للغواصات خفيفة الوزن مصممة لاختراق هياكل الغواصات، يمكن استخدام شحنة مشكلة . يمكن إحداث التفجير عن طريق الاتصال المباشر بالهدف أو عن طريق فتيل القرب الذي يشتمل على أجهزة استشعار سونار و/أو مغناطيسية.

عندما يضرب طوربيد مزود بصمام اتصال جانب الهيكل المستهدف، فإن الانفجار الناتج يخلق فقاعة من الغاز المتمدد، تتحرك جدرانها بسرعة أكبر من سرعة الصوت في الماء ، وبالتالي تخلق موجة صدمة . يمزق جانب الفقاعة الذي يقع مقابل الهيكل الطلاء الخارجي مما يخلق خرقًا كبيرًا. ثم تنهار الفقاعة على نفسها، مما يجبر تيارًا عالي السرعة من الماء على الخرق والذي يمكن أن يدمر الحواجز والآلات في طريقه. ^[77]

يمكن تفجير طوربيد مزود بصمام تقارب مباشرة تحت عارضة السفينة المستهدفة. يخلق الانفجار فقاعة غاز قد تلحق الضرر بالعارضة أو الطلاء السفلي للهدف. ومع ذلك، فإن الجزء الأكثر تدميراً من الانفجار هو الدفع لأعلى لفقاعة الغاز، والتي سترفع الهيكل جسديًا في الماء. تم تصميم هيكل الهيكل لمقاومة الضغط لأسفل بدلاً من الضغط لأعلى، مما يتسبب في إجهاد شديد في هذه المرحلة من الانفجار. عندما تنهار فقاعة الغاز، يميل الهيكل إلى السقوط في الفراغ في الماء، مما يخلق تأثير ترهل. أخيرًا، سيتعرض الهيكل الضعيف لضربة المياه الصاعدة الناتجة عن فقاعة الغاز المنهارة، مما يتسبب في فشل هيكلي. على السفن التي يصل حجمها إلى حجم الفرقاطة الحديثة ، يمكن أن يؤدي هذا إلى انكسار السفينة إلى نصفين وغرقها. من المرجح أن يكون هذا التأثير أقل كارثية على هيكل أكبر بكثير، على سبيل المثال، هيكل حاملة الطائرات . ^[77]

يعتمد الضرر الذي قد يسببه طوربيد على " قيمة عامل الصدمة "، وهو مزيج من القوة الأولية للانفجار والمسافة بين الهدف والانفجار. عند الحديث عن طلاء هيكل السفينة، يتم استخدام مصطلح "عامل صدمة الهيكل" (HSF)، بينما يطلق على الضرر الواقع على العارضة "عامل صدمة العارضة" (KSF). إذا كان الانفجار أسفل العارضة مباشرة، فإن HSF يساوي KSF، ولكن الانفجارات التي لا تحدث أسفل السفينة مباشرة سيكون لها قيمة أقل من KSF. ^[78]

عادة ما يتم إحداث الضرر المباشر عن طريق التفجير التلامسي، وهو عبارة عن ثقب في السفينة. بين أفراد الطاقم، تعد الجروح الناجمة عن الشظايا الشكل الأكثر شيوعًا للإصابة. يحدث الفيضان عادةً في حجرة أو حجرتين رئيسيتين مقاومتين للماء، مما قد يؤدي إلى غرق السفن الأصغر حجمًا أو تعطيل السفن الأكبر حجمًا.

يحدث تأثير الفقاعة النفاثة عندما ينفجر لغم أو طوربيد في الماء على مسافة قصيرة من السفينة المستهدفة. يخلق الانفجار فقاعة في الماء، وبسبب اختلاف الضغط، تنهار الفقاعة من القاع. الفقاعة طافية، وبالتالي ترتفع نحو السطح. إذا وصلت الفقاعة إلى السطح أثناء انهيارها، فيمكنها إنشاء عمود من الماء يمكن أن يتجاوز مائة متر في الهواء ("عمود عمودي"). إذا كانت الظروف مناسبة وانهارت الفقاعة على هيكل السفينة، فقد يكون الضرر الذي يلحق بالسفينة خطيرًا للغاية؛ تشكل الفقاعة المنهارة نفاثة عالية الطاقة يمكنها كسر حفرة بعرض متر واحد مباشرة عبر السفينة، مما يؤدي إلى إغراق مقصورة واحدة أو أكثر، وهي قادرة على تفكيك السفن الأصغر. عادة ما يُقتل أفراد الطاقم في المناطق التي ضربها العمود على الفور. عادة ما تكون الأضرار الأخرى محدودة. ^[78]

كانت حادثة باينجنيونج ، التي انقسمت فيها السفينة تشيونان الكورية الجنوبية  إلى نصفين وغرقت قبالة سواحل كوريا الجنوبية في عام 2010، ناجمة عن تأثير نفث الفقاعات، وفقًا لتحقيق دولي. ^{[79] [80]}

إذا انفجر الطوربيد على مسافة من السفينة، وخاصة تحت عارضة السفينة، فإن التغير في ضغط الماء يتسبب في رنين السفينة. وهذا غالبًا ما يكون النوع الأكثر فتكًا من الانفجارات إذا كان قويًا بدرجة كافية. تهتز السفينة بأكملها بشكل خطير ويتم إلقاء كل شيء على متنها. تنفصل المحركات عن أسرتها والكابلات عن حاملاتها، وما إلى ذلك. وعادة ما تغرق السفينة التي تهتز بشدة بسرعة، مع وجود مئات أو حتى آلاف التسريبات الصغيرة في جميع أنحاء السفينة وعدم وجود طريقة لتشغيل المضخات. ولا يتحسن حال الطاقم، حيث يقذفهم الاهتزاز العنيف. ^[78] هذا الاهتزاز قوي بما يكفي للتسبب في إصابة معوقة للركبتين والمفاصل الأخرى في الجسم، خاصة إذا كان الشخص المصاب يقف على أسطح متصلة مباشرة بالبدن (مثل الأسطح الفولاذية).

إن تجويف الغاز الناتج عن الصدمة الأمامية والفرق بين عرض الجسم البشري كافٍ لصعق الغواصين أو قتلهم . ^[81]

تعتبر أسطح التحكم ضرورية للطوربيد للحفاظ على مساره وعمقه. كما يجب أن يكون الطوربيد الموجه قادرًا على التفوق على الهدف. هناك حاجة إلى ديناميكا مائية جيدة حتى يتمكن من الوصول إلى سرعة عالية بكفاءة وأيضًا لإتاحة مدى طويل نظرًا لأن الطوربيد لديه طاقة مخزنة محدودة.

يمكن إطلاق الطوربيدات من الغواصات والسفن السطحية والمروحيات والطائرات ذات الأجنحة الثابتة والألغام البحرية غير المأهولة والحصون البحرية . ^[82] كما تُستخدم أيضًا بالاشتراك مع أسلحة أخرى؛ على سبيل المثال، طوربيد مارك 46 الذي تستخدمه الولايات المتحدة هو قسم الرأس الحربي لصاروخ ASROC ( صاروخ مضاد للغواصات ) ولغم كابتور (طوربيد مُغلف) هو منصة استشعار مغمورة تطلق طوربيدًا عند اكتشاف اتصال معاد.

في الأصل، كانت طوربيدات وايت هيد مخصصة للإطلاق تحت الماء، وقد انزعجت الشركة عندما اكتشفت أن البريطانيين يطلقونها فوق الماء، حيث اعتبروا طوربيداتهم حساسة للغاية لهذا الغرض. ومع ذلك، نجت الطوربيدات. يمكن تركيب أنابيب الإطلاق في مقدمة السفينة، مما يضعفها عند الصدم، أو على الجانب العريض؛ وقد أدى هذا إلى حدوث مشاكل بسبب التواء تدفق المياه للطوربيد، لذلك تم استخدام قضبان التوجيه والأكمام لمنع ذلك. تم إخراج الطوربيدات في الأصل من الأنابيب بواسطة الهواء المضغوط ولكن تم استخدام البارود البطيء الاحتراق لاحقًا. استخدمت قوارب الطوربيد في الأصل إطارًا يسقط الطوربيد في البحر. استخدمت قوارب المحركات الساحلية التابعة للبحرية الملكية في الحرب العالمية الأولى حوضًا مواجهًا للخلف وكبشًا من الكوردايت لدفع الطوربيدات إلى الماء بالذيل أولاً؛ ثم كان عليهم التحرك بسرعة بعيدًا عن الطريق لتجنب التعرض للضرب بطوربيدهم.

تم تطوير حوامل الأنابيب المتعددة في الفترة التي سبقت الحرب العالمية الأولى، ^{[ بحاجة لمصدر ]} لطوربيدات بقطر من 21 إلى 24 بوصة (53 إلى 61 سم) في حوامل دوارة. يمكن العثور على مدمرات باثنين أو ثلاثة من هذه الحوامل مع ما بين خمسة إلى اثني عشر أنبوبًا في المجموع. ذهب اليابانيون إلى ما هو أفضل، حيث غطوا حوامل الأنابيب الخاصة بهم بحماية من الشظايا وأضافوا معدات إعادة التحميل (كلاهما على عكس أي بحرية أخرى في العالم)، ^[83] مما جعلها أبراجًا حقيقية وزاد من العرض الجانبي دون إضافة أنابيب وحاجز علوي (كما فعلت الحوامل الرباعية والخماسية). ونظرًا لأن طراز 93 الخاص بهم كان أسلحة فعالة للغاية، فقد جهزت البحرية الإمبراطورية اليابانية طراداتها بطوربيدات. كما جهز الألمان سفنهم الرئيسية بطوربيدات.

كانت السفن الأصغر حجمًا مثل قوارب PT تحمل طوربيداتها في أنابيب مثبتة على سطح السفينة باستخدام الهواء المضغوط. وكانت هذه الأنابيب إما موجهة لإطلاق النار إلى الأمام أو بزاوية منحرفة عن خط الوسط.

لاحقًا، تم تطوير حوامل خفيفة الوزن لطوربيدات موجهة بقطر 12.75 بوصة (32.4 سم) للاستخدام المضاد للغواصات تتكون من أنابيب إطلاق ثلاثية تستخدم على أسطح السفن. كانت هذه هي قاذفة الطوربيد Mk 32 لعام 1960 في الولايات المتحدة وجزءًا من نظام سلاح الطوربيد المحمول على متن السفن (STWS) في المملكة المتحدة. في وقت لاحق، استخدمت البحرية الملكية البريطانية قاذفة تحت السطح. لا يزال نظام الإطلاق الأساسي هذا مستخدمًا اليوم مع طوربيدات محسنة وأنظمة التحكم في النيران.

تستخدم الغواصات الحديثة إما أنظمة السباحة أو نبضة من الماء لتفريغ الطوربيد من الأنبوب، وكلاهما يتمتع بميزة كونه أكثر هدوءًا بشكل ملحوظ من الأنظمة السابقة، مما يساعد في تجنب اكتشاف الإطلاق من السونار السلبي. استخدمت التصميمات السابقة نبضة من الهواء المضغوط أو مكبس هيدروليكي.

كانت الغواصات المبكرة، عندما كانت تحمل طوربيدات، مزودة بمجموعة متنوعة من آليات إطلاق الطوربيد في مجموعة من المواقع؛ على سطح السفينة، أو في القوس أو المؤخرة، أو في منتصف السفينة، مع بعض آليات الإطلاق التي تسمح بتوجيه الطوربيد على قوس واسع. وبحلول الحرب العالمية الثانية، فضلت التصميمات أنابيب القوس المتعددة وأنابيب المؤخرة الأقل أو المعدومة. وعادة ما تكون أقواس الغواصات الحديثة مشغولة بمجموعة كبيرة من أجهزة السونار، مما يستلزم أنابيب منتصف السفينة بزاوية للخارج، بينما اختفت أنابيب المؤخرة إلى حد كبير. حملت الغواصات الفرنسية والروسية الأولى طوربيداتها خارجيًا في أطواق إسقاط درزييكي . كانت هذه أرخص من الأنابيب ولكنها أقل موثوقية. جربت كل من المملكة المتحدة والولايات المتحدة الأنابيب الخارجية في الحرب العالمية الثانية. قدمت الأنابيب الخارجية طريقة رخيصة وسهلة لزيادة سعة الطوربيد دون إعادة تصميم جذرية، وهو أمر لم يكن لدى أي منهما الوقت أو الموارد للقيام به قبل الحرب أو في بدايتها. كانت الغواصات البريطانية من الفئة T تحمل ما يصل إلى 13 أنبوب طوربيد، ما يصل إلى 5 منها خارجية. كان استخدام أمريكا يقتصر بشكل أساسي على قوارب من فئة بوربويز وسالمن وسارجو السابقة . حتى ظهور فئة تامبور ، كانت معظم الغواصات الأمريكية تحمل 4 أنابيب مقدمة و2 أو 4 أنابيب مؤخرة فقط، وهو ما شعر العديد من ضباط الغواصات الأمريكيين أنه يوفر قوة نيران غير كافية. [ ^{بحاجة لمصدر ]} تفاقمت هذه المشكلة بسبب عدم موثوقية طوربيد مارك 14 .

في أواخر الحرب العالمية الثانية، اعتمدت الولايات المتحدة طوربيدًا موجهًا بقطر 16 بوصة (41 سم) (يُعرف باسم "Cutie" ) للاستخدام ضد السفن المرافقة. كان في الأساس عبارة عن لغم مارك 24 معدّل بقضبان خشبية للسماح بالإطلاق من أنبوب طوربيد بقطر 21 بوصة (53 سم). ^{[84] [85]}

يمكن حمل الطوربيدات الجوية بواسطة طائرات ثابتة الجناحين أو طائرات هليكوبتر أو صواريخ. يتم إطلاقها من أول طائرتين بسرعات وارتفاعات محددة، ويتم إسقاطها من حجرات القنابل أو النقاط الصلبة الموجودة تحت الأجنحة .

على الرغم من سهولة التعامل مع الطوربيدات الخفيفة الوزن، إلا أن نقل الطوربيدات الثقيلة الوزن والتعامل معها أمر صعب، وخاصة في الأماكن الضيقة داخل الغواصة. بعد الحرب العالمية الثانية، حصلت الولايات المتحدة وبريطانيا على بعض الغواصات من طراز XXI من ألمانيا. وكان أحد التطورات الجديدة الرئيسية التي شوهدت هو نظام التعامل الميكانيكي للطوربيدات. وقد تم اعتماد مثل هذه الأنظمة على نطاق واسع نتيجة لهذا الاكتشاف. ^{[ بحاجة لمصدر ]}

يتم إطلاق الطوربيدات بعدة طرق:

• من أنبوب طوربيد مثبت إما في حامل سطح قابل للتدريب (شائع في المدمرات )، أو مثبت أعلى أو أسفل خط الماء لسفينة سطحية (كما هو الحال في الطرادات ، والبوارج ، والطرادات التجارية المسلحة ) أو الغواصة .
• استخدمت الغواصات المبكرة وبعض قوارب الطوربيد (مثل قوارب PT الأمريكية في الحرب العالمية الثانية ، والتي استخدمت طوربيد الطائرات مارك 13 ) " أطواق إسقاط " مثبتة على سطح الغواصة ، والتي اعتمدت ببساطة على الجاذبية.
• من الأغلال على متن الطائرات أو المروحيات التي تحلق على ارتفاع منخفض .
• كمرحلة نهائية من صاروخ مركب أو ذخيرة تعمل بمحرك رام جيت (يُطلق عليها أحيانًا طوربيد مساعد ).

لدى العديد من القوات البحرية وزنين من الطوربيدات:

• طوربيد خفيف يستخدم في المقام الأول كسلاح هجوم قريب، وخاصة بواسطة الطائرات.
• طوربيد ثقيل يستخدم في المقام الأول كسلاح بعيد المدى، وخاصة بواسطة الغواصات المغمورة.

في حالة الطوربيدات التي يتم إطلاقها من سطح السفينة أو الأنبوب، فإن قطر الطوربيد هو عامل رئيسي في تحديد مدى ملاءمة طوربيد معين لأنبوب أو قاذفة، على غرار عيار المدفع. لا يعد الحجم بنفس أهمية المدفع، لكن القطر أصبح الطريقة الأكثر شيوعًا لتصنيف الطوربيدات.

كما يساهم الطول والوزن وعوامل أخرى في التوافق. وفي حالة الطوربيدات التي تطلقها الطائرات ، فإن العوامل الرئيسية هي الوزن وتوفير نقاط التثبيت المناسبة وسرعة الإطلاق. تعد الطوربيدات المساعدة أحدث التطورات في تصميم الطوربيدات، وعادة ما يتم تصميمها كحزمة متكاملة. كانت الإصدارات الخاصة بالطائرات والإطلاق المساعد تعتمد في بعض الأحيان على الإصدارات التي يتم إطلاقها من سطح السفينة أو الأنبوب، وكانت هناك حالة واحدة على الأقل لأنبوب طوربيد غواصة تم تصميمه لإطلاق طوربيد طائرة.

كما هو الحال في جميع تصميمات الذخائر ، هناك حل وسط بين التوحيد القياسي، الذي يبسط التصنيع والخدمات اللوجستية ، والتخصص، الذي قد يجعل السلاح أكثر فعالية بشكل كبير. يمكن أن تترجم التحسينات الصغيرة في الخدمات اللوجستية أو الفعالية إلى مزايا تشغيلية هائلة.

تُطلق الطوربيدات الثقيلة الحديثة عمومًا من الغواصات وتُستخدم لمهاجمة السفن السطحية والغواصات. تُستخدم الطوربيدات الثقيلة الأقدم نسبيًا عمومًا لمهاجمة السفن السطحية أو الغواصات. تُستخدم الطوربيدات الخفيفة الحديثة التي تُطلق من السفن السطحية والمروحيات والطائرات ذات الأجنحة الثابتة لمهاجمة الغواصات.

• طوربيد يو-11 (خفيف الوزن)
• طوربيد يو-7 (خفيف الوزن)
• طوربيد يو-6 (وزن ثقيل)
• طوربيد يو-5 (وزن ثقيل)
• طوربيد يو-4 (وزن ثقيل)

• طوربيد F21 (وزن ثقيل)
• طوربيد F17 (وزن ثقيل)
• طوربيد التأثير MU90 (خفيف الوزن)

• طوربيد DM2A4 (وزن ثقيل)
• طوربيد DM2A3 (وزن ثقيل)
• طوربيد SUT (الوزن الثقيل)

• فاروناسترا (طوربيد ثقيل الوزن يتم إطلاقه من السطح أو الغواصات) ^[86]
• طوربيد تاكشاك (الوزن الثقيل) ^[87]
• طوربيد متقدم خفيف الوزن من نوع شيينا ^[88] (خفيف الوزن)

• طوربيد فالفجر (الوزن الثقيل)
• طوربيد هوت فائق التجويف (الوزن الثقيل)

• طوربيد بلاك شارك (الوزن الثقيل)
• طوربيد A-184 (وزن ثقيل)
• طوربيد التأثير MU90 (خفيف الوزن)
• طوربيد A244-S (خفيف الوزن)

• طوربيد من النوع 18 (G-RX6) (وزن ثقيل)
• طوربيد من النوع 12 (G-RX5) (خفيف الوزن)
• طوربيد من النوع 97 (G-RX4) (خفيف الوزن)
• طوربيد من النوع 89 (G-RX2) (وزن ثقيل)
• طوربيد من النوع 80 (G-RX1) (وزن ثقيل)

• نظام متعدد الأغراض المحيطي Status-6 ( مركبة غير مأهولة تعمل بالطاقة النووية ومسلحة نوويًا )
• فوتليار (فيزيك-2) (الوزن الثقيل)
• عائلة طوربيدات النوع 53 بما في ذلك Fizik (UGST)، وUSET-80 (الوزن الثقيل)
• اختبار طوربيد 71/76 (وزن ثقيل)
• طوربيد VA-111 Shkval فائق التجويف (وزن ثقيل)
• طوربيد من النوع 65 (وزن ثقيل) ^[89]
• طوربيد APR-3E (خفيف الوزن)
• طوربيد APR-2 (خفيف الوزن)

في أبريل 2015، دخل طوربيد Fizik ( UGST ) الباحث عن الحرارة الخدمة ليحل محل طوربيد USET-80 الذي تم تطويره في الثمانينيات ^{[90] [91]} ودخل الجيل التالي من Futlyar الخدمة في عام 2017. ^{[92] [90] [93]}

• طوربيد K731 White Shark (وزن ثقيل)
• طوربيد K745 Blue Shark (خفيف الوزن)
• طوربيد K761 Tiger Shark (الوزن الثقيل)

• طوربيد 613 (وزن ثقيل)
• طوربيد 632 (وزن ثقيل)
• طوربيد 47 (خفيف الوزن)
• طوربيد 45 (خفيف الوزن)

• طوربيد روكيستان أكيا (الوزن الثقيل)
• طوربيد روكيتسان أوركا (خفيف الوزن)

• طوربيد سبيرفيش (وزن ثقيل)
• طوربيد سمكة النمر (الوزن الثقيل)
• طوربيد الراي اللاسع (خفيف الوزن)

• طوربيد مارك 54 (خفيف الوزن)
• طوربيد مارك 50 (خفيف الوزن)
• طوربيد مارك 48 (وزن ثقيل)
• طوربيد مارك 46 (خفيف الوزن)

تشمل الطوربيدات التي استخدمتها البحرية الإمبراطورية اليابانية (الحرب العالمية الثانية) ما يلي:

• طوربيد من النوع 91
• طوربيد من النوع 92
• طوربيد من النوع 93 (Long Lance)
• طوربيد من النوع 95
• طوربيد من النوع 97
• كايتن

تشمل الطوربيدات التي استخدمتها البحرية الألمانية في الحرب العالمية الثانية ما يلي:

• مجموعة السبعة (تي آي)
• جي 7 إي (تي آي آي)
• جي 7 إي (تي آي آي)
• G7s(TIV) "فالكي"
• G7s(TV) "Zaunkönig

تشمل الطوربيدات التي استخدمتها البحرية الملكية في الحرب العالمية الثانية ما يلي:

• طوربيدات بريطانية عائلية مقاس 21 بوصة (إصدارات قديمة)

تشمل الطوربيدات التي استخدمتها البحرية الأمريكية في الحرب العالمية الثانية ما يلي:

• طوربيد مارك 18
• طوربيد مارك 15
• طوربيد مارك 14

• سلاح مضاد للغواصات
• مركبة ذاتية القيادة تحت الماء
• طوربيد بنغالور
• طوربيد بشري
• قائمة الطوربيدات
• توجيه الصواريخ
• طوربيد نووي
• أندريه ريبوكاس ، الذي من المفترض أنه طور طوربيدًا في حرب باراغواي (1864–1870)
• عامل الصدمة
• دفاع الطوربيد
• مركبة تحت الماء بدون طيار

• بلير، كلاي (1975). النصر الصامت: حرب الغواصات الأميركية ضد اليابان. ليبينكوت. ISBN 978-0-397-00753-0.
• بوين، والتر ج. (1995). صراع الجبابرة . سايمون وشوستر. ISBN 0-684-80196-5.
• براون، ديفيد (1990). خسائر السفن الحربية في الحرب العالمية الثانية . الأسلحة والدروع. رقم ISBN 0-85368-802-8.
• موسوعة كولومبيا ، الطبعة السادسة، متاحة على الإنترنت.
• كرولي، رو (يونيو 1898). "خدمة طوربيدات الكونفدرالية". ذا سنتشري . 56 (2). ذا سنتشري كومباني .
• ديفي، جيمس (2016). في أعقاب نيلسون . مطبعة جامعة ييل. رقم ISBN 978-0300200652.
• إبستاين، كاثرين سي. (2014). توربيدو. مطبعة جامعة هارفارد. رقم ISBN 978-0-674-72740-3.
• جيبس، جاي (2001). "السؤال 25/00: طوربيدات معيبة في الحرب العالمية الثانية". Warship International . XXXVIII (4): 328–329. ISSN  0043-0374.
• جراي، إدوين (1975). جهاز الشيطان: قصة روبرت وايتهايد، مخترع الطوربيد . سيلي. ISBN 978-0-85422-104-2.
• جراي، إدوين (2004). طوربيدات القرن التاسع عشر ومخترعوها. مطبعة معهد البحرية الأمريكية. رقم ISBN 978-1-59114-341-3.
• ليون، ديفيد (1996). المدمرون الأوائل . تشاتام. ISBN 1-55750-271-4.
• ميلفورد، فريدريك جيه. (أبريل 1996). "طوربيدات البحرية الأمريكية: الجزء الأول - الطوربيدات خلال الثلاثينيات". مراجعة الغواصات . أنانديل، فيرجينيا: رابطة الغواصات البحرية. OCLC  938396939.
• ميلفورد، فريدريك جيه. (أكتوبر 1996). "طوربيدات البحرية الأمريكية: الجزء الثاني - فضيحة الطوربيدات الكبرى، 1941-1943". مراجعة الغواصات .
• ميلفورد، فريدريك جيه. (يناير 1997). "طوربيدات البحرية الأمريكية: الجزء الثالث - تطوير الطوربيدات التقليدية في الحرب العالمية الثانية 1940-1946". مراجعة الغواصات .
• موريسون، صامويل إليوت (2001) [1948]. الشمس المشرقة في المحيط الهادئ، 1931-أبريل 1942. تاريخ العمليات البحرية للولايات المتحدة في الحرب العالمية الثانية. المجلد 3. مطبعة جامعة إلينوي. رقم ISBN 978-0-252-06973-4.
• أوكين، ريتشارد (2009) [1987]. واهاو: دوريات أشهر غواصة أمريكية في الحرب العالمية الثانية. دار راندوم هاوس. رقم ISBN 978-0-307-54884-9.
• أوليندر، بيوتر (2010). معركة تسوشيما . الحرب البحرية الروسية اليابانية 1904-1905. المجلد 2. ساندوميرز، بولندا: ستراتوس إس بي إن 978-83-61421-02-3.
• بيري، ميلتون ف. (1985). الآلات الجهنمية: قصة حرب الغواصات والألغام الكونفدرالية . مطبعة جامعة ولاية لويزيانا. رقم ISBN 0-8071-1285-2.

الإسناد

•  تتضمن هذه المقالة نصًا من مجلة Overland الشهرية ومجلة Out West ، بقلم بريت هارت، وهي مطبوعة من عام 1886، وهي الآن ضمن المجال العام في الولايات المتحدة.

• "الطوربيدات الحديثة والتدابير المضادة"، بقلم أوستن جوزيف، بهارات راكشاك مونيتور ، المجلد 3 (4) يناير-فبراير 2001.
• ملف حقائق عن طوربيدات البحرية الأمريكية: مارك 46، مارك 48، مارك 50، مصدر بيانات طوربيدات البحرية الأمريكية (عبر أرشيف الإنترنت )
• البحرية الأمريكية – ملف حقائق: طوربيد – مارك 46 محفوظ في 2019-03-20 على موقع واي باك مشين
• البحرية الأمريكية – ملف حقائق: طوربيد ثقيل الوزن – مارك 48 محفوظ في 2020-07-02 على موقع واي باك مشين
• البحرية الأمريكية – ملف حقائق: طوربيد – مارك 50 محفوظ في 2020-07-02 على موقع واي باك مشين
• البحرية الأمريكية – ملف حقائق: طوربيد – مارك 54 محفوظ في 13 مايو 2013 على موقع واي باك مشين
• "تاريخ الطوربيد الأيام الأولى"
• "تاريخ الطوربيد" جيف كيربي (1972)
• "تطوير طوربيدات الصواريخ" جيف كيربي (2000)
• عرض طوربيدات، متحف البحرية الأمريكية تحت الماء
• مجموعة الطوربيدات، متحف البحرية الأمريكية تحت الماء
• طوربيد التجويف الفائق "باراكودا" محفوظ في 2009-04-16 على موقع واي باك مشين
• 1890-07-26: لعبة سيمز – طوربيد إديسون الكهربائي – الطوربيد بأقصى سرعة – منظر مقطعي للطوربيد
• "قاذفات الطوربيد الجديدة لضرب دول المحور"، مجلة Popular Science ، سبتمبر 1942؛ يوضح الرسم التوضيحي في أسفل الصفحة 94 كيف حافظت "الوحدة السرية" المزعومة لوايتهيد (أي آلية البندول) على مستوى الطوربيد بعد دخوله الماء، مما جعل الطوربيد ذاتي الحركة ممكنًا
• "اختبار التعذيب للأسماك المصنوعة من الصفيح" - مقالة في مجلة Popular Mechanics في أغسطس 1944 حول اختبار طوربيدات الولايات المتحدة - صور مفصلة