دفع رباعي

يُستخدم مصطلح "رباعي الدفع" أو "4×4" بشكل شائع للإشارة إلى فئة من المركبات بشكل عام. من الناحية التركيبية، يشير الرقم الأول إلى العدد الإجمالي لأطراف المحاور ، بينما يشير الرقم الثاني إلى عدد أطراف المحاور التي تعمل بالطاقة. وبناءً على ذلك، فإن 4×2 تعني مركبة رباعية الدفع تنقل عزم دوران المحرك إلى طرفي محور فقط: المحورين الأماميين في حالة الدفع الأمامي ، أو المحورين الخلفيين في حالة الدفع الخلفي . ^{[ 5 ]} وبالمثل، فإن مركبة 6×4 لها ثلاثة محاور، اثنان منها ينقلان عزم الدوران إلى طرفي محور لكل منهما. إذا كانت هذه المركبة شاحنة ذات عجلتين خلفيتين على محورين خلفيين (وبالتالي لها عشر عجلات)، فسيظل تكوينها يُصاغ على أنه 6×4. خلال الحرب العالمية الثانية ، استخدم الجيش الأمريكي مسافات وحرف "X" كبير - على النحو التالي: "4×2" أو "6×4". ^{[ 6 ]}

يشير نظام الدفع الرباعي (4WD) إلى المركبات ذات المحورين اللذين يوزعان عزم الدوران على أطراف المحاور الأربعة. في سوق أمريكا الشمالية، يشير المصطلح عمومًا إلى نظام مُحسَّن للقيادة على الطرق الوعرة. ^{[ 7 ]} يُستخدم مصطلح "4WD" عادةً للإشارة إلى المركبات المُجهزة بعلبة نقل حركة تُبدِّل بين وضعَي الدفع الثنائي والرباعي، إما يدويًا أو تلقائيًا. ^{[ 8 ]}

كان مصطلح الدفع الرباعي (AWD) يُستخدم تاريخيًا للإشارة إلى "الدفع الرباعي" في المركبات ذات الأربع عجلات، و" الدفع السداسي" في المركبات ذات الدفع السداسي (6×6) ، وهكذا، وقد استُخدم بهذا المعنى منذ عشرينيات القرن الماضي على الأقل. ^{[ 9 ] [ 10 ]} واعتبارًا من عام 2026 في أمريكا الشمالية ، يُطلق هذا المصطلح على كلٍ من المركبات الثقيلة ومركبات الركاب الخفيفة . وعند الإشارة إلى المركبات الثقيلة، يُستخدم المصطلح بشكل متزايد للدلالة على "الدفع متعدد العجلات الدائم" في أنظمة نقل الحركة 2×2 ، و4×4، و6×6، و 8×8 التي تتضمن ترسًا تفاضليًا بين عمودَي الدفع الأمامي والخلفي. ^{[ 11 ]} ويُقترن هذا غالبًا بنوع من تقنيات منع الانزلاق، والتي تعتمد بشكل متزايد على الأنظمة الهيدروليكية، مما يسمح للتروس التفاضلية بالدوران بسرعات مختلفة، مع الحفاظ على قدرتها على نقل عزم الدوران من العجلة ذات الاحتكاك الضعيف إلى العجلة ذات الاحتكاك الأفضل. وتعمل أنظمة الدفع الرباعي النموذجية بكفاءة على جميع أنواع الطرق، ولكنها غير مُصممة للاستخدام في الطرق الوعرة القاسية. ^{[ 11 ]} عند استخدام مصطلح "الدفع الرباعي" لوصف أنظمة الدفع الرباعي في سيارات الركاب الخفيفة، فإنه يشير إلى نظام يوزع عزم الدوران على جميع العجلات الأربع (بشكل دائم أو عند الطلب) أو يهدف إلى تحسين قوة الجر والأداء على الطرق المعبدة (خاصة في الظروف الجوية السيئة)، وليس للاستخدام على الطرق الوعرة. ^{[ 7 ]}

تستخدم بعض المركبات الكهربائية ذات الدفع الرباعي محركًا واحدًا لكل محور، مما يلغي الحاجة إلى فرق ميكانيكي بين المحورين الأمامي والخلفي. ومن الأمثلة على ذلك سيارة تسلا موديل إس ذات المحركين ، والتي تتحكم إلكترونيًا في توزيع عزم الدوران بين محركيها. ^{[ 12 ]}

وفقًا لمعيار SAE الدولي J1952، يُعدّ مصطلح AWD هو المصطلح المفضل لجميع الأنظمة المذكورة أعلاه. ويقسم المعيار أنظمة AWD إلى ثلاث فئات. ^{[ 4 ]}

تتطلب أنظمة الدفع الرباعي الجزئي تدخل السائق لربط وفصل المحور الثانوي عن المحور الرئيسي، ولا تحتوي هذه الأنظمة على ترس تفاضلي مركزي (أو جهاز مشابه). ويشير التعريف إلى أن أنظمة الدفع الرباعي الجزئي قد تحتوي على نطاق سرعة منخفض.

تُشغّل أنظمة الدفع الرباعي الدائم المحورين الأمامي والخلفي باستمرار عبر ترس تفاضلي مركزي (بين المحورين). قد يكون توزيع عزم الدوران لهذا الترس التفاضلي ثابتًا أو متغيرًا حسب نوعه. في عام 2026، أصبح بالإمكان استخدام هذا النظام على أي سطح وبأي سرعة. ولا يشمل التعريف تضمين أو استبعاد ترس السرعة المنخفضة.

تُشغّل أنظمة الدفع الرباعي عند الطلب المحور الثانوي عبر وصلة نشطة أو غير نشطة، أو عبر نظام دفع مستقل. ويشير المعيار إلى أنه في بعض الحالات، قد يُوفّر نظام الدفع الثانوي أيضًا قوة الدفع الأساسية للمركبة. ومن الأمثلة على ذلك مركبة هجينة ذات دفع رباعي، حيث يُشغّل المحور الأساسي بواسطة محرك احتراق داخلي، بينما يُشغّل المحور الثانوي بواسطة محرك كهربائي . عند إيقاف تشغيل محرك الاحتراق الداخلي، يصبح المحور الثانوي المُشغّل كهربائيًا هو المحور الوحيد المُشغّل. تعمل أنظمة الدفع الرباعي عند الطلب بشكل أساسي بمحور واحد فقط حتى يحتاج المحور الثاني إلى عزم دوران. عندئذٍ، تُرسل وصلة نشطة أو غير نشطة عزم الدوران إلى المحور الثانوي.

بالإضافة إلى التصنيفات الأساسية المذكورة أعلاه، يشير معيار J1952 إلى تصنيفات ثانوية ينتج عنها ما مجموعه ثمانية أنظمة، مصنفة على النحو التالي:

• وظيفة بدوام جزئي غير متزامنة
• متزامن بدوام جزئي
• عزم دوران ثابت بدوام كامل
• عزم دوران متغير سلبي بدوام كامل
• عزم دوران متغير نشط بدوام كامل
• عزم دوران متغير متزامن عند الطلب
• عزم دوران متغير متزامن عند الطلب
• محرك نشط متغير العزم يعمل بالطاقة بشكل مستقل عند الطلب

تحتاج عجلتان مثبتتان على نفس المحور (ولكن على طرفي المحور المتقابلين) إلى الدوران بسرعات مختلفة عند اجتياز المركبة لمنحنى. والسبب هو أن العجلة الموجودة على الجانب الداخلي من المنحنى تحتاج إلى قطع مسافة أقل من العجلة المقابلة لها خلال نفس الفترة الزمنية. مع ذلك، إذا كانت كلتا العجلتين متصلتين بنفس عمود إدارة المحور، فإنهما تدوران دائمًا بنفس السرعة بالنسبة لبعضهما البعض. عند اجتياز المنحنى، يُجبر هذا إما إحدى العجلتين على الانزلاق، إن أمكن، لموازنة المسافة الظاهرية المقطوعة، أو يُسبب اهتزازًا مزعجًا للعجلات يُسبب إجهادًا ميكانيكيًا. ولمنع ذلك، يُسمح للعجلات بالدوران بسرعات مختلفة باستخدام ترس تفاضلي ميكانيكي أو هيدروليكي . يسمح هذا لعمود إدارة واحد بتحريك عمودَي إخراج، وهما المحوران اللذان يمتدان من الترس التفاضلي إلى العجلة، بشكل مستقل وبسرعات مختلفة.

يقوم الترس التفاضلي بذلك عن طريق توزيع القوة الزاوية (على شكل عزم دوران ) بالتساوي، مع توزيع السرعة الزاوية (سرعة الدوران) بحيث يكون متوسط ​​السرعة الزاوية لعمودي الخرج مساويًا لمتوسط ​​سرعة ترس الترس التفاضلي . عند تشغيل السيارة، يحتاج كل محور إلى ترس تفاضلي لتوزيع الطاقة بين الجانبين الأيمن والأيسر. وعند توزيع الطاقة على جميع العجلات الأربع، يمكن استخدام ترس تفاضلي ثالث أو "مركزي" لتوزيع الطاقة بين المحورين الأمامي والخلفي.

يتميز النظام الموصوف بأداء ممتاز، إذ يستوعب قوى الحركة المختلفة ويوزع الطاقة بسلاسة وانتظام، مما يقلل من احتمالية الانزلاق. مع ذلك، يصعب استعادة السيطرة. فمثلاً، إذا انزلقت العجلة الأمامية اليسرى لسيارة رباعية الدفع على بقعة جليدية من الطريق، فإنها تدور أسرع من العجلات الأخرى لانخفاض قوة الجر عليها. ولأن الترس التفاضلي يوزع عزم دوران متساوٍ على كل نصف عمود، تنخفض الطاقة على العجلات الأخرى، حتى لو كانت تتمتع بقوة جر جيدة. قد تحدث هذه المشكلة في كل من السيارات ثنائية ورباعية الدفع، عندما توضع إحدى العجلات الدافعة على سطح ذي قوة جر ضعيفة أو ترتفع عن الأرض. يعمل التصميم البسيط بشكل مقبول للسيارات ثنائية الدفع، ولكنه أقل ملاءمة للسيارات رباعية الدفع، لأنها تحتوي على ضعف عدد العجلات المعرضة لفقدان قوة الجر، مما يزيد من احتمالية حدوث ذلك. كما أن السيارات رباعية الدفع أكثر عرضة للقيادة على أسطح ذات قوة جر منخفضة. ومع ذلك، ولأن عزم الدوران يتم تقسيمه بين أربع عجلات بدلاً من اثنتين، فإن كل عجلة تتلقى ما يقرب من نصف عزم الدوران الذي تتلقاه مركبة ذات دفع ثنائي، مما يقلل من احتمالية انزلاق العجلات.

لا تملك العديد من التروس التفاضلية المفتوحة آلية للحد من مقدار قوة المحرك المُرسلة إلى أعمدة الإخراج المتصلة بها. ونتيجةً لذلك، إذا فقد إطارٌ ما تماسكه أثناء التسارع، سواءً بسبب انخفاض التماسك (مثل القيادة على الحصى أو الجليد) أو لأن قوة المحرك تتغلب على التماسك المتاح، فإن الإطار غير المنزلق لا يتلقى إلا القليل من قوة المحرك أو لا يتلقاها على الإطلاق. في حالات انخفاض التماسك الشديد، قد يمنع هذا السيارة من الحركة تمامًا. وللتغلب على هذه المشكلة، يمكن لبعض تصميمات التروس التفاضلية إما الحد من مقدار الانزلاق (وتُسمى هذه التروس "التروس التفاضلية محدودة الانزلاق") أو قفل عمودي الإخراج معًا مؤقتًا لضمان وصول قوة المحرك إلى جميع العجلات المُدارة بالتساوي.

تعمل التروس التفاضلية القفلية عن طريق ربط أعمدة الإخراج للترس التفاضلي مؤقتًا، مما يجعل جميع العجلات تدور بنفس السرعة، ويوفر عزم الدوران في حالة الانزلاق. يُستخدم هذا النوع عادةً في الترس التفاضلي المركزي، الذي يوزع الطاقة بين المحورين الأمامي والخلفي. في حين أن نظام نقل الحركة الذي يدير جميع العجلات بالتساوي قد يُعيق السائق ويسبب مشاكل في التحكم، إلا أن هذا لا يُشكل مشكلة عند انزلاق العجلات.

يُعدّ نظام التحكم الإلكتروني بالجر ابتكارًا حديثًا نسبيًا في عالم السيارات . يعتمد هذا النظام عادةً على نظام الفرامل في السيارة لإبطاء دوران العجلة. يُحاكي هذا الإبطاء القسري وظيفة الترس التفاضلي محدود الانزلاق، وباستخدام الفرامل بقوة أكبر لضمان دوران العجلات بنفس السرعة، يُمكنه أيضًا محاكاة قفل الترس التفاضلي. تتطلب هذه التقنية عادةً مستشعرات للعجلات لاكتشاف انزلاقها، ولا يتم تفعيلها إلا عند اكتشاف هذا الانزلاق. لذلك، لا توجد عادةً آلية لمنع انزلاق العجلات بشكل فعّال (أي أنه لا يُمكن قفل الترس التفاضلي قبل انزلاق العجلات)؛ بل يُصمّم النظام للسماح بحدوث الانزلاق، ثم محاولة توجيه عزم الدوران إلى العجلات ذات الجر الأفضل. إذا كان منع انزلاق جميع العجلات شرطًا أساسيًا، فإن هذا التصميم يُعدّ محدودًا.

يمكن وصف بنية نظام الدفع الرباعي/الدفع الكلي من خلال عرض أوضاع تشغيله الممكنة. ^{[ 1 ]} قد تمتلك المركبة الواحدة القدرة على العمل في أوضاع متعددة حسب اختيار السائق. الأوضاع المختلفة هي:

• وضع الدفع الثنائي – في هذا الوضع، يتم تشغيل محور واحد فقط (عادةً المحور الخلفي). ويتم فصل الدفع عن المحور الآخر. نسبة توزيع عزم الدوران التشغيلي هي 0:100.
• وضع الدفع الرباعي - هنا، اعتمادًا على طبيعة نقل عزم الدوران إلى المحاور، يمكن تحديد ثلاثة أوضاع فرعية (أدناه).
• وضع التشغيل الجزئي – يتم ربط محاور الدفع الأمامية والخلفية بشكل ثابت في علبة التروس. ولأن نظام نقل الحركة لا يسمح بأي اختلاف في السرعة بين المحورين، مما قد يؤدي إلى تسارع غير طبيعي، يُنصح باستخدام هذا الوضع فقط في ظروف الطرق الوعرة أو الأسطح غير المستوية حيث يكون التسارع غير الطبيعي غير مرجح. ويمكن أن يصل عزم الدوران إلى أقصى حد على أي من المحورين، وذلك حسب حالة الطريق والوزن الواقع على المحاور.
• وضع الدفع الدائم - تعمل المحوران معًا باستمرار، لكن يسمح الترس التفاضلي بين المحورين بتدويرهما بسرعات مختلفة حسب الحاجة. وهذا يُمكّن من قيادة السيارة بشكل دائم في هذا الوضع، بغض النظر عن حالة الطريق، دون الخوف من تشابك نظام الدفع. مع التروس التفاضلية المخروطية القياسية، يكون توزيع عزم الدوران 50:50. أما التروس التفاضلية الكوكبية فتُتيح توزيعًا غير متماثل لعزم الدوران حسب الحاجة. يُطلق على النظام الذي يعمل بشكل دائم في وضع الدفع الدائم أحيانًا اسم الدفع الرباعي الدائم، أو الدفع الرباعي المستمر، أو AWD. في حال تعطيل الترس التفاضلي بين المحورين، يعود الوضع إلى وضع الدفع الجزئي.
• وضع التشغيل عند الطلب – في هذا الوضع، تعمل علبة التروس بشكل أساسي بنظام الدفع الثنائي. يتم نقل عزم الدوران إلى المحور الثانوي حسب الحاجة عن طريق تعديل قابض النقل من حالة الفتح إلى حالة الاقتران التام، مع تجنب أي التواء في نظام نقل الحركة. يمكن تحقيق تعديل عزم الدوران بواسطة أنظمة تحكم إلكترونية/هيدروليكية نشطة، أو بواسطة أجهزة سلبية، بناءً على انزلاق العجلات أو عزم دورانها، كما هو موضح في قسم أنظمة التحكم في الجر.

إضافةً إلى هذه الأوضاع الأساسية، يمكن لبعض التطبيقات دمج هذه الأوضاع. على سبيل المثال، قد يحتوي النظام على قابض عبر الترس التفاضلي المركزي، قادر على تعديل عزم دوران المحور الأمامي من وضع الدفع الدائم بنسبة 30:70 للترس التفاضلي المركزي إلى نسبة 0:100 لوضع الدفع الثنائي.

في عام ١٨٩٣، وقبل تأسيس صناعة السيارات الحديثة، حصل المهندس الإنجليزي براما جوزيف ديبلوك على براءة اختراع لنظام دفع رباعي ^{[ ١٣ ]} لمحرك جر يعمل بالبخار ، يشمل توجيهًا رباعيًا وثلاثة تروس تفاضلية ، والذي تم تصنيعه لاحقًا. كما تضمن هذا التطوير نظام عجلات بيدريل الذي ابتكره ديبلوك ، والذي كان من أوائل سيارات الدفع الرباعي التي أظهرت قدرة مقصودة على السير على الطرق الوعرة. وقد انبثق هذا النظام من فكرة ديبلوك السابقة لتطوير محرك بخاري للسير على الطرق يقلل من الأضرار التي تلحق بالطرق العامة.

قام فرديناند بورشه (الأب) بتصميم وبناء مركبة كهربائية رباعية الدفع أثناء عمله في مصنع لودفيج لونهر وشركاه للسيارات في فيينا عام 1899، والتي عُرضت للجمهور في معرض باريس العالمي عام 1900. بعد أن تلقى تدريباً كمهندس كهربائي ، عُيّن بورشه الشاب من قبل شركة مصنعة للعربات التجارية لتصميم وقيادة تصنيع أولى "العربات بدون خيول" لصالح لونهر. كانت مركبات لونهر-بورشه هجينة متسلسلة تستخدم محركات كهربائية في عجلات الدفع، تعمل ببطاريات تُشحن بدورها بواسطة مولد كهربائي يعمل بمحرك احتراق داخلي يعمل بالبنزين - وهو تصميم ابتكره بورشه لمنح مركبات لونهر موثوقية فائقة تضاهي السيارات الكهربائية في تسعينيات القرن التاسع عشر، ولكن تركيب مولد احتراق داخلي كان أرخص وأخف وزناً بكثير من حزمة البطاريات الثقيلة للغاية التي كانت ستكون ضرورية لتوفير المدى المطلوب للمشترين التجاريين، ناهيك عن تحديات الحمولة القابلة للاستخدام. ^{[ 14 ] [ 15 ]}

بفضل تصميم محرك بورشه المدمج في العجلات، كان بإمكان عملاء لونهر اختيار نظام الدفع الأمامي أو الخلفي بحرية . لكن في عام ١٨٩٨، طلب أحد العملاء تزويد جميع العجلات الأربع بمحرك، أملاً في الحصول على سيارة تمنحه ميزة في سباقات الطرق الأوروبية - التي كانت في معظمها غير معبدة - في ذلك الوقت. ومع ذلك، ورغم نظام الدفع الهجين المبتكر من بورشه، الذي لم يتطلب سوى محركين إضافيين وكابلات طاقة لتحقيق الدفع الرباعي (أو ربما الدفع الكلي )، ظلت السيارة ثقيلة بشكل ملحوظ.

بسبب وضعهما غير العادي، لا يُنسب الفضل في كثير من الأحيان إلى محرك ديبلوك البخاري على الطرق، على الرغم من ريادته في نظام الدفع التفاضلي المركزي والأمامي والخلفي، ولا إلى سيارة لونهر-بورش الهجينة، باعتبارهما أول سيارات ذات دفع رباعي.

كانت سيارة سبايكر 60 حصان الهولندية أول سيارة في العالم تعمل بنظام الدفع الرباعي مباشرةً بمحرك احتراق داخلي، وأول سيارة بتصميم محرك أمامي ونظام دفع رباعي . صُممت هذه السيارة خصيصًا لسباق باريس-مدريد عام 1903، وقدمها في ذلك العام الأخوان جاكوبوس وهندريك-يان سبايكر من أمستردام . ^{[ 16 ] [ 17 ]} تميزت هذه السيارة الرياضية ذات المقعدين بنظام دفع رباعي دائم، وكانت أيضًا أول سيارة مزودة بمحرك سداسي الأسطوانات، بالإضافة إلى نظام فرامل رباعي. استُخدمت لاحقًا في سباقات تسلق التلال، وهي الآن معروضة في متحف لومان (المتحف الوطني للسيارات سابقًا) في لاهاي ، هولندا. ^{[ 18 ]}

جاءت تصاميم الدفع الرباعي في أمريكا لأول مرة من شركة تويفورد للسيارات .

يضم متحف رينولدز-ألبرتا مركبة رباعية الدفع، تحمل اسم " ميشيغان "، تعود إلى عام 1905، وهي مخزنة في حالة غير مرممة.

كانت أولى المركبات ذات الدفع الرباعي التي دخلت مرحلة الإنتاج الضخم من صنع شركة السيارات الأمريكية ذات الدفع الرباعي (FWD) في ولاية ويسكونسن ، والتي تأسست عام 1908. ^{[ 19 ]} (لا يُخلط بينها وبين مصطلح "FWD" الذي يرمز إلى الدفع الأمامي ). إلى جانب شاحنة ناش كواد بوزن 1.5 و2 طن ( انظر أدناه)، أصبحت شاحنة FWD موديل B بوزن 3 أطنان شاحنة عسكرية قياسية ذات دفع رباعي للجيش الأمريكي خلال الحرب العالمية الأولى. تم تصنيع حوالي 16000 شاحنة من طراز FWD موديل B للجيشين البريطاني والأمريكي خلال الحرب العالمية الأولى - نصفها تقريبًا من قبل شركة FWD والباقي من قبل شركات مصنعة أخرى مرخصة. كانت حوالي 20% فقط من الشاحنات المصنعة ذات دفع رباعي، ولكن شاحنات الدفع الرباعي كانت الأكثر استخدامًا في الخطوط الأمامية. ^{[ 20 ] [ 21 ]}

صُنعت حوالي 11,500 شاحنة من طراز جيفري / ناش كواد لاستخدامات مماثلة بين عامي 1913 و1919. لم تقتصر مزايا الكواد على نظام الدفع الرباعي وفرامل العجلات الأربع، بل شملت أيضًا نظام التوجيه الرباعي. ^{[ 21 ]} كانت الكواد من أوائل المركبات الناجحة ذات الدفع الرباعي على الإطلاق، واستمر إنتاجها لمدة 15 عامًا، حيث بلغ إجمالي الوحدات المصنعة 41,674 وحدة بحلول عام 1928. ^{[ 22 ]}

لشركة دايملر-بنز تاريخٌ عريقٌ في مجال الدفع الرباعي. ففي عام 1907، قامت شركة دايملر موتورن جيزيلشافت بتصنيع سيارة دفع رباعي تُدعى ديرنبورغ-فاجن ، مزودة بنظام توجيه رباعي . وقد استخدمها الموظف المدني الألماني في ناميبيا ، برنارد ديرنبورغ . وفي عام 1926، قدمت مرسيدس وبي إم دبليو سيارات الدفع الرباعي المتطورة G1 وG4 وG4. ثم طورت الشركتان هذه السيارات بشكلٍ أكبر في عام 1937.

تأسست شركة مارمون-هيرينغتون الأمريكية عام 1931 لتلبية الطلب المتزايد آنذاك على سيارات الدفع الرباعي متوسطة السعر. تخصصت مارمون-هيرينغتون في تحويل شاحنات فورد إلى سيارات دفع رباعي، وحققت بداية ناجحة بحصولها على عقود لتوريد شاحنات تزويد الطائرات العسكرية والتجارية بالوقود، وهياكل سيارات الدفع الرباعي لجر الأسلحة الخفيفة، بالإضافة إلى طلبية من شركة خطوط الأنابيب العراقية لأكبر الشاحنات التي صُنعت في ذلك الوقت. ^{[ 23 ]}

أثبتت سيارات مارمون-هيرينغتون المبكرة أنها الاستثناء للقاعدة - فقد تم بناء سيارات وشاحنات الدفع الرباعي التي تم تطويرها في ثلاثينيات القرن العشرين بشكل أساسي للحكومات، مع وضع تطبيقات الحرب (المستقبلية) في الاعتبار.

طوّرت دودج أول شاحنة رباعية الدفع عام 1934، وهي شاحنة عسكرية حمولتها طن ونصف ، تحمل اسم K-39-X-4 (الولايات المتحدة الأمريكية)، وقد صُنع منها 796 وحدة للجيش الأمريكي بتكوينات متعددة. ^{[ 24 ]} زوّدت شركة تيمكين الشاحنة بمحاور أمامية وعلب نقل الحركة، لتُضفي عليها طابعًا عسكريًا. وكانت علبة نقل الحركة من تيمكين أول تصميم جزئي الدفع ، ^{[ 25 ]} مما يسمح للسائق بتفعيل أو تعطيل نظام الدفع الرباعي باستخدام ذراع داخل الكابينة. ^{[ 26 ] [ 27 ]} على الرغم من محدودية ميزانيات الجيش الأمريكي في ثلاثينيات القرن العشرين، فقد لاقت شاحنة عام 1934 استحسانًا كبيرًا، ما دفع إلى تطوير شاحنة أكثر حداثة سعة 1.5 طن ، وتم إنتاج 1700 شاحنة من طراز RF-40-X-4 (الولايات المتحدة الأمريكية) في عام 1938، و292 شاحنة من طراز TF-40-X-4 (الولايات المتحدة الأمريكية) في عام 1939. ^{[ 28 ] [ 24 ]}

بدأت شركة توكيو كوروغاني كوغيو اليابانية، في عام 1936، بتصنيع ما يقارب 4700 سيارة رودستر رباعية الدفع، تُعرف باسم سيارة الاستطلاع كوروغاني من النوع 95 ، والتي استخدمها الجيش الإمبراطوري الياباني من عام 1937 حتى عام 1944، خلال الحرب الصينية اليابانية الثانية . تم تصنيع ثلاثة أنماط مختلفة للهيكل: سيارة رودستر ببابين، وشاحنة بيك أب ببابين، وسيارة فايتون بأربعة أبواب، جميعها مزودة بعلبة تروس تشغل العجلات الأمامية، وتعمل بمحرك V-twin ثنائي الأسطوانات سعة 1.3 لتر، مبرد بالهواء، ذو صمامات علوية. ^{[ 29 ]}

تميزت سيارتا مرسيدس-بنز G5 وبي إم دبليو 325 4×4 موديل 1937 بنظام دفع رباعي دائم، ونظام توجيه رباعي، وثلاثة تروس تفاضلية قابلة للقفل، ونظام تعليق مستقل بالكامل. وقد تم إنتاجهما استجابةً لطلب حكومي على سيارة ركاب رباعية الدفع. ولا تزال سيارات جيلانديفاجن الحديثة، مثل مرسيدس-بنز الفئة G، تحتفظ ببعض هذه الميزات، باستثناء نظام التعليق المستقل بالكامل، لأنه قد يؤثر على الخلوص الأرضي. كما تُعد سيارة يونيموج نتاجًا لتقنية مرسيدس للدفع الرباعي.

كانت سيارة GAZ-61 أول سيارة دفع رباعي روسية الصنع، والتي تم تطويرها جزئيًا للاستخدام المدني، في الاتحاد السوفيتي عام 1938. قد يكون مصطلح "الاستخدام المدني" مضللاً بعض الشيء، حيث تم استخدام معظمها، إن لم يكن كلها، من قبل الحكومة السوفيتية والجيش (كسيارات قيادة)، لكن نسخة GAZ-61-73 هي أول سيارة دفع رباعي بهيكل سيارة سيدان مغلق عادي . استُخدمت عناصر من الهيكل في مركبات عسكرية لاحقة مثل GAZ-64 لعام 1940 و GAZ-67 لعام 1943 ، بالإضافة إلى GAZ-69 لما بعد الحرب ، وGAZ-M-72 المدنية تمامًا، والمبنية على GAZ-20 "النصر" ذات الدفع الخلفي والتي صُنعت من عام 1955 إلى عام 1958. لم تسمح الحياة المدنية السوفيتية بانتشار المنتجات المدنية مثل سيارة الجيب في أمريكا الشمالية، ولكن خلال الستينيات، ظلت تكنولوجيا المركبات السوفيتية ذات الدفع الرباعي على قدم المساواة مع النماذج البريطانية والألمانية والأمريكية، بل وتفوقت عليها في بعض الجوانب، ولأغراض عسكرية تم تطويرها وإنتاجها واستخدامها بنشاط مماثل.

قبل أن تبرز الحاجة إلى مركبات قادرة على السير في جميع التضاريس للجيش على نطاق واسع، لم تكن مركبات الدفع الرباعي والدفع الكلي قد وجدت مكانها بعد. أصبحت سيارة جيب الحرب العالمية الثانية ، التي طورتها شركة بانتام الأمريكية في الأصل ، ثم أنتجتها ويليز وفورد بكميات كبيرة، أشهر مركبة دفع رباعي في العالم خلال الحرب. ^{[ 30 ]} كما أنتجت الولايات المتحدة مئات الآلاف من سيارات دودج WC الأمريكية وشيفروليه G506 ذات الدفع الرباعي، بالإضافة إلى شاحنات الجيش الكندي ، التي كانت سيارات الدفع الرباعي أكثرها انتشارًا بين مختلف أنواع أنظمة الدفع. إجمالًا، أنتجت أمريكا الشمالية حوالي 1.5 مليون مركبة دفع رباعي خلال الحرب. ^{[ 31 ] [ 32 ] [ 33 ]}

أثّر توفر بعض المكونات الأساسية، مثل علب نقل الحركة وخاصةً الوصلات ذات السرعة الثابتة، على عملية التطوير. ورغم عدم استخدامها بكثرة في المركبات التجارية، ^{[ ملاحظة 1 ]} إلا أن جميع مركبات الدفع الرباعي كانت بحاجة إليها؛ إذ كانت تستخدم ضعفين أو ثلاثة أضعاف عدد المحاور المُدارة، مما يعني الحاجة إلى قطع المزيد من التروس لجميع التروس التفاضلية. وقد أنتجتها حتى الحرب بضع شركات متخصصة ذات قدرة إنتاجية محدودة، ثم انضمت شركات فورد ودودج وشيفروليه، ابتداءً من ربيع عام 1942، إلى تصنيعها بكمية تفوق 100 ضعف ما كانت عليه في عام 1939. ^{[ 34 ]}

على الرغم من أن روسيا كانت تمتلك مركبة شبيهة بالجيب (GAZ-64) جاهزة للعمل في عام 1940، أي قبل عام من الجيب الأمريكي، إلا أنها اعتمدت بشكل كبير في السنوات الأولى من الحرب على مركبات برنامج الإعارة والتأجير التي قدمها الحلفاء الغربيون. وفي عام 1943، أطلقت نسخة مطورة منها: GAZ-67 .

وعلى النقيض من ذلك، فإن أقرب ما يعادل سيارة الجيب لدى دول المحور، وهي سيارة فولكس فاجن كوبيلفاجن ، والتي لم يتم بناء سوى حوالي 50000 منها، على الرغم من أنها كانت مجهزة بمحاور تروس بوابة ، إلا أنها كانت تعمل بنظام الدفع الخلفي فقط.

طرحت ويليز طراز CJ-2A عام 1945، وهو أول سيارة دفع رباعي تُنتج بكميات تجارية وتُباع في السوق العامة. وبفضل النجاح الباهر الذي حققته سيارة جيب خلال الحرب العالمية الثانية، شكّلت متانتها وقدرتها على التحمل نموذجًا للعديد من سيارات الدفع الرباعي اللاحقة. ^{[ 35 ]} كما بدأت دودج إنتاج شاحنات باور واجن المدنية ذات الدفع الرباعي ، وذلك لعام 1946. وقد طُوّرت كل من ويليز ودودج مباشرةً من طرازاتهما السابقة التي استُخدمت في الحرب العالمية الثانية.

ظهرت سيارة لاند روفر، التي تشبه سيارة جيب في تصميمها الصندوقي ومحركها رباعي الأسطوانات، في معرض أمستردام للسيارات عام 1948. وقد صُممت في الأصل كحل مؤقت لشركة روفر المتعثرة، ورغم نقص الاستثمار المزمن، حققت نجاحًا يفوق بكثير سيارات الركاب التي تنتجها الشركة. استلهمت لاند روفر تصميمها من سيارة ويليز إم بي - سيارة "الجيب" الشهيرة في الحرب العالمية الثانية - التي كانت تُستخدم بكثرة في الطرق الوعرة في مزرعة كبير المهندسين موريس ويلكس ، فطورت في سبعينيات القرن الماضي سيارة رينج روفر الفاخرة ذات الدفع الرباعي، الأكثر تطورًا والأقل قدرة على الطرق الوعرة .

مع استحواذ ويليز على اسم "جيب" عام 1950، سيطرت على العلامة التجارية. وفي عام 1963، قدمت شركة كايزر جيب ، خلفًا لها، سيارة ستيشن واغن ثورية رباعية الدفع تُدعى واجونير. لم تكن هذه السيارة مبتكرة تقنيًا فحسب، إذ تميزت بنظام تعليق أمامي مستقل وأول ناقل حركة أوتوماتيكي مُقترن بنظام الدفع الرباعي، بل كانت أيضًا مُجهزة ومُصممة كسيارة ركاب عادية. ^{[ 36 ]} وبذلك، كانت بمثابة السلف لسيارات الدفع الرباعي الحديثة . أما سيارة سوبر واجونير الفاخرة، المزودة بمحرك V8 من إنتاج AMC أو بويك ، والتي صُنعت بين عامي 1966 و1969، فقد رفعت مستوى المنافسة إلى آفاق جديدة.

طبّقت شركة جينسن نظام الدفع الرباعي الدائم من طراز فورمولا فيرغسون (FF) على 318 وحدة من سيارات جينسن FF التي تم تصنيعها بين عامي 1966 و1971، مسجلةً بذلك أول استخدام لنظام الدفع الرباعي في سيارة رياضية GT إنتاجية. ^{[ 37 ]} في حين أن معظم أنظمة الدفع الرباعي توزع عزم الدوران بالتساوي، فإن نظام جينسن يوزع عزم الدوران بنسبة 40% تقريبًا على المحور الأمامي و60% على المحور الخلفي من خلال تغيير نسب تروس المحورين الأمامي والخلفي.

استحوذت شركة أمريكان موتورز (AMC) على قسم جيب التابع لشركة كايزر عام 1970، وسرعان ما طورت ووسعت خط إنتاجها الكامل من سيارات الدفع الرباعي المخصصة للطرق الوعرة. وبفضل قدرتها المحسّنة على السير على الطرق المعبدة، استمرت سيارة جراند واجونير كاملة الحجم، وهي الفئة الأعلى، في منافسة السيارات الفاخرة التقليدية . ^{[ 38 ]} وقد ظلت السيارة، التي كانت تُصنع جزئيًا يدويًا، دون تغيير يُذكر خلال فترة إنتاجها حتى عام 1991، حتى بعد استحواذ كرايسلر على شركة AMC.

قدمت سوبارو سيارة ليون في عام 1972، وهي سيارة ستيشن واغن صغيرة الحجم واقتصادية مزودة بنظام دفع رباعي جزئي خفيف الوزن، لا يمكن تفعيله على الطرق المعبدة الجافة. وفي سبتمبر من العام نفسه، قدمت شركة AMC نظام الدفع الرباعي الدائم Quadra Trac لسيارتي جيب شيروكي وواغونير موديل 1973. ^{[ 39 ]} وبفضل نظام الدفع الرباعي الدائم، الذي أعفى السائق من النزول لقفل المحاور والاختيار اليدوي بين وضعَي الدفع الثنائي والرباعي، هيمنت هذه السيارة على جميع السيارات الأخرى في منافسات رالي الاتحاد الدولي للسيارات (FIA). وفاز جين هندرسون وكين بوغ ببطولة رالي "Press-on-Regardless" التابعة للاتحاد الدولي للسيارات بسيارة جيب مجهزة بنظام Quadra Trac في عام 1972. ^{[ 40 ]}

أطلقت شركة أمريكان موتورز سيارة إيجل المبتكرة لعام 1980. ^{[ 41 ]} وكانت هذه أولى السيارات الأمريكية ذات الإنتاج الضخم التي تستخدم نظام الدفع الرباعي الكامل بمحرك أمامي. ^{[ 42 ]} عُرضت سيارة AMC إيجل كسيارة سيدان وكوبيه وستيشن واجن، مع طرازات ركاب مزودة بنظام دفع رباعي أوتوماتيكي دائم. جمعت سيارات إيجل الجديدة بين تقنية جيب ومنصة سيارات الركاب AMC الموجودة والمثبتة . وقد دشنت فئة منتجات جديدة كليًا هي سيارات الدفع الرباعي الرياضية أو سيارات الكروس أوفر . تميزت سيارات إيجل من AMC بمستوى الراحة والتجهيزات الراقية المتوقعة من سيارات الركاب العادية، واستخدمت تقنية الطرق الوعرة لتوفير هامش أمان وثبات إضافيين. ^{[ 43 ]}

وفرت علبة التروس التفاضلية المركزية ذات السائل اللزج السميك في سيارة إيجل نقلًا هادئًا وسلسًا للطاقة، موجهًا بشكل متناسب إلى المحور ذي قوة الجر الأكبر. كان هذا نظامًا حقيقيًا يعمل بنظام الدفع الرباعي الدائم فقط، دون تآكل مفرط لمكونات نظام التعليق أو مجموعة نقل الحركة. لم يُستخدم نطاق تروس منخفض في علبة التروس. وقد شكل هذا النظام نموذجًا رائدًا للتصاميم اللاحقة من الشركات المصنعة الأخرى. ^{[ 44 ]} اختبرت الصحافة المتخصصة في السيارات آنذاك قوة جر سيارات إيجل، ووصفتها بأنها متفوقة بكثير على سيارات سوبارو، وأنها قادرة على التفوق على العديد من سيارات الطرق الوعرة. وخلصت مجلة فور ويلر إلى أن سيارة إيه إم سي إيجل كانت "بداية جيل جديد من السيارات". ^{[ 45 ]}

حظيت سيارات إيجل بشعبية واسعة (خاصة في المناطق التي تشهد تساقطًا كثيفًا للثلوج )، وتميزت بقدرتها على السحب، وتوفرت بمستويات تجهيز متعددة، بما في ذلك الفئات الرياضية والفاخرة. أُضيف طرازان جديدان في عام 1981، وهما SX/4 وكامباك صغيرتا الحجم. كما أُتيحت ناقلة حركة يدوية ونظام فصل المحور الأمامي لتحسين كفاءة استهلاك الوقود. خلال عامي 1981 و1982، أُضيف طراز مكشوف فريد إلى المجموعة. تم تعزيز هيكل إيجل الأحادي خصيصًا لهذا التحويل، وزُوّد بقضيب تارجا فولاذي مع جزء سقف قابل للإزالة مصنوع من الألياف الزجاجية. ^{[ 46 ]} استمر إنتاج سيارة إيجل ستيشن واجن لمدة عام واحد بعد استحواذ كرايسلر على شركة AMC في عام 1987. بلغ إجمالي إنتاج سيارات AMC إيجل ما يقارب 200,000 سيارة.

في عام ١٩٨٠، طرحت أودي سيارة أودي كواترو ، وهي سيارة دفع رباعي دائمة مخصصة للطرقات. لاحظ يورغ بنسينغر ، مهندس الشاسيه في أودي ، خلال اختبارات شتوية في فنلندا، أن سيارة فولكس فاجن إلتيس ، التي كان يستخدمها الجيش الألماني الغربي ، تتفوق على أي سيارة أودي عالية الأداء. فاقترح تطوير سيارة دفع رباعي تُستخدم أيضًا في سباقات الرالي لتحسين صورة أودي المحافظة. وأصبح نظام أودي كواترو ميزة أساسية في سيارات الإنتاج.

في عام ١٩٨٧، طورت تويوتا سيارة مصممة خصيصًا للمشاركة في سباقات الرالي. ^{[ ٤٧ ]} تم إنتاج عدد محدود من سيارات تويوتا سيليكا جي تي-فور (المعروفة باسم تويوتا سيليكا أول-تراك توربو في أمريكا الشمالية) المخصصة للطرقات العامة والمعتمدة من الاتحاد الدولي للسيارات . لاحقًا، أصبح نظام أول-تراك متاحًا في طرازات تويوتا كامري ، وتويوتا كورولا ، وتويوتا بريفيا ذات الإنتاج التسلسلي .

كانت بعض أقدم السيارات ذات الدفع الرباعي والمحرك الوسطي هي سيارات الرالي المختلفة التي تم تصنيعها للموافقة على المجموعة B ، مثل سيارة فورد RS200 المصنعة من عام 1984 إلى عام 1986. وفي عام 1989، قامت شركة Panther Westwinds المتخصصة في صناعة السيارات بإنشاء سيارة ذات دفع رباعي ومحرك وسطي، وهي Panther Solo 2 .

في الولايات المتحدة، وبحلول أواخر عام 2013، شكلت سيارات الدفع الرباعي 32% من مبيعات السيارات الخفيفة الجديدة، بزيادة قدرها 5% منذ عام 2008. ^{[ 48 ]} ويعود ذلك في جزء كبير منه إلى شعبية سيارات الكروس أوفر . ^{[ 48 ]} إذ توفر معظم سيارات الكروس أوفر هذه التقنية الشائعة، على الرغم من أنها تزيد من سعر السيارة واستهلاك الوقود. ^{[ 49 ]} وقد أغرقت شركات تصنيع السيارات المستهلكين بحملات تسويقية تروج للدفع الرباعي كميزة أمان، مع أن ميزة الدفع الرباعي على الدفع الأمامي تظهر في التسارع، وليس في الكبح أو التوجيه. ^{[ 50 ]} وقد أظهرت الاختبارات أنه على الرغم من أن الدفع الرباعي يحسن التسارع في الظروف الشتوية، إلا أنه لا يُحسّن الكبح. ^{[ 51 ]}

في عام 2008، قدمت نيسان سيارة GT-R المزودة بناقل حركة خلفي . يتطلب نظام الدفع الرباعي عمودين للدفع ، أحدهما رئيسي من المحرك إلى ناقل الحركة والترس التفاضلي، والآخر من ناقل الحركة إلى العجلات الأمامية. ^{[ 52 ]}

يُنسب إلى سبايكر الفضل في بناء وقيادة أول سيارة سباق رباعية الدفع، وهي سيارة سبايكر 60 حصان في عام 1903. ^{[ 53 ] [ 17 ]}

ابتكرت شركة بوجاتي ما مجموعه ثلاث سيارات سباق رباعية الدفع، من طراز Type 53 ، في عام 1932، لكن هذه السيارات كانت سيئة السمعة بسبب ضعف التحكم فيها .

أنتجت شركة ميلر أول سيارة دفع رباعي مؤهلة لسباق إنديانابوليس 500، وهي سيارة ميلر جلف سبيشال لعام 1938 .

قامت شركة فيرغسون للأبحاث المحدودة ببناء سيارة P99 للفورمولا 1 ذات المحرك الأمامي، والتي فازت بالفعل بسباق غير مصنف ضمن بطولة العالم مع ستيرلينغ موس عام 1961. في عام 1968، شارك فريق لوتس بسيارات في سباق إندي 500 ، وبعد ثلاث سنوات شارك في سباقات الفورمولا 1 بسيارة لوتس 56 ، التي كانت مزودة بمحركات توربينية ونظام دفع رباعي، بالإضافة إلى سيارة لوتس 63 ذات الدفع الرباعي لعام 1969 المزودة بمحرك فورد كوزوورث V8 سعة 3 لترات القياسي . كما شاركت ماترا بسيارة MS84 مماثلة، ودخلت ماكلارين بسيارتها M9A في سباق الجائزة الكبرى البريطاني ، بينما أنتجت شركة كوزوورث، المتخصصة في تصنيع المحركات، نسختها الخاصة التي خضعت للاختبارات ولكنها لم تشارك في أي سباق. اعتُبرت جميع سيارات الفورمولا 1 هذه أقل كفاءة من نظيراتها ذات الدفع الخلفي، حيث أن ظهور قوة الدفع السفلية الديناميكية الهوائية مكّن من الحصول على قوة جر كافية بطريقة أخف وزنًا وأكثر كفاءة ميكانيكيًا، وتم التخلي عن الفكرة، على الرغم من محاولات لوتس المتكررة.

حققت نيسان وأودي نجاحًا باهرًا في سباقات السيارات ذات الدفع الرباعي، بدءًا من نيسان سكايلاين جي تي-آر عام 1989. كانت السيارة ناجحة لدرجة أنها هيمنت على حلبات السباق اليابانية في السنوات الأولى من إنتاجها، ثم حققت انتصارات أكبر وأكثر إثارة للإعجاب في أستراليا قبل أن تؤدي عقوبات الوزن إلى حظر فعلي عليها. وكان الفوز الأكثر إثارة للجدل هو فوزها في سباق جائزة ماكاو الكبرى عام 1990 ، حيث تصدرت السباق من البداية إلى النهاية. كما أثارت هيمنة أودي في سلسلة سباقات ترانس-آم عام 1988 جدلًا مماثلًا، إذ أدت إلى فرض عقوبة وزن عليها في منتصف الموسم، وإلى تعديل القواعد لحظر جميع سيارات الدفع الرباعي؛ وفي النهاية، أدت هيمنتها في سباقات سوبر تورينغ إلى حظر الاتحاد الدولي للسيارات (FIA) لنظام الدفع الرباعي عام 1998.

قد تُعيد لوائح سباق لومان 24 ساعة الجديدة لعام 2011 استخدام نظام الدفع الرباعي في سباقات الطرق، مع العلم أن هذه الأنظمة مسموح بها فقط في نماذج لومان الهجينة الجديدة . ^{[ 54 ]} ومن الأمثلة على ذلك سيارة أودي R18 e-tron quattro (الفائزة بسباق 2012 ، وهي أول سيارة هجينة/رباعية الدفع تفوز بسباق لومان)، والتي تستخدم محركًا كهربائيًا في المحور الأمامي ومحرك بنزين في المحور الخلفي. ^{[ 55 ]}

اعتمدت الشاحنات المتوسطة والثقيلة مؤخرًا نظام الدفع الرباعي (4×4)؛ وأصبحت الشاحنات المتوسطة ذات نظام الدفع الرباعي شائعة بعد أن بدأت شركة فورد ببيع شاحنات فورد سوبر ديوتي . تشترك هذه الشاحنات في العديد من الأجزاء بين الشاحنات الخفيفة والمتوسطة، مما ساهم في خفض تكاليف الإنتاج. يُستخدم المحور الأمامي دانا 60 في كل من شاحنات سوبر ديوتي المتوسطة والخفيفة. علاوة على ذلك، تتشارك الشركات الثلاث الكبرى في قطع الغيار، مما يقلل التكاليف. يُستخدم حاليًا المحور دانا إس 110 للدفع الخلفي في شاحنات فورد ورام المتوسطة. كما استُخدم دانا 110 في شاحنات جنرال موتورز ذات نظام الدفع الرباعي. بدأت رام تراكس ببيع شاحنات متوسطة، بنظامي الدفع الرباعي والثنائي، في عام 2008. باعت جنرال موتورز شاحنات بنظام الدفع الرباعي للأعوام 2005-2009.

• 
  شاحنات جي إم متوسطة الحجم ذات الدفع الرباعي
• 
  ورشة العمل الدولية شديدة التحمل
• 
  نظام الدفع الرباعي متوسط ​​الحمولة من فورد

قدمت فولفو جرافة الحفار ذات الدفع الرباعي طراز 646 في عام 1977. ^{[ 56 ]}

• ألفا روميو 164 Q4 (وصلة لزجة مركزية، وحدة إيبسيكليك، وترس تفاضلي خلفي من نوع تورسن)
• ألفا روميو 155 Q4 (وحدة إيبسيكليك مركزية، وصلة فيرغسون اللزجة، وترس تفاضلي خلفي من نوع تورسن)
• وصلة AMC Eagle (وصلة لزجة مركزية)
• أودي – كواترو كوبيه ، 80، 90، 100 و200 (تروس تفاضلية مركزية وخلفية قابلة للقفل) – حتى عام 1987
• أودي Q7 – ترس مزدوج 50/50 مع مجموعة قابض قفل
• سيارات BMW الفئة الثالثة والفئة الخامسة في الثمانينيات - ترس تفاضلي مركزي كوكبي مع تقسيم عزم الدوران 37-63 (أمامي-خلفي) وقفل لزج (أيضًا في الترس التفاضلي الخلفي ولكن ليس في الترس التفاضلي الأمامي).
• سيارات شيفروليه ذات التصميم الانسيابي K Fleetside و K Stepside و K Blazer و K Suburban - دفع رباعي دائم (1973-1979) مع علبة تروس New Process 203 ثنائية السرعات، وترس تفاضلي مركزي بتوزيع عزم دوران 50:50 وقفل. وكان قفل الترس التفاضلي الأوتوماتيكي من Eaton خيارًا إضافيًا للترس التفاضلي الخلفي من نوع Hypiod .
• فورد إسكورت آر إس (طرازات آر إس 2000 ذات 16 صمامًا والدفع الرباعي، وطرازات آر إس كوزوورث)، وسييرا كوزوورث، وسييرا، وغرناطة ذات الدفع الرباعي،
• دودج باور واجن - دفع رباعي دائم (1974-1979) علبة نقل حركة نيو بروسيس 203 ثنائية السرعات، تفاضل مركزي مع تقسيم عزم الدوران بنسبة 50:50 وقفل.
• فورد إكسبيديشن (1997-حتى الآن) وإكسبيديشن EL/Max (2007-حتى الآن) - نظام دفع رباعي أوتوماتيكي ControlTrac مع علبة نقل حركة BorgWarner ثنائية النطاق وسرعتين، وترس تفاضلي مركزي متعدد الأقراص قابل للقفل الذكي
• فورد إكسبلورر (1995-2010) - نظام دفع رباعي أوتوماتيكي ControlTrac مع علبة نقل حركة BorgWarner ثنائية النطاق بسرعتين وترس تفاضلي مركزي متعدد الأقراص قابل للقفل الذكي
• فورد سلسلة F - دفع رباعي دائم (1974-1979) علبة نقل حركة New Process 203 ثنائية السرعات، تفاضل مركزي مع تقسيم عزم الدوران 50:50 وقفل.
• سيارات GMC ذات التصميم الدائري K Wideside و K Fenderside و K Jimmy و K Suburban - دفع رباعي دائم (1973-1979) مع علبة نقل حركة New Process 203 ثنائية السرعات، وترس تفاضلي مركزي كوكبي بتوزيع عزم دوران 50:50 وقفل. كان قفل الترس التفاضلي الأوتوماتيكي من Eaton خيارًا إضافيًا للترس التفاضلي الخلفي من نوع Hypoid.
• تتميز سيارة H1 و Humvee NVG 242HD AMG بترس تفاضلي مركزي مفتوح، وترس تفاضلي مركزي مقفل، ووضع محايد، وقفل نطاق التروس المنخفضة. كما تحتوي على ترس تفاضلي Torsen1 في المحورين الأمامي والخلفي. انتقلت H1 إلى ترس Torsen2 عند إضافة نظام ABS. وكانت H1 Alpha مزودة بتروس تفاضلية اختيارية قابلة للقفل بدلاً من تروس Torsen.
• هامر H2، H3 40/60 كوكبي مع قفل
• جيب جراند شيروكي، كوماندير (باستثناء الطرازات المجهزة بنظام كوادرا-تراك 1)
• جيب ليبرتي ، جيب شيروكي (XJ) ، دودج دورانجو ( سيليكت تراك ) - علبة نقل الحركة NV 242 - دفع خلفي، ترس تفاضلي مركزي مفتوح، ترس تفاضلي مركزي مغلق، وضع الحياد، نطاق منخفض
• سيارات جيب كاملة الحجم مزودة بنظام بورغ وارنر كوادراتراك: ترس تفاضلي مركزي محدود الانزلاق، وترس تفاضلي مركزي مقفل بنسبة 50/50. يمكن استخدام نطاق التروس المنخفض في وضع القفل أو الفتح، مما يسمح باستخدامه على الطرق المعبدة.
• لاند روفر ديفندر ( وطرازات السلسلة الثالثة V8 )
• لاند روفر ديسكفري / LR3
• لاند روفر فريلاندر
• لادا نيفا (VAZ-2121) - دفع رباعي دائم باستخدام ترس تفاضلي مركزي مفتوح. علبة نقل الحركة مزودة بنطاقي سرعة عالي ومنخفض وقفل تفاضلي مركزي يدوي. يمكن اختيار نطاق السرعة المنخفض في وضع القفل أو الفتح، مما يسمح بالاستخدام على الطرق المعبدة.
• لكزس RX300 - اقتران لزج عبر الترس التفاضلي المركزي المفتوح.
• لينكولن نافيغيتور (1998-2006) - نظام دفع رباعي أوتوماتيكي ControlTrac مع علبة نقل حركة BorgWarner ثنائية النطاق وسرعتين، ونظام قفل تفاضلي مركزي ذكي متعدد الأقراص
  • تستخدم سيارتا Navigator و Navigator L (من 2007 حتى الآن) علبة نقل أحادية السرعة أحادية النطاق، بدون تروس تخفيض.
• مرسيدس بنز يونيموج (قفل مركزي وخلفي مع ما يصل إلى 10 تروس منخفضة المدى).
• مرسيدس بنز الفئة جي (قفل مركزي وأقفال على المحورين الأمامي والخلفي)
• مرسيدس بنز الفئة GL – نظام الدفع الرباعي 4Matic
• ميتسوبيشي باجيرو (المعروفة أيضًا باسم مونتيرو أو شوغون)
• بورش كايين – مجموعة تروس كوكبية 38/62 مع مجموعة قابض قفل
• جميع سيارات رينج روفر كلاسيك 1970-1995 مزودة بنظام دفع رباعي دائم إما بنظام قفل تفاضلي محدود الانزلاق، أو قفل يدوي، أو تفاضلي مركزي لزج من نوع فيرجسون.
• رينج روفر الجيل الثاني 1994-2002 دفع رباعي دائم، ترس تفاضلي مركزي لزج من فيرغسون
• سوزوكي جراند فيتارا / إسكودو (موديلات 2005 وما بعدها، باستثناء XL-7) - نظام دفع رباعي دائم باستخدام ترس تفاضلي مركزي محدود الانزلاق، ونظام دفع رباعي للطرق الوعرة مع قفل تفاضلي مركزي قابل للتحديد وعلبة تروس منخفضة المدى بأربعة أوضاع (4h، 4h lock، 4l n)، ونظام التحكم في الجر ونظام التحكم الإلكتروني بالثبات
• سوبارو – تأتي ناقلات الحركة اليدوية مع ترس تفاضلي مركزي من النوع اللزج بنسبة 50/50؛ في بعض الأسواق، تم تجهيز طرازات مختارة بناقل حركة يدوي بتروس نطاق منخفض متزامنة على عمود إدخال ناقل الحركة؛ تتضمن طرازات الأداء ترس تفاضلي كوكبي مع قفل يتم التحكم فيه بواسطة الكمبيوتر؛ تحتوي طرازات ناقل الحركة الأوتوماتيكي على قابض نقل متغير يتم التحكم فيه إلكترونيًا.
• تويوتا لاند كروزر
• تويوتا سيكويا (متعددة الأوضاع)
• فولكس فاجن طوارق - ترس مزدوج 50/50 مع مجموعة قابض قفل

• ألفا روميو Q4s – مع ( تورسن T-3):
  • 156 كروس واجن وسبورت واجن
  • 159
  • بريرا ، العنكبوت
• سيارات أودي المزودة بنظام كواترو - إصدارات مختلفة من نظام تورسن، بدءًا من طراز T-3 الذي ظهر في سيارة RS4 B7 موديل 2007
  • 80، 90 وكوبيه (النوع 89)
  • 100 و 200
  • A4 ، S4 ، RS4
  • A5 و S5
  • A6 ، S6 ، RS6
  • A8 ، S8
  • س5 ، س7
• بنتلي كونتيننتال جي تي ، وبنتلي كونتيننتال فلاينج سبير (2005) كانتا في البداية مزودتين بنظام تورسن T-2، أما الآن فهما مزودتان بنظام تورسن T-3
• شيفروليه تريل بليزر إس إس تورسن تي-3
• لكزس GX 470، تويوتا لاند كروزر برادو (J120) تورسن T-3
• رينج روفر الجيل الثالث 2002–2009
• تويوتا 4Runner (موديلات 2003-2009 فقط، وموديل 2010+ Limited V6) نظام تروس تورسن T-3 مع قفل تفاضلي
• تويوتا إف جيه كروزر (طرازات يدوية فقط) تورسن تي-3 مع قفل
• تويوتا هايلكس سيرف تورسن T-3 مع قفل
• تويوتا لاند كروزر 200/2008/V8 تورسن T-3 مع قفل
• تويوتا سيكويا (موديلات 2005-2007 فقط)
• سيارات فولكس فاجن للركاب بنظام الدفع الرباعي 4motion :
  • فولكس فاجن باسات تورسن T-2 (طراز B5.5، وليس طراز B6 الأحدث بمحرك عرضي)
  • فولكس فاجن فايتون تورسن تي-2

• سيارات BMW الفئة الثالثة و X5 بين عامي 2001 و xDrive – ترس تفاضلي مركزي كوكبي مع توزيع دائم لعزم الدوران بنسبة 38-62 (أمامي-خلفي) #
• كاديلاك إسكاليد، إس تي إس ذات الدفع الرباعي، إس آر إكس ذات الدفع الرباعي (كان الجيلان الأولان مزودين بقابض لزج على الترس التفاضلي المركزي) #
• كرايسلر 300C دفع رباعي#
• دودج رام تشارجر 1974-1981 - علبة نقل الحركة NP203 للدفع الرباعي الدائم
• دودج ماغنوم، تشارجر دفع رباعي #
• جي إم سي يوكون دينالي، إكس إل دينالي، سييرا دينالي #
• سيارات مرسيدس 4MATIC ، الفئة R، والفئة ML (لاحظ أن بعض سيارات ML كانت مزودة بنطاق دفع منخفض) #
• بليموث تريل داستر 1974-1981 - علبة نقل الحركة NP203 للدفع الرباعي الدائم
• تويوتا هايلاندر
• تويوتا سيينا بنظام الدفع الرباعي (موديلات 2010 وما بعدها فقط) #

تعمل الأنظمة المذكورة أعلاه والتي تنتهي بـ "#" عن طريق استخدام نظام التحكم في الجر بشكل انتقائي (عبر نظام منع انغلاق المكابح) لكبح عجلة منزلقة.

• عمود المحور الأيمن والأيسر لسيارات أكورا RL وRDX ( SH-AWD )
• أكورا إم دي إكس SH-AWD و VTM4
• فورد إكسبلورر – نظام الدفع الرباعي الذكي (I-4WD) من فورد، الذي يعمل بنظام التبديل أثناء القيادة، متوفر في طراز إكسبلورر 2011، ويشمل نظام إدارة التضاريس ونظام التحكم في ثبات الانقلاب (RSC)، ووظيفة التحكم في المنعطفات، ونظام التحكم في نزول المنحدرات (HDC)، ونظام المساعدة على صعود التلال (HAA). ^{[ 63 ] [ 64 ]}
• هوندا ريدجلاين
• هوندا بايلوت
• إنفينيتي إف إكس ( أتيسا إي-تي إس )
• مرسيدس بنز الجيل الأول 4MATIC (عادةً ما تكون ذات دفع خلفي، ويقوم القابض الأوتوماتيكي في علبة النقل بتشغيل الدفع الرباعي عند الطلب)
• ميتسوبيشي جي تي أو إم آر/3000 جي تي في آر-4
• ميتسوبيشي لانسر إيفولوشن سيريز إس-أيه دبليو سي
• ميتسوبيشي أوتلاندر جي تي إس-إيه دبليو سي 2010
• نظام اقتران المحور الأمامي والخلفي المستقل في سيارة ميتسوبيشي أوتلاندر (2003-2006)، ونظام التفاضل المركزي النشط .
• نيسان جي تي-آر ( أتيسا إي-تي إس )
• وصلة المحور الأمامي لسيارة نيسان سكايلاين جي تي-آر ( ATTESA E-TS و ATTESA E-TS-PRO )، وقفل الترس التفاضلي الخلفي
• نيسان سكايلاين GTS4 ( ATTESA E-TS )
• نيسان A31 سيفيرو SE4 ( ATTESA E-TS )
• وصلة المحور الأمامي PSK في سيارة بورش 959 ، وقفل الترس التفاضلي الخلفي
• صعب 9-3 ، صعب 9-5 ، صعب 9-4X ( صعب XWD )

• أودي A3 كواترو، أودي S3 ، أودي تي تي كواترو، أودي R8 (مع هالديكس الجر )
• نظام الدفع الرباعي BMW xDrive : أحدث طرازات الفئة الثالثة ، وأحدث طرازات الفئة الخامسة ، وX3، وأحدث طرازات الفئة X5
• شيفروليه إكوينوكس (GMPCA)
• كرايسلر باسيفيكا ( بورغ وارنر ITM3e) (في طراز 2007)
• دودج نيترو ( كوادرا-تراك 1)
• دودج كاليبر
• فورد : إسكيب، فري ستايل، إيدج، فيوجن، فايف هاندرد (فري ستايل، فايف هاندرد مبنية على نظام هالدكس للجر ) (إسكيب كونترول تراك 2 ، مبنية على نظام)
• هوندا CR-V ، HR-V، إليمينت
• هيونداي سانتا فيه ، هيونداي توسان، وصلة قابض مغناطيسية متعددة الألواح من بورغ وارنر ITM 3e
• وصلة قابض مغناطيسية متعددة الألواح من هيونداي فيراكروز IMJ
• إنفينيتي : G35x، M35x
• جيب كومباس ( قيادة الحرية )
• جيب جراند شيروكي وSRT8 NVG 249، 247
• لاند روفر فريلاندر 2 /LR2 (أيضًا نظام هالدكس للجر ) ^{[ 65 ]}
• لامبورغيني : فئات الدفع الرباعي من سلسلة VT (الجر اللزج)
• لينكولن : MKS، MKZ
• مازدا سبيد 6 (وحدة نقل الطاقة المرتبطة بمجموعة القابض مع ترس تفاضلي خلفي حساس لعزم الدوران)
• مازدا : مازدا 3، مازدا سبيد 6، تريبيوت، CX-3، CX-30، CX-5، CX-50، CX-60، CX-7، CX-8، CX-9 (تريبيوت كونترول تراك II ، على أساسها)
• ميركوري : ميلان، مونتيغو، مارينر ( المعتمدة على نظام الجر مونتيغو هالدكس )
• ميتسوبيشي أوتلاندر (الجيل الحالي)
• نيسان مورانو أوتوماتيكية مع مفتاح قفل يدوي
• طرازات بورش 911 ذات الدفع الرباعي (نسخة من BorgWarner ITM3e)  - باستثناء طراز بورش 911 كاريرا 4 من سلسلة 964، الترس التفاضلي المركزي الكوكبي 31/69
• بونتياك تورنت (GMPCA)
• طرازات سوبارو ذات ناقل الحركة الأوتوماتيكي منخفض الطاقة
• طرازات ناقل الحركة الأوتوماتيكي لسيارات سوبارو ليجاسي ، وأوتباك ، وإمبريزا ، وفوريستر ، وتريبيكا : دفع أمامي ميكانيكي، ومحور خلفي موصول بقابض.
• سوزوكي : SX4، XL7، أيريو، سوبارو جاستي المبنية على أساس سويفت/كولتوس. (قابض لزج)
• تويوتا RAV4 - من عام 2005 (الجيل الثالث فقط)
• تويوتا سيينا بنظام الدفع الرباعي (موديلات 2011 وما بعدها فقط)
• فولكس فاجن جولف 4 موشن، فولكس فاجن جيتا 4 موشن، فولكس فاجن تيجوان 4 موشن، فولكس فاجن باسات (B6 والإصدارات الأحدث) 4 موشن، فولكس فاجن تي روك 4 موشن، فولكس فاجن كادي 4 موشن ( هالديكس الجر )
• فولفو : S40، S60، S80، V50، V70، XC70، XC90 (نظام Visco حتى عام 2003؛ ثم جميعها تعتمد على نظام Haldex Traction )

ملاحظة: تعمل جميع الأنظمة المذكورة أعلاه كنظام دفع ثنائي (2WD) عندما لا يكون قابض الأقراص المتعددة مُفعّلاً (باستثناء طرازات سوبارو)، وكنظام دفع رباعي عالي المدى في نظام دفع رباعي جزئي عند تفعيل القابض (عادةً بواسطة الكمبيوتر، مع إمكانية التحكم اليدوي في بعض الأنظمة). تتميز بعض الأنظمة في هذه الفئة بدرجات متفاوتة من التحكم في توزيع عزم الدوران بين المحورين الأمامي والخلفي، وذلك بالسماح لبعض القوابض في قابض الأقراص المتعددة بالتعشيق والانزلاق بدرجات متفاوتة. ومن الأمثلة على هذا النظام نظام BorgWarner i-Trac ™‎. ملاحظة: تم إنشاء قائمة السيارات التي تعتمد على نظام Haldex Traction من القائمة الموجودة على الموقع الإلكتروني لشركة Haldex Traction: Haldex Cars . يُستخدم إصدار من نظام BorgWarner ITM3e في سيارات بورش 911TT موديلات 2006 وما بعدها. كما يُستخدم نظام BorgWarner ITM 3e في سيارات هيونداي سانتا فيه وهيونداي توسان موديلات 2006 وما بعدها . في سيارات هيونداي، يعمل نظام الدفع الرباعي ITM 3e كنظام دفع رباعي دائم مع توزيع عزم دوران بنسبة 95:5. في الظروف القاسية، يمكن قفل النظام بتوزيع عزم دوران بنسبة 50:50 باستخدام زر قفل الدفع الرباعي.

هذه مركبات لا تحتوي على ترس تفاضلي مركزي. ولعدم وجود ترس تفاضلي مركزي يسمح باختلاف السرعة بين العجلات الأمامية والخلفية عند الانعطاف، يحدث انزلاق طفيف للإطارات أثناء الانعطاف. لا يُشكل هذا مشكلة عند استخدامها على الأسطح الزلقة، ولكن عند الانعطاف على الطرق الجافة، تتشبث الإطارات بالأرض، ثم تُجبر على الانزلاق، ثم تتشبث مرة أخرى، وهكذا، حتى يكتمل الانعطاف. يتسبب هذا في شعور المركبة بالارتجاج أو التقييد. لا يُنصح باستخدام نظام الدفع الرباعي الجزئي المُفعّل على سطح صلب، حيث يُؤدي ذلك في النهاية إلى تلف نظام نقل الحركة. تُعد علب نقل الحركة الجزئية هي المعيار الصناعي لعلب نقل الحركة في سوق شاحنات الدفع الرباعي. يمكن اعتبار أي علبة نقل حركة أخرى أكثر متانة، إلا أن كثرة الأجزاء المتحركة والتعقيد قد تجعلها أحيانًا أقل متانة.