نبذة عن علم الروبوتات
يُقدّم المخطط التالي كملخص ودليل موضوعي لعلم الروبوتات :
علم الروبوتات فرع من فروع الهندسة الميكانيكية والكهربائية وعلوم الحاسوب، يُعنى بتصميم الروبوتات وبنائها وتشغيلها وتطبيقاتها، بالإضافة إلى أنظمة الحاسوب الخاصة بالتحكم بها، وتلقي البيانات الحسية، ومعالجة المعلومات. وتتناول هذه التقنيات الآلات المؤتمتة التي يمكنها أن تحل محل البشر في البيئات الخطرة أو عمليات التصنيع، أو أن تحاكي البشر في المظهر والسلوك والإدراك. ويستوحي العديد من روبوتات اليوم تصميمها من الطبيعة، مما يُسهم في مجال الروبوتات المستوحاة من الطبيعة.
تم تقديم كلمة "روبوت" للجمهور من قبل الكاتب التشيكي كارل تشابيك في مسرحيته RUR (روبوتات روسوم العالمية) ، التي نُشرت عام 1920. وقد صاغ إسحاق أسيموف مصطلح "الروبوتات" في قصته القصيرة للخيال العلمي " الكاذب! " عام 1941. [ 1 ]
طبيعة الروبوتات
يمكن وصف علم الروبوتات على النحو التالي:
- علم تطبيقي – المعرفة العلمية المنقولة إلى بيئة مادية.
- فرع من فروع علوم الحاسوب –
- فرع من فروع الهندسة الكهربائية –
- فرع من فروع الهندسة الميكانيكية –
- البحث والتطوير –
- فرع من فروع التكنولوجيا –
فروع الروبوتات
- التحكم التكيفي هو أسلوب تحكم يستخدمه جهاز تحكم يجب أن يتكيف مع نظام خاضع للتحكم ذي معايير متغيرة أو غير مؤكدة في البداية. على سبيل المثال، أثناء تحليق الطائرة، تتناقص كتلتها تدريجيًا نتيجة استهلاك الوقود؛ لذا يلزم وجود قانون تحكم يتكيف مع هذه الظروف المتغيرة.
- الروبوتات الجوية – تطوير المركبات الجوية غير المأهولة (UAVs)، والمعروفة باسم الطائرات بدون طيار، وهي طائرات لا يوجد على متنها طيار بشري. يتم التحكم في طيرانها إما بشكل مستقل بواسطة أجهزة كمبيوتر موجودة على متنها أو عن طريق التحكم عن بعد بواسطة طيار على الأرض أو في مركبة أخرى.
- علم الروبوتات - إطار متعدد التخصصات لدراسة التفاعل البشري والإدراك بناءً على فرضية أن الروبوت الشبيه بالإنسان (أي الروبوت) يمكنه استثارة استجابات اجتماعية موجهة نحو الإنسان لدى البشر.
- علم الروبوتات البشرية - علم تطوير ودراسة الروبوتات التي تشبه الإنسان كليًا أو بطريقة ما.
- الذكاء الاصطناعي – ذكاء الآلات وفرع من علوم الحاسوب يهدف إلى ابتكاره.
- الشبكات العصبية الاصطناعية - نموذج رياضي مستوحى من الشبكات العصبية البيولوجية.
- السيارة ذاتية القيادة - مركبة ذاتية القيادة قادرة على القيام بمهام نقل البشر التي تقوم بها السيارة التقليدية
- الروبوتات البحثية المستقلة –
- الشبكة البايزية –
- الروبوتات BEAM - نمط من الروبوتات يستخدم في المقام الأول دوائر تناظرية بسيطة بدلاً من المعالج الدقيق من أجل إنتاج تصميم بسيط بشكل غير عادي (مقارنة بالروبوتات المتنقلة التقليدية) يضحي بالمرونة من أجل المتانة والكفاءة في أداء المهمة التي صُمم من أجلها.
- الروبوتات القائمة على السلوك - فرع من الروبوتات يتضمن الذكاء الاصطناعي المعياري أو القائم على السلوك (BBAI).
- الروبوتات المستوحاة من الطبيعة - صناعة روبوتات مستوحاة من الأنظمة البيولوجية. يُخلط أحيانًا بين المحاكاة الحيوية والتصميم المستوحى من الطبيعة. المحاكاة الحيوية هي نسخ الطبيعة، بينما التصميم المستوحى من الطبيعة هو التعلم منها وابتكار آلية أبسط وأكثر فعالية من النظام الموجود في الطبيعة.
- المحاكاة الحيوية – انظر علم المحاكاة الحيوية .
- الروبوتات البيومورفية - فرع من فروع الروبوتات يركز على محاكاة الآليات وأنظمة الاستشعار وهياكل الحوسبة والمنهجيات التي تستخدمها الحيوانات.
- علم الأحياء - المعروف أيضًا باسم المحاكاة الحيوية، أو الإدراك الحيوي، أو المحاكاة الحيوية، أو هندسة الإبداع الحيوي - هو تطبيق الأساليب والأنظمة البيولوجية الموجودة في الطبيعة لدراسة وتصميم الأنظمة الهندسية والتكنولوجيا الحديثة.
- علم الروبوتات الحيوية - دراسة كيفية صنع روبوتات تحاكي أو تضاهي الكائنات الحية ميكانيكيًا أو حتى كيميائيًا.
- الروبوتات السحابية - هي مجال من مجالات الروبوتات يحاول استحضار تقنيات السحابة مثل الحوسبة السحابية والتخزين السحابي وتقنيات الإنترنت الأخرى التي تتمحور حول فوائد البنية التحتية المتقاربة والخدمات المشتركة للروبوتات.
- الروبوتات المعرفية - تنظر إلى الإدراك الحيواني كنقطة انطلاق لتطوير معالجة المعلومات الروبوتية، على عكس تقنيات الذكاء الاصطناعي التقليدية.
- التجميع –
- علم الأعصاب الحاسوبي - دراسة وظائف الدماغ من حيث خصائص معالجة المعلومات للهياكل التي تشكل الجهاز العصبي.
- التحكم في الروبوتات - دراسة التحكم في الروبوتات
- مؤتمرات الروبوتات –
- تقنيات استخراج البيانات –
- درجات الحرية – في الميكانيكا، تُعرَّف درجة الحرية (DOF) لنظام ميكانيكي بأنها عدد المعاملات المستقلة التي تحدد تكوينه. وهي عدد المعاملات التي تحدد حالة النظام الفيزيائي، وتُعدّ مهمة لتحليل أنظمة الأجسام في الهندسة الميكانيكية، وهندسة الطيران، والروبوتات، والهندسة الإنشائية.
- الروبوتات التنموية – منهجية تستخدم استعارات من التطور العصبي وعلم النفس التنموي لتطوير العقل اللازم للروبوتات المستقلة
- التحكم الرقمي - فرع من نظرية التحكم يستخدم أجهزة الكمبيوتر الرقمية للعمل كوحدات تحكم في النظام.
- معالجة الصور الرقمية - استخدام خوارزميات الكمبيوتر لإجراء معالجة الصور الرقمية.
- تقليل الأبعاد - عملية تقليل عدد المتغيرات العشوائية قيد الدراسة، ويمكن تقسيمها إلى اختيار الميزات واستخراج الميزات.
- الروبوتات الموزعة –
- التحكم الإلكتروني في الثبات - هو تقنية محوسبة تعمل على تحسين سلامة ثبات السيارة من خلال اكتشاف وتقليل فقدان الجر (الانزلاق).
- الحوسبة التطورية –
- الروبوتات التطورية – منهجية تستخدم الحوسبة التطورية لتطوير وحدات تحكم للروبوتات المستقلة
- مرشح كالمان الموسع –
- دوال التوزيع المرنة –
- التحكم والتنظيم بالتغذية الراجعة –
- التفاعل بين الإنسان والحاسوب – دراسة وتخطيط وتصميم التفاعل بين الأشخاص (المستخدمين) وأجهزة الحاسوب
- التفاعل بين الإنسان والروبوت – دراسة للتفاعلات بين البشر والروبوتات
- تشمل تقنيات المركبات الذكية الأجهزة الإلكترونية والكهروميكانيكية والكهرومغناطيسية - وعادة ما تكون مكونات سيليكونية دقيقة الصنع تعمل بالتزامن مع أجهزة يتم التحكم فيها بواسطة الكمبيوتر وأجهزة الإرسال والاستقبال اللاسلكية لتوفير وظائف التكرار الدقيق (كما هو الحال في أنظمة الذكاء الاصطناعي الروبوتية) والتحقق من صحة التحذير في حالات الطوارئ وإعادة بناء الأداء .
- علم الحركة – دراسة الحركة ، وتطبيقاتها في مجال الروبوتات. يشمل ذلك تصميم الوصلات اللازمة لأداء الحركة، وقوتها، والتحكم فيها، واستقرارها؛ بالإضافة إلى تخطيطها، مثل اختيار سلسلة من الحركات لإنجاز مهمة أوسع.
- الروبوتات المختبرية – استخدام الروبوتات في مختبرات علم الأحياء أو الكيمياء
- التعلم الآلي – تعلم أداء مهام مثل تجنب العوائق والتحكم والعديد من المهام الأخرى المتعلقة بالحركة
- واجهة التفاعل المباشر – في علوم الحاسوب، يُعد التفاعل المباشر أسلوبًا للتفاعل بين الإنسان والحاسوب، يتضمن تمثيلًا مستمرًا للأشياء ذات الأهمية، وإجراءات سريعة وقابلة للعكس وتدريجية، بالإضافة إلى التغذية الراجعة. والهدف من ذلك هو تمكين المستخدم من التفاعل المباشر مع الأشياء المعروضة عليه، باستخدام إجراءات تُحاكي العالم المادي ولو بشكلٍ جزئي.
- التعلم المتعدد –
- الروبوتات الدقيقة – مجال من مجالات الروبوتات المصغرة، ولا سيما الروبوتات المتحركة ذات الأبعاد المميزة التي تقل عن 1 مم
- تخطيط الحركة - (المعروف أيضًا باسم "مشكلة الملاحة" أو "مشكلة ناقل البيانو") هو مصطلح يستخدم في علم الروبوتات لوصف عملية تقسيم مهمة ما إلى حركات منفصلة.
- التحكم الحركي - الأنشطة المتعلقة بمعالجة المعلومات التي يقوم بها الجهاز العصبي المركزي والتي تنظم الجهاز العضلي الهيكلي لإنشاء حركات منسقة وأفعال ماهرة.
- الروبوتات النانوية - مجال التكنولوجيا الناشئ الذي يقوم بإنشاء آلات أو روبوتات تكون مكوناتها على مقياس النانومتر أو قريبة منه (10−9 متر).
- الديناميكيات السلبية - تشير إلى السلوك الديناميكي للمشغلات أو الروبوتات أو الكائنات الحية عندما لا تستمد الطاقة من مصدر ما (مثل البطاريات أو الوقود أو ATP).
- البرمجة عن طريق العرض التوضيحي - أسلوب تطوير المستخدم النهائي لتعليم الكمبيوتر أو الروبوت سلوكيات جديدة من خلال عرض المهمة المراد نقلها مباشرة بدلاً من برمجتها من خلال أوامر الآلة.
- الروبوتات الكمومية – مجال فرعي من الروبوتات يهتم باستخدام الحواسيب الكمومية لتشغيل خوارزميات الروبوتات بسرعة أكبر من سرعة الحواسيب الرقمية . [ 2 ]
- النماذج الأولية السريعة - هي عملية بناء آلية للأجسام المادية باستخدام التصنيع الإضافي انطلاقًا من نماذج افتراضية في برامج التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD)، حيث يتم تحويلها إلى مقاطع عرضية أفقية افتراضية رقيقة، ثم إنتاج طبقات متتالية حتى اكتمال المنتج. اعتبارًا من يونيو 2011، تُستخدم هذه التقنية لصنع النماذج الأولية، وأجزاء النماذج الأولية، وأجزاء الإنتاج بكميات صغيرة نسبيًا.
- التعلم المعزز - وهو مجال من مجالات التعلم الآلي في علوم الحاسوب، يهتم بكيفية قيام العامل باتخاذ الإجراءات في بيئة ما من أجل تعظيم مفهوم معين للمكافأة التراكمية.
- علم حركيات الروبوت - يطبق الهندسة على دراسة حركة السلاسل الحركية متعددة درجات الحرية التي تشكل بنية الأنظمة الروبوتية.
- حركة الروبوتات - اسم جماعي للطرق المختلفة التي تستخدمها الروبوتات لنقل نفسها من مكان إلى آخر.
- برمجة الروبوتات –
- رسم الخرائط الروبوتية – الهدف من الروبوت المستقل هو أن يكون قادراً على إنشاء (أو استخدام) خريطة أو مخطط أرضي وتحديد موقعه فيه
- الجراحة الروبوتية - الجراحة بمساعدة الكمبيوتر، والجراحة بمساعدة الروبوت هي مصطلحات للتطورات التكنولوجية التي تستخدم الأنظمة الروبوتية للمساعدة في العمليات الجراحية.
- أجهزة الاستشعار - (وتسمى أيضًا الكاشف) هي محول يقيس كمية فيزيائية ويحولها إلى إشارة يمكن قراءتها بواسطة مراقب أو بواسطة أداة (إلكترونية في الغالب اليوم).
- تحديد الموقع ورسم الخرائط في آن واحد - وهي تقنية تستخدمها الروبوتات والمركبات ذاتية القيادة لإنشاء خريطة داخل بيئة غير معروفة (بدون معرفة مسبقة)، أو لتحديث خريطة داخل بيئة معروفة (مع معرفة مسبقة من خريطة معينة)، مع تتبع موقعها الحالي في نفس الوقت.
- هندسة البرمجيات - تطبيق نهج منهجي ومنضبط وقابل للقياس الكمي لتصميم وتطوير وتشغيل وصيانة البرمجيات، ودراسة هذه المناهج؛ أي تطبيق الهندسة على البرمجيات.
- الروبوتات الفضائية - الروبوتات التي تعمل في الفضاء، والتي يمكن تمييزها عن المركبات الفضائية الأخرى، مثل الأقمار الصناعية ومسبارات التحليق، من خلال قدرتها على الحركة والاستقلالية.
- معالجة الكلام هي دراسة إشارات الكلام وطرق معالجتها. تُعالج هذه الإشارات عادةً بصيغة رقمية، لذا يمكن اعتبار معالجة الكلام حالة خاصة من معالجة الإشارات الرقمية، تُطبق على إشارات الكلام. تشمل جوانب معالجة الكلام اكتساب إشارات الكلام الرقمية ومعالجتها وتخزينها ونقلها وإخراجها.
- آلات المتجهات الداعمة - نماذج التعلم الخاضعة للإشراف مع خوارزميات التعلم المرتبطة بها والتي تحلل البيانات وتتعرف على الأنماط، وتستخدم في التصنيف وتحليل الانحدار.
- الروبوتات الجماعية – تتضمن أعدادًا كبيرة من الروبوتات المادية البسيطة في الغالب. وقد تسعى أفعالها إلى دمج السلوك الناشئ الذي لوحظ في الحشرات الاجتماعية ( ذكاء السرب ).
- الروبوتات الشبيهة بالنمل - روبوتات أسراب يمكنها التواصل عبر العلامات، على غرار النمل الذي يضع ويتبع مسارات الفيرومون.
- التواجد عن بعد - يشير إلى مجموعة من التقنيات التي تسمح للشخص بالشعور كما لو كان موجودًا، أو إعطاء مظهر التواجد، أو إحداث تأثير، عبر الروبوتات عن بعد، في مكان آخر غير موقعه الحقيقي.
- الروبوتات المنتشرة – دمج تقنيات الروبوتات مع التقنيات من مجالات الحوسبة المنتشرة والواسعة الانتشار ، وشبكات الاستشعار ، والذكاء المحيطي .
الحقول المساهمة
يشتمل علم الروبوتات على جوانب من العديد من التخصصات، بما في ذلك الإلكترونيات والهندسة والميكانيكا والبرمجيات والفنون . ويعتمد تصميم الروبوتات والتحكم بها على معارف من مجالات متعددة، منها :
- عام
- علم الأحياء : –
- علوم الحاسوب :
- هندسة :
- الهندسة الكيميائية –
- الهندسة الكهربائية – الهندسة الإلكترونية ، هندسة التحكم ، هندسة الاتصالات ، هندسة الحاسوب ( هندسة البرمجيات ، إنترنت الأشياء )
- الهندسة الميكانيكية – هندسة الطيران والفضاء ، هندسة السيارات
- هندسة الميكاترونيات – الهندسة الكهروميكانيكية الدقيقة ، الهندسة الصوتية
- الهندسة النانوية –
- الهندسة البصرية –
- هندسة السلامة –
- الخيال العلمي – تُعدّ تكنولوجيا الروبوتات وتداعياتها من المواضيع الرئيسية في الخيال العلمي، وقد شكّلت مصدر إلهام لتطوير الروبوتات، كما أثارت مخاوف أخلاقية. تُصوَّر الروبوتات في القصص القصيرة والروايات، والأفلام، والمسلسلات التلفزيونية، والعروض المسرحية، ووسائل الإعلام الإلكترونية، وألعاب الفيديو، والقصص المصورة. انظر قائمة الروبوتات والأندرويدات الخيالية .
- فيلم – شاهد الروبوتات في الأفلام .
- الأدب – للشخصيات الآلية المستقلة الخيالية تاريخ طويل في الثقافة الإنسانية. أما أكثر الصور النمطية شيوعًا اليوم عن الروبوتات التي تكتسب وعيًا ذاتيًا وتتمرد على مُصنّعيها، فلا يعود تاريخها إلا إلى أوائل القرن العشرين. انظر: الروبوتات في الأدب .
- قوانين الروبوتات الثلاثة في الثقافة الشعبية
- العلوم العسكرية –
- علم النفس -
- الفلسفة –
- الفيزياء –
- مجالات التطبيق – بالإضافة إلى ذلك، تشمل المجالات المساهمة المجال (المجالات) المحدد الذي يُصمم الروبوت من أجله. على سبيل المثال، ستكون الخبرة في الإجراءات الجراحية وعلم التشريح مطلوبة لتصميم تطبيقات الجراحة الروبوتية .
المجالات ذات الصلة
الروبوتات
الروبوت هو آلة - وخاصة تلك القابلة للبرمجة بواسطة الحاسوب - قادرة على تنفيذ سلسلة معقدة من الإجراءات تلقائيًا. يمكن توجيه الروبوت بواسطة جهاز تحكم خارجي، أو قد يكون التحكم مدمجًا داخله.
أنواع الروبوتات
الروبوتات المستقلة – الروبوتات التي لا يتحكم بها البشر:
- أيروبوت – روبوت قادر على الطيران بشكل مستقل على كواكب أخرى
- أندرويد – روبوت بشري؛ يشبه شكل أو هيئة الإنسان [ 3 ] [ 4 ]
- الأوتوماتون – روبوت ذاتي التشغيل مبكر، يؤدي نفس الإجراءات بالضبط، مرارًا وتكرارًا
- الروبوتات المتحركة - هي روبوتات تستخدم عادة في المتنزهات الترفيهية ومواقع تصوير الأفلام والبرامج التلفزيونية.
- المركبة ذاتية القيادة – مركبة مزودة بنظام قيادة آلية، قادرة على القيادة من نقطة إلى أخرى دون تدخل من مشغل بشري
- Ballbot – روبوت متحرك مستقر ديناميكيًا مصمم لتحقيق التوازن على عجلة كروية واحدة (أي كرة)
- السايبورغ – المعروف أيضًا بالكائن السيبراني، هو كائن يتكون من أجزاء بيولوجية وأخرى اصطناعية (مثل الإلكترونية أو الميكانيكية أو الروبوتية).
- روبوت التخلص من الذخائر المتفجرة - روبوت متنقل مصمم لتقييم ما إذا كان الجسم يحتوي على متفجرات؛ بعضها يحمل صواعق يمكن وضعها على الجسم وتفعيلها بعد انسحاب الروبوت [ 5 ].
- جينويد – روبوت بشري مصمم ليبدو كأنثى بشرية
- الروبوت سداسي الأرجل (المشاة) – روبوت يمشي بستة أرجل، يستخدم حركة بسيطة تشبه حركة الحشرات
- الروبوت الصناعي -جهاز مناولة متعدد الوظائف قابل لإعادة البرمجة مصمم لنقل المواد أو الأجزاء أو الأدوات أو الأجهزة المتخصصة من خلال حركات مبرمجة متغيرة لأداء مجموعة متنوعة من المهام [ 6 ].
- الروبوت الحشري – روبوت صغير مصمم لتقليد سلوكيات الحشرات بدلاً من السلوكيات البشرية المعقدة. [ 5 ]
- الروبوتات المجهرية – روبوتات مجهرية مصممة للدخول إلى جسم الإنسان وعلاج الأمراض
- روبوت عسكري - بدلة خارجية قادرة على الاندماج مع مستخدمها لتعزيز القوة والسرعة والتحكم وما إلى ذلك.
- الروبوت المتحرك – روبوت ذاتي الدفع ومكتفٍ ذاتيًا قادر على التحرك على مسار غير مقيد ميكانيكيًا. [ 6 ]
- صاروخ كروز - صاروخ موجه يتم التحكم فيه بواسطة روبوت ويحمل حمولة متفجرة.
- روبوت ترفيهي موسيقي - روبوت تم إنشاؤه لتقديم عروض ترفيهية موسيقية من خلال العزف على آلات موسيقية مصنوعة خصيصًا أو آلات موسيقية من تطوير الإنسان.
- الروبوت النانوي – هو نفسه الروبوت الميكروي، ولكنه أصغر حجماً. مكوناته بحجم النانومتر أو قريبة منه ( 10⁻⁹ متر ).
- الروبوت الاصطناعي – جهاز أو أداة قابلة للبرمجة تحل محل طرف بشري مفقود. [ 6 ]
- روفر – روبوت مزود بعجلات مصمم للسير على تضاريس الكواكب الأخرى
- الروبوتات الخدمية – آلات تعمل على توسيع القدرات البشرية. [ 6 ]
- الروبوت الثعباني – روبوت أو جزء روبوتي يشبه المجس أو خرطوم الفيل ، حيث تُستخدم فيه محركات صغيرة متعددة للسماح بحركة منحنية مستمرة، مع درجات حرية واسعة. يُستخدم هذا النوع عادةً في الروبوتات ذات الأذرع الشبيهة بالثعابين ، والتي تستخدمه كذراع مناورة مرنة. ومن التطبيقات الأقل شيوعًا الروبوت الثعباني ، حيث يكون الروبوت بأكمله متحركًا ويشبه الثعبان، مما يُمكّنه من الوصول إلى الأماكن الضيقة.
- الروبوت الجراحي – ذراع تحكم عن بعد يستخدم في جراحة ثقب المفتاح
- الروبوت المتحرك – روبوت قادر على الحركة عن طريق المشي . ونظرًا لصعوبة الحفاظ على التوازن، فإن الروبوتات المتحركة ذات الساقين نادرة حتى الآن، ومعظم الروبوتات المتحركة تستخدم مشيات متعددة الأرجل تشبه مشيات الحشرات.
حسب طريقة الحركة
يمكن تصنيف الروبوتات المتنقلة حسب:
- البيئة التي يسافرون فيها:
- الروبوتات الأرضية أو المنزلية. وهي في الغالب ذات عجلات، ولكنها تشمل أيضًا الروبوتات ذات الأرجل التي تحتوي على ساقين أو أكثر ( شبيهة بالبشر ، أو تشبه الحيوانات أو الحشرات).
- يُشار عادةً إلى الروبوتات الجوية باسم المركبات الجوية غير المأهولة (UAVs).
- تُسمى الروبوتات تحت الماء عادةً بالمركبات المستقلة تحت الماء (AUVs).
- الروبوتات القطبية، المصممة للتنقل في البيئات الجليدية والمليئة بالشقوق
- الجهاز الذي يستخدمونه للتنقل، بشكل رئيسي:
- روبوت ذو أرجل - أرجل تشبه أرجل الإنسان (أي روبوت بشري ) أو أرجل تشبه أرجل الحيوانات
- المسارات [ 7 ]
- روبوت ذو عجلات
مكونات الروبوت وميزات التصميم
- المُشغِّل – محرك يُحوِّل إشارات التحكم إلى حركة ميكانيكية. عادةً ما تكون إشارات التحكم كهربائية، ولكن في حالات نادرة، قد تكون هوائية أو هيدروليكية. وبالمثل، قد يكون مصدر الطاقة أيًا من هذه المصادر. من الشائع استخدام التحكم الكهربائي لتعديل محرك هوائي أو هيدروليكي عالي القدرة. [ 5 ] [ 6 ]
- روبوت دلتا – وصلة ثلاثية الأرجل، يستخدم لبناء أذرع آلية سريعة الحركة ذات نطاق حركة واسع.
- طاقة التشغيل – مصدر أو مصادر الطاقة لمحركات الروبوت. [ 6 ]
- أداة النهاية - جهاز أو أداة ملحقة مصممة خصيصًا للتركيب على معصم الروبوت أو لوحة تثبيت الأدوات لتمكين الروبوت من أداء مهمته المقصودة. (قد تشمل الأمثلة: الملقط، مسدس اللحام النقطي، مسدس اللحام القوسي، مسدس رش الطلاء، أو أي أدوات تطبيق أخرى.) [ 6 ]
- الاستدلال الأمامي - عملية يتم فيها أخذ الأحداث أو البيانات المستلمة في الاعتبار من قبل كيان ما لتكييف سلوكه بذكاء. [ 5 ]
- تقنية اللمس - تقنية ردود الفعل اللمسية التي تستخدم حاسة اللمس لدى المشغل. كما يتم تطبيقها أحيانًا على أذرع الروبوت التي تتمتع بحساسية لمس خاصة بها.
- المنصة السداسية الأرجل ( Hexapod ) – منصة متحركة تستخدم ستة محركات خطية . تُستخدم غالبًا في أجهزة محاكاة الطيران وألعاب الملاهي ، ولها أيضًا تطبيقات كذراع آلية.
- انظر منصة ستيوارت
- الهيدروليكا –التحكم في القوة الميكانيكية والحركة، الناتجة عن تطبيق سائل تحت ضغط.انظر: علم الهواء المضغوط .
- مرشح كالمان – تقنية رياضية لتقدير قيمة قياس المستشعر، من سلسلة من القيم المتقطعة والضوضائية.
- وصلة كلان – وصلة بسيطة للروبوتات المتحركة .
- ذراع آلية -ماسك. "يد" آلية.
- المناول المتوازي –روبوت مفصلي أو مناول يعتمد على عدد من السلاسل الحركية والمحركات والمفاصل، بالتوازي.انظر: المناول التسلسلي .
- التلاعب عن بعد– جهاز تحكم بشري مباشر، يُستخدم غالبًا للعمل مع المواد الخطرة.
- المُناور التسلسلي –روبوت مفصلي أو مُناور ذوسلسلة حركيةواحدةانظر: المُناور المتوازي .
- كتم الصوت – تعطيل جهاز استشعار الوجود والحماية خلال جزء من دورة الروبوت. [ 6 ]
- وحدة التحكم المحمولة - أي جهاز تحكم محمول يسمح للمشغل بالتحكم في الروبوت من داخل الحيز المحدود (المساحة) الخاص بالروبوت. [ 6 ]
- علم الهواء المضغوط –التحكم في القوة الميكانيكية والحركة، الناتجة عن تطبيق الغاز المضغوط.انظر علم الهيدروليكا .
- محرك سيرفو - محرك يتحرك إلى وضع محدد ويحافظ عليه بناءً على أمر، بدلاً من التحرك باستمرار
- نظام المؤازرة – جهاز أوتوماتيكي يستخدم التغذية الراجعة السلبية لاستشعار الأخطاء لتصحيح أداء الآلية
- نقطة تحكم واحدة - القدرة على تشغيل الروبوت بحيث يكون بدء حركة الروبوت من مصدر تحكم واحد ممكنًا فقط من ذلك المصدر ولا يمكن تجاوزه من مصدر آخر [ 6 ].
- التحكم في السرعة البطيئة - نمط للتحكم في حركة الروبوت حيث يتم تقييد سرعة الروبوت للسماح للأشخاص بوقت كافٍ إما لسحب الحركة الخطرة أو إيقاف الروبوت [ 6 ].
- المحرك الخطوي – محرك تُقسّم دورة دورانه إلى فترات تُسمى "خطوات". يمكن للمحرك بعد ذلك الدوران عبر عدد مُتحكم به من الخطوات، مما يسمح بمعرفة دقيقة للمسافة التي قطعها.
- منصة ستيوارت -منصة متحركة تستخدم ستةمحركات خطية، ولذلك تُعرف أيضًا باسممنصة سداسية الأرجل
- هندسة التضمين – هندسة روبوتية تستخدم تصميمًا معياريًا من الأسفل إلى الأعلى ، بدءًا من المهام السلوكية الأقل تعقيدًا
- وضع التعليم - حالة التحكم التي تسمح بتوليد وتخزين نقاط البيانات الموضعية الناتجة عن تحريك ذراع الروبوت من خلال مسار الحركات المقصودة [ 6 ].
روبوتات محددة
- أورا (قمر صناعي) - مركبة فضائية آلية أطلقتها ناسا في عام 2004 والتي تجمع بيانات الغلاف الجوي من الأرض [ 5 ]
- مرصد تشاندرا للأشعة السينية – مركبة فضائية آلية أطلقتها وكالة ناسا في عام 1999 لجمع البيانات الفلكية [ 5 ]
- جاستن
- روبونوت – مشروع تطوير أجرته وكالة ناسا لإنشاء روبوتات شبيهة بالبشر قادرة على استخدام أدوات الفضاء والعمل في بيئات مشابهة لبيئات رواد الفضاء.
- يونيميت – أول روبوت صناعي جاهز للاستخدام ، عام 1961
الروبوتات الحقيقية حسب المنطقة
روبوتات من أستراليا
روبوتات من بريطانيا
روبوتات من كندا
روبوتات من الصين
روبوتات من كرواتيا
روبوتات من جمهورية التشيك
روبوتات من فرنسا
- روبوت Air-Cobot – روبوت متنقل تعاوني قادر على فحص الطائرات أثناء عمليات الصيانة
- هضم البط
- جيسيكو
- نابازتاغ
- ناو
روبوتات من ألمانيا
- بيونيك كانجارو – نموذج روبوت محاكٍ للطبيعة من تصميم شركة فيستو
- صديق الروبوت المُقدّم للرعاية
- لورون
- مارفن
روبوتات من إيطاليا
روبوتات من اليابان
روبوتات من المكسيك
روبوتات من هولندا
روبوتات من نيوزيلندا
روبوتات من البرتغال
روبوتات من قطر
روبوتات من روسيا (أو الاتحاد السوفيتي السابق)
روبوتات من كوريا الجنوبية
روبوتات من إسبانيا
روبوتات من سويسرا
روبوتات من الولايات المتحدة
- ألبرت وان –
- ألين –
- رياضي –
- أطلس -
- باكستر –
- بالبوت –
- أفبوتز باراكودا الرابع عشر –
- هيكل بيركلي الخارجي للأطراف السفلية –
- بيغ دوغ –
- بو-بوت –
- CISBOT –
- كوكو –
- ترس -
- الكسارة –
- دراغون رانر –
- إيتر –
- إليكترو –
- حشرة مجنحة -
- هايلي –
- هارديمان –
- بطل -
- وحش جونز هوبكنز –
- قسمت –
- ليوناردو –
- لوبيز –
- لوراكس –
- نوماد 200 –
- مركبة نوماد الجوالة –
- أوكتوبوت (روبوت) –
- مركبة الفرص الجوالة –
- آلة تجميع عالمية قابلة للبرمجة –
- ادفع سلة المهملات الناطقة –
- RB5X –
- روبونوت –
- شيكي الروبوت –
- المسافر –
- مركبة سبيريت الجوالة –
- سلحفاة –
- يونيميت –
- زوي –
- بليو -
روبوتات من فيتنام
- توبيو –
الروبوتات الدولية
- ذراع روبوتية أوروبية –
- مركبة كيوريوسيتي الجوالة التابعة لناسا في مهمة مختبر علوم المريخ الفضائية –
الروبوتات الخيالية حسب المنطقة
روبوتات خيالية من المملكة المتحدة
من الأدب البريطاني
- هال 9000 ( آرثر سي كلارك ) –
من الإذاعة البريطانية
من التلفزيون البريطاني
- كريتن ( روب غرانت ، دوغ نايلور ، ديفيد روس ، روبرت لولين ) { ريد دوارف } –
- Talkie Toaster – ( روب غرانت ، دوغ نايلور ، جون ليناهان ، ديفيد روس ) { ريد دوارف }
- كي-9 (دكتور هو) –
- روبوت بوي – ( بوب كامب ، تشارلي بين ، هيث كيني ، البروفيسور موشيمو ، لورانس بوفارد ) { روبوت بوي }
- كي تي، وإريك، وديزيريه في روبوتات روبرت
روبوتات خيالية من جمهورية التشيك
من المسرحيات التشيكية
- ديمون – ( كاريل تشابيك ) { روبوتات روسوم العالمية (RUR) }
- هيلينا - (كاريل تشابيك) {RUR (روبوتات روسوم العالمية)}
- ماريوس - ( كاريل تشابيك ) { RUR (روبوتات روسوم العالمية) }
- بريموس - (كاريل تشابيك) {RUR (روبوتات روسوم العالمية)}
- نصف القطر - ( كاريل تشابيك ) { RUR (روبوتات روسوم العالمية) }
- سولا - (كاريل تشابيك) {RUR (روبوتات روسوم العالمية)}
روبوتات خيالية من فرنسا
من عروض الباليه الفرنسية
- كوبيليا - ( آرثر سانت ليون , ليو ديليبس ) { كوبيليا }
من الأدب الفرنسي
- هادالي – ( أوغست فيلييه دي ليل آدم ) { حواء المستقبل }
روبوتات خيالية من ألمانيا
من فيلم ألماني
- الإنسان البشري - ( فريتز لانج ، ثيا فون هاربو ، بريجيت هيلم ) { متروبوليس }
من الأدب الألماني
- الإنسان البشري – ( ثيا فون هاربو )
- أوليمبيا – ( إيتا هوفمان ) { دير ساندمان }
روبوتات خيالية من اليابان
من الأنمي
- برايجر - ( شيجيو تسوبوتا ، توكيتشي أوكي ) { جينجا سينبو برايجر }
- Combattler V - ( تاداو ناجاهاما ، سابورو ياتسود ) { Super Electromagnetic Robo Combattler V }
- دايموس - ( تاداو ناجاهاما ، سابورو ياتسود ) { القائد الشجاع دايموس }
- جرويزر إكس – ( جو ناجاي ) { جرويزر إكس }
- ميشاندير روبو - ( جاروهيكو كايدو ) { ميشاندير روبو (غاشين سينتاي ميكاندا روبو) }
- رايدين - ( يوشيوكي تومينو ، تاداو ناجاهاما ) { رايدين الشجاع }
- ترايدر جي 7 – ( هاجيمي ياتات ) { روبو ترايدر جي 7 الذي لا يقهر }
- الفولت الخامس – ( تاداو ناجاهاما ، سابورو ياتسود ) { الآلة الكهرومغناطيسية الفائقة فولت الخامس }
من المانجا
- أسترو بوي – ( أوسامو تيزوكا ) { أسترو بوي }
- عبقور – ( فوجيكو فوجيو ) { عبقور }
- جيتر روبو - ( جو ناجاي ، كين إيشيكاوا ) { جيتر روبو }
- غريندايزر – ( غو ناغاي ) { غريندايزر الروبوتي على شكل طبق طائر }
- مازنجر زد - ( جو ناجاي ) { مازنجر زد }
- تيتسوجين 28 - ( ميتسوتيرو يوكوياما ) { تيتسوجين 28 - انطلق! }
روبوتات خيالية من الولايات المتحدة
من القصص المصورة الأمريكية
- أمازو – ( غاردنر فوكس ) { دي سي كوميكس }
- المُبيدون – ( أليكس ريموند ) { فلاش جوردون }
من فيلم أمريكي
- سي-3 بي أو – ( جورج لوكاس ، أنتوني دانيلز ) { حرب النجوم }
- ED-209 – ( بول فيرهوفن ، كريج هايز ، فيل تيبيت ) { روبوكوب }
- مجموعة الإصلاحات – (بيرتون واينستين، روبرت كوبر، توني هدسون) { *البطاريات غير مشمولة }
- غورت – ( روبرت وايز ، هاري بيتس ، إدموند إتش. نورث ، لوك مارتن ) { اليوم الذي توقفت فيه الأرض }
- جوني فايف – ( تيم بلاني ، سيد ميد ) { دائرة قصيرة }
- آر تو دي تو – ( جورج لوكاس ، كيني بيكر ، بن بيرت ) { حرب النجوم }
- روبي الروبوت – ( فريد إم. ويلكوكس ، روبرت كينوشيتا ، فرانكي دارو ، مارفن ميلر ) { الكوكب المحرم }
- المُنهي – ( جيمس كاميرون ، غيل آن هيرد ) { المُنهي }
- وال-إي وإيف – ( أندرو ستانتون ، بن بيرت ، إليسا نايت ) { وال-إي }
من الأدب الأمريكي
- آدم لينك – ( إياندو بيندر ) { أنا، روبوت }
- غنو – ( هاري بيتس ) { وداعاً للسيد }
- روبي - ( إسحاق أسيموف ) { أنا، روبوت }
- رجل البخار في البراري – ( إدوارد إس. إليس ) { رجل البخار في البراري }
- تيك توك – ( إل فرانك بوم ) { أوزما أوف أوز }
من التلفزيون الأمريكي
- بيندر بيندينغ رودريغيز – ( مات غرينينغ ، ديفيد إكس. كوهين ، جون ديماجيو ) { فيوتوراما }
- بوبرت – ( بن بوكليت ، كيري شيل) { عالم غامبول المدهش }
- كامبوت – جيبسي ، كرو تي. روبوت ، وتوم سيرفو ( جويل هودجسون ، تريس بوليو ، بيل كوربيت ، جوش وينشتاين ، جيم مالون ، باتريك برانتسيج ) { مسرح العلوم الغامضة 3000 }
- البيانات – ( جين رودنبيري ، برنت سبينر ) { ستار تريك: الجيل التالي }
- جراوندر وسكراتش – ( فيل هايز، غاري تشوك ) { مغامرات سونيك القنفذ }
- جير - ( جونين فاسكيز ، روزاريك ريكي سيمونز ) { الغازي زيم }
- جيني ويكمان – ( روب رينزيتي ، جانيس كاواي ) { حياتي كروبوت مراهق }
- الروبوت B-9 – ( إروين ألين ، روبرت كينوشيتا ، بوب ماي ، ديك توفيلد ) { ضائع في الفضاء }
- إكس آر – ( لاري ميلر ) { باز لايت يير من قيادة النجوم }
تاريخ الروبوتات
مستقبل الروبوتات
تطوير الروبوتات وأدوات التطوير
- أردوينو – المنصة الحالية المفضلة للتجارب الروبوتية صغيرة النطاق والحوسبة الفيزيائية .
- CAD/CAM ( التصميم بمساعدة الحاسوب والتصنيع بمساعدة الحاسوب ) - يمكن دمج هذه الأنظمة وبياناتها في العمليات الروبوتية.
- الغرفة النظيفة - بيئة ذات مستوى منخفض من الملوثات البيئية مثل الغبار والميكروبات المحمولة جواً وجزيئات الهباء الجوي والأبخرة الكيميائية؛ وغالبًا ما تستخدم في تجميع الروبوتات. [ 5 ]
- استوديو تطوير الروبوتات من مايكروسوفت
- مشروع اللاعب
- نظام تشغيل الروبوت
- جازيبو ، محاكي الروبوتات
مبادئ الروبوتات
- الذكاء الاصطناعي – ذكاء الآلات وفرع من علوم الحاسوب يهدف إلى ابتكاره.
- درجات الحرية - مدى قدرة الروبوت على تحريك نفسه؛ يتم التعبير عنها من حيث الإحداثيات الديكارتية (س، ص، ع) والحركات الزاوية ( الانعراج ، الميل ، والدوران). [ 5 ]
- السلوك الناشئ – سلوك معقد ناتج عن تكرار سلوكيات أساسية بسيطة.
- الغلاف (المساحة)، الحد الأقصى - حجم المساحة التي تشمل أقصى حركات مصممة لجميع أجزاء الروبوت بما في ذلك أداة النهاية وقطعة العمل والملحقات. [ 6 ]
- بشري الشكل - يشبه الإنسان في الشكل أو الوظيفة أو كليهما.
- أخلاقيات الروبوتات
- ثلاثة قوانين للروبوتات - صاغها مؤلف الخيال العلمي إسحاق أسيموف ، وهي واحدة من أولى الاعتبارات الجادة لأخلاقيات وجوانب علم النفس الروبوتي للروبوتات.
- نقطة مركز الأداة (TCP) - أصل نظام إحداثيات الأداة. [ 6 ]
- وادي الغرابة - نقطة افتراضية يكون عندها سلوك ومظهر الروبوت الشبيه بالبشر قريبًا جدًا من سلوك ومظهر البشر الحقيقيين، ولكنه ليس دقيقًا أو كامل الميزات بما يكفي للتسبب في الشعور بالاشمئزاز.
شركات الروبوتات
- الروبوتات ثلاثية الأبعاد
- مجموعة ABB
- شركة إيثون المحدودة
- شركة ألفابت
- Amazon.com
- شركة أنكي
- حلول ذاتية التشغيل
- شركة Boston Dynamics – استحوذت عليها جوجل في عام 2014. وهي الشركة المصنعة لـ Atlas و BigDog .
- بوت ودولي – استحوذت عليهما جوجل في عام 2014.
- تقنية كانفاس
- شركة كاربون للروبوتات
- كليرباث روبوتيكس
- شركة سايبرداين
- دلفي للسيارات
- شركة DJI
- إكسو بيونيكس
- تقنيات الطاقة
- روبوتات إبسون
- شركة فانوك للروبوتات
- شركة فيتش للروبوتات
- شركة فليكس للروبوتات
- فوكسكون
- فوجيتسو
- جوجل ديب مايند - المعروفة سابقًا باسم ديب مايند تكنولوجيز، والتي استحوذت عليها جوجل في عام 2014.
- رمادي برتقالي
- هولوميني – استحوذت عليها جوجل في عام 2014
- هوندا - صانعة أسيمو
- شركة IAM للروبوتات
- شركة إندستريال بيرسبشن - استحوذت عليها جوجل في عام 2014
- الجراحة الحدسية
- آي روبوت
- جيبو
- شركة كاواساكي للصناعات الثقيلة
- نايتسكوب
- كوكا
- لوكهيد مارتن
- شركة لوكاس للروبوتات
- شركة ميكا للروبوتات – استحوذت عليها جوجل في عام 2014
- أومرون أديب
- أوبن بيونيكس
- شركة ريدوود للروبوتات – استحوذت عليها جوجل في عام 2014
- إعادة التفكير في الروبوتات
- شركة ري ووك للروبوتات
- روبو سي في
- روبوتيك
- روبوتيس - الشركة المصنعة لروبوتيس بيولويد
- سامسونج
- سافيوكي
- شركة شافت - استحوذت عليها جوجل في عام 2014
- تقلص
- شبكة سيغريد
- شركة سياسون للروبوتات والأتمتة المحدودة - الشركة المصنعة لطائرة سياسون بدون طيار
- سوفت بنك للروبوتات
- شركة ديناميكيات آلات التربة المحدودة
- سويسلوغ
- شركة تايتان الطبية
- متقلب المزاج
- تويوتا
- شركة يو بي تيك للروبوتات - الشركة المصنعة للروبوت البشري التفاعلي ألفا 2
- شركة يو إل سي للروبوتات
- شركة يونيفرسال للروبوتات
- شركة فيكنا للتكنولوجيا
- جراحة لفظية
- شركة VEX للروبوتات
- ياماها
- ياسكاوا
منظمة الروبوتات
- مؤسسة FIRST (لإلهام وتقدير العلوم والتكنولوجيا) - منظمة أسسها المخترع دين كامين عام 1989 بهدف تطوير طرق لإلهام الطلاب في مجالات الهندسة والتكنولوجيا. وقد أسست المؤسسة العديد من مسابقات الروبوتات لطلاب المدارس الابتدائية والثانوية.
- جمعية IEEE للروبوتات والأتمتة
- معهد الروبوتات
- معهد SRI الدولي
مسابقات الروبوتات
- الأولمبياد الوطني للإلكترونيات
- أبو روبوكون
- أفضل الروبوتات
- بوتبول
- تحدي داربا الكبير – مسابقة جوائز للمركبات الأمريكية ذاتية القيادة ، ممولة من وكالة مشاريع البحوث الدفاعية المتقدمة ، وهي أبرز منظمة بحثية تابعة لوزارة الدفاع الأمريكية .
- تحدي داربا للروبوتات – مسابقة جوائز ممولة من وكالة مشاريع البحوث الدفاعية المتقدمة الأمريكية . أقيمت في الفترة من 2012 إلى 2014، وتهدف إلى تطوير روبوتات أرضية شبه مستقلة قادرة على أداء "مهام معقدة في بيئات خطرة ومتدهورة ومصممة هندسياً من قبل الإنسان". [ 11 ]
- متطلبات المهمة الأولية
- قم بقيادة مركبة متعددة الاستخدامات في الموقع
- سافروا مترجلين عبر الأنقاض
- قم بإزالة الحطام الذي يسد المدخل
- افتح بابًا وادخل مبنى
- اصعد سلمًا صناعيًا واعبر ممرًا صناعيًا
- استخدم أداة لكسر لوح خرساني
- حدد موقع صمام بالقرب من أنبوب متسرب وأغلقه
- قم بتوصيل خرطوم إطفاء الحريق بأنبوب قائم وافتح الصمام
- الفرق المتأهلة للنهائيات
- عمود
- شركة IHMC للروبوتات
- إنقاذ الترتان
- معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا
- روبوسيميان
- فريق مختبرات TRAC
- WRECS
- جندي
- متطلبات المهمة الأولية
- مسابقة الروبوتات في مؤتمر ديفكون
- مسابقة دوق السنوية للتسلق الآلي
- يوروبوت
- تجربة الروبوتات البرية الأوروبية
- دوري ليغو جونيور الأول
- دوري ليغو الأول
- مسابقة الروبوتات الأولى
- تحدي التكنولوجيا الأول
- المسابقة الدولية للروبوتات الجوية
- فأر صغير
- روبوكاب
- روبوفيست
- روبو جيمز
- روبوساب
- الروبوتات الطلابية
- تحدي الطائرات بدون طيار في المناطق النائية
- أولمبياد الروبوت العالمي
شخصيات مؤثرة في مجال الروبوتات
- إسحاق أسيموف – مؤلف الخيال العلمي الذي صاغ مصطلح "الروبوتات"، وكتب القوانين الثلاثة للروبوتات.
- Čapek, Karel – مؤلف تشيكي صاغ مصطلح " الروبوت " في مسرحيته عام 1921، " روبوتات روسوم العالمية " .
الروبوتات في الثقافة الشعبية
- الروبوت
- قائمة بالسايبورغ الخياليين
- قائمة الروبوتات والأندرويدات الخيالية
- قائمة الشخصيات النسائية الخيالية
- روبوت حقيقي
- روبوت خارق
- قاعة مشاهير الروبوتات
- والدو – قصة قصيرة من تأليف روبرت هاينلاين ، والتي أعطت اسمها لقبًا شائعًا لأجهزة التلاعب عن بعد .
انظر أيضاً
- للاطلاع على فئات وأنواع الروبوتات، انظر الفئة: الروبوتات .
- حاوية نفايات أوتوماتيكية
- بينا 48
- سايبرفلورا
- الروبوتات التعليمية
- التفسير الكهربائي
- تاريخ التكنولوجيا
- قائمة التقنيات الروبوتية الناشئة
- مايكروسوفت روبوتيكس ستوديو
- معالج متنقل
- مجموعة أدوات برمجة الروبوتات المتنقلة
- روبوتات ناسا
- الروبوتات مفتوحة المصدر
- أجهزة مفتوحة المصدر
- مجموعة الروبوتات
- التصنيف: مجموعات الروبوتات
- ويجز
- شركة VEX للروبوتات
- الحياة الاصطناعية
- أنظمة التحكم
- الروبوتات السحابية
- الميكاترونيات
- علماء الروبوتات
مراجع
- ↑ وفقًا لقاموس أكسفورد الإنجليزي ، تم استخدام مصطلح "الروبوتات" لأول مرة في القصة القصيرة "الكاذب!" التي نُشرت في عدد مايو 1941 من مجلة الخيال العلمي المذهل.
- ↑ تاندون، براتيك (2017). الروبوتات الكمومية . دار مورغان وكلايبول للنشر. رقم ISBN 978-1627059138.
- ↑ ف. دانيال هانت (1983)، "الملحق أ - مسرد المصطلحات" ، دليل الروبوتات الصناعية ، دار النشر الصناعية، رقم ISBN 978-0-8311-1148-9
- ↑ هيلينا دومين (2006)، "مسرد المصطلحات" ، الروبوتات ، منشورات ليرنر، رقم ISBN 978-0-8225-2112-9
- 1 2 3 4 5 6 7 8 جوزيف أ. أنجيلو (2007). الروبوتات: دليل مرجعي للتكنولوجيا الجديدة . مكتبات غير محدودة. الصفحات 258-327 . ISBN 978-1-57356-337-6تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 يناير 2011 .
- ١ ٢ ٣ ٤ ٥ ٦ ٧ ٨ ٩ ١٠ ١١ ١٢ ١٣ ١٤ "دليل السلامة المهنية - القسم الرابع: الفصل ٤ - الروبوتات الصناعية وسلامة أنظمة الروبوتات" . إدارة السلامة والصحة المهنية . تم الاطلاع عليه بتاريخ ٢٨ يناير ٢٠١١ .
- ↑ مسار السكة الحديدية والمسار الخطي (ملف PDF)
- ↑ "تحسين المحادثات الشبيهة بالبشر في الروبوتات الشبيهة بالبشر" .
- ↑ "عرض توضيحي لروبوت إيبوكي الشبيه بالطفل" . 31 يوليو 2018.
- ↑ "إيبوكي - تنفس الحياة -" . يوتيوب . 30 يوليو 2018.
- ↑ "تحدي داربا للروبوتات (DRC)" . مؤرشف من الأصل في 20 يناير 2013. تم الاطلاع عليه في 14 يناير 2013 .
روابط خارجية
- روبوت قابل للبرمجة ذاتي التشغيل
- روبوت رباعي الأرجل
- موارد الروبوتات في جامعة كارنيجي ميلون
- جمعية الروبوتات
- بحث
- تطور أبحاث الروبوتات
- مختبر تكامل الإنسان والآلة في جامعة ولاية أريزونا
- المؤسسة الدولية لأبحاث الروبوتات (IFRR)
- المجلة الدولية لأبحاث الروبوتات (IJRR)
- جمعية الروبوتات والأتمتة (RAS) التابعة لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE).
- شبكة الروبوتات في معهد الهندسة والتكنولوجيا
- قسم الروبوتات في وكالة ناسا
- الروبوتات والآلات الذكية في معهد جورجيا للتكنولوجيا
- معهد الروبوتات في جامعة كارنيجي ميلون
- الروبوتات في إمبريال كوليدج لندن
فئات :
- لمحات عامة عن الحوسبة والهندسة
- الخطوط العريضة
- الروبوتات
- قوائم الروبوتات